COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA IN SISTEME

ELECTROMECANICE

NOTIUNI INTRODUCTIVE

ELEMENTELE UNEI PROBLEME CEM

CONCEPTE DE BAZA IN CEM

PERTURBATII ELECTROMAGNETICE IN SEM

2009-2010

SEM - CURS 10

NOTIUNI INTRODUCTIVE
Interferenta
electromagnetica

Compatibilitatea
electromagnetica

Imunitatea
electromagnetica

2009-2010

actiunea unor fenomene electromagnetice

asupra
circuitelor
electrice,
aparatelor,
sistemelor si fiintelor vii (VDE 0870).

Capacitatea unui dispozitiv electric de a funciona

satisfctor n mediul sau electromagnetic fr ca
acest mediu, care aparine i altor dispozitive, s fie
inadmisibil perturbat.(VDE 0870).

este aptitudinea unui aparat, echipament sau

sistem de a functiona la parametrii proiectati in
prezenta perturbatiilor electromagnetice.
SEM - CURS 10

ELEMENTELE UNEI PROBLEME CEM

SURSA
DE
PERTURBATII
(EMITATOR)

CANAL
DE
TRANSMITERE

SISTEM
PERTURBAT
(RECEPTOR)

a reduce perturbatiile sursei la valori

admisibile

A asigura
compatibilitatea
electromagnetica

a dota aparatele, echipamentele si

sistemele cu un grad de imunitate
rezonabil

asigurand la instalarea aparatelor,

echipamentelor si sistemelor, masurile
necesare
2009-2010

SEM - CURS 10

CLASIFICAREA PERTURBATIILOR ELECTROMAGNETICE

NIVELUL APARIIEI PERTURBAIEI N :

INTERFERENE
intern.

INTRASISTEM,

de

origine

ELEMENTUL
PERTURBAT
(RECEPTORUL)

ELEMENTUL
PERTURBATOR
(EMITORUL)

INTERFERENE INTERSISTEM, de origine extern.

ELEMENTUL
PERTURBATOR
(EMITORUL)

2009-2010

SEM - CURS 10

ELEMENTUL
PERTURBAT
(RECEPTORUL)

INTENSITATEA INTERFERENTEI

INTERFERENTE REVERSIBILE, precum pierderea temporara a

inteligibilitii la convorbirile telefonice, pocniturile care apar la comutarea
aparatelor electrocasnice; n practic, acestea se mpart n:
interferente care produc reduceri de funcionalitate, nc
admisibile;
interferente care conduc la o funcionare eronat,
inadmisibil.

INTERFERENTE IREVERSIBILE, precum distrugerile unor componente

electronice de pe cablajele imprimate datorit ncrcrii electrostatice, sau
ale distrugerilor provocate aparatelor sau circuitelor electrice datorate
supratensiunilor determinate de trznet.

2009-2010

SEM - CURS 10

SURSE DE INTERFERENTA
NATURALE

TERESTRE

Fulgere
Radiatii
Descarcari in gaze in atmosfera

EXTRATERESTRE

Radiatia solara,
Zgomotul galactic
Raze cosmice

ARTIFICIALE

2009-2010

INTENTIONATE

Sisteme de telecomunicatii, sol-sol, sol-satelit

Sisteme de transmisiuni de date interconectate
terestre si prin satelit
Sisteme de transmisiuni radio , TV, PTT
Sisteme de operare in domeniul militar

NEINTENTIONATE

Sistemele energetice de producere si transport

energie electrica
Sistemele industriale electrotehnice
Sistemele de tractiune electrica
Aparatura electrocasnica

SEM - CURS 10

SISTEME PERTURBATE

sisteme de telecomunicatii, sol-sol, sol-satelit;

sisteme de transmisiuni de date interconectate terestre si prin satelit;

sisteme de transmisiuni radio , TV, PTT;

sisteme de operare in domeniul militar;

echipamente de tehnica medicala;

sisteme de semnalizare si control ale traficului feroviar, fluvial, maritim, aerian, etc.

2009-2010

SEM - CURS 10

CANALE DE TRANSMITERE
prin conductie

in camp
apropiat

prin inductie
electromagnetica
prin inductie
electrostatica

prin radiatie
in camp
indepartat

2009-2010

SEM - CURS 10

prin radiatie
electromagnetica

CANALE DE TRANSMITERE A PERTURBATIILOR

ELECTROMAGNETICE.
Interferenta in camp apropiat

Sursa de
interferenta
electromagnetica

Transportul
energiei prin
spatiu are loc
sub forma
undelor
electromagnetice

Le

Re

Interferenta in camp indepartat

Interferenta conductiva datorata

portiunilor comune de circuit
2009-2010

SEM - CURS 10

CONCEPTE DE BAZA IN COMPATIBILITATE ELECTROMAGNETICA

PAMANTARE (PE):
punere la pamant pentru pentru protectia oamenilor, animalelor si
bunurilor
conductorul de pamantare e parcurs de curent numai in caz de defect

MASA(N)
conductorul de referinta comun al circuitelor electrice
conductorul de referinta conduce curentul de lucru si reprezinta, cel mai
adesea, conductorul comun de intoarcere la sursa.

2009-2010

SEM - CURS 10

10

CIRCUITE DE CURENTI TARI

R
S
T
N, pmntare

N
Statie de transformare

R
S
T
N
pmntare

N,
pmntare

Bara de
potentializare
RB

RA
Consumator
monofazat

Sistem de conducte
metalice ingropate
Priza de pmnt
de adancime

Consumator
trifazat

Carcasa

2009-2010

SEM - CURS 10

11

CIRCUITE DE CURENTI SLABI

UB

U1
U2

Ra

RV

U2

Ri
U1
Ri

Ri

Masa comun

2009-2010

SEM - CURS 10

Conductor
de mas

12

0V

PUNCT DE MASA CENTRAL CU LEGATURI RADIALE

0V

PUNCT DE MASA CENTRAL CU BARA COLECTOARE

2009-2010

SEM - CURS 10

13

CIRCUITE DE
SEMNAL

ELECTRONICA DE
PUTERE, RELEE

BLOCURI
ELECTRONICE,
CELULE

PUNCT DE MASA CU GRUPAREA UNITATILOR FUNCTIONALE SIMILARE

2009-2010

SEM - CURS 10

14

SUBSISTEM I

SUBSISTEM II

SUBSISTEM III

PUNCT DE MASA SI MASA DISTRIBUITA

2009-2010

SEM - CURS 10

15

PERTURBATIILE DE MOD
NORMAL :

apar intre conductoarele de ducere si de intoarcere

ale circuitelor, respectiv intre bornele de intrare ale
sistemelor perturbate

Conductor
activ 1

I1
IMN

Usurs

ZS

ZR

IMN
Conductor
activ 2

I2

U P = U MN

ZR
ZR +ZS

Curentii perturbatori de mod normal au, pe traseul de ducere si de intoarcere, aceeasi

directie ca si curentii produsi de semnalul util.
Perturbatiile
de mod normal apar, in
majoritatea
2009-2010
SEM
- CURS 10 cazurilor, prin cuplaj magnetic.16

PERTURBATIILE DE MOD
COMUN :

isi au originea in sursele de perturbatii care apar pe

fiecare din conductoarele de semnal fata de masa de
referinta

Conductor
activ 1

I1

IMN

Usurs

ZS

ZR

U1mas
IMC2

U2mas

Conductor
activ 2

I2
Z1mas

Z2mas

IMC

Mas de referin

2009-2010

SEM - CURS 10

17

PERTURBATII IN SEM

2009-2010

SEM - CURS 10

18

SISTEME DE ACTIONARE ELECTRICA

Alimentare

Convertor
de putere
Interferente de mod normal si de mod comun
Armonici
Interferente radiative

Masina electrica

Sarcina

2009-2010

SEM - CURS 10

19

MASINI DE CURENT CONTINUU

Pozitie comutatorului si tensiune intre

doua lamele adiacente

2009-2010

SEM - CURS 10

20

Generarea arcului

Peria deschide o
bobina initial
scurtcircuitata

Analiza spectrala a
radiatiei perturbatoare

Arcul electric la comutator

2009-2010

SEM - CURS 10

21

MASINI DE INDUCTIE

MASINI DE C.A. ALIMENTATE DE LA

RETEA

Main Circuit
Breaker Switches Thermal relay
Thermal
element

Inchiderea
contactelor

sau

deschiderea

Cablurile de alimentare
Pamantare
Auxiliary
switch

2009-2010

SEM - CURS 10

Coil

Relay
contact

22

MASINI DE C.A. ALIMENTATE PRIN

CONVERTOARE DE PUTERE
Motoarele alimentate prin convertoare de
putere sunt de obicei mai zgomotoase decat
cele alimentate direct de la retea
Functionarea masinilor asincrone alimentate
prin invertoare de putere este intotdeauna
insotita de interferente de inalta frecventa
determinate in particular de curentii paraziti de
mod normal si mod comun.
Produse de armonici de
frecventa ridicata

Generate de comutatia semiconductoarelor

Pot afecta functionarea sistemelor de telecomunicatii sau

cablurile de semnal paralele cu cablurile de alimentare precum si
dispozitivele de curenti slabi.

2009-2010

SEM - CURS 10

23

MASINA ELECTRICA

Carcasa masinii
Miezul
statoric
Inel
exterior
Bila de
rulment
Inel
interior

Arborele masinii

Capacitati parazite
intre spire

2009-2010

Capacitati parazite
datorita lagarelor

SEM - CURS 10

24

Modelul de inalta frecventa al masinii de inductie

Zfn
Faza

Evaluare experimentala

Neutru

Zfp/2

Zfp/2
Pamantare

Zfn

Zfp
Neutru

2009-2010

Pamantare

SEM - CURS 10

25


Evaluare teoretica
Coil conductor (N turns)

Air

Air

MAgnetic core

dw

Dh

Dc
h

dg+2da

Ds

Topologia bobinei si o sectiune transversala a unei crestaturi

RP1

Cg
Rg

RP2

L1

RL1

RL2

L2

C1

RC1

RC2

C2

RL1, RL2 - rezistenta echivalenta in c.a.

Rp1, Rp2 echivalentul pierderilor in fier
C1, C2 capacitatea bobina-bobina
Cg
Rg

Cg capacitatea bobina-carcasa
Rc1, Rc2, Rg modeleaza fenomenele disipative
datorate curentilor capacitivi de inalta frecventa si
pierderilor in dielectrici

Circuit echivalent de inalta frecventa al unei

bobine
2009-2010
SEM - CURS 10

26

Amplitudinea impedantei faza-faza

Circuit echivalent de inalta frecventa al unei masini

de inductie trifazate

2009-2010

SEM - CURS 10

Amplitudinea impedantei fazapamant

27

RP
L
f
Cp

Cs

Z fn =

R
n
Cp

s 2 Ld (C s + C p ) + s

Z fp =

Circuitul echivalent simplificat

pentru o faza a masinii

2009-2010

sLd

Cp

L
+ s d + 1
3 s 2 Ld C s +
2
RP

Cp

L
+ s d + 1
6sC p s 2 Ld C s +
2
RP

P
[kW]

CP
[nF]

L
[mH]

RP
[k
]

1.1

0.250

28.12

17.49

0.653

7.96

5.28

0.797

8.86

5.10

7.5

0.739

3.46

3.69

7.5

1.000

12.97

7.32

15

1.100

1.62

2.95

15

1.790

0.775

0.885

30

2.210

0.453

0.465

33

1.650
0.096
SEM - CURS 10
2.17
0.186

0.530

55

Ld
+1
RP

0.295

28

Schema echivalenta de inalta frecventa a unei celule de convertor de putere

LW1

RW1
heatsink

LD1

RG1

Supply

LWC
CEL

Supply

VG1

CCE

RG1

LS1

LEL L VG1
CE

R
CEL CCE

RG2

VG2

LD2
RG2

RC

VG2
RW2

LW2

Load

2009-2010

LSD

REL R
CE

LC

SEM - CURS 10

Cg1

LS2

Cg2
LC
RC

Load

29


Curent de mod normal

LW1

RW1

Heatsink
LD1

IMN

LWC
CEL
R

IMN
RW2 LW2

Cg1

CCE

LEL

LCE

REL

RCE

LS1
LSD
LD2 Cg2

LS2

Load
LC
RC

U [dBV]

Frequency [Hz]

2009-2010

SEM - CURS 10

30


Curent de mod comun

RW1

IMC1
LW1
LWC
CEL
R

RW2 LW2

LD1

Radiato
Cg1 r

CCE

LEL

LCE

REL

RCE

LWp
LS1

RWp

LSD
LD2

Cg2
LC
RC

LS2

Load

IMC2

U [dBV]

Frequency [Hz]

2009-2010

SEM - CURS 10

31

Curenti de mod comun

Curenti de mod normal
Armonici
Interferente radiative

AC/DC
converter

DC/AC
converter

Connectors

Electrical
machine

Ground

Differential-mode current
Common-mode current

2009-2010

SEM - CURS 10

32

V1(1,0,0)
V2(1,1,0)

V6(1,0,1)

V0(0,0,0)

V7(1,1,1)

V3(0,1,0)

V5(0,0,1)
V4(0,1,1)

Voltage inverter

State 1 (1,0,0)

State 2 (1,1,0)

Transition 1
2

Va

Vdc/2

Va

Vdc/2

Va

Vb

-Vdc/2

Vb

Vdc/2

Vb

Vdc

Vc

-Vdc/2

Vc

-Vdc/2

Vc

Vab

-Vdc

Vab

Vab

Vdc

Vbc

Vbc

-Vdc

Vbc

Vcd

Vca

-Vdc

0
Vca SEM
- CURS 10

Vca
-Vdc
2009-2010

33

Connectors

Electrical
machine
windings

Grounding connector

Grounding connector
Curenti de mod comun

Curenti de mod normal

2009-2010

Connectors

Electrical
machine
windings

SEM - CURS 10

34

Evaluarea experimentala a curentilor de mod normal si mod comun in sisteme de actionare

cu masini de inductie

Caile curentilor de mod comun

2009-2010

SEM - CURS 10

35


Mdul de aranjare a senzorilor de curent pe partea de curent continuu

Modul de aranjare a senzorilor de curent pentru partea de curent alternativ

2009-2010

SEM - CURS 10

36

3IDM at AC side

2009-2010

3ICM at AC side

2ICM at DC side
SEM - CURS
10

37

CURENTI DE LAGAR SI POTENTIALUL DE ARBORE

La functionarea sub 50hz, potentialul arborelui si curentii de lagar au 3 surse de baza:

Inductie electromagnetica: datorata disimetriilor din circuitul rotoric si
al campului in intrefier.

Cuplaje electrostatice: posibile acumulari de sarcini datorate surselor
interne.

Uplaje electrostatice externe: datorate diferitelor surse externe
(frecarea intre curele, de exemplu)

Nesimetrii
Excentricitati rotorice

Flux axial diferit de zero

Potential de arbore

Flux homopolar

2009-2010

SEM - CURS 10

38

Masini alimentate prin convertoare

Pe langa cele prezentate anterior exista si surse datorate formei
tensiunii/curentului de alimentare

2009-2010

SEM - CURS 10

39

Potentialul de arbore
Curenti
de lagar

Datorati
disimetriilor sau
excentricitatilor

2009-2010

SEM - CURS 10

Curenti de
descarcare
electrostatica

Datorati
comutatiei

40

Caile de curenti de inalta frecventa

2009-2010

SEM - CURS 10

41

Probleme legate de curentii de lagar

Cratere in calea de rostogolire a bilelor

Deteriorarea caii de rulare a bilelor

2009-2010

SEM - CURS 10

42

ARMONICI

2009-2010

SEM - CURS 10

43

2009-2010

SEM - CURS 10

44

Masini electrice

/3

Faza 2

Faza 1

Faza 3

Faza 2

Faza 1

Faza 3

/18

Schema de conexiuni a unei

masini de inductie

6 N s I as
( t , x ) =
p
s

6 N s I as
( t , x ) =
p
s

2009-2010

Distributia solenatiei

sin cb sin t

p
b =1 p 2

x , = 6k + 1

sin cb sin t +

p
p 2

b =1 SEM
- CURS 10

x , = 6k 1

Armonici de spatiu ale

solenatiei
45

Solenatia rotorica
Zr

(, t ) =
k =1

Ir ,max

sin sin s t + ( mp)

=1
Zr

Frecventele armonicelor induse in curentul statoric

f stator
Harmonic
order
()
1

Frequency
[Hz]

Zr

=
(1 s ) 1 f
p

[dB]
50Hz

637
-50

1424

2698

3485

4171.5

5546

6133

637Hz

-100

1424Hz

-150
-200
-250

400

800

1200

1600

f[Hz]

Spectrul curentului statoric

2009-2010

SEM - CURS 10

46

Redresoare necomandate

Convertoare

Y
Y

2009-2010

SEM - CURS 10

47

Redresoare comandate

2009-2010

SEM - CURS 10

48

Redresoare cu IGBT

2009-2010

SEM - CURS 10

49

Utilizarea unei bobine de netezire

2009-2010

SEM - CURS 10

50

140

THD
5th harmonic
7th harmonic
11th harmonic
13th harmonic
17th harmonic
19th harmonic

120
100
80
60
40
20
0

2009-2010

1 high impedance line inductor

2 i 3 low impedance line inductor
4 without line inductor

SEM - CURS 10

51

Filtre pasive de atenuare a armonicilor

Pe un singur brat

Pe mai multe brate

2009-2010

SEM - CURS 10

52

Filtre active

2009-2010

SEM - CURS 10

53

Sisteme de tractiune electrica

Vehicule autonome

Vehiculul insusi

Vehicule neautonome

Instalatii fixe

Vehiculul insusi

Substatii

Fideri

Calea de rulare

INTERFERENte

Radiative

2009-2010

Capacitive

Inductive

SEM - CURS 10

Conductive

54

2009-2010

SEM - CURS 10

55

Campuri electromagnetice asociate sistemelor de transport

Influente asupra
lucratorilor, vatmanilor,
calatorilor

Perturbatii ale
echipamentelor din
apropiere

Washington Metro subway: 10000...100000T at floor level in the centre of the

passengers areas, field due to RF suppression coils carrying currents up to 600 A.
Local and long distance electrified trains in Finland: 0.3...290T for passengers,
10...6000T for workers, and magnetic field level over a frequency range of 10Hz to 2
kHz.
25 Hz AC electrified system, USA: 0.3...1.8T for workers,10T for passengers

2009-2010

SEM - CURS 10

56

Valoarea media si maxima a campului magnetic (T) masurate in 10 tipuri de sisteme

de transport

2009-2010

SEM - CURS 10

57

Cuplare capacitiva
Cuplare statica, atunci cand componentele unui sistem de tractiune de inalta tensiune
produc un camp electrostatic

d
d2

Catenary

,LE

Low voltage
electric line

d1
d3
b

d2+(b+c)2
ln
d2+(bc)2
ULE=ULC
2ln2b
rfc

b= 6.5m;
c= 6m;
rfc = 6mm;
Ucatenar = 25 KV
d = 10m

2009-2010

CLC

Catenary

SEM - CURS 10

CLC

CLE

,0

,0

Low voltage
electric line

ULVEL = 1.56 KV

58

Cuplare inductiva

TEM longitudinala

E = lMkI catenary

RLC

LLC

RLE

LLE

RS

lLS

Catenary

ILC
ILE = 0

Low voltage electric line

ULC
IS

El

Railway track
Earth
Equivalent circuit for EMI analysis in AC traction systems

2009-2010

SEM - CURS 10

59

TEM transversala

I , magnitude of the th harmonic of the

current

Third rail
x
h
r
P
d

E = = 0 I lf ln

2009-2010

e
BP

h 2 + (d + e )2

Railway tracks

h2 + d 2

SEM - CURS 10

60

Automotive

2009-2010

SEM - CURS 10

61

2009-2010

SEM - CURS 10

62