The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

319

SINTEZA DINAMIC LA ANGRENAJELE CU ROI

DINATE CU AXE PARALELE
Florian Ion PETRESCU, Barbu GRECU, Adriana COMNESCU,
Relly Victoria PETRESCU
Abstract: In this paper one presents shortly an original method to obtain the efficiency
of the geared transmissions in function of cover grade of the gearing. With the
presented relations one can make the dynamic synthesis of geared transmissions,
having in view increasing the efficiency of gearing mechanism in works.

1 Introducere
n aceast lucrare se prezint pe scurt o metod original de determinare a
randamentului mecanismelor cu roi dinate cu axe paralele. Pe baza relaiilor de
calcul prezentate se poate face sinteza dinamic a angrenajelor, astfel nct s
rezulte mecanisme cu randamente mari n funcionare.
Originalitatea metodei const n modul de determinare a randamentului (la care
nu se mai ine cont de coeficientul de frecare din cupl, acesta fiind considerat
doar un efect suplimentar i nu cauza principal care produce randamentul
mecanic efectiv [1-3]).
2 Determinarea randamentului angrenajelor n funcie de gradul de
acoperire
Se calculeaz randamentul unui angrenaj cu roi dinate cu axe fixe, innd cont
de faptul c la un moment dat exist mai multe perechi de dini n angrenare, i
nu doar una singur.
Se pleac de la ideea existenei a patru perechi de dini n angrenare (simultan).
Prima pereche de dini (mergnd pe linia de angrenare de la dreapta spre stnga
aa cum intr ei n angrenare), are punctul de angrenare i, definit de raza
vectoare ri1 i de unghiul de (presiune) poziie i1; forele ce se manifest n
acest punct sunt fora motoare Fmi, perpendicular n punctul i pe vectorul de
poziie ri1 i fora ce se transmite de la roata 1 la roata doi prin punctul i, Fi,
paralel cu linia de angrenare i ndreptat de la roata 1 ctre roata 2, fora de

320

The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

transmitere fiind practic proiecia forei motoare pe axa (linia) de angrenare;

vitezele definite sunt similare cu forele (fiind vorba de cinematica original, de
precizie); aceiai parametri se vor defini i pentru celelalte trei puncte de
angrenare, j, k, l (a se urmri desenul din figura 1).
Se scriu pentru nceput relaiile ntre viteze (1):
vi vmi cos i ri 1 cos i rb1 1

vj vmj cos j rj 1 cos j rb1 1

(1)

vk vmk cos k rk 1 cos k rb1 1

vl vml cos l rl 1 cos l rb1 1

Din relaiile (1) se obine egalitatea vitezelor tangeniale (2), i se
expliciteaz vitezele motoare (3):
(2)
vi vj vk vl rb1 1

O2
Fl, vl
rb2
Fml, vml

Fi, vi

K2
l
k
rk1

Fmi, vmi

rl1

ri1j
i

rj1

K1

rb1
O1

Fig. 1. Determinarea randamentului unui angrenaj cu roi

dinate cu axe fixe (patru perechi de dini n angrenare simultan)
rb1 1
r
r
r
; vmj b1 1 ; vmk b1 1 ; vml b1 1
(3)
cos i
cos j
cos k
cos l
Forele transmise simultan n cele patru puncte trebuie s fie egale ntre
vmi

ele (4):

The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

Fi Fj Fk Fl F

Forele motoare se deduc (5):

F
F
F
F
Fmi
; Fmj
; Fmk
; Fml
cos i
cos j
cos k
cos l

321

(4)

(5)

Randamentul instantaneu se scrie sub forma (6):

Fi vi Fj vj Fk vk Fl vl
P
P
i u

Pc Pm Fmi vmi Fmj vmj Fmk vmk Fml vml

4 F rb1 1

F rb1 1 F rb1 1 F rb1 1 F rb1 1

cos 2 i
cos 2 j
cos 2 k
cos 2 l
4
1
1
1
1

2
2
2
cos i cos j cos k cos 2 l

(6)

4 tg i tg j tg 2 k tg 2 l
Relaiile ajuttoare sunt (7) i (8):
K 1i rb1 tg i ; K 1 j rb1 tg j ;
2

K 1 k rb1 tg k ; K 1l rb1 tg l
K 1 j K 1i rb1 (tg j tg i );
K 1 j K 1i rb1

2
2
tg j tg i
z1
z1

K 1 k K 1i rb1 (tg k tg i );
K 1 k K 1i rb1 2

(7)

2
2
tg k tg i 2
z1
z1

K 1l K 1i rb1 (tg l tg i );
K 1l K 1i rb1 3

tg j tg i

2
2
tg l tg i 3
z1
z1

2
2
2
; tg k tg i 2
; tg l tg i 3
z1
z1
z1

(8)

S-au reinut relaiile (8) unde semnul plus este pentru angrenajele la care roata 1
conductoare are dantur exterioar (angrenare exterioar sau interioar), iar

322

The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

semnul minus se utilizeaz atunci cnd roata 1 conductoare are dantur

interioar, adic atunci cnd roata 1 conductoare este un inel (numai la
angrenarea interioar).
Randamentul instantaneu din expresia (6) utilizeaz relaiile (8) i ia forma (9).
Se pornete n relaia (9) cu expresia randamentului (6) pentru 4 perechi de dini
n angrenare, dar imediat (chiar n cadrul relaiei) se face o generalizare
nlocuindu-se cifra 4 (patru perechi de dini n angrenare) cu variabila E, care
reprezint partea ntreag a gradului de acoperire +1, iar dup ce expresiile
scrise sub forma unor sume se restrng, se nlocuiete variabila E cu gradul de
acoperire, ajungndu-se astfel la forma final. Randamentul mediu este mai
interesant dect cel instantaneu i se calculeaz (exact, prin integrarea celui
instantaneu de la unghiul de presiune minim pn la cel maxim), simplu prin
aproximarea care determin randamentul mediu prin nlocuirea n expresia
randamentului instantaneu a unghiului de presiune variabil (1) cu valoarea sa
medie dat de unghiul de presiune normal (standardizat, 0), (10):

4
4 tg i tg j tg 2 k tg 2 l
2

2
2
4 tg 2 i (tg i
) 2 (tg i 2 ) 2 (tg i 3 ) 2
z1
z1
z1
4
4
2
4 4 tg i 2 (02 12 22 32 ) 2 tg i
(0 1 2 3)
z1
z1
2

1
E
4
2
2
1 tg i

(
i

1
)

tg

(i 1)
i
E z12 i 1
E z1 i 1
2

4
E ( E 1) (2 E 1) 4 tg 1 E ( E 1)
2
1 tg 1

E z12
6
E z1
2

2 ( E 1) (2 E 1) 2 tg 1 ( E 1)
2
1 tg 1

3 z12
z1

1 tg 21

2
2 tg 1
(12 1) (2 12 1)
( 12 1)
2
3 z1
z1
2

(9)

The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

323

1
2
2 tg 0
1 tg 0
(12 1) (2 12 1)
(12 1)
2
3 z1
z1
2

(10)

Unde 12 reprezint gradul de acoperire i se calculeaz cu expresia (11)

pentru angrenarea exterioar i cu relaia (12) pentru angrenarea interioar:

a .e .
12

z12 sin 2 0 4 z1 4 z 22 sin 2 0 4 z 2 4 ( z1 z 2 ) sin 0

2 cos 0

(11)

12a.i.

z e2 sin 2 0 4 z e 4 z i2 sin 2 0 4 z i 4 ( z i z e ) sin 0

2 cos 0

(12)
Calculele efectuate se centralizeaz n tabelul 1.
Tabelul 1 Determinarea randamentului angrenajelor cu axe paralele
z1

z2

12a.e.

[grad]

12ae

ae
21

12a.i.

12ai

ai
21

42

20

126

1.79

0.84

0.87

1.92

0.83

0.89

46

19

138

1.87

0.85

0.88

2.00

0.85

0.90

52

18

156

1.96

0.86

0.89

2.09

0.86

0.91

58

17

174

2.06

0.88

0.90

2.20

0.87

0.92

65

16

195

2.17

0.89

0.91

2.32

0.88

0.93

74

15

222

2.30

0.90

0.92

2.46

0.89

0.94

85

14

255

2.44

0.91

0.93

2.62

0.91

0.94

98

13

294

2.62

0.92

0.94

2.81

0.92

0.95

115

12

345

2.82

0.93

0.94

3.02

0.93

0.96

137

11

411

3.06

0.94

0.95

3.28

0.94

0.96

165

10

495

3.35

0.95

0.96

3.59

0.95

0.97

204

510

3.68

0.96

0.97

4.02

0.95

0.98

257

514

4.09

0.96

0.97

4.57

0.96

0.98

336

672

4.66

0.97

0.98

5.21

0.97

0.98

457

914

5.42

0.98

0.98

6.06

0.98

0.99

657

1314

6.49

0.98

0.98

7.26

0.98

0.99

324

The third National Seminar of Mechanisms, Craiova, 2008

3 Concluzii
Randamentul cel mai ridicat care se poate obine cu dou roi dinate este cel
al angrenrii interioare, cu roata cu dantur interioar conductoare (roata inel
devine conductoare, iar roata mai mic cu dantur exterioar va fi condus);
Invers, cnd formm o angrenare interioar cu roata mic (cu dantur
exterioar) conductoare, randamentul rezultat este cel mai mic posibil; Atunci
cnd angrenarea este exterioar, randamentul este mai ridicat pentru roata mare
conductoare; Cu ct unghiul normal de angrenare, 0, scade, crete gradul
de acoperire, i odat cu el i randamentul angrenrii; cnd unghiul normal de
angrenare, scade la valoarea de 5 grade, gradul de acoperire ajunge la valorile
6.5-7.3, iar randamentul ia valori teoretice de 99-99.5%, adic practic
angrenajul va lucra cu randamente de 100%. Randamentul crete i odat cu
numrul de dini al roii conductoare.
Bibliografie
1- PETRESCU, R.V., PETRESCU, F.I., POPESCU N., Determining Gear
Efficiency, In Gear Solutions magazine, March 2007, USA, p. 19-28;
2- PETRESCU, R.V., PETRESCU, F.I., POPESCU N., Save Energy And Diminish
The Pollutions By Increasing The Efficiency Of Gears, n Conferina Naional
MEDIU-06, Craiova, Romania, 2006;
3- PETRESCU, R.V., PETRESCU, F.I., POPESCU N., The efficiency of gears, In
the Second International Conference Mechanics and Machine Elements,
Technical University of Sofia, November 4-6, 2005, Sofia, Bulgaria, Vol. II, p. 244249.
Florian Ion PETRESCU
Universitatea Politehnica din Bucureti, Departamentul TMR
Splaiul Independenei 313, Bucureti, Sector 6, cod 060042
petrescuflorian@yahoo.com
Barbu GRECU
Universitatea Politehnica din Bucureti, Departamentul TMR
Splaiul Independenei 313, Bucureti, Sector 6, cod 060042
bgrecu2000@yahoo.com
Adriana COMNESCU
Universitatea Politehnica din Bucureti, Departamentul TMR
Splaiul Independenei 313, Bucureti, Sector 6, cod 060042
adrianacomanescu@yahoo.com
Relly Victoria PETRESCU
Universitatea Politehnica din Bucureti, Departamentul GDGI
Splaiul Independenei 313, Bucureti, Sector 6, cod 060042
petrescuvictoria@yahoo.com