CURS 6

Limitele funcionrii normale a rotorului

Anomalii de curgere ce se produc pe pale, n
zborul cu naintare:
Apariia desprinderilor pe palele care execut
micarea de retragere, n zona azimutului de 270o, ca
urmare a depirii incidenei critice;
Intensificarea efectului compresibilitii aerului, cu
apariia undelor de oc, pe palele care execut
micarea de naintare, n zona azimutului de 90o, ca
urmare a depirii numrului Mach critic.

T
2
2
2
= (R ) RC z c ( x ) dx ( x ) dx =
n 2

2
2
= (R ) RC z c ( x ) dx 2 ( x ) dx
2
0

2
2
CT = C z ( x ) dx 2 ( x ) dx
0
0

1 3 + 3 2 2 3
CT = C z
3
3C
1
Cz = T
1 3 + 3 2 2
3CT
1
C zmax
1 3 + 3 2 2

CT =
R

2mg
mg
2p
; p = 2 ; CT =
2
2
R
( R ) R
(R )2
6p
1
C zmax 1 3 + 3 2 2 3

Vemax = R(1 + )
R(1 + )
M cr
a
aM cr
R
1+

Limita apariiei
desprinderilor

V = R

Limita apariiei
undei de oc

Limita apariiei
desprinderilor
Limita apariiei
undei de oc

CALCULUL
PERFORMANELOR

Ecuaiile zborului permanent

Principalele performane ale elicopterului:
Vitezele caracteristice n zborul orizontal
Vitezele ascensionale maxime
Distana i durata maxime de zbor

Regimuri uzuale:
Zborul cu naintare, longitudinal, simetric
Zborul vertical

Zborul la punct fix este caz particular al celui cu

naintare prin anularea gradului de naintare (=0)
Pentru studiul traiectoriilor (micarea C.G.) sunt
suficiente ecuaiile de echilibru al forelor n
planul longitudinal.

T
H

V
-
x

mg
z

 Plan de referin: planul de comand (de pas

constant)
Fora aerodinamic a rotorului se
descompune n :
Traciune T
Fora longitudinal H

Unghiul de inciden al rotorului este

negativ
Rezistena pasiv Rp

Ecuaiile de micare
T sin( ) H cos( ) R p mg sin = 0

T cos( ) + H sin( ) mg cos = 0

cos 1,
sin ,
H 0
T + R p + H + mg sin = 0

T mg cos = 0

 n probleme de performane ecuaiile de mai

sus servesc la calculul traciunii i al
incidenei rotorului pentru un regim de zbor
dat (H, V, ), astfel c, ecuaiile de micare
se scriu:
T = mg cos

Rp + H

tan
=

Introducnd coeficienii adimensionali:

CT =

f =

(R )2 A

2
Rp

V2

f =

CH =

(R )2 A

2
Rp

f
=
A (R )2 A 2
2

Ecuaiile de micare se scriu:

2mg

CT = (R )2 A ,

2
= f + C H .

CT

(tan )

Calculul puterii necesare

Pentru studiul performanelor se folosete
metoda puterilor necesare i disponibile.
Puterea necesar la arborele rotorului ntrun regim precizat de zbor:

3
N=

( R )

AC N

Legtura cu coeficientul momentului

Q=

(R )2 RACQ ;

N = Q;

C N = CQ