Adaptoare electronice

Adaptorul preia
semnalul de la elementul
sensibil ES i l
transform n semnal
electric calibrat y variind
n limite unificate.

Structura unui adaptor este

prezentat n figura. n care:
CI - circuit de intrare;
CPI - circuit de prelucrare
intermediar;
CE - convertor de ieire;
BRL - bloc de reacie local;
BRG - bloc de reacie global;
SAE - surse auxiliare de energie.

Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,

ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
Semnalul si tensiune necalibrat i - de cele mai multe
ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul si poate
conine - pe lng componenta util - i o serie de
componente parazite, fie provenite de la metoda de
1
msurare, fie zgomote din intrare.

Adaptoare electronice
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul sp
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y0 asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
2
unificat.

Adaptoare electronice
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):

conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
3
aceleai conductoare.

Adaptoare electronice
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.

n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
4
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern Ualim cu polaritatea invers.

Circuite din structura adaptorului

I. Circuite de intrare n adaptor
Aceste circuite au gradul de diversitate cel mai mare, existnd ns deosebiri eseniale funcie
de tipul elementului sensibil: parametric i generator

1. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice

Aceste circuite presupun:
necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE);
concepia lor n aa fel nct s asigure o liniaritate acceptat, o bun sensibilitate i o
rejecie ridicat a perturbaiilor
Ca variante constructive se ntlnesc:
- cu modulaie n amplitudine - cele mai rspndite - fiind folosite la toate tipurile
parametrice uzuale (R, L, C);
- cu modulaie n frecven sau faz, ntlnite la elementele sensibile inductive i
capacitive.
Se vor detalia doar tipurile cele mai reprezentative.
5

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
A. Circuit de intrare tip punte Wheatstone
de curent continuu, funcionnd n regim
dezechilibrat, cu ieire n tensiune

In cazul elementelor sensibile rezistive (de

deplasare, de temperatur), la care x
R(x), se folosete o punte Wheatstone
alimentat n curent continuu (figura.), n
care..
Deci:

U e AAD U d

Pentru intrare x=0 considerm R=0, iar

puntea echilibrat, adic:

R0 R4 R2 R3 .

Pentru intrare x 0
rezult R 0, deci:

R3
R4
R R4

U d VC VD E

E.
( R0 R R3 )(R2 R4 )
R0 R R3 R2 R4

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
Se pot pune n eviden trei aspecte:
a) n ce limite de variaie ale lui R se poate considera c dezechilibrul Ud are o variaie liniar;
b) n ce raport trebuie s se gseasc elementele punii pentru ca sensibilitatea acesteia s fie
maxim;
c) modul n care puntea dezechilibrat asigur rejecia perturbaiilor.
Cazul a) liniaritatea: s considerm R << (R0+R3):

R R4
E

( R0 R3 )(R2 R4 )1
R0 R3

R R4
R
1
E
Ud
( R0 R3 )(R2 R4 ) R0 R3
Ud

dezvoltare n serie Taylor a termenului

1/[1+R/(R0+R3)], din care s se considere
doar primul termen al dezvoltrii

R R4
R2 R4
Ud
E
E
2
( R0 R3 )(R2 R4 )
( R0 R3 ) ( R2 R4 )

primul termen reprezint

componenta liniar - notat
Udlin - iar al doilea componenta neliniar - notat Udnel.
7

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
Se consider c eroarea de neliniaritate este dat de raportul dintre Udnel i Udlin

U d nel
U dlin

R0 R3

nm ax n a

Problema poate fi rezolvat n dou

moduri:

1) dac R0 este impus, R3 este dat din condiia de echilibru, na este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:

| R |m ax ( R0 R3 ) n a

2) dac |R|max este impus, R0 este impus, na este impus, atunci se modific R3, R2 i R4 astfel
nct, din condiia:

R0 R3 | R |max

1
na

s rezulte valoarea R3 care - mpreun cu R2 i R4 - s echilibreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.

b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
Punem condiia de echilibru R0R4=R2R3 sub forma:

R4 R3

k
R2 R0

U d U d lin

iar n Udlin mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R0R2,

obinndu-se:

R R4
R

k
R0 R2
R0

E
E.
2

1 k
R3 R4
1 1
R0 R2

Se definete sensibilitatea punii SW ca fiind:

Ud / E
k care este maxim atunci cnd (dSW)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
SW

Condiia k=1 nseamn:

R / R0 1 k 2
R E
1
U d S m ax . 9
R4 R2 si R3 R0
SW max
R0 4
4

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare Rp asupra
rezistenelor R0 i R2, iar componenta util - dependent de x - o notm cu Ru. Avem:
- n braul AC
R = R0 + Ru + Rp
- n braul AD
R2 = R20 + Rp
condiia de echilibru fiind aceeai (R0R4 = R20R3).

R
R
3
4

U d E

R R R R R R R
u
p
3
20
p
4
0
Ru R4 ( R3 R4 )Rp
Ud E
.
( R0 Ru Rp R3 )(R20 Rp R4 )
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R3 = R4, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
Alte variante de puni Wheatstone lucrnd n regim dezechilibrat:
10

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
B. Punte Wheatstone de c.c cu dou brae active
diferenial figura - ntlnit la traductoarele de
for cu mrci tensometrice, pentru care:

R R
R
R

U d E 0

E.
R R
2 R0
2 R0
dependen liniar a tensiunii de
U /E
1
dezechilibru cu variaia de
SW d

R / R0 2
rezisten R, iar sensibilitatea
C. Punte Wheatstone de c.c. cu 4 brae active n montaj
diferenial dou cte dou

R0 R R0 R
R

U d E

2 R0
R0
2 R0

SW

Ud / E
1
R / R0

11

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
D. Punte Wheatstone de c.c. cu un bra
activ i tensiune de ieire liniar cu
variaia de rezisten a elementului sensibil

A
I 0

U D UC

Ue
0 deci U C U D .
A

I 0 Cum I1+Ir+I+ = 0, rezult c I1 = -Ir,

astfel c se obin relaiile:

UC U A UC E
I1

kR0
kR0
U Ue
Ir C
R0 R
UD

E
E
R0
kR0 R0
k 1

din care
rezult:

E
E
E
Ue
k 1
k 1
kR0
R0 R

E R
Ue
k 1 R0
12

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
E. Circuite de intrare pentru elemente sensibile inductive i capacitive; pentru cazul
traductoarelor inductive i capacitive (de deplasare, de nivel), la care impedana elementului
sensibil este de forma:

Z ES RES jLES (x)

1
- la cele capacitive: Z ES
jC ES ( x )

- la cele inductive:

LES ( x) L0 L( x)
CES ( x) C0 C ( x)

se utilizeaz fie montaje de puni de c.a. lucrnd n regim dezechilibrat, la care amplitudinea
tensiunii de dezechilibru depinde de intrarea x, fie circuite oscilante RC, la care frecvena de
oscilaie depinde de intrarea x.
Exemplificare - ntr-o modalitate sumar - cazul unui circuit de intrare pentru un traductor
inductiv diferenial de deplasare folosind o punte de c.a.
Se consider elementul sensibil al traductorului, compus din dou bobine cilindrice lungi B1 i
B2 identice, n interiorul cruia se deplaseaz un miez din material feromagnetic cilindric,
13
acionat de mrimea de intrare (deplasarea x). (figura)

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii
dependent de valoarea deplasrii x, iar faza
tensiunii de dezechilibru Ud depinde de sensul
deplasrii fa de poziia de zero. ntr-adevr,
scriind tensiunea de dezechilibru (datorit
modului de construcie a celor dou bobine se
neglijeaz inductivitatea mutual):

Rp
Rp

Ud Ua

R R j( L L) R R j( L L)
0
0
p
0
0
p

innd seama c (L)2 << L02 - dup prelucrare devine:

Ud Ua

2 jRp L
( Rp R0 jL0 )2

deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat n modul - este proporional cu variaia

14
de inductivitate L.

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile parametrice
Lund ca referin faza tensiunii alternative de alimentare a punii (arg Ua = 0), atunci:

2L0 ( R p R0 )

argU d arg(2 jR p L) arg(R p R0 jL0 ) arctg

2
( R p R0 ) 2 2 L20
2

Dac se asigur condiia (Rp+R0)2 - 2L02 = 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei Rp,
atunci - fa de poziia de echilibru - argUd poate fi [rad] sau 0 [rad],
Concluzie: prin discriminarea fazei tensiunii de dezechilibru se asigur gsirea sensului
deplasrii x n raport cu poziia de echilibru.

2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare

Mrimile de proces x de tip generator - mrimi active - au asociat o energie proprie, din care
o parte mic poate fi folosit n procesul de msurare. Aceast parte este cedat elementului
sensibil care, folosind-o, ar rezulta c nu mai necesit surse auxiliare de energie. Totui, aceste
surse se folosesc pentru alimentarea circuitelor de intrare CI, care realizeaz - pe cale
electronic - adaptarea n nivel de semnal, adaptarea n impedan i conversia n tensiune.15

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare
A. Adaptarea n impedan figura a - presupune
preluarea tensiunii generate de ES de o aa
manier nct circuitul de intrare al CC-ului - prin
impedana sa - s nu influeneze ieirea din
elementul sensibil.
Conform figurii b trebuie ndeplinit condiia:

ui eES

eES
RES Ri
Ri
1
U i Ri I i
eES
eES
R
RES Ri
1 ES
Ri
RES
1 sau Ri RES
Ri
Ii

condiie care poate fi realizat cu un element activ avnd o foarte mare impedan de intrare.16

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare
O modalitate de realizare efectiv a acestei condiii este prin
folosirea unui amplificator operaional n montaj repetor
figura.
B. Pentru a realiza doar adaptarea n nivel de semnal se poate
folosi un montaj de amplificator neinversor ca n figura., la care:

R
ue 1 2 eES
R1

_
AO
+

eES

cu observaia c rejecia modului

comun este slab.

C. Pentru performane mai bune - adaptarea n nivel i

impedan - se folosesc structuri difereniale ca n
figura de pe slide-ul urmator, la care:
unde RCT se numete rezisten

2R
eES de ctig (amplificare), cu
ue 1
ajutorul creia se pot realiza
RCT
amplificri ntre 1 i 1000 i
rejecia modului comun mai
bun de 120 dB.

u e eES

R2

eES

_
AO
+

ue

R1

17

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare
D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate
de elementele sensibile sunt de valori foarte mici,
obinute de la surse cu impedane interne foarte
mari (de exemplu la elementele sensibile de pH),
eES
se folosesc amplificatoare instrumentale cu
modulare-demodulare, sau structuri cu ambaza
RCT
termostatat pentru controlul riguros al derivei
termice.

+
AO
_
R

R
_
AO

R
_
AO
+

ue

R
R

E. n multe aplicaii cerute de practica sistemelor de

achiziie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se
impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu
factor de amplificare programabil (sistemele de
achiziie de date - prescurtat SAD - au n structura lor
un astfel de amplificator, a crui factor de amplificare
este comandat numeric de P sau C).
18

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare
Ii

F. Cnd se dorete conversia curent-tensiune, adic

pentru cazul cnd x+x I+I(x) = IES, atunci avem
circuitul echivalent din figura a pentru care:

I ES I i I RE S

IES

I RES

0
RES

I1 I ES I RES I ES
U
Ir e
Rr
I1 I r 0

convertor curent-tensiune, pentru c:

I ES

Ue

Rr

U e Rr I ES .

Ri

RES

I R E S RES I i Ri

RES
Dac RES >> Ri, adic
I i I ES .
RES/Ri >> 1, atunci:
Ri
Ii
I .
RES ES Ultima relaie se poate asigura cu un
1
IES
circuit ca n figura b, denumit
Ri

CI

IRES

a)
Ir
I1
IRES

V- _ Rr

AO

RES

V+ +

Ue

b)

19

Circuite de intrare pentru

elemente sensibile generatoare
G. Pentru cazul elementelor sensibile cu
acumulare de sarcin electric (de exemplu la
cele pizoelectrice pentru msurarea forelor),
atunci schema echivalent este cea din figura a
Prin alegerea convenabil a impedanei de
intrare Zi - tot de tip capacitiv - rezult relaia:

1
1

Ci
CES
Folosind montajul din figura b, la care ICES
este neglijabil, se obine:

I ES I r 0

Q
ue
Cr

dQ
du
Cr e 0
dt
dt
care arat c ieirea din AO este proporional cu sarcina electric dinamic
acumulat pe CES; de aceea aceast schem se mai numete i amplificator
20
de sarcin sau convertor sarcin-tensiune.