Proiect Dinamica

Parametri geometrici i masici ai autovehiculelor cu roi
Parametrii geometrici
Gradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerine de exploatare i asigurarea
condiiilor optime de securitate, confort i eficien economic este determinat de urmtorii
parametri geometrici :
- dimensiunile principale;
- capacitatea de trecere;
- razele de viraj .
Dimensiunile principale sunt :
a) dimensiunile de gabarit :
- lungimea autovehiculului A - reprezint distana dintre dou plane verticale perpendiculare
pe axa longitudinal a autovehiculului i tangente la punctele extreme ale acestuia n fa ,
respectiv n spate .
- limea autovehiculului B - reprezint distana dintre dou plane verticale paralele cu planul
longitudinal de simetrie al autovehiculului i tangente la punctele extreme de o parte i de
alta ale acestuia .
- nlimea autovehiculului H- reprezint distana dintre planul de baz i un plan orizontal
tangent la partea superioar a autovehiculului gol .
Fig.1.6
b)
ampatamentul L - reprezint distana dintre axele geometrice ale punilor
autovehiculului. n cazul autovehiculelor cu trei puni ampatamentul reprezint distana
dintre axa punii din fa i jumtatea distanei dintre axele punilor din spate. n cazul
autotractoarelor cu semiremorc se distinge ampatamentul autotractorului L i ampatamentul
semiremorcii L1
Fig.1.7
c) ecartamentul roilor din fa notat cu B1 i ecartamentul roilor din spate notat cu

B2 - reprezint distana dintre planele mediane ale roilor care aparin aceleiai puni. n
cazul roilor jumelate (roi duble), ecartamentul este distana dintre planele mediane ale
roilor duble
1
d) consolele fa c1 i spate c2 - reprezint distana dintre planul vertical care trece prin
centrele roilor din fa i punctul cel mai avansat al autovehiculului, respectiv distana dintre
planul vertical care trece prin centrele roilor din spate i punctul cel mai din spate al acestuia
Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se
deplasa pe drumuri rele i desfundate i n teren natural fr drum, precum i de a putea trece
peste anumite obstacole verticale sau anuri.
Caracteristicile geometrice ale capacitii de trecere sunt :
a) lumina sau garda la sol c - reprezint distana vertical dintre partea cea mai de jos a
asiului complet ncrcat i planul de susinere
b) raza longitudinal de trecere l - reprezint raza suprafeei cilindrice tangent la roile
din fa, roile din spate i punctul cel mai de jos al autovehiculului situat ntre puni .
c) raza transversal de trecere t - reprezint raza suprafeei cilindrice tangent la
suprafeele interioare ale pneurilor aceleiai puni i punctul cel mai de jos al autovehiculului
.
d) unghiul de trecere fa sau unghiul de atac 1 i unghiul de trecere spate sau unghiul
de degajare 2 - reprezint unghiul maxim dintre planul de sprijin i planul nclinat tangent
la pneurile roilor din fa, respectiv din spate i caroseria autovehiculului aflat sub sarcin
static, astfel nct nici un punct rigid al autovehiculului s nu se situeze sub acest plan.
Razele de viraj ale autovehiculului determin posibilitatea acestuia de a vira pe o

suprafa ct mai mic cu roile de direcie bracate la maxim i cu vitez redus .
Caracteristicile geometrice ale virajului autovehiculului sunt :
Ri - raza de viraj interioar
Re - raza de viraj exterioar
R - raza minim de viraj a autovehiculului
Av - limea spaiului ocupat de autovehicul n viraj
U - limea urmei virajului sau a fiei de gabarit
a - decalajul virajului
Puterea
Turatia maxima (nP)
Cuplul (Mmax)
Turatie cuplu (nM)
Lungime L
latime l
inaltime h
Ampatament A
Ecartament E
Dimensiuni anvelope
Masa proprie (G0)
vmax
75
4300
205
1650
4548
1740
1444
2618
1504
195/65 R15
1303
180
kW
rpm
N*m
rpm
mm
mm
mm
mm
mm
kg
km/h
Greutatea i capacitatea de ncrcare a autovehiculelor

Masele autovehiculului sunt :
a) masa proprie a autovehiculului M0 creia i corespunde greutatea proprie G0.
Aceasta reprezint masa vehiculului carosat fr ncrctur , gata de drum cu 90% din
carburant i a conductorului auto (75 kg).
b) masa total maxim admisibil Ma , creia i corespunde greutatea total
maxim admisibil Ga . Aceasta reprezint masa proprie a autovehiculului la care se
adaug masa maxim a ncrcturii stabilit de constructor .
c) masa total maxim autorizat , creia i corespunde greutatea total maxim
autorizat . Aceasta reprezint masa total maxim a fiecrui tip de autovehicul autorizat
pentru circulaia pe drumurile publice conform legislaiei n vigoare. Nu poate depi masa
total tehnic admisibil prevzut de constructor .
d) Sarcina util maxim constructiv a autovehiculului Mu , creia i corespunde
greutatea util Gu a autovehiculului. Aceasta reprezint masa maxim a ncrcturii
prescris de constructor .
e) Sarcinile pe puntea din fa i pe puntea din spate reprezint masele ce revin
fiecrei puni prin repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund
greutile pe puntea din fa i pe puntea din spate notate cu G1 , respectiv G2 .
Masa autovehiculului se consider aplicat n centrul de mas (centrul de greutate), situat
n planul vertical ce trece prin axa longitudinal de simetrie a autovehiculului. Poziia
centrului de mas se apreciaz prin coordonatele longitudinale a i b i nlimea hg.
L
a
cg
hg
Ga
G1
G2
Fig.1.12. Coordonatele centrului de mas

n faza de proiectare a autovehiculului, alegerea poziiei centrului de mas se poate face
prin mai multe metode i anume:
a) utilizarea de valori n concordan cu valorile coordonatelor centrului de mas al
autovehiculelor considerate n studiul soluiilor similare;
b) utilizarea de valori medii dup datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori
sunt indicate n tabelul 1.1.
Valori medii pentru parametrii centrului de mas al autovehiculului
Parametrul Starea
Tipul autovehiculului
Autoturism
Autobuz
Autocamion
Autotractor
Gol
0,450,54
0,50, 65
0,460,55
0,61 0,67
a
ncrcat
0,490,55
0,50,68
0,60,75
L
Gol
0,160,26
0,210,268
0,31 0,4
hg
ncrcat 0,1650,26 0,23-0,285
0,30,38
L
Fa de valorile recomandate n tabelul 1.1, trebuie avute n vedere i urmtoarele aspecte:
- autoturismele de tipul totul fa au centrul de greutate deplasat spre puntea din fa.
Pentru ele se recomand a / L 0,5 ;
- autobuzele si autocamioanele cu roi simple la puntea din spate se realizeaz cu o
distribuie ct mai uniform a masei totale de-a lungul asiului. n acest caz, se recomand
a / L 0,5 .
Masa autovehiculului se transmite cii prin intermediul punilor.
Pentru autovehiculele cu dou puni, masele ce revin punilor sunt:
b
Ma;
L
respectiv greutile:
M1
G1
b
Ga ;
L
M2
G2
a
Ma,
L
a
Ga .
L
Masa admis pe punte este limitat de distana dintre puni i de calitatea drumului. n
cazul drumurilor cu mbrcminte tare, masa admis pe punte nu poate depi 10000 kg
pentru puni situate la distane mai mici de 3 m i 9000 kg pentru puni care au ntre ele mai
mult de 3 m.
Funcie de masa repartizat punilor se poate determina masa ce revine unui pneu.
Astfel:
- pentru pneurile punii din fa:
M1
,
2
- pentru pneurile punii spate:
M
M p2 2 .
n
unde n numrul de pneuri ale punii spate.
Valorile M p1 i M p2 astfel determinate condiioneaz mpreun cu viteza maxim a
autovehiculului tipul pneurilor folosite i caracteristicile de utilizare.
M p1
M0
G0
Nr. Pasageri
Greutate pasager
Greutate bagaj
Ma
Ga
gol
incarcat
gol
incarcat
1387.54
mm
1335.18
mm
M1 = (b/L) * Ma
M2 = (a/l) * Ma
G1 = (b/L) * Ga
G2 = (a/L) * Ga
Mp1 = M1/2
Mp2 = M2/n
a
hg
b
M1
M2
G1
G2
Mp1
Mp2
1303
12782.43
5
75
20
1778
17442.18
1230.46
1282.82
523.6
497.42
kg
N
kg
kg
kg
N
mm
mm
mm
mm
942.34
835.66
9244.3554
8197.8246
471.17
417.83
kg
kg
N
kg
kg
kg
Alegerea Pneurilor
Funcie de anvelopa aleas, standardele dau indicaii asupra dimensiunilor principale.
Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesar cunoaterea razei de rulare, care
se apreciaz analitic funcie de raza nominal a roii i un coeficient de deformare:
rr r0 ,unde: r0 raza roii libere determinat dup diametrul exterior precizat n
STAS;
- coeficient de deformare, care depinde de presiunea interioar a aerului din pneu i
are valorile:
0,93 0,935 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6 bari);
0,945 0,95 - pentru pneurile utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6 bari).
Pentru calcule aproximative se poate considera raza liber egal cu raza nominal:
r0 rn .
Raza nominal are expresia:
rn
D
,
2
unde: D diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig.2.3).

d diametrul interior al
anvelopei;H nlimea profilului;B limea profilului
(balonajul).
D d 2H.
D
d
r0
Fig.2.3. Dimensiunile principale ale anvelopelor
195/65 R15 91T

rr = *r0
raza de rulare
r0=rn
rn = D/2
D=d+2*H
d
H
317.25
317.25
634.5
15
126.75
indice de sarcina
91
indice de viteza
295.677
mm
mm
mm
inch
mm
615
kg/anvelopa
190 km/h
Alegerea randamentului transmisiei.

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltat de
motor trebuie s fie transmis roilor motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizat de
pierderi datorate fenomenelor de frecare din organele
transmisiei.
Experimentri efectuate au permis s se determine
urmtoarele valori ale randamentelor subansamblelor
componente ale transmisiei (sunt prezentate numai acele
componente care compun transmisia autovehiculului de
proiectat)
Fig.4.1. Valori recomandate

pentru randamentul transmisiei
cutia de viteze:
= .
transmisia pricipal:
= .
Deoarece valoarea global a randamentului transmisiei depinde de numeroi factori a
cror influne este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu valorile din figura 4.1..
= .
Rezistenta la rulare
Generarea rezistentei la rulare
Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv
rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt :
- deformarea cu histerezis a pneului ;
- frecarile superficiale dintre pneu si cale ;
- frecarile dintre lagarele butucului rotii ;
- deformarea caii de rulare ;
- percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare ;
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelo- care se deplaseaza pec ai
rigide, netede, aderente ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.
Factori de influen asupra rezistenei la rulare.
Principalii factori care influeneaz rezistena la rulare sunt:
- viteza de deplasare a autovehiculului;
- caracteristicile constructive ale pneului;
- presiunea interioar a aerului din pneu;
- sarcina normal pe pneu;
- tipul i starea cii de rulare;
- forele i momentele aplicate roilor.
Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibil deoarece toi parametrii
de mai sus definesc pneul n timpul rulrii lui.
Calculul rezistenei la rulare.

Valori medii ale coeficientului rezistenei la rulare.
Coeficientul de
Natura cii
Starea cii
rezisten la
rulare
bun
0,015-0,018
Asfalt sau beton
satisfctoare
0,018-0,022
osea pietruit
bun
0,020-0,025
stare bun
0,025-0,030
osea pavat
cu hrtoape
0,035-0,050
uscat bttorit
0,025-0,035
Drum de pmnt
dup ploaie
0,050-0,150
desfundat
0,100-0,250
Drum cu gheat sau ghea
0,015-0,030
afnata
0,07-0,100
Drum cu zpad
bttorit
0,03-0,05
Pentru a se studia modul n care rezistena la rulare influeneaz comportamentul dinamic
al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistenei la rulare se pot
folosi diverse relaii empirice de calcul.
O relaie n care este pus n eviden numai viteza de deplasare este:
V
V
fr,4
fr fr,0 fr,1
100
km
/
h
100
km
/
h
ai crei coeficieni se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.
O alt relaie de calcul este :
Figura 1.3. Coeficienii fr,0, fr,1, fr,4
V
fr 0,0125 0,0085
100
V
fr f 0 f s
100
sau :
2,5
unde v este in km/h iar coeficienii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4
Fig.1.4. Coeficienii f0, fs
f0
f01
f02
f03
s
hd
fr,0
fr,1
fr,4
f0
fs
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
fR
0.013295
0.013026396
0.012793864
0.012597404
0.012437016
0.0123127
0.012224456
0.012172284
0.012156184
0.012176156
0.0122322
0.012324316
0.012452504
0.012616764
0.012817096
0.013295
-0.000028664
1.8036E-07
0
4
150
0.008
0.0027
0.0006
0.013
0.007
f
0.013295
0.013895
0.015695
0.018695
0.022895
0.028295
0.034895
0.042695
0.051695
0.061895
0.073295
0.085895
0.099695
0.114695
0.130895
fr
0.008
0.00827006
0.00854096
0.00881486
0.00909536
0.0093875
0.00969776
0.01003406
0.01040576
0.01082366
0.0113
0.01184846
0.01248416
0.01322366
0.01408496
fr
0.0125
0.012526879
0.012652053
0.012919008
0.01336014
0.014002602
0.014870266
0.015984689
0.017365684
0.019031685
0.021
0.023286999
0.025908248
0.02887862
0.032212378
fr
0.013
0.013022136
0.01312522
0.013345065
0.01370835
0.014237437
0.014951984
0.015869744
0.017007034
0.018379034
0.02
0.021883411
0.024042087
0.026488275
0.029233723
150
160
170
176
0.0130535
0.013325976
0.013634524
0.013836967
0.148295
0.166895
0.186695
0.199151
0.0150875
0.01625216
0.01760126
0.018509075
0.035923246
0.040024465
0.044528841
0.047430162
0.032289732
0.035667206
0.039376693
0.041766015
Astfel relaia de calcul a rezistenei la rulare devine:

Nr
Rr f
ri
f Ga cos
[daN] unde Ga este greutatea autovehiculului iar este unghiul de
i 1
nclinare longitudinal a drumului.

Rezistenta la rulare
0.25
coeficienti
0.2
0.15
fR
f
fr
0.1
fr
fr
0.05
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
viteza
Puterea necesar nvingerii acestei rezistene se calculeaz cu relaia:

Pr f Ga cos v [kW] unde v este viteza exprimat n m/s sau:
Pr
f Ga cos V
[kW] unde V este viteza autovehiculului exprimat n km/h.
360
10
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
176
Pr [kW]
0
0.6311354
1.23973822
1.83105157
2.41031857
2.98278236
3.55368603
4.12827272
4.71178554
5.30946762
5.92656206
6.568312
7.23996054
7.94675081
8.69392594
9.48672903
10.3304032
11.2301916
11.7991806
Pr [kW]
0
0.6732197
1.5208612
2.71734629
4.43709679
6.85453449
10.1440812
14.4801587
20.0371888
26.9895933
35.511794
45.7782127
57.9632712
72.2413913
88.7869948
107.774503
129.378339
153.772924
169.821793
Pr [kW]
0
0.4006885
0.8276276
1.2812531
1.762699
2.2741453
2.8191679
3.4030866
4.0333142
4.7197056
5.4749065
6.3147019
7.2583655
8.3290082
9.553927
10.964954
12.598804
14.497427
15.783222
Pr [kW]
0
0.6069336
1.2259966
1.8777972
2.5892218
3.3921653
4.3228309
5.4212632
6.7310085
8.2988517
10.174605
12.410934
15.063211
18.189387
21.849881
26.107488
31.027285
36.676559
40.445065
Pr [kW]
0
0.630929
1.2718469
1.9397252
2.6567057
3.4490547
4.3465865
5.3822792
6.5919943
8.0142606
9.6901
11.662884
13.978213
16.683812
19.829439
23.466805
27.649504
32.432948
35.615084
Variatia puterii functie de rezistenta la rulare

180
160
140
Pr
120
100
Pr [kW]
80
Pr [kW]
60
Pr [kW]
40
Pr [kW]
20
Pr [kW]
0
0
50
100
150
viteza
11
200
Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare

200
180
160
Pr
140
120
Pr
100
Pr
80
Pr
60
Pr
40
Pr
20
0
0
50
100
150
200
Viteza
Rezistena aerului
Calculul rezistenei aerului.
Pentru calculul rezistenei se recomand utilizarea relaie:
Ra
1
cx A v2
2
unde: - este densitatea aerului: =1,225 kg/m3 ( p 101 33 103 [N/m2] i T=288 K)
cx coeficientul de rezisten al aerului;
A aria seciunii transversale maxime;
v viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].
Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie (erori sub 5%) dup
desenul de ansamblu al automobilului n vedere frontal utiliznd relaia:
A BH
unde: B este ecartamentul autovehiculului [m];

H este nlimea autovehiculului [m].
Autoturism cu caroseria nchis
12
A [m]
1.9
Cx
0.4
Rezistenta aerului
1200
1000
Ra
800
600
Ra [N]
400
200
0
0
50
100
150
200
viteza
Puterea necesara invingerii rezistentei aerului

60
50
Pa
40
30
Pa
20
10
0
0
50
100
150
200
Viteza
Rezistena la pant.
La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal,fora de greutate
genereaz o component Rp dup direcia deplasrii dat de relaia :
R p Ga sin
Aceast for este for de rezisten la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de
deplasare) i for activ la coborrea pantelor.
Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i destinaia
automobilului .
Valori medii si maxime ale unghiului de nclinare longitudinal a cii
Valori
Valori maxime
medii
admise
Autovehicule cu o singur punte
17-19
22
motoare
13
Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i

caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de rezisten
total a cii R , dat de relaia
R Rr Rp Ga f cos sin Ga
unde f cos sin este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.

Rezistenta la panta
7000
6000
Rp
5000
4000
3000
Rp
2000
1000
0
0
10
15
20
alfa
Vericarea puterii la viteza maxima

Pvmax
1
3
aer c x A v max
2
1000 t
Pvmax Pmax
Ga f v max
Pvmax
10
1.08681505
20
2.23445373
30
3.503739671
40
4.955496504
50
6.650547859
60
8.649717366
70
11.01382866
80
13.80370536
90
17.08017111
100
20.90404954
110
25.33616426
120
30.43733893
130
36.26839716
140
42.89016259
150
50.36345885
160
58.74910956
170
68.10793837
180
74.21566376
14
25
Trasarea caracteristicii de turaie exterioar a motorului

Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea automobilului se face
prin oferta de putere (P) i de moment (M). Oferta se exprim funcie de turaia arborelui
motor (n), printr-un cmp de caracteristici P=f(n) i M=f(n), numite caracteristici de turaie.
Domeniul de ofert este limitat de caracteristica de turaie la sarcin total (sau caracteristica
exterioar), care determin posibilitile maxime ale motorului n privina puterii i
momentului la fiecare turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere
intern (m.a.i.), cu piston n micare de translaie i anume; motoare cu aprindere prin
scnteie M.A.S. (Otto) i motoare cu aprindere prin comprimare M.A.C. (Diesel).
In figura 1.5 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele
consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S) i
respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.).
Semnificaia mrimilor marcate n figur este cuprins n tabelul 1.4.
Opiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are n vedere tipul, caracteristicile i
destinaia automobilului.
a)
b)
Fig.1.5. Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere interna
a) motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S.); b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.)
Simbolul
n0
nM
nce
nP
nmax
nr
Tabelul 1.4..Marimi semnificative n caracteristica exterioar

Turaia
Mrimi corespunztoare pentru:
Semnificaia
Putere
Moment
Consum specific
minim de funcionare
P0
M0
ce o
de moment maxim
PM
Mmax
de consum specific minim
ce min
de putere maxim
Pmax
MP
ce p
maxim de funcionare
Pm
Mm
de regulator
Pr
Mr
ce r
Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins n

intervalul turaiilor n0 nr se consider: nr nP nmax ; Pr PP Pmax ; Mr MP Mm ; c er c eP .
n literatura de specialitate se prefer pentru evaluarea analitic a caracteristicii exterioare
polinomul incomplet de gradul 3 de forma:
15
Pn Pmax
n

n P
n

nP
n

nP
c 2e c a 2 c e 1
ai crui coeficieni sunt de forma:
c e 12
2 c e c a 1
c e 12
nM
c e n
P
M
c a max
MP
ca 1
c e 12
nM
c e n
r
pentru m.a.s. respectiv,
M
c a max
Mr
pentru m.a.c.
unde: ce se numete coeficientul de elasticitate iar ca se numete coeficientul de adaptabilitate

Cunoscnd puterea n funcie de turaia motorului, momentul motor se determin cu relaia:
P
P
n
M
unde
, M 955.4 [ daN*m], P[kW], n[rot/min]
30
n
Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de combustibil
i consumul orar se propune utilizarea relaiilor:
Consumul specific: cS
M
Se calculeaz cu relaia: cS=cmin max [gKWh]
Me
Consumul orar: c0
P
Se calculeaz cu relaia: c0=cS e3 [gKWh]
10
Valori ale consumului specific de combustibil la putere maxim
cmin g kW
Tipul motorului
Destinaia
M.A.C.
n
[rpm]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
220340
autoturisme
Pmax [kW]
M [N*m]
cs
c0
21.2253492
23.42355389
25.62175858
27.81652374
30.00440983
32.18197731
34.34578666
36.49239832
38.61837278
40.72027048
42.79465191
44.83807752
46.84710778
48.81830315
50.7482241
202.7869862
203.4442126
203.9919013
204.4300522
204.7586654
204.9777408
205.0872786
205.0872786
204.9777408
204.7586654
204.4300522
203.9919013
203.4442126
202.7869862
202.0202221
313.3830291
312.3706454
311.5319756
310.8642752
310.3653752
310.0336639
309.8680739
309.8680739
310.0336639
310.3653752
310.8642752
311.5319756
312.3706454
313.3830291
314.5724687
6.651664224
7.316830647
7.981997069
8.647163492
9.312329914
9.977496337
10.64266276
11.30782918
11.9729956
12.63816203
13.30332845
13.96849487
14.63366129
15.29882772
15.96399414
16
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
4800
4900
4945
52.63343109
54.47048458
56.25594505
57.98637296
59.65832877
61.26837294
62.81306594
64.28896824
65.6926403
67.02064259
68.26953557
69.4358797
70.51623545
71.50716329
72.40522367
73.20697707
73.90898395
74.50780477
75
75.3821301
75.65075555
75.80243679
75.8337343
75.74120855
75.52141999
75.38007923
201.1439202
200.1580807
199.0627033
197.8577883
196.5433355
195.119345
193.5858168
191.9427508
190.1901471
188.3280057
186.3563265
184.2751096
182.084355
179.7840626
177.3742326
174.8548647
172.2259592
169.4875159
166.6395349
163.6820161
160.6149597
157.4383655
154.1522335
150.7565638
147.2513564
145.6382764
315.9429324
317.4990477
319.2461417
321.190288
323.3383611
325.6981003
328.278182
331.0883049
334.1392862
337.4431741
341.0133758
344.8648064
349.01406
353.4796081
358.2820294
363.4442776
368.9919934
374.95387
381.3620822
388.2527934
395.6667557
403.650024
412.2548117
421.5405179
431.5749718
436.3550679
16.62916056
17.29432698
17.95949341
18.62465983
19.28982625
19.95499267
20.6201591
21.28532552
21.95049194
22.61565836
23.28082479
23.94599121
24.61115763
25.27632405
25.94149048
26.6066569
27.27182332
27.93698974
28.60215616
29.26732259
29.93248901
30.59765543
31.26282185
31.92798828
32.5931547
32.89247959
Caracteristica exterioara a motorului

80
70
P, M, cs, c0
60
50
P
40
30
cs
20
c0
10
0
0
1000
2000
3000
Turatia [rpm]
17
4000
5000
6000
Determinarea grafica a vitezei maxime

1
70
60
Pr+Pa
50
40
Pr+Pa
30
Pr
20
10
0
0
50
100
150
200
viteza
2
250
Pr+Pa
200
150
Pr+Pa
100
Pr
50
0
0
50
100
viteza
18
150
200
Pr+Pa
4
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Pr+Pa
Pr
50
100
150
200
viteza
5
100
Pr+Pa
80
60
40
Pr+Pa
20
Pr
0
0
50
100
150
200
viteza
Pr+Pa
3
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Pr+Pa
Pr
Pmax
0
50
100
150
200
viteza
Am ales viteza maxima si coeficientul f din graficul 3:

Punctul B
viteza max din grafic
f ales
(0,Pmax*tr)
176
0.018
19
69.76272394
km/h
Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determin din condiia ca n priza
direct autovehiculul (iCVn=1) s se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maxim
impus n tema de proiectare, motorul funcionnd pe caracteristica de turaie la sarcin
total.
nV max rr
itr i0 icvn i0 1 i0 i0
30 Vmax
unde: Vmax- viteza maxim a autovehiculului
nVmax - turaia de vitez maxim
Valoarea data de relatia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre doua
numere naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in angrenare.
Astfel, pentru transmisia principala simpla, raportul este dat de relatia:
i0ef = Zc/Zp
unde zc- numarul de dinti ai coroanei si zp- numarul de dinti ai pinionului
zp= 14.....17
i0
* nv max * rr
3.062262758
30 * vmax c
zp
15
45.93394137
46
3.066666667
zc
i0ef
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze n treapta I
Raportul de transmitere in trepta I se determin din condiia de pant maxim impus,
pant pe care autovehiculul trebuie s o urce in aceeai treapt de vitez, cu motorul
funcionnd pe caracteristica de turaie la sarcin total, la turaie de cuplu maxim, . Fora
la roat sau fora de traciune necesar in acest caz este:
FRmax=Ga*( f * cos max + sin max)= 5689 N
unde = 18, f= 0.018
Considernd k treapta maxim de viteza ca fiind treapta cu raport unitar (f vom
avea
=11==1+(/),
unde k va fi numrul treptei de vitez maxim (3,4,5...).
= icv1
FRmax * rr
=2.505
M max * i0 *t
20
Pentru calculul efectiv se procedeaz mai intai la stabilirea unei raii de

etajare iniiala q considernd pentru inceput: q* nv max =2.1
nM
de unde rezult numrul minim al treptelor de vitez va fi:
ln icv1
=1.9726
ln q
Se rotunjete la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de
vitez, k.
k min 1
ln i
k 1 cv1 1 =3
ln q
Am ales 4 trepte de viteza.

Cu aceast nou valoare k se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze:
trepte de vitez.
q k=1 icv1
= 1.4274 raia care sa utilizeaz in calculul celorlalte
Rapoartele in celelalte trepte de viteza se calculeaza cu relatia:
icvk icv1 / q k 1
Raportul in treapta II
icv2
2.037563786
Raportul in treapta III
icv3
1.427432586
Raportul in treapta IV
icv4
Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Aceast determinare se face pentru autovehicul n cazul n care se deplaseaz pe un
drum orizontal, cnd aderena pneurilor este maxim.
Se aleg dou turaii de funcionare stabil a motorului n1nM i n2nP i se procedeaz
la schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se consum circa
1...3 secunde, timp n care viteza autovehiculului se micoreaz datorit rezistenelor de
deplasare, din aceast cauz viteza minim ntr-o treapt superioar va fi mai mic dect
viteza maxim ntr-o treapt inferioar.
Viteza autovehiculului se calculeaz cu relaia urmtoare:
n rr [m/s] unde: n turaia motorului
v r
R
30 i 0 i cv
rr raza de rulare a autovehiculului

i0 raportul de transmitere principal
icv rapoartele de transmitere din cutia de viteze
Turatia minima
Turatia maxima
n1 >= nM
n2 >= nP
21
1700
4400
rpm
rpm
Diagrama fierastrau(progresie geometrica)

180
160
140
viteza
120
100
80
II
60
III
40
IV
20
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
turatia
Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a
vitezei, in cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia de mai jos determinata din
conditia demarajului in domeniul de stabilitate al motorului.
icvI
1
icvn
n 1
nV max
1
nM
Prin etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al fiecarei trepte
de viteza.
Astfel daca sunt cunoscute raportul de trransmitere al primei si ultimei trepte de
viteza, precum si numarul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere al celorlalte
trepte.
icvI
icvk
k 1 icvI icvn
1
n 1
icvn
treapta
raportul de transmitere
1
2
3
4
2.908484944
1.777626891
1.279960888
1
22
Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Determinarea vitezei maxime in fiecare treapta de viteza
vmax k R max k * rr
* nv max * rr
30 * i0 * icvk
Considerand vmax k = vmax k+1, si aplicand formula:
nmin k 1
vmax k * 30 * i0 * icvk 1
* rr
diagrama fierastrau progresie aritmetica

200
180
160
viteza
140
120
I
100
80
II
60
III
40
IV
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
turatia
Caracteristica de traciunea autovehiculelor

Caracteristica de traciune , numit i caracteristica forei la roat , se determin n
condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglajele la valorile optime . Aceasta
reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor, n funcie de
viteza de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de vitez selectat FR = f(va)
Fora tangenial la roat, notat FR , numit i for de traciune depinde de momentul
efectiv dezvoltat de motor i de caracteristicile transmisiei autovehiculului i se determin cu
relaia:
M i i
FR = e 0 cv tr
[N]
rr
unde :Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaia motorului "n" i s-a determinat
n etapa precedent ) ,
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei selectate ,
tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
rr - raza de rulare a roilor motoare .
Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune FR = f (va) se va avea n
23
vedere c legtura ntre "FR" i "va" se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui
motor.
Viteza "va" n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia :
r n
Va = 0,377 r
[km/h] sau va R rr n rr [m/s]
i tr
30 i0 icv
unde :- "n" este turaia arborelui motor
- itr = i0 . icv
- rr este exprimat n [m]
Tabelul1 Valorile forei tangeniale la roat
Pentru progresie geometrica :
itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
8.906545127
Treapta I
va [km/h]
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.32614996
61.8893493
FR [N]
5627.114338
5687.905353
5672.707599
5581.521076
5414.345784
5171.181723
4852.028894
4456.887295
4086.062102
4041.300917
itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
4.37117365
Treapta III
va [km/h]
FR [N]
25.50121272
2761.68745
38.25181908
2791.5226
51.00242544
2784.06381
63.7530318
2739.31109
76.50363816
2657.26444
89.25424452
2537.92385
102.0048509
2381.28932
114.7554572
2187.36087
124.9559423
2005.36647
126.1034969
1983.39848
24
itr
4.37117365
Treapta II
va [km/h]
FR [N]
17.86509078 3942.122657
26.79763617 3984.710319
35.73018155 3974.063403
44.66272694 3910.181912
53.59527233 3793.065844
62.52781772 3622.715199
71.46036311 3399.129978
80.3929085 3122.310181
87.53894481 2862.525448
88.34287389 2831.167621
itr
3.062262758
Treapta IV
va [km/h]
FR [N]
36.401262
1934.723557
54.601893
1955.624823
72.802524
1950.399506
91.003155
1919.047609
109.203786
1861.569129
127.404417
1777.964068
145.605048
1668.232426
163.805679
1532.374202
178.366184
1404.876484
180.004241
1389.486621
Pentru progresie aritmetica :

itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
8.906545127
Treapta I
va [km/h]
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.32614996
61.8893493
FR [N]
5627.114338
5687.905353
5672.707599
5581.521076
5414.345784
5171.181723
4852.028894
4456.887295
4086.062102
4041.300917
itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
3.91957656
Treapta III
va [km/h]
FR [N]
28.43935494
2476.37048
42.65903241
2503.12328
56.87870989
2496.43508
71.09838736
2456.30588
85.31806483
2382.73568
99.5377423
2275.72447
113.7574198
2135.27226
127.9770972
1961.37904
139.3528392
1798.18695
140.6326102
1778.48853
25
itr
5.443560627
Treapta II
va [km/h]
FR [N]
20.47744788
3439.216623
30.71617181
3476.371274
40.95489575
3467.082611
51.19361969
3411.350635
61.43234363
3309.175344
71.67106757
3160.556739
81.9097915
2965.494821
92.14851544
2723.989589
100.3394946
2497.346217
101.2609797
2469.988783
itr
3.062262758
Treapta IV
va [km/h]
FR [N]
36.401262
1934.723557
54.601893
1955.624823
72.802524
1950.399506
91.003155
1919.047609
109.203786
1861.569129
127.404417
1777.964068
145.605048
1668.232426
163.805679
1532.374202
178.366184
1404.876484
180.004241
1389.486621
Caracteristica de tractiune progresie aritmetica

6000
5000
FR
4000
I
3000
II
III
2000
IV
1000
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Va
Caracteristica de tractiune progresie geometrica

6000
5000
FR
4000
I
3000
II
III
2000
IV
1000
0
0
50
100
Va
26
150
200
Caracteristica de puterea autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de
viteza automobilului, pentru toate treptele de viteze.
PR = FR va
[W] Unde: va reprezint viteza autovehiculului.
Tabelul 2 Valorile puterii la roat
Pentru progresie geometrica:
itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
8.906545127
Treapta 1
va[km/h]
PR[W]
12.51554081
19562.88309
18.77331121
29661.33815
25.03108162
39442.7797
31.28885202
48510.94084
37.54662243
56469.55468
43.80439283
62922.35434
50.06216324
67473.07292
56.31993364
69725.44352
61.32614996
69606.23812
61.8893493
69475.96781
itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
4.37117365
Treapta 3
va[km/h]
PR[W]
25.50121272
19562.8831
38.25181908
29661.3382
51.00242544
39442.7797
63.7530318
48510.9408
76.50363816
56469.5547
89.25424452
62922.3543
102.0048509
67473.0729
114.7554572
69725.4435
124.9559423
69606.2381
126.1034969
69475.9678
27
itr
6.239555701
Treapta 2
va[km/h]
PR[W]
17.86509078
19562.88309
26.79763617
29661.33815
35.73018155
39442.7797
44.66272694
48510.94084
53.59527233
56469.55468
62.52781772
62922.35434
71.46036311
67473.07292
80.3929085
69725.44352
87.53894481
69606.23812
88.34287389
69475.96781
itr
3.062262758
Treapta 4
va[km/h]
PR[W]
36.401262
19562.88309
54.601893
29661.33815
72.802524
39442.7797
91.003155
48510.94084
109.203786
56469.55468
127.404417
62922.35434
145.605048
67473.07292
163.805679
69725.44352
178.366184
69606.23812
180.004241
69475.96781
Pentru progresie aritmetica:

itr
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
n [rpm]
Me [Nm]
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4900
4945
202.7869862
204.9777408
204.4300522
201.1439202
195.119345
186.3563265
174.8548647
160.6149597
147.2513564
145.6382764
8.906545127
Treapta 1
va[km/h]
PR[W]
12.51554081
19562.88309
18.77331121
29661.33815
25.03108162
39442.7797
31.28885202
48510.94084
37.54662243
56469.55468
43.80439283
62922.35434
50.06216324
67473.07292
56.31993364
69725.44352
61.32614996
69606.23812
61.8893493
69475.96781
5.443560627
Treapta 2
va[km/h]
PR[W]
20.47744788
19562.88309
30.71617181
29661.33815
40.95489575
39442.7797
51.19361969
48510.94084
61.43234363
56469.55468
71.67106757
62922.35434
81.9097915
67473.07292
92.14851544
69725.44352
100.3394946
69606.23812
101.2609797
69475.96781
itr = 3.919576
Treapta 3
va[km/h]
PR[W]
28.43935494
19562.8831
42.65903241
29661.3382
56.87870989
39442.7797
71.09838736
48510.9408
85.31806483
56469.5547
99.5377423
62922.3543
113.7574198
67473.0729
127.9770972
69725.4435
139.3528392
69606.2381
140.6326102
69475.9678
i tr = 1.30622
Treapta 4
va[km/h]
PR[W]
36.401262
19562.88309
54.601893
29661.33815
72.802524
39442.7797
91.003155
48510.94084
109.203786
56469.55468
127.404417
62922.35434
145.605048
67473.07292
163.805679
69725.44352
178.366184
69606.23812
180.004241
69475.96781
28
itr
Caracteristica de putere progr. geometrica

80000
70000
60000
Pr
50000
I
40000
II
30000
III
IV
20000
10000
0
0
50
100
150
200
viteza
Caracteristica de putere progr. aritmetica

80000
70000
60000
Pr
50000
I
40000
II
III
30000
IV
20000
10000
0
0
50
100
viteza
29
150
200
Bilanul de traciune al autovehiculului

Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care
acioneaz asupra acestuia n cazul micrii rectilinii , cu motorul funcionnd la sarcin
total i reglajele la valorile optime .
Bilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile pentru
accelerare , a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate s o urce autovehiculul , sau a
rezistenelor la naintare pe care le poate nvinge autovehiculul cu o anumit vitez de
deplasare .
Ecuaia bilanului de traciune este :
FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rd
unde : Rr rezistena la rulare
;
Rp rezistena la pant ;
Ra - rezistena aerului ;
Rd - rezistena la demarare
- se calculeaz valoarea rezistenei aerului Ra a autovehiculului
- se calculeaz rezistenta la rulare Rr considerndu-se constant valoarea coeficientul
rezistenei la rulare f i deplasarea autovehiculului pe drum orizontal ( = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la va = 0 pn la va = vmax
i se calculeaz fora de rezisten a aerului Ra i rezultanta Rr+ Ra.
- datele obinute se noteaz n Tabelul 3.
Tabelul 3 Valorile rezistenei aerului si a rezistenei la rulare
va [km/h]
0
10
50
100
150
160
170
180
Ra [N]
0
3.284476049
82.11190123
328.4476049
739.0071111
840.8258686
949.2135783
1064.17024
30
Ra+Rr [N]
313.95924
317.243716
396.0711412
642.4068449
1052.966351
1154.785109
1263.172818
1378.12948

6000
5000
4000
FR
I
3000
II
III
2000
IV
Ra+Rr
1000
0
0
50
100
150
200
Va

6000
5000
4000
Fr
I
3000
II
III
2000
IV
Ra+Rr
1000
0
0
50
100
150
200
Va
Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru = 0
31
Dac se va lua n considerare i rezistena pantei Rp pentru diferite valori ale lui se pot
calcula:
Valorile rezistenei aerului, a rezistenei la rulare i a rezistenei pantei:
va
10
18
10
Rp+Rr
Ra+Rr+Rp
1834.145393
3342.76201
5703.88928
1834.145393
3342.76201
5703.88928
10
1834.145393
3342.76201
5703.88928
1837.429869
3346.04649
5707.17375
50
1834.145393
3342.76201
5703.88928
1916.257294
3424.87391
5786.00118
100
1834.145393
3342.76201
5703.88928
2162.592998
3671.20962
6032.33688
150
1834.145393
3342.76201
5703.88928
2573.152504
4081.76912
6442.89639
160
1834.145393
3342.76201
5703.88928
2674.971262
4183.58788
6544.71515
170
1834.145393
3342.76201
5703.88928
2783.358971
4291.97559
6653.10286
180
1834.145393
3342.76201
5703.88928
2898.315633
4406.93225
6768.05952

8000
7000
FR
18
6000
5000
II
4000
III
IV
3000
Ra+Rr+Rp(5)
2000
Ra+Rr+Rp(10)
1000
Ra+Rr+Rp(18)
0
0
50
100
150
Va
32
200
Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru 0

8000
7000
6000
I
5000
FR
II
4000
III
3000
IV
Rp+Ra+Rr(5)
2000
Ra+Rr+Rp(10)
1000
Ra+Rr+Rp(18)
0
0
50
100
150
200
Va
Bilanul de putere al autovehiculului

Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic puterea la roata PR
i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare (
Pr ), rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena la demarare ( Pd ) i rezistena aerului
(
Pa ), dat de relaia :
PR =P* t =Pr+ Pa+ Pp+Pd
unde : P- puterea motorului t - randamentul transmisiei
Relaiile de calcul :
Pr= va * Rr ;
Pp = v a * R p ;
Pa= va * Ra ;
Astfel completnd tabelul:
33
5
va [km/h]
0
10
50
100
150
160
170
180
5
0
18341.4539
91707.2697
183414.539
275121.809
293463.263
311804.717
330146.171
Pr [kW]
0
3139.5924
15697.962
31395.924
47093.886
50233.4784
53373.0708
56512.6632
10
Pp+Pr
0
33427.6201
167138.101
334276.201
501414.302
534841.922
568269.542
601697.162
0
15201.8615
76009.3077
152018.615
228027.923
243229.784
258431.646
273633.508
10
Pp
0
30288.0277
151440.139
302880.277
454320.416
484608.443
514896.471
545184.499
18
0
57038.8928
285194.464
570388.928
855583.392
912622.285
969661.177
1026700.07
0
18374.299
95812.865
216259.3
385972.88
427995.4
473171.03
521696.81
18
0
53899.30039
269496.5019
538993.0039
808489.5058
862388.8062
916288.1066
970187.407
10
Pa+Pr+Pp
0
33460.465
171243.7
367120.96
612265.37
669374.06
729635.85
793247.81
18
0
57071.738
289300.06
603233.69
966434.46
1047154.4
1131027.5
1218250.7
Si reprezentndu-se grafic funcia Pa + Pr + Pp = f (va) pe acelasi grafic i n

acelai sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de putere la roat se obine:
34
Caracteristica de putere progr. geometrica

300000
250000
I
II
200000
Pr
III
150000
IV
Pa+Pr+Pp(5)
100000
Pa+Pr+Pp(10)
50000
Pa+Pr+Pp(18)
0
0
50
100
150
200
viteza
Caracteristica de putere progr. aritmetica

200000
180000
160000
140000
I
Pr
120000
II
100000
III
80000
IV
Pa+Pr+Pp(5)
60000
Pa+Pr+Pp(10)
40000
Pa+Pr+Pp(18)
20000
0
0
50
100
150
viteza
35
200
Caracteristica dinamic a autovehiculelor

Rezultatele referitoare la performanele autovehiculului obinute folosind caracteristica de
traciune nu permit compararea autovehiculelor ntre ele deoarece la valori egale ale forei de
traciune "FR" , calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt superioare
celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare .
Dintre toate rezistenele la naintare numai rezistena aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Dac se grupeaz ntr-un membru al ecuaiei bilanului de traciune termenii care depind de
greutatea total a autovehiculului "Ga" i n cellalt membru termenii independeni de "Ga" se obine
ecuaia :
FR - Ra = Rr+ Rp + Rd sau
FR Ra = Ga ( f cos + sin +
dv
)
g dt
Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanelor dinamice se utilizeaz

un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau for de traciune excedentar
specific .
Factorul dinamic D se calculeaz cu relatia :
D=
dv
FR R a
= f cos + sin +
g dt
Ga
Acesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului pe un drum

caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare "f " i nclinare longitudinal "" sau pant
"p" ( p = tg ) .
Termenii din relaia de mai sus care se refer la caracteristicile drumului se exprim global printrun coeficient al rezistenei totale a drumului " ".
= f . cos + sin relaia factorului dinamic devine : D = +
. dv
g dt
ntruct s-a observat n lucrrile anterioare c att "FR" ct i "Ra" depind de viteza de
deplasare a autovehiculului "va" , rezult c i factorul dinamic "D" este funcie de "va" .
Graficul care reprezint variaia factorului dinamic D n funcie de viteza de deplasare
"va" pentru toate treptele de vitez ale autovehiculului , se numete caracteristica dinamic.
Valorile factorului dinamic :
Pentru progresie geometrica :

Treapta 1
va [km/h]
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
FR[N]
5627.114338
5687.905353
5672.707599
5581.521076
5414.345784
5171.181723
4852.028894
4456.887295
4041.300917
Ra [N]
5.144762613
11.57571588
20.57905045
32.15476633
46.30286352
63.02334202
82.31620182
104.1814429
125.8050088
36
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
Treapta 2
va [km/h]
17.86509078
26.79763617
35.73018155
44.66272694
53.59527233
62.52781772
71.46036311
80.3929085
88.34287389
FR[N]
3942.122657
3984.710319
3974.063403
3910.181912
3793.065844
3622.715199
3399.129978
3122.310181
2831.167621
Ra [N]
10.48278199
23.58625948
41.93112796
65.51738744
94.34503792
128.4140794
167.7245119
212.2763353
256.3357301
D
0.22540989
0.22710029
0.22543812
0.22042339
0.21205611
0.20033626
0.18526385
0.16683888
0.14762099
Ra [N]
21.359337
48.0585082
85.4373479
133.495856
192.234033
261.651878
341.749391
432.526574
522.300401
D
0.15710927
0.15728906
0.15471842
0.14939734
0.14132582
0.13050387
0.11693148
0.10060866
0.08376809
Ra [N]
43.521012
97.922276
174.08405
272.00632
391.6891
533.13239
696.33618
881.30048
1064.2204
D
0.108427
0.1065063
0.1018402
0.0944286
0.0842716
0.071369
0.055721
0.0373275
0.0186483
Treapta 3
va [km/h]
25.5012127
38.2518191
51.0024254
63.7530318
76.5036382
89.2542445
102.004851
114.755457
126.103497
va [km/h]
36.401262
54.601893
72.802524
91.003155
109.203786
127.404417
145.605048
163.805679
180.004241
FR[N]
2761.68745
2791.522597
2784.06381
2739.31109
2657.264435
2537.923847
2381.289325
2187.360869
1983.39848
Treapta 4
FR[N]
1934.7236
1955.6248
1950.3995
1919.0476
1861.5691
1777.9641
1668.2324
1532.3742
1389.4866
37

Treapta 1
va [km/h]
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
FR[N]
5627.114338
5687.905353
5672.707599
5581.521076
5414.345784
5171.181723
4852.028894
4456.887295
4041.300917
Ra [N]
5.144762613
11.57571588
20.57905045
32.15476633
46.30286352
63.02334202
82.31620182
104.1814429
125.8050088
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
Ra [N]
13.77265782
30.98848009
55.09063127
86.07911137
123.9539204
168.7150583
220.3625251
278.8963208
336.783146
D
0.19638852
0.19753166
0.19561729
0.19064541
0.18261602
0.17152911
0.1573847
0.14018278
0.12230155
Ra [N]
26.5647408
59.7706668
106.258963
166.02963
239.082667
325.418075
425.035853
537.936001
649.58827
D
0.14045296
0.14008298
0.13703425
0.13130677
0.12290052
0.11181552
0.09805176
0.08160924
0.06472243
Treapta 2
va [km/h]
20.47744788
30.71617181
40.95489575
51.19361969
61.43234363
71.67106757
81.9097915
92.14851544
101.2609797
FR[N]
3439.216623
3476.371274
3467.082611
3411.350635
3309.175344
3160.556739
2965.494821
2723.989589
2469.988783
Treapta 3
va [km/h]
28.4393549
42.6590324
56.8787099
71.0983874
85.3180648
99.5377423
113.75742
127.977097
140.63261
FR[N]
2476.370483
2503.123285
2496.435084
2456.305881
2382.735676
2275.724468
2135.272257
1961.379044
1778.48853
38
Treapta 4
va [km/h]
36.401262
54.601893
72.802524
91.003155
109.203786
127.404417
145.605048
163.805679
180.004241
FR[N]
1934.7236
1955.6248
1950.3995
1919.0476
1861.5691
1777.9641
1668.2324
1532.3742
1389.4866
Ra [N]
43.521012
97.922276
174.08405
272.00632
391.6891
533.13239
696.33618
881.30048
1064.2204
D
0.108427
0.1065063
0.1018402
0.0944286
0.0842716
0.071369
0.055721
0.0373275
0.0186483
Caracteristica dinaminca pt progresie geometrica

0.35
0.3
0.25
I
0.15
II
0.1
III
0.05
IV
0.2
0
0
50
100
150
200
viteza
Caracteristica dinamica pt progresie aritmetica

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
II
0.1
III
IV
0.05
0
0
50
100
Viteza
39
150
200
Factorul dinamic depinde de valoarea forei tangeniale la roata "FR" respectiv de capacitatea
maxim a motoru1ui de a genera o for de traciune la periferia roilor motoare.
Forei de traciune "FR" i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este limitat
de aderena dintre pneu i calea de rulare .
Condiia de aderen este FR Zi
unde : Zi - reaciunea normal a drumului la puntea motoare
coeficientul de aderen al drumului
Fora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a mpinge autovehiculul n
sensul de deplasare . Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de propulsie al cii de rulare"
denumit i factor dinamic la limita de aderen " D " i se determin cu relaia:
D =
Zi R a
Ga
Pentru uurarea rezolvrii aplicaiei valoarea reaciunii statice la puntea motoare se va determina cu
una dintre urmtoarele relaii :
- pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:
Z i = G2
- pentru autovehiculul cu puntea motoare fa:
Z i =G1
- pentru autovehiculul cu ambele puni motoare:
Z i =Ga
Reprezentarea grafic a variaiei factorului dinamic la limita de aderen D = f(va) pentru
diferite valori ale coeficientului de aderen "" reprezint caracteristica de propulsie a drumului.
Factorul dinamic la limita de aderen

Pentru progresia geometrica:
0.2
0.106
0.105811693
0.101292337
0.087169349
0.063631035
0.057793533
coef de aderenta
0.3
0.35
0.4
0.159
0.1855
0.212
0.158811693 0.185311693 0.211811693
0.154292337 0.180792337 0.207292337
0.140169349 0.166669349 0.193169349
0.116631035 0.143131035 0.169631035
0.110793533 0.137293533 0.163793533
va
0
10
50
100
150
160
0.1
0.053
0.052811693
0.048292337
0.034169349
0.010631035
0.004793533
170
0.001420582 0.051579418 0.104579418 0.131079418 0.157579418 0.263579418 0.36957942
180
0.008011309 0.044988691 0.097988691 0.124488691 0.150988691 0.256988691 0.36298869
40
0.6
0.318
0.317811693
0.313292337
0.299169349
0.275631035
0.269793533
0.8
0.424
0.42381169
0.41929234
0.40516935
0.38163104
0.37579353

0.1
0.053
0.05281169
0.04829233
0.03416934
0.01063103
0.00479353
-0.00142058
-0.00801130
0.2
0.106
0.10581169
0.10129233
0.08716934
0.06363103
0.05779353
0.05157941
0.04498869
0.6
0.318
0.31781169
0.31329233
0.29916934
0.27563103
0.26979353
0.26357941
0.25698869
0.8
0.424
0.4238116
0.4192923
0.4051693
0.3816310
0.3757935
0.3695794
0.3629886
Factorul dinamic la limita de aderenta pt progresie geometrica

0.45
0.4
D,D(phi)
va
0
10
50
100
150
160
170
180
coef de aderenta phi

0.3
0.35
0.4
0.159
0.1855
0.212
0.15881169 0.18531169 0.21181169
0.15429233 0.18079233 0.20729233
0.14016934 0.16666934 0.19316934
0.11663103 0.14313103 0.16963103
0.11079353 0.13729353 0.16379353
0.10457941 0.13107941 0.15757941
0.09798869 0.12448869
0.1509886
0.35
II
0.3
III
IV
0.25
0.1
0.2
0.2
0.15
0
0.35
0.1
0.4
0.05
0.6
0
-0.05
0.8
0
50
100
viteza
41
150
200
Factorul dinamic la limita de aderenta pt progresie aritmetica

0.45
0.4
I
D,D(phi)
0.35
II
0.3
III
0.25
IV
0.1
0.2
0.2
0.15
0.3
0.1
0.35
0.4
0.05
0.6
0
-0.05
0.8
0
50
100
150
200
viteza
Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D > D are loc patinarea roilor motoare i din
acest cauz solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pn la nivelul lui D .
Pentru valori ale factorului dinamic D < D aderena este asigurat iar deplasarea este
determinat numai de capacitatea motorului de a dezvolta o for tangenial la roat care s
depeasc rezistenele la naintare.
Indicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii dinamice
sunt:
vmax - viteza maxim a autovehiculului pe un anumit tip de drum
rezistena total maxim a drumului ce poate fi invins de autovehicul cu o anumit
vitez de deplasare impus .
p - panta maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul
42
progresie aritmetica sosea beton stare satisfacatoare

0.35
15
0.3
0.25
II
43
0.2
III
0.15
IV
56
0.1
psi0
0.05
181
psi5
psi10
0
50
100
150
200
psi18
Viteza
progresie aritmetica sosea beton stare buna

0.35
15
0.3
I
0.25
II
52
0.2
III
0.15
IV
66
psi0
0.1
0.05
psi5
178
psi10
0
0
50
100
150
psi18
200
Viteza
progresie geometrica sosea din beton stare buna

0.35
13
0.3
0.25
II
III
69
0.2
D
IV
0.15
psi0sb
112
0.1
psi5sb
0.05
psi10sb
179
psi18sb
0
0
50
100
viteza
150
200
43
progresie geometrica sosea beton stare satisfacatoare

0.35
15
0.3
0.25
I
II
68
0.2
D
III
IV
0.15
psi0
112
0.1
psi5
psi10
0.05
178
psi18
0
0
50
100
150
200
viteza
progresie geometrica sosea pavata cu hartoape

0.4
0.35
0.3
I
II
0.25
56
III
0.2
IV
0.15
95
psi0
0.1
psi5
163
0.05
psi10
psi18
0
0
50
100
150
200
viteza
44
progresie aritmetica sosea pavata cu hartoape

0.4
0.35
0.3
0.25
D
II
III
0.2
IV
0.15
88
psi0
psi5
0.1
psi10
165
0.05
psi18
0
0
50
100
150
200
Viteza
progresie aritmetica sosea pavata stare buna

0.35
0.3
0.25
22
II
0.2
III
IV
0.15
98
psi0
0.1
psi5
psi10
0.05
172
psi18
0
0
50
100
150
200
Viteza
45
progresie geometrica sosea pavata stare buna

0.35
20
0.3
I
0.25
61
II
0.2
D
III
0.15
IV
106
psi0
0.1
psi5
0.05
173
psi10
psi18
0
50
100
150
200
viteza
Determinarea vitezei maxime.

La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de micare.
n aceast caz factorul dinamic este :
D = f . cos + sin =
unde : - unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;

f - coeficientul de rezisten la rulare;
- coeficientul rezistenei totale al drumului
Valorile vitezelor maxime

0
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
4
0.018
stare buna
cu hartoape
sosea pavata
0.025
4
0.035
4
va[km/h]
179
0.015
178
0.018
173
163
0.025
0.035
5
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
3
0.018
stare buna
cu hartoape
sosea pavata
0.025
3
0.035
3
va[km/h]
112
0.10209866
112
0.10508725
106
95
0.11206061
0.12202256
46
10
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
2
0.018
stare buna
cu hartoape
sosea pavata
0.025
2
0.035
2
va[km/h]
69
0.18842029
68
0.19137472
61
56
0.19826837
0.20811645
18
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
1
0.018
va[km/h]
13
0.3232828
15
0.326136
20
-
0.327934
0.342304
sosea pavata
stare buna
cu hartoape
0.025
0.035
1
-

0
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
4
0.018
stare buna
cu hartoape
0.025
0.035
sosea pavata
4
4
va[km/h]
178
0.015
181
0.018
172
165
0.025
0.035
5
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
4
0.018
stare buna
cu hartoape
sosea pavata
0.025
3
0.035
3
va[km/h]
66
0.10209866
56
0.10508725
98
88
0.11206061
0.12202256
47
10
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de
viteza
2
0.018
stare buna
cu hartoape
sosea pavata
0.025
2
0.035
-
sosea din beton
in stare buna
in stare
satisfacatoare
0.015
tr de viteza
1
0.018
stare buna
cu hartoape
0.025
0.035
sosea pavata
-
va[km/h]
52
0.18842029
43
0.19137472
22
-
0.19826837
0.20811645
18
va[km/h]
15
0.3232828
15
0.326136
0.3327934
0.342304
Rezistena total maxim a drumului

Rezistena total maxim a drumului pe care poate s o nving autovehiculul deplasnduse cu viteza "va" se determin prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din punctul
corespunztor valorii vitezei "va" pn cnd acesta intersecteaz curba factorului dinamic al celei
mai mici trepte de vitez n punctul "B". Ordonata acestui punct reprezint rezistenta total maxim
a drumului D = ce poate fi nvins cu viteza "va" .
Rezistena total maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o anumit
treapt de vitez se obine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunztoare fiecrei trepte .
Coordonatele punctului de tangen reprezint rezistena total maxim a drumului ,
respectiv viteza de deplasare la care se poate nvinge aceast rezisten cu schimbatorul de viteze
ntr-o anumit treapt.
n cazul cnd tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a I-a se obine
rezistena total maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul "max ".
viteza [km/h]
Coeficientul
rezistentei totale a
dumului

30
60
90
110
0.32
0.23
0.13
0.11
130
150
180
0.07
0.05
0.02
48
viteza [km/h]
Coeficientul
rezistentei totale a
dumului
30
0.32

60
90
110
0.232
0.142
0.11
130
150
180
0.08
0.05
0.02
Coeficientul psi, progresie geometrica

0.4
I
0.35
II
0.3
III
0.25
IV
0.2
v30
0.15
v60
0.1
v90
v110
0.05
v130
0
0
50
100
150
200
v150
v180
viteza
Coeficientul psi, progresie aritmetica

0.4
I
0.35
II
0.3
III
0.25
IV
0.2
0.15
II
0.1
III
0.05
IV
v30
0
0
50
100
Viteza
150
200
v60
v90
49
Panta maxim.
Pentru pante mici , dac se consider : cos 1 i sin = p , atunci
D f + p rezult: p = D f
Atunci cnd se cunoate valoarea factorului dinamic "D" i coeficientul de
rezisten la rulare "f" , se poate calcula panta drumului "p" care poate fi urcat de
autovehicul .
Aceasta se face trasnd pe graficul caracteristicii dinamice o dreapt de nivel la
distana f " fa de axa absciselor .
viteza auroveh.[km/h]
panta maxima p[%]
unghiul de inclinare *+
viteza auroveh.[km/h]
panta maxima
unghiul de inclinare
Progresie geometrica:
30
60
90
100
120
130
150
0.304 0.214 0.112 0.102 0.072 0.052 0.032
17.69 12.35 6.43 5.85 4.12 2.98 1.83
30
0.303
17.63
Progresie aritmetica:
60
90
100
120
130
150
0.213 0.124 0.107 0.072 0.062 0.032
12.29 7.12 6.14 4.12 3.55 1.83
180
0.001
0.0572
180
0.001
0.05
progresie geometrica
0.4
I
0.35
II
0.3
III
IV
0.25
v30
0.2
v60
0.15
v90
0.1
v100
0.05
v120
v130
0
0
50
100
viteza
150
200
v150
v180
50
progresie aritmetica
0.4
0.35
0.3
II
0.25
III
IV
0.2
v30
0.15
v60
0.1
v90
0.05
v100
0
0
50
100
150
200
v120
v130
Viteza
Variatia factorului dinamic functie de greutate

G1
G2
2000
3500
N
N
progresie geometrica
0.5
0.4
D,D(phi)
0.3
0.2
0.1
0
-250
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
I
II
III
IV
0.1
0.2
0
0.35
0.4
0.6
0.8
Ga
Ga+G1
Ga-G1
250 Ga+G2
Ga-G2
-0.1
viteza
51
progresia aritmetica
0.5
I
II
0.4
III
IV
0.1
0.3
D,D(phi)
0.2
0.3
0.2
0.35
0.4
0.6
0.1
0.8
Ga+G1
0
-250
-200
-150
-100
-50
Ga-G1
0
50
100
150
200
250
Ga
Ga+G2
-0.1
viteza
Progresie geometrica:
Viteza
vehiculului
[km/h]
viteza Ga+G1
viteza Ga-G1
50
100
80
68
90
68
50
100
40
60
39
40
150
Progresie aritmetica:
Viteza
vehiculului
[km/h]
viteza Ga+G1
viteza Ga-G1
150
52
DIAGRAMA ACCELERAIILOR
AUTOVEHICULELOR
Performanele i calitile dinamice ale autovehieulelor sunt influenate semnificativ de
capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului i are o influen important
n cazul pornirii de pe loc i n trafic la depirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor const n determinarea unor parametri cu ajutorul crora se
poate aprecia i compara capacitatea de demarare ntre diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importani parametri de apreciere a capacitii de demaraj sunt : acceleraia de demaraj ,
timpul de demaraj i spaiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj - este acceleraia autovehiculului n timpul cnd viteza sa crete de la zero sau de
la o valoare inferioar "v0" , pn la o valoare superioar "vn" .
- timpul de demaraj - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la zero pn la o valoare "vn" (de
regul vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9 . vmax ) , cu schimbarea succesiv a treptelor de vitez , pe un sector de
drum orizontal i rectiliniu , ncrcat cu sarcin nominal i n condiii meteorologice standard . n unele
cazuri timpul de demaraj se mai poate apecia i prin timpul necesar de la pornirea de pe loc pn la
parcurgerea unei anumite distane "Sd " (n mod obinuit se au n vedere dou valori Sd = 400 m i Sd =
1000 m) ;
.
- timpul de repriz - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntr-o anumit treapt de vitez de la
o valoare "val" pn la o valoare va2 ( de obicei val = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar va2 = 60 ; 90 120 ; 160 Km
/h)
- spaiul de demaraj - spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a autovehiculului i a
relaiei :
D=
FR R a
Ga
= f cos + sin +
i
g
dv
dt
unde:
FR - fora tangenial la roat dezvoltat de motor ;
Ra - fora de rezisten a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- unghiul de nclinare longitudinal a cii de rulare;
i - coeficientul de influen al maselor n micarea de rotaie asupra
maselor n micare de translaie ale autovehiculului . Aceasta se
calculeaz cu relaia:
n
i = 1 + i +
i =
J m tr i
m a rr2
2
tr
m a rr2
unde:
Jm - momentul de inerie al mecanismului motor, inclusiv volantul redus la arborele cotit , pentru
autoturisme Jm = 0,02 - 0,07 Kg . m2
JR - momentul de inerie al unei roi a autovehiculului pentru autoturisme JR = 0,2 - 0,6 Kg . m2
n - numrul de roi ale autovehiculului
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 . icvi
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi - raportul de transmitere corespunztor treptei selectate din schimbtorul de viteze
53
rr - - raza de rulare a roilor motoare

ma- masa automobilului
ma = Ga / g
a=
dv
dt
= ( D -
g
i
Se observ c acceleraia autovehiculului este direct proporional cu diferena D - i invers

proporional cu "i" .
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderen, rezult c i acceleraia maxim poate
fi limitat de aderena roilor motoare, respectiv:
a=
dv
g
=(D-
dt
i
Diagrama variaiei acceleraiei

Variaia factorului dinamic "D" n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului "va" i de treapta
de vitez selectat , determin implicit i variaia acceleraiei n funcie de aceti factori .
n cazul atingerii limitei de aderen , deoarece factorul dinamic la limita de aderen D are o
variaie redus in funcie de viteza de deplasare (are forma caracteristicii de propulsie a drumului ) , rezult
c i acceleraia autovehiculului se va menine aproximativ constant .
Jm
tr
ma
rr
JR
0.02.0.07
kg*m2
kg
m
kg*m2
0.04
0.9212
1778
0.295677
0.35
0.2.0.6

i tr1
i tr2
i tr3
i tr4
i tr1
i tr2
i tr3
0.018804 0.00922 0.00452 0.002222 0.009006 1.0278 1.0182 1.01353603

i tr1
i tr2
i tr3
i tr4
i tr1
0.018804 0.007024 0.00364 0.002222 0.009006 1.02781
54
i tr2
1.01603
i tr3
1.01264
i tr4
1.0112295
i tr4
1.011229
Pentru progresie geometrica, drum orizontal (= 0):
Treapta 1
va [km/h]
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
va
17.86509078
26.79763617
35.73018155
44.66272694
53.59527233
62.52781772
71.46036311
80.3929085
88.34287389
D
0.22540989
0.22710029
0.22543812
0.22042339
0.21205611
0.20033626
0.18526385
0.16683888
0.14762099
va
25.5012127
38.2518191
51.0024254
63.7530318
76.5036382
89.2542445
102.004851
114.755457
126.103497
D
0.1571093
0.1572891
0.1547184
0.1493973
0.1413258
0.1305039
0.1169315
0.1006087
0.0837681
a [m/s2]
2.933235625
2.962982052
2.949738949
2.893506316
2.794284152
2.652072457
2.466871232
2.238680477
1.999434361
1/a [ s2/m]
0.340920447
0.337497826
0.339013051
0.345601458
0.357873411
0.377063604
0.405371787
0.446691705
0.50014145
a
2.02715464
2.04344044
2.02742662
1.97911318
1.89850013
1.78558746
1.64037517
1.46286326
1.27771207
1/a
0.493302278
0.48937076
0.493236101
0.505276813
0.526731595
0.560039777
0.609616641
0.683590891
0.782648942
a
1.3754735
1.3772137
1.3523324
1.3008298
1.2227057
1.1179602
0.9865933
0.8286049
0.6656053
1/a
0.7270224
0.7261037
0.7394631
0.7687401
0.8178583
0.8944862
1.0135889
1.2068478
1.5023919
Treapta 2
Treapta 3
55
Treapta 4
va
36.401262
54.601893
72.802524
91.003155
109.20379
127.40442
145.60505
163.80568
180.00424
D
0.10842696
0.10650633
0.10184022
0.09442864
0.08427158
0.07136904
0.05572103
0.03732754
0.01864826
a
0.90634066
0.8877085
0.8424423
0.77054208
0.67200782
0.54683953
0.39503721
0.21660086
0.03539196
1/a
1.1033379
1.12649592
1.18702491
1.29778766
1.48807792
1.82869004
2.5314071
4.61678684
28.2550084
Pentru progresie aritmetica, drum orizontal (= 0):

Treapta 1
va
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
a
2.933235625
2.962982052
2.949738949
2.893506316
2.794284152
2.652072457
2.466871232
2.238680477
1.999434361
1/a
0.340920447
0.337497826
0.339013051
0.345601458
0.357873411
0.377063604
0.405371787
0.446691705
0.50014145
a
1.75134547
1.76238272
1.74389904
1.69589445
1.61836893
1.51132249
1.37475513
1.20866684
1.03601969
1/a
0.570989573
0.567413644
0.57342769
0.589659339
0.617906079
0.661672149
0.72740227
0.827357851
0.965232617
Treapta 2
va
20.47744788
30.71617181
40.95489575
51.19361969
61.43234363
71.67106757
81.9097915
92.14851544
101.2609797
D
0.19638852
0.19753166
0.19561729
0.19064541
0.18261602
0.17152911
0.1573847
0.14018278
0.12230155
56
Treapta 3
va
28.4393549
42.6590324
56.8787099
71.0983874
85.3180648
99.5377423
113.75742
127.977097
140.63261
D
0.140453
0.140083
0.1370343
0.1313068
0.1229005
0.1118155
0.0980518
0.0816092
0.0647224
a
1.2153215
1.2117374
1.182203
1.1267181
1.0452829
0.9378973
0.8045613
0.6452749
0.4816845
1/a
0.8228275
0.8252613
0.8458784
0.8875334
0.9566788
1.0662149
1.2429134
1.5497271
2.0760479
a
0.90634066
0.8877085
0.8424423
0.77054208
0.67200782
0.54683953
0.39503721
0.21660086
0.03539196
1/a
1.1033379
1.12649592
1.18702491
1.29778766
1.48807792
1.82869004
2.5314071
4.61678684
28.2550084
Treapta4
va
36.401262
54.601893
72.802524
91.003155
109.20379
127.40442
145.60505
163.80568
180.00424
D
0.10842696
0.10650633
0.10184022
0.09442864
0.08427158
0.07136904
0.05572103
0.03732754
0.01864826
57
Diagrama variatiei acceleratiei (pr. geometrica )

4.5
4
3.5
3
I
2.5
a
II
III
IV
1.5
aphi0.8
aphi0.35
1
0.5
0
0
50
100
150
200
Va
Diagrama variatiei acceleratiei (pr. aritmetica )

4.5
4
3.5
3
I
2.5
a
II
III
IV
1.5
aphi0.8
aphi0.35
1
0.5
0
0
50
100
150
Va
58
200
Diagrama inversa acceleratiei (pr. geometrica )
2.5
2
II
1.5
III
IV
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Va
Diagrama inversa acceleratiei (pr. aritmetica )

3
2.5
1/a
1/a
1.5
II
III
1
IV
0.5
0
0
20
40
60
80
Va
59
100
120
140
160
Pentru progresie geometrica, drum inclinat (= 5):

Treapta 1
va
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
a
2.101917747
2.131664174
2.118421071
2.062188437
1.962966273
1.820754579
1.635553354
1.407362599
1.168116483
1/a
0.47575601
0.469117046
0.472049685
0.484921737
0.509433103
0.54922284
0.611413866
0.710548938
0.856079008
a
1.188018896
1.204304695
1.188290876
1.13997744
1.059364386
0.946451715
0.801239426
0.623727519
0.438576329
1/a
0.84173745
0.83035465
0.84154479
0.87721034
0.94396226
1.05657794
1.24806639
1.6032642
2.28010482
a
0.5324468
0.53418702
0.5093058
0.45780315
0.37967907
0.27493356
0.14356662
-0.01442175
-0.17742136
1/a
1.87812189
1.87200357
1.96345694
2.18434497
2.63380336
3.63724244
6.96540758
-69.339698
-5.6363001
Treapta 2
va
17.86509078
26.79763617
35.73018155
44.66272694
53.59527233
62.52781772
71.46036311
80.3929085
88.34287389
D
0.22540989
0.227100286
0.22543812
0.220423395
0.212056108
0.200336261
0.185263853
0.166838884
0.147620991
Treapta 3
va
25.5012127
38.2518191
51.0024254
63.7530318
76.5036382
89.2542445
102.004851
114.755457
126.103497
D
0.157109267
0.15728906
0.154718416
0.149397336
0.141325821
0.130503869
0.116931481
0.100608656
0.083768089
60
Pentru progresie aritmetica, drum inclinat (= 5):

Treapta 1
va
12.51554081
18.77331121
25.03108162
31.28885202
37.54662243
43.80439283
50.06216324
56.31993364
61.8893493
D
0.322320351
0.325436937
0.324049434
0.31815784
0.307762156
0.292862382
0.273458518
0.249550564
0.22448432
a
2.101917747
2.131664174
2.118421071
2.062188437
1.962966273
1.820754579
1.635553354
1.407362599
1.168116483
1/a
0.47575601
0.469117046
0.472049685
0.484921737
0.509433103
0.54922284
0.611413866
0.710548938
0.856079008
a
0.910389012
0.921426263
0.90294259
0.854937995
0.777412477
0.670366037
0.533798673
0.367710387
0.19506324
1/a
1.09843154
1.08527404
1.10749012
1.16967547
1.28631843
1.49172235
1.87336547
2.71953156
5.12654256
a
0.37155599
0.3679719
0.33843742
0.28295257
0.20151734
0.09413172
-0.03920427
-0.19849064
-0.36208108
1/a
2.69138439
2.71759883
2.95475598
3.53416123
4.96235223
10.6234112
-25.507426
-5.0380209
-2.7618124
Treapta 2
va
20.47744788
30.71617181
40.95489575
51.19361969
61.43234363
71.67106757
81.9097915
92.14851544
101.2609797
D
0.196388523
0.197531661
0.19561729
0.190645408
0.182616016
0.171529114
0.157384702
0.140182779
0.122301549
Treapta 3
va
28.4393549
42.6590324
56.8787099
71.0983874
85.3180648
99.5377423
113.75742
127.977097
140.63261
D
0.140452956
0.140082984
0.137034254
0.131306766
0.122900521
0.111815518
0.098051758
0.081609239
0.064722429
61
diag acceleratiilor, pr. geometricapt alfa= 5

3.5
3
2.5
acceleratia
1
2
1.5
3
phi0.8
phi0.35
0.5
0
0
50
-0.5
100
150
200
viteza
diag acceleratiilor pr. aritmetica, alfa=5

3.5
3
2.5
acceleratia
1.5
3
phi0.8
0.5
phi0.35
0
-0.5
-1
50
100
150
viteza
62
200
inversa acceleratiei pr geometrica alfa=5

6
5
1/a
4
3
1
2
1
0
0
20
40
60
80
100
120
viteza
invers acceleratie pr aritmetica alfa=5
9
8
7
1/a
6
5
1
4
2
3
3
2
1
0
0
20
40
60
viteza
63
80
100
120
In continuarea proiectului calculele si graficele au fost facute doar pentru progresia

geometrica a cutiei de viteze !
TIMPUL I SPAIUL DE DEMARARE

AL AUTOVEHICULELOR
Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia , ins
pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor tipuri de
autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare.
Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea anterioar
se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez inferioar Va1 la
o vitez superioar Va2 :
t
td =
dt
0
va 2
v a1
dv
(1) unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.
a
s
Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :Sd =
ds
td
va dt
0
0
ntruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare
determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaii.
Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz parametrii tehnici ai autovehiculului determinai
n lucrrile precedente i graficele de variaie ale inversului acceleraiei funcie de viteza
autovehiculului la deplasarea pe urmtoarele categorii de drum : drum orizontal din beton n
stare uscat , drum orizontal din beton n stare umed , drum din beton n stare uscat cu panta
= 5 i drum beton n stare umed cu panta = 5 .
Timpul de demarare:
Va
0
12.51554081
18.77331121
23.77952754
28.78574386
33.79196018
38.79817651
43.80439283
48.81060916
53.81682548
58.8230418
61.8893493
1/ai
0
0.340920447
0.337497826
0.338314824
0.342329981
0.34977556
0.361104564
0.377063604
0.398827346
0.428244337
0.468303552
0.50014145
Pentru drum orizontal, = 0

1+ai+1
dv
0.339832739
0.337407803
0.339013051
0.343856251
0.352220356
0.364623071
0.381902208
0.405371787
0.43710921
0.480507943
0.560039777
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
1.251554081
0.63846842
64
Ti
0
0.118333254
0.117316791
0.117737842
0.119277664
0.122025813
0.126151026
0.131928717
0.139791487
0.150421773
0.164929014
0.09401281
td
0
0.118333254
0.706257301
1.176234786
1.650676139
2.13425835
2.632208517
3.15068391
3.697315598
4.28205097
4.918558885
5.259676961
62.52781772
67.88734495
71.46036311
76.81989034
82.17941758
89.25424452
102.0048509
104.5549722
112.205336
119.8556998
131.0445432
141.9649218
145.605048
156.5254266
167.4458052
178.3661838
180.0042406
0.560039777
0.587428086
0.609616641
0.650303311
0.702501293
0.894486221
1.013588917
1.044795277
1.159645785
1.319338584
1.928232018
2.339025914
2.5314071
3.434402252
5.626907688
18.28980232
28.25500842
0.568463153
0.598085554
0.622100717
0.666244884
0.723162741
0.914230102
1.044795277
1.079223079
1.206847804
1.386897942
2.043674609
2.5314071
2.766399706
3.930526336
7.258537983
28.25500842
1.786509078
1.786509078
1.786509078
1.786509078
1.786509078
2.550121272
2.550121272
2.550121272
2.550121272
2.550121272
3.640126201
3.640126201
3.640126201
3.640126201
3.640126201
1.63805679
0.280011212
0.294157067
0.305621423
0.326670181
0.353744686
0.640617496
0.729045739
0.752292276
0.838173006
0.958504352
2.008089081
2.462359837
2.678428523
3.723509655
6.5145345
10.58931157
5.539688173
6.407274994
7.012559046
7.970378256
9.002978517
10.77008111
14.22231378
14.97460605
17.39722561
20.14282398
26.13472969
33.01601749
35.69444602
45.64644058
61.66120279
95.61768151
timp de demarare Treptele 1-4, alfa=0

120
100
td
80
60
Td
40
20
0
0
50
100
150
Va
65
200
1/ai
1/ai+1
0.47575601
0.46911705
0.47204969
0.48492174
0.5094331
0.53977142
0.54922284
0.59664705
0.66498309
0.68660574
0.80011959
0.83762088
1.12077122
1.15847968
1.20067355
1.24806639
1.30153931
1.36219253
1.43141742
1.51099886
1.6032642
1.71130555
1.83932109
1.99315726
2.18120458
2.28010482
3.63724244
3.98740168
4.43299054
5.01736097
5.81497723
6.96540758
8.76434504
11.9666121
19.2425492
51.7983471
-69.339698
-6.2507861
0.473640442
0.468943135
0.473795843
0.488810357
0.516005698
0.54922284
0.559549027
0.611413866
0.686605737
0.710548938
0.837620882
0.856079008
1.158479677
1.200673549
1.248066393
1.301539307
1.362192531
1.431417422
1.510998855
1.603264196
1.711305548
1.83932109
1.993157257
2.181204577
2.280104816
3.637242441
3.987401678
4.432990539
5.017360966
5.814977226
6.965407577
8.764345039
11.96661213
19.24254919
51.79834712
-69.339698
-20.3194219
-5.63630007
Pentru drum inclinat, = 5

dv
Ti
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
1.25155408
0.56319934
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
1.78650908
0.80392908
0.91137063
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
2.55012127
1.14755457
0.16503069
0.16306015
0.16441345
0.16926089
0.1782489
0.18929656
0.19273444
0.20999355
0.23494257
0.24286314
0.28468344
0.13248481
0.565542
0.58536787
0.60759669
0.63262413
0.66094182
0.69316799
0.73009075
0.77273045
0.8224318
0.88100371
0.95093852
1.03576879
0.49813561
0.7490134
2.70052322
2.98236407
3.34715867
3.83663556
4.52660155
5.57121899
7.34256318
11.0537703
25.161514
-6.2128572
-31.755782
-1.8945945
66
td
0
0.16503069
0.98292483
1.80095273
2.63607559
3.50748275
4.24684894
4.43958338
5.25174468
6.15112391
6.39398706
7.46413613
7.59662094
9.41143643
9.9968043
10.604401
11.2370251
11.8979669
12.5911349
13.3212257
14.0939561
14.9163879
15.7973916
16.7483301
17.7840989
18.2822345
19.0312479
21.7317712
24.7141352
28.0612939
31.8979295
36.424531
41.99575
49.3383132
60.3920835
85.5535975
79.3407403
47.5849585
22.1462528
timpul de demarare Treptele 1-3, alfa= 5

90
80
70
60
Td
50
40
Td
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
120
Va
Spatiul de demarare:
t
0
0.118333254
0.58894051
0.706257301
1.294250388
1.41261434
1.891014719
2.012232537
2.506057491
2.632208517
2.888446123
3.018755193
3.557524111
3.697315598
4.28205097
4.435679393
vi
0
12.51554081
17.52175713
18.77331121
25.03108162
26.2826357
31.28885202
32.5404061
37.54662243
38.79817651
41.30128467
42.55283875
47.55905507
48.81060916
53.81682548
55.06837956
Pentru drum orizontal, =0

vi+1
dt
13.76709489
18.77331121
20.02486529
26.2826357
27.53418978
32.5404061
33.79196018
38.79817651
40.04973059
42.55283875
43.80439283
48.81060916
50.06216324
55.06837956
56.31993364
0.117990632
0.117316791
0.117319533
0.118363952
0.118784135
0.121217818
0.122025813
0.126151026
0.127426836
0.130309071
0.131928717
0.139791487
0.142155452
0.153628422
0.157096879
67
Si
0.430708998
0.591391797
0.632192216
0.843568664
0.887859038
1.074617135
1.124202907
1.337635372
1.395463793
1.517632349
1.582360936
1.871063703
1.952125508
2.323314206
2.430382824
Sd
0
0.430708998
2.554340728
3.186532944
6.975830844
7.863689883
11.87674613
13.00094904
18.02313665
19.41860044
22.39163375
23.97399469
31.00896647
32.96109198
41.67177645
44.10215928
4.592776271
5.165664151
5.259676961
6.407274994
6.706937624
7.012559046
7.970378256
8.30530796
8.649233831
9.002978517
10.12946361
10.77008111
11.42533015
12.09657224
12.78532104
13.49326804
14.22231378
14.97460605
15.75258713
16.5590526
17.39722561
18.27085143
19.18431963
20.14282398
21.15257514
21.62537089
22.22724194
24.12664061
26.13472969
28.26953284
30.55365766
33.01601749
35.69444602
38.63982642
41.92293093
45.64644058
49.96773206
55.14666829
61.66120279
70.5562312
85.02836994
56.31993364
61.32614996
61.8893493
67.88734495
69.67385403
71.46036311
76.81989034
78.60639942
80.3929085
82.17941758
88.34287389
89.25424452
91.80436579
94.35448707
96.90460834
99.45472961
102.0048509
104.5549722
107.1050934
109.6552147
112.205336
114.7554572
117.3055785
119.8556998
122.4058211
124.9559423
126.1034969
127.404417
131.0445432
134.6846694
138.3247956
141.9649218
145.605048
149.2451742
152.8853004
156.5254266
160.1655528
163.805679
167.4458052
171.0859314
174.7260576
57.57148772
61.8893493
62.52781772
69.67385403
71.46036311
73.24687219
78.60639942
80.3929085
82.17941758
83.96592665
89.25424452
91.80436579
94.35448707
96.90460834
99.45472961
102.0048509
104.5549722
107.1050934
109.6552147
112.205336
114.7554572
117.3055785
119.8556998
122.4058211
124.9559423
126.1034969
127.404417
131.0445432
134.6846694
138.3247956
141.9649218
145.605048
149.2451742
152.8853004
156.5254266
160.1655528
163.805679
167.4458052
171.0859314
174.7260576
178.3661838
0.1608536
0.09401281
0.280011212
0.29966263
0.305621423
0.312075613
0.334929704
0.343925871
0.353744686
0.364486817
0.640617496
0.655249039
0.671242093
0.6887488
0.707946999
0.729045739
0.752292276
0.777981076
0.806465472
0.838173006
0.87362582
0.913468199
0.958504352
1.009751165
0.472795749
0.601871048
1.899398667
2.008089081
2.13480315
2.284124821
2.462359837
2.678428523
2.945380402
3.283104509
3.723509655
4.32129148
5.178936231
6.5145345
8.895028408
14.47213873
10.58931157
68
2.544422938
1.608866018
4.838639134
5.725270926
5.990783362
6.272166541
7.230122385
7.594996587
7.987374502
8.410803854
15.80164184
16.47756672
17.35523029
18.29576007
19.30722279
20.39906231
21.58241104
22.87048965
24.27912559
25.82743398
27.53872347
29.44171894
31.57223852
33.97553513
16.24327641
20.98686219
66.87674914
72.08174098
78.78882783
86.60940214
95.85751986
106.977168
120.6175092
137.7674894
160.0130319
190.0713932
233.0314376
299.7151698
418.2290854
695.0887614
519.3060775
46.64658221
55.02929219
59.86793132
81.31285143
87.3036348
93.57580134
114.266788
121.8617846
129.8491591
138.2599629
172.2912209
188.7687877
206.1240179
224.419778
243.7270008
264.1260631
285.7084742
308.5789638
332.8580894
358.6855234
386.2242468
415.6659658
447.2382043
481.2137394
497.4570158
518.443878
585.3206272
657.4023681
736.191196
822.8005981
918.658118
1025.635286
1146.252795
1284.020285
1444.033316
1634.10471
1867.136147
2166.851317
2585.080402
3280.169164
3799.475241
Spatiul de demarare alfa=0 Treptele 1-4

4000
3500
3000
Sd
2500
2000
Sd
1500
1000
500
0
0
50
100
150
200
Va
t
0
0.16503069
0.81986469
0.98292483
1.80095273
1.96604314
2.63607559
2.80677194
3.87140182
4.05755238
5.04175113
5.25174468
5.46711986
5.6884021
5.91618134
6.15112391
6.39398706
6.64563713
6.90707249
7.17945269
7.46413613
Pentru drum inclinat, =5

dt
Si
0
0
0.16436498
0.59999236
0.16306015
0.82198321
0.16306544
0.87870026
0.16509042
1.17658374
0.16590908
1.2400972
0.17069635
1.51325296
0.17230317
1.58739955
0.18615056
2.10326907
0.18929656
2.20462455
0.20999355
2.81069556
0.21537519
2.95760303
0.22128224
3.1156502
0.22777925
3.28631634
0.23494257
3.4713449
0.24286314
3.672806
0.25165007
3.89317736
0.26143536
4.13545067
0.2723802
4.40327295
0.28468344
4.70113729
0.13248481
2.23385488
69
Sd
0
0.5999924
3.5531677
4.4318679
9.7077579
10.947855
16.580559
18.167958
29.43072
31.635344
44.401823
47.359426
50.475076
53.761393
57.232738
60.905544
64.798721
68.934172
73.337445
78.038582
80.272437
7.59662094
11.2370251
11.8979669
12.5911349
13.3212257
19.0312479
21.7317712
24.7141352
49.3383132
60.3920835
85.5535975
79.3407403
47.5849585
36.2247721
29.1580812
24.0408472
0.16960709
0.66094182
0.69316799
0.73009075
0.77273045
2.70052322
2.98236407
3.34715867
11.0537703
25.161514
-6.2128572
-31.755782
-11.360186
-7.0666909
-5.117234
-1.8945945
2.90253089
13.2837588
14.2754341
15.3981484
16.6809203
66.6118252
74.9975964
86.5421136
324.950243
757.502435
-191.44277
-1001.0163
-366.14675
-232.7702
-172.18179
-65.090309
83.174968
160.44646
174.7219
190.12004
206.80097
388.11228
463.10988
549.65199
1466.5031
2224.0055
2032.5627
1031.5464
665.39966
432.62946
260.44767
195.35736
Spatiul de demarare alfa=5 1-3

2500
2000
Sd
1500
Sd
1000
500
0
0
20
40
60
80
Va
70
100
120
PARAMETRII CAPACITII DE FRNARE

AI AUTOVEHICULELOR
Frnarea este un regim tranzitoriu de micare n care autovehiculul i reduce viteza pn
la o anumit valoare sau pn la repaus .
Importana deosebit pe care o are capacitatea de frnare n sigurana circulaiei i a
rulrii cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta s fie una dintre principalele limite
n creterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametri capacitii de frnare sunt :
- deceleraia maxim corespunztoare procesului de frnare
- timpul minim de frnare
- spaiul minim de frnare
- spaiul de oprire
- Deceleraia la frnare - Reprezint acceleraia micrii autovehiculului n timpul procesului de
frnare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraiei micrii este negativ .
Valoarea deceleraiei depinde de intensitatea cu care este acionat sistemul de frnare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de frnare , starea suprafeei cii de rulare , starea
anvelopelor , viteza iniial a autovehiculului , dac frnarea se execut cu motorul decuplat sau
cuplat la transmisie , etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu pedala de acceleraie liber (mersului
n gol corespunztor sarcinii motorului egal cu zero) , asupra roilor motoare se manifest att
rezistenele exterioare datorate naintrii autovehiculului , fora de inerie a autovehiculului n
micare de translaie , momentele de inerie ale roilor i ale organelor transmisiei n micare de
rotaie , ct i influena momentelor de inerie motorului n micare de rotaie i forele de
rezisten din motor (forele de frecare , rezistenele datorit admisiunii i comprimrii
amestecului n cilindri , a evacurii gazelor arse , etc.).
n cazul frnrii intensive cu toate roile i cu ambreiajul decuplat , deceleraia
autovehiculului se determin cu relatia :
kAva2
g
dv
(1)

f
13 G a
dt max 1
unde 1 - coeficientul de influen al roilor aflate n micare de rotaie asupra deplasrii
autovehiculului n micare de translaie
n
= 1 +
1
(2)
JR
1
m a rr2
unde :
- JR - momentul de inerie al unei roi (pentru autoturisme JR=0,2...0,6 kg.m2)
- rr - raza de rulare a roilor [m]
- ma - masa autovehiculului; ma = Ga / g [kg]
- n - numrul de roi ale autovehiculului
- f - fora de frnare specific generat de sistemul de frnare.
Valoarea forei de frnare specifice "f" este determinat de intensitatea acionrii
sistemului de frnare si poate varia ntre (0 )
0 cnd momentul de frnare este nul (nu se frneaz)
- coeficientul de aderen , cnd roata frnat atinge limita de aderen a drumului ( patinare a
roilor de max 18-25%)
coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu i calea de rulare , n cazul blocrii roilor,
71
( < ),
- f - coeficientul de rezisten la rulare
- p - panta drumului ; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei i semnul minus (-) pentru
coborre
- k - coeficientul de rezisten aerodinamic frontal al autovehiculului
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului [Km/h]
- Ga - greutatea autovehiculului [N]
- g - acceleraia gravitaional
Dac frnarea ncepe la o vitez mai mic de 80 Km/h influena rezistenei aerului se
poate neglija , iar n cazul deplasrii pe un drum foarte bun se poate neglija influena rezistenei
la rulare
Valoarea maxim a deceleraiei se obine atunci cnd toate roile ajung simultan la limita
de aderen . n acest caz valoarea forei de frnare specifice "f" este egal cu valoarea sa
maxim "" ( la limita de aderen : f = ) .
n aceste ipoteze ecuaia deceleraiei devine :
g
dv
1 p
dt max
(4)
n cazul deplasrii pe un drum orizontal ( p = 0 ) rezult:
g
dv
1
dt max
(5)
Dac n urma acionrii sistemului de frnare se produce blocarea roilor

deceleratiile corespunztoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :
sau :
kAva2
g
dv
1 p
13 G a
dt b
g
dv
1 p
dt b
(f = ) ,
(6)
(7)
g
dv
(8)
1
dt b
- Timpul de frnare - Reprezint perioada de frnare intens cupris ntre momentul n
care fora de frnare a atins intensitatea impus de conducatorul auto i momentul n care viteza
s-a redus la valoarea dorit , sau autovehiculul s-a oprit .
n cazul frnrii cu motorul decuplat , dac viteza autovehiculului se reduce de la
valoarea "val" pn la valoarea "va2" , timpul minim de frnare "tmin" se determin cu relaia :
v
v a 2 k A
1 G a
k A
(9)
arctg a1
arctg
tf min =
3
,
6
F
3
,
6
F
g k A Ff
f
f
sau :
unde : Ff = Ga ( + f p ) cnd frnarea are loc fr blocarea roilor

(10)
i
Ff = Ga ( p )
cnd roile sunt blocate
(11)
n cazul deplasrii cu viteza redus (sub 80 km/h) pe o cale orizontal , la frnarea
autovehiculului influena rezistenei aerului se poate neglija ( Ra 0 ) i relaia de calcul a
timpului de frnare devine :
- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :
72
1
tf min =
( va1 - va2 )
3,6 g f
(12)
- n cazul blocrii roilor

tf
1
( va1 - va2 )
3,6 g
(13)
Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (va2 = 0) rezult:
1
1
tf min =
va1 sau tf 0 =
va1
3,6 g f
3,6 g
(14)
Influena construciei i a strii tehnice a mecanismului de frnare , a greutii totale a

autovehiculului i a repartiiei dinamice a sarcinilor pe puni se apreciaz prin coeficientul de
eficacitate al frnelor " Ke " .
Acesta reprezint raportul dintre deceleraia maxim posibil ( + f ) i deceleraia
dezvoltat n condiii reale la frnarea intensiv .
Valorile coeficientului de eficacitate al frnelor "Ke" pentru diferite autovehicule sunt
indicate n tabelul 1.
Coeficientul de eficacitate a frnelor :
Far ncrctur
Cu sarcin nominal
Frn cu
Frn fr
Frn cu
Frn fr
repartitor
repartitor
repartitor
repartitor
Autoturisme
1,00...1,05 1,10...1,20 1,00...1,05 1,10...1,20
Autocamioane max. 5 tone i
1,20
1,40
1,40
1,60
autobuze max. 7,5 m
Autocamioane peste 5 tone i
1,40
1,60
1,60
1,80
autobuze peste 7,5 m
Dac se ine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim de frnare va fi :
- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :
1 K e
va1
tf min =
3,6 g f
(15)
- n cazul blocrii roilor
1 K e
va1
tf 0 =
3,6 g
(16)
- Spaiul minim de frnare - Reprezint distana parcurs n timpul frnrii cu intensitate

maxim , cnd viteza autovehiculului s-a micorat de la val la va2 .
Dintre parametrii capacitii de frnare , spaiul minim de frnare determin n modul cel
mai direct calitile de frnare i sigurana circulaiei .
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii ideale de
frnare ( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de funcionare) , spaiul
minim de frnare se calculeaz cu relaia:
1 G a
13 G a f p k A v a21
Sf min =
ln
2gk A
13G a f p k A v a2 2
(17)
Cnd nceperea frnrii are loc de la viteze relativ mici rezistena aerului se poate neglija ,
iar spaiul minim de frnare va fi :
73
v a21 v a2 2
1
Sf min =
26 g f p
(18)
n cazul frnrii pe drum orizontal relaia (18) devine:

Sf min =
1 v a21 v a2 2
26 g f
(19)
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i totodat se neglijaz

valoarea rezistenei la rulare a roilor , atunci spaiul minim de frnare se determin cu relaia :
Sf min =
L hg
v a21 v a2 2
26 g b cos L h g p
(20)
unde : hg - nlimea centrului de mas al autovehiculului fa de calea de rulare ( se poate

considera hg 0,2 L),
b - distana de la centrul de mas la puntea din spate.
L - ampatamentul autovehicului
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate , spaiul minim de frnare se
calculeaz cu relatia:
L hg
v a21 v a2 2
Sf min =
26 g a cos L h g p
(21)
n cazul frnrii pn la oprirea autovehiculului (va2 = 0) , pentru fiecare dintre

situaiile anterioare , spaiul de frnare se calculeaz cu relaia :
- dac frnarea se realizeaz cu toate roile
sau :
1 G a
k A v a21
Sf min =
ln[1
]
2gk A
13G a f p
v a21
v a21
1
1
Sf min =
;
Sf min =
26 g f p
26 g f
(22)
(23)
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din fa :
L hg
v a21
Sf min =
26 g b cos L h g p
(24)
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din spate :
L hg
v a21
Sf min =
26 g a cos L h g p
(25)
n practic datorit influenei strii pneurilor, a cii de rulare i a eficienei mecanismului

de frnare , valorile reale ale spaiului minim de frnare "Sf min" sunt mai mari cu 30 - 40% fa
de valorile calculate .
- Spaiul de oprire "Sopr" - Reprezint distana parcurs de autovehicul din momentul
sesizrii de ctre operator a necesitii frnrii i pn la oprirea complet a acestuia prin frnare
.
Spaiul de oprire este suma dintre spaiul minim de frnare "Sf min" i spaiul suplimentar
de micare "Ss" datorat factorilor tehnici i umani .
Sopr = Ss + Sf min
(26)
74
Spaiul suplimentar Ss se calculeaz cu relaia:

Ss =
va .
( t1 + t2 + 0,5.t3 )
3,6
(27)
Momentul de inertie
al unei roti
JR
0.4
kg m2
Raza de rulare a rotii
rr
0.295677
Masa autov
Numarul de roti
Forta defranare
specifica
ma
n
1778
4
kg
0...
<
Coef de frecare intre

pneu si cale
Momentul de franare
nul
Coef de rez la rulare
panta drumului
0
f
p
0.018
05
Coef de rezistenta
aerodinamica a
autovehiculului
0.83
Aria sectiunii
transversale a
autovehiculului
1.7374208
m2
Greutatea autov.
Ga
17442.18
Acceleratia
gravitationala
9.81
m/s2
0.010293265
1.010293265
Coeficientul de
eficienta al franelor
11,05(frana
cu repartitor)
75
1.05
Deceleratia maxima si timpul minim de franare :
cu toate rotile pana la linita de

aderenta, fara blocare
cu toate rotile blocate
cu toate rotile pana la linita de

aderenta, fara blocare
Modul de
franare
cu toate rotile blocate
Drum inclinat =5(la urcare)
Drum orizontal =0
Unghiul
de
inclinare
al
drumului
Starea caii de rulare
beton uscat =0.7
beton umed
=0.35
polei =0.15
beton uscat =0.56
beton umed =0.28
polei =0.12
beton uscat =0.7
beton umed
=0.35
polei =0.15
beton uscat =0.56
beton umed =0.28
polei =0.12
76
0.7
0.7
0.7
0.35
0.35
0.35
0.15
0.15
0.15
0.56
0.56
0.56
0.28
0.28
0.28
0.12
0.12
0.12
0.7
0.7
0.7
0.35
0.35
0.35
0.15
0.15
0.15
0.56
0.56
0.56
0.28
0.28
0.28
0.12
0.12
0.12
Viteza
initiala
(dv/dt)max
[m/s2]
tfmin[s]
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
60
100
180
7.19412931
7.589350768
8.972625872
3.795611157
4.190832615
5.574107719
1.853600784
2.248822242
3.632097346
5.834722049
6.229943507
7.613218611
3.115907526
3.511128985
4.894404088
1.562299228
1.957520686
3.34079579
7.19412931
7.589350768
8.972625872
3.795611157
4.190832615
5.574107719
1.853600784
2.248822242
3.632097346
5.834722049
6.229943507
7.613218611
3.115907526
3.511128985
4.894404088
1.562299228
1.957520686
3.34079579
2.51010596
4.18350993
7.53031788
4.897435
8.16239166
14.692305
10.7277148
17.8795246
32.1831443
3.1180901
5.19681684
9.3542703
6.04783919
10.079732
18.1435176
13.0598267
21.7663778
39.17948
2.51010596
4.18350993
7.53031788
4.897435
8.16239166
14.692305
10.7277148
17.8795246
32.1831443
3.1180901
5.19681684
9.3542703
6.04783919
10.079732
18.1435176
13.0598267
21.7663778
39.17948
Drum orizontal =0
Felul
suprafetei
de rulare
Drum
de
beton
cu
supraf
ata
uscata
Drumd
e
beton
cu
supraf
ata
umeda
Drum
de
beton
cu
supraf
ata
acoperi
ta cu
polei
coef. De
aderent
a/
frecare
Rotile
franate
0.7
Viteza initiala [km/h]

10
60
80
100
120
180
toate rotile
ale puntii
fata
ale puntii
spate
0.55142
19.55011
34.34251
52.8592
74.76781
157.140
0.90882
32.71784
58.1650
90.8829
130.8713
294.460
1.35852
48.90678
86.94539
135.8521
195.6271
440.161
0.56
toate rotile
0.68491
24.19452
42.38346
65.01487
91.60327
189.902
1.07543
37.59133
65.33689
99.28464
138.4107
276.934
0.35
toate rotile
ale puntii
fata
ale puntii
spate
1.96560
70.76185
125.7988
196.5606
283.0474
636.856
2.55020
91.8074
163.2132
255.0207
367.2298
826.267
0.28
toate rotile
1.32777
46.10189
79.73909
120.4779
166.9023
327.352
2.35328
79.57200
135.1185
199.9494
270.9922
498.534
0.15
toate rotile
ale puntii
fata
ale puntii
spate
4.78368
172.2125
306.1556
478.3681
688.8501
1549.91
5.72803
206.2093
366.5944
572.8036
824.8372
1855.88
toate rotile
2.86369
95.60276
160.9801
236.0623
317.0171
568.981
0.12
Spatiul minim de franare
77
Felul
suprafetei de
rulare
Drum
de
beton
cu
suprafat
a uscata
coef.
De
aderen
ta/
frecar
e
0.7
Drum inclinat =5 *la urcare]
0.56
Drumde
beton
cu
suprafat
a
umeda
0.35
0.28
Drum
de
beton
cu
suprafat
a
acoperit
a cu
polei
0.15
0.12

Rotile
franate
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
10
60
80
100
120
180
0.62790
22.215
38.9616
59.8518831
84.468006
176.1194711
0.75799
27.2876
48.5113
75.7990054
109.15056
245.5887776
1.04554
37.639
66.9146
104.5542
150.55804
338.7556065
0.80700
28.412
49.6490
75.9301372
106.61475
218.4342414
1.41046
48.866
84.3880
127.270203
175.96409
343.0271123
1.36993
49.317
87.6758
136.993554
197.27071
443.8591152
1.62924
58.652
104.271
162.924459
234.61122
527.875247
1.87877
64.301
110.093
164.416593
224.95850
425.0826037
4.90047
155.873
254.832
362.589938
473.11563
790.722217
2.318049
83.449
148.355
231.804973
333.79916
751.0481116
2.518484
90.665
161.183
251.84846
362.66179
815.9890354
7.792852
232.820
368.093
507.5735
644.17151
1012.209768
Spatiul minim de franare
78
drum de beton cu suprafata uscata

500
450
400
Axis Title
350
300
toate rotile 0.7
250
punte fata0.7
200
punte spate 0.7
150
toate rotile 0.56
100
50
0
0
50
100
150
200
Axis Title
drum de beton cu suprafata umeda

900
800
700
Axis Title
600
500
toate rotile 0.35
400
punte fata 0.35
300
punte spate 0.35

toate rotile 0.28
200
100
0
0
50
100
150
Axis Title
79
200
drum de beton cu suprafata acoperita cu polei

2000
1800
1600
Axis Title
1400
1200
toate rotile 0.15
1000
punte fata 0.15
800
punte spate
600
toate rotile 0.12
400
200
0
0
50
100
150
200
Axis Title
Variatia deceleratiei in timpul procesului de franare:

perioada
min
max
t1
t2
0
0.7
intarzieri fiziologice
intarzieri mecanice
inertia franarii
t3
0.7
1.05
t1
t2
t3
t4
1.05
1.15
dv/dt
0
7.1941293
1.15 0
3.660106 0
0.7
0.35
0.1
8
7
6
5
t2
t3
t4
t1
2
1
0
0
80
7.19412931
7.19412931
Spatiul de oprire:
Drum orizontal din beton cu

suprafata acoperita cu polei

suprafata umeda

suprafata uscata
Modul de
franare
cu toate
rotile
cu rotile
din fata
cu rotile
din spate
cu toate
rotile
cu rotile
din fata
cu rotile
din spate
cu toate
rotile
cu rotile
din fata
cu rotile
din spate
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
Ss
Sfmin
Sop
10
3.0555555
0.55142746
3.606983016
3.055555556
0.90882902
3.964384576
3.055555556
1.358521757
4.414077312
3.055555556
1.075430334
4.13098589
3.055555556
1.965606951
5.021162506
3.055555556
2.550207508
5.605763064
3.055555556
2.353288059
5.408843615
3.055555556
4.783681432
7.839236988
3.055555556
5.728036179
8.783591734
60
18.33333
19.55011006
37.88344339
18.33333333
32.71784473
51.05117806
18.33333333
48.90678324
67.24011658
18.33333333
37.59133017
55.9246635
18.33333333
70.76185023
89.09518357
18.33333333
91.8074703
110.1408036
18.33333333
79.57200631
97.90533964
18.33333333
172.2125316
190.5458649
18.33333333
206.2093024
224.5426358
81

80
100
24.44444444 30.5555556
34.34251818 52.8592514
58.78696262 83.414807
24.44444444 30.5555556
58.1650573 90.882902
82.60950174 121.438458
24.44444444 30.5555556
86.94539243 135.852176
111.3898369 166.407731
24.44444444 30.5555556
65.33689684 99.2846409
89.78134128 129.840196
24.44444444 30.5555556
125.7988449 196.560695
150.2432893 227.116251
24.44444444 30.5555556
163.2132805 255.020751
187.657725 285.576306
24.44444444 30.5555556
135.1187065 199.949472
159.563151 230.505027
24.44444444 30.5555556
306.1556117 478.368143
330.6000561 508.923699
24.44444444 30.5555556
366.5943155 572.803618
391.0387599 603.359173
120
180
36.6666667
55
74.7678156 157.1403
111.434482 212.1403
36.6666667
55
130.871379 294.4606
167.538046 349.4606
36.6666667
55
195.627133 440.16104
232.2938 495.16104
36.6666667
55
138.410721 276.9348
175.077388 331.9348
36.6666667
55
283.047401 636.8566
319.714068 691.8566
36.6666667
55
367.229881 826.2672
403.896548 881.2672
36.6666667
55
270.992229 498.5340
307.658896 553.5340
36.6666667
55
688.850126 1549.912
725.516793 1604.912
36.6666667
55
824.83721 1855.883
861.503876 1910.883
drum orizontal din beton cu suprafata uscata

600
500
Axis Title
400
300
toate rotile
punte fata
200
punte spate
100
0
0
50
100
150
200
Axis Title
drum orizontal din beton cu suprafata umeda

1000
900
800
Axis Title
700
600
500
toate rotile
400
punte fata
300
punte spate
200
100
0
0
50
100
Axis Title
82
150
200
drum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu polei

2500
Axis Title
2000
1500
toate rotile
punte fata
1000
punte spate
500
0
0
50
100
Axis Title
83
150
200
STABILITATEA MICRII AUTOVEHICULELOR CU ROI

Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune
alunecrii , deraprii , patinrii i rsturnrii n timpul deplasrii .
Principalii factori care produc pierderea stabilitii autovehiculului sunt :
- forele care acioneaz asupra autovehiculului ( fora de traciune , fora defrnare ,
forele de inerie , fora lateral datorat vntului , etc.) ;
- caracteristicile geometrice ale cii de rulare (nclinrile longitudinale sau
transversale , denivelri , neregulariti, curbe etc.) ;
- oscilaiile autovehiculelor ( tangaj, ruliu, giraie , .a).
1. - La urcarea unei pante autovehiculul poate s-i piard stabilitatea prin
alunecare ctre piciorul pantei , sau prin rsturanarea n raport cu axa roilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza i acceleraia autovehiculului au
valori reduse , se poate neglija influena rezistenei aerului i rezistenei la demarare.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnare la urcarea pantei este :
b
tg r <
(1) unde : r - valoarea maxim a unghiului de nclinare longitudinal
hg
al cii de rulare fa de orizontal care asigur stabilitatea la rsturnare
a, b, hg coordonatele centrului de mas al autovehiculului
Condiia de stabilitate longitudinal la alunecare a autovehiculului ctre
piciorul pantei este :
a
- n cazul punii motoare n spate : tg a <
(2)
L hg
- n cazul punii motoare n fa : tg a <
b
L hg
(3)
-cnd ambele puni sunt motoare : tg a <

(4)
n aceste relaii "" reprezint coeficientul de aderen al cii de rulare .
2. - La deplasarea rectilinie cu vitez mare pe drum orizontal este posibil
pierderea stabilitii longitudinale datorit aciunii forei de rezisten frontal a
aerului i a forei portante.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnare n acest caz este:
26 b G a
(5)
2 h a k A Cz A b
unde : - va - viteza de deplasare a autovehiculului [km/h] ;
- ha - nlimea metacentrului fa de calea de rulare ha = (0,45 0,50.H);
- - densitatea aerului ;
- Cz - coeficientul de portan , ( Cz = 0,3 - 0,5 ) ;
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului ;
- k - coeficientul aerodinamic frontal ( k = 0,5.Cx = 0,06125Cx )
- Cx coeficientul de rezisten al aerului .
va <
84
3. La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu nclinare

transversal , sau n viraje se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin
rsturnarea transversal.
Condiiile de stabilitate transversal la rsturnare n cazul deplasrii n viraje
cu vitez constant (va = constant) pe o traiectorie de raz constant sunt :
R E 2 h g tg
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal var 11,3 .
(6)
2 h g E tg
- pentru calea de rulare orizontal :
7,97 .
var
R E
hg
(7)
unde : - R - raza medie a traiectoriei autovehiculului ,

- E - ecartamentul mediu al roilor autovehiculului .
- - unghiul de nclinare transversal al cii de rulare.
Condiiile de stabilitate transversal la derapare n aceleai situaii de
deplasare ale autovehiculului sunt:
R y tg
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal vad 11,3 .
(8)
1 y tg
- pentru calea de rulare orizontal :
vad
11,3 . y R
(9)
unde y - coeficientul de aderen pe direcie transversal dintre roi i calea de

rulare y = 0,8
Factorii care influeneaz stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare
sunt :
- fora lateral a vntului ;
- nclinrile transversale ale cii de rulare ;
- interaciunea dintre roile autovehiculului i calea de rulare la demarare i la frnare ;
- bracarea brusc a roilor de direcie ;
4. - La deplasarea autovehiculului cu vitez constant pe o cale de rulare
rectiliniei cu nclinare lateral "" , sau n cazul staionrii condiiile de stabilitate
transversal sunt :
E
- condiia de stabilitate transversal la rsturnare : tg r
(10)
2 hg
- condiia de stabilitate transversal la derapare : tg r y
(11)
5. - La deplasarea autovehiculului cu vitez ridicat pe o cale de rulare
rectilinie fr nclinare transversal , n cazul rotirii brute a roilor de direcie ,
condiiile de stabilitate transversal sunt :
d
1.8 g E L

b h g va
dt r
3.6 g y L
d
- pentru evitarea deraprii :

b va
dt a
d
unde :
- viteza unghiular de bracare a roilor de direcie .
dt
- pentru evitarea rsturnrii :
85
(12)
Inaltimea
metacentrului
fata de calea
de rulare
densitatea
aerului
coef de
portanta
Aria sectiunii
transversale
coef
aerodinamic
frontal
coef de
rezistenta a
aerului
Ampatamentul
Ecartamentul
coef. De
aderenta
transversala
ha
(0.450.5)*H
0.69312
1,205
Cz
m
kg/m3
0.45
0.30.5
1.7374208
0.0245
cx
0.4
L
a
b
hg
E
2.618
1.23046
1.38754
0.5236
1.504
m2
m
m
m
m
m
y
0.8*
Valorile unghiurilor limita de stabilitate longitudinala:

Unghiurile limita
de stabilitate
r
a
Aderenta
-0.7
0.35
0.15
Punte motoare spate
20.93475847
10.03082291
4.15697151
Punte mot. Fata

69.32557524
18.02688765
9.835296808
4.413593452
Viteza limita de stabilitate la rasturnarea transversala var [km/h]:

Raza de curbura a drumului [m]
Ambele
punti mot.
34.9920202
19.29004622
8.53076561
Unghiul de
inclinare
15
20
30
40
60
80
100
140
180
240
300
transversala
0 52.44 60.56 74.17 85.64 104.84 121.12 135.42 160.23 181.68 209.79 234.55
3 55.52 64.11 78.52 90.67 111.05 128.23 143.37 169.63 192.35 222.10 248.32
5 57.77 66.71 81.70 94.34 115.54 133.42 149.17 176.50 200.13 231.09 258.37
86
Stabilitate transversala la rasturnare

300
250
Var
200
150
unghi 0
unghi 3
100
unghi 5
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Viteza limita de stabilitate la derapare in viraj vad [km/h]:

Coef.de
aderenta
15
laterala
0.56 32.75
y 0.28 23.15
0.12 15.16
Raza de curbura a drumului [m]

20
30
37.81 46.31
26.74 32.75
17.50 21.44
40
60
53.48 65.50
37.81 46.31
24.75 30.32
80
100
140
180
240
300
75.63
53.48
35.01
84.56
59.79
39.14
100.05
70.74
46.31
113.45
80.22
52.51
131.00
92.63
60.64
146.46
103.56
67.8
87
Stabilitate transversala la derapare

160
140
120
Vad
100
80
0.56
60
0.28
0.12
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Coef.de
aderenta
laterala
Unghiul de stabilitate
transversala la limita de
rasturnare
0.56
0.28
0.12
Unghiul de stabilitate
transversala la limita de derapare
29.24882634
15.64224646
6.842773413
55.15140848
Viteza unghiulara limita de bracare a rotilor de directie:

Viteza
limita de
bracare
a rotilor
de
directie
d

dt r
d

dt a
Viteza autovehiculului [km/h]

Coef. De
aderenta
transvers
ala
10
20
30
40
60
80
100
120
140
180
--
9.57
4.78
3.19
2.39
1.59
1.19
0.95
0.7975
035
0.68
0.53
0.7
0.35
4.66
2.33
2.33
1.16
1.55
0.77
1.16
0.58
0.77
0.38
0.58
0.29
0.46
0.23
0.38
0.19
0.33
0.16
0.25
0.12
0.15
0.99
0.49
0.33
0.24
0.16
0.12
0.09
0.08
0.07
0.05
88
Limita de stabilitate transversala pentru evitarea rasturnarii

12
10
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Limita de stabilitate transversala pentru deraparii

5
4.5
4
Axis Title
3.5
3
2.5
0.7
0.35
1.5
0.15
1
0.5
0
0
50
100
Axis Title
89
150
200
Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul
In cazul n care nu se cunosc caracteristicile de consum de combustibil ale

motorului, evaluarea parformanelor consumului de combustibil al autovehiculului se face
prin calculul cantittii de combustibil necesar efecturii parcursului de referin in condiiile
specifice standardele de consum de combustibil.
Conform principiului lui Carnot nu se poate transforma n energie util mai mult de
40% din energia consumat.
In practic la un motor cu aprindere prin scnteie se risipete 7075% din energia
combustibilului consumat (n ora pn la cca 85%), iar la un motor cu aprindere prin
comprimare, avnd un randament mai ridicat, numai 60%. Aceasta nseamn c din 10 litri de
combustibil pot fi utilizai cel mult 3 litri la autovehiculele echipate cu MAS i de cel mult 4
litri la autoturismele echipate cu MAC. Energia acestor 3 sau 4 litri de combustibili ntr-un
bilan energetic este reprezentat astfel:
- imperfeciunile motorului care face ca o parte din combustibil s treac fr a se
transforma, in gazele de evacuare;
- disiparea energiei sub form de cldur transmis prin chiulas, colector, eav de
eapament, bloc motor etc;
- frecri mecanice: piston-cilindru, biel-arbore cotit, lagre;
- antrenare accesorii: pompe, ventilator, alternator etc;
- efectul de pompaj al amestecului de admisie;
- organele transmisiei: angrenajele cutiei de viteze, puni motoare, jocuri n arborii
transmisiilor etc;
- nvingerea rezistenei la rulare i a rezistenei aerului;
- sporirea vitezei de deplasare a autovehiculului;
- nvingerea eventualelor pante ale drumului.
Regulamentul ECE, consider consumul mediu echivalent pentru un parcurs de 100
km din care 50 km pe ciclul descris mai sus, 25 km cu viteza v=90 km/h.
Din expresia lucrului mecanic necesar efecturii parcursului de control de 100 km,
obinut prin arderea combustibilului, cantitatea de combustibil consumat, exprimat in litri
l
pentru 100 km ( Q100
) este dat de relaia:
l
Q100
10 3
q i m tr
50 Lciclu
litri

25 R90 25 R120
S ciclu
100km
(8.23)
unde:
q [J/kg] este puterea calorific a combustibilului cu valorile:
motorin: q=42.106 j/kg;
[kg/m3] densitatea combustibilului, cu valoarile:
motorin: =780 kg/m3;
i randamentul indicat al motorului cu valorile:
la funcionarea pe caracteristica extern:
MAC: 0,350,40
la funcionarea pe caracteristici pariale:
MAC: 0,150,30.
m randamentul mecanic al motorului cu valorile:
90
MAC fra supraalimentare:
0,700,82
MAC cu supraalimentare:
0,800,90
tr randamentul transmisiei automobilului, cu valoarea determinata anterior.

Lciclu lucru mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE /324, regulamentul 15.
Sciclu =1018 m lungimea spaiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
R90 - suma forelor de rezisten la naintare corespunztoare deplasrii autovehiculului pe
distana de 25 km cu viteza constana de 90 km/h;

R120 - suma forelor de rezisten la naintare corespunztoare deplasrii autovehiculului pe
distana de 25 km cu viteza constana de 120 km/h.

Determinarea lucrului mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE.
Conform parcursului urban simulat, secvenele ciclului descris cuprind deplasri cu
vitez constant, deplasri uniform accelerate, deplasri uniform decelerate i mers n gol.
Din cele patru regimuri, semnificative pentru consumul de combustibil, sunt primele
trei deoarece necesit un consum de energie pentru parcurgerea lor dat de relaia:
Lciclu Lrul Laer Ld
unde:
(8.24)
Lrul este lucrul mecanic consumat de rezistena la rulare;

Laer lucrul mecanic consumat de rezistena aerului;
Ld lucrul mecanic consumat de rezistena la demarare.
Lucrul mecanic al rezistentei la rulare,

Expresia lucrului mecanic al rezistenei la rulare este dat de realaia:
Lrul ma g f0 Sciclu
unde:
(8.25)
ma [kg] este masa total a autovehiculului;

g=9,81 [m/s2] acceleraia gravitaionala;
f0 coeficientul rezistentei la rulare.
Sciclu=1018 [m] - lungimea spaiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
Cu valorile f=f0, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar
nvingerii rezistenei la rulare este:
Lrul 1018 9,81 ma g f0 9986 ma f0 [J]
(8.26)
Lucrul mecanic al rezistenei aerului,

Expresia lucrului mecanic al rezistenei aerului este dat de relaia:
La
unde:
1
c x A vi3 dsi
2
(8.27)
=1,22 [kg/m3] este densitatea aerului;

cx coeficientul de rezisten al aerului (paragraful 3.2.3.);
A [m2] aria seciunii transversale maxime (paragraful 3.2.3.);
vi [m/s] viteza autovehiculului la parcurgerea unei secvente i a ciclului;
91
sI [m] spaiul parcurs de autovehicul n secventa i.

In funcie de regimul de deplasare al autovehiculului n diversele secventele ale
ciclului - deplasri cu vitez constant, deplasri uniform accelerate, deplasri uniform
decelerate - expresiile lucrului mecanic consumat de rezistena aerului sunt prezentate n
tabelul 8.1.
Expresii de calcul ale lucrului mecanic al rezistenei aerului
Nr.
Acceleraia Viteza [m/s] Durata Lucrul mecanic al rezistentei aerului
Secvena
[J]
crt.
[m/s2]
iniial final [s]
1. Accelerare
a1
vi
Vitez
constant
vi=vf=v2
2.
vf
1
c x A a13 t14
8
1
c x A v3
2 t2
2
t1
t2
1
c x A Vf3 t 3 B
2
3. Decelerare
a3
Schimbare
treapt
vitez
4.
vi
vf
t3
vi=vf=vo
unde:
2

a t
3 a t
1
B 1 3 3 3 3 a3 t 3 3
v
2
v
4

f
f
t0
1
c x A v3
0 t0
2
Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar
nvingerii rezistenei aerului este:
Laer= 93.500 c x A [J]
(8.28)
Lucrul mecanic al rezistenei la demarare,

Expresia lucrului mecani al rezistenei la demarare este dat de relaia:
Ld ma k ai dsi
(8.29)
unde: ma [kg] masa total a autovehiculului

k coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie cnd este cuplat
treapta k de vitez (paragraful 3.4.);
ai [m/s2] acceleraia autovehiculului in secventa i considerat;
si [m] spaiul parcurs de autovehicul n secventa i.
In funcie de regimul de deplasare al autovehiculului n diversele secventele ale
ciclului, este necesar un consum de energie pentru nvingerea rezistenei aerului numai n
regimul accelerrii.
Lucrul mecanic de decelerare este pierdut prin frnare, astfel c el nu se regasete in
bilantul consumului de combustibil al autovehiculului.
Corespunztor secvenei din ciclu, expresiile lucrului mecanic consumat de rezistena
la demarare sunt prezentate n tabelul 8.2.
92
Expresii de calcul ale lucrului mecanic al rezistenei la demarare

Accelera Viteza [m/s] Durat
Nr.
ia
a Lucrul mecanic al rezistentei
Secvena
aerului [J]
crt.
[m/s2] iniial final [s]
1.
Accelerare de pe
loc
a1
Accelerare intre
2.
dou viteze
a2
vf
vi
vf
t1
t2
ma k a12 1
2
t2
a2 t 2
v
2)
ma k a2 ( i t 2
3,6
2
Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar
nvingerii rezistenei la demarare este:
Ld ma 25,87 1 69,43 2 49,09 3 [J]
(8.30)
Din dezvoltarile de mai sus, se obine pentru lucrul mecanic necesar parcurgerii
ciclului ECE relaia:
Lciclu= 9986 ma f0 +3.500 c x A + ma 25,87 1 69,43 2 49,09 3
(8.31)
Determinarea lucrului mecanic necesar deplasrii cu viteze constante

Pentru determinarea consumului de control de combustibil Regulamentul ECE,
consider consumul mediu echivalent exprimat n litri pentru un parcurs de 100 km din care
25 km sunt parcuri cu viteza constant v=90 km/h i 25 km sunt parcuri cu viteza constant
v=120 km/h
Expresia lucrului mecanic necesar deplasrii cu viteza constant este:
Lv i ct Ri Si [J]
(8.32)
1
2
unde: Ri ma g fi c x A vi2 este suma rezistentelor la naintare corespunztoare
deplasrii cu viteze constante vi;

vi [m/s] este viteza constant de deplasare (dup caz vi
vi
90
25 m/s i respectiv
3,6
120
33,33 m/s);
3,6
fi coeficientul rezistenei la rulare corespunztoare vitezei constante de deplasare;

Si= 25.103 m parcursul cu viteza vi= constant.
93
m0
cx
A
tr
Jm
JR
i0
rr
f0
f90
f120
i
m
icv1
icv2
icv3
1303
0.4
1.7374208
0.9212
0.04
0.4
3.062262758
0.295677
0.018
0.01082366
0.01248416
0.3
0.85
1.22
42000000
780
2.908484944
2.037563786
1.427432586
kg
m2
kg*m2
kg*m2
m
Lucru mecanic parcurgerii ciclului ECE:
Lciclu 9986 m0 f0 3.500 cxA m0 25.87 1 69.43 2 49.09 3
429826.3264
Lucrul mecanic necesar deplasarii cu viteza constanta de 90 km/h pe distanta de 25km:

vi
90
m0 * g * f 90 1 / 2 * * cx * A * vi2
Si
L90
L90=R90*Si
25
m/s
403.3093483
25000
10082733.71
m
J
Lucrul mecanic necesar deplasarii cu viteza constanta de 120 km/h pe distata de 25km:
vi
R120 m * g * f
0
Si
L120
120
33.33333333
m/s
1 / 2 * * cx * A * vi2
630.6119849
L90=R90*Si
25000
15765299.62
m
J
94
Cantitatea de combustibil consumata:

6
10
q i m tr
50 Lciclu
Sciclu
25 R 90 25 R 120
unde Sciclu= 1018m.
95
5.230428235
l/100km
Cuprins:
Parametri geometrici i masici ai autovehiculelor cu roi..................................................1
Greutatea i capacitatea de ncrcare a autovehiculelor.....................................................3
Alegerea pneurilor..............................................................................................................5
Alegerea randamentului transmisiei...................................................................................6
Rezistenta la rulare.............................................................................................................7
Calculul rezistentei la rulare...............................................................................................8
Rezistena aerului....................................................................................................12
Calculul rezistentei aerului................................................................................................12
Rezistenta la panta.............................................................................................................13
Vericarea puterii la viteza maxima....................................................................................14
Trasarea caracteristicii de turaie exterioar a motorului...................................................15
Determinarea grafica a vitezei maxime..............................................................................18
Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale......................................20
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze..............................................20
Caracteristica de traciunea autovehiculelor...................................................................23
Caracteristica de puterea autovehiculelor.......................................................................27
Bilanul de traciune al autovehiculului..............................................................................30
Bilanul de putere al autovehiculului..................................................................................33
Caracteristica dinamic a autovehiculelor .......................................................................36
Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului...........................42

Rezistena total maxim a drumului .................................................................................48
Panta maxim......................................................................................................................50
Variatia factorului dinamic functie de greutate...................................................................51
Diagrama acceleratiilor aotovehiculului..............................................................................53
Timpul si spatiul de demarare al autovehiculului...............................................................64
Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculului............................................................72
Stabilitatea miscarii autovehiculului...........................................................................85
Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul..........................................91
96

Proiect Dinamica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Dinamica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Parametri geometrici i masici ai autovehiculelor cu roi

c) ecartamentul roilor din fa notat cu B1 i ecartamentul roilor din spate notat cu

Razele de viraj ale autovehiculului determin posibilitatea acestuia de a vira pe o

Greutatea i capacitatea de ncrcare a autovehiculelor

Fig.1.12. Coordonatele centrului de mas

unde: D diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig.2.3).

Fig.2.3. Dimensiunile principale ale anvelopelor

195/65 R15 91T

Alegerea randamentului transmisiei.

Fig.4.1. Valori recomandate

Calculul rezistenei la rulare.

ai crei coeficieni se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.

O alt relaie de calcul este :

Figura 1.3. Coeficienii fr,0, fr,1, fr,4

Fig.1.4. Coeficienii f0, fs

Astfel relaia de calcul a rezistenei la rulare devine:

[daN] unde Ga este greutatea autovehiculului iar este unghiul de

nclinare longitudinal a drumului.

Puterea necesar nvingerii acestei rezistene se calculeaz cu relaia:

Variatia puterii functie de rezistenta la rulare

Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare

unde: B este ecartamentul autovehiculului [m];

Puterea necesara invingerii rezistentei aerului

Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i

unde f cos sin este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.

Vericarea puterii la viteza maxima

Trasarea caracteristicii de turaie exterioar a motorului

Tabelul 1.4..Marimi semnificative n caracteristica exterioar

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins n

ai crui coeficieni sunt de forma:

unde: ce se numete coeficientul de elasticitate iar ca se numete coeficientul de adaptabilitate

Caracteristica exterioara a motorului

Determinarea grafica a vitezei maxime

Am ales viteza maxima si coeficientul f din graficul 3:

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Pentru calculul efectiv se procedeaz mai intai la stabilirea unei raii de

Am ales 4 trepte de viteza.

= 1.4274 raia care sa utilizeaz in calculul celorlalte

Rapoartele in celelalte trepte de viteza se calculeaza cu relatia:

Raportul in treapta III

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

rr raza de rulare a autovehiculului

Diagrama fierastrau(progresie geometrica)

Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treapta

Considerand vmax k = vmax k+1, si aplicand formula:

diagrama fierastrau progresie aritmetica

Caracteristica de traciunea autovehiculelor

Pentru progresie aritmetica :

Caracteristica de tractiune progresie aritmetica

Caracteristica de tractiune progresie geometrica

Caracteristica de puterea autovehiculelor

Pentru progresie aritmetica:

Caracteristica de putere progr. geometrica

Caracteristica de putere progr. aritmetica

Bilanul de traciune al autovehiculului

Caracteristica de tractiune progresie geometrica

Caracteristica de tractiune progresie aritmetica

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru = 0

Caracteristica de tractiune progresie aritmetica

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru 0

Bilanul de putere al autovehiculului

Astfel completnd tabelul: