Universitatea Maritima Constanta

Matematici Speciale

Tema II

Student: Puscas Andrei-Nicolae(EM 21)

Profesor Indrumator: Ioan Mircea Popovici

NUMERE, FUNCII I SERII COMPLEXE.

Motto: Cel mai fascinant lucru n
matematic este faptul c i i R .

1. Numere i funcii complexe

z x iy, x, y R este numr complex algebric.

(alg)

Numrul complex z x iy se numete conjugatul numrului complex z. Numrul complex z poate

fi scris sub forma trigonometric:
(trig)

z cos i sin , i sub forma exponenial:

e i z,
n care modulul

(exp)

i argumentul sunt date de relaiile

1

z (z z ) 2 x 2 y 2 ,

arccos

x
y
i arcsin .

Numerele complexe z1 1 cos 1 i sin 1 i z 2 2 cos 2 i sin 2 sunt egale dac 1 2 i

1 2 2k; (k Z).
Accent: Reinem cele trei forme ale numerelor complexe (alg), (trig), (exp).
1.1. Operaii cu numere complexe
Fie numerele complexe:
z1 x1 iy1 1 cos 1 i sin 1 i z 2 x 2 iy 2 2 cos 2 i sin 2

z1 z 2 x 1 x 2 iy1 y 2 ,
z1 z 2 x 1x 2 y1 y 2 ix1 y 2 x 2 y1 ,
z1
z2

x1 x 2 y1 y 2 ix 2 y1 x 1 y 2
x 22 y 22
z1 z 2 1 2 e
z1
z2

z1n 1n e

in1

1
2

i 1 2

i 1 2

1 i
z1 e
n

2 k
n ,

k 0, n - 1.

1.2. Funcii complexe de variabil real

Funcia f : A R C se numete funcie complex de variabil real. Dac A este un interval i f
este o funcie continu atunci funcia se numete curb. Notm variabile cu t. Cum f ( t ) C vom folosi
pentru f(t) notaia: z(t) = x(t) + iy(t).
Ecuaia

Z z( t )

(1)

reprezint ecuaia n complex a curbei. Ecuaia (1) poate fi nlocuit de ecuaiile

x x ( t ), y y( t )

(2)

numite ecuaiile parametrice ale curbei (t se numete parametru).

Diagrama unei funcii complexe de variabil real z = z(t) este curba plan reprezentat grafic, nsoit de
un procedeu grafic de coresponden ntre valorile parametrului t i punctele de pe curb. Curba se numete
suportul diagramei.
Diagramele rezolv dou probleme:
1.

Pentru momentul t se determin punctual pe curb.

2.

Fiind dat punctual de curb, determinm momentul cruia i corespunde acest punct.

1.3. Funcii complexe de variabil complex

Dac D este un domeniu din C, aplicaia f : D C se numete funcie complex de variabil
complex (numele funciei este dat de codomeniu ).
Considerm variabila complex z = x + iy funcia are forma

F(z) f ( x iy) U( x, y) iV( x, y),

U( x , y) Re f (z), V( x , y) Im f (z).

Dac z1 z 2 implic f (z1 ) f (z 2 ) i reciproc, pentru orice z1 i z 2 D, atunci f(z) este univalent pe D.
Funcia f(z) este uniform pe D dac i conserv valoarea f (z 0 ) din punctul z 0 i la revenirea variabilei z
n

z 0 dup ce n prealabil a descris un contur din D pentru orice z 0 D. Dac nu este uniform

atunci f(z) este multiform. Vezi funcia radical i logaritmic.

Funcia f(z) derivabil n z 0 se numete monogen n z 0 . Funcia f(z) monogen n orice punct din D se
numete olomorf pe D.
Teorema. Funcia f(z) = U (x,y) + iV(x,y) este monogen n z 0 x 0 iy 0 din D dac i numai dac
sunt ndeplinite condiiile:

V
U
x x 0 , y 0 y x 0 , y 0
C R
U x , y V x , y
y 0 0
x 0 0
numite condiiile Cauchy Riemann f (z)

u
v
i
x
x

Tipuri de puncte
Definiie.
(a) Punctul a este punct ordinar al funciei f(z) dac exist un domeniu D de olomorfie a funciei f(z)
care-l conine pe a.
(b) Punctele din C care nu sunt ordinare pentru f(z) se numesc puncte singulare pentru f(z).
(c) Punctul z = a este pol de ordinul p pentru f(z) dac este punct ordinar pentru funcia

z z a p f (z); a 0.
Natura punctului de la infinit pentru funcia f(z) este dat de natura punctului
z = 0 pentru

1
F(z) f .
z
Funciile raionale au numai singulariti de tip poli.
Funcia radical
znw

(3)

w zn

(4)

Este inversa funciei putere

Dac w e i , atunci (3) are soluii distincte

zk n e

2 k
n ,k

0, n 1

Argumentele lui z k din (5) se scriu (pentru 0

0 , 0

(5)

)
n

2
4
2(n 1)
,
,..., 0
n 0 n
n

(6)

Atunci, planul (z) va fi mprit n sectoare prin semidreptele de ecuaie

arg z 0

2k
, k 0, n 1
n

Toate semidreptele din (7) au ca imagine n planul (w) semidreapta

arg w n 0
Funcia (4) este univalent n sectoarele

(7)

2k
2(k 1)

I k 0
, 0
, k 0, n 1.
n
n

w 0 i w sunt puncte critice algebrice .

Funcia exponenial este funcia

f (z) e z e x iy e x cos y i sin y

Deoarece e x e x 2 i rezult c este periodic de perioad 2i . Este definit n tot planul (z) exceptnd
punctul z .
Observaie: e z e x i arg e z y
Funcii construite cu ajutorul funciei exponeniale. Din relaiile lui Euler

cos u

e iu e iu
e iu e iu
; sinu
2
2i

se obin extinderile n complex

cos z

e iz e iz
e iz e iz
; sinz
2
2i

(8)

ez e z
ez ez
; sinhz
.
2
2

(9)

Funciile hiperbolice

cosh z

Funciile (8) i (9) sunt olomorfe n orice domeniu care conine punctul de la infinit. Se folosesc aceleai
reguli de derivare ca n cazul real.
Funcia logaritmic este inversa exponenialei. Ecuaia e z w are soluia z = ln w. Dac

z x iy; w e i obinem

z ln(e i ) ln(e i( 2k) ) ln i( 2k), k Z.

Pentru k ntreg rezult c funcia logaritm este multiform cu o infinitate de ramuri i are ca puncte critice z
= 0 i z = , numite puncte critice logaritmice.

SERII FOURIER
Sensul vieii se nrudete
Cu convergena seriei.

Pornind de la discuia asupra coardei vibrante nceput n anii 1750 ntre Euler i dAlambert, se
ajunge la ideea lui D. Bernoulli de a reprezenta o curb definit pe intervalul [ 0,2 ] printr-o serie de
sinusuri i cosinusuri. Prin 1805 Fourier propune formulele pentru coeficienii acestei serii. Descoperirea
lui Fourier produce un efect extraordinar i de-a lungul secolului al XIX-lea, este considerat ca una din
cele mai importante teoreme ale analizei. Convergena seriei Fourier nu a putut fi demonstrat dect prin
1829 de ctre Dirichlet, utiliznd funcia monoton pe poriuni introdus n 1821 de ctre Cauchy.
Polinoamele lui Legendre sunt introduse de Legendre prin 1785 pentru rezolvarea ecuaiei lui Laplace n
coordonate sferice. Prin lucrrile lui D. Hilbert (1906-1911), este posibil generalizarea teoriei dezvoltrilor
ortogonale.

1. Sisteme ortogonale i coeficienii corespunztori

1.1. Studiul sistemelor de funcii

(T): , cos x , sinx, cos2x, sin2x,..., cosnx, sinnx,....

2

kZ

(E): eikx

pe intervalul [; ].
Sistemul (T) l vom numi sistem trigonometric, iar sistemul (E) sistem exponenial.
Definiie. Dat sistemul de funcii {F f k } k N, definit pe intervalul , spunem c este sistem
ortogonal dac produsul scalar f m , f n 0 pentru m n, deci
sistemul real, respectiv

f m f n 0

pentru m n, n caz complex.

Lema 1:

mn
0 pentru

cos mx cos nxdx pentru m n 0

2 pentru m n 0

mn
0 pentru

cos mx cos nxdx pentru m n 0

0 pentru m n 0

f m f n 0

pentru m n, dac F este

(m - n)ix

cos mx cos nxdx 0, -e

0, m n
dx
2 m n

Consecin: Sistemele (T) i (E) sunt sisteme ortogonale pe , .

1.2. n continuare facem referiri la (2) i (5) din paragraful precedent (utiliznd sistemele (T) i (E)).
Teorema 1. Dac f are exprimarea (2) sau (5) pe un interval de lungime 2 al axei reale (de
exemplu pe , atunci:

ak

1
k

f (x ) cos kxdx, b k k f (x) sin kxdx,

(1)

respectiv
ck

1
f ( x )e ikx dx
2

(2)

Demonstraie. nmulind exprimarea (2) respective (5) cu cosmx i sinmx, respectiv e imx i
integrnd de la la obinem conform lemei formulele (1) i (2).
Remarc: Exprimrile (2) sau (5) pot avea loc nelegnd diferite tipuri de convergen: punctual,
uniform sau n diferite norme cu care dotm spaiile funcionale n care studiem seriile trigonometrice.
Vom spune c avem o exprimare uniform dac avem o convergen uniform. n teorema anterioar
este vorba de exprimare uniform. n acest caz sunt premise toate operaiile care apar n demonstraie
(cum ar fi integrarea termen cu termen a unei serii uniform convergente).

1.3. Exprimri pe [0, ]. Sistemele (C) i (S) i coeficienii corespunztori

Lema 2. Pe intervalul [0, ] sistemele de funcii:
(C) 1, cosx, cos2x,,cosnx,
(S) sinx, sin2x, , sinnx,
sunt ortogonale.
Demonstraie:

0cos mx cos nxdx 0

0sin mx sin nxdx 0

pentru m n .
Teorema 2. Dac pe [0, ] :
(a) f are exprimarea uniform

a0
2

(b) dac f are exprimarea

a k cos kx atunci a k f ( x ) cos kxdx ,

0
k 1

b k sin kx

k 1

atunci b k

2
f ( x ) sin kxdx.
0

Observaie: Teorema 2 poate fi completat cu urmtorul rezultat: f se poate prelungi pe toat axa
real pn la o funcie periodic de perioad 2, par nct

a0

f (x)

a k cos kx

k 1

n cazul (a) i la o funcie impar n cazul (b) cu exprimarea corespunztoare. ntr-adevr, definind
~
f ( x ) dac
fp (x )
f ( x ) dac

x [0, ]
x [ ,0)

(3)

~
~
fp /[0, ] f i fp este par.
Definind
dac
~
f (x )
fi ( x )
f ( x ) dac

x [0, ]
x [ ,0)

(4)

~
~
fi /[0, ] f i fi este impar.
Prelungirea la toat axa se face prin periodicitate. n plus, funciile construite prin (3) i (4) le vom nota tot
cu f n loc de f p i f i , fr a crea confuzii.

1.4. Un criteriu de convergen uniform

Teorema. Dac seria

a0
2

a k b k este convergent, atunci

k 1

(a k cos kx b k sin kx ) este absolut i uniform convergent pe R spre o funcie continu de

k 1

perioad 2 .
Demonstraie: inem cont de inegalitatea,
a k cos kx b k sin kx a k b k

i teorema lui Weierstrass. Periodicitatea funciei sum rezult din periodicitatea termenilor.

2. Serii trigonometrice Fourier

2.1. Seria corespunztoare lui f de perioad T

Definiie. Coeficienii a k i b k definii n teorema 1 se numesc coeficienii Fourier reali ai funciei

f, iar seria corespunztoare, seria trigonometric Fourier. Analog, coeficienii c k se numesc coeficienii
Fourier compleci iar seria corespunztoare, seria Fourier complex a funciei f.
Dac f este o funcie de perioad 2 n formulele de definire ale lui a k i b k , respectiv c k , putem nlocui
intervalul de integrare (, ) cu (, 2) , fiind numr real oarecare.

Faptul c atam funciei f seria sa trigonometric Fourier l vom nota

f (x )

a0
2

(a k cos kx b k sin kx )

k 1

(5)

sau pe scurt f ~ (a k , b k ) n cazul real i sistemul (T), respectiv

f (x)

c k e ikx

(6)

sau f( c k ) n cazul complex cu sistemul (E).

Mai general, dac f este de perioad T atunci funciei f i se poate asocia seria trigonometric Fourier

f (x)

a0
2

(a k cos kx b k sin kx )

k 1

unde

2
T

ak
bk
Prin

urmare,

f ( x) cos kxdx

2
T

f (x ) sin kxdx

acest

(7)
caz

folosim

sistemul

trigonometric

1
(T ) : , cos x , sin x,..., cos nk, sin nx,... care este ortogonal pe orice interval de forma [, T],
2
unde pulsaia 2 / T. In mod analog, folosind sistemul exponenial E : {e ikx }k Z putem ataa seria
sa trigonometric

f (x)

c k e ikx

unde c k

1
T

f ( x )e ikx dx

Cnd vrem s punem n eviden funcia pentru care calculm coeficienii Fourier, notm

a k (f ), b k (f ), c k (f ).

2.2. Liniaritatea coeficienilor ca funcionale. Exprimri particulare ale coeficienilor

n cele ce urmeaz vom prezenta cteva prioriti ale coeficienilor Fourier.

Propoziia

1.

Coeficienii

a k , bk

ck

sunt

funcionale

liniare,

adic

a k (f g) a k (f ) a k (g) i analoagele
Demonstraie: se utilizeaz liniaritatea integralei definite. Proprietatea urmtoare se refer la
cazurile particulare cnd f este par, respective impar.
Propoziia 2. (i) Dac f este par de perioad T atunci

a k (f )

4
T

T/2

0 f (x ) cos kxdx, b k (f ) 0

(9)

(ii) Dac f este impar de perioad T atunci

a k (f ) 0, b k (f )

4
T

T/2

0 f (x ) sin kxdx

(10)

Demonstraie: Lum T / 2 i din (7) deducem (9) i (10) innd cont c integrala definit pe un
interval simetric dintr-o funcie impar este nul i dintr-o funcie par este de dou ori integrala pe
jumtatea pozitiv a intervalului. Prezentm alte proprieti n paragraful seriilor Fourier n spaii Hilbert.

3. Aplicaii
1. Fie f : R R , periodic de perioad T 2, f ( x ) x 2 pentru x . Scriei seria Fourier
corespunztoare.
Soluie. F fiind par, conform formulelor (9) avem:

a k F)

4
T

T/2

x 2 cos kxdx 2 / T 1

x 2 cos kxdx

2 x2
2

sin kx 0
x sin kxdx

k
0

4
4 x
1

x sin kxdx cos kx 0

cos kxdx
0
k
k k
k 0

4
4
2 cos k (1) k 2 , b k 0.
k
k

a 0 (f )

x 2 dx

2 2
3

Deci

f (x)

2
cos kx
4 1k
3
k2
k 1

2. Fie f : [0, ] R , f(x) x. S se prelungeasc f pn la o funcie periodic, par, de perioad

T 2 i apoi s se dezvolte n serie Fourier trigonometric.

Soluie: Conform formulelor (3) putem prelungi f prin paritate la
f ( x ) pentru
f (x)
f ( x ) pentru

i pe R prin periodicitate.

a0

2
xdx
0

ak

2
2
x cos kxdx 2 1k 1 i b k 0.
0
k

x [0, ]
x [ ,0]

Deci a 2 n 0, a 2n -1

4
cos(2n 1) x

, n 1 i f ( x )
2
2 n 1 (2n 1) 2
2n 1

O parte din Analiza Fourier o mai intalnim si la Transformata Fourier de la

Calculul Operational

Aplicaii Fourier
1. Se d funcia f : R R prin f ( x ) x cos x
a)

S se determine seria Fourier asociat acestei funcii pe intervalul 0, .

b) S se determine seria Fourier numai de cosinusuri asociat funciei pe 0, .

Soluie
Funcia f este continu pe R, este integrabil pe orice interval compact,
deci problema determinrii seriei Fourier asociate ei pe un anumit interval are sens.
a) Lungimea intervalului este 2l . n acest caz formulele generale care ne dau coeficienii sunt:

an

2
4(4n 2 1)
4
x cos x cos 2nx dx
, a0 ,
2
2
0

(4n 1)

bn

x cos x sin 2nx dx

8n
4n 2 - 1

, nN

Rezult c seria Fourier asociat funciei f pe intervalul 0, este:

2
4n 2 1
2n
4
cos 2nx 2 sin 2nx
2
2

4n 1

n 1 ( 4n 1)

b) Pentru determinarea coeficienilor Fourier ai seriei numai de cosinusuri asociat funciei f pe

0,

avem l , b n 0 i

an

x cos x cos nx dx

4 n2 1

(n 2 1) 2

1
x[cos(n 1) x cos(n 1) x ]dx
0
dac
n 2m 1

dac n 2m, a 1
2

deci seria cerut este:

2
4
cos x
2

2. S se dezvolte n serie Fourier funcia f : R R

4n 2 1

4n
n 1

cos 2nx

ln sin , x 2k
f (x )
2

0, x 2k, k Z

Soluie
Funcia f este o funcie periodic de perioad de perioad 2 i par, deci este suficient s studiem
problema numai pe 0, . Funcia este nemrginit pe acest interval, deci va trebui s artm c este
absolut integrabil n sens propriu pe 0, . Dar f este integrabil Riemann pe orice interval x , 0,
deoarece este continu.
Apoi

x
x
ctg
2 lim
2 0,
x 0 1
1

ln sin
lim x f ( x ) lim

x 0
x 0

x 0
x 0

x 0

x x

deci n baza criteriului comparaiei rezult c f este absolut integrabil pe 0, , deci putem determina
coeficienii Fourier.
Funcia f verific condiiile din criteriul lui Lipschitz, deci seria Fourier asociat converge n x 0
ctre f ( x 0 ) , unde x 0 0, , arbitrar, deci f este dezvoltabil n seria Fourier pe R x R x 2k:

an

ln sin cos ndx

2

2 sin nx
x 1

ln sin
n
2 0 2n

2 dx 1

x
n

sin

sin nx cos

deci

f ( x)

0
2

cos nx
n
n 1

nlocuind aici x obinem

a0

(1) n 1
cos nx
ln 2, deci f ( x ) ln 2
n
n
n 1
n 1

3. S se dezvolte n serie numai de sinusuri pe intervalul 0, funcia f : 0, R , dat prin:

f ( x ) e ax (a const.)
Soluie

a 0 0, a n 0
bn

e ax sin nx dx

deci pentru x 0, :

2n 1 (1) n e a
2

( a n )

ax

1 (1)

n a

n 1

n sin nx
a2 n2

4. S se dezvolte n serie Fourier funcia f : , R ,
4 4
f ( x ) sec x
Soluie

Funcia f(x) verific condiiile din criteriul lui Dirichlet-Jordan pe , ; este o funcie par.
4 4
a0

4 sec

x dx

8
ln 1 2

8
an

4 sec x cos 4nxdx

cos 4nx
dx
cos x

cos 4(n 1) x

2 cos4n 1 2 cos4n 3x
dx
cos x

sin(4n 1)
sin(4n 3)
16
4
4 a

x 4n 1
4n 3 n 1

Scriind toate relaiile pentru n = 1, 2, , n i adunnd-le obinem

an

16

2 n 1

(1) k 1

2k 1 sin(2k 1) 4 ln(1

2 ),

k 0

deci

sec x

4
8
ln(1 2 )

2 n 1

(1) k 1

ln(1 2 ) 2
sin( 2k 1) cos 4nx
4
n 1
k 0 2k 1

5. Fie f : R R ,

f(x)

x2 x2

.
6
2

S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul , .

Soluie
Funcia dat este continu pe 0,3 i f(0) = f(3) = 1. Funcia este monoton pe [0, 1], [1, 2] i [2,
3], deci este cu variaie mrginit pe aceste intervale, deci i pe [0, 3] , deci este dezvoltabil n serie
Fourier uniform convergent pe acest interval.

a0

2
3

n
9 sin
2n
f ( x ) sin
xdx (1) n 1 2 23
0
3
n

b n 0 dac n = 3k, k Z.

2
3

2n
xdx
3
2
2 1
2n
2 n
( x 1) cos
xdx 2 2 x cos
xdx
0
1
3
3
3
n
4 sin n sin
0
3
an

2
bn
3

f (x)dx 3 (x 1)dx 2(2 x)dx (x 2)dx 2

f (x) cos
0

(x 2) cos
2

2 n
dx
3

CALCULUL OPERAIONAL
(Transformatele Laplace i Fourier)
Motto: Cnd ai mijloacele la ndemn
ceea ce pare complex devine simplu
i ceea ce-i simplu poate deveni complex

I. TRANSFORMATA LAPLACE.
Fie f ( x ) : R R astfel nct are sens integrala improprie cu parametru
F( p )

f ( x ) e px dx

(1)

Definiie. Dac are sens egalitatea (1), F se numete transformata Laplace a lui f i se noteaz i

L (f ( x )) .
Funciile f pentru care exist transformata Laplace se numesc funcii original (sau simplu, original),
iar transformata Laplace F se mai numete funcia imagine (sau scurt imagine).
Definiie. Funcia f(x): I R R (sau C), I interval mrginit sau nemrginit, este derivabil pe

poriuni dac pentru orice interval compact a , b I exist o diviziune d a x 0 , x1 , x 2 ,..., x n b , cu

a x 0 x1 x 2 ... x j1 x j ... x n 1 x n b,

astfel nct f(t) s fie derivabil pe fiecare interval x j1 , x j i s existe limitele laterale

f ( x j1 0), f ( x j 0), f ( x 0), f ( x 0), j 1, n .

Definiie. Se numete original o funcie f(x), real sau complex, definit pe mulimea numerelor
reale i care satisface urmtoarele condiii:
1.

f(x) = 0 dac x < ),

2.

f(x) este derivabil pe poriuni,

3.

exist numerele M > 0, s 0 0 astfel nct

f (x ) M e

s0 x

(2)

Numrul s 0 se numete indicele de cretere al funciei f(x).

Mulimea funciilor original se noteaz cu O.
Proprietile transformatei Laplace:
1. Este liniar; pentru constantele k1 i k 2 i originalele f1 ( x ) i

f 2 ( x ) are loc egalitatea

L k1f1 ( x ) k 2 f 2 ( x ) k1L (f1 ( x )) k (f 2 ( x )).

2. Pentru orice a>0 i f(x) original are loc egalitatea

L (f (ax ))

1 p
F
a a

(3)

n care F(p) este imaginea funciei f(x).

Dac a > 0 i f(x) original atunci

L (f ( x a )) e ap L (f ( x ))

(4)

3. Dac f(x) este original i o constant atunci

L (e ax f ( x )) F(p )

(5)

4. Teorema de derivare a originalului. Dac funcia original f(x) este

de n ori derivabil, cu derivatele continue atunci

L f n x p n F(p) p n 1 f (0) p n 2 f (0) ...

... pf n 2 (0 ) f n 1 (0)

(6)

5. Teorema derivrii imaginii. Dac xf ( x ), x 2 f ( x ),..., x n f ( x ) sunt

funcii original atunci derivnd egalitatea
F( p )

f ( x ) e px dx

n raport cu p, obinem formulele

F n p

( x ) n f ( x )e px dx , n 0,1,2,...

(7)

6. Teorema integrrii originalului. Dac f este original atunci

x
1
L f ( t )dt F( p)
0

7. Teoremele de integrare a imaginii. Dac

(8)

f (x )
este original atunci
x

f (x )

p F(g)dg L

(9)

Consecine ale proprietilor transformatei Laplace.

1.

Dac 1 i p >0 atunci

L x

(10)

p 1

In particular, pentru 0 obinem L ( x )

1
; (1) 1.
p

Pentru k N obinem

L xk

2.

( k 1)
p

k 1

k!

k 1

Utiliznd teoreme integrrii imaginii rezult

(11)

f (x )
f ( x ) px
F(g )dg L
e
dx

x p x
0

(12)

i pentru p = 0 obinem

f (x)
x dx F(g)dg
0
0

(13)

( n 1)

(g )dg 1

n 1

f ( x ) e px dx

(14)

care pentru p = 0 devine

F ( n 1) (g )dg 1n 1 x n f ( x )dx

(15)

Pentru n = 0, egalitatea (15) devine

f (x )dx F(q)dq F(q) 0

0

(16)

Aplicaii.
1. S se arate c

sin 2 u
u

du

Rezolvare. Fie funcia

I( x )

sin 2 xu

u2

du

creia s-i calculm transformata Laplace.

2

sin xu
1
L I( x ) L
du
L sin 2 xu du
2
0 u
0 u2

1 1
1 1 1
p
L 1 cos 2xu du
2
2
2

20u
2 0 u p p 4u 2

2
p

du

4u 2 p 2 p 2 arctan
0

du

2u

.
p 0 2p 2

Deci

L I( x )

2p 2

sin 2 xu
I( x ) x
du
2
2
0 u

Trecnd la limit pentru x 1 obinem

sin 2 xu
u

du

.
2

2. Integrai ecuaia diferenial, liniar, cu coeficieni constani i neomogen

y9x ) 2 y( x ) y( x ) 2 y( x ) 5 sin 2x
cu condiiile iniiale y(0) 1, y(0) 1, y(0) 1.
Rezolvare. Teorema derivrii originalului conduce la

L y( x ) p 3 Y (p) p 2 y(0) py(0) y(0) p 3 Y(p) p 2 p 1

L y( x ) p 2 Y (p) py(0) y(0) p 2 Y(p) p 1
L y( x ) pY(p) y(0) pY(p) 1
L y( x ) Y(p)
i L 5 sin 2x

1
2

p 4

Se obine ecuaia operaional

2p 2 p 2 Y ( p ) p 2 p 2

10

p 4

din care
Y ( p)

1 1
5
1
1 p
2

3 p 1 12 p 2 4 p 2 4 p 2 4

Funcia original corespunztoare, soluie a ecuaiei, are forma

y( x )

1 x 5 2x 1
e e sin 2 x
3
12
4

3. Integrai ecuaia diferenial, liniar, cu coeficieni constani i neomogen

y( x ) 4 y( x ) sin

3x
x
sin
2
2

y(0) 1, y(0) 0
Rezolvare. Ecuaia se mai poate scrie

y( x ) 4 y( x )

1
cos 2x cos x .
2

1 p
p
Ecuaia operaional are forma (p 2 4)Y(p) p
, din care

2 p 2 4 p 2 1
Y ( p)

1
p
5
p
1
p

6 p2 1 6 p2 4 2 p2 4 2

Utiliznd teorema derivrii imaginii se obine

 2
4p

L x sin 2x
2
p2 4

p2 4

iar
y( x )

1
5
1
cos x cos 2 x x sin 2 x.
6
6
8

L(af ( x ) bg ( x ))(p)

0 f ( x)e

px

dx b

0 g(x)e

0 (af (x) bg(x )e

px

px

dx a

dx aL(F( x ))(p) bL(g ( x ))(p).

1. Proprietile de omotetie

L(f (ax ))(p)

1
p
L(f (ax ))
a
a

1 x
L f (p), a 0
a a

L(f ( x ))(ap)

(1) i (2) pot fi exprimate mai simplu astfel:

f (ax )

1 p
F
a a

F(ap)

1 x
f , a 0
a a

Demonstraie:

f (ax )e px dx (cu ax t)

1
a

Lf ( x ) (ap) f ( x )e apx dx (cu ax t)

1
a

Lf (ax ) (p)

f ( t )e

p
t
a dt

1
p
L(f ( x )) .
a
a

1 t pt
1 x
f e dt L f (p).

0
a
a a
a

2. Prima teorem de translaie folosete funcia unitate a lui Heaviside H(x)=0 pentru x < 0 i
H(x) = 1 pentru x 0.
2.1. Prima teorem de translaie

f ( x a )H( x a ) e ap F(p), a 0

(1)

ntr-adevr,

L(f ( x a )H( x a ))(p)

0 H(t)f (t)e

p( t a )

dt e

0 f (x a )H( x a)e
ap

0 f (t )e

px

dx (cu x - a t)

pt

dt e

ap

0 f ( t)e

pt

dt e ap F(p), a 0

Dac relaia (3) se folosete de la dreapta la stnga, trebuie inut cont c originalul H(x-a)=0 pentru x < a i
atunci, fr a mai utiliza funcia unitate avem: e ap F(p) f ( x a ).
2.2. A doua teorem de translaie
a
f ( x a ) e ap F(p) f ( x )e px dx , a 0
0

(2)

ntr-adevr,

L(f ( x a ))(p)

e ap

0 f ( x)e

px

0 f ( x a )e

px

dx

f ( t )e p ( t a ) dt

dx e ap f ( x )e px dx.

3. Teorema de deplasare

e x f ( x ) F(p ), C

(3)

L e x f ( x ) (p) f ( x )e p x dx F(p )
0

Din proprietatea a doua de omotetie i din teorema de deplasare, deci din (2) i (5), obinem:
e x f ( x )

1 p
F

(4)

4. Teorema de derivare a originalului

f ( x ) ( n ) p n F(p) p n 1f (0) ... pf n 2 (0) pf (n 1)(0)

(5)

valabil dac f C n i are sens L (f ( n ) ( x ))(p).

Demonstraie:

L(f ( x ))(p) f ( x )e px dx f ( x )e px : 0 p f ( x )e px dx pF(p) f (0 )

Deci f(x)=p F(p)-f(0+) i pentru n=1, (7) se verific. Pentru n = 2 avem:

f ( x ) f ( x ) pL (f ( x )) f (0) (innd

cont

de

rezultatul

pentru

obinem)

p 2 F(p) pf (0 ) f (0). Pentru n>2 iterm acest procedeu.

Operaia de derivare n spaiul funciilor original se transform n operaia de nmulire cu p n spaiul
funciilor imagine, abstracie fcndu-se de un polinom n p.
5. Teorema derivrii imaginii
n ipoteza c xf ( x ), x 2 f(x),..., x n f(x) sunt funcii original se poate argumenta posibilitatea derivrii
sub integral n raport cu p n relaia de definiie:
F( p )

0 f ( x)e

px

dx

Obinem formulele:

( x ) n f ( x ) Fn (p), n 0,1,... )

(8)

Deci i acestei operaii de derivare i corespunde operaia de nmulire cu x.

6. Teorema integrrii originalului

0 f ( t)dt p F(p), f C
Demonstraie: Fie g( x )

(R )

0 f (t)dt . Cum f C

(9)

(R ), g C1 (R ) i g(0+) = 0 (din modul de

definire a lui g). g( x ) pG (p) g(0) pG (p)

x
Deci Lg ( x ) (p) Lf ( x ) (p) pG (p) pL f ( t )dt (p) de unde (9) are loc.
0

7. Teorema de integrare a imaginii este dat prin relaia:

f (x)

x
valabil cnd

p F(q)dq

(10)

f (x )
este funcie original.
x

Demonstraie:

f ( x )e sx dx

f ( x ) sx s p

f ( x )e sx dx
e

dx
s

0
0
x

f ( x ) px
f (x )

e
dx L
(p).
0 x
x

F(s)ds

p 0

Din faptul c

sin ax

a
2

p a

, cosax

p
2

p a2

, p0

i din teorema de deplasare: e x f ( x ) F(p ) obinem c:

e bx sin ax

(p b) a

, e bx cos ax

pb
( p b) 2 a 2

, a 0, b R.

Se poate arta cu ajutorul teoremei de convoluie c

B(p, q)

( p ) ( q )
, p, q 0
(p q )

Cu ajutorul teoremei de integrare a imaginii:

f (x )
F(q )dq
p
x

(11)

putem calcula integrale de forma:

f (x )

dx

cu formula:
f (x)

dx

F(q)dq

ntr-adevr,

f (x )
F(q)dq
p
x

se mai scrie
f (x)

e -px dx

F(q )dq

Fcnd p = 0 obinem relaia cutat.

a) sin x

, atunci cu d avem:

p 1
sin x

dx

dp
p2 1

arctgp

0 2

b) pentru a > 0, b > 0

e at e bt
b
dt ln
0
t
a

ntr-adevr, avem:

1
e at e bt
1
pa p
a
b
dt

dp ln
ln ln .
0 pa
t
pb
pb p 0
b
a

c) Integralele lui Froullani

1.

1
t e
0

2.

3.

at

e bt sin mtdt arctg

b
b
a
arctg arctg , a , b, m 0
m
m
m

cos at cos bt
b
dt ln , a , b 0
t
a
1 ax
a
e sin bxdx arctg , a 0, b 0.
x
b

Cu teorema de deplasare i faptul c

x n

n!
p

n 1

obinem c: x n e x

n!

p n 1

Transformata Laplace n calculul operaional.

a. Metoda general a calculului operaional const n urmtoarele:
- dat o problem n spaiul original, o transpunem n spaiul imagine. Se fac calculele algebrice din spaiul
imagine. Aplicnd inversa transformatei Laplace, sau mai comod, utiliznd tabelul f(x) = F(p) obinem
soluia din spaiul original . Calculul operaional este calculul care utilizeaz transformata Laplace.

b. Problema Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare, cu coeficieni

constani, rezolvat operaional.
Pentru simplificarea expunerii, prezentm lucrurile legate de ecuaia diferenial liniar de ordinul al
doilea, avnd coeficienii constani:

a 0 x a 1x a 2 x f ( t ), a 0 0, a 1 , a 2 R, f(x) -original,

cu

problema

Cauchy:

x (0) x 0 , x (0) x1 , x 0 , x1 R.
Soluie: Utiliznd Transformata Laplace, din x(t)=X(p), f(t)=F(p), ecuaia

a 0 p 2 a1p a 2 X(p) a 0 x 0 p a 0 x1 a1x 0 F(p) numit ecuaia operaional.

De unde obinem X(p) i x ( t ) L --1 (X (p))(t ).

Exemple:
b1. Fie ecuaia : x 5x 6x e t cu x (0) 1, x (0) 1.
Artai c x ( t )

1 t
7
e 5e 2 t e 3t
2
2

Soluie: x p 2 X(p) px (0) x (0) p 2 X (p) p 1; e t

Ecuaia operaional este: p 2 5p 6 X(p) p 6

1
p 1

1
p 1

Descompunnd n fracii simple obinem:

X ( p)

5
7
1
1
7
De unde: x ( t ) e t e 3t 5e 2 t .

p 2 2(p 3) 2(p 1)
2
2

b2. x 4 x 4x sin t cu x (0) 1, x (0) 2.

R: p 2 4p 4 X (p) p 2

X ( p)

x(t)

1
1 p2

21
1
3
4p

25(p 2) 5(p 2) 2 25(p 2 1) 25(p 2 1)

21 2 t 1 2 t 3
4
e te sin t cos t
25
5
25
25

(original) devine:

c1. S considerm iniial ecuaia diferenial liniar cu coeficieni constani

a 0 y ( n ) ( t ) a 1 y ( n 1) ( t ) ... a n y( t ) b( t )

(1)

completat cu valorile date:

y(0) y1

( n 1)
y
(0) y n 1
y(0) y 0

(2)

b(t) fiind funcie original.

Amplificm ecuaia (1) cu e pt i integrm n raport cu t de la 0 la .
Notnd:
Y( p )

0 y(t )e

pt

dt

transformata Laplace a funciei y(t), integrnd prin pri obinem:

y ( t )e pt dt y( t )e pt

y ( t )e pt dt y( t )e pt

p y( t )e pt dt y 0 pY( p)
0

y( t )e pt dt y1 p( y 0 pY(p))

(3)

y1 py 0 p Y(p).

y ( n ) ( t )e pt dt y n 1 py n 1 p 2 y n 2 ... p n 1 y 0 p n Y ( p)

Amplificnd (3) cu a k i nsumnd obinem:

R 0 (p) R (p)Y(p) B(p)

(4)

unde R 0 (p) este un polinom n p de grad cel mult n-1, R(p) un polinom de grad n i B(p) transformata
Laplace a lui b(t).
Din (4) obinem:
Y ( p)

Funcia

Notnd

R 0 ( p)
R ( p)

B( p) R 0 ( p)
R ( p)

(5)

verific ipoteza teoremei D.a.

c lim

pR 0 (p)
R ( p)

, atunci:

R 0 ( p)
R ( p)

c pR 0 ( p) cR ( p)

p
pR ( p)

(6)

Dup cum am luat c, fracia dat de (6) are numrtorul de grad cel mult n-2 (termenii de grad n-1
relundu-se), iar numitorul de grad n+1, deci diferena de grade ntre numitor i numrtor este de cel
puin 2.

B(p)
s verifice condiiile teoremei amintite anterior. Dac
R ( p)

Natura lui B(p) hotrte ca funcia

gradul lui R(p) este superior lui 1, este suficient pentru aceasta, B(p) fiind mrginit, ca b(t) s fie funcie
original, mai precis s satisfac condiiile:

b( t ) c e t
b( t ) 0

t 0

t 0

pentru
pentru

(orig.)

Dac gradul lui R(p) este 1, atunci formula (7) din E.a. arat c este suficient ca b(t) s aib derivat
continu pe poriuni satisfcnd cu b(t) condiiile (orig.). Deci dac sunt ndeplinite condiiile teoremei E.a.
cu formula (3) din acelai paragraf gsim:
y( t )

1 i
1 i B( p) R 0 ( p) pt
Y( p)e pt dt (5)
e dp

2i
2i i
R ( p)

(7)

c2. S concretizm cu ecuaia de ordinul doi:

a 0 y a1 y a 2 y b sin kt, y 0, y1 0
cu rdcini ale ecuaiei caracteristice complexe i, I i, cu 0 . n electricitate, o astfel de
ecuaie descrie oscilaiile forate ntr-un circuit R, L, C.
Trecnd la transformata Laplace obinem ecuaia:

a 0 p 2 a1p a 2 Y(p) 0 b sin kte pt dt

bk
2

k p2

Rezolvnd obinem:

Y ( p)

bk

a 0 p

a 1p a 2 k 2 p 2

i cu formula de inversiune obinem:

y( t )

bk i
e pt
dp
2i i a 0 p 2 a 1p a 2 k 2 p 2

Notnd
f ( p)

e pt

a 0 p 2 a1p a 2 k 2 p 2

punctele singulare sunt ik i i . Pe postul lui putem alege orice numr pozitiv. Pentru a calcula
integrala completm dreapta Re p cu o semicircumferin de raz suficient de mare pentru a nconjura
toate punctele singulare.
Cu teorema reziduurilor

y( t ) 2i

Re z f (a k )

bk Re z f (p) Re z f (p)
Re z f (p)
Re z f(p)
ik

ik

Calculm reziduul n punctele p k , p k fiind poli simpli pentru f, cu formula:

Re z f (p k ) Re z

A( p k )
A(p)

B(p) p p B(p k )

Procesul rezultant l constituie suprapunerea a dou oscilaii una periodic cu frecvena egal cu cea a
forei exterioare i cealalt oscilaie fiind amortizat, viteza de amortizare fiind determinat de . Pentru

0 i =k obinem o rezonan, iar soluia va fi o oscilaie cu amplitudinea infinit cresctoare.

Proprietatea transformatei Laplace

a. Dac inegalitatea care exprim proprietatea de cretere exponenial este valabil pentru tripletul

x 0 , a , M pentru orice a a.
Notnd inf a , a fiind n tripletul x 0 , a , M , se numete abscisa de convergen a funciei f.
Din cele fcute pn acum rezult c pentru a exista transformata Laplace L (f )(p) este suficient ca f
s aib abscis de convergen R sau i transformata are sens pentru p n cazul p R i
Re p n cazul p C. Vom nota cu f , g abscisele de convergen pentru f i g.

b. Pentru p max f , g , are loc proprietatea de liniaritate af bg aF(p) bG (p).

Istoric.
Integrala Fourier apare pentru ntia oar n cartea lui Fourier Teoria analitic a cldurii (1822),
unde ea se aplic mai multor probleme de fizic-matematic. Lucrrile lui Fourier, ca i lucrrile lui
Cauchy care utilizeaz integrala Fourier n studiul propagrii undelor (1842), nu conin demonstraii de
convergen. Transformata Laplace este dezvoltat de Laplace n 1812 n

Teoria analitic a

probabilitilor . Independent, Euler, n 1737 consider integrale ale produsului e px f ( x ) pentru a rezolva
ecuaii ordinare. Nici Euler i nici Laplace nu-i pun problema utilizrii transformatei n planul complex.
Inginerul englez Heaviside, ncepnd cu anul 1892, introducnd p

, gsete soluii n problemele de

t

electrotehnic care se reduc la ecuaii cu derivatepariale. El pune astfel bazele calculului operaional. Din
1910 Bromwich, apoi Carson, Van der Pol, Doetsch, aplicnd transformata Laplace n complex justific
regulile lui Heaviside.
Lucrrile lui Denjoy, Carleman, Ostrovski pe clase de funcii quasianalitice se ntind n intervalul
1920-1930.
Cu utilizarea integralei Lebesque, teoria transformatei Fourier se dezvolt. Cu dezvoltarea teoriei
distribuiilor apare posibilitatea definirii transformatei Fourier prin distribuii.

(i): f(x) continu pe poriuni

(ii): f(x) nu trebuie s creasc mai repede ca exponeniala cnd x .

(iii): este ndeplinit pentru f ( x ) c e ax pentru x > M>0 i n plus, integrala (1) este convergent pentru

Re a. ntr-adevr,

M f (x )e

dx c

M exp(a Re )x dx

n acest plan, F() este funcie analitic. Ea este prelungibil la tot planul i singularitile sale sunt n

Re a.
Vom stabili legtura natural ntre denumire i notaie.
Fie deci f : R R astfel nct are sens integrala improprie cu parametru
F( p )

0 f (x)e

px

(1)

dx , p R

Definiie. Dac are sens (1), F se numete transformata Laplace a lui f i se mai noteaz cu

L (f ( x ))(p) .
Transformata fiind definit printr-o integral improprie, trebuie s stabilim condiii asupra lui p
pentru convergent. Aceste condiii sunt corelate cu f. Funciile f pentru care exist transformata Laplace se
numesc funcii original (sau simplu, original), iar transformata Laplace F se numete funcia imagine (sau
scurt, imagine). Ca notaii pentru legtura original-imagine pot fi ntlnite:

f ( x ) 0 - o F(p) sau F(p) o - 0 f(x), F(p) f(x), f(x) F(p) sau mai simplu f(x) = F(p), F(p) = f(x).
Preferm ultima notaie (putnd fi folosite i altele dup preferine i cu convenia stabilit fr
ambiguiti).
Numim funcie original, funcia f : R R , cu proprietile:
( 01 ): f este nul pentru x 0
( 0 2 ): f are cretere exponenial, adic exist x 0 R , a i M R , nct

f ( x ) Me ax pentru x x 0

(2)

Pentru p > a integrala (1) care definete transformata Laplace este absolut i uniform convergent.
ntr-adevr, n condiiile (2) avem:

0 f (x )e
M

px

dx

ax px

0 e

dx M

f ( x ) e px dx
( p a ) x

0 e

dx

Ultima integral este convergent pentru p > 0 i conform criteriului comparaiei, au loc afirmaiile fcute.
n plus, s observm c ipoteza ca f : R R nu este esenial, argumentarea anterioar fiind valabil i
pentru f : R C (n ipoteza (2)).

Cazuri concrete. (d1) Funcia f ( x ) e bx , cu b real sau complex va avea cretere exponenial
putnd lua a = Reb, M > 1 i x 0 R ntr-adevr,

f ( x )e ax e (Re b ) x e ax 1 M
L(f ( x ))(p)

Deci exp(bx )

bx px

0 e

dx

(p b) x

0 e

dx

( 1 )

1
pb

( 2 )

1
1
exp(bx ) , convergena integralei avnd loc pentru p > Reb dac p R i
i
pb
pb

Rep > Reb dac p C.

Observaie. Nu este greu s vedem c L este liniar. Utiliznd liniaritatea, rezultatul din d1 i
relaiile lui Euler:

cos t

1 i t
e e i t
2

sin t

1 it
e e it
2i

obinem:

cos t

1 1
1
p

2 p i p i p 2 2

( 1 )

sin t

1 1
1

2
2 p i p i p 2

( 2 )

pentru Re p Im .

II. TRANSFORMATA FOURIER.

Obiectele fine se obin prin prelucrri rafinate.

1. Definiia transformatei Fourier

Apelnd la seria Fourier (forma complex)

( x )

c n e inx

(1)

realizm de fapt reprezentarea unei funcii periodice ( x ) de perioad 2 . Seria Fourier corespunztoare
unei funcii de perioad 21 este

cn e

( x )

in

x
1

(2)

Cu formulele uzuale * obinem coeficienii Fourier

1 1 in 1
cn
e
d
21 l

(3)

Din (2) i (3) obinem:

in

x
1 1
e 1
d
21 l

( x )

(4)

S observm c (1) construiete o funcie periodic de perioad 2 , ca suprapunere de oscilaii armonice

pure. ncercnd o trecere la limit dup 1 cu 1 n (4), gsim o reprezentare a unei funcii definit pe
toat axa x ca suprapunere de oscilaii armonice.
innd cont de argumentul discret

n
l

se transform n argumentul continuu prin trecere la limit dup 1, din (4) obinem:

( x )

e i x d

(5)

numit integrala Fourier a lui .

Notnd

e
2

formula cutat pentru dezvoltarea lui n oscilaii armonice simple este:

cn

1 T in
e
d,
T

cu 2/T, T perioada

(6)

( x )

ix

(7)

2. Funcia dat de (6) se numete transformata Fourier a funciei ( x ) , iar (7) se numete
transformata Fourier invers. Formulele (6) i (7) au ambele factorul

i se mai numesc forme

2
simetrice. Uneori se opteaz pentru formele nesimetrice.

e i d sau

x e
2

ix

( 6 )

dx

respectiv

( x ) ()e ix d sau ( x )

1
()e ix d
2

( 7 )

pentru transformata Fourier ( 6 ) i inversa sa ( 7 ). Dup factorul din fa este evident cu care din formule
se va lucra.

3. Transformata Fourier i diferite operaii

n cele ce urmeaz vom nota operatorul de transformare Fourier cu F i cu F 1 inversul su. Deci:

F( x )

x e ix dx

(*)

i
x F 1

1
eix d
2

(**)

4. Transformata Fourier i operaia de derivare

Definiie. O funcie f : a , b R se numete absolut continu dac:

0, nct oricare ar fi sistemul finit de intervale disjuncte

n

a1 , b1 ,..., a n , b n cu:

b k a k s avem f (b k ) f (a k ) .

k 1
k 1
S observm c absolut continuitatea este mai tare ca uniform continuitatea.
S presupunem c ( x ) este absolut integrabil i absolut continu n vecintatea oricrui punct i este
integrabil pe R.
Datorit integralitii lui avem:

F(( x ))

( x )e ix dx ( x )e ix

(x)e

ix

dx

Cum () () 0 conform celor relatate anterior, obinem:

F() iF()

(8)

Cu alte cuvinte, derivrii funciei ( x ) i corespunde nmulirea funciei F cu i .

Dac are derivate integrabile pn la ordinul m, atunci repetnd (8) obinem:

F k x i k F, k 0, m

(9)

5. Transformata Fourier i convoluia

Fie 1 i 2 transformatele Fourier ale funciilor absolut integrabile 1 i 2 . Cutm
funcia care are ca transformat Fourier produsul 1 , 2 . Avem:

1 e i d

1 () 2 ()

2 e id

dd

integrala dubl fiind absolut convergent conform unui rezultat cunoscut al lui Fubinni.
Fcnd schimbarea de variabil x x pentru a nu avea dou exponeniale, obinem:

2 x e ix dx d

1 2 x e x dx

e ix
1 2 x ddx

1 2

1 2 x

1 2 x d

se numete convoluia lui 1 i 2 . Deci produsul 1 2 provine din convoluia lui 1 cu 2 . Deci

F1 2 ( x ) 1 () 2 () unde 1 F1 ( x ) , 2 F 2 ( x ) .

6. Ecuaia cldurii rezolvat cu transformata Fourier.

Se caut soluia deci pentru

u ( x , t ) 2 u ( x , t )

t
x 2

(10)

pentru ( x , t 0) i care pentru t = 0 coincide cu u 0 ( x ) dat, deci cu condiia iniial u (x, 0) =

u 0 ( x ) . Ca interpretare fizic, problema cere determinarea temperaturii unei bare infinite omogene i
filiforme (deci unidimensionale) n toate punctele t > 0, dac cunoatem temperatura sa la momentul iniial
t = 0.

Pentru a ne putea mica liberi n calcule, facem presupuneri suplimentare asupra lui u (t, x) s le zicem de
a se comporta cuminte.
1. u ( t , x ), u x (t, x), u 2x (t, x) sunt continue i absolut integrabile n x pentru x i pentru

t 0 fixat.
2. Funcia u t ( x , t ) admite, pe ntreg intervalul 0 t T un majorant integrabil:

u t t , x ( x ), x dx

A aplica lui (10) transformata Fourier revine la a amplifica cu e ix i s integrm dup x de la la .

Dar conform condiiei (11) avem:

u t ( x, t )e ix dx

u ( x , t )e ix dx v t (, t )

unde

v(, t )

u ( x , t )e ix dx

este transformata Fourier a soluiei cutate u (x, t).

Aplicnd formula (2) din c.a., avem:

F u 2x x , t 2 F( u ) 2 v( , t )

Am obinut astfel ecuaia ordinar:

v t (, t ) 2 v(, t )

(11)

pentru care trebuie s cutm soluia care, pentru t = 0, coincide cu:

v 0 () F(u 0 ( x ))

Lund n formula () e

2
4a

ax 2

u 0 ( x )e ix dx

dx e

2
4a

; a=1/(4t) obinem c
a

2 t

x2

1
F
e 4t
2 t

(12)

(13)

Soluia ecuaiei (11) are forma:

v(, t ) e

2 t

x2

1
F
e 4t
2 t

x2

1
v 0 () (4) F
e 4t
2 t

v 0 () (3)

x2

e 4 t u 0 ( x ) Fu ( x , t )
F(u 0 )

2 t

Deci

u (x, t )

x2
4t

2 t

u 0 (x)

2 t

2
4t

u 0 x d

(14)

Formula obinut n (14) se numete integrala lui Poisson. n teoria ecuaiilor cu derivate pariale, se
demonstreaz unicitatea soluiei ntr-o vast clas de funcii nu numai pentru clasa funciilor cumini.

Exemple.
1. Reprezentai printr-o integral Fourier funcia
1
1

2
0

pentru

pentru a ,
pentru

a,

a,

a
Figura 1

Cu a > 0, funcie numit i factorul discontinuu al lui Dirichlet.

Rezolvare: Folosind

1
x
2

d e

i x

d ,

(*)

mai nti calculm

i x

e ix

a
i x

d e

1 i a
i
2
e
e ix e ia e ia e ix sin a.
a
i

nlocuind n (*) se obine

1
x
2

2 ix
1
e sin ad

cos x i sin x sin ad

cos x sin a
i
d

sin x sin a
2
d

2. Reprezentai printr-o integral Fourier funcia

sin ,

0,

3
3

cos x sin a
d

Rezolvare: conform egalitii (*) i a funciei date vom scrie

1
x
2

d3sin cos (x ) i sin (x ) d

3

i
sin cos x d
2

d3

d sin sin x d

Deoarece sin x - este impar n raport cu , ultimul termen din egalitile anterioare este nul.
Rezult

1
( x )
2

d sin cos x cos sin x sin d

1
sin cos x cos d
2

3
3

d sin sin x sin d

2
2

d sin sin x sin d

sin xd sin sin d.

Liniariznd ultimul factor vom obine

3

1
sin sin d
2

1 sin( 1) sin( 1) 3
sin3

2 1
1 0
2 -1

cos( 1) cos( 1) d
0

Deci

2
x

sin x sin 3
2 1

3. Reprezentai printr-o integral Fourier funcia

1
1 pentru

f () pentru 1,0
pentru 0,1

Rezolvare: deoarece

f () d este divergent, vom considera funcia

pentru
1
0

() 1 f () 1 pentru 1,0
1 pentru 0,1,

() d este convergent i () este

care poate fi reprezentat printr-o integral Fourier deoarece

par conform graficului.

0,1

1,0

1,0

Figura 2
Prin urmare,

1
x
2

d e

i x

1
d
2

dcos x d

i
1

d sin x d
d cos x cos d
2
2

2
d sin x sin d
cos xd 1 cos d

0
0

Calcule simple conduc la egalitatea

1

sin 2

1 cos d 2
0

Rezult

4
x

sin 2

cos xd
2

Atunci

4
f ( ) 1

sin 2

cos xd.
2

CALCULUL VARIAIONAL

1. Ecuaii difereniale liniare de ordin superior.

I. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n cu coeficieni variabili.

Ly a 0 ( x ) y ( n ) a 1 ( x ) y ( n 1) ... a n ( x ) y, a 0 ( x ) 0,

Fie

(1)

unde a i ( x ), x a , b, i 0,1,..., n sunt funcii continue date. Ecuaia diferenial liniar de ordinul
n, omogen, are forma
(2)

Ly 0.

1. Dac y1 , y 2 ,..., y n este un sistem fundamental de soluii pentru (2), atunci

y 0 C1 y1 C 2 y 2 ... C n y n

(3)

C i , i 1,2,..., n, fiind constante arbitrare, reprezint soluia general a ecuaiei omogene (2).

Ecuaia omogen, care admite sistemul fundamental de soluii y1 , y 2 ,..., y n este

(4)

W ( y1 , y 2 ,..., y n , y) 0

unde

W ( y1 , y 2 ,..., y n )

y1
y1
...

y2
y2
...

y1( n 1)

y (2n 1)

...
yn
...
yn
,
...
...
... y (nn 1)

reprezint wronskianul sistemului de funcii y1 , y 2 ,..., y n .

Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei omogene (2), fie aceasta y1 ( x ) , atunci
prin schimbarea de funcie
y ( x ) y1 ( x ) z ( x )

(5)

se obine o ecuaie n necunoscuta z, cu ordinul micorat cu o unitate.

2. Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene
Ly f ( x ), cu f(x) continu,

(6)

y y 0 y,

(7)

este

unde y 0 este soluia general a ecuaiei omogene (2), iar y este o soluie particular a ecuaiei
neomogene (6).

Metoda variaiei constantelor (metoda lui Lagrange): dac se cunoate un sistem

fundamental de soluii y1 , y 2 ,..., y n al ecuaiei omogene (2), atunci o soluie particular a ecuaiei
neomogene se determin dup formula

(8)

y( x ) K1 ( x ) y1 K 2 ( x ) y 2 ... K n ( x ) y n

unde funciile K i ( x ), i 1,2,..., n, se deduc din sistemul

K1 y1 K 2 y 2 ... K n y n 0
K1 y1 K 2 y2 ... K n yn 0
...............................................
K1 y1( n 1) K 2 y (2n 1) ... K n y (nn 1)

f (x )
,
a 0 (x)

prin n cvadraturi.

II. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n cu coeficieni constani.

Pentru determinarea unui sistem fundamental de soluii al ecuaiei difereniale liniare
omogene de ordinul n cu coeficienii a i , i 0,1,..., n, constani
Ly a 0 y ( n ) a1y (n 1) ... a n y 0

(10)

se caut soluii de forma y e rx , ajungndu-se astfel la ecuaia caracteristic

F(r ) a 0 r n a1r n 1 ... a n 0

(11)

a) Dac F(r ) are rdcinile reale si distincte r1 , r2 ,..., rn , atunci un sistem fundamental de soluii
pentru ecuaia (10) este
r x

r x

r x

y1 e 1 , y 2 e 2 ,..., y n e n

(12)

astfel c soluia general a ecuaiei omogene (10) este

rx

rx

r x

y 0 C1e 1 C 2 e 2 ... C n e n

(13)

b) Dac printre rdcinile ecuaiei caracteristice exist i rdcini complexe simple, de exemplu
r i , atunci fiecrei perechi de rdcini complexe conjugate i corespund dou soluii liniar

independente:
y1 e x cos x , y 2 e x sin x

(14)

c) Dac printre rdcinile ecuaiei caracteristice exist i rdcini reale multiple (de exemplu
r1 este rdcin multipl de ordin p+1), atunci fiecrei astfel de rdcini i corespund soluii liniar

independente (n numr egal cu ordinul de multiplicitate al rdcinii) de forma

rx

r x

rx

y1 e 1 , y 2 e 2 ,..., y p 1 x p e 1

(15)

d) Dac printre rdcinile ecuaiei caracteristice exist i rdcini complexe multiple (de
exemplu
r1 r2 ... rp 1 i, r1 r2 ... rp 1 i ), atunci fiecrei astfel de rdcini i corespunde

un numr de soluii liniar independente egal cu dublul numrului ce indic ordinul de

multiplicitate:
y1 e x cos x, y 2 xe x cos x ,..., y p 1 x p e x cos x ,
y1 e x sin x , y 2 xe x sin x ,..., yp 1 x p e x sin x.

(16)

3. Soluia general a ecuaiei difereniale liniare neomogene de ordinul n cu coeficienii constani

Ly f ( x ), cu f funcie continu,

(17)

y y0 y

(18)

este

unde y 0 este soluia general a ecuaiei omogene (10), iar y este o soluie particular a ecuaiei
neomogene (17).
n multe situaii se alege soluia particular y dup forma lui f(x). Se folosete metoda
coeficienilor nedeterminai.
a) Fie f ( x ) Pm ( x ), polinomul de gradul m n x. Dac r=0 nu este rdcin a ecuaiei
caracteristice, se caut y de forma
(19)

y Q m (x )

unde Q m ( x ) este un polinom oarecare, de grad m. Dac r=0 este rdcin multipl de ordin k,
atunci se caut soluia particular de forma
y x k Q m (x)

(20)

b) Fie f ( x ) e x Pm ( x ). Dac r nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, se caut soluia

particular de forma
y e x Q m ( x )

(21)

iar dac r este rdcin multipl de ordin k, se ia

y x k e x Q m ( x )

(22)

c) Fie f ( x ) e x Pm1 ( x ) cos x Pm* ( x ) sin x i fie

m max( m1 , m 2 ). Dac r i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci se caut soluia

particular de forma
y e x [Q m ( x ) cos x Q *m ( x ) sin x ]

(23)

iar dac r i este rdcin multipl de ordin k, se ia

y x k e x [Q m ( x ) cos x Q*m ( x ) sin x ]

(24)

d) Dac f ( x ) f1 ( x ) f 2 ( x ) ..., unde f1 ( x ) au una din formele menionate, atunci se caut

soluia particular y( x ) y1 ( x ) y 2 ( x ) ..., cu y i ( x ) corespunztor formei lui f1 ( x ).

CALCUL VARIAIONAL.

1. Definiii. Teoreme. Formule.

Teorema 1. Fie
J F ( y)

a F( x, y(x ), y( x))dx

(*1)

o funcional. Dintre toate curbele y y( x ), y*1 C1[a , b], trecnd prin punctele
A (a , y(a )), B(b, y(b)), curba extremal de ecuaie y = y(x) verific, n mod necesar, ecuaia Euler-

Lagrange
F
d F

( x , y, y)

( x , y, y))
y
dx y

(1)

(*1 Extremala lui J F (.) este punctul de extrem al funcionalei J F (cu aceleai caracteristici can cazul funciilor)).
Teorema 2. Curba de ecuaie y = y(x), realizeaz un extremum al funcionalei
J F ( y), printre toate curbele de clas C1 care unesc dou puncte arbitrare de pe dou curbe date
1 ; y (x), 2 ; y ( x ), dac verific ecuaia

(1) i la extremitile ei sunt ndeplinite condiiile de transversalitate:

[F ( y(a ))Fy ]x a 0; [F ( y(b))Fy ]x b 0

(2)

n cazul cnd curbele 1 i 2 sunt date implicit prin ecuaiile ( x, y) 0, (x, y) 0, atunci
condiiile de transversalitate devin
[ y (F yFy ) x Fy ] x a 0, [ y (F yFy ) x Fy ] x b 0

(3)

n particular, cnd curbele 1 i 2 sunt paralele la axa oy; x = a, x = b, atunci condiiile de

transversalitate se reduc la
[Fy ] x a 0, [Fy ]x b 0. (4)

Teorema 3. Extremalele funcionalei

b

J F ()

F(t, x (t), x
1

( t ),..., x n ( t ), x1 ( t ),..., x n ( t )dt

(5)

se afl printre curbele (cu capetele fixate), de reprezentare parametric x i x i ( t ), i 1,2,..., n ,

care n mod necesar verific sistemul Euler-Lagrange
d F F

, i 1,2,.., n
dt x i x i

(6)

Teorema 4. Extremalele funcionalei

b

( y)

f (x, y, y,..., y

(n)

(7)

)dx

care satisfac condiiile

y(a ) a 0 , y(a ) a 1 ,..., y ( n 1) (a ) a n 1 ,
y(b) b 0 , y(b) b1 ,..., y ( n 1) (b) b n 1 , a k , b k R ,

sunt soluii ale ecuaiei Euler-Poisson

f d f d 2

y dx y dx 2

n
f
n d
y ... (1)
dx n

y ( n )

(8)

n cazul particular n = 2, pentru ca o curb , ce unete punctul A(a,y(a)) cu punctul

B(b,y(b)), s fie extremal trebuie ca la capetele curbei s avem
[f y ]x a 0, [f y ]x b 0 (9)

care sunt condiiile de transversalitae n acest caz.

Teorema 5. Pentru ca o curb de clas C1 , care unete punctele A(a,y(a)), B(b,(b)), s
realizeze un minimum pentru funcionala

J F F( x, y, y)dx

(10)

este suficient ca
1. curba s verifice ecuaia Euler-Lagrange
Fy

d
F 0dx y

2. curba s poat fi scufundat ntr-un cmp de extremale i de-a lungul curbei s fie
ndeplinit condiia lui Weierstrass

Fyy 0

3. pentru Fyy 0 de-a lungul lui , curba integral a ecuaiei lui Jacobi ( ( x ))
d
d

F
F 0
Fyy
dx yy
dx yy

(11)

care pornete din punctul (a, 0), s nu intersecteze axa Ox n punctele intervalului a< x <b.
Condiiile 1) i 2) sunt suficiente pentru extremum tare (n C [a,b]), iar condiiile 1), 2) i 3) sunt
suficiente pentru extremum slab (n C [a,b]). Pentru un punct de maxim se inverseaz semnele
inegalitilor.
J F ( u ( x , y))

K F(x, y, u, u x , u y )dx dy

(12)

unde F este o funcie de clas C1 i care mai satisface u / c g, C este frontiera domeniului
K R 2 i g este o funcie continu dat, verific n mod necesar ecuaia Euler-Lagrange-Gauss.
F F

u x u x

y u

(13)

Exemple.
1. S se determine extremele funcionalei
I( y )

c y
1

3 1
y cos x y 2 x 2 y e 2 x dx, y c 2 [S1 ], y(0) 0, y 2 (1) sin 1 R: Condiie necesar de
2 4

extrem Euler.

F d F

0, unde F este Lagrangeanul funcionalei.

y dx y

F( x, y, y) ( y 2 y cos x y 2 x 2 y) e 2 x

Avem

F
F
(cos x 2 y x 2 ) e 2 x ;
2 y e 2 x
y
y

Ecuaia lui Euler devine:

d
(2 ye 2 x ) 0
dx
2( ye 2 x 2 ye 2 x ) 0

(cos x 2 y x 2 )e 2 x
(cos x 2 y x 2 )e 2 x

mprind n ambii membrii cu e 2 x , avem: cos x 2 y x 2 2 y 4 y 0 .

Ordonnd gsim: 2 y 4 y 2 y cos x x 2 , care e o ecuaie diferenial de ordinul 2 liniar
cu coeficieni constani i neomogen.

tim c soluia general a acestei ecuaii este: y y y p unde y este soluia general a ecuaiei
omogene, iar y p e o soluie particular a ecuaiei neomogene.
Pentru a gsi soluia general y a ecuaiei ne folosim de ecuaia caracteristic.
Ecuaia caracteristic este er 2 4r 2 0 (r 1) 2 0 r1 r2 1
deci are o rdcin dubl. Deducem y C1 e x C 2 xe x .
Soluia particular o cutm de forma membrului drept vom cuta y p y1 y 2 .
Cutm y1 de forma y1 A cos x B sin x i determinm constantele A i B punnd condiia
ca y1 s verifice ecuaia: 2 y 4 y 2 y cos x.
1
4

Avem y1 A sin x B cos x; y1 A cos x B sin x y1 sin x.

Cutm y 2 de forma y 2 Ax 2 Bx C i observm c nu avem rezonan. Punnd
condiia ca y 2 s verifice ecuaia 2 y 4 y 2 y x 2
x2
1
2 x 3.
A , B 2, C 3. Prin urmare y 2
2
2

Concluzii: Soluia general a ecuaiei lui Euler este:

1
x2
y C1 e x C 2 e x sin x
2 x 3.
4
2

Soluia general ne d mulimea extremelor funcionalei date punnd condiii date n

problem gsim C1 C 2 3 , deci funcionala I(y) are o singur extremal admisibil. Aceasta
este
1
x2
y 3e x 3xe x sin x
2x 3.
4
2

(1)

Concluzie: Dac funcionala dat are puncte a de extrem atunci extremala admisibil de
mai sus este un punct de extrem.
Observaii. Condiiile lui Legendre ne spun c o condiie necesar ca o extremal y 0 s fie
punct de max(min) este ca Fyy( x, y 0 ( x ), y0 ( x )) 0( 0) pentru () x [a , b]. n cazul nostru avem
Fyy 2e 2 x 0, () x [0,1].

Concluzii: Dac y dat de (1) e punct de extrem pentru funcionala I(y), atunci acesta e un
punct de minim.

2. S se determine extremalele funcionalei

I ( y)

0 ( y

y 2 12xy ky cos x )dx, y C 4 [0, ],

y (0) y( 0) 0, y() 3 , y()

3 2
4

R: O condiie necesar de extrem pentru aceast funcional e dat de ecuaia lui Euler
Poisson:

F d F d 2

y dx y dx 2

0, unde F este Lagrangeanul funcionalei care n cazul nostru

y

este:
F( x, y, y) y 2 y 2 12xy ky cos x.

Avem

F
F
F
12x cos x;
2 y;
2 y.
y
y
y

nlocuind n ecuaia Euler-Poisson avem:

12x cos x

d
d2
(2 y) 2 (2 y) 0 2 y IV 2 y 12x cos x , ecuaie diferenial de ordin 4,
dx
dx

liniar cu coeficieni constani, neomogen.

Soluia general a ecuaiei este : y y y p .
Rezolvm ecuaia caracteristic 2r 4 2r 2 2 0 r 2 (r 1) 2 0
r1 r2 0; r3,4 i y C1 C 2 x C 3 cos x C 4 sin x.

Pentru soluia y P vom lua y p y1 y 2 , unde y1 e soluia particular a ecuaiei neomogene

2 y IV 2 y 12x, iar y 2 e soluia particular a ecuaiei neomogene 2 y IV 2 y cos x.

Cutm y1 de forma membrului drept, adic y1 Ax B, dar comparnd y , constatm c

avem rezonan pe care o nlturm dac lum y1 (Ax B) x 2 .
Avem y1 3Ax 2 2Bx; y1 6Ax 2B; y1 6A; y1IV 0 care nlocuii n ecuaia 2 y IV 2 y 12x,
conduc la: 12Ax 4B 12x.
Cutm y 2 de forma membrului drept, adic y A cos x 13 sin x dar comparnd cu y
constatm c avem rezonan. Pentru a nltura rezonana lum y 2 x (A cos x B sin x ). Avem
y A cos x B sin x x (A sin x B cos x )
y2 A sin x B cos x A sin x B cos x x (A cos x B sin x )
2A sin x 2B cos x x (A cos x B sin x )
y2 3A cos x 3B sin x x (A sin x B cos x )

y IV
4A sin x 4B cos x x (A cos x B sin x )
2

nlocuind n ecuaia
2 y IV 2 y cos x 8A sin x 8B cos x 2 x (A cos x B sin x ) 4A sin x
4B cos x 2x (A cos x B sin x ) cos x 4A sin x 4B cos x cos x.

Identif.coef.

A 0
x

1 y 2 sin x.
4
B
4

Soluia general care ne d mulimea extremelor funcionalei date este:

y y y1 y 2 C1 C 2 x C 3 cos x C 4 sin x x 3

x
sin x.
4

Punem condiiile din enun:

1
x
y C 2 C 3 sin x C 4 cos x 3x 2 sin x cos x.
4
4
C1 C 3 0

y (0 ) y ( 0 ) 0
C 2 C 4 0

3
C C C 3 3

Deci y()
1
2

y() 3 2

2
2
2

C 2 C 4 3 4 4 3
C1 C3 0
C1 C 3 0

C1 C 3 C 2 0
.

C 2 C 4 0
C2 C4 0
C C 0
4
2
Concluzie: Funcionala dat are o singur extremal admisibil i anume: y x 3

x
sin x .
4

Dac extremala admite extrem atunci acest extrem se realizeaz pentru y 0 x 3

x
sin x.
4

Observaie. Condiia lui Legendre

FyFy 2 Fyy( x1 y 0 ( x ), y0 ( x ), y0 ( x )) 0, () x [0, ]. Funcionala admite extrem se realizeaz

pentru y y 0 i y 0 punct de minim.

3. S se determine extremalele funcionalei

I( y)

1 y ln y

dx, y C 2 [0,1], y(0) e i y(1) e e .

R: tim c o condiie necesar de extrem pentru acest tip de funcionale e dat de ecuaia lui Euler.
n cazul nostru, Lagrangeanul este F( x, y, y)

y ln y
i observm c nu depinde de x.
y

tim c n cazul F F( y, y), ecuaia lui Euler, dup prelucrare se poate aduce la forma:

(*)

F( y, y) yFy( y, y ) C1

Avem: Fy( y, y)

y ln y
y ln y

2
y y
y

nlocuim n ecuaia (*)

y ln y
y ln y
y
y 2 C1 2 y ln y C1 y C1 2 ln y

y
y
y
C1 (ln y) 2 ln y C1

(ln y)
2.
ln y

Prin integrare
C1

(ln y)
dx 2 dx C 2 C1 ln(ln y) 2x C 2 soluia general a ecuaiei lui Euler.
ln y

Punem condiiile:
C1 ln(ln e) 2 0 C 2
C1 ln 1 C 2
y(0) e

2
2
2
e
y(1) e e
C1 ln(e ) 2 C 2
C1 ln(ln e ) 2 1 C 2
C 2 0
C 1

1
2C1 2 C 2 0
Gsim o singur extremal admisibil i anume
2x

ln(ln y) 2x ln y e2x y ee .
2x

Funcionala dat are extrem, acesta se realizeaz n mod necesar n y e e .

Condiia lui Legendre.

Fyy

y ln y 2 yy ln y

0, () x [0,1].
y y 2
y 4

Dac extremala gsit este un punct de extrem, atunci acesta e de min.

2

Dac funcionala are extrem, atunci punctul de extrem ey e e i acest punct e un punct de minim.

ECUAII CU DERIVATE PARIALE

DE ORDINUL al II lea

1. Ecuaii cvasiliniare. Forme canonice

1. 1. Problema lui Cauchy

Fx, y, z, t, u, u x ,..., u t , u xx ,..., u tt 0

(1)

este forma general a unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea, pentru o funcie u de patru
variabile reale x,y,z,t cu semnificaii posibile x, y, z coordonatele unui punct M D R 3 , t, timpul, u o
mrime fizic ale crei valori depind de M i t.
Iniial studiem ecuaii de forma (1).
Definiia 1. O funcie f : D R 2 R (D deschis) se numete soluie a ecuaiei (1)pe mulimea D
dac:
( s1 )

f admite derivate pariale de ordinul al doilea pe D

( s 2 ) ( x , y, f ( x, y), f x ( x , y),..., f yy ( x, y)) E, ( x, y) D

( s 3 ) F( x, y, f ( x, y), f x ( x, y),..., f yy ( x , y) 0, ( x, y) D
Dac f este soluie pe D a ecuaiei (1), suprafaa S de ecuaie z f ( x, y), ( x, y) D se numete suprafa
integral a ecuaiei (1).
Definiia 2. O ecuaie de forma:

a ( x , y)

2u
x 2

2b( x , y)

2u
2u
u u

c( x , y )
d x , y, u , , 0
2
xy
x y
y

(2)

se numete ecuaie cvasiliniar.

a , b, c : D R 2 R (D domeniu), d : D R 3 R.

u u
u
u
Dac d x, y, u, , ( x , y)
( x , y )
( x, y)u ( x , y) cu , , , : D R , ecuaia se

x
y

numete liniar.
Dac ( x, y) 0 ( x , y) D ecuaia se numete liniar i omogen.

1.2. Caracteristici

Ecuaia diferenial

a ( x , y ) y 2 2 b ( x , y ) y c( x , y ) 0

(3)

cu o singur funcie necunoscut. Dac lum y ca parametru rmne de determinat funcia x din ecuaia
diferenial:

a ( x, y) 2b( x, y) x c( x, y) x 2 0

(4)

Prin abuz de limbaj oricare din ecuaiile (6), (7), (8) se numete ecuaia diferenial a caracteristicilor
ecuaiei (3), dei curbele integrale ale acestor ecuaii sunt curbe din domeniul D, proiecii ale curbelor
caracteristice.
S considerm de exemplu, ecuaia (7). Aceasta conduce la dou ecuaii difereniale ordinare, sub
forma canonic:
y 1 ( x , y)

y 2 ( x , y)

(5)

unde 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei: prin y obinem

a 2 2b c 0

(6)

Integralele generale ale ecuaiilor (5) pot fi scrise sub forma:

1 ( x , y) k1

(7)

2 ( x , y) k 2

unde k1 , k 2 sunt constante arbitrare reale sau complexe dup cum 1 , 2 sunt funcii reale sau complexe.
Considerm ecuaia (2) pe un domeniu D 0 D i o schimbare de variabil arbitrar

r : D0 0 r D0 .
1 ( x , y), 2 ( x , y)

(8)

( x , y), ( x , y)

cu i funcii de clas C 2 pe D 0 .
Fie inversa sa:

x x ,

y y,

(9)

Cu aceast schimbare de variabil, vom obine din (2) o nou ecuaie cu derivate pariale pentru funcia U:

U, u x (, ), y(, ) , pe 0 .
innd seama c:

u ( x, y) U( x, y), ( x , y) , avem derivatele funciilor compuse

u U U

x x
u U U

y y

2u
x 2

y
2

2 U
2 U 2 U
U 2 U 2

2

x x 2 x
x 2 x 2
2 x

2 u 2 U 2 U 2 U U 2
U 2

xy 2 x y x y y x 2 x y xy xy

 2u
y 2

2 U
2 U 2 U
U 2 U 2
2

y y 2 y
y 2 y 2
2 y

(a)

1.3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu coeficieni constani

Un caz frecvent ntlnit n aplicaii, este cel al ecuaiei:

2u
x 2

2b

2u
2u
c
0
xy
y 2

(10)

cu a,b,c constani. Ecuaia diferenial a caracteristicilor este:

a y2 2by c 0
a) Cu schimbarea de variabile din teorem, y 1x , y 2 x se obine forma canonic:
2U
0

Ecuaia (11) se scrie

Deci

(11)

U
f (nu depinde de ) unde f este o funcie arbitrar care admite primitive cel puin

local.
Fie una din primitive. Din ultima egalitate rezult c:

U,
b) Cazul cnd b 2 ac 0. Dac a = 0 sau c = 0 atunci b = 0 i suntem n forma canonic.
Dac a 0 , ecuaia diferenial a caracteristicilor se reduce la ay b 0.
Soluia general a acestei ecuaii fiind ay bx = k, schimbarea de variabile ay bx, x transform
ecuaia dat n :

2U
2

0, de unde U,

cu i arbitrare. Revenind la vechile variabile u ( x, y) x(ay bx ) (ay bx ).

c) Dac b 2 ac 0 , forma canonic este ecuaia lui Laplace:

2U
2

2U
2

pentru care nu mai putem scrie mulimea soluiilor folosind funcii reale arbitrare.

Formule i scheme clasice de probabilitate

Formule pentru calcularea unor probabiliti
1)

P ( A B ) P ( A) P ( B ) P ( A B )
Fie n numrul cazurilor egal posibile ale experienei n raport cu care A i B sunt evenimente, m

numrul cazurilor favorabile lui A i s numrul cazurilor favorabile lui B. S presupunem c din cele m cazuri
favorabile lui A, t sunt favorabile lui A B .
Numrul cazurilor favorabile lui

A B

este m + s t (i nu m + s) deoarece n acest caz , t cazuri ar fi

numrate de 2 ori i la A i la B).

Rezult:

P( A)

m
s
; P( B)
n
n

m st
;
n
t
P( A B)
n

P( A B)

i deci relaia

m s t m s t

n
n n n
se poate scrie

P ( A B ) P ( A) P ( B ) P ( A B )
2) Relaia precedent se extinde n cazul a trei evenimente astfel

P( A B C ) P( A) P( B ) P(C )
P( A B) P ( A C ) P( B C ) P( A B C )
precedente avem

P( A B C ) P(( A B) C ) P ( A B) P(C )
P (( A B ) C ) P ( A) P ( B ) P( A B ) P (C )
P (( A C ) ( B C )) P( A) P ( B ) P (C )
P( A B ) P ( A C ) P( B C ) P ( A B C ).
Extins pentru n evenimente, relaia se scrie

P( A1 A2 .... An P ( A1 ) P( A2 ) .... P( An ) ...

P( An ) P( A1 A2 ) ... P( An 1 An )
P( A1 A2 A3 ) .... (1)n 1 P ( A1 A2 .... An ).
Demonstrarea acestei relaii se face prin inducie.

ntr-adevr, conform relaiei

Aplicaie. O urn conine 3 bile albe i 7 bile negre, iar alta conine 7 bile albe i 3 negre. Din
fiecare urn se extrage cte o bil.Care este probabilitatea s obinem cel putin o bil alb ?
Solutie.
Fie A evenimentul extragerii unei bile albe din prima urn i B evenimentul extragerii unei bile albe

A B
P( A B) P( A) P ( B) P( A B ).
3
7
P( A) , P ( B )
10
10

din a doua urn. Avem de calculat probabilitatea evenimentului

Deoarece A i B sunt independente

P ( A B) P( A) P( B )

3 7
21

10 10 100

i deci

P( A B)

3
7
21
79

10 10 100 100

Scheme clasice de probabilitate

Schema lui POISSON
Se dau n urne U1, U2, , Un care conin bile albe si negre in proporii date. Cunoatem deci
probabilittile pi (i = 1, 2,, n) cu care este extrasa o bil alb din urn Ui . Se cere probabilitatea de a
extrage k bile albe si n-k bile negre, atunci cnd din fiecare urn se extrage cate o bil. S notm cu qi = 1
pi (i = 1, 2, , n) probabilitatea de a extrage o bil neagr din urna Ui.
Fie Ai (i = 1, 2, ,n) evenimentul de a extrage o bil alb din urna Ui si

Ai CAi
evenimentul contrar al lui Ai .
Evident, evenimentele

Ai

si

Ai

sunt independente in totalitatea lor.

Pentru a extrage k bile albe si n- k negre, trebuie s se realizeze k evenimente

evenimente

Ai

si n-k

Ai .

Evenimentul

Ai1 Ai2 ... AiK AiK 2 ... Ain

se realizeaz cu probabilitatea

pi1 pi2 ... piK qiK 2 qiK 2 ...qin

unde litera p apare de k ori cu diferii indici , iar q de n-k ori cu indici care nu apar la p de k ori cu diferii
indici, iar q de n-k ori cu indici care nu apar la p.
k

Se observ uor c dup aceeai regul se calculeaz coeficientul lui x in polinomul

P x p1 x q1 p 2 x q 2 ... p n x q n .
Schema lui Poisson ajut la rezolvarea problemelor in care se cere probabilitatea realizrii de k ori a unui
eveniment intr-o experien ce consta in efectuarea a n experiente independente, atunci cnd cunoatem
probabilitatea realizrii evenimentului in fiecare din cele n experiene.

Aplicaie. Intr-un atelier sunt 3 maini. Prima d 0,9% rebuturi, a doua 1% si a treia 1,3% . Se ia la
ntmplare cate o piesa de la fiecare main si se cere probabilitatea ca 2 din piesele luate s fie bune si una
sa fie rebut.
2

Suntem in cadrul schemei lui Poisson . Probabilitatea cutat va fi coeficientul lui x din produsul

p1 x q1 p 2 x q 2 p3 x q3 ,
unde
p1 = 0,991; p2 = 0,99; p3 = 0,987.
q1 = 0,009; q2 = 0,01; q3 = 0,013.
Schema lui BERNOULLI
S presupunem c in schema lui Poisson urnele U1, U2, , Un sunt identice. Atunci putem lua
p1 = p2 = =pn = p; q1 = q2 = = qn = q = 1- p.
k

Probabilitatea extragerii a k bile albe va fi in acest caz coeficientul lui x din polinomul
n

P x px q ,
adic va fi egala cu

C nk p k q n k .

Recunoatem in aceast expresie termenul general al ridicrii la puterea n a binomului px + q. Pentru acest
motiv schema se mai numete binomial.
Deoarece urnele sunt identice, putem considera c toate extragerile se fac dintr-o singura urn, bila
extrasa punndu-se napoi in urna dup fiecare extragere.
Obinem astfel schema lui Bernoulli:
Probabilitatea de a scoate k bile albe din n extrageri dintr-o urn, punnd de fiecare data bila napoi, este

Pn ,k C nk p k q n k ,
unde p este probabilitatea obinerii unei bile albe dintr-o singur extragere si q = 1 p.
Schema lui Bernoulli rezolv problemele in care se cere probabilitatea realizrii unui eveniment de k
ori intr-o serie de n efecturi a unei experiene ,atunci cnd se cunoate probabilitatea evenimentului la o
singur efectuare a experienei.
Aplicaia 1. Se arunc o moned de 4 ori. Se cere probabilitatea de a obine o singur dat stema.
Avem

1
1
; q ; n 4; k 1
2
2
1

1
1 1
P4,1 C .
4
2 2
1
4

Aplicaia 2. Se arunc un zar de 5 ori. Se cere probabilitatea ca faa cu un punct s apar de 2 ori
si de 3 ori sa nu apar.
Avem

1
5
p ; q ; n 5; k 2
6
6
2

P5, 2

625
1 5
C
3888
6 6
2
5