Compensarea Puterii Deformante

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI
FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
PROIECT DE DIPLOM
Coordonator tiinific:
Prof. dr. ing. RZVAN MGUREANU
Absolvent:
BRATOSIN LAURENTIU
BUCURETI 2002
ECHIPAMENTE TRIFAZATE
PENTRU COMPENSAREA PUTERII DEFORMANTE
PRODUSE DE SARCINI ECHILIBRATE
Cuprins
Introducere. Scurt istoric al fenomenelor de poluare armonic....................................................1
Capitolul 1. Probleme privind calitatea energiei electrice ............................................................4
Capitolul 2. Filtre active .............................................................................................................26
2.1. Filtre n reeaua de joas tensiune..................................................................................26
2.2. Prezentare general a convertoarelor statice de putere ..................................................30
Capitolul 3. Proiectarea invertorului static de putere ...............................................................40
3.1. Dimensionarea invertorului pentru filtru activ .............................................................40
3.2. Calculul individual al dispozitivelor semiconductoare de putere ..................................52
3.3. Calculul pierderilor de comutaie ..................................................................................54
3.4. Protecia la scurtcircuit a tranzistoarelor IGBT .............................................................56
3.5. Protecia la supratensiuni a tranzistoarelor IGBT..........................................................57
Capitolul 4. Tehnici de comand a filtrului activ .......................................................................60
4.1. Metoda P-Q-N pentru comanda filtrelor active .............................................................60
4.2. Metoda FFT i SFFT pentru comanda filtrelor active. ..................................................63
Capitolul 5. Utilizarea procesoarelor de semnal (DSP) n comanda filtrelor active...................65
5.1. Sistem de comand i achiziie de date cu procesor digital de semnal (DSP) din
familia DSP56F805.....................................................................................................................65
5.2. Sistem de comand i achiziie de date cu procesor digital de semnal (DSP) din
familia ADMC 330 .....................................................................................................................75
Capitolul 6. Simularea sistemului cu ajutorul programului Matlab / Simulink..........................83
Capitolul 7. Studiu de pia.......................................................................................................102
Concluzii...................................................................................................................................110
Anexe ........................................................................................................................................111
Bibliografie ...............................................................................................................................125
Introducere
Scurt istoric al fenomenului de poluare armonic
Problemele legate de poluarea armonic reprezint unul dintre aspectele importante
n relaia furnizor de energie electric - consumator, iar adoptarea unor msuri eficiente pentru
asigurarea calitii energiei electrice n prezena surselor perturbatoare preocup n mare
msur specialitii din sectorul electroenergetic.
Dezvoltarea industrial, utilizarea larg a tehnologiilor moderne, traciunea
electric, utilizarea reglajelor cu mutatoare au condus la o important cretere a numrului
surselor perturbatoare, determinnd o poluare din ce n ce mai intens a reelei electrice.
Totui, poluarea armonic nu este un fenomen nou, probleme legate de componentele
armonice ale curbelor de tensiune i/sau de curent au aprut chiar de la nceputul utilizrii
industriale a energiei electrice.
Armonicile au fost considerate, pe parcursul dezvoltrii sistemelor energetice, drept
cauza unei mari diversiti de fenomene i evenimente n sistemele electrice de transport i
distribuie, chiar dac forma de manifestare i modul de rezolvare a acestora au fost ntr-o
continu schimbare. La sfritul secolului trecut i la nceputul secolului al XX-lea,
problemele erau legate de tensiunile armonice existente n sistemele de transport i de
distribuie; ntr-adevr, datorit soluiilor constructive insuficient elaborate, coninutul n
armonici al tensiunii furnizate de generatoare era relativ ridicat. Ulterior, introducerea pe scar
larg a receptoarelor neliniare a determinat apariia frecvent a surselor de cureni armonici.
Prima meniune legat de utilizarea analizei armonice, ca modalitate de rezolvare a
unei probleme practice de electrotehnic, este fcut n anul 1893. C.P. Steinmetz a identificat
drept cauz a supranclzirii unui motor electric (montat la Hartford, S.U.A.) supratensiunea
determinat de fenomene de rezonan serie pe linia de alimentare, avnd o lungime de 16,3
km i funcionnd la 125 Hz. Problema era specific pentru S.U.A., unde sistemele de
transport al energiei electrice aveau frecvene de 125, 133 sau 140 Hz; sistemele europene,
funcionnd la frecvene mult mai mici (f 50 Hz), nu au fost confruntate cu asemenea
evenimente.
Introducere
n anul 1895, principalii productori americani (Westinghouse i General Electric)

au introdus n fabricaie noi generatoare cu nfurri distribuite pe ntreaga circumferin, n
scopul mbuntirii formei curbei tensiunii fumizate.
A doua menionare n literatura de specialitate a unor probleme legate de armonici
apare la nceputul secolului i face referire la valori ridicate ale curentului prin conductorul de
nul, n cazul funcionrii n paralel a generatoarelor avnd neutrul legat la pmnt; este vorba,
desigur, despre nsumarea armonicilor de rang multiplu de trei, n cazul sistemelor cu
conexiune n stea, fenomen bine cunoscut n prezent.
n anii 1930, odat cu introducerea tehnologiilor bazate pe descrcarea n arc (surse
de lumin, cuptoare electrice, instalaii de sudare) a nceput generarea, pe scar larg, a
curenilor armonici de ctre receptoare sau alte echipamente existente n sistem.
Transformatoarele, funcionnd n zona neliniar a caracteristicii de magnetizare, reprezentau,
de asemenea, o important surs de poluare armonic. Principala problem care a trebuit
rezolvat a reprezentat-o interferena inductiv cu circuitele telefonice. Cuplajul inductiv, ntre
reelele aeriene de transport i distribuie a energiei electrice i circuitele telefonice montate pe
aceiai stlpi, inducea tensiuni parazite suficient de mari, pentru a perturba traficul telefonic.
Dup 1950, cnd distribuitorii au evideniat impactul tehnico-financiar al factorului
de putere prea sczut i au impus penaliti consumatorilor industriali, a devenit economic
utilizarea bateriilor de condensatoare pentru compensarea circulaiei de putere reactiv.
Prezena acestor condensatoare n sistemele de distribuie a creat ns condiii pentru apariia
unor posibile fenomene de rezonan, determinate de:
-
existena, n sistemele de distribuie, a unei game largi de frecvene armonice
(n special, 150 Hz.....550 Hz);

-
introducerea unui numr relativ mare de baterii de condensatoare (de puteri
diverse), n diferite noduri ale sistemelor electroenergetice;

-
modificarea reactanei inductive prin modificri ale impedanei sistemu-lui,
introducerea de transformatoare sau bobine de limitare etc.

Bobinele i condensatoarele existente n sistem formeaz circuite rezonante serie i
paralel avnd, n general, frecvene proprii de rezonan n domeniul (200... 600) Hz; acest
interval corespunde armonicilor de rang 5...11, generate de multe echipamente neliniare
racordate la reelele de alimentare.
Introducere
ncepnd din anii 1960 - 1970, poluarea armonic a sistemelor de putere a crescut
din cauza utilizrii largi a dispozitivelor electronice semiconductoare. Ameliorrile
tehnologice au permis creterea performanelor i reducerea costurilor, astfel nct electronica
de putere a ptruns rapid i pe scar larg, att n sectoarele industriale, ct i n cele casnice
sau teriare. Principalele avantaje ale noilor tehnologii i echipamente sunt: reducerea
costurilor de producie (prin creterea randamentelor i reducerea costurilor de mentenan),
reducerea gabaritelor, mbuntirea posibilitilor de control etc.
n prezent, n industria modern, circa 50% dintre receptoarele unui consumator
industrial const din convertoare de frecven (pentru alimentarea acionrilor reglabile de
tensiune alternativ sau continu), surse n comutaie (pentru alimentarea sistemelor de calcul
sau a controlerelor de proces) i din balasturi electronice. Datorit caracteristicilor neliniare
ale acestor receptoare (care utilizeaz diode, tiristoare sau tranzistoare pentru conversiile
tensiune alternativ - tensiune continu, tensiune continu - tensiune alternativ sau tensiune
continu - tensiune continu), n sistemele de distribuie industriale apar armonici de curent i
de tensiune; acestea au n general efecte negative asupra altor receptoare i conduc la
reducerea parametrilor energetici ai reelei electrice industriale.
n general, consumatorii neliniari determin reducerea caliti energiei electrice prin
generarea de cureni armonici, circulaia acestora conducnd la distorsionarea curbei de
tensiune n punctul de racord (dar i n alte pri ale sistemului), din cauza impedanei finite a
sistemului electroenergetic.
Efectele fenomenelor de rezonan, care pot amplifica armonicile (creterea
tensiunii n diferite puncte ale reelelor electrice, suprancrcarea transformatoarelor i, n
special, a bateriilor de condensatoare etc.), precum i faptul c nu exist o alternativ viabil la
introducerea masiv a electronicii de putere n toate sectoarele vieii economice i sociale, au
determinat n ultimii ani o nou cretere a interesului specialitilor pentru poluarea armonic.
n conformitate cu datele fumizate de Electric Power Research Institute (EPRI S.U.A.), echipamentele electronice consumau, n anul 1996, (35 - 40)% din puterea total,
ponderea crescnd la 60% , n anul 2000. Acestea reprezint principala surs de cureni
armonici, fiind n acelai timp foarte sensibile la deformarea curbei de tensiune n sistemul de
alimentare.
Capitolul 1
Probleme privind calitatea energiei electrice
Mai mult de 60% din energia electric, n rile dezvoltate, este vehiculat prin
intermediul convertoarelor statice de putere. Pe lng avantajele cunoscute, acestea
introduc o serie de dezavantaje legate de forma curentului i a tensiunii alternative a reelei
de alimentare, ceea ce echivaleaz cu prezena n afara armonicei fundamentale a
armonicilor de ordin superior n reelele electrice.
Sarcinile neliniare
deformeaz curentul de la reea chiar dac tensiunea
de
alimentare este sinusoidal. Schema electric a unei astfel de sarcini se poate prezenta
drept o sarcin linear corespunztoare armonicei fundamentale a curentului i o
multitudine de surse de curent corespunztoare fiecrei armonici de ordin superior. Acestea
din urma provoac pe de o parte pierderi suplimentare prin efect Joule, pe de alta parte
conduc la o funcionare incorect
a proteciilor si datorita cderilor de tensiune pe
impedanele de scurtcircuit deformeaz tensiunea la bornele condensatorului si polueaz

mediul cu emisii electromagnetice de frecvent ridicat.
Deformarea tensiunii duce la apariia urmtoarelor fenomene:
-
se poate periclita funcionarea convertoarelor electrice bazate pe ntrzierea

unghiului de aprindere.
exist pericolul ca condensatoarele de compensare a factorului de putere si

impedana reelei s se comporte ca circuite rezonante serie (datorita tensiunii)
ceea ce duce la apariia de cureni mari ce pot provoc distrugerea instalaiei i
scoaterea consumatorilor din sistem.
n anumite situaii nu se mai poate realiza compensarea puterii reactive cu

condensatoare simple ceea ce face necesar folosirea de filtre active ce asigura o tensiune
apropiat de cea sinusoidala ca mai apoi s se foloseasc condensatoare simple.
De asemenea, exist norme care n funcie de puterea de scurtcircuit limiteaz
curenii de armonici superioare ce circul n reea i limiteaz distorsionarea tensiunii de la
borne.
Exist dou probleme, pe de o parte puterea Uef(1)*Ief(h) se pltete la acelai pre ca
i puterea reactiv, pe de alta parte peste un nivel al armonicilor si distorsiunii distribuitorii
au dreptul s debraneze consumatorul respectiv de la reea
Capitolul 1
Ca urmare este necesar dezvoltarea de soluii pentru compensarea armonicilor de

curent i tensiune. Aceste soluii sunt reprezentate de filtre pasive si filtre active.
Filtrele active de putere se amplaseaz n staiile de distribuie de joas tensiune la
care sunt conectai consumatorii importani de putere reactiva i deformant i realizeaz
mbuntirea parametrilor energiei electrice, fcnd s se absoarb din reea practic numai
putere activ.
Din ce n ce mai mult, componentele electronice de putere cum ar fi redresoarele,
surse n comutaie i convertoare de frecven sunt folosite n toate ariile de activitate. Nu
ne mai putem imagina lipsa microelectronicii sub form de calculatoare i controlre
programabile. Primul grup de dispozitive influeneaz calitatea tensiunii electrice, cellalt
grup de dispozitive sunt foarte sensibile la reducerea calitii energiei electrice de
alimentare.
Exist, deasemenea, si alte fenomene care duc la slbirea calitii energiei electrice:
-
efecte de comutaie produse de convertoare cu tiristoare;
armonici datorate sarcinilor neliniare cum ar fi redresoarele, surse n comutaie;
efectul de flicker datorat sarcinilor fluctuante ce apar la nchiderea/deschiderea

contactoarelor, pornirea motoarelor, maini cu rezisten ridicat, aparate de
sudur, etc.
Capitolul 1
n Fig. 1.1 sunt prezentai diveri consumatori ce altereaz calitatea tensiunii i a

curentului n reelele de joas tensiune.
Fig. 1.1 Consumatori deformani n reelele de joas tensiune

n Fig. 1.2 se exemplific aceste probleme ce se datoreaz redresoarelor
necomandate care alimenteaz sursa n comutaie ce se gsete ntr-un calculator.
Fig. 1.2 Sarcinile neliniare conduc la cderi neliniare de tensiune
Capitolul 1
Calitatea, conform definiiei formulate de Organizaia Internaional de

Standardizare - ISO (Internaional Standard Organisation), reprezint totalitatea
caracteristicilor i a particularitilor unui produs sau serviciu, care concretizeaz
aptitudinea de a rspunde la necesiti poteniale sau exprimate ale utilizatorului.
Calitatea oricrui produs sau serviciu este o noiune complex pentru conturarea
creia se impune luarea n consideraie a unui numr mare i variat de factori. n acelai
timp, noiunea de calitate trebuie s sinterizeze acele caracteristici care, n raport cu
specificul produsului sau serviciului, au ponderi i semnificaii distincte.
Energia electric este considerat n prezent un produs, livrat de furnizor
consumatorilor. Calitatea energiei electrice a preocupat specialitii din sectorul
electroenergetic nc din primii ani ai utilizrii, pe scar larg, a curentului alternativ; n
ultimul deceniu, se constat ns o revigorare a interesului pentru acest domeniu, datorit
dezvoltrii explozive a echipamentelor i a tehnologiilor bazate pe electronica de putere. n
prezent, calitatea energiei electrice constituie o preocupare major att pentru furnizori, ct
i pentru consumatorii de energie electric.
Termenul de "calitate a energiei electrice" (power quality) a devenit deosebit de
frecvent dup anul 1980 i reprezint un generic acoperitor pentru luarea n considerare a
influenei unui mare numr de perturbaii electromagnetice care pot s apar n sistemul
electroenergetic (in special la medie i joas tensiune). De menionat ns faptul c
sintagma de "calitate a energiei electrice" nu este unanim acceptat i utilizat pe plan
mondial, existnd n prezent mai muli termeni folosii n relaia furnizor de energie
electric consumator.
Calitatea energiei electrice (Power Quality): termenul a fost propus n S.U.A. de
IEEE i preluat de majoritatea publicaiilor de limb englez. Calitatea energiei electrice,
conform IEEE reprezint "conceptul alimentrii i legrii la pmnt a echipamentelor
sensibile, ntr-un mod care s permit funcionarea corect a acestora". De fapt, n pofida
acestei definiii, termenul este utilizat ntr-un sens mult mai larg, referindu-se att la
problema polurii armonice generate de sarcinile neliniare, ct i la alte tipuri de perturbaii
electromagnetice aprute n sistemele electroenergetice.
Compatibilitate electromagnetic (Electromagnetic Compatibility -
EMC):
termenul este utilizat de CEI (Comission Electrotechnique Intemationale) i reprezint

"aptitudinea unui echipament sau sistem de a funciona satisfctor n mediul su
Capitolul 1
electromagnetic, fr a induce perturbaii inacceptabile n orice alt echipament sau sistem

existent n acel mediu".
Calitatea tensiunii (qualite de la tension): termenul este utilizat n Frana i n
diferite publicaii europene i se refer la abaterile formei curbei de variaie n timp a
tensiunii de la sinusoida ideal'', poate fi interpretat ca referindu-se la calitatea
"produsului" livrat de furnizor consumatorilor.
Calitatea curentului (current quality): este o definiie complementar celei
anterioare i se refer la abaterile curentului fa de forma ideal (o curb sinusoidal de
frecven i amplitudine constant i n faz cu tensiunea de alimentare); noiunea se
folosete pentru a descrie performanele convertoarelor electronice.
Calitatea alimentrii cu energie electric (quality of supply sau quality of power
supply): reflect relaia furnizor consumator; are o component tehnic, calitatea
tensiunii, descris anterior, i o alt component, frecvent denumit "calitatea serviciilor"
(quality of service), care reflect relaiile cu consumatorul (viteza de rspuns la solicitrile
acestuia, transparena tarifelor etc.).
Calitatea consumului (quality of consumption): reflect relaia consumator furnizor; se refer la calitatea curentului, corectitudinea n plata facturii electrice etc.
n analiza problemelor legate de compatibilitate electromagnetic, standardele CEI
opereaz n primul rnd cu urmtorii termeni importani:
-
emisia (emission): se refer la nivelul polurii electromagnetice produs de un

echipament;
imunitatea (immunity): reflect capacitatea unui echipament de nu fi afectat de

poluarea electromagnetic.
Pot fi enumerate patru argumente majore, care justific interesul manifestat pentru
domeniul calitii energiei electrice:
a) echipamentele modeme sunt mai sensibile la reducerea calitii energiei electrice,
datorit faptului c au n componena lor dispozitive electronice i sisteme de control,
bazate pe microprocesoare, ale cror caracteristici de funcionare sunt afectate de
perturbaii n reeaua electric de alimentare;
b) preocuprile pentru creterea randamentelor n procesele de producere, transport
i utilizare a energiei electrice au determinat introducerea, pe scar larg, a electronicii de
putere n controlul proceselor de conversie a energiei i a echipamentelor adaptive pentru
controlul factorului de putere;
Capitolul 1
c) consumatorii au devenit mai contieni i mai bine informai asupra impactului pe

care diferite perturbaii electromagnetice (aleatoare, semipermanente sau permanente) l au
asupra echipamentelor electrice i a proceselor tehnologice (inclusiv asupra calitii
produsului finit) i, ca urmare, cer furnizorilor s le ofere energie electric la parametrii de
calitate contractai.
d) creterea complexitii sistemelor energetice i a influenelor reciproce ntre
acestea i utilizatori, precum i ntre consumatorii racordai la acelai sistem de alimentare.
n prezent, utilizatorii implementeaz echipamente i tehnologii tot mai complexe,
care reprezint, din punct de vedere electric, o larg clas de sarcini neliniare; furnizorii de
energie electric ncurajeaz aceast tendin, deoarece ea determin limitarea investiiilor
n sistemele de generare, transport i distribuie a energiei electrice (n principal, centrale i
staii de transformare i/sau de distribuie), prin reducerea consumurilor n sectoarele de
utilizare (strategiile DSM - Demande Side Management - aplicate n rile dezvoltate
reprezint un elocvent exemplu n acest sens). Pe de alt parte ns, echipamentele noi,
corespunztoare tehnologiilor modeme, sunt, de cele mai multe ori, puternic afectate de
calitatea redus a energiei electrice; n acelai timp, aceste echipamente reprezint, n
multe cazuri, surse suplimentare de perturbaii electromagnetice.
Evaluarea calitii energiei electrice furnizat consumatorilor poate fi abordat n
dou moduri:
-
o abordare "subiectiv care const n anchete asupra gradului de satisfacere a

cerinelor consumatorilor; anchetele sunt efectuate pentru a se cunoate
aprecierile clienilor asupra produsului energie electric i asupra serviciului de
furnizare; aceast abordare permite s se pun n eviden calitatea perceput de
utilizator;
o abordare "obiectiv, care const n efectuarea de msurri privind indicatorii

de calitate.
Ca orice produs sau serviciu, energia electric livrat are o serie de parametri
cantitativi (indicatori), care-i definesc calitatea.
Dei exigenele consumatorilor de energie electric sunt din ce n ce mai mari,
produsul "energie electric nu poate fi niciodat perfect i, n consecin, consumatorul
trebuie s adopte msuri tehnologice precum protecia propriilor instalaii, n paralel cu
aciunile furnizorului pentru mbuntirea calitii energiei electrice livrate.
Capitolul 1
Pentru unele tipuri de perturbaii limitarea efectelor acestora impune aciuni

comune ale furnizorului de energie electric i ale consumatorului.
Deoarece perturbaiile electromagnetice afecteaz att parametrii economici i
funcionali ai furnizorului de energiei electric, ct i ai consumatorilor, din ce n ce mai
sensibili la perturbaii, apare necesar, n etapa actual, o preocupare permanent pentru
calitatea energiei electrice, planificarea i monitorizarea acesteia, standardizarea emisiilor
perturbatoare, stabilirea de niveluri de compatibilitate. n acest sens:
-
industria de produse electrice i electronice trebuie s realizeze echipamente cu

nivel al emisiilor poluante sub valorile admise;
furnizorul de energie electric trebuie s urmreasc nivelul de poluare

electromagnetic a reelei (o planificare a acesteia), s stabileasc niveluri
admisibile pentru diferitele tipuri de emisii perturbatoare ale consumatorilor,
astfel nct toate echipamentele conectate n reeaua electric s aib condiii
normale de funcionare.
O caracteristic important din punctul de vedere al calitii energiei electrice este

forma sinusoidal a curbei de tensiune. n realitate, nici o surs nu poate asigura o tensiune
perfect sinusoidal.
Consumatorii conectai la reea, la o tensiune dat. solicit un curent a crui
amplitudine i form reprezint o caracteristic a consumatorului i a modului lui de
funcionare. n consecin, curentul, care parcurge impedana din amonte a reelei electrice
de alimentare, determin variaia tensiunii pe barele de alimentare.
Pentru ca perturbaiile pe curba de tensiune s se menin n limite admisibile, este
deci necesar s se impun limite ale emisiilor perturbatoare, determinate pe curba
curentului electric absorbit de consumator. Este evident necesitatea corelrii dintre
abaterile admise privind tensiunea n punctul comun de cuplare i cele ale curentului
absorbit de consumator.
ntr-un sistem electroenergetic pot fi identificate urmtoarele procese principale:
- producerea;
- transportul;
- distribuia;
- utilizarea.
Fiecare dintre aceste procese are o influena specific asupra calitii energiei
electrice.
10
Capitolul 1
Producerea:
Generatoarele din sistem asigur energia necesar consumatorilor. Controlul
acoperirii, n orice moment, a necesarului de energie al consumatorilor este realizat de
reglajul putere activ - frecven.
Forma curbei de tensiune la bornele generatoarelor se urmrete s fie practic
sinusoidal; n practic se consider c aceast tensiune este sinusoidal.
De asemenea, dimensionarea corect a surselor din sistemul energetic determin i
un alt indicator de calitate al energiei electrice i anume continuitatea n alimentare (cu
efecte importante asupra funcionrii economice a consumatorilor).
Transportul:
Sistemul de transport al energiei electrice cuprinde linii electrice (de regul aeriene)
i staii de transformare de sistem. n mod obinuit reelele de transport funcioneaz buclat
i este asigurat rezerva, n cazul apariiei unor incidente. Reeaua de transport este supus
unor solicitri diferite electrice, mecanice, termice, chimice etc. - trsnete, chiciur,
deteriorri mecanice etc. - care pot conduce la defecte pasagere (scurtcircuite) sau
permanente (ntreruperi).
Scurtcircuitele trebuie eliminate:
-
rapid, pentru evitarea deteriorrii echipamentelor, ieirii din sincronism a

generatoarelor i pierderea unor surse ale sistemului;
selectiv, pentru deconectarea prii de reea afectate (de multe ori o singur
faz).
La funcionarea buclat a reelei, pe faza afectat de defect, pe durata

scurtcircuitului apare un gol de tensiune, a crui amplitudine este maxim la locul de
defect i descrete odat cu apropierea de punctele de generare. n cazul liniilor radiale,
defectele sunt, n general, nsoite de ntreruperi de scurt durat (la funcionarea RAR reanclanarea automat rapid) sau de lung durat (la deconectarea definitiv).
Din punctul de vedere al calitii energiei livrate consumatorilor, reeaua de
transport este o surs de goluri i ntreruperi de tensiune, a cror durat este determinat de
reglajul proteciei prin relele (n cazul golurilor i ntreruperilor de tensiune de scurt
durat) i de tipul de defect (n cazul ntreruperilor definitive).
Distribuia:
n general, reeaua de distribuie este conectat la reeaua de transport n staii de
transformare cobortoare, n care transformatoarele pot realiza i funcii de reglare a
11
Capitolul 1
amplitudinii tensiunii. Dei cele mai multe dintre reelele de distribuie au o structur
buclat, n funcionare se opereaz cu bucla deschis, ceea ce determin caracterul radial
al acestor reele. La apariia unui defect pe unul dintre fiderii reelei, toate instalaiile, care
sunt alimentate de la aceleai bare la care este conectat i fiderul afectat de defect, vor
suporta un gol de tensiune. Protecia reelei va comanda deconectarea fiderului, pe care a
aprut defectul, iar consumatorii alimentai de acest fider vor suporta o ntrerupere de
tensiune pn la realimentarea prin AAR (anclanarea automat a rezervei) sau pn la
reconfigurarea reelei. Odat cu deconectarea fiderului defect are loc i revenirea tensiunii
(dup golul de tensiune), la ceilali consumatori.
Durata ntreruperii va fi de scurt durat sau lung durat, n funcie de tipul
defectului, de caracteristicile automaticii de sistem i de configuraia reelei de distribuie.
n general, se poate considera faptul c ntreruperile de scurt durat sunt sub 3 [s],
valoare egal cu durata maxim de acionare a proteciei prin releie. ntreruperile de lung
durat (peste 3 [s]) sunt imputabile n special configuraiei specifice a reelei de distribuie.
Utilizare:
n numeroase cazuri practice, consumatorii sunt ei nii surse de emisii
perturbatoare. Cele mai importante tipuri de consumatori, care determin perturbaii sunt:
-
consumatori care includ elemente neliniare (traciunea electric urban,

instalaii de inducie electromagnetic, instalaii de electroliz, etc.) i absorb un
curent nesinusoidal, ale crui armonici, parcurgnd impedanele armonice ale
reelei de alimentare, conduc la tensiuni armonice pe bare;
consumatori dezechilibrai (traciunea electric interurban, echipamente de

sudare, iluminatul public, etc.), care absorb cureni de amplitudine diferit pe
cele trei faze i parcurgnd impedanele amonte ale reelei electrice determin
nesimetrie de tensiune pe barele de alimentare;
consumatori cu sarcini variabile, care produc fluctuaii de tensiune pe barele de

alimentare; acestea sunt de dou tipuri:
-
fluctuaii puin frecvente, ca de exemplu, pornirea unor motoare mari;
fluctuaii frecvente, modificri rapide, regulate sau aleatorii, care

determin efect de flicker (ca, de exemplu, n cazul cuptoarelor cu arc
electric, aparatele de sudare prin puncte etc.).
12
Capitolul 1
Analiza problemelor privind alimentarea cu energie electric a consumatorilor pune

n eviden dou aspecte distincte privind calitatea, aspecte care trebuie urmrite la
furnizarea energiei electrice:
-
calitatea energiei electrice, cu referire la parametrii tehnici ai produsului

(amplitudinea tensiunii, frecvena, coninut armonic, simetria sistemelor
trifazate);
calitatea serviciului, cu referire la continuitatea n alimentare (ntrerupere de

scurt i de lung durat, sigurana n alimentare).
n mod obinuit, cele dou aspecte sunt cuprinse, generic, sub denumirea de calitate
a energiei electrice.
n condiiile creterii numrului i a puterii absorbite de consumatorii cu sarcini
neliniare, care mai sunt denumii i consumatori perturbatori (echipamente cu comenzi i
reglare utiliznd electronica de putere, cuptoare cu arc electric, traciune electric,
aparatur electrocasnic modern etc.), asigurarea calitii energiei devine o problem de o
complexitate deosebit.
Productorul de echipamente i aparate electrice trebuie s realizeze produse cu
limite reduse de emisie armonic, iar furnizorul este obligat s asigure meninerea unor
niveluri admisibile ale perturbaiilor, astfel nct toate instalaiile racordate la reea s aib
condiii normale de funcionare.
Pot fi puse n eviden urmtoarele concluzii:
Energia electric este considerat n prezent un produs, livrat de furnizor
consumatorilor, n condiii de calitate i eficien economic, cu limitarea impactului
instalaiilor energetice asupra mediului ambiant.
n orice domeniu de activitate, calitatea nu este un concept static. Coninutul acestui
concept variaz n timp, datorit dezvoltrii tehnologice i a evoluiei sociale.
n consecin i cerinele privind calitatea serviciului de furnizare a energiei
electrice trebuie mereu adaptate unor necesiti standardizate, mereu perfectibile.
Produsul energie electric este utilizat de consumatori de o mare diversitate, de la
cei industriali (mai puini, dar de putere mare), pn la cei casnici, caracterizai de
receptoare de putere mic, dar foarte numeroi, att n mediul urban, ct i n mediul rural.
Tehnologiile modeme, ntr-o continu evoluie, bazate pe electronica de putere i
microinformatic, prezente astzi n toate sectoarele de consum, antreneaz procese
complexe, dintre care unele sunt:
13
Capitolul 1
sensibile la perturbaii electromagnetice, provenind att din mediul lor, ct i

din reeaua electric de alimentare;
generatoare de perturbaii electromagnetice;
perturbatoare i, n acelai timp, i perturbate electromagnetic.
Meninerea n permanen a unui anumit nivel al calitii energiei electrice ntr-un

nod energetic necesit o colaborare continu a furnizorului de energie electric (cu
responsabiliti privind calitatea tensiunii la barele de alimentare) cu consumatorii de
energie electric (poteniali surse de perturbaie), pentru a obine un punctul comun de
cuplare, indicatorii de calitate nscrii n contractul de furnizare.
Nivelul mediu de calitate al produsului energie electric livrat de furnizor
consumatorilor trebuie adaptat dinamic pe toat durata de via a reelei electrice. n acest
scop, este necesar o conlucrare permanent ntre:
-
furnizorii de energie electric;
fabricanii i instalatorii de receptoare electrice;
utilizatorii de energie electric.
Cei trei participani la rezolvarea problemelor de compatibilitate electromagnetic

trebuie s posede cunotine complexe referitoare la:
-
mediul electromagnetic n care funcioneaz receptoarele electrice;
nivelul de emisie al perturbaiilor n punctul comun de cuplare al consumatorului;
nivelul de imunitate al fiecrui tip de receptor electric la diferite tipuri de

perturbaii, ce pot s apar n punctul comun de cuplare;
msurile de asigurare a calitii necesare n punctul respectiv, la o anumit

etap de dezvoltare a reelei de alimentare.
Calitatea energiei electrice, spre deosebire de alte sectoare de activitate, depinde nu

numai de furnizor, ci i de toi consumatorii racordai la aceeai reea de alimentare; unii
dintre acetia pot determina influene perturbatorii n reeaua furnizorului, care s afecteze
funcionarea altor consumatori, racordai la aceeai reea; n consecin, consumatorii, care
contribuie la alterarea calitii energiei electrice peste valorile admise, trebuie s adopte
msuri pentru ncadrarea perturbaiilor produse n limitele alocate sau s accepte
posibilitatea deconectrii sale.
Promovarea riguroas a unei politici a calitii la nivel de stat, a unor programe
concrete la nivelul companiilor de electricitate, presupune definirea i promovarea unei
14
Capitolul 1
legislaii adecvate i armonizate cu reglementrile adoptate la nivel internaional, care

vizeaz att responsabilitatea furnizorilor pentru daune provocate utilizatorilor prin livrarea
unei energii electrice de calitate necorespunztoare (cu abateri fa de indicatorii nscrii n
contractul de furnizare), ct i responsabilitatea consumatorului pentru perturbaiilor
determinate n reeaua electric a furnizorului; astfel de reglementri trebuie s constituie
baza legal a relaiei furnizor - consumator i s stabileasc obligaii i rspunderi precise
pentru toi parteneri implicai pe ntregul traseu producie - consum.
n acest scop, se impun urmtoarele msuri principale:
-
crearea unui set simplu, clar i uor perfectibil, de indicatori de calitate, care s
surprind rapid i, pe ct posibil, ct mai complet, multiplele aspecte care
definesc, la un anumit stadiu, calitatea;
normarea unor valori i/sau abateri admisibile pentru indicatorii de calitate,

acceptate de toi factorii implicai: furnizor - utilizator - fabricant de receptoare
electrice;
elaborarea bazelor metodologice ale controlului de calitate i asigurarea unei

monitorizri n timp real a tuturor indicatorilor de calitate;
crearea, exploatarea i ntreinerea unui sistem informaional adecvat, capabil

de prelucrri statistice asupra valorilor msurate, care s permit obinerea,
procesarea i vehicularea rapid a unor informaii sigure cu privire la nivelul de
calitate a tranzitului de energie ctre toate categoriile de consumatori;
elaborarea unor acte tehnico - normative care s constituie baza legal a

contractelor economice ntre furnizor i consumator i care s cuprind
obligaiile celor dou pri privind calitatea energiei electrice.
Studiile actuale, viznd problema calitii energiei, dezbtute n cadrul unor

prestigioase conferine internaionale PQ (POWER QUALITY): Paris (1992), AtlantaSUA (1993), Amsterdam (1994), New York (1996), Stockholm (1997), New - Dehli
(1998), Boston (2000) se desfoar, n principal, pe trei direcii:
-
analiza indicatorilor actuali de calitate i dezvoltarea unor programe eficiente de

monitorizare, care s stea la baza unor relaii corecte furnizor - consumator,
evaluarea efectelor abaterilor fa de limitele recomandate de reglementrile

internaionale;
15
Capitolul 1
stabilirea unor msuri eficiente tehnice, organizatorice, contractuale i juridice,

care s asigure ncadrarea indicatorilor de calitate n limitele impuse de
standarde.
Armonicile sunt semnale a cror frecven este multiplu ntreg al frecvenei

fundamentale. n general, armonicile sunt generate de sarcini neliniare din reea.
Definiii
referitoare
la
regimul
periodic
nesinusoidal
sistemele
electroenergetice:
Aprofundarea problemelor legate de calitatea energiei electrice a impus i
dezvoltarea unei terminologii specifice pentru descrierea fenomenelor caracteristice.
Totui, n prezent, aceast terminologie nu este unitar, ntlnindu-se, n litera-tur, fie
concepte i definiii diferite, fie interpretri diverse ale acelorai noiuni. Din acest motiv,
apar frecvente confuzii ntre productorii de echipamente, distribuitorii de energie i
utilizatori, precum i specialitii din acelai sector. Apare deci util prezentarea unei
terminologii legat de problema polurii armonice a sisteme-lor electroenergetice.
Regimul deformant este regimul permanent de funcionare a reelelor electrice de
tensiune alternativ, n care curbele de variaie n timp de tensiune i de curent sunt
periodice i cel puin una dintre ele nu este sinusoidal.
Un consumator este considerat deformant dac deine elemente care genereaz, n
punctul de delimitare, regim deformant.
Distorsiunea armonic:
Distorsiunea armonic a unei curbe reprezint o abatere periodic, n regim
permanent, de la forma sinusoidal a curbei (de tensiune sau de curent electric) de
frecven caracteristic sistemului analizat.
ntr-un sistem electroenergetic, pot fi ntlnite urmtoarele cinci tipuri de
distorsiune armonic:
-
componente continue;
armonici;
interarmoiuci;
impulsuri de comutaie;
zgomote.
16
Capitolul 1
Componenta continu este determinat de prezena unei tensiuni sau a unui curent
continuu, ntr-un sistem energetic de tensiune alternativ. Aceasta poate s apar, n
general, ca efect al unei redresri monoalternan.
Componentele continue determin saturarea, n regim normal de funcionare, a
circuitului magnetic al transformatoarelor de putere sau a altor echipamente cu circuit
magnetic, conducnd la nclziri suplimentare, reducerea duratei de via i apariia
polurii armonice, prin modificarea punctului de funcionare pe caracteristica de
magnetizare, fiind posibil astfel funcionarea n zona sa neliniar.
Ca efect al componentei continue, pot aprea i corodri electrochimice ale
electrozilor de legare la pmnt sau a altor puncte de conexiune n instalaiile electrice.
Armonicile sunt cureni sau tensiuni sinusoidale, avnd o frecven multiplu ntreg
al frecvenei la care sistemul este proiectat s lucreze (numit frecven fundamental - n
mod normal, 50 Hz sau 60 Hz). Prezena armonicilor i are originea n neliniaritatea
caracteristicilor echipamentelor i a receptoarelor conectate la sistemul electroenergetic;
nivelul distorsiunii poate fi descris prin spectrul armonic, cu indicarea amplitudinii i a
defazajului pentru fiecare armonic individual.
Interarmonicile constituie cureni sau tensiuni avnd o frecven care nu este un
multiplu ntreg al frecvenei fundamentale; acestea pot s apar ca frecvene individuale
sau ca spectre de band larg. Principalele surse ale distorsiunii interarmonice pot fi
considerate convertoarele statice (de medie frecven i cicloconvertizoarele), motoarele de
inducie, dispozitivele cu arc electric, sistemele cu reglaj bipoziional etc.
Interarmonicile se caracterizeaz, n general, printr-o variaie periodic, dar
semnalul nu are perioada T (T fiind perioada corespunztoare fundamentalei) i nici
multiplu ntreg al acesteia, fapt care explic apariia unor componente suplimentare fa de
cele care rezult din descompunerea n serie Fourier. Au fost evideniate semnale cu
frecvena de 490 Hz i 530 Hz, n cazul acionrilor reglabile cu motoare sincrone i
interarmonici cu frecvenele cuprinse ntre 4 Hz i 14 Hz, n cazul cicloconvertizoarelor.
n general, se poate afirma c interarmonicile sunt caracteristice conectrii a dou
sisteme de tensiune alternativ avnd frecvene diferite, cazul motoarelor de tensiune
alternativ, alimentate prin convertoare de frecven, fiind tipic n acest sens. Dac
frecvena sistemului energetic este f1, iar motorul este alimentat la frec-venaf2, prin
intermediul unui sistem redresor - invertor, curentul electric absorbit din reeaua de
alimentare de ctre convertor va conine armonici de frecven (p1.m1).f1 (p2.m1).f2 n
17
Capitolul 1
care m, kN; p1 reprezint numrul de faze ale redresorului, iar p2 numrul de faze al
invertorului.
Utilizarea n sistemele de acionare a frecvenelor joase (sub 50 Hz) a pus n
eviden i apariia unor semnale sinusoidale, avnd frecvena mai mic dect
fundamentala, numite infraarmonici sau subarmonici; ele sunt generate de obicei de
aceleai receptoare ca i interarmonicile i pot determina saturarea transformatoarelor de
putere din sistem sau rezonane mecanice.
Impulsurile de comutaie reprezint o distorsiune periodic a tensiunii, cauzat de
funcionarea normal a dispozitivelor electronice, n momentul comutaiei de la o faz la
alta. n acest interval, apare un scurtcircuit momentan ntre cele dou faze (durata acestuia
depinde de viteza de cretere a curentului, admis de dispozitivul static), fapt care
determin o reducere a tensiunii (Fig. 1.3.).
Fig. 1.3. Deformarea curbei de tensiune determinat de fenomene

de comutaie la un convertor trifazat.
Zgomotul se definete ca un semnal electric nedorit, de band larg (f<200kHz),
suprapus peste curba de tensiune sau de curent. Acesta poate fi produs de dispozitive sau
echipamente electronice, sisteme de control, echipamente cu arc electric etc.; n multe
cazuri, efectele sale sunt amplificate de o legare la pmnt necorespunztoare. Zgomotele
afecteaz
special
echipamentele
electronice
bazate
pe
microprocesoare
(microcalculatoare, automate programabile).

Element deformant:
Elementele deformante sunt elemente care produc sau amplific semnale armonice
(tensiuni sau cureni electrici). Acestea sunt de dou tipuri:
-
elemente deformante de categoria I-a sunt elementele de circuit care, alimentate

cu semnale riguros sinusoidale, determin fenomene deformante; din categoria
18
Capitolul 1
acestora fac parte convertoarele electronice, cuptoarele cu are electric i, n

general, orice element de circuit pronunat neliniar;
-
elemente deformante de categoria a II-a sunt elemente de circuit care nu

produc, ele nsele, regim deformant, dar care, alimentate cu mrimi
nesinusoidale, modific distorsiunea existent (elemente reactive care formeaz
circuite oscilante, ale cror frecvene pot s coincid cu frecvenele curenilor
armonici produi de elementele deformante de categoria a I-a).
Elementele deformante de categoria I-a se mai numesc surse de regim deformant,

deoarece sunt cele care produc tensiuni i/sau cureni armonici; n orice sistem
electroenergetic, exist surse de cureni armonici i surse de tensiuni armonice.
Sursele de cureni armonici sunt elemente de sistem care, alimentate cu o tensiune
sinusoidal, absorb din reea cureni nesinusoidali; acestea se caracterizeaz printr-o
pronunat neliniaritate a caracteristicilor de funcionare.
Principalele surse de cureni armonici sunt reprezentate de echipamentele industriale
sau casnice, care nglobeaz dispozitive electronice sau funcioneaz pe baza descrcrilor
n arc electric. Dei de putere instalat mai redus, consumatorii casnici, fiind foarte
numeroi, pot reprezenta o important surs de distorsiuni armonice.
Sursele de cureni armonici pot fi mprite n: identificabile i neidentificabile.
-
n prima categorie, se ncadreaz convertoarele electronice de putere i

cuptoarele cu arc electric deoarece, n marea majoritate a cazurilor, furnizorul
de energie electric poate identifica individual flecare echipament de acest tip
instalat de consumatorii industriali. Furnizorul cunoate punctul de delimitare al
acestor consumatori i poate depista curenii armonici injectai n sistem de
fiecare consumator.
n cea de a doua categorie, de surse armonice neidentificabile sunt incluse

sursele de comutaie existente n echipamentele electrocasnice i n sistemele de
calcul, precum i balasturile electronice, instalate la un numr foarte mare de
consumatori alimentai din aceeai reea.
Sursele armonice determin poluarea electromagnetic a reelei electrice de

alimentare i, din acest punct de vedere, intr n categoria general a surselor polu-ante. n
tabelul urmtor este prezentat o comparaie a surselor de poluare armonic i a celor de
poluare a mediului ambiant.
19
Capitolul 1
Echipamentele electrice, care reprezint surse de cureni armonici, aparin uneia din
urmtoarele trei categorii:
-
electronic de putere;
dispozitive feromagnetice;
cuptoare cu arc electric.
Analiza comparativa a surselor de poluare a mediului i a sistemelor energetice

Surse
Poluarea armonic
Poluarea mediului
Neidentificabile
Aparate TV i sisteme de
Autovehicule pe benzina,
calcul,
Autovehicule pe motorin
Sisteme de climatizare.
Identificabile
Redresoare de putere,
Uzine chimice,
Convertoare de frecventa,
Termocentrale.
Cuptoare cu arc.
Sursele de tensiuni armonice sunt surse care produc tensiuni electromo-toare
nesinusoidale, acestea existnd chiar i n cazul n care sarcinile alimentate sunt perfect
limare.
Principala categorie de surse de tensiuni armonice o reprezint generatoarele
productorilor de energie electric, care nu pot genera, prin construcia lor, o curb perfect
sinusoidal, ci doar una practic sinusoidal. Totui, coninutul n armonici al curbelor
tensiunilor electromotoare produse de generatoarele modeme se ncadreaz n limite care
justific ipoteza unor sisteme de tensiuni practic sinusoidale, n sistemele de alimentare cu
energie electric.
Pentru generatoarele de putere mic, instalate ca surse de rezerv la consumatorii
industriali, factorul de distorsiune al tensiunii poate fi mai ridicat; astfel, generatoarele
auxiliare cu puteri S=(10...5000) [kVA] pot s prezinte un factor de distorsiune al tensiunii
de aproximativ 4%, cu un nivel de (2....3)% al armonicii de rang 5 (nivelul armonicii de
rang k = 3 este cu att mai mare, cu ct sarcina este mai dezechilibrat).
Un caz special l reprezint sursele pentru alimentare nentreruptibil UPS
(Uninterruptible Power Supply), care au n componen convertoare tensiune alternativ tensiune continu, cu surs tampon de tensiune continu; la acestea, se constat o
20
Capitolul 1
distorsionare mai pronunat a curbei de tensiune, ns echipamente modeme asigur

ncadrarea n limitele impuse de normativele n vigoare.
Ultimele dou categorii, datorit puterilor instalate mici, duratei de utiliza-re redus
i alimentrii unor categorii precis determinate de consumatori, nu ridic probleme
deosebite n exploatarea curent.
O alt categorie de surse de tensiuni armonice o reprezint sarcinile neliniare
existente la consumatori; curenii nesinusoidali generai de acestea se vor propaga pe
circuitele reelei de alimentare i vor determina o deformare corespunztoare a tensiunii,
datorit cderilor de tensiune pe impedanele armonice echivalente ale reelei.
Perturbaii armonice i pot face simit prezena n puncte ale reelei mult
ndeprtate de sursa deformant, datorit propagrii prin reactanele reelei electrice de
alimentare.
Elementele deformante de categoria a II-a amplific armonicile de curent i/sau de
tensiune existente ntr-un sistem electroenergetic; ele sunt reprezentate de elemente
inductive sau capacitive, care conduc la modificarea rspunsului n frecven al reelei
electrice determinnd, n unele cazuri, apariia unor fenomene de rezonan.
n general, n sistemele modeme sunt adoptate msuri pentru limitarea emisiilor
armonice ale consumatorilor perturbatori; exist ns posibilitatea apariiei n reeaua
electric de alimentare a unor fenomene de rezonan, determinate n special de prezena
bateriilor pentru compensarea puterii reactive sau a circuitelor rezonante ale filtrelor de
armonici. Din acest motiv, rezult c o identificare a surselor de cureni armonici
reprezint numai o parte a activitii care trebuie realizat n cazul studiilor de analiz
armonic; rspunsul sistemului, pentru fiecare frecven, detemin, de fapt, adevratul
impact al prezenei consumatorilor neliniari ntr-un sistem energetic dat.
Efecte ale polurii armonice n sistemele electroenergetice:
Creterea ponderii elementelor neliniaie n sistemele electroenergetice, att ca
puteri instalate, precum i ca tipuri de echipamente, conduce la creterea nivelului de
poluare armonic a acestora cu amplificarea efectelor negative determinate de prezena
armonicilor n reeaua electric. Aceste efecte pot fi abordate sub dou aspecte:
a) din punct de vedere tehnic:
-
elementele componente ale sistemului sunt sensibile fie la curenii armonici

(pierderi Joule, perturbaii in domeniul audiofrecven), fie la tensiunile
21
Capitolul 1
deformate (pierderi n circuitele magnetice i materialele dielectrice,

supratensiuni, care, n anumite cazuri, depesc nivelurile admisibile);
-
corecta funcionare a unor echipamente este afectat de prezena armonicilor de

tensiune i/sau de curent (sisteme de comand i control, echipamente
sincronizate cu tensiunea reelei etc.);
b) din punct de vedere economic:

-
creterea cheltuielilor de fabricaie pentru limitarea neliniaritilor specifice

diferitelor echipamente sau pentru creterea nivelului de imunitate. La
perturbaii (ncadrarea echipamentelor n clasele de imunitate impuse de
normativele n vigoare);
creterea cheltuielilor de exploatare pentru operaii de mentenan preventiv

sau corectiv;
creterea cheltuielilor de producere a energiei electrice i, n general, majorarea

investiiilor n sistemele energetice datorit necesitii supradimensionrii
elementelor reelei.
Efecte ale polurii armonice asupra sistemelor de transport i distribuie a energiei

electrice:
Efectele polurii armonice asupra sistemelor de transport i distribuie a energiei
electrice se refer n principal la:
-
pierderi suplimentare datorit circulaiei curenilor armonici, care determin

creterea consumurilor proprii tehnologice, reducerea randamentului mainilor
electrice, solicitri suplimentare ale bateriilor de condensatoare etc.;
solicitri suplimentare ale izolaiilor determinate de nivelul tensiunilor

armonice din reea (valorile tensiunilor depind de amplitudinea i faza
curenilor armonici injectai de diverse surse, precum i de existena
fenomenelor de rezonan).
Efectele negative ale utilizrii redresoarelor necomandate:

Din expunerea anterioar, putem s deducem c folosirea pe scar tot mai mare a
redresoarelor necomandate cu diode, are drept consecin negativ major creterea
polurii armonice. n etapa actual, utilizarea intensiv a electronicii de putere impune
redefinirea modalitilor de calcul pentru puterea i energia absorbit de consumatori, i n
paralel cu aceasta, elaborarea de noi standarde referitoare la aceast problem.
22
Capitolul 1
Sistemul energetic poate funciona adecvat n prezena unei cantiti limitate de

armonici. Pn nu de mult injectarea armonicilor n sistem putea fi considerat
nesemnificativ. n prezent, ns, dependena din ce n ce mai mare a consumatorilor de
echipamentele cu caracteristici neliniare face ca acest fenomen s nu mai poat fi neglijat.
Introducerea de armonici n sistemul de alimentare cu energie electric nu este singura
problem, nsi echipamentele electrice pot fi defectate datorat prezenei acestora.
Prezena armonicilor n sistemul de alimentare cu energie electric poate genera o
gam larg de efecte nedorite. De exemplu, armonicile pot cauza interferena semnalelor,
supratensiuni, pierderi de date n liniile de transmisie a informaiilor (se tie c prezena
armonicilor este responsabil pentru apariia zgomotului n liniile telefonice). De asemenea
armonicile pot genera supranclzirea, funcionare neadecvat sau chiar defectarea
echipamentului electric n general. Armonicile pot cauza nclzirea excesiv a
transformatoarelor i condensatoarelor, ceea ce duce la reducerea timpului de via a
acestor dispozitive sau la defectarea lor. Un alt efect este i nclzirea motoarelor electrice
i producerea unui cuplu pulsatoriu.
Prezena armonicilor n sistemul de alimentare duce la pierderi de putere generale,
reducerea eficienei motoarelor de curent alternativ, creterea costului de ntreinere.
Se tie c orice sistem electric de alimentare posed o frecven natural
corespunztoare inductivitii conductoarelor i capacitii bateriilor de condensatoare
folosite pentru compensarea puterii reactive. Din nefericire aceast frecven se afl n
gama frecvenelor armonicilor superioare cauzate de echipamentele neliniare. n cazul
cnd aceste frecvene sunt apropiate ca valoare, apare fenomenul de rezonan, ce poate
amplifica efectele negative mai sus menionate.
n condiii de rezonan, oscilaiile curentului sunt amplificate. Astfel, amplitudinea
unor armonici de curent poate crete, uneori, pn la valoarea fundamentalei. Rezultatul
fenomenului de rezonan n sistem este: apariia de supratensiuni, productivitate sczut,
blocarea convertoarelor, defeciuni ale echipamentului electric.
Amplitudinea i ordinul componentelor armonice prezente n sistem, depind de o
serie de factori: sursa de armonici, nivelul de putere al sistemului, funcionarea sistemului
n regim normal sau de rezonan. Chiar i armonicile produse de o singur instalaie pot
varia n funcie de regimul de lucru al acesteia. De exemplu, un cuptor cu arc electric poate
produce tensiuni armonice ce variaz ntre 8% i 25% din valoarea fundamentalei. n
23
Capitolul 1
sistemele electrice de alimentare a calculatoarelor, au fost nregistrate armonici de curent

cu valori ntre 5.5% i 140% din amplitudinea fundamentalei.
Ordinul armonicilor de curent produse de convertoare depinde de numrul de
pulsuri la care funcioneaz acestea. Utiliznd analiza Fourier a formei de curent, s-a
determinat c armonicele au componente de ordinul: n=kp 1, unde k este un ntreg, p numrul de pulsuri al convertorului. Ca o consecin direct, un convertor cu 6 pulsuri
produce armonici impare ns doar cele indivizibile cu trei.
Sarcinile neliniare pot produce de asemenea i armonici multiplu de 3. Acestea
necesit o atenie deosebit, deoarece duc la apariia unui curent n conductorul de nul, care
uneori poate depi n amplitudine curentul de faz. Astfel de sarcini sunt, de exemplu,
cuptoarele cu arc electric, care n regim normal de funcionare produc armonici de curent
de ordinul trei cu o amplitudine de 20% din fundamental.
n urma mririi numrului echipamentelor electronice de putere, nsoite de toat
gama de efecte auxiliare nedorite enunate mai sus, diferite organisme naionale i
internaionale au emis recomandri privind limitarea armonicelor de curent injectate n
reea, aceasta pentru a menine o calitate acceptabil a reelei de alimentare.
De exemplu, Comitetul European de Standardizare n Electrotehnic, CENELEC, a
emis standardul EN50006 iar Comisia Electrotehnic Internaional normativul CEI555-3.
Recomandri privind limitarea armonicelor sunt coninute i n standardele germane:
VDE0838 (aplicaii casnice), VDE0712 (bobine de balast pentru lmpile fluorescente),
VDE0160 (convertizoare).
n standardul american IEEE 519 se specific precis coninutul de armonici permis
pentru utilizatorul unui echipament electronic de putere. Valoarea relativ a sarcinii fa de
surs este definit ca raportul dintre curentul de scurtcircuit n punctul comun de racordare
i curentul de sarcin ISC/IL. Prevederile privind raportul Ih/I1 sunt redate n tabelul
urmtor.
24
Capitolul 1
Tabel. 1 Distorsiuni de curent maxim admisibile n punctul de racord

comun cu ali consumatori pentru reele 0.12 ... 70 kV
Isc/I1
Ih/I1 [%]
Distorsiuni
h<11
11<h<17
17<h<23
23<h<35
h>35
totale
<20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20...50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50...100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100...1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
>1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
25
Capitolul 2
Filtre active
Este necesar dezvoltarea de soluii pentru compensarea armonicilor de curent i
tensiune. Aceste soluii sunt reprezentate de filtre pasive si filtre active.
Filtrele active de putere se amplaseaz n staiile de distribuie de joas tensiune la care
sunt conectai consumatorii importani de putere reactiva i deformant i realizeaz
putere activ.
Aceiai electronic de putere ce cauzeaz deformarea tensiunii i curentului preluat de
la reeaua de alimentare poate fi utilizat, evident cu alt tip de comand, pentru mbuntirea
formei acelorai tensiuni i aceluiai curent.
2.1. Filtre n reeaua de joas tensiune
Pentru compensarea armonicilor de curent i tensiune se pot folosi filtre conectate n
serie sau n paralel cu sarcina.
Retea de joasa
tensiune
Retea de medie
tensiune
Alte
sarcini
Filtru
Sarcina
generatoare
de armonici
Fig. 2.1. Filtrare in reele de joas tensiune
26
Capitolul 2
Filtre active
Distorsiunile
retelei
Sarcina generatoare
de armonici
Filtru
Retea MT
Alte sarcini
Transformator
Fig. 2.2. Circuitul echivalent al sistemului

Filtre pasive:
Soluia cu filtre pasive prezint urmtoarele caracteristici:
-
doar o singur armonic poate fi filtrat de o unitate de filtru
gradul de filtrare este dat de relaiile ntre impedane
curentul absorbit de filtru nu este controlabil
filtrul genereaz putere reactiv
Consecine:
-
configuraia reelei trebuie cunoscut bine
schimbrile n configuraia reelei pot crea probleme
generarea puterii reactive privit ca:

- avantaj
- dezavantaj
- complicaie pentru control
Ca urmare filtrul pasiv nu prezint o rezolvare optima a acestor probleme, ne dorim

ceva apropiat de un filtrul ideal, ce trebuie s aib urmtoarele caracteristici:
- s nu se suprancarce
- s fie uor de extins i modificat
- gradul de filtrare s fie independent de reea
- filtrarea s fie independent de generarea de puterea reactiv
- s se poat selecta gradul de filtrare
27
Capitolul 2
Filtre active
- s se poat selecta armonicile care trebuie filtrate

Filtrele active:
Reprezint o noua soluie tehnic ce permite ca electronica de putere ce cauzeaz
deformarea tensiunii i curentului preluat de la reeaua de alimentare poate fi utilizat,
evident cu alt tip de comand, pentru mbuntirea formei acelorai tensiuni i aceluiai
curent.
Exista doua tipuri constructive de filtre active:
-
fr bucl de reacie
cu bucl de reacie
Retea
Sarcina
Filtru
Activ
Fig. 2.3. Controlul curentului fr bucl de reacie
Retea
Sarcina
Filtru
Activ
Fig. 2.4. Controlul curentului cu bucl de reacie
28
Capitolul 2
Filtre active
Avantaje n cazul filtrului cu bucl de reacie:

- precizie bun
- sistem de control uor de realizat
- pre de cost sczut
Avantaje n cazul filtrului cu bucl de reacie:
- precizie superioar
- siguran mai mare
Dezavantaje:
- complicarea sistemului de control
- utilizat pentru mbuntirea factorului de putere al ntregii reele
- nu este potrivit pentru utilizatori individuali deoarece puterea necesar este
mare.
n Fig. 2.5 este prezentat circuitul de baz a unui filtru activ.
T S R
Reactante
retea
Reactante
invertor
Condensator
filtrare
Cf
Filtru
Convertor IGBT
Fig. 2.5. Schema de putere
29
Capitolul 2
Filtre active
n Fig. 2.5. este prezentat circuitul de for al unui filtru activ. Acesta este un convertor
comandat compus dintr-un circuit de curent continuu cu condensatoare i dintr-o punte cu trei
brae cu tiristoare i diode de regim liber. Conectarea la reeaua de curent alternativ se face
printr-un filtru trece jos. Fiecare bra este comandat cu o frecven cuprins ntre 5 10 KHz.
Filtru trece jos realizeaz izolarea acestei frecvene de frecvena reelei.
2.2. Prezentare general a convertoarelor statice de putere
Invertoarele sunt convertoare statice de putere continuu-alternativ. Ele transform o
surs de tensiune (sau curent) continuu ntr-o surs de tensiune (sau curent) alternativ, de
amplitudine sau / i frecven variabil.
Invertoarele cu comutaie comandat se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) dup numrul de faze ale semnalului la ieire:
-
monofazat => invertor monofazat;
trifazat => invertor trifazat.
b) dup natura circuitului de alimentare i dup mrimea comutat n circuitul de ieire:

-
invertoare de tensiune: sunt cele alimentate de la o surs de tensiune continu,

mrimea comutat n circuitul de ieire fiind tensiunea, iar forma curentului
este impusa de sarcin;
invertoare de curent: : sunt cele alimentate de la o surs de curent continuu,

mrimea comutat n circuitul de ieire fiind curentul, iar forma tensiunii este
impus de sarcin.
Att invertoarele de tensiune, ct i cele de curent pot fi monofazate i trifazate. Natura

sursei continue impune natura receptorului alternativ:
-
invertoarele de tensiune alimenteaz receptoarele de curent;
invertoarele de curent alimenteaz receptoare de tensiune, pentru c sursa i

receptorul (sarcina) trebuie s fie de naturi diferite.
c) dup forma de und la ieire:

-
invertoare cu semnal dreptunghiular;
invertoare cu semnal dreptunghiular modulat n durat;
invertoare cu semnal sinusoidal;
30
Capitolul 2
Filtre active
invertoare cu semnal sintetizat care aproximeaz sinusoida prin trepte;
d) dup modul de comand:

-
invertoare comandate cu und plin;
invertoare comandate pe principiul modulrii n durat a impulsurilor de

comand (PWM).
Invertoarele de tensiune mai pot fi clasificate i dup numrul de nivele de tensiune de

la ieire n:
-
invertoare cu dou nivele;
invertoare cu trei nivele cu punct neutru flotant;
invertoare multinivel cu celule de comutaie imbricate.
Majoritatea invertoarelor monofazate i trifazate sunt construite avnd la baz braul de

semipunte monofazat. Puntea monofazat conine dou brae, iar cea trifazat trei. Fiecare
bra conine dou comutatoare care funcioneaz n contra-timp: cnd unul este nchis, cellalt
este deschis i invers.
Comanda comutatoarelor este fcut astfel nct mrimea alternativ de ieire dac este
monofazat are valoare medie nul i dac este trifazat are valoare medie a mrimii de faz
nul.
Invertorul de curent comandat pe principiul modulaiei impulsurilor de comand
n durat:
Principiul modulrii n durat a impulsurilor de comand este practic utilizat numai
pentru comanda invertoarelor trifazate de curent. Comanda PWM a invertorului de curent
permite:
- reglajul amplitudinii fundamentalei curenilor la ieire i a frecvenei acestora
- ameliorarea coninutului armonic al acestor cureni, deplasnd spectrul lor armonic
spre frecvene ridicate.
31
Capitolul 2
Filtre active
Fig. 2.6. Invertorul trifazat de curent comandat pe principiul modulaiei sinusoidale

Dintre ntreruptoarele S1, S3 i S5 trebuie s fie nchis ntotdeauna unul singur i la fel
i dintre ntreruptoarele S2, S4 i S6.Aceste restricii decurg din faptul c este interzis ca sarcina
considerat ca surs de tensiune s fie scurtcircuitat, iar alimentarea considerat ca surs de
curent s fie lsat n gol.
Se utilizeaz doua unde purttoare triunghiulare ip1, ip2, unidirecionale, de amplitudine
Ie, defazate cu o semiperioad care se compar cu sistemul trifazat sinusoidal de unde de
referin irR, irS, irT. Indicele de modulare m trebuie s fie un multiplu impar de 3.
Curenii dorii a fi obinui la ieire sunt n faz cu sistemul undelor de referin i se
pot scrie:
iR=r*Ie*sin(*t)
iS=r*Ie*sin(*t-
2 *
)
3
iT=r*Ie*sin(*t-
4 *
)
3
32
Capitolul 2
Filtre active
cu:
r- gradul de modulare, dat de relaia:
r=
r r
= ,
p e
i
r - valoarea de vrf a undei de referin.
Perioada T=360 a undelor de referin este divizat n 6 intervale de comand, fiecare
de 60. n timpul fiecrui interval de comand, intreruptoarele unui grup (P sau NE) comut
curentul, n timp ce ntreruptoarele celuilalt rmn n aceeai stare: dou deschise i unul
nchis.
Pentru dou dintre ntreruptoarele active ale aceluiai grup, durata impulsului de
comand se stabilete prin comparaia dintre undele de referin sinusoidale i purttoarele
triunghiulare, iar cel de-al treilea trebuie s conduc atunci cnd celelalte dou sunt blocate,
astfel nct sursa de curent s nu rmn n gol.
Modul de stabilire a impulsurilor de comand icsk (k=1...6) pentru cele 6 ntreruptoare
va fi exemplificat pentru intervalul *t=(0,
).
3
S1 va fi nchis pe duratele n care irR > ip1, iar S5 pe cele pe care irT < ip2. S3 va fi nchis
cnd S1 i S5 sunt ambele deschise.
Pe durata *t(0,
), S6 este nchis n permanen prin el trecnd curentul is, cnd

3
S1 sau S5 sunt nchise, el pune n scurtcircuit sursa de curent cnd S3 este nchis. S2 i S4 sunt
deschise.
33
Capitolul 2
Filtre active
S1
1
0.5
0
S2
S3
1
S4
0.01
0.012 0.014 0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0
0.5
0
0.5
0
1
S5
0.002 0.004 0.006 0.008
0.5
0
0.5
0
1
S6
0.5
0
Principiul modulaiei sinusoidale
34
Capitolul 2
Filtre active
Protecia convertoarelor statice de putere:

Protecia invertoarelor se face, n general, n curent i n tensiune, se evit cu o
probabilitate precis depirea curenilor i tensiunilor maxime admise de componentele
prezente n schema convertorului.
Protecia n curent:
n convertoarele statice de putere, defectele care determin apariia unor cureni foarte
mari sunt, de obicei, scurtcircuitele interne sau externe. Scurtcircuitele interne au drept cauz
punerea n conducie intempestiv a unei componente semiconductoare, ca urmare a unei
perturbaii, a unui defect de comand sau a defectrii componentei.
Scurtcircuitele externe sunt cele care apar n circuitul de sarcin. Cel mai defavorabil
este cel la bornele sarcinii.
Componentele supuse celor mai severe solicitri sunt cele care se afl n starea de
conducie n momentul defectrii. Mai mult, distrugerea uneia din aceste componente
determin de obicei un scurtcircuit.
La fel ca i pentru alte echipamente electrice, protecia minimal n curent,
indispensabil pentru un convertor, const n mijloace de deconectare (ntrerupere) care l
izoleaz de sursa sau de sursele de energie, ct mai rapid posibil dup apariia curentului de
defect. n general, este vorba despre ntreruptoare automate limitatoare sau de contactoare
echipate cu relee magneto-termice, dublate de sigurane cu mare putere de rupere. Dac
sarcina se poate comporta i ca surs de energie (de exemplu o maina electric), atunci
trebuie instalat i de aceast parte o protecie de acelai tip.
n general, protecia global, care permite izolarea convertorului de sursele de energie
exterioare, nu este suficient, deoarece ea este prea lent pentru a proteja componentele
semiconductoare de putere ale convertorului.
IGBT-urile se protejeaz prin intermediul propriei lor comenzi. Aceast metod const
n supravegherea unui anumit numr de parametri vitali i n caz de defect s se plaseze unul
sau mai multe componente n starea n care acestea sunt cel mai puin vulnerabile, adic n
starea blocat.
35
Capitolul 2
Filtre active
Principalii parametri de supravegheat n cazul unui tranzistor de putere care foncioneaz n

comutaie sunt:
n starea de conducie:
-
amplitudinea curentului de colector;
starea de saturaie (curentul de baz sau de gril suficient pentru ca tranzistorul s

ramn cvasisaturat, oricare ar fi curentul de colector).
n timpul comutaiei la deschidere (blocaj):

-
respectarea ariei de comutaie sigur la polarizarea invers (RBSOA);
n starea blocat:
-
tensiunea maxim aplicat ntre colector i emitor;
tensiunea negativ gril-emitor;
n timpul comutaiei la nchidere (punerea n conducie):

-
respectarea ariei de comutaie sigur la polanzare direct (FBSOA).
Pentru IGBT-uri, cel mai des utilizat este o metod de protecie numit "n doi timpi".
Primul timp: se intervine foarte rapid, plecnd de la o informaie de defect care poate f
insuficient, dar care pune tranzistorul ntr-o situaie de securitate maxim, ntruct curentul de
colector de defect este limitat prin reducerea imediat a comenzii de gril de la 15V la 10V.
Informaia poate fi, de exemplu, creterea tensiunii n starea de conducie a IGBT.
Al doilea timp: se analizeaz informaia.
-
dac este un defect trector sau o perturbaie, se repune comanda de gril la 15V i
convertorul continu s funcioneze far a fi fost perturbat
dac este un defect permanent, se ia decizia de blocare a IGBT. Aceasta se face

plecnd de la un nivel de curent mult mai sczut, deci supratensiunile vor fi mai
puin importante
Astzi, au fost puse la punct module de putere cu tranzistoare auto-protejate i izolate

galvanic fa de circuitul de comand. Astfel, se obine o foarte mare siguran n funcionare
a circuitelor tranzistorizate, independent de mediul nconjurtor exterior.
36
Capitolul 2
Filtre active
Protecia n tensiune:
Componentele semiconductoare de putere ale convertoarelor statice au un cristal
semiconductor de grosime redus care determin un raport relativ sczut ntre tensiunea
normal de funcionare i tensiunea de strpungere prin masa cristalului sau pe suprafaa lui.
Acest fapt impune limitarea la valori admisibile a supratensiunilor care apar pe durata de via
a convertorului. Aceste supratensiuni pot fi interne, datorate comutaiei ori funcionrii unui
dispozitiv de decuplare n regim normal ori n momentul unui supracurent, sau externe,
cauzate de sarcin ori de manevrele fcute asupra prii de alimentare.
Sursele de supratensiune:
Supratensiunile pot fi repetitive (de exemplu, n cazul supratensiunilor de comutaie)
sau aleatorii. Primele sunt previzibile, cunoscnd principiul i schema de funcionare a
invertorului, deci mult mai uor de limitat. Cele aleatoare apar la momente imprevizibile.
Energia lor este necunoscut, dar ,prin experimentri, se pot estima valori care s fie luate n
consideraie pentru a dimensiona protecia n tensiune.
n general, supratensiunile repetitive (de comutaie) sunt generate de energia stocat n
inductana circuitului. Variaia curentului
di
d
n inductana L d o tensiune egal cu L* i ,
dt
dt
care are o polaritate de asemenea manier nct mrete solicitrile. Acest fenomen genereaz
supratensiuni.
Supratensiunile aleatoare sunt produse de trznete, de comutaia sarcinilor paralele
legate n paralel pe acelai sistem de distribuie sau, n cazul n care multe componente
semiconductoare protejate individual prin cte o siguran sunt conectate n paralel, datorit
eliminrii curentului de defect n una dintre componente, prin funcionarea siguranei sale.
Pentru a defini aceste solicitri sunt utilizate metode statistice.
Protecia mpotriva supratensiunilor externe se face n general la intrarea convertorului,
prin eclatoare sau descrctoare cu rezisten neliniar (carbur de siliciu, oxid de zinc, etc.).
Ele joac un rol de limitare. Descrctorul se definete prin caracteristica sa curent-tensiune,
tensiunea maxim de serviciu i energia maxim absorbit n regim de scurt durat.
37
Capitolul 2
Filtre active
Protecia mpotriva supratensiunilor interne se face prin componente sau scheme de

limitare care limiteaz supratensiunile la nivele stabilite, admisibile pentru componentele
convertorului. Tipul de protecie utilizat i legarea sa n schema convertorului sunt funcie de
originea supratensiunii, de nivelul su i de nivelul de limitare impus.
38
Capitolul 3
Proiectarea convertorului static de putere
Sistemul proiectat trebuie s funcioneze ca filtru activ pentru reeaua de
alimentare. Invertorul trebuie dimensionat n funcie de coninutul de armonici al reelei
din locul unde se conecteaz.
n continuare se vor face calculele necesare pentru invertor i se va alege soluia
constructiv pentru a satisface cerinele sistemului de filtrare.
3.1. Dimensionarea invertorului pentru filtru activ
Filtrele active sunt folosite pentru compensarea armonicilor produse de sarcinile
neliniare, sarcinilor dezechilibrate, a curenilor reactivi de sarcin etc., astfel nct curenii
absorbii s fie sinusoidali iar factorul de putere ct mai aproape de unitate. Proiectarea
filtrelor active este dificil deoarece forma curenilor ce trebuie compensai poate varia pe
fiecare faz i de asemenea poate varia i n timp. n metoda de calcul prezentat n
continuare sunt acoperite majoritatea aspectelor care trebuie avute n vedere la proiectarea
unui filtru activ. Schema de principiu i cea de for cu care se vor lucra n continuare sunt
prezentate n fig. 3.1. respectiv fig. 3.2.
Invertorul de tensiune este realizat cu tranzistoare IGBT, fapt ce-i confer
avantajul simplitii schemei electrice de for deoarece nu mai necesit circuite auxiliare
de stingere ca n cazul variantelor cu tiristoare, blocarea tranzistoarelor fcndu-se prin
comanda pe poart a acestora.
Am ales metoda de proiectare n domeniul timp care, dei nu este la fel de
precis ca cea n domeniul frecven, este mult mai rapid i pentru majoritatea cazurilor,
este suficient. Aceast metod a fost implementat on-line pentru calculul unor
parametrii ca pierderi, randament, cureni, etc. Efectul riplurilor produse de comutaie a
fost aproximat n formulele unde acesta intervine, calculul direct al acestuia fiind destul de
complicat.
39
Capitolul 3
icc
Lf
Rf
2Ccc
ucc/2
2Ccc
ucc/2
if1
2
3
us1
uf1
Fig. 3.1. Topologia filtrului activ propus

sarcina
neliniara
is
us
sursa
ucc
if
filtru activ
Fig. 3.2. Schema de principiu a filtrului activ

Datele de intrare :
1. forma tensiunilor de alimentare n locul unde se instaleaz filtrul
2. forma curenilor de sarcin care urmeaz s fie compensai. Trebuie s fie valoarea
maxim a sarcinii ce poate fi compensat.
3. frecvena tensiunii de alimentare.
40
Capitolul 3
4. riplul maxim al curentului datorat comutaiei. n continuare vom folosi valoarea

absolut a acestuia [A].
5. parametrii IGBT-ului i al diodei antiparalel (dup determinarea tensiunilor i
curenilor, pentru calculul termic).
6. temperatura maxim a mediului ambiant.
Alegerea frecvenei de comutaie:
Frecvena de comutaie este aleas avnd n vedere frecvena armonicii de ordin
maxim ce urmeaz a fi compensat. Teoretic este posibil compensarea armonicilor pn
la jumtate din frecvena de comutaie. Prin urmare frecvena de comutaie trebuie s fie
de cel puin de dou ori mai mare dect frecvena armonicii de ordin maxim ce trebuie
compensat. n practic ns, la alegerea frecvenei comutaie, trebuie inut cont i de ali
factori cum ar fi: frecvena de tiere a filtrului riplului de comutaie, pierderi, tipul
semiconductoarelor, etc. S-a dorit compensarea armonicilor curentului de sarcin pn la
armonica de ordin 49. Din aceste motive frecvena de comutaie aleas a fost de 10 kHz.
Procesarea tensiunii de alimentare:
Forma tensiunilor de alimentare i a curenilor de sarcin sunt valori de intrare
pentru program. n cazul unei comenzi analogice volumul datelor trebuie s fie de cel puin
10 ori mai mare dect frecvena de comutaie. n cazul unei comenzi digitale mrimea
datelor de intrare trebuie s fie egal cu frecvena de eantionare, care este de obicei dublul
frecvenei de comutaie. n continuare ns, frecvena de eantionare va fi de 25.6 kHz
pentru a se putea lucra cu 512 puncte pe perioad la frecvena reelei de 50Hz. Dac
frecvent acesteia nu este stabil se poate msura perioada i apoi se pot lua un numr N
(N=512) de eantioane prin modificarea frecvenei de eantionare sau, dac acest lucru nu
este posibil se va lucra cu numrul de eantioane obinute pe o perioad. n cazul n care
volumul datelor este prea mare se refac msurtorile, astfel nct volumul datelor s
corespund frecvenei de eantionare. Datele pentru tensiunea de intrare i curenii de
sarcin se genereaz prin adugarea de armonici.
Deoarece n continuare se va lucra cu comand digital, tensiunii de alimentare i
se va da un avans corespunztor unui pas i jumtate de eantionare. Un pas de eantionare
este necesar pentru executarea controlului i jumtate de pas de eantionare este necesar
pentru ntrzierea datorat eantionrii. Trebuie menionat c este foarte important
compensarea ntrzierilor, mai ales n cazul reelelor puternic deformate, unde filtrul activ
41
Capitolul 3
trebuie s compenseze toate armonicile pn la jumtate din frecvena de comutaie.

Ecuaia urmtoare este folosit pentru compensarea ntrzierilor:
u s (n ) =
u s (n + 2) + u s (n + 1)
2
(3.1)
unde: n ordinul eantionului

Tensiunile de alimentare msurate sunt prezentate n fig. 3.3.
Fig. 3.3. Forma tensiunilor de alimentare msurate

Procesarea curenilor de sarcin:
Curenii de sarcin msurai sunt prezentai n fig. 4.4. Curenii de sarcin
trebuie analizai pentru obinerea curenilor de compensare. Fundamentala curentului activ
este calculat i sczut din curentul de sarcin. Curentul rezultat este negat pentru
obinerea referinei de curent pentru filtrul activ. Calculul fundamentalei curentului de
sarcin se face cu ajutorul transformatei Fourier rapide (FFT). Cu ajutorul transformatei
Fourier rapide am calculat i spectrul de armonici al curentului msurat (vezi fig. 3.5) din
care se vor compensa armonicile pn la armonica de ordinul 49.
I s ( k ) = i s ( n )e
n 1
j2 ( k 1)
1 k N
n =1
42
(3.2)
Capitolul 3
n care:
k ordinul armonicii
n ordinul eantionului
I curentul de sarcin
is(n) eantionul n din curentul de sarcin
N numrul de eantioane
Fig. 3.4. Forma curenilor de sarcin msurai

Se poate observa c este necesar doar calculul prii reale a fundamentalei.
Partea imaginar a fundamentalei i celelalte armonici sunt fcute zero i se calculeaz
inversa transformatei Fourier (IFFT) rapide pentru obinerea fundamentalei curentului
activ de sarcin n domeniul timp. Ecuaia transformatei Fourier inverse este:
I s inv(n ) = I s (k )e
n 1
j 2 ( k 1)
1 k N
k =1
43
(3.3)
Capitolul 3
Fig. 3.5. Spectrul de armonici al curentului pe faza1
Fig.3.6. Spectrul de armonici al curentului pe faza 1 ce

urmeaz a fi compensate
Deoarece datele introduse n calculul inversei transformatei Fourier nu au i
parte imaginar, datele obinute nu vor avea nici ele parte imaginar, fiind suficient doar
recrearea parii reale a eantioanelor.
Acum curenii de referin, care se presupun egali cu cei din reacie, se pot
calcula cu ajutorul formulei:
i f (n ) = (i f (n ) i s inv(n ))
1 k N
44
(3.4)
Capitolul 3
Curenii de sarcin msurai sau creai prin adugare de armonici sunt prezentai
n fig. 3.4. Fundamentala curentului pe faza unu este prezentat n fig. 3.7. Curenii de
compensare sau curenii filtrului activ sunt prezentai n fig. 3.8. Valoarea efectiv total a
curenilor de compensare este de 121,68 [A]. Curentul de vrf fr influena riplului de
comutaie este de 215,08. [A].
Fig. 3.7. Fundamentala curentului de sarcin pe cele trei faze
Fig.3.8. Curenii de compensare ai filtrului
45
Capitolul 3
Calculul bobinei de filtrare:

Valoarea maxim a riplului de curent este criteriul principal ales n proiectarea
bobinei de filtrare. Calculul riplului de curent se face n ipoteza lipsei sarcinii iar efectul
rezistenei bobinei se neglijeaz. n aceste condiii tensiunea de referin a invertorului este
egal cu tensiunea de alimentare. Valoarea vrf-vrf a riplului curentului este:
i =
riplu
m u cc
8 3 f com L f
(3.5)
unde:
ucc valoarea tensiunii continue
fcom frecvena de comutaie
n sistemele n bucl nchis i n lipsa sarcinii, controller-ul urmrete factorul
de modulare pn la:
m=
2 2U s
u cc
(3.6)
unde:
Us valoarea efectiv a tensiunii de faz
Inductivitatea necesar se calculeaz cu formula (3.7) n care se presupune un
riplu de curent de maxim 15% din curentul nominal:
Lf =
Us
2 6 f com i riplu
230
= 0,145[mH]
2 6 10 4 32.26
(3.7)
Pentru un riplu de curent de 32.26 [A] vrf-vrf (15% din curentul de

compensare) inductivitatea necesar este de 0.145 [mH].
Se observ c valoarea inductivitii depinde de valoarea maxim a riplului de
curent dorit i de tensiunea de alimentare pentru sistemele n bucl nchis. n sistemele n
bucl nchis armonicile tensiunii datorate comutaiei invertorului nu sunt direct
proporionale cu tensiunea continu.
46
Capitolul 3
Calculul tensiunii de referin a filtrului activ:

Pentru calculul tensiunii continue minime trebuie mai nti calculat tensiunea
necesar pentru filtru activ. Din fig. 3.2 tensiunea necesar filtrului activ poate fi calculat
astfel:
u *f = u s L f
di f
dt
(3.8)
Avansul curentului cu 1,5 perioade de eantionare este calculat folosind

eantioanele curentului convertorului, care sunt n avans cu doi respectiv un pas de
eantionare ca n relaia (3.9):
di f
(n ) = 2 f com (i f (n + 2) i(n + 1))
dt
1 n N
(3.9)
Tensiunile de referin calculate pentru filtrul activ sunt prezentate n fig. 3.9.
Tensiunea instantanee maxim necesar invertorului este de 348 [V]. n acest calcul nu a
fost luat n calcul efectul PWM-ului deoarece acesta nefiind aplicat nu avem posibilitatea
s calculm riplul direct al curentului. Pentru implementarea on-line este foarte greu s
introducem calculul acestui riplu deoarece consum mul timp. Riplul a fost ns calculat
indirect mai trziu.
Fig. 3.9. Tensiunile de referin calculate ale filtrului activ
47
Capitolul 3
Alegerea tensiunii continue:

Presupunnd o modulare cu un fazor spaial tensiunea continu necesar este
dat de relaia (3.10):
m max
2 u cc
> u ref max

3 2
u cc =
3 u ref max
=
m max
(3.10)
3 348
= 635[V ]
0.95
Pentru un indice de modulare maxim de 0.95 se obine tensiunea continu

maxim de 635 [V] care se rotunjete la 650 [V]. De asemenea tensiunea poate fi puin
mrit dac se iau n considerare i cderile de tensiune, precizia traductorului de tensiune
etc.
Valoarea efectiv a riplului de curent:
n calculele fcute mai nainte s-a luat riplul de curent ca fiind 15% din valoarea
de vrf a curentului de compensare. Valoarea efectiv a riplului curentului prin bobina de
filtrare cu modulare cu un fazor spaial, n lipsa sarcinii se aproximeaz cu relaia (3.11):
I Lriplu =
u cc M
8 3L f f com
0.5 0.735M + 0.35M 2
(3.11)
unde:
M=
2 2 U s 2 2 230
=
=1
u cc
650
I L riplu =
650 1
0.5 0.735 1 + 0.35 12 = 9,94[A]
8 3 0.000145 10000
Cu ajutorul expresiei (3.11) riplul de curent prin bobin este de 9.94 [A].
Valoarea msurat este de 9,96 A. Curentul efectiv total incluznd riplul este de 122,09
[A].
2
+ I 2riplu = 121,68 2 + 9,94 2 = 122.09[ A ]
I TOTbob = I comp
48
Capitolul 3
Calculul curentului continuu:

Cu ajutorul tensiunilor i curenilor de compensare putem calcula curentul
continuu cu ajutorul expresiei (3.12):
i cc (n ) =
u f 1 ( n ) i f 1 ( n ) + u f 2 ( n ) i f 2 (n ) + u f 3 (n ) i f 3 ( n )
u cc
(3.12)
1 n N
S-a presupus c ucc=650 este constant. Rezultatele sunt prezentate n fig. 3.10.
Fig. 3.10. Alura curentului pe partea de curent continuu

Valorile medie i efectiv a curentului din fig.3.10 sunt 1,73 [A], respectiv
ICCef=87,78 [A] (fr riplu). Calculele s-au fcut cu ajutorul programului din anexa 1
implementat n Matlab. Riplul curentului datorat comutaiei i efectele acestuia asupra
valorii condensatorului este neglijabil n comparaie cu efectul armonicilor joase, create pe
partea de curent continuu, care corespund armonicilor curenilor de compensare ai filtrului
activ. Oricum, riplul va fi luat n considerare la determinarea curentului .
49
Capitolul 3
Calculul condensatorului:
Curentul continuu calculat este integrat pentru evaluarea riplului. Integrarea se
poate face n domeniul timp sau n domeniul frecven. Rezultatul integrrii curentului este
artat n figura 3.11. Deoarece integrarea este o adunare repetat riplul curentului este
mediat i nu se mai observ efectul acestuia.
Fig. 3.11. Integrala valorii instantanee a curentului prin condensator

Condensatorul este calculat pentru limitarea valorii vrf-vrf a riplului la un
anumit procent din tensiunea nominal cu relaia (3.13):
C=
( i
dc
dt )vv
(3.13)
u cc vv
Valoarea vrf-vrf a riplului a integralei curentului continuu este 0,48 A-sec.

Pentru a limita aceast valoare la 5% din tensiunea continu de alimentare care este de 650
[V], condensatorul trebuie s aib o capacitate de 14,8 [mF].
C calc =
0.48
= 14,8 [mF]
0.05 650
50
Capitolul 3
3.2. Calculul individual al dispozitivelor semiconductoare de putere

Curentul de compensare pe fiecare faz este mprit eantion cu eantion n
curenii care trec prin fiecare dispozitiv semiconductor de putere, folosind semnul tensiunii
de referin, aa cum este prezentat n tabelul urmtor:
Tabel 1: Determinarea curentului individual prin dispozitivele semiconductoare:
Tens. de referin > 0
Curent de compensare > 0
Curent prin dioda de sus
Tens. de referin > 0
Curent de compensare < 0
Curent prin IGBT sus
Tens. de referin < 0
Curent de compensare > 0
Curent prin IGBT jos
Tens. de referin < 0
Curent de compensare < 0
Curent prin dioda de jos
Curenii astfel obinui sunt prezentai n figurile urmtoare:
Fig. 3.12. Curentul prin dioda de sus (faza 1)
Fig. 3.13. Curentul prin IGBT sus (faza 1)
Fig. 3.13 Curentul prin IGBT jos (faza 1)
Fig.3.14.Curentul prin dioda de jos (faza1)
51
Capitolul 3
Se calculeaz valorile medii ale curentului prin fiecare IGBT i prin fiecare
diod cu formula:
i mediu
1 N
= i(k )
N k =1
Se calculeaz valorile efective ale curentului prin fiecare IGBT i prin fiecare
diod cu formula:
i efectiv =
1 N
i ( k ) i( k )
N k =1
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul urmtor:

imediu
[A]
iefectiv
diod sus
20.81
51.71
IGBT sus
-30.59
68.76
IGBT jos
30.59
68.76
diod jos
-20.81
51.71
[A]
Se observ distribuia uniform a valorii efective a curenilor in acest caz.

Valoarea maxim vrf-vrf a curentului prin dispozitivele semiconductoare este de
247.34[A] pentru IGBT i 220 [A] pentru diode. Adugnd i efectul riplului de curent
care are o valoare maxim vrf-vrf de 32.26A (15% din curentul maxim) se obine
valoarea de vrf maxim a curentului care este de 279,6[A]:
I max IGBT = Ivv IGBT + I riplu = 247 .34 + 32.26 = 279 .6[ A ]
S-a presupus c riplul curentului are o valoare maxim n momentul n care
valoarea de vrf a curentului este maxim pentru a se obine cel mai ru caz posibil. Cu
valoarea de vrf a curentului obinut i tensiunea maxim de 1200V se aleg, din catalogul
[5], 1 modul 342 GD 120-314 CTV care are VCE=1200 [V] i ICE=300 [A]. Modulul este
52
Capitolul 3
realizat din ase tranzistoare IGBT i ase diode antiparalel. Parametrii necesari pentru
verificarea termic a dispozitivelor semiconductoare de putere alese sunt dai n tabelul 3
iar restul n anexa 2.
3.3. Calculul pierderilor de comutaie
Se tie c, n general, pentru o diod pierderile la intrarea n conducie sunt
neglijabile in comparaie cu pierderile la stingere, iar pentru IGBT pierderile sunt sensibil
mai mari dect pentru diod. Rezistena termic jonciune-capsul a diodei este ns mai
mare dect a IGBT-ului. Din aceste cauze este de preferat ntotdeauna s calculm
temperaturile ambelor jonciuni i s verificm limitele curentului de compensare. n
majoritatea cazurilor se presupune c temperatura maxim a jonciunii poate fi 125C iar
temperatura maxim a capsulei poate fi 80C.
Pierderile de comutaie i cele de conducie se calculeaz cu ajutorul formulelor
(16):
Pcom IGBT = (E on + E off )
Vcc I c
f com
Vcc ref I cref
PcondIGBT = I c Vce ( o ) + I c2ef rCE

Pcomdioda = (E on + E off )
Vcc I F
f com
Vcc ref I Fref
Pconddioda = I F VTO + I 2Fef rT
(16)
unde: (din anexa 1)

IGBT
Diod
Cderea de tensiune n conducie direct
VTO = 1,38 V
VTO = 0,91 V
Rezistena dinamic
rCE = 7,4 m
rT = 3,8 m
Energia disipat la deschidere (Eon)
Eon+Eoff=90/146 mJ Eon +Eoff =12mJ
Energia disipat la blocare (Eoff)

Tensiunea continu de referin
Vccref = 600V
Vccref = 600 V
Curentul continuu de referin
ICref = 300 A
ICref = 300A
Rezistena termic jonciune-capsul
Rthjc = 0.090 o C/W
Rthjc =0,250o C/W
53
Capitolul 3
Pcom IGBT = 0 .09
650 30 .59
10000 = 99 .41[ W ]
600 300
Pcond IGBT = 30.59 1.38 + 68.76 2 0.0074 = 77.20[ W ]
Pcom dioda = 0.012
650 30.81
10000 = 9[ W ]
600 300
Pcond dioda = 30.81 0.91 + 51.712 0.0038 = 29.1[ W ]

Pierderile calculate cu ajutorul relaiilor (16) sunt date n tabelul 3:
Tabel 3: Pierderile individuale n dispozitivele semiconductoare
Pierderi [W]
Dioda sus (comutaie + conducie)
9 +29,1 =38,1
IGBT sus (comutaie + conducie)
99.41 +77.20 =176,61
IGBT jos (comutaie + conducie)
99.41 +77.20 =176,61
Diod jos (comutaie + conducie)
9 +29,1 =38,1
Pierderi totale pe cele 3 faze
3 429,42 =1288,26
Circuitul termic echivalent al modulului IGBT+diod i al radiatorului este

RthjkIGBT /6
Rthka
Rthjkdioda/6
TjIGBT
PIGBT
Ta
Tjdioda
PDiodes
prezentat n figura 14.

Fig. 3.14: Circuitul termic echivalent
Temperatura virtual a jonciunilor poate fi calculat acum cu ajutorul relaiilor
(pentru circuitul termic din fig. 3.14):
TjIGBT = PdisipataIGBT RthjcIGBT+ Tcapsula = 4,06 0,12+ 80 = 80,4C

54
Capitolul 3
Tjdioda = Pdisipatadioda R thjcdioda+ Tcapsula = 2,75 0,3 + 80 = 80,8C
(3.17)
Aceast metod de proiectare a unui filtru activ trifazat a fost implementat in

mediul Matlab, programul fiind listat n Anexa 2. Trebuie menionat c acest program
ruleaz n mai puin de o secund i poate fi chiar implementat on-line pentru
monitorizarea unor parametrii, pentru unele evaluri sau pentru declanarea unor protecii
n cazul atingerii unor parametri periculoi n funcionare.
4.3. Protecia la scurtcircuit a tranzistoarelor IGBT
Pentru a asigura o fiabilitate ridicat a convertorului static realizat cu dispozitive
semiconductoare de putere, protecia acestora la scurtcircuit este un element esenial al
unei proiectri corecte.
n timpul funcionrii pot apare scurtcircuite exterioare sau datorit defectrii
unuia dintre tranzistoarele de pe un bra al punii, ceea ce duce la conducia simultan a
celor dou tranzistoare. n aceste cazuri tranzistorul poate fi protejat prin blocarea rapid a
curentului de scurtcircuit, nainte ca acesta s ia valori catastrofale.
Datorit raportului mic ICM/IC, tranzistoarele nu pot fi protejate la scurtcircuit cu
sigurane (se distrug mai repede dect siguranele). Este deci necesar ca circuitul de control
s sesizeze n timp util apariia scurtcircuitului iar circuitul de comand n baz s fie
pregtit pentru a genera un semnal de blocare corespunztor curentului maxim prin
tranzistor.
Comanda dispozitivelor IGBT trebuie astfel realizat nct i n cazul
scurtcircuitului punctul de funcionare s rmn n interiorul ariei de siguran. Detectarea
scurtcircuitului se poate face n dou moduri:
- prin msurarea curentului de colector;
- prin monitorizarea tensiunii de saturaie colector-emitor a tranzistorului
Transformatoarele de curent sau unturile pot fi incluse n fiecare bra al punii
sau adugate pe circuitul de curent continuu. Curentul continuu (de alimentare a punii)
este o msur corect a curentului de sarcin n orice moment. Este deci suficient ca acest
curent s fie monitorizat atunci cnd sarcina este rezonabil de simetric, pentru a obine o
protecie fiabil. n eventualitatea unui defect toate tranzistoarele de putere trebuie blocate
pentru a evita trecerea unui curent intens i distrugerea acestora.
O alt metod de detectare a curentului de scurtcircuit, const n monitorizarea
tensiunii colector-emitor a tranzistorului de putere. Ca urmare a ieirii din saturaie (la
55
Capitolul 3
cureni de colector mari) UCE crete brusc. Circuitul de protecie va declana procesul de
blocare a tranzistorului atunci cnd UCE depete valoarea maxim prescris.
La detectarea unui scurtcircuit, pentru a bloca tranzistorul IGBT are loc o
reducere rapid a tensiunii de comand UGE n trepte sau dup o ramp astfel nct vrful
de tensiune care apare s fie redus (sa nu depeasc valorile admisibile). Limitarea
creterii tensiunii gril-emitor la o valoare cuprins ntre 16-18V se poate face de exemplu
prin montarea unei diode Zener ntre gril i emitor. Pentru a obine o fiabilitate ridicat
supracurentul trebuie anulat ntr-un timp ct mai scurt (t<10s).
3.5. Protecia la supratensiuni a tranzistoarelor IGBT
Supratensiunile care pot s apar n funcionarea convertorului static de
frecven sunt de dou tipuri
- supratensiuni generate intern vrfuri scurte ale supratensiunii produse de
regimurile tranzitorii de comutaie pe inductanele parazite din circuit;
- supratensiuni tranzitorii generate extern i care ptrund n echipament din
reeaua de alimentare.
Pentru a proteja tranzistoarele de putere la supratensiunile tranzitorii generate n
echipament este necesar, n primul rnd, minimizarea inductanelor parazite ale liniilor
interne de alimentare, printr-o bun proiectare a circuitelor. n al doilea rnd se utilizeaz
reele de supresie (snubbere) care la rndul lor trebuie conectate cu terminalele ct mai
scurte. Reelele de supresie au i alte funcii importante printre care: minimizarea
pierderilor n comutaie ale tranzistoarelor i meninerea punctului de funcionare n
interiorul domeniului de siguran.
n fig. 3.15. sunt prezentate cteva tipuri de snubbere folosite pentru protecia la
supratensiuni a tranzistoarelor de putere:
56
Capitolul 3
Fig.15: Tipuri de snubbere de protecie la supratensiuni a modulelor IGBT

Pentru protecia la supratensiuni a invertorului trifazat n punte din cadrul
convertorului static se va folosi o reea RCD pe partea de curent continuu asociat cu
montarea unui condensator pe fiecare modul IGBT.
Schema electric de principiu a invertorului trifazat echipat cu snubbere de
protecie la supratensiuni este prezentat n fig. 3.16:
Fig. 3.16 Schema electric de principiu a invertorului trifazat echipat cu

snubbere de protecie la supratensiuni
Experiena a confirmat c la invertoarele trifazate n punte, soluia relativ ieftin
de protecia global pe circuitul de curent continuu d rezultate mulumitoare. Cnd oricare
din tranzistoarele de putere este comutat la blocare, energia stocat n inductana parazit
este deviat prin dioda D n condensatorul C. La amorsarea urmtorului tranzistor, numai o
57
Capitolul 3
parte din energia stocat n C se va disipa pe rezistena R, deoarece condensatorul nu se

descarc complet ci numai pn la valoarea tensiunii continue din circuitul intermediar.
Pierderile Joule vor fi relativ mici, dar dezavantajul fa de varianta proteciei
individuale cu reea RCD este c nu se realizeaz i reducerea pantei de cretere a tensiunii
pe tranzistoare, la blocare.
Condensatoarele montate pe fiecare modul IGBT reduc influena inductanelor
parazite de pe fiecare bra al punii. Condensatoarele folosite trebuie s fie din seria celor
destinate proteciei IGBT-urilor i care au urmtoarele caracteristici bine precizate:
- s aib tangenta unghiului de pierderi ct mai mic (ordinul 10-4) pentru a
putea lucra la frecvene ridicate
- inductana proprie s fie ct mai mic
- s admit vrfuri ct mai mari de curent
Valoarea condensatorului este direct proporional cu inductana parazit a
circuitului. De aici rezult necesitatea unor legturi ct mai scurte pentru reducerea
inductanei parazite.
Rolul rezistenei R este de a descrca condensatorul C pn la o valoare
apropiat de tensiunea din circuitul intermediar de curent continuu.
Dioda D din snubberul RCD se alege innd cont de urmtoarele considerente:
- tensiunea invers repetitiv maxim a diodei s fie egal cu tensiunea maxim
a IGBT-ului:
- curentul prin diod se consider egal cu a zecea parte din curentul prin IGBT
58
Capitolul 4
Tehnici de comand a filtrului activ
4.1. Metoda P-Q-N pentru comanda filtrelor active.
Utilizarea unei proprieti a puterii active i reactive: n cazul alimentarii cu
tensiune sinusoidal, puterea activ i reactiv mediat luat de la reea se face pe
armonica nti. Deoarece tensiunea nu este perfect sinusoidala se utilizeaz un circuit
PLL care genereaz o tensiune n faz cu fundamentala dar de amplitudine egal cu
unitatea. Puterea activ calculata cu ajutorul acestei tensiuni este p=3.U.I.cos iar puterea
reactiv q=3.U.I.sin, unde este factorul de defazaj ntre tensiune i curent de armonic
fundamental.
Aceast tehnica numit Teoria generalizat a puterii reactive instantanee in
circuite trifazate sau teoria P-Q a fost dezvoltat de Agagi et al. ncepnd cu
schimbarea coordonatelor din ABC n , , 0 a tensiunilor i curenilor trifazai:
u

u =
u
0
1
2
3
2
1
0
1
2
1
2 u
a
ub
2
1 u c
(4.1)
1
2 i
a
3
ib
2
1 i c
(4.2)
i inversa:
i

i =
i
0
1
0
1
2
1
2
3
2
1
59
Capitolul 4
putem obine:
p = u i + u i
- puterea activ instantanee
q = u i u i
- puterea reactiv instantanee
n = u 0 i0
- puterea omopolar instantanee
(4.3)
Pentru a mbuntii performanele acestei metode i pentru a simplifica calculele,

n locul celor trei tensiuni instantanee vom folosi ieirile a trei generatoare PLL care vor
produce trei semnale sinusoidale de amplitudine unu i n faz cu fundamentala tensiunii
de alimentare (aceast ipotez este valabil doar n lipsa armonicilor pare).
S denumim aceste tensiuni virtuale: 1A(1), 1B(1), 1C(1) i puterile corespunztoare:
(1)
p 1 1
q = 1(1)
1
n 1 0
1(1)
0 i
(1)
1
0 i
0
10(1) i n
(4.4)
Calculnd valoarea medie a acestei puteri i tiind c pentru fundamentala

tensiunii virtuale doar fundamentala curenilor va da o valoare medie diferit de zero
putem scrie:
1 T (1) (1) (1) (1)
T 1 i + 1 i dt
P T 0
Q = 1 1(1) i (1) + 1(1) i (1) dt
T 0
N
T
1
1(01) i (01) dt
T0
(4.5)
Prin inversarea relaiei [5] se pot obine fundamentalele curenilor de sarcin i(1),
i(1),
60
Capitolul 4
i (1) 1(1)
(1) = (1)
i 1

1(1) P N
1(1) Q
(4.6)
Respectiv curenii de referin ai filtrului activ iAH*, iBH*, iCH* n cazul SFFT-ului.
n cazul n care nu avem fir de nul pentru calculul puterii active instantanee i al
puterii reactive instantanee vom folosi (4.7).
p u
q = u

u i
u i
(4.7)
Aceast soluie permite determinarea armonicii fundamentale pe baza calculului

puterii active i reactive (prin medierea valorii instantanee). La baza acestei tehnici st
faptul c transferul de putere activ i reactiv definit ca produs dintre armonica
fundamental de tensiune i curenii reali se face numai pe prima armonic de curent
restul armonicilor de curent nu dau putere. Din pcate n anumite aplicaii tensiunea de
alimentare de la surs conine i armonici superioare. Din acest motiv n calculul puterii
nu se mai utilizeaz aceast tensiune, ci tensiunea dat de un circuit PLL realizat prin soft
i implementat pe un DSP care ofer la ieire un semnal sinusoidal n faz cu armonica
fundamental i amplitudine egal cu unitatea. Acest semnal se scade din curentul total al
reelei i astfel se obine curentul dat de armonicile superioare ce reprezint referina cu
semn schimbat a filtrului activ.
Fig. 4.1. Comanda filtrului activ prin controlul puterilor instantanee
61
Capitolul 4
4.2. Metoda FFT i SFFT pentru comanda filtrelor active.

Analiza Fourier:
Este cunoscut faptul c un semnal periodic poate fi descompus n componente
spectrale a cror frecven este multiplu al frecvenei fundamentale. Aceste componente
mai sunt cunoscute i sub denumirea de componente armonice. Un semnal periodic poate
fi reprezentat printr-o serie Fourier :
n
1
V(t)= a0 + (ak.cos kt+bk.sin kt)
2
k =1
unde
1
a0 este componenta de curent continuu a semnalului.
2
Coeficienii ak i bk ai seriei pot fi definii astfel:
a0 =
2 t +T
v(t )dt
T t
ak =
2 t +T
v(t ) cos(k t )dt
T t
bk =
2 t +T
v(t )sin (k t )dt
T t
Cei doi coeficieni ak i bk reprezint amplitudinile componentelor spectrale de

ordin k. Pulsaia corespunztoare acestor componente spectrale este .
Mai exist posibilitatea formulrii seriei Fourier astfel:
n
1
V(t)= a0 + Akcos( kt-k)
2
k =1
unde Ak reprezint amplitudinea semnalului iar k reprezint faza semnalului .

Putem defini cele dou valori astfel :
Ak= a 2k + b 2k
k=arctan
bk
ak
62
Capitolul 4
Transformata Fourier se calculeaz cel mai rapid utiliznd algoritmul FFT. Prin
analiza Fourier a curenilor pe fiecare faz s-a reuit descompunerea acestuia n
armonicile care l compun. Recompunnd semnalul folosind doar armonicele de ordin
superior (mai puin armonica nti), rezult un semnal ce va fi introdus n reea cu semn
schimbat. Astfel nct pe reeaua electric va circula un semnal de armonic nti.
O a doua soluie este s se calculeze numai armonica fundamental ce mai apoi se
scade din curentul total al reelei i astfel se obine curentul dat de armonicile superioare
ce reprezint referina cu semn schimbat a filtrului activ. Aceast metod se utilizeaz n
varianta sliding mode.
63
Capitolul 5
Utilizarea procesoarelor de semnal (DSP)
n comanda filtrelor active
5.1. Sistem de comand i achiziie de date cu procesor digital de semnal (DSP)
din familia DSP56F805
Procesorul de semnal face parte din familia DSP56800 i aparine clasei procesoarelor
pe 16 bii, n virgul fix, fabricate de Motorola, fiind cel mai complex din familia sa. Acesta
nglobeaz toate dispozitivele periferice necesare unui sistem de achiziie i control n timp
real. Viteza de calcul este foarte mare, de ordinul zecilor de milioane de instruciuni pe
secund (MIPS), ceea ce permite implementarea unor algoritmi de calcul sofisticai.
Puterea procesorului de semnal este sporit de existena unui pachet de dezvoltare
software foarte puternic (SDK system development kit), care permite scrierea algoritmilor
n limbaj de nivel nalt, fr o cretere semnificativ a timpilor de calcul. Alturi de mediul de
dezvoltare software, procesorul este livrat cu o plac de dezvoltare hardware, ce uureaz cu
mult efortul de implementare a schemei de comand.
Caracteristicile eseniale ale acestui procesor digital de semnal sunt enumerate n cele
ce urmeaz. Schema de principiu a blocurilor componente este prezentat n fig. 5.1.
Procesor 16 bit DSP56F805
2 x 6 PWM
2 x 3 Sens Curent
2 x 4 Pini Eroare
Data ALU
16 x 16 + 36 -> 36 bit MAC
3 x 16 bit input registers
2 x 36 bit accumulatos
8 Intrari AD
Unitatea de
generare
adresa
2 x Decodoare
4 x Timere
2 x Interfete
Comunicatie Seriala
(SCI)
1 x Comunicatie
Seriala
Periferice(SPI)
Unitate de
manipulare
bit
Controler program
si
generare bucla inchisa
JTAG/
OnCE
Port
Genrator
Ceas
Registri
digital
Controler
tensiune
Registri
analog
PLL
Memorie Program
32252 x 16 Flash
512 x 16 SRAM
Boot Flash
2048 x 16 Flash
Memorie Date
4096 x 16 Flash
2048 x 16 SRAM
Controler
Intreruperi
14 x IO
Fig.5.1. Schema de principiu a DSP56F805
Watchdog
Timer
Capitolul 5
Utilizarea procesoarelor de semnal (DSP) n comanda filtrelor active
Procesorul este construit pe o arhitectur Harvard modificat, avnd trei uniti de

execuie, fiind capabil s execute pn la 6 instruciuni pe ciclu, sau s acceseze trei locaii de
memorie de date sau program, simultan. Acesta poate executa 40 de milioane de instruciuni
pe secund (MIPS) la o frecven intern de lucru de 80Mhz.
Caracteristicile interne ale DSP (miezului) ului se pot grupa n felul urmtor:
-
16x16 +36 bii nmulitor i acumulator paralel (MAC) ntr-un singur ciclu
implementare hardware a buclelor DO i REP
trei magistrale interne de adrese i una extern
patru magistrale interne de date i una extern
set de instruciuni paralele cu moduri de adresare unice
setul de instruciuni compatibil cu cel al microcontrolerelor
dou acumulatoare pe 36 bii, incluznd i extensia de semn
shifter bidirecional pe 16 bii
memorie intern
-
32252 cuvinte pe 16 bii memorie program (FLASH)
512 cuvinte pe 16 bii memorie program (RAM)
2k cuvinte pe 16 bii memorie date (RAM)
4k cuvinte pe 16 bii memorie date (FLASH)
2k cuvinte pe 16 bii memorie boot (FLASH)
posibilitatea expansiunii memoriei pan la 64k de date i 64k program
interfa de depanare a programelor JTAG/OnCETM
Perifericele nglobate n DSP56F805 sunt urmtoarele:

-
dou module de generare a semnalului PWM, fiecare cu 6 ieiri, 3 intrri de sens al

curentului, 4 intrri de eroare, generatoare de timp mort PWM
dou convertoare analog digitale pe 12 bii, cu conversie paralel i 2x4 intrri

multiplexate, ce port fi sincronizate cu modulul PWM
dou decodoare n cuadratur, fiecare cu 4 intrri
dou ceasuri dedicate
dou interfee de comunicaie serial (SCI)
interfa periferic serial (SPI)
dou ntreruperi externe dedicate
CAN 2.0 A/B (Controller Area Network)
14 porturi de intrare ieire pentru uz general; 18 porturi multiplexate
Capitolul 5
PLL programabil
regulatoare de tensiune interne pentru circuitele analogice i digitale pentru reducerea

costului
suport strile de ateptare i de stop
fabricat n tehnologie CMOS (5V), suport intrri TTL digitale
surs de alimentare unic de 3.3 V
Blocul de generare a impulsurilor PWM ofer o mare libertate n configurare. Acesta are
urmtoarele caracteristici:
-
trei perechi de canale de generare a impulsurilor complementare, sau ase canale

independente
inserare sofware de timp mort
corecia impulsurilor via status curent sau software
controlul polaritii pentru braul de sus sau jos invertor
rezoluie de setare a impulsurilor pe 15 bii
protecie programabil la starea de defect

Convertoarele analog numerice ofer optimul necesar unui algoritm de control. Exist
posibilitatea de a programa modul de citire, ordinea acestora. Intrarea analogic este n

tensiune, cuprins ntre 0 i 3.3V. Se poate fixa ofsetul pentru fiecare canal n parte, precum i
maximul sau minimul admisibil la ieirea digital. Unitile ADC pot lucra sincronizat cu
unitile PWM. Ca i unitatea de generare PWM, aceasta unitate are asigniat o intrerupere
proprie. Timpul de conversie pentru cele 8 canale este de 5,5us n modul de lucru simultan.
Caracteristicile plcii de dezvoltare DSP56F805EVM:
Placa de dezvoltare DSP56F805EVM este construit pentru a uura dezvoltarea
aplicaiilor specifice procesorului de semnal DSP56F805. Printre acestea se numr: aplicaii
de acionare electric, comunicaie de la distan, modemuri, rspuns automat telefonic,
camere optice.
Placa este proiectat astfel nct utilizatorul s poat rula i depana facil programe i
date de pe computerul gazd. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul interfeei JTAG/OnCETM
care permite i depanarea programelor precum i modificarea diverilor regitri interni ai
procesorului n timp real.
66
Capitolul 5
Dezvoltarea hardware se poate face deasemenea foarte facil, utilizatorul avnd

posibilitatea de a conecta noi periferice sistemului deja existent, precum i deconecta
periferice ce nu sunt necesare. Pentru acest lucru sunt concepute porturi i mufe specializate
pentru anumite aplicaii de control i comunicaie.
Diagrama bloc este prezentat n figura 5.2.
DSP56F805
Reset
Logic
MODE/IRQ
Logic
Memorie
Program
64k x 16
Reset
SPI
Convertor
DA
10 biti
Interfata
RS 232
SCI #0
MODE/IRQ
Control
Adrese &
Date
Memorie
Date
64k x 16
SCI #1
Interfata CAN
CAN
TIMER
LED-uri
Depanare
I/O
Conectori
de Expansiune
Periferice
Conector
Expansiune
Memorie
Conector
JTAG
Conector
DB25
LED-uri PWM
Sens
Tensiune
Sens Curent
Detectare Zero
JTAG
OnCE
PWM #1
AD
Interfata
Paralela
JTAG
Cristal
cu Frecventa
Joasa
Conector
DB9
PWM #2
XTAL/
EXTAL
+3.3V+GND
Conector #1
UNI - 3
Conector #2
UNI - 3
Sursa tensiune
3.3V si 5V
Fig.5.2. Diagrama bloc a DSP56F805EVM

Principalele componente ale plcii de dezvoltare sunt descrise mai jos:
-
procesor de semnal DSP56F805 cu frecven intern de lucru 80Mhz
memorie extern static rapid (FSRAM) cu urmtoarea configuraie

-
64k x 16 memorie program 70Mhz
64k x16 memorie date 70Mhz
convertor digital analog cu patru canale pe 10 bii, interfa SPI
oscilator la 8Mhz pentru generarea frecvenei DSP
conector JTAG pentru depanare programe
interfa SCI pentru conectare cu un procesor gazd
interfa CAN 1Mbps pentru comunicaii rapide

67
Capitolul 5
interfa UNI 3 pentru control de motor, cu I/O specifice
conectori pentru I/O de uz general
LED uri pentru depanare programe
LED uri pentru ieirile PWM
butoane asociate ntreruperilor externe
butoane de RESET i I/O
surs de tensiune de 3.3V i 5V

Placa de dezvoltare este conectat prin interfeele serial i paralel la calculatorul
gazd (conectorii DB25 respectiv DB9) prin conectorul UNI 3 #1 la invertor i placa de
achiziie analogic.
Caracteristicile softului de dezvoltare:
Firma Motorola ofer o gam extins de instrumente pentru generarea i depanarea
codului. Alturi de acestea exist o aplicaie dezvoltat de firma MetroWerks special pentru
procesoarele de semnal produse de Motorola, CodeWarrior. Acest soft include un compilator
de C++, un macroasamblor, un bibleotecar, i un editor de legturi, toate aceste cu o interfa
grafic uor de utilizat. Instrumentele pentru depanare i integrare n sistem cuprind un
simulator i un modul de evaluare.
Pentru o dezvoltare facil de soft pentru procesorul DSP56F805 exist un pachet de
rutine i funcii specializate (System Devellopment Kit).
Pachetul de dezvoltare software (SDK) conine funcii predefinite de control al
perifericelor DSP (rutine PWM, ADC, .a.), funcii specifice acionrilor electrice (Clarke,
Park, .a.). Compilatorul de C genereaz cod main ntr-un mod foarte eficient, acest lucru
fcnd posibil dezvoltarea i implementarea rapid a algoritmilor de control.
Toate aceste aplicaii folosesc pentru comunicaia cu placa de dezvoltare interfaa
JTAG/OnCETM i interfaa paralel, existent pe calculatorul gazd.
Modalitatea de dezvoltare a aplicaiilor:
Complexitatea sistemului ce trebuie controlat impune necesitatea lucrului etapizat, cu
mai multe stadii intermediare de dezvoltare.
Existena simulatoarelor uureaz cu mult efortul de implementare a aplicaiilor, de
estimare a rspunsurilor sistemului la algoritmii de control. Dup estimare urmeaz
implementarea efectiv a programelor pe procesor, testndu-se in acelai timp dac valorile ce
68
Capitolul 5
nu depind de stand au o dinamic corespunztoare. Se poate chiar testa reacia controlului pe

eantioane de date obinute din simulrile fcute n prealabil, fr a pune n funciune standul.
Faza final este pornirea standului cu algoritmul implementat, achiziia mrimilor de control
i compararea acestora cu valorile obinute prin simulare.
Faza I Simularea
Se simuleaz algoritmul de control n Simulink Matlab, astfel nct modelul
implementat s se apropie ct mai mult de realitate. Rezultatele sunt analizate, i sunt
extrapolate ctre cazul real, eliminnd pe ct posibil ipotezele simplificatoare fcute n
vederea simulrii. Dac soluia este convenabil se trece la faza urmtoare.
Faza II Implementarea algoritmului pe DSP
Se scrie programul de control pentru DSP. Sunt folosite att limbajul C, ct i limbajul
de asamblare specific procesorului, compilatorul folosit fiind CodeWarrior mpreun cu
pachetul SDK. Pe parcurs, se creeaz pai intermediari de testare a algoritmului rezultatele
pariale ale controlului se evideniaz cu ajutorul depanatorului nglobat (se vizualizez zone
de memorie specifice, regitrii procesorului), sau spre final, atunci cnd este cazul, se salveaz
valorile din memoria plcii de dezvoltare pe hard-discul calculatorului gazd cu ajutorul
programului de comunicaie (TTY.exe). Dac rezultatele sunt cele scontate se trece la faza
urmtoare.
Faza III Implementarea algoritmului pe stand
Programul dezvoltat la faza anterioar este testat pe stand. La sfritul testului sunt
salvate datele achiziionate i cele de control, cu ajutorul programului de comunicaie.
Acestea sunt vizualizate n Matlab i comparate cu cele obinute prin simulare. Daca
rezultatele sunt similare, dezvoltarea aplicaiei se consider ncheiat.
Vom prezenta n continuare, ca exemplu, segmentul de cod scris pentru DSP56F805
ce permite comanda invertorului de tip PWM.
#include <stdio.h>
#include "805registers.h"
void init_PWM(void);
void init_PORTB(void);
void intr_PWM(void);
int contor=0;
69
Capitolul 5
int var=0;
int test=0;
void main(void)
{
init_PWM();
init_PORTB();
// set PWM_reload interrupt vector
asm {
move #$0076,r0
move #$e9c8,a
movem a,p:(r0)+
// PWMA_reload interrupt vector adress

// JSR
move #intr_PWM,a
movem a,p:(r0)+
};
// cu # inseamna adresa; fara e valoarea de acolo
// valori PWM
*gpr14 = 0x7000;
// set level 7 for PWM_reload
*pwmctl = 0x50e0; // divizare cu 8 si din 6 in 6! ---->25 Hz

*pwmval0
//*pwmval1
*pwmval2
//*pwmval3
*pwmval4
//*pwmval5
= 0x4000;
= 0x0fa0;
= 0x4000;
= 0x0fa0;
= 0x4000;
= 0x0fa0;
// PWM Channel 0 Value Reg.

// enable all interrupts

*ipr = 0xfe12;
// Enable maskable (Level 0) interrupts
asm(bfclr #$0200,sr);
// set LDOK; 0e00--->pwmctl
asm{ bfset #$0002,X:$0e00};
// set PWM_Enable; 0e00--->pwmctl
70
Capitolul 5
asm{ bfset #$0001,X:$0e00};

while (1)
{
test++;
// if (test>20) goto stop;
};
stop:
asm{ bfclr #$0001,X:$0e00};
// desable PWM
}
// ISR ------> PWM_reload
void intr_PWM (void)
{
asm{ bfclr #$0010,X:$0e00};
// Interupt acknoledge; 0e00--->pwmctl
*ipr = 0x0000;
// disable all external interrupts
// test++; // timp
var++;
if (var>0)
{
var=0;
contor++;
if (contor>8) contor=0;
*pbdr
= contor;
};
*ipr = 0xfe12;
asm(bfclr #$0200,sr);
}
// enable all interrupts

// Enable maskable (Level 0) interrupts
// initializare PORTB ca port de iesire

void init_PORTB (void)
{
*pbiar
= 0x0000;
*pbienr
= 0x0000;
*pbipolr
= 0x0000;
*pbiesr
= 0x0000;
71
Capitolul 5
*pbper
*pbddr
= 0x0000;
= 0xffff;
}
void init_PWM(void)
{
*pwmctl
*pwmfctl
*pwmfsa
*pwmout
*pwmcnt
*pwmcm
*pwmval0
*pwmval1
*pwmval2
*pwmval3
*pwmval4
*pwmval5
*pwmdeadtm
*pwmdismap1
*pwmdismap2
*pwmcfg
*pwmccr
*pwmport
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x8000;
= 0x0000;
= 0x7fff;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x002f;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
= 0x0000;
// PWM Control Reg.

// PWM Fault Control Reg.
// PWM Fault Status & Acknowledge Reg.
// PWM Output Control Reg.
// PWM Counter Reg.
// PWM Counter Modulo Reg.
// PWM Deadtime Reg.
// PWM Disable Mapping Register 1
// PWM Disable Mapping Register 2
// PWM Config Register
// PWM Channel Control Register
// PWM Port Reg.
72
Capitolul 5
5.2. Sistem de comand i achiziie de date cu procesor digital de semnal (DSP)

din familia ADMC 330
Dup cum se vede din Fig. 5.3. convertorul este alimentat printr-un transformataor
cobortor 220V/90V, necesar pentru obinerea unei tensiuni continue de 350 V. Cu Rp sunt
notate rezistenele de prencrcare a condensatorului de filtrare C, necesare pentru limitarea
curentului absorbit la conectarea convertorului la reeaua de alimentare.
Semnalele de tensiune/cureni sunt preluate prin intermediul unor traductoare de tip
LEM, i n blocul Adaptare Semnale sunt aduse n plaja de 0.3 3.2 V acceptabila la
intrarea convertoarelor analog digitale. Pentru comanda digital a convertorului se utilizeaz
o plac de evaluare cu procesor de semnal ADMC 330 procesor destinat special comenzii
mainilor electrice. n subcapitolul urmtor sunt prezentate mai multe detalii despre acest
procesor.
Fig. 5.3. Schema de principiu
Descriere general a procesorului ADMC330:

Microprocesorul ADMC330 face parte din familia procesoarelor de semnal (DSP)
care opereaz calculele matematice n virgul fix. Caracteristicile acestuia l recomand
73
Capitolul 5
pentru controlul acionrilor electrice de performan ridicat. Dintre acestea menionm n

cele ce urmeaz pe cele mai importante:
-
frecvena ceasului 20 MHz;
apte intrri analogice pentru achiziionare semnalelor exterioare;
achiziie de date sincronizat cu semnalul de PWM;
generator de semnale pentru comanda invertorului de tensiune de tip PWM (modulare

n lime a impulsurilor-pulse width modulation)
programator de timp mort i detecie de puls minim;
frecven minim pentru invertor 2.5 kHz;
frecven maxim pentru invertor 25 kHz;
generator pentru controlul invertorului de tip vector spaial;
program counter i dou generatoare de adrese;
dou timere de 8 bii pentru generarea PWM-ului;
opt porturi de intrare-ieire;
execuia a 20 de MIPS (milioane de instruciuni pe secund);
unitate aritmetic logic pentru executarea calculelor matematice;
unitate pentru deplasarea operanzilor matematice;
durata unui ciclu instruciune 50 ns;
timer de 16 bii de tip watchdog pentru resetarea DSP-ului;
dou porturi seriale sincrone;
memorie program 2k x 24 bii i date 1k x 16 bii RAM;
memorie program 2k x 24 bii ROM;

Flexibilitatea structurii interne a procesorului de semnal ADMC330, permite
desfurarea urmtoarelor operaii ntr-un ciclu maina (50 ns):

-
generarea noii adrese program;
preluarea din stiva a urmtoarei instruciuni;
realizarea a dou mutri de date;
ncrcarea a doi pointeri cu adrese de date;
performarea unei operaii de calcul.

Deasemenea procesorul poate comanda n mod independent perifericele cu care este
dotat, astfel n acelai timp se pot efectua urmtoarele operaii:

-
generarea a trei semnale PWM pentru invertor;
generarea a dou semnale pentru generatoarele de PWM auxiliare;

74
Capitolul 5
achiziia a patru canale analogice;
controlul a opt pini digitali de intrare-ieire;
decrementarea timerului de control program (watchdog).

Procesorul ADMC330 conine dup cum am vzut memorie intern, astfel n cei 2K
de memorie ROM se afl programul monitor pentru interfaarea cu un PC, interfaa pentru
comunicaia serial UART, ncrctorul de boot, tabele matematice pentru implementarea
urmtoarelor funcii: sinus, cosinus, tangent i tangent invers, loagaritm i logaritm invers,
rdcin ptratic, funcia invers, mprire fr semn, transformri de la reperul cartesian la
cel polar, funcii pentru interpolare.
Aspecte privind implementarea digital a regulatoarelor PI:
Proiectarea sistemelor de reglare automat se poate face relativ uor i cu performane
ridicate utiliznd regulatoare cu structur fix. Dintre acestea cel mai des se utilizeaz
regulatoarele proporional integrale (PI). Sistemul de comand poate fi analogic, i atunci
regulatorul este realizat cu componente electronice pasive i active, sau numeric, caz n care
regulatorul trebuie implementat prin programarea adecvat a sistemului de calcul folosit.
Prezentarea general a regulatorului PI - cazul continuu
Funcia de transfer a regulatorului PI:
H(s ) = k p + k i
1
s
(5-1)
n care k p i k i sunt dou constante asociate prii proporionale respectiv integrale a

regulatorului. Aceasta ne permite s scriem c ieirea U(s) a regulatorului n funcie de
intrarea I(s) este:
1
U(s ) = H(s )I(s ) = k p + k i I(s )

s
(5-2)
Acordarea regulatorului implic determinarea acestor constante i poate fi fcut prin

mai multe metode: criteriul modulului, metode n frecven, locul rdcinilor etc. Analiza
funcionrii sale se poate face ns mult mai bine rescriind relaia de mai sus astfel:
1 + s / pi
k 1
H(s ) = k p 1 + i = k p pi
k p s
s
75
(5-3)
Capitolul 5
caz n care sunt puse n eviden factorul de amplificare k p i pulsaia proprie a regulatorului
pi =
ki
.
kp
Regulatorul PI n cazul discret:
Funcia de transfer a regulatorului PI n cazul sistemelor de comand digitale se obine
din
relaia (5-1) prin discretizare. Elementul principal este modalitatea numeric de
aproximare a prii integrale.

Sunt posibile mai multe metode n funcie de tipul convertoarelor digital analogice
utilizate. Vom analiza n continuare dou din ele: metoda dreptunghiurilor (numit i metoda
discretizrii cu element de meninere de ordin zero (ZOH Zero Order Hold)) i metoda
trapezelor (sau discretizare cu element de meninere de ordin unu (FOH First Order
Hold)).
Metoda dreptunghiurilor (ZOH):

n cazul acestei aproximaii, valoarea semnalului numeric obinut pentru pasul de
eantionare k este meninut constant pn la urmtorul pas de eantionare k+1 aa dup cum
se poate vedea i din Fig. 5.8.
Fig. 5.8 Calculul prii integrale prin metoda dreptunghiurilor

Integrala se calculeaz aproximativ prin adunarea ariilor dreptunghiurilor care se
formeaz n acest caz. Astfel:
S k +1 = S k + I k T
(5-4)
n care S k este suma (integrala) calculat pn la pasul k de eantionare, S k +1 integrala la

momentul k+1 iar T este pasul de eantionare.
76
Capitolul 5
Aplicnd teorema ntrzierii cu un pas, caracteristic transformatei Z, relaiei (5-4)

obinem:
z S(z ) = S(z ) + I(z ) T
(5-5)
Putem deduce acum relaia de calcul pentru partea integral, n operaional:

S(z ) =
T
I(z )
z 1
(5-6)
Funcia de transfer, n discret, utiliznd metoda dreptunghiurilor, pentru regulatorul PI

este:
H (z ) = k p +
k iT k p z + k p piT 1
=
z 1
z 1
(5-7)
ceea ce corespunde unei formule numerice de calcul a ieirii regulatorului, la momentul k+1:
U k +1 = U k + [k p I k +1 + k p ( pi T 1) I k ] = U k + U k +1
(5-8)
Metoda trapezelor (FOH):

Metoda permite un calcul mai exact al prii integrale aa dup cum se poate remarca
i din Fig. 5.9.
Fig. 5.9 Calculul prii integrale prin metoda trapezelor

Calculul integralei, la un moment de timp dat, se face n acest caz:
S k +1 = S k +
I k + I k +1
T
2
(5-9)
sau n operaional:
z S(z ) = S(z ) + I(z )
1+ z
T
2
(5-10)
77
Capitolul 5
Deducem din relaia (5-10) funcia de transfer a regulatorului PI n cazul metodei trapezelor:
H(z ) = k p + k i
T z + 1 k p (0.5 pi T + 1) z + k p (0.5 pi T 1)
=
2 z 1
z 1
(5-11)
Formula numeric de calcul a ieirii regulatorului este n acest caz:

U k +1 = U k + [k p (0.5 pi T + 1) I k +1 + k p (0.5 pi T 1) I k ] = U k + U k +1
(5-12)
Implementarea numeric a regulatorului PI:

Indiferent de metoda de discretizare folosit ieirea regulatorului (5-8) sau (5-12)
poate fi adus la o aceeai form:
U k +1 = A1 I k +1 + A 0 I k + U k = U k + U k +1
(5-13)
n care A 1 i A0 sunt constante ce depind de metoda de calcul numeric a integralei.

Relaia (5-13) reprezint o formul recursiv de calcul, practic o succesiune de
nmuliri i adunri, operaii aparent simplu de implementat din punct de vedere software,
aceasta n cazul n care sistemul de reglare este construit n jurul unui procesor ce permite
calcule n virgul mobil.
Dac ns avem n vedere faptul c majoritatea procesoarelor utilizate n sistemele de
comand industriale sunt n virgul fix, pentru a reduce costul instalaiei, atunci
implementarea relaiei generale (5-13) devine mai complicat. Trebuie s inem cont de
capacitatea limitat de memorare a mrimilor, de posibilitatea apariiei depirilor de calcul i
de apariia erorilor de trunchiere sau de rotunjire inerente calculelor n virgul fix.
78
Capitolul 6
Simularea sistemului cu ajutorul programului
Matlab / Simulink
S-au realizat patru scheme folosindu-se ambele tipuri constructive, cu i fr bucl

de reacie, pentru surse trifazate de tensiune cu sarcini nelineare dar echilibrate (fr fir
neutru).
Primele dou scheme ce vor fi prezentate folosesc analiza n timp real Fourier a
curenilor pe fiecare faz.
Transformata Fourier se calculeaz cel mai rapid utiliznd algoritmul FFT. Prin
analiza Fourier a curenilor pe fiecare faz s-a reuit descompunerea acestuia n armonicile
care l compun. Recompunnd semnalul folosind doar armonicele de ordin superior (mai
puin armonica nti), rezult un semnal ce va fi introdus n reea cu semn schimbat. Astfel
nct pe reeaua electric va circula un semnal de armonica nti. Aceasta metod este
aplicat n prima schem.
scade din curentul total al reelei i astfel se obine curentul dat de armonicile superioare ce
reprezint referina cu semn schimbat a filtrului activ. O astfel de soluie este adoptat n
varianta sliding mode, ce este prezentat n schema doi.
n cele ce urmeaz vom prezenta schemele realizate pentru fiecare model de calcul
si rezultatele obinute n urma simulrii.
79
Capitolul 6
Simularea sistemului cu ajutorul programului Matlab / Simulink
Schema I
Fig. 6.1. Schema de lucru n varianta FFT
80
Capitolul 6
Fig. 6.2. Blocul FFT

Blocul FFT descompune curentul n armonicile care l compun. Programul de
calcul apelat de blocul MATLAB Function permite extragerea armonicei nti. Blocul
IFFT recompune semnalul folosind doar armonicele de ordin superior, rezultnd un semnal
ce va fi introdus n reea cu semn schimbat.
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate rezultatele obinute prin simulare.
Fig. 6.3.
n fig. 6.3. sunt prezentai cureni de alimentare de la reea pe toat perioada de timp
a simulrii. n intervalul (0 0,1) curentul de la reea nu este filtrat, la momentul de timp
0,1 intr n funciune filtrul activ. La momentul 0,5 sarcina se dubleaz.
81
Capitolul 6
Fig. 6.4.
n fig. 6.4. sunt prezentai curenii trifazai de alimentare de la reea fr filtru activ.
Se poate observa forma nesinusoidal a acestora datorat prezenei armonicelor de ordin
superior.
Fig. 6.5.
Se observ c odat cu intrarea in funciune a filtrului activ, curenii trifazai de
alimentare de la reea devin sinusoidali.
82
Capitolul 6
Fig. 6.6.
n fig. 6.6. sunt prezentai cei trei cureni de alimentare de la reea, cu filtru activ,
pentru o sarcin dubl.
Fig. 6.7.
Curentul de referin (rou) reprezint armonicele cu semn schimbat ce trebuiesc
introduse n reea. Cu albastru este prezentat curentul injectat n reea de invertor.
83
Capitolul 6
Fig. 6.8.
Fig. 6.9.
84
Capitolul 6
n cele ce urmeaz vom prezenta schema realizat pentru modelul de calcul n

varianta sliding mode.
Schema II
Fig. 6.10. Schema de lucru n varianta FFT cu sliding mode
85
Capitolul 6
Fig. 6.11. Blocul sliding FFT

Blocul sliding FFT extrage armonica nti pe care mai apoi o scdem din curentul
reelei rezultnd un curent format din armonicile superioare. Programul de calcul apelat de
blocul MATLAB Function n care armonica nti este extras se gsete n anexa 3.
Rezultnd un semnal ce va fi introdus n reea cu semn schimbat.
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate rezultatele obinute experimental.
Fig. 6.12.
n fig. 6.12. sunt prezentai cureni de alimentare de la reea pe toat perioada de
timp a simulrii
86
Capitolul 6
Rezultatele obinute n urma simulrii cu metoda sliding mode sunt asemntoare

cu cele obinute n varianta FFT. Singura diferen notabil este aceea ca la creterea
sarcinii se observ o cretere lin a curentului.
Din pcate aceast metod are dezavantajul c necesit n aplicaiile n timp real
folosirea DSP-urilor cu memorie mare. Ceea ce duce la imposibilitatea folosirii DSP-urilor
ieftine ce au RAM de cel mult un Kb.
n acest caz se propune o alt soluie care permite determinarea armonicii
fundamentale pe baza calculului puterii active i reactive
(prin medierea valorii
instantanee). La baza acestei tehnici st faptul c transferul de putere activ i reactiv

definit ca produs dintre armonica fundamental de tensiune i curenii reali se face numai
pe prima armonic de curent restul armonicilor de curent nu dau putere. Din pcate n
anumite aplicaii tensiunea de alimentare de la surs conine i armonici superioare. Din
acest motiv n calculul puterii nu se mai utilizeaz aceast tensiune, ci tensiunea dat de un
circuit PLL realizat prin soft i implementat pe un DSP care ofer la ieire un semnal
sinusoidal n faz cu armonica fundamental i amplitudine egal cu unitatea. Acest
semnal se scade din curentul total al reelei i astfel se obine curentul dat de armonicile
superioare ce reprezint referina cu semn schimbat a filtrului activ.
S-au realizat pentru acest model dou tipuri constructive, cu i fr bucl de reacie.
n cele ce urmeaz vom prezenta schemele realizate pentru cele dou modele
constructive si rezultatele obinute n urma simulrii.
n primul caz este prezentat variant varianta cu bucl de reacie.
87
Capitolul 6
Schema III
Fig. 6.13. Schema de lucru n varianta PQ cu bucl de reacie

88
Capitolul 6
Fig. 6.14. Blocul PQ

n acest bloc se introduc curenii i tensiunile pe cele trei faze. Se calculeaz
armonicele de ordin nti ale curenilor dup formulele prezentate n capitolul patru.
Acestea vor fi sczute mai apoi din reea rezultnd un semnal format din armonicele de
ordin superior ce vor fi introduse n reea cu semn schimbat.
Fig. 6.15. Blocul PLL

n fig. 6.15. este prezentat blocul PLL ce ofer la ieire un semnal sinusoidal n
faz cu armonica fundamental i amplitudine egal cu unitatea.
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate rezultatele obinute experimental.
89
Capitolul 6
Fig. 6.16.
n fig. 6.16. sunt prezentai cureni de alimentare de la reea pe toat
perioada de timp a simulrii. Se observ c la momentul de timp 0,3 odat cu
dublarea sarcinii apare o variaie brusc a curentului datorat variaiei tensiunii pe
sarcin, variaie ce este prezentat n figura de mai jos. Aceast cretere brusc a
curentului poate fi nlturat din limitatorul de curent.
Fig. 6.17.
90
Capitolul 6
n urmtoarele trei figuri ce sunt prezentai curenii pe cele trei faze la diferite
momente de timp a simulrii.
Curentii trifazati de alim en tare d e la retea fara filtru activ
10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
timp [s]
Fig. 6.18
Curentii trifazati d e alim entare d e la retea cu filtru activ
10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.25
0.255
0.26
0.265
tim p [s]
Fig. 6.19.
91
0.27
0.275
Capitolul 6

Curen tii trifazati de alim en tare d e la retea cu filtru activ. Sarcin a d ub la.
10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.45
0.455
0.46
0.465
tim p [s]
Fig. 6.20.
92
0.47
Capitolul 6
Schema IV
Fig. 6.21. Schema de lucru n varianta PQ far bucl de reacie
93
Capitolul 6
Blocul P-Q este cel prezentat n fig. 6.14. Deosebirea ntre cele dou moduri
constructive se observ n modul de amplasare a msurii tensiunilor si curenilor n raport
cu invertorul, precum i n modul de impunere a referinei.
n cele ce urmeaz vom prezenta rezultatele obinute n urma simulrii pentru acest
tip constructiv.
Fig. 6.22
Curentii trifazati de alimentare de la retea fara filtru activ
10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.05
0.055
0.06
0.065
timp [s]
Fig. 6.23.
94
0.07
0.075
Capitolul 6
Cu ren tii trifazati d e alim en tare d e la retea cu filtru activ

10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.25
0.255
0.26
0.265
0.27
tim p [s]
Fig. 6.24
Curentii trifazati de alim en tare d e la retea cu filtru activ. Sarcin a d u bla
10
i , i , i [A]
-2
-4
-6
-8
-10
0.45
0.455
0.46
0.465
timp [s]
Fig. 6.25.
95
0.47
0.275
Capitolul 6
Fig. 6.26.
96
Capitolul 7
Studiu de pia
Introducere
Consideraii privind necesitatea utilizrii filtrelor active de putere pentru compensarea
automat a puterii reactive i deformante n reelele electrice:
Reducerea factorului de putere n reelele electrice este determinat de puterile reactive
i deformante consumate de diferitele receptoare i chiar de unele elemente ale reelelor.
Principalii consumatori de putere reactiv i deformant i factorul de putere total (g cos,
unde g reprezint ponderea fundamentalei de curent) al acestora sunt:
-
motoare asincrone (0,8)
cuptoare cu arc (0,7)
echipamente de electronic de putere, mai ales cu tiere de und (0,6)
lmpi fluorescente fr compensare (0,5)
Principalele consecine ale unui factor de putere total redus asupra funcionrii
sistemului energetic sunt:
-
creterea pierderilor de putere activ
investiii suplimentare
creterea pierderilor de tensiune n reea
reducerea capacitilor instalaiilor energetice
Pentru o anumit putere activ cerut de consumator, pierderile totale de putere activ
sunt invers proporionale cu ptratul factorului de putere. Prin urmare, instalaia care
funcioneaz cu un g cos = 0,7 are pierderi de putere activ de 2 ori mai mari dect n cazul
n care aceeai instalaie ar necesita de la reeaua de alimentare aceeai putere activ, dar la un
g cos = 1.
Factorul de putere redus necesit investiii suplimentare pentru supradimensionarea
instalaiilor de producere, transport i distribuie a energiei electrice.
Investiiile n centrale electrice sunt aproximativ invers proporionale cu valoarea
ptratului factorului de putere.
Factorul de putere redus implic totodat creterea preului conductoarelor, respectiv
supradimensionarea reelelor de distribuie.
97
Capitolul 7
Studiu de pia
Funcionarea cu un factor de putere redus conduce la o cretere important a cderilor

de tensiune n reelele de transport i distribuie, n linii i transformatoare din cauza circulaiei
de putere reactiv.
Pe lng pierderile de putere n conductoare, puterea reactiv i deformant produce
cderi de tensiune suplimentare independente de cele produse de puterea activ.
n afar de cderea de tensiune ohmic, determinat de curentul activ, respectiv de
puterea activ, se mai produce i o cdere de tensiune inductiv, determinat de curentul
reactiv, respectiv de puterea reactiv. Pierderile de tensiune sunt cu att mai mari cu ct
puterea reactiv i deformant este mai mare, respectiv cu ct factorul de putere este mai mic.
Funcionarea instalaiilor electrice cu un factor de putere total de valoare sczut
reduce posibilitile de ncrcare cu putere activ a instalaiilor existente. n general, puterea
nominal a instalaiei este exprimat prin puterea aparent S stabilit pe baza unei puteri active
P date i a unui factor de putere admis g cos. n cazul scderii factorului de putere de la g
cos la gcos, puterea nominal va corespunde unei alte puteri active P = S gcos mai
mic dect puterea activ P prevzut la proiectarea instalaiei.
Compensarea puterii reactive este fcut de cele mai multe ori cu baterii de
condensatoare, sau acolo unde metoda nu este posibil de aplicat, de exemplu n reelele la care
sunt conectai consumatori nesinusoidali a cror tensiune are armonici, cum ar fi convertoarele
statice de putere, mai ales cu tiristoare convenionale i tiristoare cu blocare pe poart (GTO)
se includ inductane n serie (filtre LC acordate). Filtrele LC acordate au dezavantajul c ele
atenueaz, fiecare, numai armonica pentru care a fost acordat, pentru fiecare armonic fiind
necesar cte un filtru LC.
Pentru a elimina aceste dezavantaje, n cazul sarcinilor neliniare care absorb un curent
nesinusoidal i defazat fa de tensiune, soluia este s se pun n paralel cu sarcina neliniar
un filtru activ ce absoarbe un curent astfel nct curentul total absorbit de la surs s fie
sinusoidal i n faz cu tensiunea, adic din reea s se absoarb numai putere activ.
De asemenea, la sesiunile de comunicri tiinifice internaionale de electronic de
putere i n revistele de specialitate apar numeroase articole i comunicri despre filtrele active
de putere, ca rspuns la nsprirea normelor internaionale privind poluarea reelei
energetice.
98
Capitolul 7
Studiu de pia
Dintre standardele privind protejarea calitii reelei menionm:

-
EN 50160 (November 1994) Voltage Charasteristics of Electricity Supplied by

Public Distribution Systems
IEC 61000-3-2 (1995 consolidated with amendment December 1997)

Electromagnetic Compatibility (EMC); Part 3: Limits for Harmonics Current
Emission (equipment input current 16A per phase)
IEC 1000-3-4 (November 1996) Draft Electromagnetic Compatibility

(EMC); Part 3: Limitation of Emission of Harmonic Currents in Low-Voltage
Power Supply Systems for Equipment with Rated Current Greater than 16A
IEEE Std. 519-1992 (April 1993) IEEE Recommended Practices and

Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems
Determinarea domeniului pieei:

Beneficiarii poteniali ai filtrelor active de putere trifazate sunt ntreprinderile din
industria metalurgic, industria constructoare de maini, antiere navale, industria chimic i
petrochimic, staii de pompare, precum i mici consumatori, unde se pune problema
compensrii puterii reactive i deformante datorate mai ales instalaiilor cu tiere de und, cum
ar fi de exemplu echipamentele cu tiristoare convenionale.
Filtrele active de putere se amplaseaz n staiile de distribuie de joas tensiune la care
sunt conectai consumatorii importani de putere reactiv i deformant i realizeaz
putere activ.
Se prezint n continuare consumul de putere reactiv i deformant, care necesit
compensarea utiliznd filtre active de putere al unor societi comerciale:
SC SIDEX SA GALAI3200 KVAR
SC PETROMIDIA NVODARI...1500 KVAR
SC NAVOL SA OLTENIA.1400 KVAR
SC UCMR SA REIA...400 KVAR
SC PETROTRANS SA PLOIETI..450 KVAR
SC ULEI ROIORI..800 KVAR
99
Capitolul 7
Studiu de pia
SC ELCOMEX CERNAVOD..200 KVAR

SC DOBROGEA SA CONSTANA..450 KVAR
SC HELITUBE SA BUCURETI...200 KVAR
B. PREVIZIONAREA VNZRII
Concurena:
Din cunotinele noastre, pe piaa romneasc nu au fost livrate filtre active de putere,
ci numai compensatoare automate n trepte de factor de putere. Astfel, firma ROEDERSTEIN
Germania a livrat prin intermediul SC IMSAT INTERNAIONAL SA echipamente de
compensare avnd puterea reactiv total instalat dup cum urmeaz:
1997
68.000 KVAR
1998
1999
94.000 KVAR
115.000 KVAR
Preurile compensatoarelor automate n trepte de factor de putere, produse de firma

ELSPEC Israel sunt:
Tip echipament
Nr. trepte
Putere KVAR
Pre livrare (USD)
SY400-50-1-3,542
147
15650
SY400-50-1-484
336
24500
Din punct de vedere tehnic, produsele concepute de IPA i executate de SC ET SA au

performane superioare compensatoarelor automate de factor de putere, filtrele active
compensnd automat att puterea reactiv, ct i pe cea deformant. De aceea considerm c
ele pot concura cu succes produsele de import.
100
Capitolul 7
Studiu de pia
Preul produsului:
Din seria de filtre active de putere n gama 10200 KVAR, considerm pentru analiz
urmtoarul: 100 KVAR.
Preurile estimate ale unui filtru activ de putere trifazat, calculate la nivelul cursului
valutar din 03.09.2001 sunt prezentate n tabelul de mai jos (Tabelul 1). Calculul detaliat al
preului la producator este prezentat n anexa 5, fiind detaliate calculaiile materialelor
componente i valoarea manoperei estimate.
Tabelul 7.1 Preurile estimate ale filtrului activ de putere trifazate
Tipodimensiune
100 KVAR
Pre (n EURO)
8154
Din punct de vedere al preului, filtrele active de putere produse de SC ET SA

reprezint circa 55% din preul compensatoarelor automate de factor de putere din import.
Programul de vnzri:
Seria de filtre active de putere n gama 10200 KVAR va fi asimilat i introdus n
fabricaie la SC ELECTROTEHNICA SA., care va realiza i va livra tipodimensiunile cele
mai solicitate. Pentru tipodimensiunea, prezentate mai sus, se estimeaz urmtorul program de
vnzri pentru urmtorii 5 ani (Tabelul 7.2). Se prezint numarul de bucai estimat a se vinde
n fiecare an, precum i valoarea anual a programului de vnzri (n EURO).
Tabelul 2 Programul de vnzri estimat
Tip
100 KVAR (buc)
Valoare / an ()
2001 sem II
28.364
2002
75.105
2003
168.551
2004
10
240.551
2005
13
319.197
An
101
Capitolul 7
Studiu de pia
Evaluarea profitului:
Evaluarea profitului la producator (SC ET SA) se face innd cont de programul anual
de vnzri i de metodologia de calcul a costului de producie. innd cont de aceasta, rezult
o rat a profitului de 9,09% din vnzri (1/11). Aplicnd aceast rat la valoarea estimat a
vnzrilor din fiecare an, rezult urmtoarele profituri previzionate, exprimate n EURO
(Tabelul 7.3) :
Tabelul 7.3 Estimarea profitului la productor
An
2001 sem II
2002
2003
2004
2005
Profit estimat ()
2578
6828
15323
21868
29018
Pentru estimarea profitului la beneficiar, trebuie calculat economia de putere aparent

(n KVA) realizat prin funcionarea filtrului activ. Pentru aceasta, se va utiliza urmtoarea
formul de calcul:
PA = PE Nr ore Pre KVAh k, unde:
-
PA = Profitul anual
PE = Puterea economisit
Nr. ore = Numarul anual de ore de funcionare ale filtrului activ
Pre KVAh = Preul a 1 KVAh
k = coeficient subunitar; 1-k exprim coeficientul costurilor de ntreinere ale

filtrului activ (puterea consumat de filtrul activ i alte cheltuieli de ntreinere) din
totalul puterii economisite.
Puterea economisit (PE) se calculeaz pornind de la ipoteza c filtrul activ determin

o cretere a factorului de putere cos de la 0,8 la 0,95. n funcie de puterea filtrului (PF, n
KVAR), PE se calculeaz astfel:
-
pentru cos = 0,8 ; sin = 0,6:
UI sin = PF => UI = 1,667 PF (KVA) => UIcos = 1,333 PF (kW)

-
pentru cos = 0,95 :
UIcos = 1,333 PF => UI = 1,403 PF (KVA)
102
Capitolul 7
Studiu de pia
Deci PE = UI UI = 0,264 PF (KVA)

Not: 1.n calculul anterior, s-au fcut urmtoarele simplificri, care conduc la economii mai
mici dect cele reale:
-
factorul de putere cnd filtrul funcioneaz este practic cos = 1
s-a neglijat faptul c filtrul activ compenseaz i armonicile
2. Numrul de ore de funcionare anual = 250 zile 8 ore/zi = 2000 ore/an

3. Preul pentru 1 KVAh este de 0,08 EURO
4. k = 0,95
Pentru filtrul activ de 100 KVAR:
PA = 0,264 100 2000 ore/an 0,08 /KVA h 0,95
PA = 4012,8 EURO/an
Calculul timpului de recuperare a investiiei:
Timpul de recuperare a investiiei (TR) reprezint numarul de ani n care profiturile
aduse de investiie amortizeaz costul iniial al acesteia. Calculul timpului de recuperare se
face dup formula:
TR = Pre investiie / Profit anual
Pentru filtrul activ de 100 KVAR:
TR = 8154 / 4012,8 /an = 2,03 ani
Strategia de vnzri i promovare:
n vederea promovrii produsului se vor trimite oferte tehnice la principalii beneficiari
poteniali. De asemenea, se va participa la simpozioanele organizate n domeniul energiei
electrice, prezentndu-se avantajele utilizrii filtrelor active de putere fa de compensatoarele
n trepte de putere reactiv.
103
Capitolul 7
Studiu de pia
n materialele de promovare i prezentare ale produsului va fi introdus urmtorul

exemplu:
Un transformator de 1000 KVA, ncrcat cu o sarcin care are cos = 0,8 poate debita
o putere activ maxim de 800 kW. Prin corecia factorului de putere de la 0,8 la 0,95 (Filtrul
activ face factorul de putere practic 1), o sarcin adiional de 150 kW poate fi conectat pe
acest transformator, puterea activ crescnd la 950 kW.
Sau altfel spus, prin corectarea factorului de putere de la 0,8 la 0,95 puterea aparent
necesar se reduce cu 158 KVA. (800kW / 0,8 = 1000 KVA; 800 kW / 0,95 = 842 KVA ;
1000 842 = 158 KVA).
Pentru un timp de funcionare de 2000 ore/an i un pre de 0,08 / KVAh, se obin
economii anuale de 158 KVA 2000 ore/an 0,08 / KVAh = 25.280 .
104
Concluzii
n lucrarea de fa sunt prezentate o serie de probleme ce vizeaz calitatea energiei
electrice i posibilitile de rezolvare a acestora. Lucrarea este structurat pe apte capitole pe
care le voi prezenta pe scurt n cele ce urmeaz.
n primul capitol sunt abordate o serie de probleme privind calitatea energiei
electrice.
Din ce n ce mai mult, componentele electronice de putere cum ar fi redresoarele, surse
n comutaie i convertoare de frecven sunt folosite n toate ariile de activitate. Nu ne mai
putem imagina lipsa microelectronicii sub form de calculatoare i controlre programabile.
Primul grup de dispozitive influeneaz calitatea tensiunii electrice, cellalt grup de dispozitive
sunt foarte sensibile la reducerea calitii energiei electrice de alimentare.
Exist, deasemenea, si alte fenomene care duc la slbirea calitii energiei electrice
cum ar fi efectele de comutaie produse de convertoare cu tiristoare, armonici datorate
sarcinilor neliniare cum ar fi redresoarele, surse n comutaie, efectul de flicker datorat
sarcinilor fluctuante ce apar la nchiderea/deschiderea contactoarelor, pornirea motoarelor,
maini cu rezisten ridicat, aparate de sudur, etc.
Sarcinile neliniare deformeaz curentul de la reea chiar dac tensiunea de alimentare
este sinusoidal. Acestea provoac pe de o parte pierderi suplimentare prin efect Joule, pe de
alta parte conduc la o funcionare incorect a proteciilor si datorita cderilor de tensiune pe
impedanele de scurtcircuit deformeaz tensiunea la bornele condensatorului si polueaz
mediul cu emisii electromagnetice de frecvent ridicat.
Deformarea tensiunii duce pe de o parte la apariia unor fenomene ce pot periclita
funcionarea convertoarelor electrice bazate pe ntrzierea unghiului de aprindere, pe de alt
parte exist pericolul ca condensatoarele de compensare a factorului de putere si impedana
reelei s se comporte ca circuite rezonante serie (datorit tensiunii) ceea ce duce la apariia de
cureni mari ce pot provoc distrugerea instalaiei i scoaterea consumatorilor din sistem.
Ca urmare este necesar dezvoltarea de soluii pentru compensarea armonicilor de
curent i tensiune.
n capitolul doi sunt prezentate soluiile pentru compensarea armonicilor de curent i
tensiune. Aceste soluii sunt reprezentate de filtre pasive si filtre active.
105
Concluzii
Soluia cu filtre pasive prezint anumite caracteristici precum faptul c doar o singur
armonic poate fi filtrat de o unitate de filtru, gradul de filtrare este dat de relaiile dintre
impedane, curentul absorbit de filtru nu este controlabil, filtrul genereaz putere reactiv. Ca
urmare configuraia reelei trebuie cunoscut bine, schimbrile n configuraia acesteia pot
crea probleme.
Ca urmare filtrul pasiv nu prezint o rezolvare optima a acestor probleme, ne dorim
ceva ct mai apropiat de un filtrul ideal, ce trebuie s aib anumite caracteristici: s nu se
suprancarce, s fie uor de extins i modificat, gradul de filtrare s fie independent de reea,
filtrarea s fie independent de generarea de puterea reactiv, s se poat selecta gradul de
filtrare, s se poat selecta armonicile care trebuie filtrate.
Filtrele active reprezint o noua soluie tehnic ce permite ca electronica de putere ce
cauzeaz deformarea tensiunii i curentului preluat de la reeaua de alimentare, poate fi
utilizat, evident cu alt tip de comand, pentru mbuntirea formei acelorai tensiuni i
aceluiai curent.
Invertorul trebuie dimensionat n funcie de coninutul de armonici al reelei din locul
unde se conecteaz. n capitolul trei se face calculele necesare pentru invertor i se va alege
soluia constructiv pentru a satisface cerinele sistemului de filtrare.
n capitolul patru sunt prezentate cele dou tehnici de comand a filtrului activ,
acestea fiind metoda P-Q i metoda FFT (fast Fourier transform).
Metoda P-Q utilizeaz o proprietate a puterii active i reactive: n cazul alimentarii cu
tensiune sinusoidal, puterea activ i reactiv mediat luat de la reea se face pe armonica
nti. Deoarece tensiunea nu este perfect sinusoidala se utilizeaz un circuit PLL care
genereaz o tensiune n faz cu fundamentala dar de amplitudine egal cu unitatea. Puterea
activ calculata cu ajutorul acestei tensiuni este p=3.U.I.cos iar puterea reactiv q=3.U.I.sin,
unde este factorul de defazaj ntre tensiune i curent de armonic fundamental.
Pentru cea dea doua metod de calcul se utilizeaz transformata Fourier ce se
calculeaz cel mai rapid utiliznd algoritmul FFT. Prin analiza Fourier a curenilor pe fiecare
faz s-a reuit descompunerea acestuia n armonicile care l compun. Recompunnd semnalul
folosind doar armonicele de ordin superior (mai puin armonica nti), rezult un semnal ce va
105
Concluzii
fi introdus n reea cu semn schimbat. Astfel nct pe reeaua electric va circula un semnal de
armonic nti.
scade din curentul total al reelei i astfel se obine curentul dat de armonicile superioare ce
reprezint referina cu semn schimbat a filtrului activ. Aceast metod se utilizeaz n varianta
sliding mode.
n capitolul cinci sunt prezentate dou procesoarelor de semnal (DSP) ce pot fi
folosite n comanda filtrelor active. Acestea sunt DSP56F805 i ADMC 330. n cazul
procesorului de semnal DSP56F805 am prezentat, ca exemplu, segmentul de cod scris pentru
DSP56F805 ce permite comanda invertorului de tip PWM.
Capitolul sase este intitulat Simularea sistemului cu ajutorul programului Matlab /
Simulink. Aici sunt prezentate patru scheme folosindu-se ambele tipuri constructive, cu i
fr bucl de reacie, pentru surse trifazate de tensiune cu sarcini nelineare dar echilibrate (fr
fir neutru). Primele dou scheme folosesc o metod de calcul bazat pe analiza n timp real
Fourier a curenilor pe fiecare faz. Celelalte dou scheme propun o alt soluie care permite
determinarea armonicii fundamentale pe baza calculului puterii active i reactive
(prin
medierea valorii instantanee).

n capitolul apte este prezentat un studiu de pia privind producerea si
comercializarea de filtre active n Romnia.
Cu ct un echipament electronic este mai rudimentar cu att poluarea electric
produs de acestea este mai ridicat i cu att costul depolurii este mai ridicat. Pe de alt
parte noile echipamente folosite n noile instalaii industriale i n servicii sunt tot mai
vulnerabile att la ntreruperile de alimentare ct i la forma tensiunii i curentului preluat de
la reea.
Normele romneti privind nivelul armonic dei conforme cu cele internaionale sunt
practic nerespectate att de consumatorii autohtoni ct i de ntreprinderile de distribuire a
energiei electrice. Aceast situaie are drept cauze principale:
-Echipamentele de msur i compensare nu se fabric n ar iar preul celor importate
este adesea prohibitiv.
-Proprietatea de stat asupra utilitilor explic modesta reacie a acestora, deoarece
marii poluatori continu cu puine excepii s aib acelai patron.
106
Concluzii
Situaia este pe cale s se schimbe total deoarece pe de o parte Romnia este deja
tehnic practic interconectat cu Sistemul Energetic European i poluarea produs aici poate
avea efecte la mii de kilometrii distan, iar pe de alt parte datorit hotrrii actualului guvern
de privatizare a ntreprinderilor de distribuie a energiei electrice. Aceasta va face ca noii
distribuitori s nu mai tolereze nerespectarea normelor i comform legislaiei n vigoare s
penalizeze financiar sau chiar ntrerupe alimentarea consumatorilor indiciplinai
Toate aceste elemente, att cele de natur general ct i cele privind preul de cost al
echipamentelor de compensare ce se pot produce n Romnia, justific importana prezentului
proiect ct i continuarea cercetrii de ctre autori.
107
BIBLIOGRAFIE
1. Abellan, A. Benavent, J. M. (2001). A New Combined Control Method for Shunt
Active Filters applied to Four-Wire Power Systems, EPE 2001 - Graz
2. Afonso, J. Couto, C. Martines, J. (2000) Active Filter with Control Based on the
p-q Theory, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, Vol. 47, No. 3
3. Akagi, H. et.al, (1984). Instantaneous reactive power compensation comprising
switching devices without energy component, IEEE Transactions on Industrial
Applications, Vol. 20 No.3
4. Akagi, Y. Kanazawa, Nabae, A. (1983) Generalized Theory of the Instantaneous
Reactive Power in Three-Phase Circuits, IPEC83 Int. Power Electronics
Conf., Tokyo, Japan
5. Aredes, M. Watanabe, E. H. (1995) New Control Algorithms for Series and
Shunt Three-phase Four-Wire Active Power Filters, IEEE Transaction on Power
Delivery, Vol. 10, No. 3
6. Chen, Y., OConnell, R., (1997) Active Power Line Conditioner with a Neural
Network Control, IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. 33, No. 4
7. Dixon, J. W. Venegas, G. Moran, L. A. (1997) A Series Active Power Filter
Based on a Sinusoidal Current-Controlled Voltage-Source Inverter, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 44, No. 5
8. Fujita, H. Akagi, H. (1998). The Unified Power Quality Conditioner: The
Integration of Series and Shunt-Active Filters, IEEE Transactions on Power
Electronics, Vol. 13, No. 2
9. Golovanov, C. Albu Coordonatori, M. (2001) Probleme moderne de masurare in
electroenergetica, Editura Tehnic, Bucuresti
10. Grady, W.M. Samotyj, M. J. Noyola, A. H. (1990). Survey of Active Power Line
Conditioning Methodologies, IEEE Transaction on Power Delivery, Vol. 5, No.
3
11. Ionescu, D. Floricu, S. Niu, (1998) Electronic de putere, Editura Tehnic,
Bucuresti.
12. Peng F. Z., Akagi H., and Nabae A. (1990). A New Approach to Harmonic
Compensation in Power Systems A Combined System of Shunt Passive and
Series Active Filters, IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. IA-26,
No. 6, pp. 983-990
108
BIBLIOGRAFIE
13. Pietro, J. Salmeron, P. Vazquez, J. R. (2001). Control Implementation of a

Three-Phase Load Compensation Active Conditioner, EPE 2001 - Graz
14. Verdelho, P. Marques, G. D. (1998). Four-Wire Current Regulated PWM
Voltage Converter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 5
15. Walker, G. Ledwich, G. (1999). Bandwidth Considerations For Multilevel
Converters, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 14, No. 1
108
ANEXA I
% PROGRAMUL ESTE FACUT PENTRU CAZUL PREZENTAT
% NU ESTE COMPLET GENERALIZAT
% 1. Citire date
load tc1
close all
%inchide figurile deschise anterior
Fsw=10000;
Fe=25600;
N=512;
% frecventa de comutatie
% frecventa de esantionare
% numarul de puncte
ua=TC(: ,1);
ub=TC(: ,2);
uc=TC(: ,3);
ia=TC(: ,4);
ib=TC(: ,5);
ic=TC(: ,6);
%tensiunide alimentare masurate

% curentii de sarcina masurati
figure %1
plot([ua ub uc]);grid;
figure %2
plot([ia ib ic]);grid;
%tensiunide alimentare masurate

% curentii de sarcina masurati
%defazare tensiune cu un pas si jumatate
ua(N+1)=ua(1);
ub(N+1)=ub(1);
uc(N+1)=uc(1);
ua(N+2)=ua(2);
ub(N+2)=ub(2);
uc(N+2)=uc(2);
for i=1:N,
ua(i)=(ua(i+2)+ua(i+1))/2;
ub(i)=(ub(i+2)+ub(i+1))/2;
uc(i)=(uc(i+2)+uc(i+1))/2;
end
ua=ua(1:N);
ub=ub(1:N);
uc=uc(1:N);
% 2. Procesare curenti
% calcul armonicilor
iaf=fft(ia);
arm=abs(iaf);
X=arm(1:(N/2+1),1)/(N/2);
f=[0:N/2]*Fe/N;
j=1;
for k=1:length(f),
108
ANEXA I
if X(k)>.01
harm(j)=f(k)/50;
ampl(j)=X(k);
j=j+1;
end;
end ;
thd=0;
for k=3:j-1,
thd=thd+ampl(k)^2;
end;
thd=100*sqrt(thd)/ampl(2)
figure %3
stem(harm,ampl)
grid
figure %4
stem(harm(2:49),ampl(2:49))
grid
% - extragem componenta fundamentala din curentul de compensare prin filtru
for i=N,
iunu (i)=0 + 0*j; %parte imaginara =0
end
iunu (2)= iaf(2);
iunu (N)=iaf(N);
iunur=ifft(iunu);
ibf=fft(ib);
for i=1:N,
iunu(i)=0 + 0*j;
end
idoi(2)=ibf(2);
idoi(N)=ibf (N);
idoir=ifft(idoi);
icf=fft(ic);
for i=1:N,
itrei(i)=0 + 0*j;
end
itrei(2)=icf(2);
itrei(N)=icf(N);
itreir=ifft(itrei);
figure %5
plot(real(iunur)); grid;
109
ANEXA I
hold on;
plot(real(idoir),'g');
hold on;
plot(real(itreir),'r');
%Rezulta curentul referinta prin filtru
i_ref_filtru=-(ia-real(iunur'));
i_ref_filtru2=-(ib-real(idoir'));
i_ref_filtru3=-(ic-real(itreir'));
figure %6
plot([i_ref_filtru i_ref_filtru2 i_ref_filtru3]); grid;
%Calculam valorile eficace si de varf a curentului
rms=0;
for i=1:N;
rms=rms+i_ref_filtru(i)^2;
end
I_comp_rms=sqrt(rms/N)
I_comp_peak=max(i_ref_filtru)
% 3. Calculul bobina de filtrare
Us=230
I_peak_ripple=0.15*I_comp_peak
Lf=Us/(2*sqrt(6)*Fsw*I_peak_ripple)
% 4. Calculam tensiunile de referinta:
for i=1:510,
dif(i)=2*Fsw*(i_ref_filtru(i+2)-i_ref_filtru(i+1));
end
dif(511)=0;dif(N)=0;
u_ref_a=ua-Lf*dif';
for i=1:510,
dif(i)=2*Fsw*(i_ref_filtru2(i+2)-i_ref_filtru2(i+1));
end
dif(511)=0;dif(N)=0;
u_ref_b=ub-Lf*dif';
110
ANEXA I
for i=1:510,
dif(i)=2*Fsw*(i_ref_filtru3(i+2)-i_ref_filtru3(i+1));
end
dif (511)=0;dif(N)=0;
u_ref_c=uc-Lf*dif';
figure %7
plot ([u_ref_a u_ref_b u_ref_c]); grid;
%calculul tensiunii de referinta maxime
u_ref_amax=0;
for i=1:N;
if u_ref_amax<u_ref_a(i)
u_ref_amax=u_ref_a(i);
end
end
u_ref_amax
% 5. Calculul tensiunii continue
Mmax=0.95
Udc=sqrt(3)*max(u_ref_a)/Mmax
% Alegem
Udc=650
% 6. Calcul riplu curent prin bobina
M=2*sqrt(2)*Us/Udc
IL_riplu=Udc*M*(sqrt(.5-.735*M+.33*M^2))/(8*sqrt(3)*Lf*Fsw)
%Rezulta curentul total prin bobina, curent ce contine riplul de comutatie:
IL_total=sqrt(I_comp_rms^2+IL_riplu^2)
% 7. Calcul curent Idc
for i=1:N,
Idc(i)=(u_ref_a(i)*i_ref_filtru(i)+u_ref_b(i)*i_ref_filtru2(i)+u_ref_c(i)*i_ref_filtru3(i))/
Udc;
end
figure %8
plot(Idc);grid;
Idc_avg=mean(Idc)
111
ANEXA I
rms=0;
for i=1:N,
rms=rms+Idc(i)^2;
end
Idc_rms=sqrt(rms/N)
% 8. Calculul condensator
Int_idc(1)=Idc(i)*1/Fsw;
for i=2:N,
Int_idc(i)=Int_idc(i-1)+Idc(i)*1/Fsw;
end
figure %9
plot (Int_idc);grid;
Cdc=0.48/(0.05*Udc) % 0,48=peak to peak riple
%Riplul curentului prin condensator
Ic_dc_riplu=3*thd/100*Us*IL_total/Udc
% Deci curentul total prin condensator
Ic_dc_totalrms=sqrt(Ic_dc_riplu^2+Idc_rms^2)
for i=1:N,
if (u_ref_a(i) >= 0) & (i_ref_filtru(i) <= 0)
its(i)=i_ref_filtru(i);
else its(i)=0;
end
if (u_ref_a(i) >= 0) & (i_ref_filtru(i) >= 0)
ids(i)=i_ref_filtru(i);
else ids(i)=0;
end
if (u_ref_a(i) <= 0) & (i_ref_filtru(i) >= 0)
itj(i)=i_ref_filtru(i);
else itj(i)=0;
end
if (u_ref_a(i) <= 0) & (i_ref_filtru(i) <= 0)
idj(i)=i_ref_filtru(i);
else idj(i)=0;
end
112
ANEXA I
end
figure %10
plot (ids);grid;
figure %11
plot (its);grid;
figure %12
plot (itj);grid;
figure %13
plot (idj);grid;
%calcul valori medii ale curentului
its_avg=mean(its)
ids_avg=mean(ids)
itj_avg=mean(itj)
idj_avg=mean(idj)
%calcul valori efective ale curentilor
rmsts=0;
rmstj=0;
rmsds=0;
rmsdj=0;
for i=1:N,
rmsts=rmsts+its(i)^2;
rmstj=rmstj+itj(i)^2;
rmsds=rmsds+ids(i)^2;
rmsdj=rmsdj+idj(i)^2;
end
its_rms=sqrt(rmsts/N)
ids_rms=sqrt(rmsds/N)
itj_rms=sqrt(rmstj/N)
idj_rms=sqrt(rmsdj/N)
%curentul maxim prin igbt
imax_igbt=I_comp_peak+I_peak_ripple
%calculul termic al IGBT si diodei
Vce0=1.76; r_ce=17.6; Eont=3.5; Eofft=2.5; Vccref=600; Icref=25;
VT0=1.35; r_T=9.7; Eond=0.47; Eoffd=1.8; Vcc=590; Fsw=10000;
Pcom_IGBT=-(Eont+Eofft)*Vcc*its_avg*Fsw/(Vccref*Icref*1000)
Pcom_dioda=(Eond+Eoffd)*Vcc*ids_avg*Fsw/(Vccref*Icref*1000)
Pcond_IGBT=-(its_avg*Vce0+(its_rms^2)*r_ce/1000)
Pcond_dioda=ids_avg*VT0+(ids_rms^2)*r_T/1000
p_tot=(Pcom_IGBT+Pcom_dioda+Pcond_IGBT+Pcond_dioda)*6
%calculam temperatura jonctinilor
RthjcIGBT=0.12 ; Rthjcdioda=0.3;
113
ANEXA I
Tj_IGBT=(Pcom_IGBT+Pcond_IGBT)*RthjcIGBT+80
Tj_dioda=(Pcom_dioda+Pcond_dioda)*Rthjcdioda+80
114
Case S3
SKiiPPACK 3 - GB; GD
Weight without heatsink: 2,72 kg

P16:
6,6 kg
SKiiPPACK 3 - GB with F-option
by SEMIKRON
0898
B73
PIN-array - 3-phase bridge driver SKiiPPACK type GD and GDL

X1:
remark
X10: halfbridge 1 (HB1) OUT

Pin Signal
shield
connected to GND, when shielded cable is used
BOT HB 1 IN4)
positive 15V CMOS logic; 10 k impedance
Pin
signal
1
2
3
ERROR HB 1 OUT 1) short circuit monitoring HB1

LOW = NO ERROR; open collector output;
max. 30 V / 15 mA
propagation delay 1 s,
min. pulsewidth error-memory-reset 8 s
Collector 1=TOP (HB1)
11
Gate 1=TOP (HB1)
TOP HB 1 IN4)
12
Emitter 1=TOP (HB1)
BOT HB 2 IN4)
13
Collector 2=BOT (HB1)
ERROR HB 2 OUT 1) short circuit monitoring HB2

max. 30 V / 15 mA
16
Gate 2=BOT (HB1)
17
Emitter 2=BOT (HB1)
TOP HB 2 IN4)
BOT HB 3 IN4)
ERROR HB 3 OUT

1)
short circuit monitoring HB 3

max. 30 V / 15 mA
10
TOP HB 34)
11
Overtemp. OUT 1)
LOW = NO ERROR = DCB < 115 + 5C

open collector Output; max. 30 V / 15 mA
low output voltage < 0,6 V
high output voltage max. 30 V

Pin Signal
1
Temp.-Sensor (HB2)1
Temp.-Sensor (HB2)2
11
Gate 1=TOP (HB2)
12
Emitter 1=TOP (HB2)
13
12
reserved
16
Gate 2=BOT (HB2)
13
UDC analog OUT
UDC when using option U

actual DC-link voltage, 9,0 V refer to UDCmax
max. output current 5 mA
17
Emitter 2=BOT (HB2)
14
+ 24 VDC IN
24 VDC (20 - 30 V)
15
+ 24 VDC IN
dont supply with 24 V, when using + 15 V DC

supply voltage monitoring threshold 15,6 V

Pin Signal
16
+ 15 VDC IN
15 VDC + 4 % power supply
17
+ 15 VDC IN
dont supply with 15 V, when using + 24 VDCIN

supply voltage monitoring threshold 13 V
18
GND
GND for power supply and
19
GND
GND for digital signals
11
Gate 1=TOP (HB3)
20
Temp. analog OUT
12
Emitter 1=TOP (HB3)
21
GND aux2)
13
22
I analog OUT HB 1
16
Gate 2=BOT (HB3)
17
Emitter 2=BOT (HB3)
23
GND aux2)
24
I analog OUT HB 2
current actual value, 8,0 V refer to 100 % IC

overcurrent trip level 10 V 125 %; IC @ 25 C
current value > 0 SKiiP is source
current value < 0 SKiiP is sink
2)
25
GND aux
26
I analog OUT HB 3
B78


0898
0796
1)
Open collector output, external pull

up resistor necessary
2) GND aux = reference for analog
output signals
4)
high (min) 11,2 V
low (max) 5,4 V
by SEMIKRON
PIN-array - brake chopper driver (used in SKiiPPACK type GDL)

X2:
Pin
signal
remark
shield
connected to GND, when shielded cable is used
CHOPPER ext. ON
LOW = IGBT ON
low (max) 5 V, Imin = 5 mA
high (min) 11,5 V
propagation delay td(on) 20 s
td(off) 25 s
ERROR OUT1)
LOW = NO ERROR open collector Output;

max. 30 V / 2,5 mA
propagation delay tPD(on)error 60 s
RESET
LOW = RESET
Reset-pulse-time tPDRESET > 300 ms
connect this pin to open collector
output without pull up resistor
low (max) 2 V,
high (min) 12 V
reserved
+ 24 VDC IN
+ 24 VDC IN
+ 15 VDC IN
+ 15 VDC IN
10
GND
11
GND
12
reserved
13
reserved
14
reserved
dont supply with 24 V, when using + 15 V DCIN

supply voltage monitoring threshold 15,6 V
dont supply with 15 V, when using + 24 V DCIN
supply voltage monitoring threshold 13 V
X13: halfbridge (HB4) OUT

Pin Signal
remark
1
Temp.-sensor
Temp.-sensor
Collector 1=TOP (HB4) UZ monitoring
11
Gate 1=TOP (HB4)
connected with PIN 12
12
Emitter 1=TOP (HB4)
connected with PIN 11
13
16
Gate 2=BOT (HB4)
17
Emitter 2=BOT (HB4)
1)
by SEMIKRON
0898
0796
Open collector output, external pull

up resistor necessary
B79
SKiiP 342 GD 120 - 314 CTV

Absolute Maximum Ratings
Symbol
4)
Visol
Top ,Tstg
Conditions
1)
Values
AC, 1min
Operating / stor. temperature
IGBT and Inverse Diode

VCES
5)
VCC
Operating DC link voltage
IC
IGBT
3)
Tj
IGBT + Diode
IF
Diode
IFM
Diode, tp < 1 ms
IFSM
Diode, T j = 150 C, 10ms; sin
2
I t (Diode) Diode, T j = 150 C, 10ms
Driver
VS1
Stabilized Power Supply
VS2
Non-stabilized Power Supply
fsmax
Switching frequency
dV/dt
Primary to secondary side
Characteristics
Symbol
11)
IGBT
V(BR)CES
ICES
VTO
rT
VCesat
VCesat
Eon + Eoff
CCHC
LCE
Conditions
1)
Driver without supply

VGE = 0,
T j = 25 C
T j = 125 C
VCE = VCES
T j = 125 C
T j = 125 C
IC = 250A,
T j = 125 C
IC = 250A,
T j = 25 C
VCC=600/900V,IC=300A
T j = 125 C
per SkiiP, AC side
Top, Bottom
Units
3000
-25...+85
V
C
1200
900
300
-40...+150
300
600
2160
23
V
V
A
C
A
A
A
2
kAs
18
30
20
75
V
V
kHz
kV/s
min.
typ.
max.
Units
VCES
15
0,4
1,38
7,4
3,2
3,05
90/146
V
mA
mA
V
m
V
V
mJ
1,4
15
nF
nH
0,91
3,8
2,43
2,55
12
V
V
mJ
V
m
0,090
0,250
0,036
C/W
C/W
C/W
2)
Inverse Diode
VF = VEC IF= 250A;
VF= VEC
IF= 250A;
Eon + Eoff IF= 300A;
VTO
T j = 125 C
rT
T j = 125 C
T j = 125 C
T j = 25 C
T j = 125 C
Thermal Characteristics
10)
Rthjs
per IGBT
10)
Rthjs
per Diode
6,10)
Rthsa
P16 heatsink; see case S3
Driver
IS1
Supply current 15V-supply
IS2
Supply current 24V-supply
tinterlock-driver Interlock-time
SKiiPPACK protection
ITRIPSC
Short circuit protection
ITRIPLG
Ground fault protection
TTRIP
Over-temp. protection
9)
UDCTRIP
UDC-protection
Mechanical Data
M1
DC terminals, SI Units
M2
AC terminals, SI Units
by SEMIKRON
340+520*fs /fsmax+3,5*IAC/A
250+380*fs /fsmax+2,6*IAC/A
2,3
mA
mA
s
375 2%
87 +/- 2%
115 5%
920 2%
A
A
C
V
4
8
28.01.99
6
10
Nm
Nm
SKiiPPACK
SK integrated intelligent
Power PACK
3-phase bridge
SKiiP
7,9)
342 GD 120 - 314 CTV
Preliminary Data
Case S3
Features
Short circuit protection, due to
evaluation of current sensor
signals
Isolated power supply
Low thermal impedance
Optimal thermal management
with integrated heatsink
Pressure contact technology
with increased power cycling
capability, compact design
Low stray inductance
High power, small losses
Over-temperature protection
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
9)
10)
11)
T heatsink = 25 C, unless
otherwise specified
CAL = Controlled Axial Lifetime
Technology (soft and fast)
without driver
Driver input to DC link/ AC
output to heatsink
with Semikron-DC link (low
inductance)
other heatsinks on request
C - Integrated current sensors
T - Temperature protection
V - 15 V or 24 V power supply
options available for driver:
U - DC link voltage sense
F Fiber optic connector
s referenced to temperature
sensor
NPT-technology with homogenous current-distribution
ANEXA III
% Progamul de calcul al armonicei fundamentale pentru o faz
function [Y]=sfft3(c)
global ca Xar Xai count
% c(x) - semnalul de intrare (1 timpu, 2 semnalul); ca - valoarea semnalului de intrare de
la pasul anterior
% Xar, Xai - partea reala si imaginara a fundamentalei (sliding FFT) la pasul anterior
% xa - iesirea (IFFT) la pasul anterior
% initializarea
N=4096;
t=c(1);
% calc real si imaginar de exp(2*pi*n/N), n=1(fundamentala)
re=cos(2*pi/N);
im=sin(2*pi/N);
if t<=1
ca=zeros(N);
Xar=0;
Xai=0;
count=1;
end
Xr=re*Xar-im*Xai+re*(c(2)-ca(count));
Xi=im*Xar+re*Xai+im*(c(2)-ca(count));
Xar=Xr;
Xai=Xi;
ca(count)=c(2);
count=count+1;
if count>N
count=1;
end
x=2*(re*Xar+im*Xai)/N;
Y(1)=x;
119
ANEXA IV
Calculaie de pre Filtre Active de Putere Trifazate 100 KVAR
Nr.
Crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
Nr.
buc.
6
6
1
1
1
2
1
3
2
1
10
10
1
3
10m
10m
10m
25m
3
1
2
1
3
3
3
3
1kg
-
Denumire materiale
Modul IGBT SKM 200 GB 173 D
Circuit de comand IGBT
Placa comand IGBT
Interfa BC CG
Bloc de calcul
Transformator TMA 160
Plac de msur
Inductan BTR 100
Conector 2 CONT.
Cupl 2 CONT.
Condensator electrolitic 2000 F / 400V
Rezisten bobinat 27K / 7W
Dulap metalic
Radiator pieptene 23060065 mm
Conductor flexibil Cu 10mm2
Contactor 3100A
ntreruptor AMRO 16A
Buton comand 2A; 250V
Lamp semnalizare cu trafo 22024
Siguran ultrarapid UR 150A; 660V
Soclu siguran
Ventilator
Relee RI 13
Fludor
Material mrunt pentru montaj
Total valoare materiale: 9.425 DM

Materiale:
Manopera:
CAS i alte taxe 40,34%:
Total 1
Cheltuieli indirecte
Total 2
Profit 10%
Total general:
132.694.575
25.648.256
10.346.506
168.689.337
35.430.539
204.119.876
20.411.988
224.531.864
lei
lei
lei
lei
lei
lei
lei
lei
15948 DM = 7474 USD = 8154 EURO

120
Pre unitar
(DM)
225,8
125,6
229,851
28,7172
198,473
132,27
459,2428
378,2
15,6
26,8
40,9
5,6
856
236,5
3,54
12
1,32
0,31
460
96
11,2
13,6
25,5
33,57
235
20,4
30,46
250
TOTAL:
Pre total
(DM)
1354,8
753,6
229,851
28,7172
198,473
264,54
459,2428
1134,6
31,2
26,8
409
56
856
709,5
35,4
120
13,2
7,75
1380
96
22,4
13,6
76,5
100,71
705
61,2
30,46
250
9424,544

Compensarea Puterii Deformante

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Compensarea Puterii Deformante

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

Scurt istoric al fenomenului de poluare armonic

n anul 1895, principalii productori americani (Westinghouse i General Electric)

existena, n sistemele de distribuie, a unei game largi de frecvene armonice

(n special, 150 Hz.....550 Hz);

introducerea unui numr relativ mare de baterii de condensatoare (de puteri

diverse), n diferite noduri ale sistemelor electroenergetice;

modificarea reactanei inductive prin modificri ale impedanei sistemu-lui,

introducerea de transformatoare sau bobine de limitare etc.

Scurt istoric al fenomenului de poluare armonic

deformeaz curentul de la reea chiar dac tensiunea

a proteciilor si datorita cderilor de tensiune pe

impedanele de scurtcircuit deformeaz tensiunea la bornele condensatorului si polueaz

se poate periclita funcionarea convertoarelor electrice bazate pe ntrzierea

exist pericolul ca condensatoarele de compensare a factorului de putere si

n anumite situaii nu se mai poate realiza compensarea puterii reactive cu

Probleme privind calitatea energiei electrice

Ca urmare este necesar dezvoltarea de soluii pentru compensarea armonicilor de

efecte de comutaie produse de convertoare cu tiristoare;

armonici datorate sarcinilor neliniare cum ar fi redresoarele, surse n comutaie;

efectul de flicker datorat sarcinilor fluctuante ce apar la nchiderea/deschiderea

Probleme privind calitatea energiei electrice

n Fig. 1.1 sunt prezentai diveri consumatori ce altereaz calitatea tensiunii i a

Fig. 1.1 Consumatori deformani n reelele de joas tensiune

Fig. 1.2 Sarcinile neliniare conduc la cderi neliniare de tensiune

Probleme privind calitatea energiei electrice

Calitatea, conform definiiei formulate de Organizaia Internaional de

termenul este utilizat de CEI (Comission Electrotechnique Intemationale) i reprezint

Probleme privind calitatea energiei electrice

electromagnetic, fr a induce perturbaii inacceptabile n orice alt echipament sau sistem

emisia (emission): se refer la nivelul polurii electromagnetice produs de un

imunitatea (immunity): reflect capacitatea unui echipament de nu fi afectat de

Probleme privind calitatea energiei electrice

c) consumatorii au devenit mai contieni i mai bine informai asupra impactului pe

o abordare "subiectiv care const n anchete asupra gradului de satisfacere a

o abordare "obiectiv, care const n efectuarea de msurri privind indicatorii

Probleme privind calitatea energiei electrice

Pentru unele tipuri de perturbaii limitarea efectelor acestora impune aciuni

industria de produse electrice i electronice trebuie s realizeze echipamente cu

furnizorul de energie electric trebuie s urmreasc nivelul de poluare

O caracteristic important din punctul de vedere al calitii energiei electrice este

Probleme privind calitatea energiei electrice

rapid, pentru evitarea deteriorrii echipamentelor, ieirii din sincronism a

La funcionarea buclat a reelei, pe faza afectat de defect, pe durata

Probleme privind calitatea energiei electrice

consumatori care includ elemente neliniare (traciunea electric urban,

consumatori dezechilibrai (traciunea electric interurban, echipamente de

consumatori cu sarcini variabile, care produc fluctuaii de tensiune pe barele de

fluctuaii puin frecvente, ca de exemplu, pornirea unor motoare mari;

fluctuaii frecvente, modificri rapide, regulate sau aleatorii, care

Probleme privind calitatea energiei electrice

Analiza problemelor privind alimentarea cu energie electric a consumatorilor pune

calitatea energiei electrice, cu referire la parametrii tehnici ai produsului

calitatea serviciului, cu referire la continuitatea n alimentare (ntrerupere de

Probleme privind calitatea energiei electrice

sensibile la perturbaii electromagnetice, provenind att din mediul lor, ct i

generatoare de perturbaii electromagnetice;

perturbatoare i, n acelai timp, i perturbate electromagnetic.

Meninerea n permanen a unui anumit nivel al calitii energiei electrice ntr-un

furnizorii de energie electric;

fabricanii i instalatorii de receptoare electrice;

utilizatorii de energie electric.

Cei trei participani la rezolvarea problemelor de compatibilitate electromagnetic