Un lucru important pt obtinerea de iaurt, este mentinerea unei temperaturi constante de 43 grade

pentru ca bacteriile sa se dezvolte corespunzator.

Pentru ???? avem nevoie de:

Un recipient de polietilena (cautam)
O lampa cu halogen
Unde acumulaor 12 V 5 A
Placa Arduino Uno
Releu pentru Arduino (5V) (poza)
Senzor de temperature(poza)
Resistor ( 4,7 / 4W)
Radiator
Potentiometru pentru reglarea referintei
display
Cabluri

Obiectivele lucrarii
Pentru a controla cat mai bine procesul de fermentatie a fost creeat un sitem pentru a controla
temperatura.
Pot fi cumparate diverse aparate pentru obtinerea iaurtului dari Incalzirea trebuie facuta in acest caz pe
plita.
Folosind o reteta simpla pentru prepararea iaurtului, ar trebui folosita o plita si un termometru de
sticla. Cu ajutorul acestora, laptele e incalzit pana la 185 grade F (conversie) si apoi racit pana la 110
frade F. Se folosete apoi un radiator sau un cuptor incalzit pentru a fermenta, la temperatura de 100
grade F. Aceasta prodedura necesita foarte multa atentie. Chiar daca este folosit un aparat pentru
fabricarea iaurtului din comert, tot este necesar ca laptele sa fie incalzit , acesta fiind etapa pe care
dorim sa o inlaturam

 Chiar daca este o metoda buna de obtinere a iaurtului, necesita mutlt timp si o atentie sporita
asupra mentinerii temperaturii optime.
Din acest motiv , folosirea unui system de control al temperaturii cu microcontroller arduino
usureaza acest process.
3. Functionare
Cand se aplica o tensiune de 12 V rezistorului se obtine un current cu intensitatea de 1,5 A, rezultand in
final o caldura de 60 W . Astfel este mentinut iaurtu la temperature dorita.
Pentu ca aceasta caldura sa fie disipata, in incinta utilizata folosind o lampa cu halogen.
Un cablu al rezistorului este conectat la borna negativa a alimentatorului si celalalt este conectat
in C (centrul) de conectare a releului. NO (normally open) se conecteaza la alimentatorul de 12
V.
Modulul releului de 5 V are 3 pini. Vin (cablu rosu) se conecteaza la 5V din placa Ardiono si GND
(negru ) se conecteaza la puiinul negativ AL placii Ar. Exista de asemenea un cablu care conecteaza
pinul 2 al placii A cu releul, ( marime de comanda )Acest modul are o dioda ce protejeaza placa
Arduino de orice interferenta de la releu.

Senzorul de temp Grove are de asemenea 3 pini

Descriere curs

4. Pogramarea placii Arduino

Algortim..
Trebuie doar sa fie setata temperature maxima, temperature minima si transmisa placii Arduino.
Acest cod tipareste temperatura curenta si status-ul releului pe portul serial la interval de o secunda si
astfel se stie intotdeauna ce sa petrece in interiorul cutiei

5. saving data

Table cu date
+ grafice

Un lucru de a pus initial problem e a fost setarea temperaturii minine si maxime. Pentru a sti mai bine ce
se intampla in interiorul cutiei a fost atasat un card SD placii Arduino. Acestea foloseste pinii de la 10 la
13 pentru comunicare si GND si pini 3,3 V ai placii Arduioni pentru putere.

Trebuie doar inserat un card SD formatat FAD si programul va creea un document TXT de fiecare data
cand este pornit si va salva valoarea temperaturii si statusul releului la interval de 6 secunde.

Daca documentul este deschis in Excel, se poate realize un graphic asemanator celui din imagine.
Analizand graficul, se poate observa ca ar fi mai interesant sa setam un interval mai restrains al
temperaturii si sa imbunatatim transferul de caldura de la resistor pentru a reduce variatiile
temperaturii din interorul cutiei.