ACORDAREA PRIORITATII N INTERSECTIILE

SEMAFORIZATE
Senzori de trafic Generalitati
Detectia vehiculelor i a conditiilor de trafic se poate realiza prin dispozitive
plasate pe suprafata drumului, n pavaj sau sub pavaj, sau montate n lungul
drumului.
Senzori pe suprafata drumului
Exist mai multe tipuri de dispozitive care pot fi plasate pe suprafata
drumului, pentru a fi utilizate n detectarea vehiculelor, printre care: plcile cu
bucl plcile de presiune i magnetometrele.
Plcile cu bucl sunt similare cu buclele inductive conventionale.
n sensul c genereaz un cmp electromagnetic, care este
perturbat la trecerea unui vehicul. Diferena dintre cele dou
tipuri de senzori este aceea c plcile cu bucl nu sunt ncastrate
n pavaj.
Plcile de presiune detecteaz vehiculele pe baza altui principiu.
La trecerea roilor peste ele. se produce un contact electric Acest
dispozitiv se limiteaz la detectarea osiilor, nu a vehiculelor, i n
consecin nu poate fi folosit pentru msurarea unei mari pri a
parametrilor de trafic.
Magnetometrele msoar modificarea cmpului magnetic al
Pmntului, la trecerea unui vehicul.
Senzori n pavaj
Exemple de dispozitive ncastrate n pavaj, utilizate pentru detectarea
vehiculelor: bucle magnetice inductive, sonde magnetice, cabluri senzitive.
Fiind ncastrate n pavaj, acest tip de dispozitive prezint o serie de
dezavantaje, cum ar fi: blocarea traficului pentru lucrrile de montare i
ntreinere, probleme n momentul deteriorrii pavajului.
Buclele magnetice inductive reprezint tipul de detector cel mai des
utilizat. Ele genereaz un cmp electromagnetic, care este perturbat la
trecerea vehiculelor a cror prezen o detecteaz n acest mod. Mrimea
unei bucle este n general de 1x1,5m.

Sondele magnetice m

soar

schimb

rile

nc

mpul magnetic al P

ntului, pentru a detecta trecerea vehiculelor pe deasupra lor.

 Cablurile senzitive. La trecerea vehiculelor peste un cablu senzitiv, roile

produc comprimarea cablului piezoelectric, care genereaz n acel
moment un semnal electric. Nu pot msura unii parametri de trafic,
limitndu-se la detectarea osiilor.
Senzori montai n lungul drumului
Detecia prin senzori montai n pavaj este cea mai folosit tehnologie din
prezent. Totui, alte tipuri de dispozitive, montate n lungul drumului. ncep
si fac apariia is ocupe o pondere tot mai mare. Exemple de astfel de
tehnologii sunt: senzorii radar, laser, ultrasonici, cu imagini video,
identificarea automat a vehiculelor. Senzorii montai n lungul drumului sunt
plasai de obicei pe structuri suspendate deasupra dramului sau pe lateralul
acestuia, i, n consecin, lucrrile de instalare i ntreinere a lor nu ridic
probleme mari pentru trafic.
Senzorii radar Doppler realizeaz msurtori foarte precise ale vitezei de
deplasare a vehiculelor i pot face diferen ntre mainile care se apropie
i cele care se deprteaz de senzor. Principalul dezavantaj al acestei
tehnologii l reprezint faptul c nu pot sesiza prezena unui vehicul
staionar i. n consecin, nu pot oferi informaii referitoare la densitatea
traficului. Cu toate acestea, multe autoriti rutiere folosesc aceti senzori
atunci cnd colectarea datelor legate de vitez este prioritar, cum ar fi n
cazul monitorizrii traficului n timp real. Tehnologia radar Doppler este
robustid rezultate bune n orice condiii de mediu.
Radarul cu microunde de detectare a prezenei folosete unde continue
modulate n frecven pentru detectarea volumului, prezenei i calcularea
vitezei. Spre deosebire de senzorii cu radar cu microunde Doppler,
radarul cu unde modulate n frecven poate fi montat n lateralul
drumului. Avantajele radarelor de acest tip sunt uurina instalrii i
integrrii n sistemele existente, precizia deosebiti costul redus.

Un avantaj al sistemului cu detecie laser este faptul c utilizeaz un

fascicul foarte ngust ceea ce ermite poziionarea spaial a vehiculului pe
drum i determinarea formei vehiculului, cu o precizie de 10cm.
Tehnologiile care se bazeaz pe senzori cu fascicul laser ofer o mare
precizie, care depinde ns de nlimea la care este plasat senzorul i de
poziia lui.

Un dezavantaj

l reprezint

necesitatea ob

inerii unui raport semnal/zgomot mare. indiferent de condi

iile meteo, pentru a se putea procesa corect unda reflectat

din vehiculul

int

. Senzorii cu laser pot ob

ine date despre viteza de circula

ie pe band

, volumul traficului

i gradul de ocupare a drumului, pot opera cu baterii sau panouri solare,

i pot folosi o leg

tur

radio de spectru larg pentru transmiterea datelor despre trafic de la locul

unde sunt plasate, la iui centrii de colectare

i transmisie a datelor de trafic aflat la distan

 Senzorul ultrasonic emite i recepioneaz o und acustic, ce este

analizat pentru determinarea volumului vehiculelor. Un microprocesor
local poate procesa datele pentru a determina viteza vehiculului, gradul de
ocupare al drumului i pentru a realiza o clasificare (limitat) a vehiculelor.
Rezultatele raportate indic faptul c senzorii ultrasonici ofer o precizie
destul de bun.
Senzorii cu procesare a imaginii video utilizeaz banda luminii vizibile
io band apropiat de lumina infraroie, pentru sesizarea mai multor
parametri de trafic. n funcie de configuraia implementat de utilizatori.
Senzorii cu procesare a imaginii video permit obinerea de informa ii de
trafic pentru zone complexe, cu mai multe benzi. Totui, necesitatea de
digitizare a imaginilor video i de folosire a unor rutine de recunoatere a
modelului necesit utilizarea n teren a unei cantiti mari de energie. Un
astfel de senzor poate oferi informaii referitoare la vitez i volumul
traficului i. n plus. poate fi folosit pentru detectarea incidentelor i
controlul semafoarelor Senzorii cu imagine video reprezint o tehnologie
viitoare foarte promitoare pentru detectarea fluxului de trafic, datorit
performanelor clin ce n ce mai bune. a flexibilitii ridicate a
caracteristicilor i a preurilor tot mai mici.
Tehnologia de identificare automat a vehiculelor (AVI -Automatic
Vehicle Identification), utilizat iniial pentru sistemele de plat electronice
i pentru aplicaiile cu vehicule comerciale, poate fi folositi pentru a oferi
date despre timpul de cltorie pe drumuri secundare sau pe autostrzi, date
care sunt foarte utile pentru aplicaiile ATIS. n plus, tehnologia AVI poate
oferi informaii referitoare la volumul de trafic, dar asta n funcie de
nivelul de folosire al vehiculelor echipate cu antene AVI.

Televiziunea cu circuit inchis(CCTV Closed Circuit Television) este un

element esential al supravegherii video pentru ITS. CCTV reprezinta un sistem
format din diverse echipamente din industria securitatii, printre care camere
CCTV, echipamente de control si sistemul de comunicatii. Acesta din urma
conecteaza camera TV la un centru de control
Obiectivul principal al camerelor CCTV este s asigure supravegherea unor
segmente de drum sau intersecii is realizeze confirmarea vizual a
incidentelor, dar pot fi folosite i pentru detectarea incidentelor. Un al doilea
beneficiu l reprezint urmrirea condiiilor de mediu, inclusiv a precipitaiilor
i a vizibilitii. CCTV ajuti n alte aplicaii, cum ar fi clasificarea vehiculelor
sau aplicarea regulilor rutiere. Plasarea camerelor CCTV trebuie s se fac
strategic, n funcie de o serie de factori, cum ar fi volumul traficului, num rul
de coliziuni, geometria interseciei, obstacolele vizuale, costul comunicaiilor,
al asigurrii alimentrii, uurina de montare i altele. Performanele CCTV pot
fi afectate de viteza cu care i pot modifica unghiul de nclinare , direcia de
vizibilitate i deschiderea.
Procesarea digital a semnalelor ofer mai multe avantaje fa de procesarea
analogic convenional a semnalelor. Printre aceste avantaje, se numr:
Control sporit;
Conexiuni simplificate pentru comunicaii;
Uurina instalrii;
Capaciti sporite de modificare a deschiderii obiectivului;
Operare mai uoar la lumin slab.