UNIVERSITATEA DIN PETROANI Facultatea de Inginerie Mecanic i Electric Catedra de Maini, Instalaii i Transporturi

TRIBOLOGIE
Note de curs
Conf.univ.dr.ing. Gabriel PRAPORGESCU

Petroani, 2010

TRIBOLOGIE INTRODUCERE. ISTORIC

Tribologia a aprut ca fenomen la nceputurile produciei de bunuri materiale i s-a dezvoltat odat cu progresul tehnic, mai ales atunci cnd s-au pus probleme de calitate, randament, fiabilitate i durabilitate pentru maini i utilaje. Tribologia mbin problemele de frecare, uzare i ungere, fcnd parte din acelai grup de discipline cu: mecanica, fizica, chimia, metalurgia, termotehnica etc. Ea este o tiin multidisciplinar ce se afl la grania dintre mecanica solidelor i mecanica fluidelor. Din punct de vedere etimologic, termenul de tribologie, provine din cuvintele greceti ,,tribos frecare i ,,logos tiin. Tribotehnica este latura aplicativ a tribologiei. Denumirea de tribologie a fost utilizat pentru prima dat n Marea Britanie, n anul 1954 de ctre Tabor, atunci cnd acesta a prezentat o lucrare cu privire la ungere i frecare precum i eficiena deosebit a cercetrilor n domeniu. Interferena tribologiei cu disciplinele fundamentale este pus n eviden i prin apariia unor denumiri noi ca: tribofizica, tribochimia, tribometria, biotribologia etc. Tribotehnica cuprinde aplicaiile practice ale cunotinelor de tribologie, pentru care este necesar aplicarea legitilor din studiile tribologice, corelate cu cunotine din fizic i structura molecular a materiei. Tribometria se ocup cu tehnica msurrii i determinrii solicitrilor mecanice ale corpurilor aflate n contact. Tribofizica se ocup cu fenomenele ce se produc n domeniile microscopice i submicroscopice, datorit frecrii. Tribochimia se ocup cu transformrile din domeniul submicroscopic, ce se produc datorit concentrrii locale de energie n timpul frecrii dintre corpuri. Reducerea fenomenelor de frecare i uzare prin ungere cu unsori de origine animal sau uleiuri vegetale, a fost cunoscut i aplicat nc din antichitate de ctre egipteni, sirieni, chinezi, romani etc., pentru uurarea deplasrii unor blocuri de piatr i a unor statui, pentru roile carelor de lupt etc. Lupta mpotriva frecrii ncepe odat cu dezvoltarea marilor culturi din Orientul Mijlociu cu circa 6000 de ani n urm. Comerul construciile i rzboaiele au necesitat dezvoltarea transportului de bunuri materiale. La nceput transportul s-a fcut pe role sau pe snii. n Egiptul antic s-a descoperit c un car se mic mai uor i uzura este mai mic, atunci cnd ntre osie i butucul roii se introduce unsoare sau melci. Vechii egipteni foloseau uleiul de msline ca grsime universal i printre altele i ca lubrifiant pentru ungere. La roile noi i curate, uleiul de msline se scurgea repede din zona de contact, n schimb dup un timp, atunci cnd uleiul se amesteca cu praf, se forma o past mai consistent, iar reungerea era necesar mai rar. S-a descoperit arheologic c se folosea pentru ungere chiar un amestec de ulei de msline cu var. Uleiul mineral a fost cunoscut cu mult timp n urm, cnd n unele regiuni, ieiul a aprut la suprafa spontan i a fost folosit iniial la etanarea brcilor, ca medicament, la mblsmare, pentru tore etc. n Evul Mediu majoritatea lagrelor morilor i a roilor de ap erau deja unse curent. Unele scrieri i documente n legtur cu fenomenele de frecare aparin lui Leonardo Da Vinci (1500), care a fcut experiene pentru determinarea coeficienilor de frecare. Cercetrile sunt reluate mai trziu (1700) de francezul Guilaume Amontons, i apoi dup aproape 100 de ani, de ctre Coulomb, care public rezultatele cercetrilor sale sub forma unor memorii (legile frecrii).

Paralel cu Coulomb i Amontons, Newton (Anglia) descoper legea fundamental a rezistenei vscoase pentru curgerile fluide, iar Stefan (Germania) face primele experimentri n domeniul lubrifianilor. Probleme majore n legtur cu studiile tribologice au fost legate de dezvoltarea rapid a cilor ferate i a produciei de petrol de la sfritul secolului al 19-lea. n aceast perioad Hertz (Germania) analizeaz contactul ntre corpurile elastice, iar Reynolds descoper ecuaiile care stau i astzi la baza lubrificaiei hidrodinamice. Principalele realizri din domeniul tribologiei au aprut mai clar la nceputul secolului 20. Astfel n primul sfert al secolului 20, apar din punct de vedere conceptual lagrele oscilante cptuite i lagrele de alunecare automatizate, care au ridicat mult sigurana n funcionare a mainilor. n cel de-al doilea sfert al secolului 20 multe din realizrile n domeniul tribologiei i tribotehnicii au aprut ca o necesitate pentru extinderea construciei de automobile (autoturisme, autocamioane etc.). Profesorii Abbot i Firestone de la Universitatea din Michigan (USA) au introdus n anul 1933, profilometria. nelegerea fenomenului de frecare de alunecare s-a fcut n aceast perioad pe baza conceptului de adeziune. A fost propus o expresie pentru coeficientul de frecare de forma: F = a ( p + p0 ) n care: F este fora de frecare; a aria real de contact; p presiunea introdus de fora exterioar; p0 presiunea dat de adeziunea molecular. Holm ajunge la concluzia c fora de frecare se datoreaz rezistenelor la rupere prin forfecare ale asperitilor n contact, iar Tabor obine o relaie simpl pentru coeficientul de frecare, bazat pe aceast teorie i anume: F as s = = = P aH H n care: a este aria real de contact; s i H tensiunea de forfecare i respectiv duritatea asperitilor; P sarcina (ncrcarea). n cel de-al treilea sfert al secolului 20 atenia este ndreptat asupra naturii contactului ntre suprafeele de frecare. Astfel iese n eviden conceptul indicelui de plasticitate, pentru determinarea naturii deformaiilor asperitilor n contact. O form a acestui indice se poate scrie cu relaia urmtoare: E = 2 H 1 n care: E, H i reprezint modulul de elasticitate longitudinal, duritatea i respectiv coeficientul lui Poisson pentru materialele elementelor cuplei de frecare; i - abaterea standard i respectiv distana de corelare pentru asperiti. Astfel conform conceptului indicelui de plasticitate rezult: >1 deformaie plastic; 10,6 deformaie elastoplastic; <0,6 deformaie plastic puin probabil. Tot n aceast perioad se fac studii analitice n ceea ce privete uzarea adeziv i abraziv i apar primele ecuaii de modelare a fenomenului de uzare de forma: P X P X V = k1 = k2 3H H n care: V este volumul de material ndeprtat prin uzare; H duritatea materialului; X distana de pe care este ndeprtat materialul; P fora de ncrcare; k1 i k2 coeficieni dimensionali de uzare. Ulterior s-a recunoscut faptul c utilizarea coeficienilor de uzare constituie o restricie major, deoarece acetia sunt diferii pentru diferite combinaii de materiale i de regimuri de funcionare i deci aproximarea nu mai are precizia dorit.

n aceast perioad se realizeaz studii cu privire la lubrificaia cu film de fluid la elementele mainilor, iar cercetarea experimental a rezolvat unele probleme legate de tehnicile de msurare prin utilizarea interferometriei capacitive i optice. De asemenea tot n aceast perioad se fac cercetri n privina materialelor utilizate le realizarea cuplelor de frecare i n privina utilizrii lubrifianilor solizi ca: bisulfitul de molibden (MoS2), grafitul, polimerii etc. n anul 1973 a fost introdus termenul de biotribologie pentru a cuprinde toate aspectele legate de sistemele biologice. Ultimul sfert al secolului 20 aduce descoperiri care intensific n mare msur nelegerea fenomenului de frecare. Din punct de vedere experimental, dou tipuri de aparate i anume aparatul pentru for superficial i aparatul pentru for atomic, au fcut posibile msurtori la nivelul simplelor asperiti. Recentele studii cu privire la comportamentul lubrifianilor au demonstrat o adevrat separare ntre lubrifierea limit i cea elastohidrodinamic. Necesitatea de a utiliza maini care s funcioneze la temperaturi nalte, ncrcri mari i creteri mari ale tensiunilor a condus la utilizarea aditivilor, n diferite proporii i n diferite tipuri de lubrifiani. Oxidarea i degradarea uleiurilor minerale sub aciunea acestor condiii severe de funcionare a mainilor pot fi evitate prin utilizarea aditivilor pentru mbuntirea indicelui de vscozitate. Experiena zilnic ne reamintete de realele progrese fcute n combaterea uzrii. Motorul cu piston care acioneaz acum automobilele, demonstreaz rezistena la uzare, n primul rnd prin realizarea cilindrilor motoarelor, prin noi tipuri de cuzinei, prin condiiile severe impuse supapelor, condiii care influeneaz uzarea rapid a camelor, tacheilor, supapelor, ghidajelor acestora i apoi prin nivelul i calitatea lubrifiantului. Acum se ateapt de la motoarele moderne s realizeze cel puin 200.000 km de funcionare fr defecte. Principalele trsturi ale luptei mpotriva uzrii au fost reprezentate de dezvoltarea tratamentelor suprafeelor i modificarea topografiei acestora. Uzarea a fost clasificat n aceast perioad ca fiind ,,sever i ,,medie. Clasificarea uzrii ca fiind adeziv, abraziv, de oboseal i de coroziune a fost bine stabilit, dar cea mai mare parte din aceast clasificare presupune frecarea uscat. Ceramica i-a asigurat o poziie important ntre materialele tribologice. Duritatea i suprafaa foarte fin a acesteia a impus utilizarea ca piese monolit sau ca straturi acoperitoare. Dac cel de-al treilea sfert al secolului 20 constituia era polimerilor, sfritul secolului poate fi asociat cu ceramica. Efectele economice pozitive ale aplicrii cunotinelor tribologice apar datorit urmtoarelor aspecte: - prelungirea duratei de funcionare a mainilor; - reducerea ntreruperilor i a nlocuirilor de piese uzate; - reducerea energiei pierdut prin frecare; - reducerea consumului de lubrifiani i materiale. De asemenea din experiena multor ri, a rezultat c o parte din efectele economice pozitive provin din corectarea anumitor erori de proiectare i execuie sau de exploatare i de ntreinere. S-a constatat de asemenea c cel puin jumtate din efectele economice pozitive se pot obine fr cercetri noi, ci doar prin aplicarea cunotinelor moderne de tribologie i tribotehnic. Domeniile cele mai avantajate pentru aplicarea cunotinelor de tribologie sunt urmtoarele: - domeniul materialului rulant; - domeniul reductoarelor i variatoarelor de turaie cu roi dinate; - domeniul elementelor elastice; - domeniul pompelor; - domeniul mainilor miniere. Romnia a fost printre primele ri care a avut preocupri n domeniul tribologiei i tribotehnicii.

10

CAPITOLUL 1 TRIBOTEHNICA SUPRAFEELOR DE FRECARE 1.1. Cuple de frecare. Suprafee de frecare. Arii de contact

Modul de comportare n funcionare a mainilor, utilajelor i agregatelor, depinde n mod hotrtor de calitatea iniial a suprafeelor de contact ale cuplelor de frecare, precum i de parametrii de exploatare (sarcin, vitez, ncrcare), care modific cu o vitez mai mare sau mai mic, aceast calitate iniial. Cupla de frecare se definete ca fiind un ansamblu de dou sau mai multe corpuri aflate n contact i supuse unei micri de alunecare, rostogolire, pivotare sau o combinaie a acestora. Cuplele de frecare se ntlnesc la maini, mecanisme, utilaje, agregate etc. i asigur legtura ntre elementele mobile ale acestora, avnd o importan deosebit n evoluia fenomenelor tribologice. Cuplele de frecare se pot realiza prin puncte, pe linii sau pe suprafee (sferice, cilindrice, plane). Analiza structural a mecanismelor, clasific cuplele cinematice n cinci clase, n funcie de numrul micrilor suprimate (restricii de micare). Pentru tribologie s-a propus i utilizat o clasificare a cuplelor de frecare cu patru clase, n funcie de tipul contactului dintre elementele cuplei, astfel: - cuple de frecare superioare: - cele de clasa I-a, cu contact punctiform; - cele de clasa a II-a, cu contact liniar; - cuple de frecare inferioare: - cele de clasa a III-a, cu contact pe suprafa cilindric i sferic; - cele de clasa a IV-a, cu contact pe suprafa plan. Transmiterea micrii i a sarcinii de la un element al cuplei de frecare la cellalt, se face prin intermediul suprafeei de frecare, suprafa ce este caracterizat prin microgeometria ei din punct de vedere dimensional, prin legea de distribuie a acestei microgeometrii, precum i prin deformaia rugozitilor (asperitilor). Orict de finisate ar fi suprafeele de contact ale elementelor cuplelor de frecare, acestea prezint unele rugoziti sau ondulaii, care prin prezena unei sarcini, viteze sau mediu lubrifiant, se vor deforma elastic, plastic sau se vor rupe. Din aceste motive fenomenul de frecare dintre dou suprafee, condiioneaz i este condiionat de suprafeele de frecare, cu efecte nu numai la nivel superficial ci pn la o anumit adncime a materialului.

Fig. 1.1 Dac se consider o seciune printr-o suprafa de frecare, din punct de vedere tribologic se deosebesc zonele prezentate n figura de mai sus. (Fig. 1.1)

11

Primele dou straturi sunt cele n care se produc eforturile de frecare i n care au loc o serie de modificri. Sub aciunea unei sarcini normale Fn, contactul cuplelor de frecare prezint suprafeele din figura urmtoare. (Fig. 1.2)

Fig. 1.2 Se deosebesc urmtoarele suprafee (arii) de contact: - An aria nominal de contact definit ca fiind dat de dimensiunile piesei mai mici; - Aa aria aparent de contact, definit ca fiind suma ariilor punctelor a1, a2, , an aflate n contact; - Ar aria real de contact, definit ca fiind suma microsuprafeelor punctelor c1, c2, , cn, aflate n contact, prin care se transmite sarcina normal Fn. n concluzie: An = l1 l 2
Aa = Ar =

ai cj
j =1 i =1 m

Asperitile, n special ca nlime, sunt dispuse n marea majoritate a cazurilor dup legea normal a lui Gauss i deci se pot defini cu o serie de caracteristici statistice ca: abaterea medie aritmetic, abaterea medie ptratic, funcia de autocorelaie, funcia densitii spectrale etc. Caracterul suprafeelor de frecare depinde de: - materialele elementelor componente ale cuplei; - prelucrarea suprafeelor (rugozitate); - rodajul efectuat; - regimul de ungere. Asperitile n contact care caracterizeaz mrimea ariei de contact, pot fi modelate sub urmtoarele forme: - calote sferice; - tije cilindrice (cu contact pe seciunea frontal); - sfere simetrice fa de un plan; - conuri i piramide; - prisme etc. Sub aciunea sarcinii normale Fn, asperitile suprafeelor se deformeaz elastic, plastic sau elastoplastic n funcie de material, rugozitate, mrimea sarcinii etc.
1.2 Curba de portan Abbot-Firestone (capacitatea de a prelua sarcini)

Curba de portan (Abbot-Firestone) a unei suprafee rugoase depinde de rugozitate i de dispersia rugozitilor pe suprafeele de frecare. O suprafa este integral portant, dac aria sa real este practic egal cu aria sa nominal de contact i i micoreaz portana pe msura reducerii ariei reale (Ar), sau a ariei aparente (Aa) n

12

raport cu aria nominal de contact (An). O influen hotrtoare n transmiterea sarcinii normale, de la o suprafa la alta, o are distribuia n nlime a asperitilor. Curbele de portan (Abbot-Firestone) sunt obinute prin intersectarea unor profile rugoase, cu un anumit numr de planuri, echidistante fa de un plan de referin, care de obicei este planul de fund al asperitilor. (Fig. 1.3)

Fig. 1.3 Astfel, planul pi intersecteaz profilul suprafeei n m zone cu lungimile li1, li2, , lim, a cror nsumare reprezint lungimea portant total a suprafeei, la nivelul planului pi. L pi =

lij
j =1

Curbele de portan se pot determina i n coordonate adimensionale, dac se ia n abscis raportul Lp/L, iar n ordonat raportul Fn/Rmax. Va rezulta astfel, procentul din lungimea L care preia i transmite sarcina normal Fn. De asemenea, curbele de portan (Abbot-Firestone) pot fi exprimate i prin relaii analitice adimensionale, dar numai pn la zona de inflexiune, astfel: 1 = b n care: 1=Ar/An este raportul ariilor real i nominal de contact; =a/Rmax apropierea relativ a suprafeelor sub aciunea sarcinii normale, Fn; a apropierea absolut; Rmax nlimea maxim a asperitilor; i b coeficieni care se deduc din curba de portan i care depind de prelucrarea suprafeei, clasa de precizie a suprafeei i materialul cuplelor de frecare. Valorile coeficienilor i b ai curbei de portan au fost determinate pentru diferite prelucrri, clase de precizie i materiale, iar rezultatele pot fi gsite n literatura de specialitate.

a) strunjire

b) rectificare

c)lustruire Fig. 1.4 Cteva exemple de curbe de portan, pentru cteva tipuri de prelucrri, sunt date n figura de mai sus. (Fig. 1.4)

13

1.3. Calitatea suprafeelor de contact. Profilul real al suprafeelor

Calitatea suprafeelor de contact ale cuplelor de frecare se caracterizeaz prin urmtorii parametri: - rugozitatea suprafeelor; - starea fizico-mecanic; - microstructura stratului superficial; - tensiunile interne remanente datorate prelucrrii sau tratamentului termic final. Suprafeele de contact pentru cuplele de frecare se obin prin procedee tehnologice diverse (strunjire, frezare, rabotare, rectificare, finisare etc.), cu ajutorul crora se obine profilul real al acestora. Profilul real are urmtoarele abateri de la profilul ideal al suprafeei: - abaterile de la macrogeometrie (P), cunoscute sub denumirea de abateri de form, care sunt neregulariti de ordinul 1 (exemplu: abateri de la cilindricitate, circularitate, planeitate, rectilinitate etc.); - ondulaiile (W) sunt neregulariti la care pasul este de cteva ori mai mare dect adncimea lor i care formeaz abateri de ordinul 2; - rugozitile (R) sunt neregulariti formate din striaii, rizuri periodice sau pseudoperiodice, smulgeri, urme de scul, goluri aperiodice al cror pas este relativ mic n raport cu adncimea lor i care formeaz abateri geometrice de ordinul 3 i 4.

Fig. 1.5 Aceste categorii de abateri sunt prezentate schematic n figura de mai sus: (Fig. 1.5) Forma real a suprafeei se poate caracteriza n raport cu forma ideal, prin urmtorii factori: - nlimea maxim a neregularitilor notat cu Rmax pentru rugoziti, Wmax pentru ondulaii, Pmax pentru macrogeometrie; - pasul neregularitilor, definit ca fiind distana dintre dou neregulariti succesive i notat Fig. 1.6 cu: SR pentru rugoziti, SW pentru ondulaii, SP pentru abaterile de form (macrogeometrie) (Fig. 1.6). n figur s-a notat: T cmpul de toleran; Nmax, Nmin - dimensiunile maxime i minime ale piesei; SP, SW, SR pasul macrogeometriei, ondulaiilor, rugozitilor; Rmax=0-500 m nlimea maxim a rugozitilor; Wmax=4-8000 m nlimea maxim a ondulaiilor; Pmax=1-50m nlimea maxim a macrogeometriei; - raportul dintre pasul i nlimea neregularitilor notat cu: SR/R pentru rugoziti, SW/W pentru ondulaii i SP/P pentru abaterile de form; - raza de curbur a vrfurilor neregularitilor notat cu r pentru rugoziti i cu rW pentru ondulaii;

14

- parametrii i b ai curbei de portan Abbot-Firestone. Apariia unora sau altora dintre aceste categorii de neregulariti (rugoziti, ondulaii, abateri de form) pe suprafeele prelucrate depinde de: - natura prelucrrii mecanice a suprafeelor; - proprietile de prelucrabilitate ale materialului; - regimul de achiere; - geometria sculei achietoare; - rigitatea sistemului Main unealt-Pies-Scul (MPS). Macrogeometria suprafeei de contact (neregulariti de ordinul 1) depinde pe de-o parte de imprecizia geometric realizat de maina-unealt, de impreciziile de cinematic, de msurare i de reglare ale dispozitivelor care echipeaz maina-unealt sau ale dispozitivelor de control dimensional, iar pe de alt parte de deformaiile elastice ale sistemului tehnologic Main unealtPies-Scul (MPS), de deformaiile termice, de deformaiile date de tensiunile interne i de uzura sculei achietoare n zona de contact cu suprafaa de prelucrat. Ondulaiile (neregulariti de ordinul 2) se pot forma perpendicular sau paralel cu direcia de micare a sculei achietoare. Forma ondulaiilor dispuse paralel cu direcia de micare a sculei achietoare este foarte apropiat de o sinusoid. Ondulaiile perpendiculare pe direcia micrii sculei achietoare se formeaz datorit vibraiilor sistemului tehnologic MPS i reprezint o sum de sinusoide. Rugozitatea suprafeelor de contact (neregulariti de ordinul 3 i 4) este determinat de aciunea simultan a mai multor fenomene, dintre care cele mai importante sunt: - deformaiile elastoplastice ale materialului prelucrat; - vibraiile sistemului MPS (main unealt-pies-scul); - fenomenele de frecare dintre achie i faa de degajare a sculei, precum i dintre faa de aezare a sculei i piesa de prelucrat. Analiza modului de generare a microgeometriei suprafeelor de frecare i a modului de msurare a acesteia, a condus la concluzia c rugozitatea este variabil aleator, cu o lege de dispunere normal (Gauss) pentru cele mai multe dintre procedeele tehnologice de obinere a suprafeelor i cu o lege exponenial sau o lege de tip Rayleigh pentru cteva procedee tehnologice speciale. Rugozitile suprafeelor de frecare se pot caracteriza prin: 1. Rugozitatea medie aritmetic, dat de relaia urmtoare: 1 1 Ra y i sau Ra = y x dx . n i =1 l 0 2. nlimea neregularitilor profilului n 10 puncte, dat de relaia,

Rz =

i =1

y pi + y vi
i =1

Fig. 1.7

15

n care: yp1, yp2, , yp5 sunt distanele dintre linia de referin i cele mai nalte cinci vrfuri ale profilului; yv1, yv2, , yv5 distanele dintre linia de referin i cele mai adnci cinci goluri ale profilului. (Fig. 1.7) 3. nlimea maxim a profilului de referin, dat de relaia: R y = y p max + y v max . ntre cele trei caracteristici ale rugozitilor unei suprafee de frecare, au fost stabilite urmtoarele relaii aproximative: log R z 0 ,653 + 0 ,97 log R a
log R y 1,97 + 0 ,98 log R a

Valorile precise ale parametrilor care caracterizeaz suprafeele reale ale cuplelor de frecare, se obin prin prelucrarea profilogramelor suprafeelor de contact, prelucrare care presupune existena unui numr apreciabil de profilograme pentru o aceeai suprafa i care ulterior urmeaz a fi prelucrate statistic. Pentru aplicaiile inginereti, mai ales n perioada de proiectare, valorile acestor parametri se pot adopta din literatura de specialitate. Aceti parametrii au fost determinai n urma unor studii i experimente efectuate n timp de ctre diverse colective de cercettori specializate n domeniu. Studiile n acest domeniu se ntreptrund, se regsesc parial unele n altele, ceea ce demonstreaz valabilitatea lor i ncrederea utilizrii acestora n aplicaiile practice.
1.4. Criterii de stabilire a strii de deformaie a suprafeelor

Starea de deformaie a asperitilor suprafeelor de frecare poate fi elastic, elastoplastic sau plastic. Pentru determinarea strii de deformaie a asperitilor suprafeelor exist mai multe criterii n literatura de specialitate ns trei dintre acestea prezint aplicabilitate practic i acestea vor fi prezentate n continuare. Aprecierea strii de deformaie pe baza parametrului complex al microgeometriei suprafeelor n general, deformaiile elastice apar atunci cnd materialele din care sunt confecionate elementele cuplei de frecare au modulul de elasticitate ridicat (de regul la metale), iar suprafeele sunt prelucrate n clasele de rugozitate N3-N4, astfel nct rugozitatea Ra 0,16 m. Deformaiile asperitilor sunt considerate elastice atunci cnd valorile parametrului complex al microgeometriei suprafeei, , ndeplinesc condiia: 510-3, n caz contrar deformaiile sunt considerate a fi plastice. Parametrul complex al microgeometriei suprafeelor se determin cu relaia R = max r b1 / n care: R max 1 R max 2 R max = , m R max 1 + R max 2 este nlimea maxim echivalent a rugozitilor suprafeelor de contact ale cuplei de frecare i se calculeaz n funcie de nlimile maxime Rmax 1 i Rmax 2 ale acestora, determinate n funcie de clasa de rugozitate din tabelele date n literatura de specialitate. r r r = 1 2 , m r1 + r2 este raza de curbur echivalent a vrfurilor asperitilor, n care r1 i r2 sunt razele de curbur ale vrfurilor rugozitilor pentru suprafeele de contact ale cuplei de frecare, determinate n funcie de prelucrare, clasa de rugozitate i material. - i b sunt parametri care caracterizeaz portana echivalent a cuplei de frecare, format din cele dou suprafee i se calculeaz cu relaiile urmtoare: Criteriul I.

16

b=

k1 b1 b2 (Rmax 1 + Rmax 2 ) 1
1 2 R max 1 R max 2

=1 + 2

+ 2

n aceste relaii 1, 2, b1 i b2 sunt parametrii curbelor de portan pentru cele dou suprafee, care se aleg din tabele, iar k1 este o constant care depinde de starea de prelucrare a suprafeelor i se determin cu ajutorul parametrilor 1 i 2 i al funciei , cu relaia urmtoare: ( 1 + 1) ( 2 + 1) k1 = ( 1 + 2 + 1) Funcia (x), este definit de relaia urmtoare:
(x ) = x y 1 e x dx

sau poate fi determinat valoric cu ajutorul tabelelor, pentru valori ale argumentului x[1,2) caz n care: (x + 1) ; pentru x<1 (x ) = x pentru x2 ( x ) = ( x 1) ( x 1) . Pentru cuplele de frecare la care cel puin unul din elemente este realizat dintr-un material elastic (cauciuc, mas plastic etc.), deformaia este considerat elastic.

Criteriul II. Stabilirea strii de deformaie a suprafeelor pe baza indicelui de plasticitate Starea de deformaie a asperitilor suprafeelor unei cuple de frecare se poate determina pe baza indicelui de plasticitate astfel: 0,6 deformaia rugozitilor este elastic; 0,6 < < 1 deformaia rugozitilor este elastoplastic; 1 deformaia rugozitilor este plastic. Indicele de plasticitate se poate determina pentru aplicaiile practice cu urmtoarea relaie: E h Ra = 0,85 e HB r n care: Ee [MPa] este modulul de elasticitate longitudinal redus al materialelor elementelor cuplei de frecare i se poate calcula cu relaia: 2 Ee = , MPa;

E1 E2 n care: 1 i 2 sunt coeficieni de contracie transversal (coeficieni Poisson) pentru materialele elementelor cuplei de frecare, iar E1 i E2 modulele de elasticitate longitudinal pentru acestea. Pentru oel, la care = 0,3, iar E=2,1105 MPa, rezult =8,6610-6 MPa-1. Pentru valori corespunztoare ale lui i E se poate determina parametrul de elasticitate pentru cuple de frecare realizate din materiale esenial diferite. - HB [MPa] este duritatea materialului. Pentru cuple de frecare ale cror elemente sunt realizate din materiale cu duriti diferite, n calcule se va considera HB = min (HB1, HB2). Pentru aplicaiile practice este nevoie de multe ori s se cunoasc echivalena duritilor exprimate sub cele trei forme i anume uniti Brinell, HB, uniti Vickers, HV, i uniti Rockwell, HRC. n calcule se accept utilizarea duritii HV n loc de HB. - Ra [m] este rugozitatea absolut echivalent care se calculeaz cu relaia: R R m R a = a1 a 2 , R a1 + R a 2

- parametru de elasticitate, care se determin cu relaia urmtoare: 2 1 12 1 2 + = , MPa-1

17

- h este o mrime adimensional care se definete ca fiind raportul dintre Rap [m] abaterea medie ptratic a rugozitilor i Ra [m] rugozitatea suprafeei, care se alege din tabele n funcie de clasa de rugozitate i procedeul tehnologic de realizare a suprafeelor de frecare Rap 1, 2 h1, 2 = R a 1, 2 Pentru coeficientul h utilizat la determinarea indicelui de plasticitate se consider mrimea echivalent dat de relaia: h h h= 1 2 . h1 + h2 Criteriul III. Stabilirea strii de deformaie a suprafeelor prin compararea presiunii aparente de contact cu presiunea critic de contact Presiunea critic de contact se determin cu urmtoarea relaie, dedus experimental n funcie de parametrii microgeometriei suprafeelor de contact: 1 2 p cr = 2,4 + 0,5 ( 1) k HB 2 +1 , MPa 5 n aceast relaie k este o constant de integrare, care depinde de parametrul al curbei de portan i se determin din literatura de specialitate. Pentru valori intermediare ale lui se accept determinarea lui k prin interpolare liniar. Parametrii , i se determin cu relaiile prezentate la criteriile anteriore. Deformaia rugozitilor suprafeelor cuplei de frecare se consider elastic dac este ndeplinit inegalitatea p a p cr , MPa iar n caz contrar deformaia este considerat plastic. n relaia anterioar pa [MPa] este presiunea aparent de contact, care este necesar a fi cunoscut pentru a fi posibil aplicarea acestui criteriu. Presiunea aparent de contact depinde de fora normal ce acioneaz n cupl i de caracteristicile geometrice i de material ale acesteia. Pentru lagrele de alunecare, stabilirea strii de deformaie local a asperitilor cuzinetului i fusului se poate face i n alt mod, astfel: Deformaiile asperitilor se vor considera elastice atunci cnd este ndeplinit inegalitatea 2F 2 E2 2 + (1 2 ) 0,092 (1 1 ) E2 B J E1 n care: E1 [MPa] este modulul de elasticitate longitudinal al materialului fusului; E2 [MPa] modulul de elasticitate longitudinal pentru materialul cuzinetului; 1 i 2 coeficienii de contracie transversal (Poisson) pentru materialele fusului i respectiv cuzinetului; F [N] sarcina nominal preluat de lagr; B [mm] lungimea de contact dintre fus i cuzinet; J [mm] jocul dintre fus i cuzinet, care se determin cu relaia J = D d , mm n care D [mm] este diametrul interior al cuzinetului, iar d [m] este diametrul fusului. Dac inegalitatea nu este satisfcut, deformaia local va fi considerat plastic.

18

1.5. Calculul ariei i presiunii de contact

ntre ariile de contact An [mm2] - aria nominal, Aa [mm2] aria aparent i Ar [mm2] aria real de contact, exist urmtoarele dependene n funcie de tipul contactului: a) pentru contact punctiform de tip hertzian ntre suprafee (la cuplele de frecare de clasa I) An Aa Ar ; b) pentru contact liniar de tip hertzian ntre suprafee (la cuplele de frecare de clasa a II-a) An Aa > Ar ; c) pentru contactul pe suprafee (la cuplele de frecare de clasa a III-a i a IV-a) se deosebesc dou situaii: - n lipsa ondulaiilor (neregulariti de ordinul al 2-lea) se poate considera An Aa > Ar ; - n prezena ondulaiilor se poate considera An >> Aa >> Ar . Se menioneaz c aria nominal, An [mm2], pentru o cupl de frecare este dat dimensiunile nominale ale elementului acesteia cu suprafaa cea mai mic. Aria real i aparent de contact se pot determina prin calcul, innd cont de interaciunea parametrilor microgeometriei i ai ondulaiilor, cu caracteristicile materialului n prezena unor sarcini normale sau tangeniale. Aria aparent de contact este determinat de ondulaiile suprafeei i depinde n special de geometria suprafeei, de material i de sarcina exterioar de ncrcare. n general ondulaiile au form sferic, cilindric sau elipsoidal. Pentru calculul ariei aparente de contact se utilizeaz relaiile lui Hertz, separat pentru cazul ondulaiilor sferice i pentru cazul ondulaiilor cilindrice. Astfel, pentru ondulaiile sferice aria aparent de contact este dat de relaia
r r F n Aa = 2 ,38 w1 w2 n r +r Ee w1 w2
23

mm2

relaie n care: - rw1 i rw2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor sferice; - Fn - sarcina normal; - n = An/Sw1Sw2 numrul ondulaiilor cu pasul transversal Sw1 i pasul longitudinal Sw2; - An aria nominal de contact; - Ee modulul de elasticitate redus al materialelor elementelor cuplei de frecare. Dac una dintre suprafeele de contact nu prezint ondulaii atunci n relaia ariei aparente se va considera c rw1 sau rw2 tinde la infinit i va rezulta expresia unui contact sfer-plan, astfel: rw1, 2 Fn n Aa = 2,38 , mm2. Ee Pentru ondulaiile cilindrice, expresia ariei aparente de contact este:
r r F l Aa = 1,52 w1 w2 n , mm2, r +r Ee w1 w2 relaie n care: rw1 i rw2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor cilindrice; l = An/Sw n care Sw este pasul ondulaiilor cilindrice. Aria real de contact se poate msura printr-o serie de metode dintre care cele mai cunoscute sunt: - msurarea cu ajutorul informatorilor; - msurarea prin metoda electric; - msurarea prin metoda optic; - msurarea prin metoda acustic. Atunci cnd se cunoate fora normal Fn [N] care acioneaz asupra cuplei de frecare, se
12

23

19

pot defini urmtoarele presiuni de contact: - presiunea nominal de contact, pn [MPa]

pn = Fn ; An Fn ; Aa

- presiunea aparent de contact, pa [MPa]

pa =

- presiunea real de contact, pr [MPa]

Fn . Ar Sub aciunea sarcinilor exterioare, rugozitatea suprafeelor n contact se deformeaz pn cnd se realizeaz echilibrul mecanic prin intermediul ariei reale. Deformaia rugozitii poate fi elastic, plastic sau elastoplastic. Pentru zona deformaiilor elastice se accept ipotezele i relaiile lui Hertz-Beliaev, iar pentru zona deformaiilor plastice, criteriul de plasticitate Huber-Hencky-Mises. Att frecarea ct i uzarea sunt datorate forelor care apar la contactul corpurilor solide aflate n micare relativ. Corpurile solide supuse unei sarcini cresctoare se deformeaz elastic pn la atingerea limitei de proporionalitate a materialului din care sunt executate. Peste aceast valoare a tensiunii deformaia corpurilor va deveni plastic. La cele mai multe dintre contactele cuplelor de frecare, unele asperiti se deformeaz elastic, n timp ce altele se deformeaz plastic. Pentru ca fenomenele de frecare i uzare s se manifeste mai puin pregnant, ar trebui ca ncrcarea ce se exercit asupra contactului s genereze numai deformaii elastice, ns la vrfurile asperitilor, unde are loc contactul efectiv al suprafeelor, are loc o deformare plastic local. Studiul contactelor suprafeelor cuplelor de frecare pornete de la analiza deformaiilor elastice ale sferelor. Acest lucru este important, mai ales pentru faptul c, toate corpurile solide au asperiti care pot fi considerate ca proeminene sub forma unor sfere de diametru foarte mic. n aceast ipotez contactul a dou corpuri plane se poate reduce la studiul unui ir de contacte sferice. pr =

1.5.1. Calculul ariei i presiunii reale de contact n cazul deformaiilor elastice

n domeniul elastic de solicitare, geometria suprafeei de contact este definit pe baza teoriei lui Hertz-Beliaev. Potrivit acestei teorii materialele celor dou sau mai multe rugoziti n contact sunt omogene i izotrope, suprafaa de contact este plan, iar eforturile unitare maxime nu depesc limita de proporionalitate. Pentru definirea complet a contactului elastic al suprafeelor de frecare, este necesar cunoaterea urmtoarelor elemente: - geometria i parametrii suprafeei de contact; - deformaia pe direcia sarcinii; - distribuia de eforturi unitare (presiuni) pe suprafaa de contact i n apropierea acesteia. n acest caz intereseaz fenomenele din straturile exterioare (circa 1mm de la suprafa), ignorndu-se fenomenele de la mare adncime. Astfel nu are importan forma corpului, iar modelul matematic este mult simplificat. n figura urmtoare este prezentat schema contactului ntre dou suprafee curbe oarecare (modelate sub forma a doi elipsoizi), punndu-se n eviden razele de curbur n planele principale (dou plane perpendiculare pe suprafaa de contact) i elementele geometrice ale suprafeei de contact (semiaxele unei elipse). (Fig. 1.8) n acest caz forma suprafeei de contact, numit i amprent, este o elips. Se definesc coeficienii pariali de rotunjire a contactului, astfel:

20

Fig. 1.8
h1 = h2 =

1 I 1 II 2 I

< 1 , dac 1 I > 1 II , atunci h1 =

1 II 1 I 2 II

< 1 , dac 2 I > 2 II , atunci h2 = . 2 II 2 I Curbura total medie (K) a contactului este dat de relaia:
K = K1 + K 2 n care curburile corpurilor n planele principale K1 i K2 sunt date de relaiile: 1 K 1 = (k1 I + k1 II ), 2 1 K 2 = (k 2 I + k 2 II ) , 2 1 1 1 1 cnd: k1 I = ; k1 II = ; k2 I = ; k 2 II = .

1 I

1 II

2 I

2 II

Cu ajutorul curburilor celor dou corpuri, se calculeaz diferenele curburilor, iar cu ajutorul acestora se determin coeficientul total de rotunjire (h): 1 h1 1 G1 = (k1 I k1 II ) = K 1 2 1 + h1 1 h2 1 G 2 = (k 2 I k 2 II ) = K 2 2 1 + h2

K+ n care = G + G + 2 G1 G 2 cos 2 s ; s este unghiul fcut de axele asperitilor n contact i este dependent de direciile de prelucrare ale suprafeelor pe care se gsesc asperitile. Dac direciile de prelucrare sunt paralele, s = 0, iar dac direciile de prelucrare sunt perpendiculare, unghiul s are valoarea maxim s = /2. Semiaxele suprafeei eliptice de contact (a semiaxa mare, b semiaxa mic) se determin
2 1 2 2

h =1 2

21

cu relaiile:
a=3

3 B (e ) Fn , 2 1 e2 K

mm mm

b = a 1 e2 , n care:

- e este excentricitatea elipsei de contact care se aproximeaz cu relaia:

b - B(e) este integrala eliptic de spea a II-a, determinat cu relaia:

e = 1

a2
2

1 h 4 / 3

B(e ) = 1 e 2 sin 2 x dx
0

- Fn - sarcina normal din contactul celor dou corpuri; - - parametrul de elasticitate determinat cu relaia: 2 1 12 1 2 = 1 + 2 = + , MPa-1 E1 E2 - K curbura total medie a contactului. Deformaia elastic a corpurilor () pe direcia sarcinii normale exterioare este de forma: 3 F A(e ) = n , mm 2 a n care A(e) este integrala eliptic de spea I, dat de relaia:

1 e 2 sin 2 x Distribuia eforturilor normale (a presiunii) pe suprafaa eliptic de contact este de form elipsoidal, ca n relaia urmtoare:
0

A(e ) =

dx

relaia:

x2 y2 , MPa a2 b2 3 Fn p max = p z = , MPa 2 ab Efortul tangenial maxim n substratul suprafeei de contact, apare la distana z0 dat de p( x, y ) = p max 1 z0 =

2 t 1 n care t este rdcina pozitiv a ecuaiei urmtoare:

2

(t + 1)

, mm

a a 2 3 2 = t 1 (2 t 1) sau 2 t t 2 t + 1 = b b Efortul tangenial maxim n substratul suprafeei de contact este dat de relaia: ( y , z )max = p max 2 t 1 , MPa 2 t (t + 1) n lungul semiaxei mici (b), respectiv n lungul semiaxei mari (a) ale elipsei de contact, eforturile tangenial sunt: (1 2 ) b y = p max 2 + , MPa a+b

22

a+b Efortul tangenial maxim pe suprafaa eliptic este: ( x, y )max = p max (1 2 ) a , a+b 3

x = p max 2 +

(1 2 ) a

MPa

MPa

1.5.2. Calculul ariei i presiunii reale de contact la contactul punctual a dou corpuri sferice

Se consider dou corpuri sferice cu razele de curbur 1 i 2 care periau elastic sarcina Fn. Pentru acest caz particular rezult: - excentricitatea elipsei de contact e = 0; - curbura total medie este dat de relaia: 1 1 1 1 1 1 1 = + 1 + 1 + 1 = 1 + 1 = 1 + + + K = K1 + K 2 = 2 1 I 1 II 2 I 2 II 2 1 1 2 2 1 2 n care este raza de curbur echivalent a contactului. n expresia de calcul a semiaxei mari, excentricitatea e = 0, integrala eliptic de spea a doua, B(e) = /2, iar curbura total medie K = 1/. Rezult deci pentru semiaxa mare (a) relaia: 3 3 mm a=3 Fn = 3 Fn , 2 2 4 Semiaxa mic b este dat de relaia: b = a 1 e2 = a = r , mm n care r este raza suprafeei circulare de contact i este dat de relaia:
3 Fn , mm. 4 Presiunea de contact maxim este dat de relaia: 3 F 3 Fn = , MPa. p max = 2 a b 2 r2 Deformaia elastic pe direcia sarcinii (apropierea dintre centre) este dat de relaia r=3

3 Fn A(e ) 2 = 3 Fn , mm, = 2 a 2 r 4 r n aceast relaie considerndu-se c integrala eliptic de spea I este A(e) = /2, pentru cazul particular considerat. Efortul tangenial maxim n substratul suprafeei de contact, apare la distana z0, determinat cu relaia r z0 = , mm, (t + 1) 2 t + 1` n care t este rdcina pozitiv a ecuaiei

3 Fn

r 2 = t 1 (2 t 1) r sau

2 t3 t2 2 t +11= 0,

2 t3 t2 2 t = 0 , care are ca rdcini urmtoarele valori: t1 =0; t2 = 1,281; t3 = -0,781. Considerndu-se rdcina pozitiv, t = 1,281 rezult expresia efortului tangenial maxim din substratul suprafeei de contact

23

( )

y , z max

= 0,214 p max ,

MPa.

Efortul tangenial maxim pe suprafaa de contact este dat de relaia ( x, y )max = p max (1 2 ) , MPa. 6
1.5.3. Calculul ariei i presiunii reale de contact la contactul liniar a dou corpuri cilindrice

Se consider contactul a dou corpuri cilindrice, de raze 1 i 2, ca n figura de mai jos, (Fig. 1.9) aflate sub aciunea unei sarcini normale distribuit liniar, fn i msurat n N/mm. Sub aciunea acestei sarcini corpurile se deformeaz elastic, rezultnd o suprafa de contact plan,

Fig. 1.9
dreptunghiular. Aceast suprafa de contact este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de amprent. Dac razele 1 i 2 ale corpurilor cilindrice sunt egale suprafaa dreptunghiular de contact este plan, iar dac corpurile au raze diferite (12), amprenta nu mai este plan ns diferena este foarte mic astfel nct aceasta poate fi considerat plan. Pentru a determina tensiunile de pe suprafaa de contact i din imediata apropiere a acesteia, este necesar s se determine, pentru o ncrcare dat, distribuia presiunii de contact, precum i mrimea suprafeei amprentei. Pentru cele dou corpuri cilindrice aflate n contact, care se deformeaz elastic sub aciunea

Fig. 1.10
unei fore normale distribuit liniar, fn, amprenta va fi dreptunghiular plan, avnd limea 2a i lungimea egal cu lungimea Lc a generatoarei comune, ca n figura de mai jos. (Fig. 1.10) Distribuia presiunii de contact pe suprafaa amprentei este dat de ecuaia urmtoare: 2 fn x2 p= 1 2 . a a Valoarea maxim a presiunii de contact se obine pentru x=0, astfel nct

24

fn . a O cretere a sarcinii normale va avea ca rezultat o cretere a suprafeei amprentei, deci o majorare a semilimii a. Mrimea suprafeei amprentei depinde de mrimea sarcinii normale aplicate, de razele de curbur 1 i 2 ale corpurilor n contact i de natura materialelor din care acestea sunt executate. Mrimea a a amprentei se determin cu relaia urmtoare: f n a=2 , mm, p max = 2

n care: este raza de curbur echivalent a cuplei de frecare format din cele dou corpuri cilindrice, determinat cu relaia: = 1 2 , mm; 1 + 2 - parametrul de elasticitate determinat cu relaia 2 2 1 1 1 2 , MPa-1. = 1 + 2 = + E1 E2 Deformaia elastic a cilindrilor dup direcia forei normale, sau apropierea dintre axele cilindrilor, se determin cu relaia urmtoare 2 2 f n 1 1 4 1 1 1 2 4 2 1 2 = + + , mm. ln ln 2 2 E1 a E2 a Presiunea de contact medie se determin cu relaia f p m = p max = n , MPa-1. 2 a n figura urmtoare (Fig. 1.11) este prezentat distribuia efortului tangenial, al crui maxim se realizeaz n substratul suprafeei de contact, la distana z0=0,79a i se determin cu relaia max 0,3 p max , MPa. Contactul liniar al suprafeelor se ntlnete cel mai frecvent la roile dinate i rulmenii cu role cilindrice. Pentru cest tip de cuple de frecare, presiunea aparent de contact pa [MPa], se calculeaz cu relaia lui Hertz Fn 1 1 pa = , MPa, Lk relaie n care: Lk [mm] este lungimea liniei de contact; [mm] raza de curbur echivalent a celor dou suprafee n contact, care se determin cu relaia = 1 2 , mm. 1 + 2 Fig. 1.11 Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, executate din oel, pentru care 1=2=0,3 presiunea aparent de contact este dat de relaia Fn E , MPa, p a = 0,418 B n care B [mm] reprezint limea roilor dinate. Pentru angrenaje cilindrice cu dini nclinai, executate din oel, presiunea aparent de contact este dat de relaia Fn E p a = 0,418 , MPa, Lk min
relaie n care: Lk min este lungimea minim de contact, care se determin cu relaia,

25

, mm, cos n care f este gradul de acoperire frontal, iar [] este unghiul de nclinare a danturii; [mm] raza de curbur redus pentru contactul n planul normal n care se regsete angrenajul echivalent cu dini drepi, care se calculeaz cu relaia urmtoare 1 1 1 1 1 , mm-1, = + = cos + 1 n 2 n 2 f 1f n care 1n i 2n [mm] sunt razele de curbur ale profilelor n contact, considerate ntr-un plan normal, iar 1f i 2f [mm] sunt razele de curbur n punctul de angrenare pe generatoarea de contact. Calculul acestor mrimi pentru angrenajele conice cu dini drepi, nclinai sau curbi, se face corespunztor angrenajului cilindric nlocuitor, care va fi cu dantur nclinat n situaia angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb i cu dantur dreapt n situaia angrenajelor conice cu dantur dreapt. Pentru cupla de frecare liniar, realizat din rola unui rulment radial cu role cilindrice i inelele interior i exterior ale acestuia, presiunea aparent de contact se calculeaz cu relaiile: - pentru contactul dintre rol i inelul interior
Fn E 1 1 + , Lk 1 2 - pentru contactul dintre rol i inelul exterior p a = 0,418

Lk min =

B f

MPa;

Fn E 1 1 , MPa. Lk 1 3 n aceste relaii 1 [mm] este raza rolei care are lungimea Lk, 2 [mm] raza exterioar a inelului interior, iar 3 [mm] raza interioar a inelului exterior. Pentru rulmenii radiali cu role, fora normal maxim care acioneaz asupra unei role este 4,6 Fr Fn max = , N, z n care Fr [N] este fora radial care acioneaz asupra rulmentului, iar z numrul de corpuri de rulare. p a = 0,418
1.5.4. Calculul ariei i presiunii reale de contact n cazul cuplelor de frecare plane

n cazul cuplelor de frecare plane, n funcie de raportul ntre microgeometria i ondulaiile suprafeelor de frecare, pot exista trei posibiliti de realizare a ariei reale de contact. a) Dac nlimea ondulaiilor (W) are aproximativ aceeai valoare cu nlimea rugozitilor (R), iar pasul ondulaiilor (SW) este mult mai mare dect pasul mediu al rugozitilor (SR), atunci sarcina normal exterioar este preluat prin deformaii elastice i deformaii elastice, elastoplastice i plastice ale rugozitilor. Aceast situaie este frecvent ntlnit n construcia i funcionarea cuplelor de frecare. b) Dac nlimea i pasul ondulaiilor sunt mult mai mari dect nlimea i pasul rugozitilor, atunci contactul (aria real de contact) se realizeaz preponderent prin ondulaii. c) Dac nlimea ondulaiilor este mai mic dect nlimea rugozitilor, atunci deformaia ondulaiilor se poate neglija, iar ondulaiile se consider rigide. Pentru aprecierea acestor trei posibiliti este necesar cunoaterea parametrului A, care: - pentru deformaii elastice ale microgeometriei are expresia 0,9 R A = 0,32 max W - pentru deformaii plastice ale microgeometriei, are expresia

26
0,9

R 0,3 A = 0,27 max ( c R p 0, 2 ) W relaii n care W [m] este nlimea echivalent a ondulaiilor, care se determin cu relaia W W W= 1 2 , m, W1 + W2 iar W1 i W2 sunt nlimile ondulaiilor celor dou suprafee, care se determin n funcie de prelucrare i clasa de rugozitate. 1. n cazul n care parametrul A tinde ctre zero (A0), contactul suprafeelor se realizeaz corespunztor situaiei b) (preponderent prin ondulaii). n aceast situaie, aria aparent de contact, pentru modelul ondulaiilor sferice, se calculeaz cu relaia
r 0,5 Fn 0 An ,1 , mm2 Aa = 4 W 0 , 25 (W1 W2 ) n care: rW [mm] este raza de curbur echivalent a ondulaiilor care se calculeaz cu relaia rW 1 rW 2 , mm, rW = rW 1 + rW 2
0,9

iar rW 1 i rW 2 sunt razele de curbur ale ondulaiilor celor dou suprafee ale cuplei de frecare care se determin n funcie de prelucrare i clasa de rugozitate. Dup determinarea ariei aparente de contact, se poate calcula presiunea aparent de contact n funcie de sarcina normal, cu relaia F MPa. pa = n , Aa Calculul presiunii reale de contact, n funcie de presiunea aparent de contact se face pentru dou situaii i anume: - n cazul deformaiilor elastice ale microgeometriei suprafeelor, p r = f ( p a ) , MPa, - n cazul deformaiilor plastice ale microgeometriei suprafeelor, p r = c R p 0, 2 , MPa. 2. Pentru valori ale parametrului A<5, contactul suprafeelor se realizeaz corespunztor situaiei a) (prin deformaii elastice ale ondulaiilor i deformaii elastice, elastoplastice i plastice ale rugozitilor). n acest caz aria aparent de contact se calculeaz cu relaia
r 2 r 0,5 w + r w + r W An , mm2 Aa = k r k w W + W Fn 1 2 n care kw i w sunt coeficieni care depind de legea de repartiie a nlimii ondulaiilor sferice. Pentru cazurile cele mai frecvente (ondulaii uniform repartizate) kw=1,8 iw=2, atunci cnd o suprafa prezint ondulaii iar cealalt este perfect plan i kw=2,4 i w=3 cnd ambele suprafee prezint ondulaii. Coeficienii kr i r sunt coeficieni care iau n considerare influena rugozitii asupra deformaiei ondulaiilor i se determin pentru situaia cnd numai o suprafa prezint ondulaii iar cealalt este plan i pentru situaia cnd ambele suprafee au ondulaii si rugoziti. Presiunea real de contact, n acest caz, se determin ca i n situaia anterioar, avndu-se n vedere valoarea corespunztoare a ariei aparente de contact. 3. Pentru valori ale parametrului A>5, contactul suprafeelor se realizeaz corespunztor situaiei c) (deformaia ondulaiilor se neglijeaz, acestea fiind considerate rigide) iar aria aparent de contact se consider egal cu aria nominal de contact Aa = An . Presiunea real de contact se calculeaz cu relaiile prezentate anterior, n funcie de starea w

27

de deformaie a rugozitilor, relaii n care se va ine seama de valoarea corespunztoare a ariei aparente de contact.
1.5.5. Calculul ariei i presiunii reale de contact n cazul deformaiilor plastice

n cazul deformaiilor plastice ale rugozitilor, presiunea real de contact (pr) este constant i se calculeaz cu relaia p r = n = c R p 0, 2 , MPa n care: n este efortul unitar normal; Rp 0,2 efortul unitar de curgere cel mai mic al materialelor din care sunt executate elementele cuplei de frecare; c coeficient care depinde de elementele geometrice ale rugozitii. n ipoteza de calcul Huber-Hencky-Mises, coeficientul c, pentru contactul plastic cu frecare proporional cu presiunea normal i rugoziti sferice are valori cuprinse n intervalul (23). A Din definiia ariei reale adimensionale1 = r An considernd c sarcina normal exterioar constant , Fn, se transmite integral prin zona de contact, se deduce p 1 = n pr n care: pn este presiunea nominal de contact, pn=Fn/An, [MPa]; pr presiunea real de contact, pr=Fn/Ar, [MPa].

28

CAPITOLUL 2 FRECAREA. CALCULUL COEFICIENTULUI DE FRECARE SI A REGIMULUI TERMIC

Frecarea poate fi definit ca un proces complex, de natur molecular, mecanic i energetic, care se produce ntre suprafeele n contact care au micare relativ. Frecarea se poate produce fie n absena lubrifiantului (frecare uscat), fie n prezena parial sau integral a acestuia (frecare limit, mixt, elastohidrodinamic hidrodinamic, hidrostatic etc.). Frecarea dintre suprafee poate fi: a) duntoare, datorit efectelor principale ale acesteia (nclzirea i uzarea), care conduc la scoaterea din uz a cuplei de frecare (lagre, cupla piston-cilindru, angrenaje, transmisii elastice etc.) sau datorit ntreinerii unei vibraii (micarea sacadat care apare la ghidajele mainilor unelte, preselor etc.). b) util, dei poate fi nsoit de asemenea de nclzire, vibraii i uzare la cuple de frecare de tipul ambreiaje, frne, mbinri cu pan, variatoare de turaie prin friciune etc. n funcionarea unei maini frecarea constituie totui un ,,ru necesar aducnd att prejudicii (i necesitnd a fi limitat), ct i utiliti (necesitnd a fi provocat ca atare). n general frecarea consum energie, reduce randamentele i produce uzur, totui la o privire atent, nsi micarea, transmiterea i oprirea acesteia, ntr-un sistem mecanic complex, ca de exemplu un agregat, necesit existena frecrii. Frecarea uscat presupune absena oricrui lubrifiant ntre suprafeele n micare relativ i posibilitatea contactului direct ntre asperitile acestora.
2.1. Teoriile frecrii uscate

Evoluia n timp a cunoaterii fenomenelor de frecare i a frecrii uscate n special, este demonstrat prin existena mai multor teorii. 1. Teoria mecanic, conform creia fora de frecare este datorat rezistenei mecanice opuse de asperiti la escaladarea, urcarea, trecerea unora peste altele (ruperi, ciocniri, particule abrazive), ca n figura de mai jos (Fig. 2.1).

Fig. 2.1. Teoria mecanic n figur s-a notat: Fn fora, sarcina normal; va viteza de alunecare (viteza relativ a suprafeelor); a1, a2, a3 zone de escaladat; Fa rezistena la alunecare, fora de frecare de alunecare datorat escaladrii asperitilor. 2. Teoria adeziunii moleculare, conform creia frecarea, fora de frecare se datoreaz nvingerii forelor de aderen (interaciune molecular), care apar ntre suprafee n zonele de contact direct. (Fig. 2.2)

Fig.2.2. Teoria adeziunii moleculare

29

n figur s-a notat: Fa fora de frecare de alunecare datorat adeziunilor moleculare; c1, c2, , cn zone de adeziune molecular. 3. Teoria punilor de sudur, corespunztor creia fora de frecare se datoreaz forei necesare ruperii punilor de sudur, care se formeaz datorit interaciunilor moleculare la temperaturi i presiuni ridicate. (Fig. 2.3)

Fig. 2.3. Teoria punilor de sudur S-a notat: s1, s2, , sn microsuduri; Fa fora de frecare la alunecare datorat forfecrii microsudurilor. 4. Teoria deformaiilor elastice, elastoplastice sau plastice. Conform acestei teorii fora de frecare la alunecare se datoreaz energiei cheltuite pentru deformarea asperitilor care se afl n contact, deformare care poate fi elastic, elastoplastic sau plastic. (Fig. 2.4)

Fig. 2.4. Teoria deformaiilor elastice, elastoplastice sau l ti S-a notat: d1, d2, , dn - zone de deformaie, elastic, elastoplastic sau plastic; Fa rezistena, fora de frecare datorat deformaiilor. 5. Teoria energetic-cuantic, conform creia frecarea, fora de frecare, energia necesar deplasrii se datoreaz cuantelor de energie care trec de la o suprafa la alta i produc i transfer de material cu particule de uzur. (Fig. 2.5)

Fig. 2 5. Teoria energetic-cuantic n figur s-a notat: e1, e2, , en cuante de energie datorate frecrii suprafeei 1 pe suprafaa 2; Fa fora de frecare necesar nvingerii transferului de cuante de energie. 6. Teoria electrostatic. Conform acestei teorii, fora de frecare, energia necesar deplasrii se datoreaz transferului de electroni de pe o suprafa pe alta i existenei unei diferene de potenial electric ntre acestea. (Fig. 2.6)

Fig.2.6. Teoria electrostatic

30

n figur s-a notat: p1, p2, , pn zone cu transfer de electroni i diferen de potenial electric; Fa fora de frecare necesar nvingerii potenialului electric dintre suprafee. 7. Teoria electromagnetic, conform creia fora de frecare este datorat formrii unor cmpuri electromagnetice cu transfer de energie, de la o suprafa la alta. (Fig. 2.7)

Fig. 2 7. Teoria electromagnetic n figur s-a notat: m1, m2, , mn zone n care se manifest cmpuri electromagnetice cu transfer de energie; Fa fora de frecare necesar nvingerii zonelor de transfer de energie electromagnetic. n concluzie, rezult c fora de frecare are mai multe componente i reprezint de fapt o nsumare a diferitelor eforturi ca: eforturile necesare pentru forfecarea microjonciunilor sau a produselor de abraziune ce apar ca urmare a ruperilor, eforturile necesare producerii deformaiilor locale elastice sau plastice, cele necesare pentru nvingerea interaciunilor moleculare etc. n funcie de starea suprafeelor n contact, unul sau altul dintre aceste fenomene devine preponderent.
2.2 Legile frecrii uscate (legile Amontons-Coulomb)

Continund experienele lui Amontons, Coulomb a enunat patru legi pentru frecarea uscat i anume: 1. Fora de frecare de alunecare este direct proporional cu sarcina normal. 2. Fora de frecare nu depinde de mrimea suprafeelor n contact. 3. Fora de frecare nu depinde de viteza relativ a suprafeelor. 4. Fora de frecare depinde de natura materialelor n contact. n concluzie fora de frecare de alunecare (Fa) s-a dovedit a fi direct proporional cu sarcina normal (Fn) i nu depinde de mrimea ariei aparente (Aa) sau nominal de contact (An). Fa = a Fn , N n care a este un coeficient de proporionalitate numit i coeficient de frecare de alunecare. Mult vreme aceast relaie a forei de frecare a fost aplicat n toate cazurile de frecare de alunecare, fie c era vorba de frecare uscat sau nu.
2.3. Legea Bowden-Tabor

n cazul a dou suprafee metalice rugoase, aria real de contact, Ar, care se creeaz n urma aciunii sarcinii normale Fn, cnd se produce trecerea din regim elastic n regim plastic, depinde de raportul Fn/pc, unde pc este presiunea de curgere a materialului mai moale F mm2. Ar = n , pc Suprafeele nou create prin realizarea ariei reale, sunt foarte active, adic ader unele la altele formnd microjonciuni. Conform teoriei microjonciunilor a lui Bowden, fora necesar forfecrii microsudurilor este dat de relaia: Fa = Ar r , n care r este rezistena la forfecare a materialului mai moale. Din relaia anterioar a ariei reale, se poate scrie:

31

Fn = Ar p c , Prin explicitarea expresiilor forei de frecare la alunecare se obine, F a = a = r . Fn p c Deoarece rezistena la forfecare, r i limita la curgere a materialului, pc, variaz simultan i n acelai sens, n funcie de natura materialului, coeficientul de frecare a, variaz relativ puin n funcie de material. n concluzie, coeficientul de frecare la alunecare este o constant fizic a materialului, independent de sarcin i de aria real de contact. Pentru un material omogen, izotrop i parial plastic, conform teoriei plasticitii, rezult:
= 0,6 . pc Coulomb a postulat o valoare constant pentru coeficientul de frecare n cazul unor suprafee de o anumit natur i stare. El a admis c acesta variaz n funcie de natura i starea suprafeelor (gradul de finisare i starea fizico-chimic) i a distins dou feluri de coeficieni de frecare: statici i cinetici. Coeficientul de frecare static apare la limita dintre repaus i micare, deci la pornire, iar coeficientul de frecare cinetic (dinamic) apar n timpul micrii. S-a constatat c n cazul unei cuple de frecare metalice, coeficientul de frecare nu este complet independent de vitez aa cum a prevzut Coulomb. Legile stabilite de el sunt valabile n cazul frecrii uscate, doar att timp ct deformaiile asperitilor n contact rmn elastice. Cercetrile ulterioare au artat c acest coeficient de frecare variaz n funcie de presiunea, viteza i temperatura suprafeelor n contact. De asemenea s-a constatat c fora de frecare depinde de: - mrimea sarcinii normale; - viteza de alunecare; - natura materialelor aflate n contact; - rugozitatea suprafeelor; - felul contactului (punctiform, liniar sau pe suprafa); - temperatura suprafeelor n contact; - prezena unor particule ntre suprafeele de frecare etc. Dup Holm fora de frecare are patru componente importante, ca n relaia urmtoare: Fa = F fa + F ff + F fe + F fp , N,

n care: Ffa este componenta datorat adeziunilor, microsudurilor, microjonciunilor care se formeaz i se foarfec; Fff componenta datorat forfecrii microasperitilor i ruperii lor; Ffe i Ffp componentele datorate deformaiilor elastice i plastice, componente care sunt greu de separat. n concluzie datorit complexitii fenomenului de frecare, nc nu s-a ajuns la o teorie acceptat care s exprime dependena forei de frecare i a coeficientului de frecare n funcie de toi factorii care intervin.
2.4. Variaia coeficientului de frecare

Cercetrile au demonstrat c, de fapt, legile enunate se Coulomb constituie aproximaii i c n realitate coeficientul de frecare de alunecare variaz cu presiunea, viteza de alunecare i temperatura suprafeelor n contact. n cazul unui film (strat subire) de staniu depus pe o suprafa de oel, coeficientul de frecare cinetic ak variaz cu grosimea stratului depus i n funcie de sarcina normal ca n figurile urmtoare. (Fig. 2.8). Rezult urmtoarele concluzii: - zona I coeficientul de frecare nu depinde practic de grosimea stratului depus (h) i de sarcina normal (Fn); - zona II coeficientul de frecare depinde de grosimea stratului i de sarcin, existnd i o

32

valoare minim; - zona III coeficientul de frecare are valori ridicate pentru grosimi mici i sarcini mari.

Fig. 2.8. Dependena coeficientului de frecare de grosimea stratului depus i de sarcina normal

Fig. 2.9. Dependena coeficientului de frecare de temperatur

De asemenea, n funcie de temperatura suprafeelor pieselor de oel care sunt supuse frecrii n atmosfer oxidant, coeficientul de frecare cinetic, ak, variaz ca n figura urmtoare. (Fig. 2.9) A rezultat o concluzie practic, aplicat n cazul lagrelor de alunecare i anume faptul c folosirea unui strat subire de metal moale depus pe un material de baz, permite reducerea coeficientului de frecare, n raport cu valoarea acestuia pentru o cupl realizat integral din acelai metal moale. De asemenea grosimea stratului depus are o importan deosebit, deoarece rezistena la forfecare a asperitilor depinde de stratul subire, iar aria de contact (Ar) i limita de curgere (pc) depind de materialul suportului (materialul mai tare). Se poate determina o grosime minim a stratului depus, de la care suprafaa suport nu are influen asupra procesului de frecare, innd seama de interaciunea microrugozitilor unui element al cuplei cu stratul subire depus i suprafaa celuilalt element. Astfel Kraghelski a obinut o relaie de calcul pentru grosimea minim a stratului depus,
4,65 p n Rmax , m, hmin = HB b n care: pn este presiunea normal medie, MPa; Rmax nlimea maxim a rugozitilor de pe suprafaa fr strat subire depus, m; HB duritatea stratului depus, MPa; i b parametrii curbei de portan ai suprafeei fr strat depus.
1

2.5. Expresii cu mai muli termeni pentru exprimarea forei i coeficientului de frecare

Fenomenul de frecare este nsoit de diferite alte fenomene ca: nclzire, oxidare, uzare etc. i deci pentru o evaluare riguroas a coeficienilor de frecare trebuie s se apeleze la teorii noi, care s in seama de: temperatur, suprafaa real i interaciunea suprafeelor, adsorbia molecular, deformaia materialelor n contact etc. S-a ncercat exprimarea coeficientului de frecare n funcie de principalii factori determinani. Astfel, prin continuarea experienelor lui Coulomb, s-a artat c fora de frecare nu depinde numai de fora normal, ci i de un al doilea termen Kg, denumit ulterior ,,constant de gripaj. Fa = K g + a Fn , N. Lund n considerare aria real de contact Ar, rezistena de forfecare a materialului r, unghiul dintre planul ariei reale (Ar) i planul forei de frecare (Fa), precum i duritatea de suprafa HB, a rezultat coeficientul de frecare pentru suprafee rugoase dat de relaia
+ tg . HB Pornind de la aceast relaie i utiliznd i alte ipoteze (Bowden-Tabor) se obine pentru coeficientul de frecare o relaie cu trei termeni i anume

a =

a =

HB

+ tg + f m ,

33

n care fm=Fim/Fn este raportul dintre fora datorat ndeprtrii materialului mai moale raportat la sarcina normal Fn. n concluzie fora de frecare depinde de un complex de factori ca: sarcina normal, viteza de alunecare, felul contactului, caracterul rigid sau elastic al suprafeelor, temperatura superficial i desigur prezena unor pelicule pe suprafaa de frecare (lubrifiant, impuriti etc.). De asemenea coeficientul de frecare depinde de mai muli factori. S-a demonstrat c acesta este influenat n mare msur de starea suprafeelor (starea microgeometric i fizico-chimic a straturilor superficiale).
2.6. Msurarea forei de frecare i a coeficientului de frecare

Datorit complexitii fenomenului de frecare, nu s-a ajuns nc la o teorie care s exprime dependena coeficientului de frecare de toi factorii care intervin. n condiii experimentale au fost determinate pentru diferite cazuri, numeroase valori ale coeficienilor de frecare. Msurarea forei i respectiv a coeficientului de frecare se poate face prin: - metode mecanice cu micrometre cu arc sau direct cu nregistratoare mecanice; - metode electrice cu traductoare tensometrice i puni tensometrice, precum i cu nregistratoare electrice. n ambele situaii este necesar existena unei deplasri sau a unei tendine de deplasare a contrapiesei ca urmare a aciunii forei de frecare. Metodele mecanice msoar direct micile deplasri, iar metodele electrice se bazeaz pe deformaiile, variaiile eforturilor de ntindere sau compresiune, transpuse n variaii electrice ale rezistenei traductorului utilizat, produse de aceste deplasri.
2.7. Frecarea limit

n construcia de maini, frecarea uscat nu este singurul regim de frecare ce produce uzur, deoarece n anumite condiii, chiar n prezena lubrifiantului poate avea loc contactul direct al asperitilor. n cazul frecrii limit suprafeele unei cuple de frecare sunt separate prin intermediul unor straturi subiri de lubrifiant de grosime molecular, formate prin aciunea unor fenomene de natur fizic sau chimic (adsorbia i respectiv chemosorbia). Dac legturile care apar ntre moleculele de pe stratul superficial al solidului i lubrifiant sunt de tipul Van der Waals , fenomenul este de adsorbie fizic. Dac aceste legturi sunt de natur chimic, cu schimb de electroni ntre suprafee, fenomenul este de chemosorbie. n ambele situaii stratul de lubrifiant dintre suprafee este de regul continuu i poate mpiedica contactul direct metal pe metal i eventual gripajul. (Fig. 2.10)

Fig. 2.10. Straturi subiri de lubrifiant formate prin fenomene de natur fizic sau chimic Stratul de lubrifiant aderent la suprafaa de frecare este legat de acesta prin fore puternice de adeziune molecular, astfel nct se realizeaz ungere onctuas. Totui n condiii foarte severe de funcionare, straturile adsorbite pot fi ndeprtate de pe suprafeele de frecare aprnd contactul direct ntre acestea. n aceste situaii este necesar s se s se foloseasc fie un lubrifiant solid (de exemplu grafitul), fie un strat de reacie chimic (de exemplu un oxid sau o sulfur metalic). Frecarea limit constituie o barier mpotriva uzrii, deoarece la reducerea coeficientului de frecare de cteva ori n raport cu frecarea uscat, uzura se reduce de mii de ori.

34

O analiz a regimului de frecare limit se poate face pornind de la modelul clasic al adeziunii existente ntre suprafeele de frecare (existena ntre aceste suprafee a unor jonciuni care se formeaz i se desfac continuu). Pot apare situaiile din figura urmtoare. (Fig. 2.11)

Fig. 2.11. Posibiliti de formare a peliculei de lubrifiant a zon de contact nelubrifiat; b lubrifiantul formeaz un strat continuu; c i d lubrifiantul un strat discontinuu cu o singur discontinuitate (c) i cu mai multe discontinuiti (d). Cel mai frecvent se ntlnesc cazurile c i d. Separarea complet a suprafeelor (cazul b) este caracteristic lubrificaiei cu strat solid, ea fiind rareori ntlnit n cazul lubrificaiei limit. Aceast situaie poate s apar la depunerea prin electroliz pe suprafeele de frecare, a unui strat subire de plumb, indiu etc. sau la formarea unui strat alctuit din particule de bisulfur de molibden ncorporate ntr-o rin epoxidic. Un astfel de strat poate s apar i prin reacia chimic a suprafeei cu mediul nconjurtor ca de exemplu un strat de oxid n urma reaciei cu oxigenul din aer sau un strat de sulfur sau clorur, ca urmare a reaciei cu compuii sulfonai sau clorurai ce se gsesc n lubrifiant. n timpul funcionrii cuplelor de frecare se pot ntlni mai multe cazuri ca n figura urmtoare. (Fig. 2.12)

Fig. 2.12. Cazuri ntlnite la funcionarea cuplelor de frecare a) uneori stratul de lubrifiant solid se sparge, se foarfec n timpul alunecrii, pentru c acesta nu se deformeaz deodat cu suprafeele de frecare, nici elastic nici plastic; b) dac stratul intermediar de lubrifiant este foarte rezistent, se pot rupe buci din materialul de baz mai moale; c) dac stratul intermediar de lubrifiant este mai moale dect materialele celor dou suprafee, acesta se poate forfeca n mai multe straturi; d) se poate forfeca stratul intermediar la limita de separaie a suprafeelor. Valorile coeficientului de frecare, la frecarea limit, variaz foarte mult i depind de mai muli factori i anume: - caracteristicile fizico-chimice ale materialelor n contact; - tipul i proprietile lubrifiantului; - mrimea sarcinii, vitezei, temperaturii etc. n cazul frecrii limit, stratul intermediar de lubrifiant, care are o grosime de ordin molecular, va fi uor strpuns n timpul alunecrii relative a celor dou suprafee. Se pot lua n considerare dou situaii reale i anume: - strpungerea (distrugerea) stratului are loc ntr-o singur microzon, a crei arie reprezint o fraciune din aria ntregii jonciuni (ca n situaia b); - strpungerea stratului are loc n mai multe puncte (situaia d). n cazul modelului din figura anterioar (c - strat discontinuu cu o singur discontinuitate), aria pe care stratul rmne intact reprezint (1-) din aria total a contactului. Dac m este rezistena la forfecare a microjonciunii solid-solid (metal-metal), e este rezistena la forfecare a zonei de contact n dreptul stratului, iar A este aria total a zonei de contact,

35

fora de forfecare va fi:

F f = A m + (1 ) A e ,

N.

Avnd n vedere c Fn=Apc, rezult c: F f m (1 ) e . = = + Fn pc pc Dac se consider c fiecare zon de contact d natere unei particule de uzur de form semisferic, avnd diametrul dm n cazul frecrii uscate i d n cazul frecrii limit, atunci raportul uzurilor n cele dou regimuri de frecare (uscat i Fig. 2.13. Particule de uzur limit) va fi: (Fig. 2.13) d3 uzur limit d3 = = 12 2 = 3 uzur uscat dm dm 12 Rabinowicz i Tabor au considerat c att ntreaga zon de contact, ct i fraciunea acesteia pe care stratul este distrus, au form circular de diametru dm i respectiv d. Atunci, raportul ariilor zonei de contact i fraciunii acesteia de pe care stratul intermediar de lubrifiant este distrus este: d2 d2 = 4 2 = 2 . dm dm 4 n aceast situaie se obine:

= ,
n care:

3 2

este o msur a reducerii coeficientului de frecare, ca urmare a prezenei unui strat de

lubrifiant monomolecular pe suprafeele de frecare, n comparaie cu situaia frecrii uscate; - realizeaz comparaia ntre aceleai situaii dat pentru volumele de material ndeprtate prin uzare. Aceast ultim relaie a fost verificat experimental. Valorile coeficienilor de frecare n condiiile frecrii limit depind de o multitudine de parametri i anume: caracteristicile fizico-chimice ale materialului i lubrifiantului, vitez, sarcin, temperatur, etc.
2.8. Frecarea mixt (semifluid)

Acest tip de frecare presupune un fenomen complex i apare la limita frecrii fluide, n cazul unor suprafee rugoase, cnd dei filmul de lubrifiant are o grosime corespunztoare frecrii fluide, acesta se poate rupe i reface, astfel nct frecarea direct (metal pe metal) alterneaz cu cea fluid ca n figura urmtoare. (Fig. 2.14)

Fig. 2.14. Frecarea semifluid

36

n general acest tip de frecare nu poate fi evitat n regimurile tranzitorii ale mainilor (pornire, oprire, schimbri de sens), cnd pelicula de lubrifiant nu s-a format nc, sau cnd viteza scade foarte mult schimbndu-se eventual i sensul micrii (de exemplu la cupla piston-cilindru). Pentru determinarea forei de frecare n cazul frecrii mixte au fost elaborate mai multe modele matematice. Un model simplificat al frecrii mixte pornete de la urmtoarele ipoteze: - toate asperitile au forma unor cilindri cu partea terminal (vrful asperitii) sferic; (Fig. 2.15) - asperitile au nlimi diferite dispuse dup legea normal (Gauss); - una din suprafeele de frecare se consider perfect plan, iar cealalt rugoas; (Fig. 2.16) - se consider doar interaciunea fizic a suprafeelor de frecare cu lubrifiantul, nu i cea chimic.

Fig. 2.15. Asperitate cilindric

Fig. 2.16. Suprafeele de frecare

n funcie de aceste ipoteze, conform modelului respectiv de calcul, se disting dou zone n care procesele de ungere sunt diferite. Prima zon este cea de contact de pe vrfurile asperitilor, acolo unde stratul de lubrifiant are o grosime foarte mic. n acest caz regimul de frecare este determinat de presiunile de contact mari i de interaciunile fizico-chimice ale suprafeelor, aplicndu-se legile contactelor mecanice directe. A doua zon este zona dintre asperiti unde stratul de lubrifiant are o grosime mare i se pot utiliza calculele hidrodinamice. a) Calculul forei de frecare n prima zon Se consider o asperitate conform ipotezelor anterioare, ca n figura urmtoare. (Fig. 2.17) Deformaia acestei asperiti sub aciunea sarcinii normale Fn este dat de relaia: = h + h f hs , n care: este deformaia asperitii, m; h nlimea asperitii nedeformate, m; hf grosimea filmului de lubrifiant, m; hs distana dintre suprafaa perfect plan i baza suprafeei rugoase, m. Deformaia asperitii poate avea loc n domeniul elastic sau n domeniul plastic. n domeniul elastic se pot aplica relaiile lui Hertz i anume b = R E E Fig. 2.17. Modelul unei Fn 1 = 1,33 1 2 R = 1,33 1 2 b asperiti n care: b este raza suprafeei de contact, m; R raza vrfului sferic al asperitii, m; coeficientul de contracie transversal (Poisson); Fn 1 - sarcina normal preluat de asperitate la deformaia . n domeniul plastic de solicitare se pot aplica relaiile urmtoare: b = 2 R 2 Fn 1p = b H = 2 R H n care H este presiunea de contact. Fora de frecare se calculeaz cu relaia

m,

37

Ff 1 = b 2 f ,

n care f este tensiunea de forfecare a materialului asperitii. b) Calculul forei de frecare n a doua zon Pentru a doua zon (zona dintre asperiti) se poate aplica ecuaia lui Reynolds n coordonate polare, ca n figura urmtoare. (Fig. 2. 18) 1 1 3 p h 3 p = 12 v cos h + 2 r h r r r r r n care: h este grosimea filmului de lubrifiant; r raza vrfului asperitii; - vscozitatea dinamic a lubrifiantului; v viteza de alunecare; - coordonata polar. Condiiile la limit sunt: - pentru presiune: p = p m , la r = r0 n care: r0 este raza zonei ocupat de vrful deformat al asperitii; pm presiunea pe contactul metalic. Pentru grosimea filmului de lubrifiant au rezultat relaiile r2 pentru 0 r r0 h = h f 1 + 2 Rh f pentru r0 r a h = hs n care a este raza poriunii cilindrice a asperitii. Fig. 2.18. Modelul n aceste condiii se rezolv ecuaia lui Reynolds i se determin sarcina preluat prin portana hidrodinamic, Fn 2 i asperitii i coordonata fora de frecare hidrodinamic Ff 2 date de relaiile
Fn 2 = Ff
2

0 0
0 0

r 2

p r dr d

r 2

r dr d ,

n care este tensiunea tangenial din filmul de lubrifiant. n aceste condiii, sarcina normal i fora de frecare total, aferente unei singure asperiti sunt date de relaiile Fn a = Fn 1 + Fn 2 ,
Ff a = Ff 1 + Ff
2.9. Curbele lui Stribeck i Sternlight
2

Stabilirea zonelor de frecare limit i mixt (de exemplu pentru lagre de alunecare) se poate face cu ajutorul curbelor lui Stribeck, care a constatat c grosimea filmului de lubrifiant, h i valoarea coeficientului de frecare cinetic ak se modific n funcie de sarcina normal Fn, viteza, v i vscozitatea dinamic . (Fig. 2.19) A zona cu regim de frecare uscat sau limit; B zona cu regim de frecare mixt; C zona cu regim de frecare fluid. Pentru o anumit stare de rugozitate a suprafeelor, odat cu creterea vitezei se trece din regim de frecare uscat sau limit, A, n regim de frecare mixt, B i apoi n regim de frecare hidrodinamic, C. Odat cu creterea sarcinii normale Fn se obine o familie de curbe, micorndu-se pantele n poriunea DH i mrindu-se n AD. n zona D se atinge valoarea minim a coeficientului de frecare cinetic ak. S-a constatat experimental c raportul v/Fn determin grosimea filmului de lubrifiant, h i coeficientul de frecare cinetic ak.

38

n figur se observ i variaia grosimii filmului de lubrifiant, h, n funcie de raportul v/Fn. Se constat o cretere rapid a grosimii, h, n zona valorilor reduse ale raportului v/Fn.

Fig. 2.19. Curbele lui Stribeck Curbele de tip Stribeck servesc la stabilirea regimurilor de frecare i de ungere la cuplele de frecare de tipul lagrelor de alunecare. Regimurile de frecare pot fi studiate i cu ajutorul curbelor lui Sternlight, care arat variaia grosimii filmului de lubrifiant, h, n funcie de presiunea de contact specific, p, ca n figura urmtoare. (Fig. 2. 20)

Fig. 2.20. Curba lui Sternlight

I zona frecrii fluide (hidrodinamice); II zona ungerii elastohidrodinamice (h<1 m); III zona frecrii limit (h scade foarte mult) Astfel de situaii se pot ntlni la contactul a doi dini n angrenare, la contactul unei role de rulment cu una din cile sale de rulare etc. Din punct de vedere al grosimii filmului de lubrifiant, regimurile de ungere elastohidrodinamic i limit au o caracteristic practic important i anume meninerea grosimii filmului de lubrifiant ntr-o gam larg de presiuni, aceasta fiind mai puin influenat de viteza relativ de alunecare.
2.10. Alunecarea cu intermitene (micarea sacadat, stick-slip)

Pentru viteze foarte mici de alunecare (0,18180 mm/min), n condiiile frecrii uscate, limit sau mixte, frecarea poate fi nsoit de anumite intermitene sau sacadri. Iniial acest fenomen a fost denumit stick-slip (lipire-alunecare) iar ulterior standardul de stat romn (STAS) a propus denumirea de ,,alunecare cu intermitene. La viteze mai mari micarea sacadat devine micare vibratorie. Acest fenomen apare destul de des la cuplele de frecare de tipul: frne, ambreiaje, ghidajele mainilor-unelte, cupla piston-cilindru etc. n cazul mainilor-unelte alunecarea cu intermitene influeneaz negativ uniformitatea avansului, starea suprafeelor prelucrate, precizia de lucru etc., n acest domeniu existnd cele mai multe preocupri pentru obinerea unei alunecri fr intermitene.

39

Pentru studiul fenomenului de alunecare cu intermitene s-a utilizat modelul din figura urmtoare (Fig. 2.21)

Fig. 2.21. Modelul utilizat pentru studiul fenomenului stick-slip Modelul realizat este prevzut cu un sistem elastic 3, o cupl de frecare 1-2 i sisteme de acionare i de msur. Sistemul elastic poate influena apariia sau amortizarea sacadrii i de asemenea poate nlesni msurarea tensometric a deformaiilor i respectiv a amplitudinii sacadrii. n cazul apariiei micrii sacadate, variaia forei de frecare se poate msura tensometric, prin variaiile sgeii x, a sistemului elastic 3 i respectiv ale deplasrii. Datorit forei de frecare, Fa, corpurile 1 i 2 se vor deplasa mpreun pn cnd fora din resortul 3 devine mai mare dect fora de frecare, moment n care piesa va aluneca cu o vitez mult mai mare dect viteza iniial, pn cnd fora din resort se anuleaz. La limit: Fa = a Fn = k x F kx a = , sau x = a n k Fn n care k este rigiditatea resortului, iar x deplasarea piesei. Micarea sacadat depinde de material, rugozitatea suprafeelor, mrimea sarcinii normale, mrimea vitezei, tipul lubrifiantului, temperatur etc. Pentru un sistem mecanic, elastic, simplificat alunecarea piesei mobile 1, antrenat cu o vitez constant va, de un sistem mecanic exterior, pe piesa suport, 2, iniial aflat n repaus poate provoca o variaie a forei de frecare ca n figura urmtoare (Fig. 2.22), variaie ce produce intermitena alunecrii denumit ,,stick-slip (lipire-alunecare).

Fig. 2.22. Variaia forei de frecare ce produce intermitena micrii 0-1; 2-3; perioade n care cele dou corpuri 1 i 2 se deplaseaz mpreun, adic fenomenul stick (aderena). 1-2; 3-4; perioade de alunecare a piesei 1 fa de piesa 2, fenomenul slip (alunecare). Dup un anumit timp de repaus, n care viteza de alunecare va=0, la contactul pieselor 1 i 2, datorit sarcinii normale, Fn i a forelor de adeziune molecular va aciona fora de frecare static. n perioada t0-t1 ambele elemente 1 i 2 ale cuplei de frecare se deplaseaz mpreun cu viteza va impus de sistemul de antrenare. Resortul va fi deformat n direcia micrii, sgeata sa fiind direct proporional cu fora de frecare. n momentul t1 cnd fora din resort depete valoarea forei de frecare, piesa mobil 1 se desprinde i se deplaseaz n sens contrar vitezei va. n perioada t1-t2 viteza medie de slip depete cu mult viteza de antrenare va.

40

Dup intervalul t1-t2<t0-t1, n punctul 2, n care viteza relativ de alunecare dintre piese devine zero (va=0), cupla de frecare efectueaz o nou perioad de lipire (stick) t2-t3, procesul continund. Coeficientul de frecare static corespunde perioadei de lipire, iar cel cinetic, perioadei de alunecare. Dup unii autori, apariia fenomenului stick-slip este determinat printr-o anumit valoare a raportului dintre coeficienii de frecare static i cinetic, raport numit i coeficient de stick-slip al sistemului. Astfel pentru as/ak >>1 se consider c alunecarea va fi nsoit de intermitene, iar pentru as/ak 1 stick-slip-ul se consider amortizat. n cazul frecrii uscate, efectele fenomenului stick-slip, cu ruperi ale eventualelor microjonciuni, conduc la o uzare de tip adeziv, la care se poate aduga i uzarea de tip abraziv, datorit rugozitilor rupte ce formeaz particule abrazive ntre suprafee. n prezena lubrifiantului, a unor medii gazoase agresive etc. peste tipurile de uzare menionate se poate suprapune i uzarea de coroziune. Pentru mpiedicarea condiiilor de apariie a fenomenelor de stick-slip au fost realizate, chiar i n Romnia uleiuri cu proprieti anti-stick-slip. Numeroase materiale plastice ca: poliamide, politetrafluoretilena, materiale plastice armate de tip textolit, s-au dovedit a poseda (n special n straturi subiri) bune proprieti anti-stick-slip, chiar n regimuri severe de funcionare.
2.11. Frecarea fluid

n cazul frecrii fluide, suprafeele de frecare sunt separate de un film continuu de lubrifiant, film care mpiedic contactul celor dou suprafee n timpul micrii. Acest regim de frecare se mai numete i ungere, lubrificaie fluid i este regimul cel mai puin productor de uzur. Un rol important n formarea peliculei de lubrifiant l are aderena acestuia la suprafeele n micare, straturile aderente de fluid punnd succesiv n micare (datorit vscozitii) straturile vecine. Va rezulta o diminuare important a forei de frecare, aceasta fiind datorat numai tensiunilor de alunecare intern din filmul de fluid. n funcie de grosimea filmului de lubrifiant, se disting dou regimuri de lubrificaie: - lubrificaie cu film gros, dac filmul de lubrifiant are o grosime de ordinul a 10100 m; - lubrificaie cu film subire, dac filmul de lubrifiant are o grosime de ordinul a 110 m. Asigurarea ungerii fluide se poate face n dou feluri i anume: - hidrodinamic, cnd lubrifiantul este introdus din exterior ntre suprafee, fr presiune sau cu presiune redus. Capacitatea portant a filmului de lubrifiant este asigurat de viteza relativ suficient de mare ntre suprafee i de o form adecvat a spaiului dintre acestea (de exemplu forma de pan). - hidrostatic atunci cnd lubrifiantul este introdus din exterior la o presiune care s asigure meninerea filmului de lubrifiant continuu. Regimul de ungere hidrodinamic poate fi: - hidrodinamic propriu-zis; - elastohidrodinamic; - termohidrodinamic; - magnetohidrodinamic; - magnetogazodinamic. Regimul de ungere hidrostatic se poate realiza: - prin presiune provenit din exterior; - prin variaia forelor centrifuge. 1. Regimul de ungere hidrodinamic n cazul regimului hidrodinamic interstiiul dintre suprafee este de tip pan i poate avea diferite forme ca n figura urmtoare. (Fig. 2.23) Prin geometria interstiiului se realizeaz portana. n figur s-au reprezentat: a) pan plan; b) pan n trepte; c) pan curb convergent; d) i e) pan convergent-divergent.

41

Fig. 2.23. Interstiii n form de pan S-a observat c portana Fn (sarcina portant) i frecarea, respectiv coeficientul de frecare, prezint un optim pentru o numit valoare a raportului h1/h2 (grosimea filmului de lubrifiant la intrarea i la ieirea din pan), ca n figura urmtoare. (Fig. 2.24)

Fig. 2.24. Dependena sarcinii portante i a coeficientului de frecare de raportul h1/h2 Dintre toate formele geometrice de tip pan ale interstiiului dintre suprafee, forma pan n trepte asigur portana maxim pentru o aceeai valoare a grosimii filmului de lubrifiant la ieire, h2. 2. Regimul de ungere elastohidrodimnamic Funcionarea unor organe de maini ce conin cuple de frecare cu contact punctiform sau liniar (rulmeni, angrenaje etc.) are loc n condiii bune de frecare i antiuzare, n raport cu regimul de frecare mixt, datorit meninerii n zona de contact a unor pelicule de lubrifiant foarte subiri (sub 1 m) ca n figura urmtoare (Fig. 2.25)

Fig.2.25. Regim de ungere elastohidrodinamic Acest lucru este posibil datorit deformaiilor din zona de contact i datorit modificrii vscozitii lubrifiantului sub aciunea presiunilor ridicate. n zona deformat (cu gtuire) are loc o variaie (o cretere) a presiunii datorit micorrii grosimii filmului de lubrifiant. 3. Regimul de ungere termohidrodinamic Acest regim de ungere apare atunci cnd exist o diferen de temperatur ntre cele dou suprafee ale cuplei de frecare, sau ntre temperaturile medii de la intrarea i ieirea din cupl (se numete i pan termic) (Fig. 2.26) Atunci cnd Ts<Ti (sau Ts>Ti) apare o pan termic datorit variaiei vscozitii lubrifiantului n funcie de temperatur dup o lege exponenial de forma:

42

= 0 e t ,
n care: 0 este vscozitatea corespunztoare presiunii atmosferice p0; t este o funcie de temperatur; e baza logaritmilor naturali.

Fig. 2.26. Pan termic Atunci cnd T2>T1, se formeaz o pan termic prin expansiunea lubrifiantului, datorit variaiei densitii acestuia n funcie de temperatur dup o lege de forma: = 0 (1 t ) , n care 0 este densitatea iniial, la temperatura T1; - coeficient de proporionalitate. Prin pan termic sau pan de vscozitate se realizeaz portane relativ reduse, dar efectele acestora suprapuse cu efectul de pan geometric pot avea influene pozitive sau negative importante. 4. Regimul de ungere magnetohidrodinamic i magnetogazodinamic Aceste regimuri de ungere sunt ntlnite la instalaiile nucleare, la care lagrele de alunecare sunt rcite i lubrifiate cu metale topite (Sodiu, Na; Potasiu, K etc.) iar fluidul folosit este bun conductor de electricitate. De asemenea utiliznd gaze ionizate sub presiune se creeaz portana n regim magnetogazodinamic.

Fig. 2.27. Formarea diferenei de potenial n ambele cazuri se formeaz o diferen de potenial, fie ntre cele dou suprafee, fie de-a lungul uneia din suprafeele de frecare. (Fig. 2.27) 5. Regimul de ungere hidrostatic Acest regim de frecare se realizeaz prin introducerea n zona de contact a lubrifiantului sub presiune, sau datorit aciunii forei centrifuge, sau o combinaie a acestora, ca n figura urmtoare. (Fig. 2.28)

Fig.2.28. Regimul de ungere hidrostatic n general pentru realizarea frecrii fluide este necesar s se asigure trei condiii i anume: - o micare relativ ntre suprafeele cuplei de frecare; - un interstiiu sub form de pan ntre suprafee; - o cantitate suficient de lubrifiant (ulei mineral).

43

2.12. Legile ungerii fluide

n filmul de lubrifiant poate fi considerat, ca o msur a forei de forfecare, gradientul de vitez dup o direcie perpendicular pe direcia de micare. 1. Legea lui Newton Fora de vscozitate (sau efortul) la deplasarea a dou straturi vecine de fluid, se poate exprima cu relaia: dv dv F = = , F = A dh A dh n care: A este aria suprafeelor; - tensiunea de forfecare a fluidului; - coeficient de proporionalitate, numit vscozitate dinamic; dv/dh gradientul de vitez; dv viteza infinitezimal n dou punte separate; dh distana msurat perpendicular pe direcia de curgere a fluidului. Lubrifianii lichizi i gazoi care respect lege lui Newton se numesc fluide newtoniene. 2. Legea lui Petroff Se consider cazul unui lagr radial la care fusul este concentric cu alezajul cuzinetului. n acest caz legea lui Newton se poate scrie: d F = = A r n care: F este fora tangenial; A aria suprafeei fusului (A=dl); - vscozitatea dinamic a lubrifiantului; d diametrul fusului; - frecvena rotaiei fusului (turaia fusului); r jocul radial dintre fus i cuzinet; l lungimea lagrului. Fora tangenial este dat de relaia: 2 d 2 l . F = r Momentul de frecare din lagr poate fi scris sub forma: 2 d3 l d , M f = F = 2 2r aceast relaie reprezentnd formularea matematic a legii lui Petroff. Coeficientul de frecare se calculeaz cu expresia: F = , dar Fn = p d l Fn rezult 2 d2 l 2 d r = . = pdl p r n care: p este presiunea medie; Fn fora normal pe suprafaa de contact. Aceast relaie a coeficientului de frecare se utilizeaz pentru valori mai ridicate ale raportului /p, adic pentru cazurile obinuite. 3. Legea lui Poiseuille Aceast lege se refer la curgerea fluidelor vscoase prin tuburi capilare orizontale i are urmtoarea expresie matematic: p R4 , q= 8 l n care: q este debitul volumic de lubrifiant scurs prin vasul capilar; p cderea de presiune pe distana l; R raza tubului capilar; - vscozitatea dinamic a lubrifiantului.

44

4. Legea lui Stefan Aceast lege permite calculul vitezei de apropiere a dou discuri de raz R presate unul pe cellalt cu o presiune p, ntre discuri aflndu-se un fluid cu vscozitatea , care este expulzat ca urmare a apropierii discurilor. 3 dh 2 pRh = , dt 3 R n care h este distana dintre discuri la un moment oarecare t. Prin integrarea acestei relaii se poate obine o ecuaie care permite calculul timpului necesar pentru expulzarea filmului de fluid de la o grosime h0, la o grosime h. Pentru valori ale lui h0 mult mai mari dect h (h0>>h) ecuaia devine: 3 h . = 2 pt R Debitul de lubrifiant n direcie radial, la o raz oarecare r, are expresia: 1 d p 2 r h3 , q= 12 d r expresie care s-a obinut pe baza legilor lui Stefan i Poiseuille. Problemele frecrii (ungerii) fluide se mpart n: probleme de portan i probleme de frecare. Problemele de portan se refer la: - portana filmului de lubrifiant; - distribuia de presiuni, presiunea maxim, presiunea medie; - direcia rezultantei cmpului de presiuni; - grosimea minim a filmului de lubrifiant; - tipul i calitatea lubrifiantului. Problemele de frecare se refer la: - fora de frecare (sau momentul de frecare); - randamentul cuplei; - aspecte termice (temperaturi maxime, medii, cmpuri de temperaturi etc.).
2.13. Lubrificaia (ungerea) cu gaze
1/ 2

n principiu lubrificaia cu gaze este asemntoare cu ungerea cu lichide i se utilizeaz mai ales la lagre lubrifiate cu aer sub presiune. Avantajele lubrificaiei cu gaze sunt: - frecri mult mai reduse; - puteri pierdute prin frecare, reduse; - uzur extrem de redus; - cldur pierdut prin frecare redus. Principalul dezavantaj al ungerii cu gaze (aer) este capacitatea de ncrcare mult mai redus dect la ungerea cu ulei i faptul c gazele nu au proprieti de onctuozitate i deci nu permit funcionarea n regim de frecare limit sau mixt. La ungerea cu gaze este nevoie de msuri speciale pentru regimurile tranzitorii (oprire, pornire, schimbri de sens) prin utilizarea unor materiale cu proprieti bune la frecarea uscat (font, oel aliat etc.). De asemenea ungerea cu gaz reclam un montaj foarte precis (etanare pretenioas i costisitoare). Este nevoie de etanri foarte precise, care se uzeaz n timp i exist pericolul s apar scpri de gaz, care conduc la scderea presiunii acestuia i deci la micorarea capacitii portante. Principalele domenii de aplicare ale lubrificaiei cu gaze sunt: - n industria constructoare de maini, la capete de rectificat plane, i la maini de gurit de mare precizie; - n construcia de maini electrice, la viteze foarte mari (giroscoape automate);

45

- n industria frigului, deoarece lagrele unse cu ulei nu sunt satisfctoare, datorit cantitii de cldur produse; - la maini rotative cu palete, pompe centrifuge, compresoare centrifuge, ventilatoare, turbine cu gaze etc.; - la aparatura de mecanic fin i la instrumentele de msur, ca de exemplu la giroscoapele folosite la comanda i conducerea navelor, submarinelor, avioanelor, rachetelor, sateliilor etc., acolo unde reducerea frecrii asigur precizii mari.
2.14. Aspecte termice ale frecrii

O mare parte din energia cheltuit pentru nvingerea frecrii se transform n cldur. Acest efect este cu att mai important cu ct cresc parametrii funcionali ca viteza, sarcina, presiunea etc. Ca urmare a proceselor de frecare i de transfer de cldur se va stabili un cmp de temperaturi n cupla de frecare. Cmpul de temperatur din cuplele de frecare intereseaz sub urmtoarele aspecte. - temperatura maxim i locul ei; - gradientul temperaturii fa de normalele suprafeelor de contact; - alura spaial i temporal a temperaturii medii. Pentru o funcionare normal a cuplei de frecare, temperatura maxim admisibil nu trebuie s depeasc urmtoarele mrimi: - temperatura de stabilitate chimic sau de aprindere a lubrifiantului; - temperatura critic a materialelor cuplei (temperatura de gripare, de topire etc.); - temperatura de aprindere a diverilor produi existeni n instalaia din care face parte cupla de frecare. Alturi de procesele mecanice i metalurgice, chimice i tribochimice, temperatura conduce la modificri dimensionale i deci la uzur. Generarea i disiparea energiei termice de frecare n prezena unei micri relative i a unei sarcini normale, la contactul suprafeelor de frecare, consumul de energie este cauzat de frecarea direct a asperitilor (frecare uscat), sau de frecarea intern a fluidului. Efectul acestui consum de energie este modificarea temperaturii n zona de contact i n zonele vecine. Fluxul termic generat prin frecare se transmite elementelor cuplei, lubrifiantului i mediului ambiant. Disiparea fluxului termic n elementele cuplei depinde de: - proprietile termo-fizice ale materialelor n contact; - dimensiunile cuplei; - regimul de frecare. Transmiterea cldurii se face dup normala la aria real de contact, din punctele cu temperatur mai mare spre punctele cu temperatur mai mic. (Fig. 2.29)

Fig. 2.29. Transmiterea energiei termice Curbele punctate din figura anterioar reprezint izoterme cauzate de frecare, n11, , n22 sunt normalele n punctele de contact la cele dou suprafee. Se definete coeficientul de disipare a fluxului termic, ca raport ntre cantitatea total de cldur disipat n elementul conductor al cuplei i cantitatea total de cldur generat prin frecare.

46

Q1 ; Q = Q1 + Q2 Q n care Q1 i Q2 sunt cantitile de cldur disipate n elementele 1 i 2 ale cuplei de frecare. n aceast relaie a fost neglijat convecia i radiaia pe aria real de contact. Dac se admite c cele dou corpuri au aceeai temperatur i se neglijeaz schimbul de cldur prin convecie ntre elementele cuplei de frecare i mediul exterior, atunci coeficientul de disipare a fluxului termic are expresia:

1 + 2

n care 1,2 [W/mK] sunt conductivitile termice ale elementelor 1 i respectiv 2. Dac schimbul prin convecie nu se poate neglija, coeficientul de disipare a fluxului termic este dat de expresia:

=1

1 c1 v

n care [W/m2K] este coeficientul de convecie termic; [kg/m3] densitatea materialelor cuplei; c1,2 [J/kgK] cldura specific a materialelor elementelor 1 i respectiv 2; v [m/s] viteza de alunecare.
2.15. Calculul coeficientului de frecare i a regimului termic

2.15.1. Calculul coeficientului de frecare n cazul regimurilor de frecare uscat, limit i mixt Teoria mecanic molecular a frecrii permite determinarea analitic a coeficientului de frecare pentru condiiile n care pelicula de lubrifiant nu este continu, caz n care regimul de frecare este ,,tehnic uscat, limit sau mixt. Pentru calculul coeficienilor de frecare la alunecare i la rostogolire este necesar s se cunoasc caracteristicile microgeometriei suprafeelor, proprietile fizico-chimice ale materialelor, precum i condiiile de lucru. Corespunztor regimului de frecare uscat, limit sau mixt, fora de frecare are o component molecular i una mecanic. Odat cu creterea ariei reale de contact (Ar) componenta molecular a forei de frecare scade, iar componenta mecanic crete. Coeficientul de frecare de alunecare, a, se calculeaz n funcie de starea de deformaie a suprafeelor. a) Pentru contactul elastic al rugozitilor, coeficientul de frecare la alunecare se determin cu relaia:

a =

2,4 0
p
1 2 +1 c

2 2 +1 1 2

( 1) k 5

2 +1

0,4 ef 5 p c 2 +1 + 2 + 1 (k )2 + 2 ( 1)

n care: ef este un coeficient al pierderilor prin histerezis la solicitri complexe, care se poate calcula cu relaia: ef 2,5 h ;

h este coeficientul pierderilor prin histerezis la solicitarea simpl de ntindere-compresiune, care depinde de materialul cuplei de frecare; 0 [MPa] efortul tangenial de frecare; k constant de integrare care se determin n funcie de parametrul curbei de portan, ; - parametru dependent

ca i 0 de temperatura din zona de contact. Valorile parametrilor 0 i , determinate pentru unele metale i mase plastice n condiii etalon de ncercare pe standuri specializate, se pot adopta din literatura de specialitate. b) Pentru contactul plastic al rugozitilor, apar dou situaii, n funcie de ,,saturarea contactului, adic n funcie de numrul rugozitilor care contribuie la preluarea sarcinii normale. Contactul este considerat ,,nesaturat, atunci cnd sarcina normal nu este preluat de toate

47

rugozitile i apare atunci cnd este satisfcut dubla inegalitate: p 14,5 (HB )4 c 0,5 2 HB 1 1 b n caz contrar contactul plastic este considerat ,,saturat. Pentru contactul plastic ,,nesaturat coeficientul de frecare la alunecare se determin cu relaia
HB unde constanta k1 se determin cu relaia,

a =

0 + pr

2 pc 2 + 0,55 ( 1) k1 , HB

1 2

( 1 + 1) ( 2 + 1) . ( 1 + 2 + 1) Pentru contactul plastic ,,saturat, coeficientul de frecare la alunecare se determin cu relaia k1 =

R 2 pc a = + 0,76 max HB r HB Expresiile coeficientului de frecare la rostogolire, r, depind de natura materialelor i de starea de deformaie a suprafeelor. Pentru contactul elastic al unui cilindru de raz R, cu un plan, sau contactul a doi cilindri cu raza de curbur redus, R, coeficientul de frecare la rostogolire este dat de relaia, 0,21 h bH r = , R n care bH [mm] este semilimea hertzian de contact, care se determin cu relaia: R Fn 2 bH = 1,128 mm. , L Pentru contactul elastic al unei sfere de raz R cu un plan, sau contactul dou sfere cu raza de curbur redus R, coeficientul de frecare la rostogolire este dat de relaia: 0,58 h a H , r = R n care aH [mm] este raza suprafeei hertziene circulare de contact, care se determin cu relaia
a H = 0,909 ( R Fn ) 3 ,
1

0 + pr

mm.

2.15.2. Calculul coeficientului local de frecare la alunecare, pentru angrenaje, n prezena ungerii n prezena lubrifiantului, coeficientul de frecare la alunecare pentru angrenajele cilindrice cu dini drepi i nclinai, sau pentru angrenaje echivalente, se calculeaz cu urmtoarea relaie: wt Rao a = 0,12 v 0 red
0 , 25

X R X

n aceast relaie: - wt [N/mm] reprezint fora tangenial real pe unitatea de lime a danturii, care se calculeaz cu relaia: 1 wt = K v Ft K A K H K H K G , N/mm, bw relaie n care: Ft [N] este fora tangenial la cercul de divizare; KA factorul de utilizare a mainii; Kv factor dinamic; KH - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii; KH - factorul repartiiei frontale a sarcinii; KG - factorul influenei nclinrii dintelui, pentru gripare;

48

pentru 2, rezult KG=1; pentru 2<3,5, factorul KG se determin cu relaia:

K G = 1 + 0,2 ( 2 )(5

)]

1 2

- pentru >3,5, rezult KG=1,3. n aceste relaii este gradul de acoperire total al danturii. Factorii KA, Kv, KH, i KH se calculeaz sau se aleg conform precizrilor din tratatele de organe de maini. - bw [mm] limea roilor dinate; bw=min (b1, b2); - Rao [mm] rugozitatea roilor de ncercare, ce are valoarea Rao=0,3510-3 mm; - 0 [MPas] vscozitatea dinamic a uleiului la 100C. Deoarece n literatura de specialitate sunt date, n general, valorile vscozitilor cinematice la temperatura de 50C, 50, pentru aplicaiile practice se folosesc relaiile: t = t t 10 3 , MPas n care: t [MPas] este vscozitatea dinamic la temperatura t [C]; t [mm2/s] vscozitatea cinematic la temperatura t [C]; t [kg/mm3] densitatea uleiului la temperatura t [C]. Vscozitatea cinematic la temperatura t, se determin n funcie de vscozitatea la t=50C, 50, pornind de la relaia: log log ( t + 0.6 ) = a b log (273 + t ) Constantele a i b depind de tipul de ulei i se pot determina atunci cnd se cunoate vscozitatea la dou temperaturi (la 50C i la 100C). Dac nu se cunoate vscozitatea , dect la o singur temperatur, atunci la uleiurile pentru transmisii prin angrenare, se poate aproxima a=8,71, iar b se determin punnd condiia ca la temperatura de 50C sau 100C, uleiul s aib vscozitatea indicat n standard. Astfel pentru cazul n care se cunoate vscozitatea cinematic la temperatura de 50C, 50, constanta b este dat de relaia: 8,71 log log 50 b= , log 323 iar cnd se cunoate vscozitatea cinematic la 100C, 100, constanta b este dat de relaia: 8,71 log log 100 b= . log 473 n aceste condiii, relaia de calcul a vscozitii cinematice la temperatura, t, este: a b log ( 273 + t ) t = 1010 0,6 , mm2/s. Densitatea lubrifiantului la temperatura t, se determin cu relaia:

t = 15 1,83 1,329 10 3 15 (t 15) , kg/mm3.

n care: 15 [kg/mm3] este densitatea uleiului la 15C, care este indicat n standarde. - v [mm/s] reprezint suma vitezelor tangeniale n punctele n care se calculeaz coeficientul de frecare. Coeficientul de frecare se calculeaz n punctele caracteristice de pa linia de angrenare, A, P i E, A fiind punctul de intrare n angrenare, P polul angrenrii, iar E, punctul de ieire din angrenare. Pentru angrenajele cilindrice cu dini drepi sau nclinai, precum i pentru angrenajele echivalente ale celorlalte tipuri de angrenaje, vitezele, n punctele caracteristice se calculeaz cu relaiile urmtoare: v A = v A1 + v A2 = 2 n1 1 A + 2 A ,mm/s u

v E = v E1 + v E 2 = 2 n1 1E + 2 E ,mm/s u v P = 2 n1 d w1 sin w , mm/s

49

n aceste relaii: n1 [rot/s] este turaia pinionului; dw1 [mm] diametrul de rostogolire (divizare) al pinionului; w [] unghiul de angrenare; u raportul de transmitere; 1,2 [mm] razele de curbur n punctele considerate, care se determin cu relaiile: d 2 A = 0,5 d b 2 tg arccos b 2 , mm d a2

1A = a w sin w 2 A ,
2 E = 0 ,5 d b1 tg arccos
d b1 , d a1

mm mm

da1,2 axe.

mm n aceste relaii: db1,2 [mm] sunt diametrele de baz ale pinionului i respectiv roii conduse; [mm] diametrele de cap ale pinionului i respectiv roii conduse; aw [mm] distana dintre

1E = a w sin w 1E ,

- red [mm] este raza de curbur redus, considerat n punctele de pe linia de angrenare n care se calculeaz coeficientul de frecare (A, P i E) i se calculeaz cu relaiile: 1 A, E 2 A, E red A, E = , mm 1 A, E + 2 A , E

2 u d w1 sin w , mm 4 aw n aceste relaii, u reprezint raportul de transmitere, u = z2/z1, iar dw1 se determin cu relaia: cos , mm, d w1 = m z1 cos w n care unghiul =20, este dat de profilul de referin standardizat, iar m [mm] este modulul roilor dinate. - XR este un factor care depinde de rugozitatea roilor dinate, pentru care se calculeaz coeficientul de frecare i de rugozitatea roilor ncercate i se determin cu relaia:

red P =

R XR = a R ao

o , 25

n care Ra este rugozitatea absolut. - X - este un factor dependent de vscozitatea dinamic a uleiului la temperatura tm a mesei roilor. Prin nlocuirea ultimelor dou relaii n relaia coeficientului de frecare la alunecare local, va fi: wt Ra a = 0 ,12 v 0 ,25 . red m 2.15.3. Calculul la gripare al angrenajelor cilindrice Calculul la gripare al angrenajelor este mai puin precis dect celelalte calcule de rezisten a danturii i se utilizeaz numai ca un calcul de verificare al acestora. Calculul la gripare se reface dup mai multe metode, fiecare dintre acestea lund n considerare cte un criteriu de baz pentru nceputul fenomenului, cum ar fi: - puterea limit transmisibil fr gripare a angrenajului; - temperatura instantanee limit; - temperatura medie limit; - temperatura limit de contact. Cercetrile au demonstrat c temperatura este parametrul fizic care distruge ungerea i provoac griparea. Calculul se efectueaz n punctele A i E, de intrare i respectiv de ieire din angrenare, n

50

care temperatura este maxim. Metoda Block de verificare la gripare a angrenajelor cilindrice, consider c pentru un anumit angrenaj i un anumit tip de ulei, date, nu apare griparea dac temperatura maxim a dinilor tM [C], nu depete o temperatur critic, astfel: t M t crit , [C] Temperatura maxim a danturii, tM, se calculeaz cu relaia: 8,192 C f wt vt1 vt 2 u , C tM = tm + 1 5,5 1/ 2 1/ 2 cos w (b H ) 2 vt1 + vt 2 5,5 Rt n aceast relaie apar n plus urmtoarele mrimi: - tm [C] este temperatura medie a corpului roii dinate i se adopt n general cu 5-10 C mai mare dect temperatura uleiului la intrarea n angrenare; - Cf [N/mmC s1/2] constanta materialului, care ia n considerare conductibilitatea termic, , greutatea specific, i cldura specific c, pentru uleiuri minerale pure, c=0,0528; - - coeficientul de frecare la alunecare dintre dini, care pentru danturi durificate i rectificate are valoarea =0,06; - Rt [m] rugozitatea flancurilor dup rodaj, care se consider pentru roi foarte bine rectificate Rt=12 m, iar pentru roi bine rectificate Rt=2,53,5 m; - bH [mm] seminlimea hertzian de contact care se calculeaz cu relaia prezentat anterior; - vt 1,2 [m/s] vitezele tangeniale n punctele n care se calculeaz temperatura. Se pot calcula temperaturile critice, minim, medie i maxim, rezultnd astfel o band de temperaturi la care nu apare griparea: t crit min = 76 ,162 log 40 + 34 ,32 , C

t crit med = 83,6 log 40 + 43 , C t crit max = 97 ,07 log 40 + 51,57 , C

2.15.4. Calculul coeficientului de frecare dintre curele i roi, la transmisiile cu curele trapezoidale i cu curele late Calculul coeficientului de frecare n acest caz se realizeaz pornind de la coeficientul de frecare dependent de viteza de alunecare va [m/s]. a = c1 + c 2 v a 10 3 n care c1 i c2 sunt constante determinate tabelar. Viteza de alunecare va se calculeaz defereniat, corespunztor celor dou regimuri de funcionare i anume: - regimul de funcionare n zona alunecrilor elastice; - regimul de funcionare cu alunecri i patinri. a) Regimul de funcionare n zona alunecrilor elastice apare atunci cnd: < 0 n care este coeficientul de traciune determinat cu relaia: Fu = 2 (F0 > Fc ) n care Fu [N] este fora util necesar a fi dezvoltat; F0 [N] fora de ntindere iniial a curelei; Fc [N] fora centrifug n mecanism; 0 este un coeficient care se deduce experimental i care depinde de calitatea materialului din stratul de aderen al curelei; 0=0,62, pentru textile cauciucate; 0=0,470,50, pentru bumbac; 0=0,59, pentru piele; 0=0,40,6, pentru materiale plastice. Fora centrifug dat de masa curelei (sau a curelelor) ce se nfoar pe roata motoare se

51

calculeaz pentru ambele tipuri de curele (late i trapezoidale), cu relaia: 2 n12 D12 1 A n , N Fc = 36 10 5 n care: n1 [rot/min] este turaia roii conductoare; D1 [mm] diametrul roii conductoare; [kg/mm3] densitatea materialului din care este confecionat cureaua; A [mm2] aria seciunii transversale a curelei; 1 [rad] unghiul de nfurare a curelei pe roata conductoare; n numrul curelelor. Unghiul 1 de nfurare a curelei pe roata conductoare se calculeaz cu relaia: 1 = 2 , n care [rad] este unghiul dintre ramurile curelei, dat de relaia: D D1 = arcsin 2 , 2a n care: D2 [mm] este diametrul roii conduse; a [mm] distana dintre axe. b) n cazul n care >0, apare patinarea curelei pe roi. Pentru regimul de funcionare n zona alunecrilor elastice, viteza de alunecare se calculeaz cu relaia: v Fu , mm/s va = Et A n care Et [MPa] este modulul de elasticitate longitudinal al curelei; v [mm/s] viteza tangenial care se calculeaz cu relaia: D1 n1 v= , mm/s 60 Pentru regimul de funcionare cu patinri, viteza de alunecare se calculeaz cu relaia, a v a = v 0 + mm/s, , (1 e )1,5 n care a este o constant care se determin cu relaia: 1, 5 2 (F0 Fc ) 1 . a = 0 (1 0 ) Et A

52

CAPITOLUL 3 UZAREA
3.1. Evoluia uzrii. Curbele de uzur.

Procesul de frecare are ca rezultat pierderea de energie (cldur) i uzarea, adic ndeprtarea de material i modificarea strii iniiale a suprafeelor de contact. tiinele tribologice au aprut i s-au dezvoltat ca o necesitate pentru cunoaterea i limitarea uzrii. Fenomenul de uzare are ca rezultat uzura, care reprezint fie desprinderea de produse, fie deteriorarea suprafeei, fie reducerea dimensiunilor pieselor respective. Uzura poate fi liniar (uh), volumetric (uv) sau gravimetric (ug). Corespunztor se admit: viteza de uzare (raportarea uzurii la unitatea de timp), cu notaiile: vuh, vuv, vug i intensitatea de uzare (raportarea uzurii la unitatea de lungime) cu notaiile: Iuh, Iuv, Iug. Ca terminologie uzarea este procesul, fenomenul, iar uzura este produsul, rezultatul. Din punct de vedere al dependenei uzrii de ali parametri, se desprind dou concluzii importante i anume: - uzura crete n mod obinuit cu lungimea de frecare, sau cu durata procesului de frecare, cretere care n general nu este liniar: - uzura scade, n general, cu creterea duritii suprafeelor de frecare, dar pot exista i excepii. De asemenea au fost sesizate dou moduri distincte de uzare: - uzarea blnd (mild wear), la care suprafeele rmn relativ netede, i sunt protejate de straturi de oxid care se formeaz n timpul frecrii. n acest caz uzura const n principal din particule mici de oxizi. - uzarea sever, la care contactul este metalic (fr strat intermediar de oxid) iar suprafeele sunt adnc brzdate, rezultnd particule de uzur ce depesc ca mrime o fraciune de milimetru. Se apreciaz c uzura sever, este ca volum de 10.000 de ori mai mare dect uzura blnd. Dac se consider o cupl de uzare ca cea din figura urmtoare (Fig. 3.1), se poate scrie:

Fig. 3.1. Suprafee de uzare

p= Fn , Ar

MPa

n care: Ar este aria real de contact. n timpul funcionrii cuplei de frecare, are loc deformarea asperitilor, ruperea lor, n urma creia aria real de contact crete astfel c Ar>Ar, iar presiunea de contact va fi: F p = n < p A
r

Pe msura funcionrii cuplei are loc o mbuntire a suprafeei reale de contact ce are ca rezultat o micorare a presiunii de contact i respectiv o reducere a uzurii, sau a vitezei de uzare. Curba general a uzrii n funcie de timp este prezentat n figura urmtoare (Fig. 3.2).

53

- zona I (iniial) este zona de rodaj n care uzura (viteza de uzare) crete mult, dup care devine aproape constant, aceast prim zon putnd fi mprit n 3-4 etape. - zona II este zona funcionrii normale, n care viteza de uzare este aproximativ constant: tn>>ti i A<<0.

Fig. 3.2. Curba general a uzrii - zona III este zona ieirii din funciune, n care uzura crete foarte mult, B>A, apoi B>0. n acest caz piesa trebuie recondiionat sau nlocuit. Pentru uzare se admit patru tipuri fundamentale i anume: - uzare de adeziune; - uzare de abraziune; - uzare de oboseal; - uzare de coroziune. Aceste tipuri de uzare, practic, nu apar de obicei singular, ci asociate ca de exemplu: adeziune-abraziune; abraziune-coroziune; oboseal-coroziune, sau asociate multiplu: adeziuneabraziune-coroziune; adeziune-abraziune-oboseal-coroziune etc. Datorit fenomenelor complexe care au loc i a tipurilor diferite de uzare ce nu permit totdeauna separarea acestora, nu s-a putut fundamenta o teorie general valabil a uzrii i nici o metod unic de calcul.
3.2. Uzarea de adeziune (de aderen)

Acest tip de uzare este des ntlnit i se produce prin sudarea i ruperea punilor de sudur dintre microzonele de contact, fiind caracterizat de un coeficient de frecare ridicat i o valoare mare a intensitii de uzare. Fenomenul se mai numete i uzare de ,,aderen, de ,,contact sau ,,termic. a) Teoria punilor de sudur (a microjonciunilor) este cea mai cunoscut dintre ipotezele i

Fig. 3.3. Jonciuni teoriile moderne ale uzrii. Conform acestei teorii i corespunztor prerilor mai multor autori fora de frecare se datoreaz forfecrii microsudurilor suprafeelor metalice n frecare.

54

Microjonciunile se produc printr-o aderen la presiune mare i ca urmare a unor deformaii plastice i mai puin datorit temperaturilor nalte. Conform teoriei Bowden-Tabor, care presupune sudarea unor asperiti n contact (ca n figura de mai sus, Fig.3.3), pot avea loc urmtoarele situaii, n care s-a considerat c 1 i 2 sunt tensiunile de forfecare ale materialelor celor dou suprafee iar s este tensiunea de forfecare a microsudurilor: - dac 2<1 i s<1, ruperea va avea loc n interiorul corpului mai moale, ca n figura urmtoare. (Fig. 3.4). Fiecare ,,secven de micare produce un transport de material de pe corpul de duritate mic, 2, pe corpul 1, iar dup un anumit timp, frecarea se va produce ntre materialele corpului mai moale. Acest tip de frecare este denumit frecare prin sudare. Microjonciunile rmn

Fig. 3.4. Frecare prin sudare prinse pe suprafaa corpului 1 i pot provoca rizuri pe suprafaa mai moale. Dup un anumit timp acestea se vor rupe i vor provoca particule de uzur ntre suprafee. - dac 1 i 2 sunt mai mici dect s, pentru producerea micrii se presupune de asemenea ruperea materialului mai moale. Din punct de vedere statistic ar putea s apar un transport de material, mai puin important, de pe corpul mai puin dur pe cel cu duritate mai mare. n acest caz se consider c apare tot un tip de frecare prin sudare. - dac s este mai mic dect 1 i 2, microsudurile vor ceda fr smulgere de material de pe suprafeele de frecare i fr transport de material. Acest tip de frecare a fost denumit frecare prin

Fig. 3.5 Frecare prin forfecare forfecare i este prezentat n figura urmtoare. (Fig.3.5). n acest caz coeficientul de frecare are o valoare mai redus. Dei teoria punilor de sudur a nsemnat un progres n analiza fenomenului de frecare, a gripajului i a explicrii uzrii, totui aceasta nu poate explica complet toate aspectele acestor fenomene. Principalele dezavantaje ale teoriei punilor de sudur sunt: - lipsa explicaiilor asupra variaiei coeficientului de frecare cu viteza; - formarea jonciunilor n prezena oxizilor sau a unor straturi de separare, ca de exemplu n cazul maselor plastice etc. nu se explic; - valoarea relativ redus a coeficientului de frecare n cazul suprafeelor metalice curate nu este explicat; - nu sunt explicate diferenele la frecarea n vid fa de cea similar n aer. b) Teoria interaciunii atomice Aceast teorie a fost enunat de Holm (1946), care a pornit de la ipoteza c uzura este condiionat de interaciunea atomic a materialelor celor dou suprafee n frecare.

55

Astfel intensitatea uzrii depinde de numrul interaciunilor atomice i poate fi exprimat prin urmtoarea relaie: F Iuh = z n HB n care: Iuh=h/l, este nlimea stratului uzat h, pe unitate de lungime de alunecare, l; z probabilitatea de ndeprtare a unui atom de pe suprafa, la ntlnirea cu ali atomi; Fn sarcina normal; HB duritatea stratului respectiv. S-a ajuns la concluzia c orice microsuprafa trebuie s fie de mai multe ori solicitat pentru a se deteriora. S-a constatat astfel c exist o diferen net ntre teoria uzrii i teoria frecrii, dei att uzura ct i fora de frecare sunt proporionale cu aria real de contact (Ar). Astfel: V = Ar s ,
Fa = Ar f

n care: V[cm3] este volumul de material uzat (uzura); s deplasarea; Fa [N] fora de frecare; f efortul unitar de forfecare. Toate contactele dintre microasperiti contribuie la frecare, dar numai o parte dintre acestea (k) contribuie i la uzare. Astfel volumul de material uzat se poate exprima cu relaia V = k Ar s , deci volumul de material uzat nu depinde de aria aparent sau nominal, ci doar de aria real de contact. n timpul frecrii au loc ciocniri n anumite zone de pe suprafaa real de frecare. La fiecare ciocnire probabilitatea de formare a unei particule de uzur este reprezentat prin constanta k. Volumul de material uzat prin adeziune se exprim i cu relaia: N l f Vu = k , [mm3] 3 pc n care: lf este lungimea de alunecare; pc - presiunea de curgere a materialului mai moale. Deoarece pcHB/3, relaia se poate scrie i n funcie de duritate, astfel: N l f Vu = k , [mm3] HB dac se presupune pc=constant, atunci se poate nota kc=k/3pc=k/HB=constant, i: [mm3] Vu = k c N l f , Aceast teorie este confirmat prin rezultate experimentale i admite c uzura este direct proporional cu sarcina nominal i cu lungimea de alunecare fiind independent de suprafaa aparent de contact. Prin mprirea ambilor termeni ai ultimei relaii cu An aria nominal de contact se obine grosimea medie hm a stratului uzat, dat de relaia: [mm] hm = kc pm l f , n care: pm=N/An este presiunea medie pe suprafaa nominal de contact. Relaia volumului de material uzat se poate scrie i sub forma: Vu = kc N v t , [mm3] prin nlocuirea lungimii de alunecare: lf=vt, n care v este viteza relativ de alunecare. Prin mprirea expresiei volumului de material uzat i a grosimii medii a stratului de material uzat cu lungimea de frecare lf, se obin intensitile de uzare volumic i liniar. V I uv = u = k c N [mm3/km] lf I uh = hm = k c p m [m/km] lf

56

Aceste relaii arat c intensitatea uzrii este independent de vitez, fiind dependent numai de sarcin i respectiv de presiunea medie. Coeficientul de uzur adeziv. Din relaiile volumului de material uzat i a grosimii medii uzate se obin expresiile coeficienilor de uzur adeziv: Vu Vu = k cv = N lf N vt
k ch = hm pm l f

Se recomand s se determine experimental coeficienii de uzur kc, ca i n cazul coeficienilor de frecare pentru condiiile concrete. Dup mai muli autori valoarea coeficientului de uzare adeziv este practic constant, numai pn la valoarea presiunii medii de aproximativ 1/3 HB, dup care urmeaz o cretere rapid, terminat cu suduri sau gripaj. Principalii factori care influeneaz uzarea de adeziune sunt: - natura materialelor celor dou corpuri; - parametrii funcionali (sarcina, viteza, temperatura); - lubrifiantul; - rugozitatea suprafeelor. Natura materialelor, respectiv compoziiile chimice i structura acestora, are cea mai mare influen atunci cnd suprafeele de frecare sunt din acelai material. n acest caz uzura crete deoarece ambele suprafee au aceeai tendin de deformare i chiar la sarcini mici se formeaz cu uurin microsuduri. S-a constatat c volumul de material uzat este direct proporional cu sarcina, deoarece este influenat regimul termic n punctele de contact, favoriznd formarea microsudurilor. Viteza influeneaz uzura de adeziune prin modificarea regimului termic. Frecarea i uzarea scad odat cu creterea vitezei. Temperatura favorizeaz formarea microsudurilor i deformarea plastic a asperitilor, reduce vscozitatea lubrifiantului conducnd n final la apariia gripajului. Lubrifiantul influeneaz prin proprietatea de onctuozitate asigurnd straturi adsorbite pe suprafeele de frecare i mpiedicnd contactul direct al acestora. Rugozitatea suprafeelor are o influen hotrtoare la uzarea de aderen. Astfel o rugozitate mai mare a suprafeelor conduce la uzri mult mai mari dect o rugozitate mai mic. n acelai timp suprafeele netede sunt caracterizate de fore de atracie moleculare mai mari i conduc la fore de frecare mai mari. Din aceste motive este necesar determinarea unei rugoziti optime n funcie de material, sarcin i mod de prelucrare.

Gripajul
Griparea este o consecin a uzrii de adeziune i apare la sarcini mari, n lipsa lubrifiantului sau la strpungerea peliculei ca urmare a unor temperaturi locale ridicate (ca de exemplu n perioada de rodaj). n acest caz sub aciunea sarcinii exterioare suprafeele de frecare se apropie la o distan de interaciune atomic. Se creeaz adeziuni, microjonciuni puternice, care nu mai pot fi forfecate iar deplasarea relativ nceteaz, cupla de frecare fiind astfel blocat. Griparea poate avea diferite forme: - griparea la temperaturi joase (griparea atermic), care este caracteristic unor viteze reduse de deplasare. n aceast situaie apar deformaii plastice ale stratului superficial, coeficienii de frecare capt valori mari (pn la =4-6), iar fenomenul are o evoluie rapid. - griparea la temperaturi nalte (griparea termic), care este caracteristic unor viteze mari de deplasare i apare ca urmare a energiei termice acumulate n zona de contact, iar coeficientul de frecare este mai mic (=0,2-0,5), viteza de uzare fiind mai redus. Gripajul poate fi provocat de un rodaj necorespunztor, de jocuri prea mici ntre suprafee, sau de suprafee superfinisate ntre care nu se por crea micropungi cu ulei, de calitatea necorespunztoare a uleiului, de depirea unor parametri funcionali (sarcin, vitez etc.), de

57

utilizarea unor materiale neantagoniste etc. n general, n faza de rodaj, gripajul poate apare la o anumit ncrcare sau vitez datorit energiei termice i mecanice din zona de contact, a ariei reale de contact de valori reduse i a regimului termic tranzitoriu. n prezena unor temperaturi ridicate suprafeele de frecare pot interaciona datorit afinitii

Fig. 3.6. Variaia deformaiei plastice n funcie de temperatur chimice a materialelor ale acestora (de exemplu la utilizarea unor materiale neantagoniste). Schematic, legtura ntre cele dou forme de gripare, este reprezentat de curba de dependen a deformaiei plastice p n funcie de temperatura T din figura urmtoare. (Fig. 3.6) La deformaii plastice mari (zona a-b), griparea apare fr modificri importante ale temperaturii, iar la deformaii plastice mici sau n absena acestora (zona b-c), griparea apare datorit unor valori ridicate ale temperaturii (temperatura critic). Datorit gravitii accidentelor i a costurilor reparaiilor ce apar ca urmare a blocrii micrii prin gripare, combaterea gripajului constituie o preocupare deosebit. Pentru creterea limitei de gripaj se folosesc lubrifiani cu aditivi de extrem presiune (EP). Reducerea uzrii adezive se poate face prin: - alegerea unui cuplu de materiale antagoniste; - asigurarea unei ungeri i rciri corespunztoare; - asigurarea unui tratament termic adecvat al suprafeelor de frecare, sau acoperirea lor cu diverse materiale. Exemple de materiale antagoniste: oel-bronz, oel-aluminiu, font-crom i utilizarea maselor plastice i a materialelor ceramice. Acoperirile se pot face cu strat de crom, nichel, carburi.
3.3. Uzarea de abraziune

Uzarea de abraziune este provocat de prezena unor particule dure ntre suprafeele de frecare, sau de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafeele de contact. Uzura este uor de recunoscut prin urmele lsate pe suprafeele de frecare, prin microachiere, microzgriere, sau prin deformaii plastice locale. Uzarea de abraziune este considerat ca fiind cea mai simpl degradare superficial a suprafeelor cuplelor de frecare. Ea este caracteristic proceselor de uzare care au loc mai ales n industria minier, metalurgic i chimic. Particulele dure pot proveni prin forfecarea prealabil a unor jonciuni (uzare de adeziune),

Fig. 3.7. Uzarea de abraziune

58

prin desprinderi de poriuni din stratul de suprafa mai dur (uzare de oboseal sau tratament termic defectuos), prin desprinderea i evacuarea materialului unor ciupituri (pitting) etc., precum i prin particule dure ptrunse accidental ntre suprafee, din exterior. Condiia necesar apariiei uzrii abrazive este diferena de duritate dintre materialul de baz i cel al particulei abrazive. Uzarea de abraziune poate fi provocat de particulele dure ptruns n mod accidental ntre suprafeele n contact, de aciunea unor particule de uzur sau de asperitile care s-au rupt n interaciunea dintre suprafee, respectiv de aciunea asperitilor mai dure ale uneia dintre suprafee. Calculul de uzare abraziv se poate face dup modelul propus de Rabinowicz, corespunztor cruia particula abraziv este modelat sub forma unui penetrator conic, ca n figura de mai sus. (Fig. 3.7) Se consider o particul abraziv de form conic, pentru care este jumtate din unghiul la vrf, x este adncimea de penetrare, iar HB este duritatea materialului de baz. Dac sarcina dFn care acioneaz asupra acestei particule abrazive este suportat numai de jumtatea vrfului conului, n contact cu materialul de baz, se poate scrie:
dFn =

HB x 2 tg 2

Volumul de material dV deplasat n alunecare pe distana dL, va fi: dV = x 2 tg dL nlocuind adncimea de penetrare x, din relaia precedent, rezult relaia intensitii de uzare, care este dat de expresia: 2 dN dV I uv = = dL HB tg Dac se consider c numai o parte k din toate contactele abrazive produc particule de uzur abraziv, intensitatea de uzare devine: V 2 I uv = = k HB tg N , sau L V N I uv = = k L HB 2k n care: k = tg Adncimea de uzare prin abraziune, h, se poate exprima cu relaia: V p L NL h = u = k = k m = k a pm L Aa Aa HB HB n care: Aa este aria aparent de contact; pm=N/Aa presiunea medie; L lungimea de frecare; HB duritatea materialului mai moale; ka=k/HB=2 k/ HB tg - constanta de abraziune. Intensitatea de uzare liniar n cazul uzrii de abraziune va fi: h I uh = = k a p m L Se remarc faptul c valoarea coeficientului ka la uzarea abraziv, este mai mare dect cea a coeficientului kc de la uzarea adeziv. Acest lucru se ntmpl deoarece este mai mare probabilitatea producerii uzrii prin achiere, dect prin adeziune, mai ales atunci cnd rugozitile sunt abrazive. n plus volumul de material uzat este mai mare, respectiv este mai mare intensitatea uzrii prin abraziune. Principalii factorii care influeneaz uzarea abraziv sunt: - natura materialelor n contact; - natura i caracteristicile particulelor abrazive (abrazivului); - starea suprafeelor; - parametri funcionali (sarcin, vitez, timp).

59

Natura materialului intervine n procesul de abraziune prin duritatea i plasticitatea acestuia. A fost stabilit o relaie de legtur liniar ntre rezistena la uzare abraziv i duritatea suprafeelor, de tipul: = C HB n care: este uzura relativ de abraziune, adic raportul dintre uzura materialului respectiv i uzura unui material etalon (de exemplu Sn-Pb); C coeficient de proporionalitate care variaz n funcie de tipul materialului; HB duritatea suprafeei. n concluzie, duritatea materialelor controleaz direct rezistena acestora la aciunea de strpungere sau sfiere a abrazivului. Natura i caracteristicile abrazivului influeneaz direct uzarea de abraziune. Astfel natura abrazivului intervine prin dimensiuni, form i duritate. De exemplu, pentru dimensiuni mari ale abrazivului, sarcina normal se transmite de la o suprafa la alta prin intermediul particulelor abrazive, producnd o achiere mecanic. Dac particulele abrazive au dimensiuni mai mici, ele por circula liber ntre suprafeele de frecare, datorit jocului existent. Forma particulelor abrazive, n special muchiile ascuite sau rotunjite, determin intensitatea (severitatea) achierii suprafeelor, iar duritatea particulelor abrazive are influen asupra procesului de uzare, doar dac aceasta depete duritatea suprafeelor de frecare. Nu are importan pentru uzarea de abraziune dac particula abraziv provine din exterior, sau se formeaz chiar n procesul de frecare. Starea suprafeelor influeneaz uzarea de abraziune prin mrimea i natura rugozitilor. Astfel este mai mare posibilitatea producerii uzrii prin abraziune, dac suprafeele sunt abrazive i n plus crete i volumul de material uzat. Parametrii funcionali influeneaz uzarea de abraziune prin mrimea sarcinii, a vitezei i a duratei de funcionare. Astfel sarcina are o influen preponderent, deoarece acioneaz direct asupra particulelor abrazive, care exercit o microachiere asupra suprafeei. Viteza influeneaz mai ales atunci cnd are o valoare mare, deoarece particulele abrazive, pot nmagazina o cantitate mare de energie cinetic, iar prin ciocnirea cu suprafeele de frecare, pot produce microachieri, deformri plastice, ruperi de alte particule etc. Durata de funcionare are n general influen asupra uzrii, dar la uzarea de abraziune, intervine mai ales atunci cnd mediul abraziv este alimentat n mod continuu cu particule abrazive noi i proaspete.
3.4. Uzarea de oboseal

Acest tip de uzare se produce ca urmare a unor solicitri ciclice ale suprafeelor de contact, urmate de deformaii plastice n reeaua atomic a stratului superficial, de fisuri, ciupituri sau exfoliere. Dup un timp de funcionare a cuplei de frecare, se pot admite urmtoarele dou stadii de uzare prin oboseal a uneia dintre suprafeele de frecare, n funcie de gradul de uzare: - dup un anumit timp de frecare, rugozitatea suprafeei nu difer semnificativ n raport cu rugozitatea iniial; - dup acelai timp de frecare se remarc o urm de o anumit form i adncime. O importan practic o prezint metoda de calcul pentru uzare zero, deoarece n cazul uzrii diferite de zero apar factori greu de stpnit, iar dac se formeaz o urm de uzur de o anumit adncime, efectele adezive i abrazive nu se mai pot neglija. Se consider uzare zero, atta timp ct adncimea stratului uzat nu depete jumtate din rugozitate, adic: R h z 2 Pentru exemplificare, se consider contactul dintre o sfer, 1, i o suprafa fix, 2, cele dou corpuri avnd o anumit rugozitate, ca n figura urmtoare. (Fig. 3.8)

60

Se pune condiia ca dup un numr n de treceri i pentru o deplasare l efectuat de piesa 1, pe care se aplic o sarcin N, distana de frecare fiind L=nl, urma de uzare pe corpul fix 2, s

Fig. 3.8. Uzarea de oboseal respecte condiia pentru uzare zero (h=Rz/2). Pentru corpuri omogene, aceast condiie de uzare zero se poate ndeplini n cazul n care: max R c , [MPa] n care: max este tensiunea tangenial maxim care apare n apropierea suprafeei de contact; R' coeficient adimensional de uzare, care depinde de sarcin, material, lubrifiant, condiii de frecare, numr de treceri; c tensiunea de curgere la forfecare a materialului. Se compar valoarea raportului max/c, la nceputul frecrii dup o trecere, cu cea obinut dup 2000 de treceri. Se admite c numrul de 2000 de treceri sunt suficiente pentru apariia diferitelor tipuri de uzare: de adeziune, de coroziune, de oboseal etc. Dac se determin valoarea coeficientului R pentru 2000 de treceri, atunci coeficientul de uzare R' (pentru un numr de treceri mai mare dect numrul de treceri de baz n>nb) se obine cu relaia:
R =
2000 n
1/ 9

Aceast relaie a fost obinut prin asimilarea unei forme a ecuaiei lui Palmgren i anume:
3 Fn 1 D1 = Fn 3 D2 2

ecuaie care permite s se determine durata D2, la care va rezista un lagr cu bile, corespunztoare unei sarcini Fn2, atunci cnd se cunoate o alt pereche de valori Fn1 i D1. Pornind de la aceast ecuaie, n cazul contactului de tip Hertzian, caz n care max este corelat cu Fn1/3, se admite c termenilor Fn13 i Fn23 din ecuaia precedent, le corespund termenii maxT i max. De asemenea se presupune c duratele D1 i D2, pot fi nlocuite prin numerele de treceri nT i n, astfel nct relaia devine: 9 9 max n = max T nT , sau
max
nT n
1/ 9

max T

innd seama de relaia lui R' i de faptul c nT=2000, se obine inegalitatea:

max
2000 n
1/ 9

R c

Aceast relaie permite, n afar de determinarea lui max, obinerea factorului de uzare R, pentru diferite combinaii de materiale i lubrifiani, precum i determinarea lui c i posibilitatea de stabilire a materialului fiecrui element al cuplei. De asemenea n funcie de dimensiunile cuplei de frecare, geometria zonei de contact i felul micrii, se poate determina numrul trecerilor n, respectiv durata normal de funcionare a cuplei de frecare, pentru a nu se depi gradul de uzur preconizat. n cazul n care valoarea lui max depete pe cea din partea dreapt a inegalitii (inegalitatea nu este ndeplinit) va apare un grad de uzur mai mare dect cel admis nainte de atingerea duratei de funcionare stabilite. Valorile coeficientului de uzur R (corespunztor a 2000 de treceri) n funcie de tipul uzrii sunt determinate n literatura de specialitate. Uzarea de oboseal apare frecvent la angrenaje i n general pe suprafeele supuse unui oc

61

termic i mecanic, precum i unei frecri de alunecare cu viteze ridicate, fiind proprie suprafeelor dure i materialelor fragile. Uzarea de oboseal depinde i de neomogenitatea materialului de suprafa prin prezena unor incluziuni, defecte, dislocaii i de asemenea de prezena lubrifiantului. Uzarea de oboseal poate fi nsoit de uzarea de adeziune, abraziune, coroziune ca n situaia cuplei piston-cilindru, a lagrelor de alunecare etc. O alt metod de calcul analitic al uzrii de oboseal este cea propus de Kraghelski. n acest caz se consider contactul dintre o suprafa cu asperiti sferice i una neted. Contactul este considerat cel real avnd urmtorii parametri de baz: Ar aria real de contact; d diametrul unei microzone de contact; =Ar/Aa aria relativ de contact; =h/Rmax penetraia relativ; h adncimea de penetrare; lf distana de frecare; n numrul ciclurilor pn la uzare. Se admite funcia de penetrare ca fiind cunoscut:
= b

n care i b sunt parametrii curbei de portan, care depind de gradul de prelucrare. Calcului uzurii de oboseal const n primul rnd din calculul volumului de material care se deformeaz n timpul frecrii i apoi din punerea n eviden a condiiilor de uzare a acestui volum. Intensitatea de uzare se poate exprima cu relaia:
Iu =

V
Aa l f

n care V este volumul de material desprins de pe o unitate de suprafa aparent pe unitatea de distan de frecare. Grosimea medie h a stratului uzat, desprins de pe aria aparent Aa se exprim astfel:
h= V
Aa

Intensitatea de uzare liniar se va scrie n acest caz:

Iu =

h
lf

Datorit faptului c uzura se produce doar pe arii reale, s-a definit intensitatea specific de uzare:
iu =

V1 h1 = Ar d d

Dac se ine seama de procesul de deteriorare din zona de contact, se poate scrie:
V1 =
Vd n

h1 =

hd n

adic volumul de material uzat care se desprinde dup un ciclu este egal cu volumul deformat Vd i de asemenea grosimea de material uzat desprins dup un ciclu este egal cu nlimea deformat hd. Experimental s-a demonstrat c numrul de cicluri n, pn la uzarea local, depinde de starea de tensiune a contactului suprafeelor i de natura procesului ce a avut loc (fizic, chimic, mecanic, metalurgic etc.). Se poate scrie raportul:
V Ar d Iu = iu V1 Aa l f

Dac uzura se produce uniform n timp i suprafa, atunci pentru cazul unui proces staionar:
V
lf =

V1
d

I u = iu

Ar Aa

Dar din relaiile anterioare:

iu = hd nd

Iu =

hd Ar h p = d n n d Aa n d pr

care reprezint ecuaia fundamental a teoriei uzrii prin oboseal, n care pn i pr sunt presiunile nominal i real.

62

Din consideraii geometrice se poate scrie:

hd = d h r

n care: =2+1, iar r este raza rugozitii sferice. Astfel ecuaia fundamental de uzare prin oboseal devine:
Iu = hd Ar = n d Aa n h Ar r Aa

Este necesar s se determine grosimea h, de material uzat, diametrul d, al microzonei de contact i aria real Ar, i apoi s se determine dependena dintre starea de tensiune a contactului i numrul n de solicitri necesare uzrii. Factorul h/r are o importan deosebit, deoarece reflect practic valoarea compresiunii asperitii. Ciupirea (pittingul) este o form a uzrii de oboseal a suprafeelor unor cuple de frecare cu contacte punctiforme sau liniare. Aceast form de uzare apare n general la materialele moi, sub forma unor desprinderi de material ce au form de scoic, numite ciupituri, gropie, care sunt diferite de cele de adeziune provocate prin smulgere. n general, distrugerea suprafeei de frecare prin oboseal este produs de starea de tensiune variabil a unor contacte punctiforme sau liniare, de rostogolire de alunecare sau asociate. mpreun cu ciupiturile de oboseal se pot produce n unele cazuri i smulgeri de material datorit adeziunilor locale, uzarea prin pitting fiind nsoit astfel de uzarea adeziv, precum i de uzarea de abraziune produs de precedentele. La roile dinate aceste tipuri de uzare contribuie la subierea dintelui. S-a constatat c este necesar i prezena unui film de lubrifiant, deoarece pittingul nu se produce fr ulei. Rolul lubrifiantului este numai acela de propaga fisura de oboseal, datorit presiunilor hidrostatice mari ce se dezvolt n perioada contactului, n fisurile n care a ptruns lubrifiantul. Experimental s-a demonstrat c o vscozitate redus a uleiului favorizeaz producerea de gropie mai mari. Pittingul are dou forme de manifestare: - pittingul incipient (neprogresiv); - pittingul progresiv (distructiv). Pittingul incipient este o form de desprindere de ciupituri, care se manifest n prima perioad de funcionare (pn la 5104 cicluri) i este o consecin a defeciunilor de prelucrare. Dup aceast perioad de funcionare, dezvoltarea ciupiturilor se oprete i uzura apare ca o defeciune de suprafa. Pittingul progresiv este un fenomen tipic de oboseal ce apare dup 5105 cicluri de funcionare adic dup o perioad de acumulare de energie distructiv. Dup apariia ciupiturilor, urmeaz o perioad de stagnare, iar apoi o alt perioad de explozie de ciupituri. De obicei perioadei de stagnare de pe una din suprafeele de contact i corespunde explozia de ciupituri de pe suprafaa opus i invers.

Fig. 3.9. Modul de formare a ciupiturilor Formarea ciupiturilor depinde de apariia primelor fisuri n care ptrunde uleiul sub presiune, ce acioneaz ca o pan i produce fisuri secundare, perpendiculare pe cele principale. n timp se ajunge la desprindere de material. Schematic, modul de formare i dezvoltare a ciupiturilor este prezentat n figura urmtoare. (Fig. 3.9) n figur s-a notat: va viteza de alunecare, vr viteza de rostogolire; pH presiunea

63

uleiului. Primele fisuri, numite i fisuri principale, apar datorit strii de tensiune de pe suprafeele de contact i sunt provocate de solicitrile ciclice. Apariia fenomenului de uzare prin pitting depinde i de o serie de ali factori ca: tensiunile interne datorate prelucrrilor mecanice sau tratamentelor termice ale suprafeelor, transformrile produse de efectele termice datorate frecrii, prezena lubrifiantului, viteza relativ, temperatura mediului etc. Exfolierea (spalling-ul, cojirea) este o alt form a uzrii de oboseal, se produce prin degradarea suprafeelor, datorit dezvoltrii macro i microfisurilor, pn la desprinderea de material sub form de solzi. Aceast desprindere de material produce degradarea suprafeelor de contact prin schimbarea geometriei acestora (de exemplu la angrenaje, la cupla cam-tachet de la motoarele cu ardere intern etc.). Explicarea fenomenului de exfoliere se poate face pe baza comportrii mecanice a suprafeelor metalice i a caracteristicilor metalurgice ale straturilor superficiale. Se cunosc dou modele pentru explicarea uzrii prin exfoliere: - exfolierea metalului de pe o suprafa are loc n urma unei forfecri produse de o jonciune tare, creat prin contactul unor asperiti; - exfolierea apare n urma unui proces cumulativ, metalul fiind forfecat n mic parte la fiecare trecere a asperitilor, dar desprinderea are loc numai dup ce a trecut un numr mare de asperiti peste fiecare punct al suprafeei respective. Se presupune c metalul de pe suprafeele n frecare de alunecare se uzeaz strat cu strat, dar c fiecare strat const din mai muli solzi (particule de uzur). Desprinderea se formeaz numai dup ce s-a format un strat de particule de uzur, respectiv dup ce s-a atins valoarea critic a distanei de alunecare i a deplasrii plastice. n practic s-a observat creterea tendinei de exfoliere odat cu creterea incluziunilor. Cavitaia, sau uzarea prin cavitaie este un proces de uzare a suprafeei prin desprinderea de material sub form de particule. Fenomenul se produce n prezena unui mediu lichid sau gazos, fr prezena celei de-a doua suprafee de frecare. Cavitaia se produce n general la paletele turbinelor hidraulice, pe rotoarele pompelor hidraulice, pe cilindrii motoarelor Diesel, pe elicele navelor etc. n general uzarea prin cavitaie se explic astfel: la micrile relative mari, sau la schimbrile de vitez dintre lichid i metal, presiunile locale devin reduse, are loc o transformare de energie n fluid, temperatura lichidului depete punctul de fierbere i se formeaz mici pungi de vapori i gaze (bule de cavitaie). Cnd presiunea revine la normal sau crete, se produce o implozie (spargerea bulelor), cu fore mari de impact pe microzonele suprafeei metalice, are loc oboseala stratului de suprafa i producerea de ciupituri de cavitaie. Are loc o aciune pur mecanic, dar este posibil ca aceasta s fie conjugat i cu un proces de coroziune. Pentru mainile hidraulice s-a definit numrul cavitaional critic cr i numrul cavitaional , astfel:
cr = 2
pv pc

=2

pv p

v2

n care: p este presiunea ntr-un punct considerat; pv valoarea presiunii vaporilor; pc presiunea vaporilor lichidului la o temperatur dat; densitatea lichidului; v viteza relativ. Se presupune c se poate reduce valoarea presiunii p ntr-un punct considerat la valoarea pc, la temperatura dat. Numrul critic cr, arat nceputul cavitaiei. Astfel pentru: cr>, sau pc<p fenomen fr cavitaie; cr, sau pcp fenomen cu cavitaie. n care este efortul unitar de forfecare a materialului. Unii autori exprim intensitatea uzrii de cavitaie cu relaia:
Iu = A vn

n care: A este un coeficient; v viteza fluidului; n exponent n funcie de viteza fluidului.

64

Pentru reducerea fenomenului de cavitaie se poate mri duritatea suprafeei, sau se folosete placarea cu oeluri aliate cu Cr sau Cr-Ni . Uzarea de impact Acest tip de uzare apare la unele maini ca de exemplu: morile cu bile, instalaii de foraj, maini de scris, maini de tricotat, imprimante pentru calculator etc., datorit unor lovituri locale repetate, atunci cnd se produce n timp o uzare de oboseal specific numit uzare de impact. Uzarea de impact poate apare i n cazul n care peste micarea de alunecare se suprapun fenomene de impact. Ca urmare a fenomenelor de impact se modific structura stratului superficial i apare o structur caracteristic fenomenului de uzare de oboseal, adic apar microfisuri i desprinderi de metal sub form de ciupituri. Uzarea de impact se clasific n dou categorii: - uzarea prin percuie; - uzarea prin eroziune. n general s-a constatat c impactul repetat asupra suprafeelor metalice, chiar atunci cnd este efectuat n condiii ,,moderate, poate produce uzura sub forma unor particule mici (sub 1 m) cu o suprafa foarte oxidant. n acest caz ns viteza de uzare este redus. Dup desprinderea particulelor oxidarea se produce din nou. Pe cale experimental a fost stabilit o relaie de calcul pentru uzarea gravimetric n situaia uzrii de impact i anume:
u g = K N c v

n care: K este o constant care depinde de material, mas i geometrie; v viteza de impact; Nc numrul de cicluri; coeficient. Uzarea de impact este mult mai intens dect uzarea de oboseal normal, iar dimensiunea particulelor desprinse este mai mic, acestea fiind mai sfrmicioase. Mrimea impactului la un moment dat depinde de energia cinetic a loviturii. Principalii factori care influeneaz uzarea de oboseal i apariia ciupiturilor sunt: - natura materialelor elementelor cuplei de frecare; - sarcina normal care acioneaz; - calitatea suprafeei de frecare (starea suprafeei); - condiiile de funcionare. Natura materialului are importan mai ales prin structura stratului superficial, care poate impune suprafeei de frecare un comportament favorabil n timpul funcionrii, mai ales n perioada de rodaj. Efectul sarcinii asupra rezistenei la oboseal crete odat cu creterea sarcinii i a duratei de funcionare. Calitatea suprafeei influeneaz uzarea de oboseal, astfel c o rugozitate mai mare duce la scderea capacitii portante a suprafeei. Creterea duritii suprafeelor conduce la o scdere a tendinei de formare a ciupiturilor. Natura lubrifiantului influeneaz mai ales prin vscozitate i aditivare. Dintre condiiile de funcionare, o importan deosebit o are influena vitezei de alunecare, deoarece odat cu scderea vitezei scade i ncrcarea suprafeelor de contact.
3.5. Uzarea de coroziune

Acest tip de uzare se manifest prin deteriorarea suprafeei de frecare i pierderea (desprinderea) de material, datorit aciunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi din componena mediului de lucru i a solicitrilor mecanice. Mecanismul uzrii de coroziune consider dou efecte de coroziune i anume coroziunea chimic i coroziunea mecano-chimic. Uzarea propriu-zis se produce prin nlturarea produilor de coroziune, care s-au format pe suprafaa de frecare, att n perioada de repaus (coroziune chimic) ct i n timpul funcionrii (coroziune mecano-chimic). Astfel procesul de uzare de coroziune se desfoar n dou faze: - formarea produilor de reacie pe cale chimic i mecano-chimic; - ndeprtarea produilor de reacie de pe suprafeele de frecare, pe cale tribomecanic.

65

Coroziunea chimic Aciunea chimic a mediului ambiant asupra suprafeelor de frecare, este o aciune continu,

Fig. 3.10. Evoluia coroziunii chimice care este prezent att n perioada de funcionare, ct i n perioada de repaus. n timp uzarea chimic se poate desfura astfel: a) Printr-un proces rapid de scurt sau chiar foarte scurt durat, se produce un strat protector de oxid, care oprete parial sau total procesul de coroziune. n acest caz desfurarea procesului de uzare are o alur parabolic (curba a din figura urmtoare, Fig. 3.10). Odat cu creterea temperaturii crete i viteza de reacie, trecndu-se de la o evoluie parabolic la o evoluie liniar. Rezistena la oxidare se poate mri prin alierea metalului, urmrindu-se formarea unei pelicule de oxid aderent i compact. Aceast soluie este avantajoas n cazul solicitrilor tribomecanice, deoarece stratul de reacie cu caracter protector se poate regenera. b) n cazul n care n stare de repaus nu se formeaz un strat protector de oxid prin aderen, dependena ntre uzur i timp este liniar, adic du/dt=const. (curba b din figur, Fig. 3.10). n realitate, coroziunea, ca proces pur chimic, acioneaz numai asupra suprafeelor care nu sunt n contact la un moment dat i respectiv asupra suprafeelor nencrcate, n perioada de repaus. Ruginirea este o form a coroziunii electrochimice a fierului i este datorat aciunii combinate a oxigenului i a apei. Procesul de ruginire are o evoluie liniar (curba b), iar oxidarea, care poate apare n aer, la temperatura normal, are o evoluie parabolic (curba a). n mediul lubrifiant coroziunea este ndeosebi de natur electrochimic. Efecte corozive puternice apar mai ales n cazul prezenei n lubrifiani a unor mici cantiti de ap, care n contact cu suprafaa de frecare formeaz microcelule electrolitice. Aciunea coroziv a lubrifiantului poate fi datorat i sulfului din uleiul de baz. Coroziunea mecanochimic (tribochimic) este n general mai complex dect coroziunea chimic, deoarece peste degradarea chimic a suprafeei, se suprapune solicitarea mecanic ce distruge stratul degradat (for, micare de rostogolire, de alunecare etc.) n funcie de natura solicitrilor mecanice se deosebesc: - coroziunea de tensionare, cnd datorit solicitrilor mecanice statice, se distruge stratul protector i se produce o intensificare a procesului coroziv; - coroziunea de oboseal, cnd datorit solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui anumit mediu ambiant; - coroziunea tribochimic propriu-zis, datorat solicitrilor de frecare. Se face precizarea c solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, ns acestea provoac modificri ale strii suprafeei sau ale structurii interne a acesteia, degajri de energie termic, acumulri de potenial electrostatic etc., ceea ce fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale suprafeei cu mediul respectiv. Se desprind dou concluzii importante cu privire la uzarea de coroziune i anume: - n prezena sarcinii i a forei de frecare sunt posibile i reacii chimice; - vitezele reaciilor chimice se dubleaz cel puin n timpul funcionrii cuplelor de frecare, n raport cu starea de repaus a acestora. O form particular a uzrii de coroziune tribochimic, este coroziunea de fretare (fretting), care apare atunci cnd suprafeele de frecare sunt supuse simultan aciunii sarcinii normale i aciunii unor oscilaii (vibraii) prin strngere i se manifest sub forma unor urme corozive de culoarea ruginii.

66

Acest tip de coroziune nu poate fi evitat prin utilizarea lubrifianilor i apare i la metale nobile sau inoxidabile. Totui prin utilizarea unor lubrifiani adecvai se pot reduce efectele coroziunii de fretare. Coroziunea tribochimic n prezena lubrifianilor. Starea suprafeelor de frecare este un factor important pentru evoluia fenomenelor de coroziune i intervine nu numai prin rugozitate ci i prin compoziie chimic, structur etc. Coroziunea mrete rugozitatea suprafeelor i produce modificri n compoziia procentual a stratului de suprafa al acestora, prin dizolvarea unor componeni i acumularea de produi corozivi. Adeziunea faciliteaz procesul de coroziune datorit transferului de material de pe o suprafa pe alta, iar abraziunea, prin crearea de fisuri pe suprafa, ambele procese intensificnd coroziunea prin formarea de microcelule galvanice. Lubrifianii necorespunztori pot avea aciune coroziv nrutind funcionarea i conducnd la pericolul de gripare. Majoritatea aditivilor naturali din uleiuri sunt ageni corozivi, care reacioneaz chimic cu suprafeele metalice, att n stare de repaus, ct i n timpul funcionrii cuplei de frecare. Ca latur pozitiv a procesului de coroziune, se poate utiliza aciunea coroziv a unor aditivi pentru realizarea rodajului chimic. Prezena apei n lubrifiant mrete viteza uzrii corozive, astfel c este posibil ca aditivii de extrem presiune (EP) s reduc uzarea adeziv, dar n contact cu apa s devin corozivi, producnd o uzare coroziv mai mare dect cea adeziv.
3.6. Rodajul

Rodajul este un proces de uzare controlat care are ca scop adaptarea micro i macrogeometric a suprafeelor de frecare. Rodajul trebuie s conduc n final att la jocul necesar ungerii i funcionrii cuplei de frecare la sarcina i temperatura de regim, ct i la realizarea unei structuri a suprafeelor de frecare cu proprieti sporite de antifriciune i antiuzare. Rodajul este perioada de la punerea n funciune a mainii pn la ajungerea n exploatare la parametrii nominali de funcionare. Rodajul se execut att pentru mainile i utilajele noi, ct i pentru cele care au suferit reparaii capitale i care au piese n micare (uneori se execut i dup reparaii pariale). Respectarea programului de rodaj i realizarea unui rodaj corespunztor, are o importan deosebit pentru ntreaga viat a utilajului. n timpul rodajului, asperitile mai dure ale suprafeelor se comport ca nite ,,dli microscopice, care reteaz asperitile mai nalte cu care vin n contact n timpul micrii relative dintre suprafee. Aceste dli au o duritate limitat i dup un timp chiar i vrfurile mai dure dispar, ceea ce duce la netezirea suprafeelor. Astfel rodajul este nsoit de pierderea de material, acesta fiind un proces de ultim finisare, care se produce n condiii blnde de funcionare. n acest caz rodajul presupune ndeprtarea cu ajutorul fluidului de ungere a unei cantiti de particule uzur. Pentru realizarea unui rodaj corect, trebuie rezolvate urmtoarele probleme: - evitarea gripajului; - evitarea degradrii suprafeelor; - durata rodajului s fie minim. Evitarea gripajului. n perioada de rodaj sunt create condiiile pentru apariia uzrii adezive, cu manifestarea sa periculoas gripajul. Evitarea acestuia se poate face prin reducerea temperaturii de funcionare pe baza reducerii ncrcrii i a vitezei, precum i prin crearea unor condiii mai bune de schimb de cldur. O circulaie abundent a uleiului de ungere permite evacuarea mai rapid a cldurii i a produselor de uzur. Se prefer uleiurile mai fluide n care se gsesc aditivi de extrem presiune i de antigripare, dar neaprat uleiul prescris de fabricantul mainii. Se acord o importan deosebit rodrii motoarelor cu ardere intern, datorit regimului termic i de ungere deficitar, dar se impune un rodaj corespunztor i compresoarelor de aer, a celor frigorifice i a altor utilaje la care exist pericolul apariiei fenomenului de gripaj. Evitarea degradrii suprafeelor. Acest deziderat trebuie pregtit nc din perioada de

67

prelucrare, pentru a evita suprafeele fisurate, care sunt surse de distrugere. n timpul rodajului, cuplele de frecare se ncarc cu sarcini reduse, pn cnd se formeaz suprafee de sprijin suficiente. Pentru un rodaj corespunztor se recomand ca acesta s fie efectuat de fabricile productoare i nu la beneficiar. Se recomand nti funcionarea la rece (prin antrenare exterioar) urmat de funcionarea la cald (cu antrenare proprie) precum i o cretere progresiv a sarcinii i turaiei. Schimbarea uleiului de rodaj i a filtrului sunt operaii obligatorii. Durata minim a rodajului se obine prin mrirea vitezei de uzare i chiar prin rodaj chimic. Creterea vitezei de uzare se realizeaz prin folosirea uleiurilor aditivate cu bisulfur de molibden (MoS2), grafit, aditivi pe baz de clor (Cl), sulf (S), fosfor (P). Dei relativ scurt ca durat, perioada de rodaj are o importan deosebit, uneori decisiv pentru durabilitatea i fiabilitatea produsului respectiv. Folosirea unei coroziuni controlate, limitate la punctele calde, i a rodajului cu aditivi activi din punct de vedere chimic, conduce la reducerea duratei de rodaj. Uneori se pot obine rezultate pozitive n grbirea procesului de rodare, prin folosirea abraziunii controlate. n general timpul de rodaj este caracteristic unui organ de main i este mai dificil de stabilit pentru un agregat. La agregatele mari este economic i util s se fac rodaje pariale, fr a se renuna ns, la un rodaj complex dup montare.
3.7. Calculul uzrii pentru diferite cuple de frecare

3.7.1 Calculul uzrii adezive a materialelor Acest calcul presupune determinarea intensitii de uzare n corelaie cu proprietile fizicomecanice ale materialelor, cu sarcina exterioar i cu caracteristicile microgeometrice ale suprafeelor de frecare. Pentru contactul elastic al suprafeelor de frecare intensitatea liniar de uzare adeziv se determin cu relaia:
I ade = C ( k1 pn )1+ t
t ( 1 ) 2

p ( k f 0 )t a p r

n aceast relaie semnificaia mrimilor este urmtoarea: - C este o constant dependent de parametrul al curbei de portan i se calculeaz cu relaia:
t 2 C= t ( + 1 ) + 2

( ) 1 +

n care funcia (x) este definit de relaia:

( x ) = y x 1 e y dy ,
0

iar t este exponentul caracteristic al curbei de oboseal, care depinde de material i este determinat i prezentat tabelar n literatura de specialitate. - k1 i sunt constante dependente de parametrul al curbei de portan, i se determin cu relaiile:
2 + k1 = ( + 1 ) 3 2

1 1+ 2

relaia:

- kf parametru dependent de coeficienii de contracie transversal , i se determin cu

68
kf =

a 1 + 2

n care a este coeficientul de frecare de alunecare sau de rostogolire. - 0[MPa] este efortul unitar caracteristic curbei de oboseal, care depinde de material i este determinat i prezentat tabelar n literatura de specialitate. - pr[MPa] este presiunea real de contact. Pentru contactul plastic al suprafeelor i pentru valori ale coeficientului de frecare ce ndeplinesc condiia:
a <
R p 0 ,2 2 HB

n care Rp 0,2[MPa] este efortul unitar de curgere cel mai mic al materialelor cuplei, intensitatea liniar de uzare se calculeaz cu relaia:
I adp p 1 = 2C n HB
1+ t 1+ t 2

k f 0

pa 1 p n

1+ t

n aceast relaie apar n plus mrimile: - 0 deformaie relativ corespunztoare ruperii prin oboseal la o singur trecere, egal cu deformaia relativ de rupere a materialului, care se determin n funcie de material; - kf' parametru ce se determin cu relaia:
2 a HB 1+ R p 0 ,2 kf = 2 a HB 1 R p 0 ,2
1/ 2

Se ine seama de faptul c n procesul de uzare se desprind particule de pe ambele suprafee, chiar dac materialele elementelor cuplei de frecare sunt esenial diferite. Astfel, dac Ih1 este intensitatea uzrii materialului cu parametrul de elasticitate 1 cel mai mare dintre cele dou materiale, atunci intensitatea de uzare Ih2 a materialului cu parametrul de elasticitate 2 mai mic, va fi:
I h 2 = e I h1

relaie n care constanta e se determin cu relaia:

2 e = + 1 2

t ( 1+ ) 2

Se observ din relaiile anterioare c intensitile de uzare pentru cazul contactului elastic i cel al contactului plastic al suprafeelor, depinde de sarcina exterioar explicitat prin presiunile de contact, care au o influen hotrtoare asupra acestora. Intensitatea de uzare atinge un minim atunci cnd coeficientul de frecare este minim, acesta din urm depinznd de parametrul complex al microgeometriei suprafeelor, . Analiznd aceste relaii ale intensitii de uzare se pot adopta msurile necesare pentru micorarea acesteia, sau se poate determina coeficientului de frecare i ncrcarea necesare pentru a se realiza o durabilitate impus. Dac se cunoate valoarea vitezei de frecare (de alunecare) dintre cele dou suprafee analizate, cu ajutorul intensitii de uzare se poate calcula viteza de uzare adeziv a suprafeei. 3.7.2 Calculul uzrii adezive a angrenajelor Intensitatea i viteza de uzare, permit analiza comportrii materialelor aflate n contact la frecare i uzare, n funcie de principalii parametri de exploatare (sarcin, vitez, mediu de lucru etc.). Comportarea cuplei de frecare depinde de particularitile geometrice i cinematice ale acesteia i n funcie de aceasta se determin durata de funcionare atunci cnd se limiteaz grosimea maxim admisibil a stratului uzat, sau jocul maxim n funcionare atunci cnd se impune durata de funcionare.

69

ntr-un punct oarecare M de pe linia de angrenare a unui angrenaj cilindric cu dini drepi sau a unui angrenaj nlocuitor echivalent pentru angrenajele cilindrice cu dini nclinai, conice sau melcate, corespunztor celor dou puncte conjugate de pe flancurile n contact se scriu expresiile grosimii medii ale stratului de material uzat, hu: - pentru pinion:
v hu1 = 2,25 103 I uh1 wnM red M 1 / 2 aM v 1M

n1 nz1 th1 , [mm], n2 nz 2 th 2 , [mm].

- pentru roata condus:

v hu 2 = 2 ,25 103 I uh 2 wnM red M 1 / 2 aM v 2M

n aceste relaii intervin urmtoarele mrimi ce nu au fost nc definite: - wnM[N/mm] este sarcina normal pe unitatea de lungime a contactului; - vaM[mm/s] viteza de alunecare n punctul M; - v1,2[mm/s] vitezele tangeniale n punctul M; - nz1, nz2 numerele de roi cu care roata respectiv este n contact; - th1, th2 duratele de funcionare ale pinionului i respectiv roii conduse. Viteza de alunecare n punctul considerat, M, de pe linia de angrenare se calculeaz cu relaia: , [mm/s]. Din analiza relaiilor grosimii de material uzat, rezult c jocul maxim dintre flancuri apare la intrarea (punctul A) sau la ieirea (punctul E) din angrenare a celor dou roi. n aceste puncte uzarea prin alunecare este preponderent uzrii prin rostogolire. Pentru punctele de intrare i ieire din angrenare (A i E), grosimea stratului uzat huz [mm] i viteza global de uzare adeziv a angrenajului vuz [mm/s] se calculeaz cu relaiile:
vaM = v1M v2 M I n n I huz = 0 ,0375 th n1 1 2 (wn red )1 / 2 uh1 z1 + uh 2 z 2 , [mm] 2 u 1 I n n h I vuz = 0,0375 n1 1 2 (wn red )1 / 2 uh1 z1 + uh 2 z 2 = uz u 2 th 1

, [mm/h]

n aceste relaii, u, este raportul de transmitere; 1,2 [mm] razele de curbur n punctele n care se calculeaz uzura ce se determin cu relaiile prezentate n capitolul anterior.
2 A =
db 2 d tg arccos b 2 , [mm] 2 da 2 1A = aw sin w 2 A , [mm] d d 1E = b1 tg arccos b1 , [mm] 2 d a1 2 E = aw sin w 1E , [mm]

Grosimea limit a stratului uzat, indicat n literatura de specialitate pentru uzarea de tip adeziv este huz lim(6080%) din grosimea stratului durificat, pentru roi dinate cu dantura durificat i huz lim(0,10,3)m, pentru roi dinate cu dantura nedurificat, n care, m [mm], este modulul standardizat al roii dinate. 3.7.3 Calculul uzrii prin abraziune a angrenajelor n situaia n care n zona de contact ptrund particule abrazive, fie ca urmare a filtrrii incorecte a lubrifiantului, fie ca urmare a suspensiilor abrazive din mediul de lucru, grosimea stratului de material uzat huz [m] i viteza de uzare abraziv vuz [m/h] se calculeaz cu relaiile urmtoare:
n n huz = 576 A th yu1 1 + yu 2 2 K u , M1 M2 n n vuz = 576 A yu1 1 + yu 2 2 K u , M1 M2

[m]

[m/h]

70

n care: A este un factor dependent de particulele abrazive, care se determin cu relaia:

2 0 2 A = a / 3 ra ,5 a ,5

unde a [%] este concentraia particulelor abrazive, ra [mm] - raza medie a particulelor abrazive, a [MPa] - rezistena la rupere a particulelor abrazive. -M1,2 factori de material care se determin cu relaiile urmtoare:
1 t M1 = 102 ,5 01 HB1 ,5 HB2
t M 2 = 102 ,5 02 HB1 HB1,5 2

n care: 01 [%] i 02 [%] sunt deformaiile relative la rupere ale celor dou materiale ale roilor dinate, determinate i prezentate tabelar n literatura de specialitate; - HB1 [MPa] i HB2 [MPa] - duritile Brinell ale suprafeelor; - t exponentul curbei de oboseal, determinat n funcie de material; - th [ore] durata de funcionare; - n1 [rot/min] i n2 [rot/min] turaiile celor dou roi; - Ku parametrul cinematic de uzare al angrenajului; - yu1 i yu2 parametrii cinematici ai roilor dinate care depind de elementele geometrice ale angrenajului i de modul de aducere a particulelor abrazive n zona de contact. Pentru un angrenaj cilindric cu dini nclinai, caracterizat prin unghiul de nclinare a dinilor , modulul normal mn [mm], unghiul cremalierei de referin =20, unghiul de angrenare w, distana dintre axe aw [mm], raportul de transmitere u, diametrele de baz i de cap ale roilor db1, db2, da1, da2, parametrul de uzare Ku se determin cu relaia:
K u = yua mn ( z1 + z2 ) sin w 2 2 cos 1 cos sin w

1/ 2

n care:
yua 1 1 yu1 1 + yu 2 2 1+ u 1+ u = 3 ( 2 1 )

Mrimile 1 i2 caracterizeaz punctele de intrare i ieire din angrenare i se determin cu relaiile:

1 = 1 1 =
2 2 d a 2 db 2

2 aw sin w
2 2 d a1 db1

2 aw sin w

Mrimile yu1 i yu2 caracterizeaz modul de aducere a particulelor abrazive n zona de angrenare i se determin astfel: - pentru angrenaje nchise n carcase i ungere prin barbotarea uleiului:
yu1 =

[1 (1 1 )]1 / 2 [1 (1 1 )] u
1

yu 2 =

[ 2 (1 2 )]1 / 2 [ 2 (1 2 )] u
2 1 (1 1 ) u (1 1 ) u 1 + (1 1 ) u 1 2 (1 2 ) u 2 + (1 2 ) u 1 (1 1 ) u 1 + (1 1 ) u

- pentru angrenaje la care ungerea se face numai prin intermediul roii 2:

yu1 = [1 (1 1 )]1 / 2

yu 2 = [ 2 (1 2 )]1 / 2

- pentru angrenaje la care ungerea se face numai prin intermediul pinionului (roii 1):
yu1 = [1 (1 1 )]1 / 2

71
yu 2 = [ 2 (1 2 )]1 / 2

2 (1 2 ) u (1 2 ) u 2 + (1 2 ) u 2

3.7.4 Calculul uzrii adezive pentru lagrele de alunecare Pentru un lagr de alunecare, n condiiile unui regim de frecare uscat, limit sau mixt i n lipsa particulelor abrazive, adic n cazul n care nu se poate forma o pelicul continu de lubrifiant, grosimea stratului de material uzat huz [m], respectiv viteza de uzare adeziv vuz [m/h] se determin cu relaiile: huz = 6 104 n1 th ( d I uh 2 + l0 I uh1 ) , [m] vuz = 6 104 n1 ( d I uh 2 + l0 I uh1 ) , [m/h] n care: d [mm] este diametrul iniial al fusului; n1 [rot/min] turaia fusului; l0 [mm] lungimea circumferenial de contact, dependent de unghiul de contact 0 [rad] i de diametrul interior al cuzinetului D [mm] i se determin cu relaia:
l0 = D 0 2

, [mm]

Unghiul 0 se determin n funcie de starea de deformaie local a cuzinetului i fusului. Se deosebesc dou situaii i anume cazul deformaiilor elastice i cazul deformaiilor plastice, care se stabilesc n funcie de ndeplinirea sau nu a inegalitii:
2F 2 E2 2 + 1 2 0 ,092 1 1 E2 B J E1

Pentru deformaiile elastice ale asperitilor, unghiul de contact are expresia:

0 = 0 ,32
2 F (8,3 c0 + 1) 2 F + E2 B J
a

, [rad]

n care: F[N] este sarcina radial preluat de lagr; B[mm] lungimea de contact ntre fus i cuzinet; J[mm] jocul dintre fus i cuzinet care se calculeaz cu relaia: J = D d , [mm] E2 [MPa] - modulul de elasticitate al materialului cuzinetului; c0 mrime care se determin cu relaia: 2 E2 2 c 0 = 1 1 + 1 2 4 E1 E1 [MPa] modulul de elasticitate al materialului fusului; 1 i 2 coeficienii de contracie transversal (Poisson) pentru materialul fusului i respectiv cuzinetului. Exponentul a, se determin cu una din expresiile:

- pentru

E2 < 0 ,1 , E1 E2 10 , E1

a = 0 ,16 2 + 0 ,55 a = a1 1 + a2 2 + a0 a = 0,41 2 + 0,45 E a1 = 0 ,2 1 + log 2 E 1

- pentru 0,1 - pentru n care:

E2 > 10 , E1

E a2 = 0,07 1 log 2 E 1

iar a0 se determin din literatura de specialitate n funcie de raportul E2/E1. Presiunea medie n acest caz se calculeaz cu relaia:
pm =
2 E2 J 1 cos 0 K D cos 0

, [MPa]

n care parametrul K se determin cu relaia:

72
K =
2 (1 + 2 ) (1 2 2 ) 1 2 1 2 2 + 2

D De

D [mm] diametrul interior al cuzinetului; De [mm] diametrul exterior al cuzinetului. Pentru deformaiile plastice ale asperitilor, care apar atunci cnd nu este ndeplinit inegalitatea anterioar, apar dou situaii: 1. Pentru
E2 < 10 2 E1

- cazul lagrului cu cuzinet din mas plastic. n acest caz unghiul de

contact 0 se determin din literatura de specialitate n funcie de raportul 2 F K / E2 B J , iar presiunea medie cu relaia anterioar. 2. Pentru
E2 10 2 E1

- cazul cuzinetului metalic sau cu strat subire antifriciune. n acest caz

F BD 1 + 0 ,35 , [MPa] 0

unghiul de contact 0 se determin cu relaia anterioar, iar presiunea medie cu relaia:

pm = 1,1
2 10 , D 0 2 > 10 D 0

Dac grosimea a stratului antifriciune este mic n comparaie cu dimensiunile de contact, adic atunci cnd atunci proprietile mecanice ale stratului antifriciune se pot neglija

din punct de vedere al elasticitii. Atunci cnd se iau n considerare proprietile mecanice ale stratului (E2, 2), iar

cuzinetul respectiv se consider rigid. n relaiile de calcul ale grosimii stratului de material uzat, huz, i a vitezei de uzare vuz, factorii Iuh1 i Iuh2 reprezint intensitile medii de uzare ale fusului i cuzinetului, care se pot calcula cu relaiile prezentate la calculul uzrii adezive a materialelor. Pentru cazul lagrelor de alunecare cu micare continu, jocul limit dintre fus i cuzinet este:
jlim = (2...3) jmax

n care jmax [mm] este jocul maxim la montaj. Pentru lagre cu oscilaii:

jlim = (4...6 ) jmax .

3.7.5 Calculul uzrii de abraziune pentru lagrele de alunecare Atunci cnd n interstiiul dintre fus i cuzinet este posibil ptrunderea particulelor abrazive, caracterizate prin parametrul A, se va lua n considerare deteriorarea prin uzare datorat particulelor abrazive. Expresiile de calcul ale intensitii de uzare liniar pentru fus i cuzinet sunt:
I uh1 = 6 ,8 I uh 2 = 6,8 A K1 M1 A K2 M2

n aceste relaii, parametrul A, care caracterizeaz particulele de abraziv se determin cu relaia stabilit anterior pentru calculul uzrii abrazive a angrenajelor i la fel i parametrii M1 i M2 care caracterizeaz materialele elementelor cuplei de frecare. Parametrii cinematici ai cuplei, K1 i K2 se calculeaz cu relaiile:
K1 = K1 =
2 2

red 0 D red 0 D

73

n care n plus apar mrimile: - red [mm] este raza de curbur redus a cuplei de frecare care se determin cu relaia:
red =
Dd , [mm]; 2 (D d )

- - probabilitatea medie de fixare a particulei abrazive pe suprafaa fusului determinat cu relaia:

=
HB2 HB1 + HB2

- - probabilitatea medie de fixare a particulei abrazive pe suprafaa cuzinetului care se determin cu relaia:
=
HB1 HB1 + HB2

Grosimea stratului de material uzat huz [m] i viteza de uzare abraziv vuz [m/h] pentru lagrele de alunecare se calculeaz cu relaiile: huz = 6 104 n1 th (0 ,5 0 D I uh1 + d I uh 2 ) , [m], vuz = 6 104 n1 (0,5 0 D I uh1 + d I uh 2 ) , [m/h]. n care: th [h] este timpul de funcionare al lagrului. Jocul admisibil dintre elementele cuplei de frecare este cel prezentat anterior pentru cazul uzrii adezive a lagrelor de alunecare. 3.7.6 Calculul de uzare pentru rulmeni Cercetrile recente i observaiile fcute asupra comportrii n exploatare a rulmenilor, au artat c rulmenii care lucreaz n medii cu suspensii abrazive (praf, nisip etc.), chiar dac sunt dublu etanai, ies din funcionare datorit creterii jocului dintre corpurile de rulare i inelele de ghidare ale acestora. Aceast cretere a jocului se datoreaz efectului de abraziune al particulelor din mediul nconjurtor sau din lubrifiant. Creterea jocului de lucru, huz [m], n perioada de funcionare th [h] i respectiv viteza de uzare vuz [m/h], pentru rulmeni se determin cu relaiile urmtoare:
3 1 huz = 7 ,65 103 a / 2 ra ,5 0 t a HB
2 ,5

K r th , [m] Kr

3 1 huz = 7 ,65 103 a / 2 ra ,5 0 t a HB

2 ,5

, [m/h]

n aceste relaii semnificaia mrimilor este urmtoarea: - [rad] este viteza unghiular: = i e , [rad/s], n care I [rad/s] i e [rad/s] sunt vitezele unghiulare ale inelului interior i respectiv exterior; - Kr [mm-1/2] parametrul geometric i cinematic al rulmentului care se determin cu o relaie de forma urmtoare:
Ri Dw Kr = 2 R +D i w
1/ 2

2 Ri Dw 2 Re Ri Dw 2 Ri + Dw

2 Ri Re Dw + z + Dw 2 Re + Dw

1/ 2

2 Re Dw 2 Re Re Dw 2 Ri + Dw

2 Re ,[mm-1/2] z + Dw

n care: Ri [mm] este raza de curbur a cii de rulare interioar n plan transversal; Re [mm] raza de curbur a cii de rulare exterioar n plan transversal; Dw [mm] diametrul corpurilor de rostogolire; z numrul corpurilor de rulare. Jocul radial limit (maxim) pentru rulmeni la care corpurile de rulare au contact punctiform cu cile de rulare este prezentat n literatura de specialitate sub form tabelar. 3.7.7 Calculul de uzare pentru curele Transmiterea forelor de traciune la transmisiile prin curele trapezoidale i curele late se realizeaz integral prin frecare. Datorit tensiunilor diferite din cele dou ramuri ale curelei (activ i pasiv), n zona de

74

contact a curelei cu roata motoare, apar alunecri i chiar patinri, datorit crora apare fenomenul de uzare a curelei. Transmisia prin curele poate avea dou regimuri de funcionare i anume: - regimul de funcionare n zona alunecrilor elastice; - regimul de funcionare cu alunecri i patinri. Alunecrile elastice apar atunci cnd este ndeplinit condiia: < 0 , n caz contrar regimul de funcionare este cel cu alunecri i patinri. Coeficientul de traciune i coeficientul experimental 0 se determin cu relaiile din capitolul anterior. Fora de ntindere iniial a curelei (F0)se poate calcula pentru un coeficient de frecare a care depinde numai de viteza de alunecare, cu relaia urmtoare:
F0 = Fc + T e 1 a + 1 , [N] D2 e 1 a 1

n care D2 [mm] este diametrul roii conduse; T [Nmm] momentul de torsiune necesar a fi transmis; Fc [N] fora de ntindere de calcul; e baza logaritmilor naturali; 1 unghiul de nfurare pe roata conductoare 1; a coeficientul de frecare de alunecare dintre roata de curea i curea. ntre momentul de torsiune T i fora util care trebuie transmis Fu, exist relaia:
Fu =
2T D2

, [N]

Pentru cazul funcionrii n zona alunecrilor elastice, grosimea stratului de material uzat huz [m], n perioada de timp th [h] i respectiv viteza de uzare vuz [m/h], se calculeaz cu relaiile urmtoare:
1 , [m] huz = 3 104 I uh D1 n1 T th 2 + 1 u Lc Et A 1 huz = 3 104 I uh D1 n1 T th 2 + 1 u Lc Et A

, [m/h]

n care: 2 [rad] este unghiul de nfurare a curelei pe roata condus: 2 = + 2 , [rad]; u raportul de transmitere; T [Nmm] momentul de torsiune care trebuie transmis; Lc [mm] lungimea curelei; Et [MPa] modulul de elasticitate longitudinal al curelei; Iuh intensitatea de uzare care depinde de presiunea de contact i de caracteristicile materialelor. Pentru materialul de contact al curelei cu roata de curea se poate determina intensitatea de uzare cu relaia urmtoare:
I uh = k p m

n care constantele k i m sunt dependente de material, iar p [MPa] este presiunea din zona de contact. Pentru curele din textile cauciucate, exponentul m1,31,7 iar coeficientul k=(0,751,25)10-9. Presiunea p[MPa] din zona de contact se determin pentru transmisiile cu curele trapezoidale, cu relaia:
p= Fa 2 D1 h tg

sin

1
2

, [MPa]

n aceast relaie semnificaia mrimilor este urmtoarea: - h [mm] este nlimea curelei; - [grad] unghiul la vrf definit de laturile neparalele ale curelei; - Fa [N] reaciunea curelei asupra arborelui roii conductoare determinat cu relaia. , [N] n care: F1 [N] i F2 [N] sunt forele din ramurile curelei, care se calculeaz cu relaiile:
F1 = F0 + Fu 2 Fa = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos 2

1/ 2

, [N]

75
F2 = F0 Fu 2

, [N] , [Mpa]

Pentru transmisia cu curea lat, presiunea, p, se calculeaz cu relaia:

p= Fa b sin

1
2

n care: b [mm] este limea curelei; [mm] grosimea curelei. Pentru cazul funcionrii cu alunecri i patinri a curelei, grosimea stratului de material uzat huz [m], n perioada de funcionare th [h], respectiv viteza de uzare vuz [m/h] se determin cu relaiile:
huz = 3 104 I uh D1 n1 th (1 + u 2 ) 0 + a T 1 u D1 (F0 Fc )
1,5

, [m]

vuz = 3 104 I uh D1 n1 (1 + u 2 ) 0 +

a T 1 u D1 (F0 Fc )
1,5

, [m/h]

n aceste relaii constanta, a, se determin cu relaia cunoscut din capitolul anterior i anume:
2 (F9 Fc ) 1 a = 0 (1 0 )1,5 Et A

3.7.8 Calculul uzrii de adeziune la transmisiile cu lanuri Funcionarea lanurilor articulate cu role i transmiterea forei prin intermediul acestora se realizeaz cu ajutorul urmtoarelor cuple de frecare: - cupla bol-buc; - cupla buc-rol; - cupla rol-roat de lan (rol-dinte). Viteza de uzare de tip adeziv a lanurilor articulate cu role, vuz [m/h] i respectiv alungirea lanului ca urmare a procesului de uzare, huz [m], dup un timp de funcionare th [h] se determin cu relaiile:
vuz = 1800 huz = 1800 v 1 3 p I uh r ext + 0 d3 I uh b int + 2 d3 I uh b 10 , [m/h], L v 1 th p I uh r ext + 0 d3 I uh b int + 2 d3 I uh b 103 , [m] L

n care: v [mm/s] este viteza lanului care se determin cu relaia:

v= p z1 n1 , [mm/s] 60

cu p [mm] pasul lanului; z1 numrul de dini ai roii conductoare; n1 [rot/min] turaia roii conductoare; - L [mm] lungimea lanului determinat cu relaia:
L = 2 a cos

z1 p +

+
2

z2 p , [mm]

cu a [mm] distana dintre axe; z2 numrul de dini ai roii conduse; [rad] unghiul dintre ramurile lanului determinat cu relaia:
= 2 arcsin
Dd 2 Dd1 , [rad] 2a

n care Dd1 [mm] i Dd2 [mm] sunt diametrele de divizare ale celor dou roi de lan, determinate cu

76

relaiile:
Dd1 = p sin

z1 p

, [mm],

Dd 2 =

sin

z2

, [mm];

- 0 [rad] unghiul de contact dintre bol i buc, care pentru acelai modul de elasticitate E [MPa] i acelai coeficient Poisson pentru bol i pentru buc, se calculeaz cu relaia:
2 F 4 ,15 1 2 + 1 0 = 0 ,32 2 F + amin E J

) ]

a0 + 0 ,27

, [rad]

n care: amin [mm] este distana dintre eclisele exterioare, egal cu lungimea bucei; a0 coeficient n funcie de raportul E2/E1; J [mm] jocul maxim dintre bol i buc determinat cu relaia: J max = d max bu d min bo , [mm] cu: dmax bu [mm] diametrul maxim interior al bucei; dmin bo [mm] diametrul minim al bolului. Aceste mrimi ale diametrelor depind de ajustajul dintre bol i buc i anume: d max bu = d 2 + t1 max , [mm]
d min bo = d3 + t2 max ,

[mm],

d2 [mm] diametrul nominal interior al bucei; t1 max [mm] tolerana maxim a bucei; d3 [mm] diametrul nominal al bolului; t2max [mm] tolerana maxim a bolului. - F [N] fora maxim ce acioneaz asupra lanului i dintelui stelelor (roilor de lan), determinat cu relaia: F = Ft + Fc + Fg + Fd1 , [N] n care Ft [N] este fora tangenial determinat cu relaia:
Ft =

2T Dd 2

, ~N`

cu T [Nmm] momentul de torsiune la roata condus; Fc [N] fora de ntindere a ramurilor lanului, dezvoltat de forele centrifuge i determinat cu relaia: Fc = q v 2 106 , [N] cu q [kg/m] masa pe metru liniar a lanului; Fg [N] fora de ntindere datorat greutii ramurilor lanului determinat cu relaia:
Fg =
2

q g a 103 8 (0,01...0,03) cos 2

2

, [N]

cu g [m/s ] acceleraia gravitaional (g=9,81 m/s ); Fd1 [N] fora dinamic determinat cu relaia: 2 Fd1 = 0,5 q a p 1 e (1 + k ) 106 , [N] cu e coeficient de amortizare elastic a lanului; k coeficient de siguran k=110; 1 [rad/s] viteza unghiular a roii conductoare determinat cu relaia:
1 =
2 n1 , [rad/s] 60

cu n1 [rot/min] turaia roii conductoare; - Iuh r ext intensitatea de uzare, adimensional, a rolei la exterior, ce depinde de presiunea nominal de contact pn dintre rol i dintele roii:
I uh r ext = k1 pn

n care k1 coeficient dependent de parametrul al curbei de portan (acelai cu coeficientul k1 de la uzarea adeziv a materialelor). Presiunea hertzian de contact se calculeaz cu relaia:
F E pn = 0,418 B red
1/ 2

, [MPa]

unde B [mm] este lungimea de contact dintre rol i dinte;

77

- red mm] raza de curbur redus a contactului dintre rol i dinte determinat cu relaia:
red =
R1 R2 min R1 + R2 min

, [mm]

cu R1 [mm] raza locaului rolei; R2min [mm] raza minim a flancului dintelui; - Iuh b int intensitatea de uzare adimensional a bucei la interior, iar Iuh b a bolului. Aceste intensiti de uzare sunt dependente de presiunea medie de contact dintre bol i buc astfel:
I uh b int = k 2 pm I uh b = k3 pm

unde k2 i k3 sunt constante dependente de parametrul al curbei de portan. Presiunea medie se calculeaz difereniat n funcie de natura deformaiei contactului. Pentru cupla de alunecare bol-buc, relaia general de stabilire a naturii contactului este:
4 F 1 2 0,092 E a1 min J

contact elastic,

iar n caz contrar contactul este plastic. n cazul contactului elastic, presiunea medie se calculeaz cu relaia:
pm = 2 E J 1 cos o k d 2 cos 0

, [Mpa]

n care k se calculeaz cu relaia:

k =

2 (1 + ) (1 2 ) 1 2 1 2 +
2

),

cu =

d2 d4

unde d4 [mm] este diametrul exterior al rolei; coeficientul Poisson. Pentru cazul contactului plastic al suprafeelor:
pm = 1,1 F a1 min 1 + 0 ,35 , [MPa] d2 0

Dac se cunoate alungirea limit a lanului, dat de relaia: huz lim = 30 p , [m], atunci se poate determina durata de funcionare a lanului. 3.7.9 Calculul uzrii prin abraziune a transmisiilor cu lanuri n situaia n care lanul funcioneaz ntr-un mediu cu particule abrazive sau lubrifiantul este contaminat cu particule abrazive, caracterizate prin parametrul A, intensitatea de uzare se determin cu relaiile urmtoare: Pentru cupla de frecare rol-dinii celor dou roi:
I uh r1 = 6,8 I uh r 2 = 6,8 A K r1 M r d A M r d Kr 2

n care: Iuh r1 este intensitatea liniar de uzare a rolelor la angrenarea cu roata conductoare; Iuh r2 intensitatea liniar de uzare a rolelor la angrenarea cu roata condus; A parametrul care caracterizeaz particulele abrazive, determinat cu relaia: 2 0 2 A = 0 / 3 ra ,5 a ,5 ; Mr-d parametru care caracterizeaz materialul rolelor i al dinilor roilor de lan care se calculeaz cu relaia: t M r d = 0r HB1,5 HBd 2 ,5 ; r Kr1 i Kr2 sunt parametri cinematici ai cuplei determinai cu relaiile:
K r1 = Kr 2 = 2 2

red1 p red 2 p

78

n care: =

HBr 0,5 ; HBr + HBd

HBr [MPa] i HBd [MPa] sunt duritile rolei i respectiv flancului

dintelui; red1 [mm] i red2 [mm] razele de curbur reduse ale contactului rol-flancul dintelui pentru cele dou roi de lan. Pentru cupla de frecare buc-contact interior cu bolul:
I uh b int = 6 ,8 A Kbi M b int b

n care parametrul Mb int-b care caracterizeaz materialul bucei i bolului se determin cu relaia:
t 1, M b int b = 0b HBbi5 HBb 2 ,5

iar parametrul cinematic al cuplei Kbi se determin cu relaia:

K bi =

red 0 d2
2

Raza de curbur redus red [mm] se calculeaz cu relaia:

red =
d 2 d3 2 (d 2 d3 )

, [mm]

Pentru calculul vitezei de uzare abraziv i a alungirii lanului se folosesc relaiile:

vuz = 1800
1 v 3 p I uh ext1 + p I uh ext 2 + 0 d3 I uh int + 2 d3 I uh b 10 , L

[m/h]

huz = 1800

v 1 th p I uh ext1 + p I uh ext 2 + 0 d3 I uh int + 2 d3 I uh b 103 , [m L

(Iuh ext 1,2=Iuh r 1,2; Iuh int=Iuh b int; Iuh b).

79

CAPITOLUL 4 LUBRIFIANI 4.1. Reducerea frecrii cu ajutorul lubrifianilor

Reducerea fenomenului de frecare se poate realiza prin introducerea lubrifiantului (ulei, unsoare etc.) ntre elementele cuplei de frecare. Lubrifiantul transform frecarea uscat ntre piesele conjugate ale cuplei, ntr-o frecare n interiorul stratului de lubrifiant. Dac se face o seciune printr-o pelicul de lubrifiant care se afl ntre dou suprafee n micare relativ, se observ existena a trei zone principale i anume: dou zone marginale, m, aderente la suprafeele pieselor 1 i 2 datorit proprietii de onctuozitate a lubrifiantului i o zon intermediar, n, aflate ntre cele dou zone marginale ca n figura urmtoare. (Fig. 4.1)

Fig. 4.1. Seciune prin pelicula de lubrifiant Distribuia de viteze n interiorul stratului se realizeaz astfel: - n straturile m, aderente, viteza fluidului este egal cu viteza pieselor respective; - n stratul intermediar, n, viteza lubrifiantului variaz parabolic, datorit caracterului laminar al curgerii. Prin simplificare se poate considera c variaia vitezei este parabolic pe toat lungimea, h, a filmului de lubrifiant, eroarea rezultat fiind neglijabil deoarece n >>m. Rolul lubrifiantului este de a nu permite microasperitilor s vin n contact. Principalele funcii ale mediului lubrifiant sunt: - reducerea frecrii ntre suprafeele n contact ce au micare relativ, cu scopul obinerii unui randament mecanic maxim; - protejarea suprafeelor de frecare mpotriva uzrii prin ndeprtarea de material de pe acestea; - etanarea interstiiului dintre suprafee mpotriva ptrunderii impuritilor din exterior; - asigurarea echilibrului termic al cuplei de frecare, prin evacuarea unei pri a cldurii produse, cu ajutorul lubrifianilor (unsorile consistente i lubrifianii solizi nu au calitatea de evacuare a cldurii). Clasificarea lubrifianilor se face astfel: a) dup starea de agregare lubrifianii sunt: - lichizi (uleiuri); - semilichizi sau semisolizi (unsori consistente); - solizi; - gazoi. b) dup provenien lubrifianii sunt: - minerali; - vegetali (se altereaz repede); - sintetici. mbuntirea unor proprieti ale lubrifianilor lichizi se face cu ajutorul unor produse chimice numite aditivi.

80

4.2 Lubrifiani lichizi (uleiuri)

Lubrifianii lichizi sunt amestecuri de diferite hidrocarburi, care provin dintr-o rafinare a ieiului i au trei tendine chimice i anume: - tendina parafinic datorat existenei hidrocarburilor saturate; - tendina naftenic datorat prezenei hidrocarburilor saturate ciclice; - tendina aromatic datorat prezenei hidrocarburilor nesaturate ciclice. Fiecare ulei nglobeaz n el cele trei tendine, ns una dintre acestea este preponderent. Uleiurile pot fi aditivate i neaditivate. 4.2.1 Proprietile uleiurilor minerale Vscozitatea. Uleiurile se caracterizeaz prin faptul c fora necesar deplasrii a dou straturi vecine de fluid este proporional cu suprafaa stratului i cu gradientul de vitez. (Fig. 4.2).

Fig. 4.2. Gradientul de vitez Coeficientul de proporionalitate este , i se numete vscozitate dinamic.
F = A dv dh

n care: A este suprafaa (aria) stratului; dv/dh gradientul de vitez dup normala la elementul de suprafa. Atunci vscozitatea este definit de relaia:
=
F dv A dh

Vscozitatea este proprie fluidelor newtoniene, care respect legea liniar descoperit de Newton i anume:
=
dv dh

n care: este rezistena tangenial la deplasarea a dou straturi paralele de lubrifiant. Deci vscozitatea dinamic a unui fluid n curgere laminar se definete astfel:
=
dv dh

, [Nm-2/m(s-1/m)], sau[Ns/m2]

adic raportul dintre tensiunea tangenial i gradientul de vitez pe direcia normal de deplasare. Unitatea de msur pentru vscozitate n sistemul internaional SI este deci Ns/m2 sau Pas. Unitatea de msur tolerat este unitatea denumit Poise (P) cu subunitatea sa centiPoise (cP), avnd echivalena:
1 N s m2 = 1 Pas = 10 P = 1000 cP

Vscozitatea cinematic, , reprezint raportul dintre vscozitatea dinamic, , i densitatea , a fluidului, determinate la aceeai temperatur i presiune.
=

Unitatea de msur pentru vscozitatea cinematic n sistemul internaional SI este m2/s.

81

Unitatea tolerat se numete Stokes, cu subunitatea centiStokes, avnd echivalena:

1 m2 = 104 St = 106 cSt s

Vscozitatea relativ msurat n grade Engler (E) reprezint raportul dintre timpii de scurgere a unei aceeai cantiti de ulei i de ap, prin vasele vscozimetrului Engler, la temperatura de msurare. ntre vscozitatea dinamic i cea relativ exist relaia:
= 106 7 ,42 E
6 ,44 E

Vscozitatea uleiurilor scade odat cu creterea temperaturii dup o lege exponenial i anume:
= 0 e (t t0 )

n care: 0 este vscozitatea dinamic la temperatura t0 i presiunea atmosferic p0, iar este o constant n funcie de temperatur. Indicele de vscozitate Dean-Davies (IV) caracterizeaz gradul de modificare a vscozitii cu temperatura. Indicele de vscozitate Dean-Davies se bazeaz pe compararea vscozitii uleiului de cercetat la temperaturile de 38C i 99C cu dou uleiuri etalon la aceleai temperaturi. n calitate de etalon se folosesc dou uleiuri: unul cu IV=0 i unul i IV=100. Coeficientul termic de vscozitate (CTV) se utilizeaz ca indicator al variaiei vscozitii cu temperatura i se definete cu relaia:
CTV = 0 100 100 50

n care: 0, 50, 100 sunt vscozitile cinematice n cSt la 0 50 i 100C. Dependena vscozitii de presiune se realizeaz dup o lege exponenial de forma:
= 0 e
p

n care: 0 este vscozitatea dinamic la presiunea atmosferic p0; p presiunea lichidului; parametru de vscozitate ce depinde de natura uleiului i de presiune. Capacitatea de ungere (onctuozitatea) reprezint proprietatea lubrifiantului de a adera n straturi subiri la suprafeele care sunt n frecare. Punctul de inflamabilitate este temperatura minim la care vaporii provenii din ulei se aprind sub aciunea unei flcri exterioare, indiferent dac aceasta persist sau nu. Pentru uleiurile minerale punctul de inflamabilitate este cuprins ntre 150 i 200C. Punctul de ardere este temperatura la care uleiul, odat aprins, continu s ard de la sine. De obicei punctul de ardere este cu 20-60C mai ridicat dect punctul de inflamabilitate. Punctul de solidificare (congelare) este temperatura la care uleiul, sub aciunea greutii proprii, nu mai poate curge n mod vizibil. Emulsionabilitatea este proprietatea uleiurilor de a forma o emulsie , neseparabil ulterior, cu apa cald. Fenomenul este nedorit la uleiurile utilizate la turbinele cu aburi. Coninutul de ap nrutete condiiile de ungere, favoriznd coroziunea. Coninutul de cenu reprezint resturile ce rmn dup ardere i se limiteaz la 0,2-2%, deoarece favorizeaz uzarea. Impuritile mecanice se limiteaz deoarece pot produce ntreruperea peliculei de lubrifiant i pot avea efect abraziv asupra suprafeelor. Stabilitatea chimic este capacitatea uleiului de a-i pstra calitile n timp. Cunoaterea perioadei de stabilitate chimic permite stabilirea perioadei de folosire a uleiului. Tendina de spumare reprezint proprietatea uleiului de a forma i menine spum la suprafa, n care predomin coninutul de aer, sau de a forma bule de aer sau de gaz n masa uleiului. Spumarea constituie cauza unor defeciuni care pot apare n transmisii, sisteme hidraulice etc. Culoarea uleiului depinde de gradul de rafinare. Meninerea unei culori deschise n timp este un indiciu c uleiul i pstreaz rezistena la oxidare. Simbolizarea uleiurilor minerale. Uleiurile se noteaz cu una sau mai multe majuscule, urmate de un numr care indic clasa de vscozitate SAE (Society of Automobile Engineers), conform normelor americane utilizate universal, sau de vscozitatea n cSt la 50C sau la 100C.

82

Pentru uleiurile aditivate se adaug litera A. Litera W nseamn c uleiul poate fi utilizat iarna, iar EP nseamn ulei aditivat pentru extrem presiune. Exemplu: I 38 (38 cSt la 50C), TIN 30 (30 cSt la 100C), M 20 W40 (ulei multigrad).
4.3. Unsori consistente

Unsorile sunt constituite dintr-o combinaie ntre un ulei mineral i un spun sau un amestec de spunuri metalice, cu sau fr adaosuri. 4.3.1 Proprietile unsorilor Consistena este proprietatea de curgere a unsorilor, similar cu vscozitatea uleiurilor. Consistena scade cu creterea gradientului de vitez. Temperatura de topire a unsorii consistente nu trebuie s fie prea ridicat pentru a nu se nclzi exagerat suprafeele de contact, dar nici prea joas pentru ca unsoarea s nu se topeasc de la sine la creterea temperaturii mediului ambiant. Punctul de picurare este temperatura la care unsoarea ncepe s picure sub aciunea propriei greuti. O unsoare se poate utiliza n bune condiii pn la o temperatur 0,6 (60%) din valoarea temperaturii la punctul de picurare. Stabilitatea la oxidare este proprietatea unsorilor de a-i menine calitatea iniial ntr-o perioad de utilizare mai ndelungat. Stabilitatea coloidal este proprietatea unsorii de a rezista ct mai mult timp sub aceeai form fr a se separa sub influena unor factori externi. Caliti de extrem presiune sunt date de spunurile metalice i sunt mai bune ca la uleiuri. Rezistena la ap este dat de solubilitatea spunului de baz. Unsorile pe baz de sodiu prezint o mare solubilitate n ap. Simbolizarea unsorilor. Unsorile se noteaz cu una sau mai multe litere majuscule n funcie de domeniul i condiiile de utilizare. Pentru unsorile cu alte adaosuri, notarea se completeaz cu una sau mai multe litere care reprezint adaosul (S sulf; Z zinc; G grafit; M bisulfur de molibden). Exemplu: U unsori de uz general; UM unsori multifuncionale.
4.4. Lubrifiani solizi

n anumite condiii de funcionare a cuplelor de frecare (presiune, temperatur, mediu) lubrifianii lichizi nu mai pot fi utilizai cu eficien i sunt nlocuii cu lubrifiani solizi. Pentru ndeplinirea rolului funcional lubrifianii solizi trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - rezistena la forfecare redus i duritate redus, pentru a avea un coeficient de frecare mic; - o bun aderen la materialul de baz i continuitatea filmului; - elasticitate, conductibilitate i stabilitate termic bun, densitate redus; - granulaie redus i uniform, precum i lipsa particulelor abrazive; - lips de corozivitate. n funcie de modul de formare i de proprietile fizice, lubrifianii solizi se clasific n: - substane cu structur cristalin lamelar; - substane organice de conversie Substanele cu structur cristalin lamelar se caracterizeaz prin existena unor legturi puternice ntre atomii aceluiai strat i legturi slabe ntre atomii straturilor vecine. Pe baza acestei diferene rezult valoarea redus a coeficientului de frecare. Astfel substane ca: grafitul, bisulfura de molibden etc., faciliteaz frecarea prin alunecare a straturilor interpuse suprafeelor de contact, ca n figura de mai jos. Grafitul are o structur hexagonal, romboedric, cu legturi puternice ntre atomii aceluiai strat i legturi slabe ntre atomii straturilor vecine, care explic i rezistena redus la forfecare. (Fig. 4.3) Valoarea redus a coeficientului de frecare se explic i prin faptul c se transform

83

micarea de alunecare n micare de rostogolire, prin intermediul unor role de grafit formate n strat.

Fig. 4.3. Structura grafitului n aer grafitul poate fi utilizat pn la 350C, iar n absena oxigenului se poate depi 1000C. Pentru o bun funcionare a cuplei de frecare, granulaia grafitului trebuie s fie de 1-2 m, iar straturile cristaline de grafit s fie distribuite paralel cu direcia micrii. n mediu de azot grafitul i pierde total proprietile lubrifiante. n stare coloidal, grafitul se utilizeaz ca aditiv la unele uleiuri minerale pentru a evita sudurile locale la viteze relative mici. Bisulfura de molibden (MoS2) are o structur hexagonal i o stare romboedric. Valoarea redus a coeficientului de frecare se datoreaz legturilor slabe dintre atomii de sulf (S) n straturile paralele. n prezena bisulfurii de molibden, microgeometria suprafeelor de frecare se modific, adic se produce o netezire a asperitilor, ca urmare a a legturilor puternice ale sulfului pe suprafaa metalic i a molibdenului pe stratul de sulf. Ca lubrifiant, bisulfura de molibden poate fi utilizat pn la temperaturi de 1300-1400C, pentru medii fr hidrogen i vapori de ap, iar pentru medii cu vapori de ap i azot, pn la 650C. Procedeul de ungere cu bisulfur de molibden depinde de felul prelucrrii suprafeelor de frecare, de duritatea i compoziia chimic a acestora. Bisulfura de molibden se utilizeaz i ca aditiv pentru uleiuri, mai ales pentru perioada de rodaj, cu scopul mbuntirii procesului de ungere, mririi durabilitii, reducerii uzurii i a coeficientului de frecare, precum i pentru mbuntirea stabilitii la oxidare a uleiului. Nitrura de bor, denumit i grafit alb, este dispus n reea hexagonal i poate fi utilizat pn la temperaturi de 1000C. n cazul folosirii la temperaturi nalte nitrura de bor trebuie curat de acidul boric, deoarece n caz contrar, acioneaz ca un abraziv. Coeficientul de frecare ntre dou blocuri de nitrur de bor este de 0,1. n prezena unor substane organice (de exemplu alcool etilic), la presiuni joase se mbuntesc caracteristicile antifriciune. Cloritul de zirconiu are proprieti lubrifiante bune, datorit distanei relativ mari dintre cristalele de baz, ceea ce conduce la o rezisten de alunecare redus. Pn la temperaturi de 400C, cloritul de zirconiu i pstreaz proprietile mecanice, la temperaturi de 400-500C devine termoplast, iar pn la 1000C i pstreaz elasticitatea. Se obine prin electroliz dintr-un aliaj de 65% ZrCl2 i 35% NaCl, la temperatur de 650C. Straturile metalice moi se caracterizeaz printr-o rezisten redus la forfecare, ceea ce conduce, pentru o cupl de frecare, la valori reduse ale coeficientului de frecare. Din aceast categorie se pot meniona straturi subiri de In, Pb, Sn, Ag, Ba, Zn, Cu care se depun pe suprafaa unui metal mai dur. Proprietile lubrifiante ale acestor pelicule depind de grosimea lor i de caracteristicile suprafeei suport. Substane organice de conversie se obin prin reacia pe suprafeele de frecare, putnd fi considerate ca lubrifiani solizi substane ca: oxizi, oxalai, sulfuri, cloruri i fosfai. Aceste substane formeaz n timpul funcionrii un proces chimic de rupere i refacere care conduce la o valoare relativ redus a coeficientului de frecare. Materiale antifriciune cu ungere intrinsec. Din aceast categorie fac parte unele materiale sintetice ca: nylonul, capronul, etc., care se folosesc la execuia lagrelor de alunecare. Rezistena la uzur a acestor materiale este foarte mare i nu realizeaz suduri cu piesa conjugat. Se utilizeaz foarte mult politetrafluorura de etilen (teflon) care i menine proprietile lubrifiante pn la 350C. Alte materiale cu ungere intrinsec sunt materiale grafitate care se obin prin sinterizarea pulberilor de grafit cu pulberile de Cu, Zn, sau Pb.

84

4.5. Lubrifiani sintetici

n anumite condiii speciale de radiaii nucleare sau fabricile de oxigen, nu pot fi utilizai lubrifianii clasici minerali. Pentru aceste cazuri s-au obinut uleiuri de sintez care au o dependen vscozitatetemperatur mai bun dect a uleiurilor minerale i o rezisten mai mare la oxidare i la descompunere termic. Dintre lubrifianii sintetici sunt cunoscui: esteri acizi, esteri diabazici, uranofosfai esteri, siliconi i compui hidrocarbonai clorurai etc. Mai cunoscuu sunt siliconii, care pot fi utilizai la temperaturi cuprinse ntre 50 i 450C, au un caracter antispumant, iar la sarcini ridicate, vscozitatea lor crete repede cu presiunea.
4.6 Aditivi

Aditivii au rolul de a influena modificarea anumitor proprieti ale lubrifianilor. Dup natura acestor proprieti aditivii se clasific n: - aditivi pentru mrirea vscozitii i mbuntirea calitilor de vscozitate; - aditivi cu aciune detergent-dispergent; - aditivi pentru mbuntirea condiiilor de frecare-uzare i anume pentru reducerea coeficientului de frecare, pentru reducerea uzrii i cu aciune antigripant sau de extrem presiune. Alegere unuia sau altuia dintre aditivi, trebuie s se fac n corelaie cu regimul de frecare, deoarece acelai aditiv poate avea efecte pozitive ntr-o situaie i negative n alta. Introducerea unui aditiv ntr-un lubrifiant trebuie s respecte urmtoarele cerine: - s nu conduc la intensificarea uzurii n comparaie cu uleiul pur; - s nu corodeze oelul la temperatura de funcionare; - s aib proprieti stabile n funcionare; - s fie dizolvabil n uleiul de baz; - s nu distrug materialele elementelor de etanare. Principalii aditivi mai des utilizai sunt: Aditivi pentru ameliorarea indicelui de vscozitate (AIV) Sunt compui chimici care adugai uleiului i mbuntesc caracteristicile de curgere fr a influena negativ alte proprieti. La adugarea aditivului n uleiul de baz, apare un efect de ngroare i de mbuntire a indicelui de vscozitate. Aditivi pentru mbuntirea punctului de congelare (depresani DP) Se utilizeaz pentru coborrea punctului de congelare i de curgere a uleiului, la motoarele termice. Ca aditivi depresani naturali se folosesc hidrocarburi asfaltice, iar ca aditivi depresani sintetici pot fi . sruri metalice, esteri organici, compui azotai, clorurai, sulfonai, polialcooli, etc. Aditivi anticorozivi (AC) Se utilizeaz mpotriva oxidrii uleiurilor i atacului coroziv asupra pieselor metalice, pentru uleiuri folosite la ghidaje, rulmeni, turbine, motoare cu ardere intern, compresoare etc. Aditivi antioxidani (AO) Se utilizeaz pentru prevenirea i ntrzierea oxidrii uleiurilor, pentru evitarea formrii de acizi i a efectelor de coroziune. Aditivi antirugin (AR) Se folosesc pentru protejarea suprafeelor de oel i font mpotriva ruginirii, la angrenaje, pompe, turbine hidraulice, compresoare de aer cu piston etc. Aditivi antispumani (AS) Se utilizeaz pentru evitarea fenomenelor de spumare, care apar datorit unei circulaii rapide a uleiului , datorit unor temperaturi ridicate sau a unei diferene pronunate ntre presiunea uleiului i cea a mediului nconjurtor, la angrenaje, lagre, pompe, motoare etc. Aditivi anti-stick-slip (ASL) Se folosesc pentru amortizarea alunecrii cu intermitene la glisiere, ghidaje, prese, ascensoare, cilindrii transmisiilor hidraulice. Aditivi antiuzur (AU)

85

Se folosesc pentru reducerea frecrii i uzrii precum i a gripajului incipient la ghidaje, lagre de alunecare, angrenaje, motoare cu aprindere prin scnteie etc. Aditivi detergeni (DT) Se folosesc pentru prevenirea depunerilor pe suprafeele calde la motoarele cu ardere intern, acionri hidraulice etc. Aditivi dispersani (DI) Se folosesc pentru meninerea compuilor insolubili n suspensie de ulei la ungerea motoarelor termice, meninnd n suspensie fin materialele solide care se acumuleaz progresiv n ulei, n timpul exploatrii. Aditivi de onctuozitate (OT) Mresc adsorbia molecular i rezistena filmului de lubrifiant, avnd n compoziie acizi, alcooli grai, esteri, spunuri metalice. Se folosesc la ghidaje, glisiere, mecanisme, perforatoare pneumatice etc. Aditivi de extrem presiune (EP) Sunt compui chimici cu o compoziie asemntoare aditivilor de onctuozitate, ns sunt mai activi. n punctele cu concentrri de presiune acolo unde filmul de lubrifiant este rupt, compuii chimici activi nlocuiesc un eventual gripaj cu o uzare coroziv intern. Aditivilor de extrem presiune li se cer urmtoarele caracteristici: - s fie suficient de polari, pentru a fi uor de adsorbit pe suprafeele metalice, - s reacioneze rapid cu metalul n punctele ameninate de gripaj; - s aib rezisten la forfecare redus pentru a nu se mri coeficientul de frecare de alunecare. Aditivi polifuncionali (PF) n ultima perioad au fost puse la punct tehnologii noi de aditivare a uleiurilor, prin adugarea unor amestecuri de compui organici. Se folosesc mai multe substane care prin amestecare permit obinerea aditivului polifuncional dorit. Folosirea aditivilor n pachete cu mai multe componente, le mrete activitatea, iar n cazul consumrii unui component n timpul utilizrii uleiului, ceilali componeni i continu activitatea. Se impune ns rezolvarea problemei de solubilitate n ulei i gsirea proporiei la care eficiena este maxim. 4.6.1 Mecanismul de aciune a aditivilor n timpul transmiterii forei de la un element al cuplei de frecare la cellalt, procesele chimice dintre lubrifiant i suprafee nu pot fi neglijate. Reaciile chimice care apar pe suprafaa de contact se mpart n trei grupe: - reaciile metalului cu acizii minerali ai lubrifiantului; - reaciile cu oxigenul i cu mediul nconjurtor; - reaciile cu aditivii chimici activi. Aceste reacii chimice au ntotdeauna dou aciuni contradictorii i anume una de protecie i una de distrugere a metalului. Stratul de reacie format pe suprafaa de frecare are o comportare bun la frecare numai dac are o rezisten la forfecare redus, sau dac se separ suprafeele, mpiedicnd formarea punctelor de adeziune. Aceste puncte de apar atunci cnd ntre atomii reelei cristaline a metalului , exist legturi instabile (nesaturate). Aditivii au rolul de a satura legturile instabile i de a nu lsa s se dezvolte n continuare. Saturarea acestor legturi se poate face pe calea chemosorbiei i pe seama stabilirii unor legturi chimice cu atomii de metal. Reacia aditivului cu suprafaa metalic are loc n punctele n care temperatura instantanee de frecare a distrus local stratul de lubrifiant. Aditivii antigripani se aleg astfel nct s reacioneze la anumite temperaturi cu suprafaa, fr s reacioneze cu lubrifiantul.