2.

7 PROBLEME REZOLVATE
2.1.R Se consider circuitul din Fig.1.1.R-a pentru care se cunosc urmtoarele valori
pentru elementele de circuit: R1 = 3 , R2 = 2 , L1 = 0.3 H, L2 = 0.4 H i E = 30 V. La
momentul t = 0, K se nchide. S se determine:
a) Variaia n timp a curenilor prin bobine i a tensiunilor la bornele acestora dup
nchiderea comutatorului K.
b) Reprezentarea grafic a variaiilor de la punctul a).
c) S se fac bilanul energetic n circuitul format de R2 i L2.
d) S se rezolve aceeai problem n cazul n care locul bobinelor este luat de
condensatoare iar parametrii circuitului se modific astfel: E = 300 V,
R1 = 2R2 = 200 iar C1 = 4C2 = 400 F.

Fig.1.2.R-a.

nainte de comutaie (K deschis) vom determina condiiile iniiale ale circuitului

(curenii iniiali prin bobinele L1 i L2). Datorita faptului c sursa de energie din circuit este o
surs de curent continuu, bobinele ideale se comport ca dou conductoare perfecte. Curentul
prin acestea este acelai (fiind conectate n serie) i este limitat de rezistoarele R1 i R2 ; astfel
putem afirma c nainte de comutaie curentul prin bobine este:
i L1 (0 ) i L2 (0 )

E
6A
R1 R 2

Dup nchiderea comutatorului K circuitul se mparte n dou circuite independente aa

cum este prezentat n Fig.1.2.R-b.

Fig.1.2.R-b

91

Dup cum se poate observa, studiul circuitelor se face independent, determinndu-se

pentru fiecare bobin n parte mrimile sale caracteristice. Astfel, pentru primul circuit ecuaia
acestuia poate fi scris c:
uR1(t) + uL1(t) = E sau R1i L1 (t ) L1

d i L1 (t )
E
dt

Ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial neomogen de ordinul nti cu

coeficieni constani. Soluia unei asemenea ecuaii este dat de suma dintre soluia ecuaiei
omogene (fr termen liber) i soluia forat (ca o soluie particular a ecuaiei neomogene).
Ecuaia omogen va fi:
R1 i L1 (t ) L1

d i L1 (t )
0
dt

Aceasta are ca soluie un termen de forma:

i1l (t ) A1 exp( 1t )

n care 1 reprezint soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene

R1 + 1L1 = 0 1

R1
10
L1

Soluia forat se poate determina pentru cazul n care regimul tranzitoriu este terminat
(ddt=0) , adic aceasta coincide cu soluia de regim permanent. Astfel soluia forat va fi:
i1 f

E
10
R1

Deci soluia ecuaiei este :

L
i1 (t ) i1l (t ) i1 f (t ) A1 exp 1
R1

E
t
10 A1 exp( 10t )
R1

Constanta A1 se determin din condiia de conservare a fluxului magnetic prin bobina

L1 . Astfel se poate spune c fluxul magnetic nainte de comutaie (la 0) este egal cu fluxul
magnetic prin bobina dup comutaie (la 0+). Avnd n vedere c circuitul dup comutaie
conine o singur bobin, condiia de conservare va deveni:
1(0) = 1(0+) L1iL1(0) = L1iL1(0+) iL1(0) = iL1(0+)
A1

E
E

R1 R1 R 2

A1

R2
E
E

E
4
R1 R2 R1
R1 ( R1 R2 )

Prin urmare expresia curentului electric prin prima bobina dup comutaie este:
i1 (t )

Termenul 1

E
R1

L
R2
1
exp 1
R R
1
2
R1

t 10 4 exp( 10t ) A .

L1
R
0.1 , este constanta de timp a circuitului iar 1 1 10 , reprezint
R1
L1

factorul de atenuare. Tensiunea la bornele bobinei poate fi uor determinata folosind relaia:
u L1 (t ) L1

d i L1 (t )
12 exp( 10t ) A.
dt

92

Pentru cel de-al doilea circuit ecuaia ce descrie funcionarea sa este (Fig.2.1.R-b):
uR2(t) + uL2(t) = 0 sau R2 i L 2 (t ) L2

d i L 2 (t )
0
dt

De aceasta dat ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial omogen de ordinul
nti cu coeficieni constani. Prin urmare soluia acesteia va fi compus numai din soluia de
regim liber:
i 2 i2l (t ) A2 exp( 2 t )

n care 2 reprezint soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene

R2 + 2L2 = 0 2

R2
5 .
L2

Deci soluia ecuaiei este :

L
i 2 (t ) i2 l (t ) A2 exp 2 t A1 exp( 5t ) .
R2

Ca n cazul primului circuit constanta A2 se determin din condiia de conservare a

fluxului magnetic prin bobina L2 :
2(0) = 2(0+) L2iL2(0) = L2iL2(0+) iL2(0) = iL2(0+)
A2

E
R1 R2

A2 6

Prin urmare expresia curentului electric prin a doua bobina dup comutaie este:
i 2 (t )

Termenii 2

L
E
exp 2 t 6 exp( 5t ) A .
R1 R2
R2

L2
R
0.2 s, 2 2 5 , reprezint constanta de timp, respectiv factorul
R2
L2

de atenuare pentru cel de-al doilea circuit. Tensiunea la bornele bobinei va fi:
u L 2 (t ) L2

d i L 2 (t )
12 exp( 5t ) A.
dt

In cazul celei de-a doua bobine putem efectua i un bilanul energetic: energia
nmagazinat iniial n bobina L2 trebuie s coincid cu energia disipat prin efect Joule n
rezistena R2 pe care aceasta se descarc. Energia iniiala n bobin este:
W mL 2

L2 i L2 2 (0 ) 0.4 6 2

7. 2 J
2
2

WR 2

R2 i L2 2 (t )

exp( 10t )
2 36 exp( 10t ) 72
10
0

7.2 J
0

Aadar bilanul energetic este verificat: ntreaga energie cu care era ncrcat n
momentul iniial a doua bobin se regsete sub form de cldur disipat pe rezistena R2.
Este util de prezentat variaiile n timp ale mrimilor pentru ambele circuite. n
Fig.2.1.R-c este reprezentat variaia curenilor prin cele dou bobine dup comutaie, precum
i variaia tensiunilor la bornele acestora.

93

Fig. 2.1.R-c Variaia n timp a curenilor prin cele dou bobine i a tensiunilor la bornele acestora.

Considerm n cele ce urmeaz cazul n care bobinele sunt substituite de condensatoare.

Circuitul este acum cel din Fig. 2.1.R-d, nainte de comutaie i dup nchiderea
comutatorului K.

Fig.2.1.R-d Circuitul cu condensatoare nainte i dup comutaie.

n acest caz, determinarea condiiilor iniiale presupune evaluarea tensiunilor pe cele

dou condensatoare nainte de comutaie. Avnd n vedere conexiunea celor dou
condensatoareserie, putem estima sarcina cu care acestea sunt ncrcate:
q q1 q1 C e E

C1 C 2
E,
C1 C1

Ce reprezint capacitatea echivalent format de cele dou condensatoare. Tensiunea

la care acestea sunt supuse va fi:
u C1 ( 0 )

q1
C2

E 60 V
C1 C1 C 2

u C 2 (0 )

q2
C1

E 240 V
C 2 C1 C 2

Dup comutaie vom avea ca i pentru cazul bobinelor dou circuite separate.
Funcionarea primului circuit este descris de ecuaia:
uR1(t) + uC1(t) = E sau R1C1

du C1 (t )
u C1 (t ) E
dt

Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial de ordinul nti liniar neomogen cu
coeficieni constani a crei soluie se determin aa cum artat n cazul anterior (circuit cu
bobin) ca suma dintre soluia ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene.
94

Soluia ecuaiei omogene are forma:

u1l (t ) B1 exp( 1t )

n care 1 reprezint soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene

1
12.5
R1C1

R1C11 + 1 = 0 1

Soluia forat se poate determina pentru cazul n care regimul tranzitoriu este terminat
(ddt=0) , adic acesta coincide cu soluia de regim permanent. Astfel soluia forat va fi:
u1 f E 300

Deci soluia ecuaiei este :

t
E 300 B1 exp( 12.5t )
u1 (t ) u1l (t ) u1 f (t ) B1 exp
R1 C1

Constanta B1 se determin din condiia de conservare a sarcinii electrice pe

condensatorul C1 , astfel putndu-se spune c sarcina electric nainte de comutaie (la 0) este
egal cu sarcina electric dup comutaie (la 0+). Avnd n vedere c circuitul dup comutaie
conine un singur condensator, condiia de conservare va deveni:
q1(0) = q2(0+)
B1 E

C2 E
C1 C 2

C1uC1(0) = C1uC1(0+)

B1

uC1(0) = uC2(0+)

C2 E
EC1
E
240
C1 C 2
(C1 C 2 )

Prin urmare, expresia curentului electric prin prima bobina dup comutaie este:

C1
1
u1 (t ) E 1
exp

C1 C 2
R1C1

Termenul 1

t 300 240 exp( 12.5t ) V.

1
1
0.08 , este constanta de timp a circuitului, iar 1
12.5 ,
R1C1
R1C1

reprezint factorul de atenuare. Curentul prin condensator poate fi uor determinat folosind
relaia:
iC1 (t ) C1

d u C1 (t )
1.2 exp( 12.5t ) A.
dt

Pentru cel de-al doilea circuit ecuaia ce descrie funcionarea sa este (Fig.2.1.R-e):
UR2(t) + uC2(t) = 0 sau R 2 C 2

d u C 2 (t )
1 0
dt

Ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial omogen de ordinul nti cu

coeficieni constani. Soluia acesteia va fi deci compus numai din soluia de regim liber:
u 2 u 2l (t ) B2 exp( 2 t )

n care 2 reprezint soluia ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale omogene:

R2C22 + 1 = 0 2

95

1
100 .
R2 C 2

Deci soluia ecuaiei este :

1
u 2 (t ) u 2 l (t ) B 2 exp
R2 C 2

t B 2 exp( 100t ) .

Constanta B2 se determin din condiia de conservare a sarcinii electrice pe cel de-al

doilea condensator:
q2(0) = q2(0+)

C2uC2(0) = C2uC2(0+)

B2

C1 E
C1 C 2

uC2(0) = uC2(0+)

B 2 240 V

Prin urmare expresia tensiunii la bornele celui de-al doilea condensator este:
u 2 (t )

C1 E
1
exp
C1 C 2
R2 C 2

Termenii 2 R2 C 2 0.01 s, 2

t 240 exp( 100t ) V.

1
100 , reprezint constanta de timp, respectiv
R2 C 2

factorului de atenuare pentru cel de-al doilea circuit. Curentul prin condensatorul C2 va fi:
iC 2 (t ) C 2

d u C 2 (t )
2.4 exp( 100t ) A.
dt

Pentru condensatorul C2 putem efectua i un bilanul energetic: energia electric

nmagazinat iniial n condensator trebuie s coincid cu energia disipat prin efect Joule n
rezistena R2 pe care acesta se descarc. Energia iniial n condensator este:
W eC 2

C 2 u C2 2 (0 ) 100 10 6 240 2

2.88 J
2
2

W R 2 R 2 iC2 2 (t ) 100 ( 2.4) 2 exp( 200t ) 576

exp( 200t )
200

2.88 J
0

Deci ntreaga energie cu care era ncrcat n momentul iniial al doilea condensator se
regsete sub form de cldur disipat pe rezistena R2.
n Fig.2.1.R-e este reprezentat variaia curenilor prin cele dou condensatoare precum
i tensiunea la bornele acestora:

Fig. 2.1.R-e Variaia n timp a curenilor prin cele dou condensatoare i a tensiunilor la bornele acestora.

96

2.2.R Se consider circuitul din Fig.2.2.R-a funcionnd n regim permanent. Valorile

parametrilor elementelor de circuit sunt R1 = 5 , R2 = R3 = 10 , R4 = 15 , C = 0.1 mF iar
valoarea tensiunii continue de alimentare este U = 60 V. La momentul t = 0 comutatorul K se
nchide.
a) Variaia n timp a tensiunii la bornele condensatorului precum i a curentului prin acesta
dup comutaie.
b) Dac n locul condensatorului este montat o bobin de inductivitate L = 1/30 H,
determinai variaia curentului prin aceasta i a tensiunii la bornele sale.

Fig.2.2.R-a

Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu va trebui s determinm condiiile iniiale, adic

tensiunea iniial pe condensator nainte de comutaie comutatorul K deschis.
Deoarece sursa de alimentare a circuitului este una continu, condensatorul prezint (n
regim permanent) o ntrerupere a circuitului pe poriunea n care acesta este conectat. Prin
urmare nu va circula curent prin rezistena R3. Curentul va circula prin sursa de alimentare,
rezistenele R4, R2 i R1. Valoarea intensitii acestui curent va fi:
I0

U
60

2A
R4 R2 R1 15 10 5

Tensiunea la bornele condensatorului va fi egal cu tensiunea la bornele rezistenei R2:

uC(0-) = R3I0 = 102 = 20 V
Dup nchiderea comutatorului, rezistena R4 este scoas din circuit (untat) i circuitul
devine ca cel descris n Fig. 2.2.R-b.

Fig.2.2.R-b circuitul dup comutaie.

Fig.2.2.R-c circuitul echivalent dup comutaie.

97

Determinarea tensiunii pe condensator se poate face acum scriind ecuaiile date de

teoremele lui Kirchhoff pentru noul circuit. Aceasta metod duce ns la calcule relativ
laborioase. O alt metod mult mai eficient i care duce la o rezolvare mai simpl a
circuitului const n stabilirea unei surse reale echivalente date de sursa de tensiune i
rezistenele din circuit folosind teoremele surselor echivalente Fig. 2.2.R-c.
Valoarea sursei de tensiune echivalent i a rezistenei echivalente este:
Ue U

R2
10
60
40 V
R1 R2
5 10

Re

R 2 R1
5 10 10

R2 R1 5 10 3

Prin urmare ecuaia de funcionare a circuitului poate fi scris (Fig. 2.2.R-c):

u R 3 (t ) u Re (t ) u C (t ) U e

( Re R3 )C

d u C (t )
u C (t ) U e
dt

Am folosit faptul c rezistenele Re i R3 sunt parcurse de acelai curent ca i

condensatorul adic iC (t ) C

d u C (t )
. Ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial
dt

neomogen cu coeficieni constani care are soluia compus din soluia liber i cea forat.
Soluia forat este uor de anticipat ca fiind chiar tensiunea de alimentare Ue , iar
soluia liber este dat de o funcie exponenial:
u C (t ) U e A exp( t ) unde : ( Re R3 )C 1 0

1
750
( Re R3 )C

Constant de timp a circuitului este = 1 = 0.013. Valoarea termenului A se

determin din condiia de conservare a sarcinii electrice de pe condensator q(0-) = q(0+),
condiie ce revine la egalitatea tensiunilor nainte i dup comutaie uC(0-) = uC(0+):
R3U
Ue A
R2 R4 R1

R3U
U e 20 40 20
R 2 R 4 R1

Prin urmare tensiunea la bornele condensatorului i curentul prin acesta, dup

comutaie va fi:
u C (t ) 40 20 exp( 750t ) V .

iC (t ) C

d u C (t )
1.5 exp( 750t ) A
dt

Variaiile acestor mrimi sunt date n Fig. 2.2.R-d.

Fig. 2.2.R-d Variaiile n timp ale mrimilor condensatorului.

98

Pentru cazul n care n locul condensatorului se afla o bobin Fig.2.2.R-e.

Fig.2.2.R-e Condensatorul este nlocuit n circuit cu o inductivitate.

nainte de comutaie trebuie determinat curentul iniial prin bobin. Bobina n regimul
permanent de curent continuu se comport ca un conductor ideal, prin urmare curentul prin
bobin este echivalentul curentului prin rezistena R3. Pentru a determina acest curent vom
evalua mai nti curentul ce strbate sursa de alimentare, rezistenele R1 i R4 dup care,
folosind regula divizorului de curent, vom calcula curentul iniial prin bobin.
Curentul prin sursa de alimentare este:
I

U
R1 R4

R2 R3
R2 R3

60
12

A.
10 10
5
5 15
10 10

Curentul iniial prin bobin (care strbate rezistena R3):

i L (0 ) I

R3
12 10
12

1.2 A
R3 R 2
5 10 10 10

Dup nchiderea comutatorului K , circuitul este dat n Fig.2.2.R-f.

Fig.2.2.R-f Circuitul dup comutaie.

Fig.2.2.R-g Circuitul echivalent dup comutaie.

La fel ca i n cazul circuitului care conine condensator, vom determina generatorul

echivalent care se aplic circuitului format de rezistena R3 i inductivitatea L .
Elementele generatorului echivalent format de rezistenele circuitului sunt aceleai ca i
n cazul circuitului cu condensator: Ue = 40 V iar Re = 103 .

99

Prin urmare ecuaia de funcionare a circuitului poate fi scris (Fig. 2.2.R-g):

u R 3 (t ) u Re (t ) u L (t ) U e

( Re R3 )i L (t ) L

Am folosit faptul c tensiunea pe bobin este: u L (t ) L

d i L (t )
Ue
dt

d i L (t )
. Ecuaia de mai sus
dt

reprezint o ecuaie diferenial neomogen cu coeficieni constani care are soluia compus
din soluia liber i cea forat.
Soluia forat este i f

Ue
40

3 A , iar soluia liber este de o funcie

Re R3 10 3 10

exponenial:
i L (t )

Ue
R R3
B exp( t ) unde : Re R3 L 0 e
400
Re R3
L

Constanta de timp a circuitului este = 1 = 0.025. Valoarea termenului B se

determin din condiia de conservare a fluxului magnetic prin bobin (0-) = (0+), condiie
ce revine la egalitatea curentului nainte i dup comutaie iL(0-) = iL(0+):
i L (0 )

Ue
B
Re R3

B i L (0 )

Ue
12
18

3 1.8
Re R3 10
10

Prin urmare, tensiunea la bornele condensatorului i curentul prin acesta dup

comutaie va fi:
i L (t ) 3 1.8 exp( 400t ) V .

u L (t ) L

d i L (t )
24 exp( 400t ) A
dt

Variaiile acestor mrimi sunt date n Fig. 2.2.R-d.

Fig. 2.2.R-d Variaiile n timp ale mrimilor bobinei.

100

2.3.R Se consider circuitul din Fig.2.3.R.-a pentru care se cunosc urmtorii parametrii
ai elementelor de circuit: R1 = 40 , L1 = 0.1 H, R2 = R = 20 , L2 = 0.2 H, iar sursa de
tensiune continu are valoarea E = 300 V. Dac la momentul t = 0 comutatorul K se deschide,
determinai variaia curenilor prin bobine i a tensiunii la bornele acestora.

Fig.2.3.R-a

nainte de a determina ecuaiile de funcionare pentru fiecare element n parte vom

determin condiiile iniiale nainte de comutaie. Circuitul nainte de deschiderea
comutatorului K este prezentat n Fig.2.3.R-b.

Fig.2.3.R-b Circuitul nainte de comutaie.

Fig.2.3.R-c Circuitul dup comutaie.

Curenii prin bobine nainte de comutaie vor fi determinai funcie de structura

circuitului din Fig.2.3.R-b. Astfel curentul prin prima bobin iL1(0-) coincide cu intensitatea
curentului prin sursa de alimentare:
i L1 (0 )

E
300

6A
RR2
40 20
40

R1
40 20
R R2

Curentul prin cea de-a doua bobin se determin uor folosind divizorul de curent:
i L 2 (0 ) i L1 (0 )

R
6 20

3A
R R2 20 20

Dup deschiderea comutatorului K circuitul devine cel descris n Fig.2.3.R-c, pentru

care, aa cum se poate observa, ambele bobine sunt parcurse de aceeai valoare a intensitii
curentului i(t) (acestea fiind conectate n serie iL1(t) = iL2(t) = i(t)).

101

Ecuaia de funcionare a acestui circuit se poate determina scriind ecuaia de tensiuni:

tensiunea furnizat de sursa de alimentare se regsete n orice moment c suma tensiunilor pe
fiecare element al circuitului (teorema a doua a lui Kirchhoff).
E = uR1 + uR2 + uL1+ uL2 sau E ( R1 R 2 )i (t ) ( L1 L2 )

di
dt

Ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial neomogen de ordinul nti cu

coeficieni constani. Soluia omogen a acestei ecuaii este de forma:
il (t ) A exp( t ) unde

R1 R2
200 iar
L1 L2

L1 L2
0.005 s
R1 R2

Soluia forat este evident:

if

E
300

5A
R1 R2 40 20

Aadar curentul prin bobine va fi:

i (t )

R R2
E
A exp 1
R1 R2
L1 L2

t 5 A exp( 200t )

Constanta de integrare A trebuie determinat n acest caz din condiia de conservare a

fluxurilor: fluxul total prin cele dou bobine nainte de comutaie trebuie s fie egal cu fluxul
prin bobine dup comutaie:
(0) = (0)

L1iL1(0) + L1iL1(0) = (L1 + L2 )i(0+)

Prin urmare curentul prin bobine imediat dup comutaie i(0+) va fi:
i (0 )

L1i L1 (0 ) L1i L 2 (0 ) 0.1 6 0.2 3

4A
L1 L2
0. 3

Pe de alt parte curentul imediat dup comutaie (la t = 0+) poate fi determinat din
expresia gsit pentru curent dup comutaie, prin urmare:
i (0 ) 5 A exp( 200 0) 5 A
A 1 iar i(t ) 5 exp( 200t ) A
i (0 ) 4

Tensiunile la bornele celor dou bobine vor fi:

d i (t )
0.1 200 exp( 200t ) 20 exp( 200t ) V
dt
d i(t )
L2
0.2 200 exp( 200t ) 40 exp( 200t ) V
dt

u L1 L1
u L2

Observaie: Soluia problemei, avnd n vedere c circuitul este de ordinul nti (ecuaia
sa de funcionare este o ecuaie diferenial de ordinul nti), se poate exprima i direct:
i(t) = ip + (i(0) ip(0))exp( t/).
n relaia de mai sus ip reprezint curentul prin bobine dup stingerea regimului
tranzitoriu, ip(0) reprezint valoarea acestui curent n momentul t = 0 (de comutaie). Iar i(0)
este curentul prin bobine n momentul comutaiei i(0) = iL1(0+) = iL2(0+). Constanta de timp
este raportul dintre suma inductivitilor celor dou bobine i suma celor dou rezistene.

102

Prin urmare:
ip

E
5 A i p ( 0) i p
R1 R2

t 0

5 A iar

L1 L2
0.005 s
R1 R2

Condiia prin inductiviti imediat dup comutaie i(0+) va fi determinat de asemenea

din condiia de conservare a fluxului total al celor dou bobine:
i (0 )

L1i L1 (0 ) L1i L 2 (0 ) 0.1 6 0.2 3

4A
L1 L2
0. 3

Expresia curentului prin bobine rezult imediat prin aceast metod:

i (t ) 5 ( 4 5) exp( 200t ) 5 exp( 200t ) A

Reprezentarea grafic a variaiilor curenilor i tensiunilor prin bobine este dat n

Fig.2.3.R-d.

Fig.2.3.R-d Variaiile n timp ale mrimilor prin bobine.

2.4.R Se consider circuitul din Fig. 2.4.R-a pentru care se cunosc valoarea sursei de
tensiune continu E = 100 V, valoarea capacitii condensatorului C1 = 4 F, valoarea
capacitii condensatorului C2 = 6 F i valoarea rezistenei rezistorului R = 100 k. Iniial
comutatorul K se afl n poziia (a). La momentul t = 0, comutatorul K este mutat brusc n
poziia (b). S se determine i s se reprezinte grafic variaiile n timp ale mrimilor electrice
prin cele dou condensatoare, evalundu-se energia disipat n rezistorul R dup comutaie.

Fig 2.4.R-a

103

nainte de comutaie, comutatorul K aflndu-se n poziia (a) condensatorul C1 se ncarc de

la sursa de tensiune continu E cu valoarea tensiunii furnizate de aceasta. Prin urmare putem
determina condiiile iniiale ale circuitului exprimate prin tensiunile la bornele
condensatoarelor:
uC1(0) = E = 100 V

uC2(0) = 0 V

Dup trecerea comutatorului K n poziia (b) schema echivalent a circuitului este dat
n Fig. 2.4.R-b:

Fig.2.4.R-b Circuitul electric dup comutaie.

Dup comutaie condensatoarele sunt parcurse n fiecare moment de aceeai intensitate

a curentului electric. Tensiunile la bornele acestora au semne diferite datorit faptului c
primul condensator a fost iniial ncrcat cu o tensiune i n decursul regimului tranzitoriu
acesta se va descrca pe grupul serie RC 2 , obinndu-se n final o tensiune egal la bornele
celor dou condensatoare. Ecuaiile circuitului dup comutaie vor fi:
uC1(t) + uC2(t) +Ri(t) = 0

i (t ) C1

d u C1 (t )
d u C 2 (t )
C2
dt
dt

Derivnd ecuaia de tensiuni vom avea:

d u C1 (t ) d u C 2 (t )
di

R
0
dt
dt
dt

Folosim expresia curentului prin cele dou condensatoare pentru a exprima derivatele
tensiunilor la bornele acestora:
R

di 1
1
i 0

d t C1 C 2

d i C1 C 2

i0
dt
C1C 2

Ecuaia de mai sus reprezint o ecuaie diferenial omogen de ordinul nti cu

coeficieni constani ce are doar soluie liber:
i(t) = Aexp(-t) unde

1 C1 C 2
4.16 iar
R C1C 2

C1C 2
0.24 s
C1 C 2

Constanta A va fi determinat din condiiile iniiale ale circuitului. La momentul t = 0,

imediat dup comutaie uC1(0) = E =100 V i uC2(0) = 0 V. n plus, avnd n vedere ecuaiile
de tensiune care descriu funcionarea circuitului, putem scrie:
uC1(0) + uC2(0) +Ri(0) = 0 i(0) = ER = 0.001A

104

Pe de alt parte, valoarea curentului la momentul t = 0 este (avnd n vedere soluia

ecuaiei difereniale obinute): i(0) = A. Prin urmare curentul prin circuit dup comutaie va fi:
i (t ) iC1 (t ) iC 2 (t )

E
t
t

exp 10 3 exp
A
R

0.24

O dat determinat curentul prin condensatoare, tensiunea la bornele acestora va fi:

t

EC1
EC 2
1
t
iC1 (t ) d t

exp .
u C1 (t ) E
C1 0
C1 C 2 C1 C 2

t
EC1
1

t
1 exp .
u
(
t
)

iC 2 (t ) d t
C2
C2 0
C1 C 2

Numeric se obin urmtoarele expresii pentru curent i pentru tensiuni:

t

i (t ) iC1 (t ) iC 2 (t ) 10 3 exp
A
0.24
t

uC1 (t ) 40 60 exp
V
0
.
24

uC 2 (t ) 401 exp
V
0.24

Variaiile n timp sunt reprezentate n Fig.2.4.R-c:

Fig.2.4.R-c variaiile n timp ale mrimilor celor dou condensatoare.

Energia transformat n cldur n rezistorul R n timpul procesului tranzitoriu este:

W J Ri 2 (t ) d t

C1C 2 E 2
0.012 J
C1 C 2 2

Pe de alt parte aceast energie poate fi evaluat i c fiind diferena dintre energia
electrostatic a circuitului nainte de comutaie i energia electrostatic dup comutaie. Dup
comutaie tensiunea pe condensatoare are valoarea U E

C1
40 V .
C1 C 2

Energia sistemului nainte de comutaie Wi este energia cu care este ncrcat

condensatorul C1, adic Wi

C1 E 2
0.02 J .
2
105

Energia sistemului dup comutaie, la terminarea regimului tranzitoriu, este dat de

energia celor dou condensatoare supuse la tensiunea U, adic: W f

C1U 2 C1U 2

0.008 J .
2
2

Energia transformat n cldura n cursul procesului tranzitoriu va fi:

W J Wi W f 0.02 0.008 0.012 J

Prin urmare teorema conservrii energiei este verificat.

Observaie: Aa cum se poate observa, energia transformat n cldur pe rezistena R
nu depinde de valoarea acestei rezistene. n cazul particular n care valoarea capacitii celor
dou condensatoare este aceeai C1 = C2 = C, energia pierdut este: W J

CE 2
, adic
4

jumtate din energia iniial.

2.5.R Se consider circuitul din Fig.2.5.R-a, pentru care se cunosc: valorile surselor de
tensiune constant E = 400 V, E1 = 100 V, valorile rezistenelor R = 10 , R1 = 50 ,
R2 = 40 i valoarea inductivitii bobinei L = 0.5 H. S se determine variaia curentului prin
bobin i a tensiunii la bornele acesteia dac la t = 0 comutatorul K1 se deschide, iar la
t = t0 = 5 ms comutatorul K2 se nchide.

Fig.2.5.R-a

Determinarea condiiei iniiale a circuitului presupune evaluarea curentului iniial

nainte de comutaia curentului prin bobin.
nainte de comutaie comutatorul K1 este nchis, iar K2 este deschis, prin urmare
rezistena R2 fiind untat curentul prin bobin este:
i L (0 )

E E1 400 100

5A
R R1
10 50

Dup deschiderea comutatorului K1 circuitul este cel din Fig.2.5.R-b. ecuaia de

funcionare este dat de teorema a doua lui Kirchhoff:
( R R1 R2 )i L (t ) u L (t ) E E1

( R R1 R2 )i L (t ) L

Soluia ecuaiei este de tipul:

i L (t ) i p (i (0) i p (0)) exp( t 1 )

Aceast soluie ca i ecuaie este valabil pentru t < t0.

106

di
E E1
dt

Fig.2.5.R-b Circuitul dup deschiderea lui K1.

Fig.2.5.R-c Circuitul dup nchiderea lui K2.

Valoarea curentului ip reprezint valoarea curentului care s-ar stabili prin circuit dup
terminarea regimului tranzitoriu i p

E E1
3 A . Deci i i p i p
R R1 R2

t 0

3 A . Constanta de

timp 1 , este raportul dintre inductivitatea bobinei i rezistena circuitului vzut de la

bornele bobinei, deci 1

L
0.005 s . Datorit faptului c circuitul conine o singur
R R1 R 2

bobin, conservarea fluxului impune iL(0) = iL(0+) = iL(0). Expresia curentului este deci:
i L (t ) 3 (5 3) exp( 200t ) 3 2 exp( 200t )

t t0

Tensiunea la bornele bobinei va fi:

u L (t ) L

d i L (t )
200 exp( 200t )
dt

t t0

Dup nchiderea comutatorului K2 pentru t > t0 circuitul devine cel din Fig.2.5.R-c,
ce are ca ecuaie de funcionare:
( R R 2 )i L (t ) L

d i L (t )
E
dt

Soluia ecuaiei de mai sus va fi ca i n cazul precedent de forma:

i L (t ) i p (i (t 0 ) i p (0)) exp( (t t 0 ) 2 )

n aceast ecuaie i p i p (0)

E
400

8 A , iar curentul i(t0) reprezint curentul

R R 2 10 40

prin bobin n momentul nchiderii comutatorului K2, adic este curentul determinat anterior
prin bobin la momentul t = t0 = 5 ms. Astfel i (t 0 ) 3 2 exp( 200t 0 ) 3.73 A . Curentul va fi:
i L (t ) 8 (3.73 8) exp( 200t ) 8 4.27 exp( 100(t t 0 ))

t t0

Tensiunea la bornele bobinei va fi:

u L (t ) L

d i L (t )
213.5 exp( 100(t t 0 ))
dt

t t0

Putem exprima curentul prin bobin i tensiunea la bornele acesteia ca fiind funcii de
timp.

107

Curentul prin bobin i tensiunea la bornele ei sunt date de relaiile:

5
3 2 exp( 200t )

i L (t )
3.73
8 4.26 exp( 100(t t 0 ))

t0

0
200 exp( 200t )

u L (t )
0
213.5 exp( 100(t t 0 ))

t (0, t 0 )
t t0
t t0

t0
t (0, t 0 )
t t0
t t0

Variaiile n timp ale acestor mrimi sunt reprezentate n Fig.2.5.R-d.

Fig.2.5.R-d Variaia mrimilor electrice la bornele bobinei.

2.6.R Se consider circuitul din Fig.2.6.R-a, pentru care se cunosc E = 200 V, R = 1 k,

C = 100 F. La momentul t = 0, comutatorul K1 se nchide, dup care la t = t0 = 0.1 s se
nchide i K2. S se determine variaia tensiunii la bornele condensatorului i a curentului prin
acesta.

Fig.2.6.R-a

nainte de comutaie condiia iniial a circuitului este uC(0) = 0 deoarece

condensatorul este iniial nencrcat.

108

Dup nchiderea comutatorului K1 circuitul este dat n Fig.2.6.R-a.

Fig.2.6.R-b Circuitul dup nchiderea lui K1.

Tensiunea la bornele condensatorului este:

u C (t ) u p (u (0) u p (0)) exp( t 1 )

Tensiunea up este tensiunea de regim permanent de la bornele condensatorului pentru

circuitul din Fig.2.6.R-b. Prin urmare u p E iar u p (0) u p t 0 E . Tensiunea la bornele
condensatorului la momentul t = 0 este datorat conservrii sarcinii pe acesta, egal cu
tensiunea iniial adic uC(0) = uC(0+) = uC(0) = 0. Constanta de timp a circuitului va fi
produsul dintre capacitatea condensatorului i rezistena vzut la bornele acestuia:
1 RC 0.1 s . Tensiunea la bornele condensatorului pentru t < t0 va fi:
u C (t ) 200 (0 200) exp( 10t ) 200(1 exp( 10t )) V t t 0

Curentul prin condensator va fi:

iC (t ) C

d u C (t )
0.2 exp( 10t ) t t 0
dt

Dup nchiderea comutatorului K2, circuitul este dat n Fig.2.6.R-c:

Fig.2.6.R-c Circuitul dup nchiderea lui K2

Pentru simplificarea rezolvrii circuitului format dup nchiderea comutatorului K2, am

echivalat grupul de rezistene i sursa de tensiune cu o surs real de tensiune de valoare
Ee E

R
E
RR
R
100 V , i rezistena echivalent Re
500 . Noua tensiune la
RR 2
RR 2

bornele condensatorului va fi:

109

u C (t ) u p (u (t 0 ) u p (0)) exp( (t t 0 ) 2 )

Noua valoare permanent a tensiunii este up = Ee = 100 V, deci i up(0) = Ee = 100 V.

Valoarea iniial a tensiunii la bornele condensatorului este valoarea tensiunii n momentul
nchiderii comutatorului K2 adic:
u C (t 0 ) 200(1 exp( 10t 0 )) 126.42 V t t 0

Constanta de timp a noului circuit este 2 Re C

RC
0.05 s . Tensiunea la bornele
2

condensatorului va fi:
u C (t ) 100 (126.42 100)) exp( 20(t t 0 )) 100 26.42 exp( 20(t t 0 )) t t 0

Curentul prin condensator va fi:

iC (t ) C

d u C (t )
0.053 exp( 20(t t 0 )) t t 0
dt

Tensiunea la bornele condensatorului i curentul prin acesta pot fi sintetizate n relaiile:

0
200(1 exp( 10t ))

u C (t )
126.42
100 26.42 exp( 20(t t 0 ))

t0

0
0.2 exp( 10t )

i L (t )
0
0.053 exp( 20(t t 0 ))

t (0, t 0 )
t t0
t t0

Variaiile n timp ale acestor mrimi sunt date n Fig.2.6.R-d.

Fig.2.6.R-d Variaiile mrimilor electrice la bornele condensatorului.

110

t0
t (0, t 0 )
t t0
t t0

2.7.R Circuitul din Fig.2.7.R-a funcioneaz n regim permanent cu comutatorul K

nchis. Dac se cunosc E = 180 V, R1 = 1 , R2 = 3 , R = 6 ; L1 = L2 = 2M = 0.5 H, se cere
s se determine expresiile curenilor prin bobine n regimul tranzitoriu creat dup deschiderea
la t = 0 a ntreruptorului. Determinai de asemenea expresia tensiunilor la bornele acestora
precum i reprezentarea grafic a mrimilor electrice prin bobine.

Fig.2.7.R-a

nainte de comutaie ne propunem s determinm condiiile iniiale ale circuitului,

condiii date de curenii iniiali ce parcurg cele dou bobine cuplate magnetic. Circuitul este
cel din Fig.2.7.R-b.

Fig.2.7.R-b Circuitul nainte de comutaie.

Fig.2.7.R-c Circuitul dup comutaie.

Avnd n vedere configuraia circuitului dup comutaie (Fig.1.7-b) putem determina cu

uurin curenii prin cele dou bobine:
i L1 (0 )

E
60 A
RR2
R1
R R2

i L1 (0 ) i L1 (0 )

R
20 A
R1 R2

Putem de asemenea evalua n aceast faz i fluxul total prin cele dou bobine, avnd
n vedere poziia bornelor polarizate fa de curenii care parcurg cele dou bobine i cuplajul
magnetic:
(0 ) L1i1 (0 ) L2 i2 (0 ) M i1 (0 ) i 2 (0 ) 20 Wb

111

Dup comutaie la t > 0 circuitul este prezentat n Fig.2.7.R-c.

Ecuaia este n acest caz:
E u R1 (t ) u R1 (t ) u L1 (t ) u L 2 (t ) E ( R1 R2 )i(t ) ( L1 L1 2M )

di
dt

Cu soluia:
i (t ) il (t ) i f (t ) ,

unde:

t
il (t ) A exp( t ) A exp

Constanta de timp a circuitului este

iar

i f (t )

E
45A
R1 R2

1 L1 L2 2M

0.125 s . Prin urmare

R1 R1

curentul prin circuit va fi:

E
t
i (t ) A exp
R1 R2

Constanta A va fi determinat din condiia de conservare a fluxului magnetic prin cele

dou bobine cuplate magnetic: (0) = (0+) . Fluxul magnetic imediat dup comutaie este:

E
(0 ) ( L1 L 2 2 M )i (0 ) ( L1 L2 2M ) A
R1 R2

(0 )

Deoarece (0) = 20 Wb, rezult constanta A = -5 i prin urmare curentul va fi de

forma:
i(t) = 45 5exp(8t) A.
Tensiunile pe cele doua bobine vor fi :
u L1 (t ) L1

d i L1 (t )
20 exp( 8t ) V
dt

u L1 (t ) L1

d i L1 (t )
20 exp( 8t ) V
dt

Datorit faptului c valorile inductanelor celor dou bobine sunt identice, iar dup
comutaie sunt parcurse de acelai curent, vor fi supuse aceleiai tensiuni. n Fig.2.7.R-d am
reprezentat variaiile n timp ale mrimilor electrice prin bobine:

Fig.2.7.R-d Variaia n timp ale mrimilor electrice prin bobine.

112

2.8.R Se consider circuitul din Fig.2.8.R-a de parametri R1 = R2 = 1 i L = 1 H, funcionnd

n regim permanent i fiind alimentat de la o surs de tensiune sinusoidal de valoare:
e(t) = 5sint . Dac la momentul t = 0 comutatorul K se deschide, s se determine:
a) Expresia n domeniul timp a curentului prin bobin i a tensiunii la bornele
acesteia dup comutaie.
b) La ce momente de timp t0 trebuie deschis comutatorul K astfel nct s se
stabileasc n circuit direct regim permanent.
c) Aceleai cerine dac dup epuizarea regimului tranzitoriu comutatorul K se
nchide din nou.

Fig.2.8.R-b Circuitul dup deschiderea lui K.

Fig.2.8.R-a

nainte de comutaie, (comutatorul K fiind nchis) datorit sursei de alimentare

sinusoidale n circuit avem un regim periodic sinusoidal. Intereseaz valoarea curentului prin
bobin n momentul comutaiei. Prin urmare va trebui s determinm valoarea n domeniul
timp a curentului prin bobin. Acesta poate fi uor evaluat folosind divizorul de curent odat
determinat curentul prin sursa de alimentare. Valoarea n complex a acestuia este:
I

E
5 2
5 2

RjL
j
1 2 j
R
1
R jL
1 j

IL I

R
1 2j

R j L
2

Pentru a obine o expresie analitic mai elegant putem utiliza exprimarea n domeniul
timp a valorii unitii i a lui j. Astfel, avnd n vedere c se cunosc transformrile:
1 2 sin t

respectiv

j 2 cos t

Curentul prin bobin i tensiunea la bornele ei n domeniul timp pot fi scrise:

i L (t ) sin t 2 cos t A u L (t ) L

d i L (t )
cos t 2 sin t V
dt

n momentul comutaiei (la t = 0) valoarea curentului prin bobin este i L (0 ) i L (t ) t 0 2 A .

Dup comutaie, pentru a determina expresia n domeniul timp a curentului prin bobin,
avnd n vedere c circuitul este de ordinul nti, putem aplica relaia direct de calcul a
funciei curent prin bobin:

i L (t ) i Lp (t ) i L (0) i Lp (0) exp

t
A

Reamintim c iLp(t) reprezint valoarea curentul de regim permanent prin bobin (dup
terminarea regimului tranzitoriu), iLp(0) reprezint valoarea acestuia n momentul comutaiei
(t = 0) iar iL(0) = iL(0) este curentul prin bobin nainte de comutaie. Constanta de timp se
determin ca raport ntre inductivitatea bornei i rezistena electric echivalent vzut de la
bornele acesteia dup comutaie.
113

Circuitul dup comutaie este prezentat n Fig.2.8.R-b. Aa cum se poate observa,

curentul de regim permanent prin bobin este nul deoarece nu mai avem nici o surs de
energie dup comutaie. Prin urmare iLp(t) = iLp(0) = 0 A, iar L R 1 s . Aadar curentul
prin bobin dup comutaie este:
i L (t ) i L (0) exp( t ) 2 exp( t ) A

iar tensiunea

u L (t ) L

d i L (t )
2 exp( t ) V
dt

Exprimarea ca funcii de timp a mrimilor prin bobin:

sin t 2 cos t
i L (t )
2 exp( t )

t0
t 0

A iar tensiunea

cos t 2 sin t t 0
u L (t )
2 exp( t ) t 0

Reprezentarea n domeniul timp a acestor funcii este dat n Fig.2.8.R-c.

Fig.2.8.R-c Curentul i tensiunea pentru bobin.

Pentru a determina momentul n care trebuie realizat comutaia i pentru a nu mai avea
regim tranzitoriu, vom impune condiia ca n ecuaia ce descrie funcia curentului s nu mai
avem componenta tranzitorie ci numai component permanent.
Prin urmare, n relaia i L (t ) i Lp (t ) i L (0) i Lp (0)exp t , impunem condiia ca
iLp(t0) = iL(t0), astfel nct relaia s nu mai conin componenta de regim tranzitoriu. Aadar :
0 sin t 0 2 cos t 0

tan t 0 2 t 0 arctan(2) k k N

Vom studia n cele ce urmeaz cazul n care dup epuizarea regimului tranzitoriu
comutatorul K se nchide din nou. n acest caz circuitul este dat n Fig. 2.8.R-d.

Fig.2.8.R-d Circuitul dup nchidere.

i n aceasta vom determina curentul prin bobin folosind relaia de determinare, i

avnd n vedere c nainte de nchidere curentul este nul prin bobin (condiiile iniiale sunt
nule). Deci, nainte de nchidere iL(0) = 0 A.
114

Dup comutaie curentul de regim permanent este dat de regimul permanent sinusoidal,
acelai ca i n primul caz nainte de comutaie:
i Lp (t ) sin t 2 cos t A iar i Lp (0) 2 A

Valoarea constantei de timp a circuitului va fi raportul dintre inductivitatea bobinei i

rezistena echivalent vzut la bornele bobinei dup comutaie, adic rezistena echivalent
a celor dou rezistene n paralel.

L
2L

2s
RR
R
RR

Expresia curentului prin bobin este:

i L (t ) i Lp (t ) i L (0) i Lp (0) exp

A sin t 2 cos t 2 exp

t
A
2

Tensiunea la bornele bobinei va fi:

u L (t ) L

d i L (t )
t
cos t 2 sin t exp V
dt
2

Funciile de timp ale acestor mrimi sunt:

0
i L (t )
sin t 2 cos t 2 exp( t 2)

t 0
t 0

0
u L (t )
cos t 2 sin t exp( t 2)

Reprezentarea n domeniul timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.8.R-e.

Fig.2.8.R-e Variaia n domeniul timp a mrimilor electrice ale bobinei.

115

t0
t0

2.9.R Se consider circuitul din Fig. 2.9.R-a, pentru care se cunosc valorile elementelor
de circuit R = 1 , L = 3 2 H i C = 1 3 F, iar valoarea surselor constante de alimentare
E = 6 V. Dac la momentul t = 0 comutatorul K se nchide, determinai variaia n timp a
mrimilor electrice (curent i tensiune) pentru bobin i condensator. Precizai de asemenea
valorile extreme ale acestor mrimi i intervalul de timp dup care acestea sunt atinse.

Fig. 2.9.R-a

Stabilim pentru nceput condiiile iniiale ale circuitului nainte de comutaie pentru
t < 0, cnd comutatorul K este deschis. -Fig 2.9.R-b.

Fig. 2.9.R-b Circuitul nainte de comutaie.

Fig. 2.9.R-c circuitul dup comutaie.

nainte de comutaie, aa cum se poate constata analiznd schema circuitului din

Fig.2.9.R-a, curentul prin bobin respectiv i tensiunea pe condensator vor fi:
i L (0 )

u C (0 ) E 6 V

E 6
6A
R 1

Dup nchiderea comutatorului K circuitul este cel descris n Fig.2.9.R-c. Pentru

rezolvarea acestuia vom aplica teoremele lui Kirchhoff :
d u C (t )
dt
i relaiile:
u C (t ) u L (t )
d u L (t )
1
u L (t ) L
i L (t )
u C (t ) d t
E Ri (t ) u L (t )
dt
L
i (t ) i L (t ) iC (t )

iC (t ) C

Relaiile de mai sus pot fi sublimate cu ajutorul expresiei :

d u (t ) R
d u (t ) 1

E R C C

u C (t ) d t u C (t ) E RC C

u C (t ) d t u C (t )
dt
L
dt
L

116

Am obinut astfel o singur o ecuaie integro-diferenial cu o singur necunoscut n

uC(t), care, odat determinate, rezolv practic comportarea n regim tranzitoriu a circuitului.
Pentru a se simplifica ecuaia de mai sus, se deriveaz ntreaga expresie funcie de timp,
n acest fel eliminndu-se integrala i obinndu-se:
RC

d 2 u C (t )
dt2

d u C (t ) R
d 2 u C (t )
d u (t )

u C (t ) 0
3 C
2u C (t ) 0
2
dt
L
dt
dt

Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial omogen de ordin doi cu coeficieni
constani, creia, n funcie de natura soluiilor ecuaiei caracteristice ataate, i se poate
determina soluia. Ecuaia caracteristic ataat este :
2 3 2 0 cu solutiile

1 1, 2 2

Prin urmare soluia ecuaiei este de forma :

u C (t ) A exp( 1t ) B exp( 2 t ) A exp( t ) B exp( 2t ) V

Constantele A i B se determin din condiiile iniiale ale circuitului (valorile la t = 0 ale

tensiunii la bornele condensatorului i a curentului prin bobin). Curentul prin bobin este :
i L (t ) i(t ) iC (t )

E u C (t )
d u (t )
2A
B
C C
6
exp( t ) exp( 2t ) A
R
dt
3
3

La momentul t = 0 valorile tensiunii pe condensator i a curentului prin bobin sunt :

u C (0 ) A B 6 u C (0 )

A 6, B 12
2A B
i L (0 ) 6
6 i L (0 )
3
3

Prin urmare tensiunea pe condensator i curentul prin acesta dup comutaie vor fi:
u C (t ) 6 exp( t ) 12 exp( 2t ) V i C (t ) C

d u C (t )
2 exp( t ) 8 exp( 2t ) A
dt

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.9.R-d.

Fig.2.9.R-d Variaia n timp a mrimilor condensatorului dup comutaie.

Timpul dup care tensiunea atinge valoarea zero, respectiv valoarea maxim precum i
amplitudinea acestei valori, se determin din condiiile:
u C (t ) 0 t 0 ln( 2) s

d u C (t )
0 t m ln( 4) s iar u Cm u C (t m ) 0.75 V
dt
117

Pentru a determina valorile extreme pentru curentul prin condensator vom proceda n
mod asemntor :
iC (t ) 0 t 0 ln( 4) s

d iC (t )
0 t m ln(8) s iar iCm iC (t m ) 0.125 A
dt

Curentul electric prin bobin i tensiunea la bornele ei dup comutaie vor fi :

i L (t ) 6 4 exp( t ) 4 exp( 2t ) A

u L (t ) L

d i L (t )
6 exp( t ) 12 exp( 2t ) V
dt

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.9.R-e.

Fig.2.9.R-e Variaia n timp a mrimilor bobinei dup comutaie.

Valoarea extrem(minim) pentru curentul prin bobin va fi determinat din ecuaia:

d i L (t )
0 t m ln( 2) s iar i Lm i L (t m ) 5 A
dt

Deoarece, dup comutaie tensiunea pe condensator este aceeai cu tensiunea la bornele

bobinei, i aceasta va avea aceeai variaie cu aceleai valori extreme.
2.10.R Pentru circuitul din Fig.2.10.R-a se cunosc valorile R1 = 30 , R2 = R3 = 30 ,
valoarea capacitii condensatorului C = 1 mF, a inductivitii L = 100 mH, precum i
valoarea surselor de tensiune constant E1= 200 V i E2 = 100 V. La momentul t = 0
comutatorul K trece din poziia a n poziia b. Determinai variaia n timp a mrimilor
electrice corespunztoare bobinei i condensatorului.

Fig.2.10.R-a.

118

Condiiile iniiale ale circuitului se determin din schema circuitului nainte de

comutaie (Fig.2.10.R-b).

Fig.2.10.R-b.Circuitul echivalent nainte de comutaie.

Aadar curentul prin bobin i tensiunea la bornele condensatorului sunt :

E1
200

5 A u C (0 ) E 2 100 V
R1 R2 30 10

i L (0 )

Dup comutaie, circuitul este descris n Fig.2.10.R-c :

Fig.2.10.R-c. Circuitul dup comutaie.

Ecuaiile de funcionare ale circuitului vor fi descrise de prima i a doua ecuaie a lui
Kirchhoff :

d u C (t )
iC (t ) C
dt

i L (t ) i R 2 (t ) iC (t );
d i (t )

i u L (t ) L L
u R 2 (t ) u C (t );
dt
E R i (t ) u (t ) u (t );

1 L
L
R2
1
u C (t )

i R 2 (t )
R2

Ecuaiile de mai sus pot fi compactate n urmtoarea relaie :

LC

d 2 u C (t )
dt

L d u C (t ) R1

R1C

1u C (t ) E1
R2 d t

R2

Este mai convenabil s folosim datele numerice, caz n care ecuaia devine:
10 4

d 2 u C (t )
dt

4 10 2

d u C (t )
4u C (t ) 200
dt

119

Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial, neomogen, de ordin doi, cu coeficieni
constani. Soluia acesteia este compus din soluia de regim liber (fr termen liber) i soluia
de regim forat.
u C (t ) u Cl (t ) u cf

Este uor de vzut c soluia de regim forat este dat de tensiunea la bornele
condensatorului dup epuizarea regimului tranzitoriu adic :
u Cf

E2 R2
10
200
50 V
R1 R2
30 10

Soluia de regim liber va fi deci soluia ecuaiei :

10 4

d 2 u Cl (t )
dt

4 10 2

d u Cl (t )
4u Cl (t ) 0
dt

Pentru a rezolva aceast ecuaie determinm soluiile ecuaiei algebrice ataate acesteia :
10 4 2 4 10 2 4 0 1 2 200

Cum rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale sunt egale, soluia ecuaiei
omogene are forma :
u Cl (t ) ( A Bt ) exp( 200t )

Iar tensiunea la bornele condensatorului va fi:

u C (t ) u Cl (t ) u Cf ( A Bt ) exp( 200t ) 50 V

Constantele A i B se determin din condiiile iniiale (curentul iniial prin bobin i

tensiunea la bornele condensatorului). Curentul prin bobin, dup comutaie este:
i L (t )

u C (t )
d u (t )
C C
0.1( A Bt ) exp( 200t ) 0.001B exp( 200t ) 5 A
R2
dt

La momentul t = 0 tensiunea pe condensator i curentul prin bobin este:

u C (0 ) A 50 100 u C (0 )

A 50, B 5000
i L (0 ) 0.1A 0.001B 5 5 i L (0 )

Prin urmare tensiunea pe condensator i curentul prin acesta dup comutaie va fi:
u C (t ) 50 50(1 100t ) exp( 200t ) V i C (t ) C

d u C (t )
5(1 200t ) exp( 200t ) A
dt

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.10.R-d.

120

Fig.2.10.R-d Variaia n timp a mrimilor condensatorului dup comutaie.

Curentul electric prin bobin i tensiunea la bornele ei dup comutaie vor fi :

i L (t ) 5 500t exp( 200t ) A

u L (t ) L

d i L (t )
50(1 200t ) exp( 200t ) V
dt

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.10.R-e.

Fig.2.9.R-e Variaia n timp a mrimilor bobinei dup comutaie.

Valoarea extrem (maxim) pentru curentul prin bobin va fi determinat din ecuaia:
d i L (t )
0 t m 1 200 0.0005 s iar i Lm i L (t m ) 5.91 A
dt

Timpul dup care tensiunea la bornele bobinei atinge valoarea zero, respectiv valoarea
maxim este dat de condiiile :
u L (t ) 0 t 0 0.005 s

d u L (t )
0 t m 0.01 s iar u Cm u C (t m ) 6.67 V
dt

2.11.R Pentru circuitul din Fig.2.11.R-a se cunosc valorile R1 = 50 ,

R2 = 200 , R3 = 250 , valoarea capacitii condensatorului C = 5 F, a inductivitii
L = 10 mH, precum i valoarea sursei de tensiune constant E = 250 V. La momentul t = 0
comutatorul K se nchide. Determinai variaia n timp a mrimilor electrice corespunztoare
bobinei i condensatorului dup comutaie, precum i valorile extreme ale acestora.
121

Fig.2.11.R-a.

Condiiile iniiale ale circuitului se determin din schema circuitului nainte de

comutaie (Fig.2.11.R-b).

Fig.2.11.R-b.Circuitul echivalent nainte de comutaie.

Aadar curentul prin bobin i tensiunea la bornele condensatorului sunt :

i L (0 )

E
250
E

0.5 A u C (0 ) R 2
100 V
R1 R2 R3 50 200 250
R1 R2 R3

Dup comutaie, circuitul este descris n Fig.2.11.R-c :

Fig.2.11.R-c. Circuitul dup comutaie.

Ecuaiile de funcionare ale circuitului vor fi descrise de prima i a doua ecuaie a lui
Kirchhoff :

d u C (t )
iC (t ) C
dt

i L (t ) i R 2 (t ) iC (t );
d i (t )

i u L (t ) L L
u R 2 (t ) u C (t );
dt
E R i (t ) u (t ) u (t );

1 L
L
R2

u C (t )

i R 2 (t )
R2

122

Ecuaiile de mai sus pot fi compactate n urmtoarea relaie :

LC

d 2 u C (t )
2

dt

L d u C (t ) R1

R1 C

1u C (t ) E 2
R2 d t

R2

Este mai convenabil s folosim datele numerice, caz n care ecuaia devine:
5 10 8

d 2 u C (t )
dt

30 10 5

d u C (t )
1.25u C (t ) 250
dt

Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial, neomogen, de ordin doi, cu coeficieni
constani. Soluia acesteia este compus din soluia de regim liber (fr termen liber) i soluia
de regim forat.
u C (t ) u Cl (t ) u cf

Este uor de vzut c soluia de regim forat este dat de tensiunea la bornele
condensatorului dup epuizarea regimului tranzitoriu adic :
u Cf

E2 R2
200
250
200 V
R1 R2
50 200

Soluia de regim liber va fi deci soluia ecuaiei :

5 10

d 2 u Cl (t )
dt

30 10 5

d u Cl (t )
1.25u Cl (t ) 0
dt

Pentru a rezolva aceast ecuaie determinm soluiile ecuaiei algebrice ataate acesteia :
10 4 2 4 10 2 1.25 0 1 3000 j 4000; 2 3000 j 4000

Rdcinile ecuaiei algebrice ataate ecuaiei difereniale sunt complex conjugate egale
i soluia ecuaiei omogene are forma :
u Cl (t ) A exp( 3000 j 4000)t B exp( 3000 j 4000)t
exp( 3000t ) A exp( j 4000t ) B exp( j 4000t ) V

Iar tensiunea la bornele condensatorului va fi:

u C (t ) u Cl (t ) u Cf exp( 3000t )A exp( j 4000) B exp( j 4000t 200 V

Constantele A i B se determin din condiiile iniiale (curentul iniial prin bobin i

tensiunea la bornele condensatorului).
Curentul prin bobin, dup comutaie este:
i L (t )

u C (t )
d u (t )
C C

R2
dt

( 1/ 100) A exp(( 3000+4000 j )t ) (1/ 100) B exp(( 3000 4000 j )t )

1/ 50 jA exp(( -3000+4000 j )t ) (1/ 50) jB exp(( -3000-4000 j )t ) 1

La momentul t = 0 tensiunea pe condensator i curentul prin bobin este:

u C (0 ) A B 200 u C (0 )

A 50 37.5 j , B 50 37.5 j
A
B
A
B
i L (0 )

j
j
1 0.5 i L (0 )
100 100
50
50

Folosind relaiile de exprimare ale funciilor trigonometrice ca i combinaii de

exponeniale, adic :
123

sin

exp( j) exp( j)
2j

respectiv cos

exp( j) exp( j)
2

Tensiunea pe condensator i curentul prin acesta dup comutaie va fi:

u C (t ) exp( 3000t )( 75 sin 4000t 100 cos 4000t ) 200 V
i C (t ) C

d u C (t ) 25
exp( 200t ) sin 4000t A
dt
8

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.11.R-d.

Fig.2.11.R-d Variaia n timp a mrimilor condensatorului dup comutaie.

Timpul dup care tensiunea atinge valoarea maxim, precum i amplitudinea acestei
valori se determin din condiiile:
d uC (t )

0 tm
s iar
dt
4000

uCm uC (tm ) 209.47 V

Pentru a determina valorile extreme pentru curentul prin condensator vom proceda n
mod asemntor :
iC (t ) 0 t 0

s
4000

d iC (t )
1
4
0 tm
arctan s iar iCm iC (t m ) 1.247 A
dt
4000
3

Curentul electric prin bobin i tensiunea la bornele ei dup comutaie vor fi :

1
11

exp( 3000t ) sin 4000t cos 4000t 1 A

2
2

d i (t )
125
u L (t ) L L
exp( 3000t )sin 4000t 2 cos 4000t V
dt
2
i L (t )

Variaia n timp a acestor mrimi este dat n Fig.2.11.R-e.

124

Fig.2.11.R-e Variaia n timp a mrimilor bobinei dup comutaie.

Valoarea extrem (maxim) pentru curentul prin bobin va fi determinat din ecuaia:
d i L (t )
arctan(2)
0 tm
s iar i Lm i L (t m ) 1.97 A
dt
4000

Timpul dup care tensiunea atinge valorile extreme precum i amplitudinea acestor
valori, dup comutaie, se determin din condiiile:
u L (t ) 0 t 0

arctan(2)
4000

d u L (t )
0 t m 0.0005 s iar
dt

u Lm u L (t m ) 24.28 V

Observaie: Problemele ce conin att bobine ct i inductiviti pentru care ecuaiile de

descriere a funcionrii acestora sunt ecuaii integro-difereniale de ordin superior, duc la un
efort de calcul considerabil. Din aceast cauz aceast metoda direct este de cele mai multe
ori evitat, preferndu-se metodele simbolice (operaionale).

125