Sunteți pe pagina 1din 2

1. De ales procesul tehnologic.

1.1 De descries procesul tehnologic respectiv i de prezentat schema funcional i


schema bloc structural al procesului tehnologic.
1.2 De descries elemente de execuie, regulatoare i traductoare folosite pentru realizarea
controlului cu procesul tehnologic respectiv.
1.3 De prezentat modelul matematic al procesului tehnologic.
1.4 De prezentat funcia de transfer care descrie procesul tehnologic.
1.5 De dat valorile respective coeficienilor de transfer respectivi i constantelor de timp.
2. De efectuat simularea sistemului pe calculator n pachetul de programe MATLAB,
Simulink.
3. De efectuat identificarea pe baza procesului tranzitoriu.
4. Utiliznd blocul System ID Blocks de efectuat identificarea funciei de transfer al
modelului. Identificarea de efectuat utiliznd blocuri ARMAX, ARX, OE, BJ. n cazul
efecturii identificrii procese tranzitorii obinute de compartat i de analizat cu procesul
tranzitoriu obinut din cadrul punctului 2. De ales modelul identificat care a dat cele mai
bune rezultate.
5. De efectuat transformarea modelului discret obinut n model continuu.
6. Pentru modelul continuu obinut de analizat stabilitatea utiliznd metodele : Routh,
Hurwitz, Nyquist.
7. De obinut distribuia polilor i zerourilor pe planul complex al modelului respectiv.
8. De determinat performanele sistemului automat.
Teme:
1. Sistem de reglare automat a debitului.
1.1 Calculul modelului dinamic al unei conducte scurte.
kE=2, kT=3, E=3.
V.1 kp=2, pa=5.
V.9 kp=3, pa=3.
V.15 kp=0.9, pa=1.1.
1.2 Calculul modelului dinamic al unei conducte lungi.
kE=1, kT=4, E=5.
V.2 kp=1, pb=4.
2. Sistem de reglare automat a nivelului.
2.1 Calculul modelului dinamic pentru evacuare la debit constant.
kE=2.5, kT=1.7, E=2.7.
V.3 pa=5.
2.2 Calculul modelului dinamic pentru evacuare la debit variabil.
kE=1.3, kT=1.8, E=2.
V.4 kpb=0.8, pb=2.
V.10 kpb=0.5, pb=4.
3. Sistem de reglare automat a presiunii.
kE=2.7, kT=1.2, E=3.6.
V.5 kp=2, p=4.5.
V.11 kp=3.5, p=5.
4. Sistem de reglare automat a temperaturii.
kE=0.7, kT=0.2, E=2.6, T=1.3.
V.6 kp=0.8, p=1.5.
V.12 kp=0.5, p=2.4.
5. Sistem de reglare automat a concentraiei.
5.1 Calculul modelului dinamic pentru procese fr reacie chimic.
kE=2.8, kT=1.5, E=2.6.
V.7 kpa=3, pa=2.
V.13 kpa=0.2, pa=1.4.
5.1 Calculul modelului dinamic pentru procese cu reacie chimic.
kE=0.3, kT=0.8, E=4.
V.8 kp=1.2, p=2.2.

V.14 kp=0.7, p=3.4.


Bibliografie:
1. D. Popescu, D. tefnescu .a. Automatica Industrial.-Bucureti, Editura
AGIR,2006.-383 p.