Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
T
(1) este absolut integrabila pe [0,T] ( y( t ) dt )
O
(2) are pe [0,T] un numar finit de puncte de discontinuitatede prima speta (finite)
(3) intervalul [0,T] se poate descompune intr-un numar finit de intervale pe care y(t) este
monotona
admite o dezvoltare in serie Fourier (trigonometrica) de forma:
y(t) =
unde:
A
0 + ( A cos n t + B sin n t )
n
n
2 n =1
A0
este componenta continua;
2
A0
, An si Bn
2
T
T
T
2 y( t ) cos ntdt si B = 2 y( t ) sin ntdt
A0 = 1 y( t )dt , A n = T
n T
T0
0
0
pentru n=1,2,3,...
154
A 2 + B 2
A
n , = arctg B n
y( t ) = Y0 + 2Yn sin( nt + n ) cu Y0 = 0 , Yn = n
n
2
2
An
n =1
atunci dezvoltarea in serie Fourier contine numai armonice pare si functia se numeste "functie
para". Intr-adevar, armonicele impare in sinus si cosinus sunt antisimetrice in raport cu mijlocul
perioadei deoarece
T
Armonicele pare in sinus si cosinus sunt simetrice in raport cu mijlocul perioadei deoarece
in loc de (2k+1) apare 2k si cos 2k=1. Rezulta
A 2k 1 = B2k +1 = 0 si Y2 k +1 = 0 ( k = 1,2,...) si
+
A
atunci dezvoltarea are numai armonice de ordin impar si functia se numeste "functie impara.
A 0 = Y0 = 0, A 2 k = B2 k = Y2 k = 0 :, k = 1,2 ...
y( t ) = A
cos( 2 k + 1)t + B
sin( 2 k + 1)t = 2Y
sin ( 2 k + 1)t +
2 k +1
2 k +1
0 2 k +1
0 2 k +1
0
iii)daca functia y(t) verifica relatia: y(t) = y(T-t) atunci functia contine numai armonice in cosinus.
2
2
T cos kt cos k
T sin kt = sin kt
T
T
iv) daca functia y(t) verifica relatia:y(t) = -y(T-t) atunci ea contine numai armonice in sinus (An=0
t pt 0 t
y( t ) = Y
pt
t
M
..............................
155
4 YM
4
x sin[( 2n + 1) x]dx + 2 YM sin[( 2n + 1) x]dx
0
4 YM
1
sin( 2n + 1) +
cos( 2 n + 1) +
2n + 1
( 2 n + 1)
4 YM
4 YM
1
cos( 2 n + 1) =
sin( 2n + 1) .
+
2n + 1
( 2 n + 1) 2
Deci
4Y
1
1
y (t ) = B2n+1 sin( 2n + 1)t = M [sin sin t +
sin 3 sin 3t +
sin 5 sin 5t +
2
2
0
3
5
1
... +
sin( 2n + 1) sin( 2n + 1)t + ...]
2
(2n + 1)
y (t ) =
8YM
(sin t
(1) n
1
sin 3t + ... +
sin(2n + 1)t + ...)
2
2
3
(2n + 1)
156
y (t ) =
4YM
1
1
(sin t + sin 3t + ... +
sin(2n + 1)t + ...)
3
2n + 1
sin
3 sin 5t... ) = 1,05Y (sin t + 1 sin 5t... )
y( t ) =
(sin sin t +
sin 3t +
M
3
25
2
32
52
u( t ) = U 0 + un ( t ) = U 0 + 2U n sin( n t + n )
n=1
n=1
i( t ) = I 0 + in ( t ) = I 0 + 2 I n sin( n t + n )
n=1
n=1
1T
Valoarea medie pe o perioada a produsului a doua armonice este: u i = u m i n dt . Rezulta:
m n T0
1T
2T
u i = u m i n dt = U m I n sin( m t + m ) sin( n t + n ) dt =
m n T0
T0
U mI n T
0 cos[ ( m n) t + m n ] cos[ ( m + n) t + m + n ] dt
T
Deci:
Y=
1 T 2
T 0 y ( t ) dt . Rezulta:
1 T
Y0 + y n ( t ) Y0 + y n ( t ) dt =
T 0
n =1
n =1
1 T
2
= 0 [ Y0 + 2Y0 y n ( t ) + y n ( t )y k ( t ) ]dt
T
n =1
n =1 k =1
Y2 =
Conform proprietatii anterioare suma dubla are termeni nenuli numai pentru m = n si:
157
Y2 =
Y0 T
1 T
1 T 2
2 0 y n ( t ) dt +
0 y n ( t )y n ( t ) dt.
0 Y0 dt +
OOMOO
N
T OMON T n=1 LOMON T n=1 n=1 L
L
2
0
=
= Yn
Y02
1
si deci valoarea efectiva are expresia: Y = Y02 + Y12 + Y22 + ...+ Yn2 + ...
unde
2
2
2
Y = ( Y2 + Y3 + ...+ Yn ) este reziduul deformant
d
Yd
unde 0 Kd 1
( Y Y0 2 )
Puterea instantanee p(t) absorbita de un dipol care functioneaza in regim periodic nesinusoidal
este:
p(t ) = u(t ) i (t )
u( t ) = U0 + u n ( t ) = U0 + 2 U n sin( n t + n )
1
1
unde
i( t ) = I 0 + i n ( t ) = I 0 + 2I n sin( n t + n )
1
1
cu unitatea de masura VA (
158
2
2
D 2 = U m I n ( U n I n cos n ) 2 ( U m I m sin m ) 2 =
m= 0
n= 0
n= 0
m=1
2 2
2 2
= [ U m I n + U n I m 2 U m U n I m I n cos( m n )]
m, n = 0
m n
Se observa, din expresia de mai sus, ca puterea deformanta se anuleaza daca sunt indeplinite
conditiile:
P
=
S
Un
= R ).
In
P
P2 + Q2 + D2
Conform teoremei lui Tellegen (cap.1), intr-un circuit neliniar puterile instantanee se
conserva adica
p (t ) =
p (t ) unde puterile
p ( t ) = 0 sau
kd
ka
toate laturile k
toate sursele
toti consumatorii
cu indicele d sunt debitate iar puterile cu indicele a sunt absorbite. Considerand media pe o
perioada
ultimei
relatii
rezulta
conservarea
puterilor
active
adica
P =
P
U0I0 =
toate sursele
toti consumatorii
U0I0
U I cos =
U I cos ( pentru armonica k; k = 1,2,...)
k toti consumator
k
ii k k
toate sursele k k
U I sin =
U I sin ( pentru armonica k; k = 1,2,...)
k totii consumator
k
ii k k
toate sursele k k
Puterea aparenta si puterea deformanta nu se conserva. Din conservarea pe componente a puterii
active si puterii reactive rezulta conservarea pe componente a puterii complexe. Relatiile de
conservare a puterilor pot fi utilizate la verificarea corectitudinii rezultatelor analizei circuitului.
160
u (t ) = U 0 + U 2 sin( n t + n )
1 n
Analiza in regim permanent a acestui circuit se face pe fiecare armonica in parte utilizand
calculul in complex. Armonica de ordinul n a tensiunii determina aparitia armonicei de ordinul n a
curentului. Impedanta complexa a fiecarui element ideal de circuit corespunzatoare armonicei n
este
rezistor
( n)
ZR = R
bobina
( n)
Z L = jn L
condensator
1
( n)
ZC = j
n C
Un
se observa usor ca coeficientul de distorsiune kdi pentru
n L
curent este mai mic decat coeficientul de distorsiune kdu al tensiunii aplicate. La condensatorul
ideal, deoarece InUnnC, kdi > kdu.
In baza teoremei superpozitiei curentul din fiecare latura este egal cu suma tuturor
161
6 + 5 j ( 6 + 5 j )(1 3 j ) 9 + 23 j
1 3 j
=
=
=
1+ 3j
1+ 3j
10
10
162
) = 2 cos t .
2
Rezulta U = Z AB 2 j =
(9 + 23 j )2 j
46 + 18 j
=
10
10
2116
18
sin(2t + arctg ).
10
46
2116
= 5,115V .
100
Ck e
jkt
k =
1
2
unde =
]I C k =
T
T
x(t )e
jkt
dt
Se observ` c` C k = Ck*
Contribu\ia termenului Ck e jkt + Ck e jkt la x(t), consider@nd C k = Ak + jB k , este :
( Ak
x(t ) =
C k e jkt
k = K
Componentele spectrale se pot calcula consider@nd, in loc de functia x(t ) , numai N e]antioane ale
acesteia x(0), x(t ),..., x((n 1)t ) unde t =
T
. Ca urmare, integrala care d` pe C k devine o
N
2
jk n
1 N 1
1 N 1
jknt
t =
sum`. Rezult` C k = x(nt )e
x(nt )e N .
T n =0
N n =0
Valorile X k =
N 1
x(nt )e
jk
2
n
N ,
n =0
163
2
jk n
1 N 1
x(nt ) =
Xke N
N k =0
(n = 0,1,..., N 1)
N
, deci num`rul componentelor spectrale nenule (2K+1)
2
164
este numarul nodurilor din subcircuitul neliniar. Se pleac` de la o estimare initiala a lui X ceeace
permite calculul lui x(t) in anumite momente de timp kh (k=1,...,2Nh) folosind transformarea
Fourier discret` invers`. Cunoscand ecuatiile constitutive ale elementelor neliniare (i=i(u) pentru
rezistoare si q=q(u) pentru condensatoare) se pot calcula valorile curentilor in aceleasi momente de
timp. Cu transformarea Fourier discreta se determina amplitudinile complexe ale curentilor prin
rezistoarele neliniare si ale sarcinilor condensatoarelor neliniare. Amplitudinile complexe ale
curentilor prin condensatoarele neliniare se determina din i=dq/dt derivand in raport cu
timpul,termen cu termen, seria Fourier a fiecarei sarcini. Cunoscand amplitudinile complexe ale
tuturor curentilor din subcircuitul neliniar se pot determina, utiliz@nd teorema I a lui Kirchhoff,
amplitudinile complexe I k . Se considera c` amplitudinile complexe I k ]i Vk depind de X.
{n regim periodic curen\ii care intr` [n bornele subcircuitului liniar trebuie s` fie egali cu
cei care ies din bornele corespunz`toare ale subcircuitului neliniar. At@t datorit` erorilor [n
estimarea lui X, c@t ]i faptului c` se consider` un num`r finit de componente armonice, exist` o
eroare cu care este satisf`cut` egalitatea acestor curen\i. Pentru componenta armonic` k aceasta
eroare este:
E k ( X ) = Yk V k ( X ) + J k + I k ( X )
Se urm`re]te minimizarea acestei erori p@n` la o limit` impus`. Se utilizeaz` metoda
Newton-Raphson pentru a rezolva ecua\ia E(X)=0.
Rezult` X ( n +1) = X ( n ) J ( 1) ( X ( n) ) E ( X ( n ) ) unde J este Jacobianul ecua\iei E(x)=0
Algoritmul acestei metode, cunoscut` ]i sub numele de metoda balan\ei armonice,este urm`torul:
1. Se ini\ializeaz` X
2. Se analizeaz` subcircuitul neliniar [n domeniul timpului ]i rezult` V k ( X ), I k ( X ) .
3. Cunosc@nd Yk pentru fiecare component` armonic` se calculeaz` E k ( X ) .
4. Dac` E se ob\ine solu\ia, dac` E > se calculeaz` noul X cu metoda NewtonRaphson ]i se reia calculul [ncep@nd cu pasul 2.
Observa\ii
i) Calculele devin foarte laborioase chiar pentru circuite simple; de exemplu dac` se consider`
165
iii) {n general excita\iile sunt sinusoidale. {n practic` putem avea excita\ii de o singur` pulsa\ie,
dou` sau trei (un ton, dou` tonuri, trei tonuri). {n cazul unui ton cu pulsa\ia 0 ]i N h = 5
componentele armonice sunt 4 0 ,3 0 ,2 0 , 0 ,0, 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 . Dac` avem dou` tonuri
21 1 ,0, 1 ,21 , 1 + 2 , 1 2 , 1 2 , 1 + 2
O importan\` practic` deosebit` o au componentele cu pulsa\ii rezultate prin diferen\` (produsele
de intermodula\ie). De exemplu [n orice receptor de radio sau televiziune aparitia semnalului cu
pulsatie diferen\` intre pulsa\ia semnalului captat de anten` ]i pulsa\ia oscilatorului local (ca
rezultat al func\ion`rii circuitului neliniar numit mixer) permite recep\ionarea unui singur post din
mul\imea celor existente.
Asa cum s-a aratat in paragraful 4.1 sistemul electroenergetic este format din generatoare
cu tensiuni electromotoare sinusoidale de aceeasi pulsatie si receptoare. Daca toate elementele
de circuit sunt liniare, in regim permanent toti curentii si toate tensiunile sunt functii sinusoidale de
pulsatie . Daca in acest sistem cel putin un element de circuit este neliniar, regimul permanent al
circuitului, daca exista, este un regim deformant. Iata cateva exemple:
Rezistorul neliniar alimentat cu tensiune sinusoidala Fie un rezistor cu caracteristica i =
au + bu3.
3
1
3
2
sin x sin 3x avem i = 2 ( aU + bU3 ) sin t
bU3 sin 3t.
4
4
2
2
Se observa aparitia armonicei a treia de curent care provine din termenul bu3 din ecuatia
constitutiva a rezistorului neliniar.
166
Bobina cu miez de fier alimentata cu tensiune sinusoidala Bobina cu miez de fier este un
element neliniar de circuit caracterizat de ecuatia constitutiva neliniara = (i) corespunzatoare
curbei de magnetizare a fierului. Ecuatia de functionare a bobinei este u = N
numarul
de
spire
si
este
fluxul
magnetic
fascicular
d
unde N este
dt
(printr-o
spira).
U 2
sin( t ) deci este defazat cu in urma tensiunii.
N
2
2
Se construieste curba i(t) punct cu punct utilizand caracteristica (i) . Curba i(t) este bisimetrica in
sinus, deci contine numai armonice impare, cu armonica a 3-a in opozitie cu fundamentala.
Curentul este "in faza" cu fluxul (adica are extremele la aceleasi momente de timp si se
anuleaza la aceleasi momente de timp).
In cazul in care ciclul de histerezis al materialului din care este facut miezul bobinei nu
poate fi neglijat, curba i(t) se construieste in acelasi mod. Se obtine o curba i(t) care nu este
simetrica si nici "in faza" cu fluxul magnetic dar are maximul in acelasi timp cu .
167
Curentul este defazat inaintea fluxului cu un unghi numit unghi de avans histerezis si
deci defazajul dintre tensiune si curent este (/2-). In aceste conditii puterea activa absorbita de
bobina nu mai este nula P=U1I1cos (/2-) = U1I1cos 0 si corespunde pierderilor in fier prin
histerezis.
Redresorul
E 2
2 k
( 2 k + 1)
sin t , pt
t<
i( t ) = R
2
1
2 k + 2)
(
k
+
)
(
0 pt
t<
E 2 E 2
2 2
1
sin t +
sin( 2n t )
+
R
R n = 1 4 n 2 1
2R
2
Daca acelasi receptor este conectat intr-o retea in care apare si o componenta de armonica a treia a
tensiunii de alimentare de valoare efectiva U3 prin el va circula si armonica a treia de curent de
168
K' =
P'
=
S'
I 23
I 23
1+
1+
2
)
I12
R ( I12 + I 2
RI
I
3
1
1
K
=
2 =
2
2
2
2
U
U23
U
( U1 + U3 )( I1 + I 3 )
1
3
1+
1+
U12
U12
U2 I2
Deoarece receptorul este inductiv 3 > 3 si K'<K deci in regim deformant scade factorul de
U2 I2
1
1
putere.
In paragraful 5.3. am aratat ca pentru ca factorul de putere sa tinda catre valoarea 1 trebuie
compensata puterea complementara. Acest deziderat este foarte dificil de realizat de oarece, de
exemplu, compensarea puterii reactive poate conduce la cresterea puterii deformante. Solutia
practica pentru imbunatatirea factorului de putere in retelele energetice in regim deformant este
filtrarea armonicelor asociata cu compensarea puterii reactive pe fundamentala.
Pentru reducerea anumitor armonice de tensiune sau de curent se folosesc circuite auxiliare
formate din bobine si condensatoare legate in serie sau paralel care indeplinesc conditia de
rezonanta si care se numesc filtre de armonice. Aceste filtre se plaseaza de obicei la bornele
receptoarelor neliniare care, fiind alimentate cu tensiune sinusoidala, produc componente ale
curentului pe armonicele a 3-a si a 5-a. Evident filtrele se pot plasa si pentru a proteja receptoarele
liniare de efectele armonicelor superioare de tensiune .
In continuare sunt prezentate doua exemple:
a)Filtrul LC paralel Pentru ca intr-un receptor curentul sa nu contina armonica de ordinul K
trebuie ca impedanta echivalenta pe armonica K a filtrului sa fie infinita. Aceasta se realizeaza
daca L si C indeplinesc conditia de rezonanta pe armonica K.
KL =
1
KC
169
b)Filtrul LC serie Pentru ca tensiunea la bornele unui receptor sa nu apara armonica K trebuie ca
impedanta echivalenta a filtrului pe armonica K sa fie nula. Aceasta se realizeaza daca L si C
indeplinesc conditia de rezonanta KL =
KC
170