Laboratorul nr 3

ACORDAREA PRIORITII N INTERSECIILE

SEMAFORIZATE
Senzori de trafic Generaliti
Detecia vehiculelor i a condiiilor de trafic se poate realiza prin dispozitive
plasate pe suprafaa drumului, n pavaj sau sub pavaj, sau montate n lungul
drumului.
Senzori pe suprafaa drumului
Exist mai multe tipuri de dispozitive care pot fi plasate pe suprafaa
drumului, pentru a fi utilizate n detectarea vehiculelor, printre care: plcile cu
bucl plcile de presiune i magnetometrele.

Plcile cu bucl sunt similare cu buclele inductive convenionale. n

sensul c genereaz un cmp electromagnetic, care este perturbat la trecerea
unui vehicul. Diferena dintre cele dou tipuri de senzori este aceea c
plcile cu bucl nu sunt ncastrate n pavaj.

Plcile de presiune detecteaz vehiculele pe baza altui principiu. La

trecerea roilor peste ele. se produce un contact electric Acest dispozitiv se
limiteaz la detectarea osiilor, nu a vehiculelor, i n consecin nu poate fi
folosit pentru msurarea unei mari pri a parametrilor de trafic.

Magnetometrele msoar modificarea cmpului magnetic al

Pmntului, la trecerea unui vehicul.
Senzori n pavaj
Exemple de dispozitive ncastrate n pavaj, utilizate pentru detectarea
vehiculelor: bucle magnetice inductive, sonde magnetice, cabluri senzitive. Fiind
ncastrate n pavaj, acest tip de dispozitive prezint o serie de dezavantaje, cum ar
fi: blocarea traficului pentru lucrrile de montare i ntreinere, probleme n
momentul deteriorrii pavajului.
Buclele magnetice inductive reprezint tipul de detector cel mai des utilizat.
Ele genereaz un cmp electromagnetic, care este perturbat la trecerea
vehiculelor a cror prezen o detecteaz n acest mod. Mrimea unei bucle
este n general de 1x1,5m.

 Sondele magnetice msoar schimbrile n cmpul magnetic al Pmntului,

pentru a detecta trecerea vehiculelor pe deasupra lor.
Cablurile senzitive. La trecerea vehiculelor peste un cablu senzitiv, roile
produc comprimarea cablului piezoelectric, care genereaz n acel moment
un semnal electric. Nu pot msura unii parametri de trafic, limitndu-se la
detectarea osiilor.
Senzori montai n lungul drumului
Detecia prin senzori montai n pavaj este cea mai folosit tehnologie din
prezent. Totui, alte tipuri de dispozitive, montate n lungul drumului. ncep s-i
fac apariia i s ocupe o pondere tot mai mare. Exemple de astfel de tehnologii
sunt: senzorii radar, laser, ultrasonici, cu imagini video, identificarea automat a
vehiculelor. Senzorii montai n lungul drumului sunt plasai de obicei pe structuri
suspendate deasupra dramului sau pe lateralul acestuia, i, n consecin, lucrrile
de instalare i ntreinere a lor nu ridic probleme mari pentru trafic.
Senzorii radar Doppler realizeaz msurtori foarte precise ale vitezei de
deplasare a vehiculelor i pot face diferen ntre mainile care se apropie i
cele care se deprteaz de senzor. Principalul dezavantaj al acestei tehnologii
l reprezint faptul c nu pot sesiza prezena unui vehicul staionar i. n
consecin, nu pot oferi informaii referitoare la densitatea traficului. Cu toate
acestea, multe autoriti rutiere folosesc aceti senzori atunci cnd colectarea
datelor legate de vitez este prioritar, cum ar fi n cazul monitorizrii
traficului n timp real. Tehnologia radar Doppler este robust i d rezultate
bune n orice condiii de mediu.
Radarul cu microunde de detectare a prezenei folosete unde continue
modulate n frecven pentru detectarea volumului, prezenei i calcularea
vitezei. Spre deosebire de senzorii cu radar cu microunde Doppler, radarul cu
unde modulate n frecven poate fi montat n lateralul drumului. Avantajele
radarelor de acest tip sunt uurina instalrii i integrrii n sistemele
existente, precizia deosebit i costul redus.
Un avantaj al sistemului cu detecie laser este faptul c utilizeaz un fascicul
foarte ngust ceea ce ermite poziionarea spaial a vehiculului pe drum i
determinarea formei vehiculului, cu o precizie de 10cm. Tehnologiile care se
bazeaz pe senzori cu fascicul laser ofer o mare precizie, care depinde ns
de nlimea la care este plasat senzorul i de poziia lui. deasupra drumului.

Un dezavantaj l reprezint necesitatea obinerii unui raport semnal/zgomot

mare. indiferent de condiiile meteo, pentru a se putea procesa corect unda
reflectat din vehiculul int. Senzorii cu laser pot obine date despre viteza de
circulaie pe band, volumul traficului i gradul de ocupare a drumului, pot
opera cu baterii sau panouri solare, i pot folosi o legtur radio de spectru
larg pentru transmiterea datelor despre trafic de la locul unde sunt plasate, la
iui centrii de colectare i transmisie a datelor de trafic aflat la distan.

Senzorul ultrasonic emite i recepioneaz o und acustic, ce este analizat

pentru determinarea volumului vehiculelor. Un microprocesor local poate
procesa datele pentru a determina viteza vehiculului, gradul de ocupare al
drumului i pentru a realiza o clasificare (limitat) a vehiculelor. Rezultatele
raportate indic faptul c senzorii ultrasonici ofer o precizie destul de bun.
Senzorii cu procesare a imaginii video utilizeaz banda luminii vizibile i o
band apropiat de lumina infraroie, pentru sesizarea mai multor parametri
de trafic. n funcie de configuraia implementat de utilizatori. Senzorii cu
procesare a imaginii video permit obinerea de informaii de trafic pentru
zone complexe, cu mai multe benzi. Totui, necesitatea de digitizare a
imaginilor video i de folosire a unor rutine de recunoatere a modelului
necesit utilizarea n teren a unei cantiti mari de energie. Un astfel de senzor
poate oferi informaii referitoare la vitez i volumul traficului i. n plus.
poate fi folosit pentru detectarea incidentelor i controlul semafoarelor
Senzorii cu imagine video reprezint o tehnologie viitoare foarte promitoare
pentru detectarea fluxului de trafic, datorit performanelor clin ce n ce mai
bune. a flexibilitii ridicate a caracteristicilor i a preurilor tot mai mici.
Tehnologia de identificare automat a vehiculelor (AVI - Automatic Vehicle
Identification), utilizat iniial pentru sistemele de plat electronice i pentru
aplicaiile cu vehicule comerciale, poate fi folosit i pentru a oferi date
despre timpul de cltorie pe drumuri secundare sau pe autostrzi, date care
sunt foarte utile pentru aplicaiile ATIS. n plus, tehnologia AVI poate oferi
informaii referitoare la volumul de trafic, dar asta n funcie de nivelul de
folosire al vehiculelor echipate cu antene AVI.

 Televiziunea cu circuit nchis (CCTV - Closed-Circuit Television) este un

element esenial al supravegherii video pentru ITS. CCTV reprezint un
sistem format din diverse echipamente din industria securitii, printre care
uniti camere CCTV/obiective. echipamente de control i sistemul de
comunicaii. Acesta din urm conecteaz camera TV la un centru de control.
Obiectivul principal al camerelor CCTV este s asigure supravegherea unor
segmente de drum sau intersecii i s realizeze confirmarea vizual a incidentelor,
dar pot fi folosite i pentru detectarea incidentelor. Un al doilea beneficiu l
reprezint urmrirea condiiilor de mediu, inclusiv a precipitaiilor i a vizibilitii.
CCTV ajut i n alte aplicaii, cum ar fi clasificarea vehiculelor sau aplicarea
regulilor rutiere. Plasarea camerelor CCTV trebuie s se fac strategic, n funcie
de o serie de factori, cum ar fi volumul traficului, numrul de coliziuni, geometria
interseciei, obstacolele vizuale, costul comunicaiilor, al asigurrii alimentrii,
uurina de montare i altele. Performanele CCTV pot fi afectate de viteza cu care
i pot modifica unghiul de nclinare , direcia de vizibilitate i deschiderea.
Procesarea digital a semnalelor ofer mai multe avantaje fa de procesarea
analogic convenional a semnalelor. Printre aceste avantaje, se numr:
Control sporit;
Uurina instalrii;
Conexiuni simplificate pentru comunicaii;
Capaciti sporite de modificare a deschiderii obiectivului;
Operare mai uoar la lumin slab.