Sunteți pe pagina 1din 62

SISTEME DE AUTOMATIZARE

MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII


Programul PHARE TVET RO 2003 / 005 551.05.01 - 02

AUXILIAR CURRICULAR
PENTRU

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI


PROFILUL: TEHNIC

MODULUL: SISTEME

DE AUTOMATIZARE

NIVELUL DE CALIFICARE: 3

2006

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

AUTOR:
prof. PINTEA MIHAELA inginer, profesor grad didactic I,
Grup colar ELECTROMURE, Tg-Mure

CONSULTAN
IOANA CRSTEA - inspector de specialitate, expert CNDIPT
DORIN ROU doctor inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT
ANGELA POPESCU inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

CUPRINS
1. Introducere
2. Competene specifice. Obiective
3. Fia de descriere a activitii
4.1. Fia de progres (referire la activitile din fiele de
lucru)
4.2. Fi de feed-back a activitii
5. Glosar (list de termeni, cuvinte cheie)
6. Materiale de referin pentru profesor:
Folii transparente
Fie conspect
7. Materiale de referin pentru elevi:
Fie de lucru
Fie de evaluare
8. Soluii la sarcinile de lucru
9. Sugestii metodologice
10. Bibliografie
Anexe (pentru documentare)

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

1. INTRODUCERE

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregtirii elevilor din


domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic i clasa a XII-a ruta
progresiv), nsumeaz 1 credit i are alocate un numr de 33 de ore / an, din care:
teorie 17 ore;
laborator tehnologic 9 ore
instruire practic 7 ore;

APARAT DE
MSURAT
AUTOMATIZARE

COMANDA CU
PROGRAM
COMANDA
SECVENTIALA

COMAND

COMANDA
AUTOMATA
COMANDA
MANUALA
CONTROL
DIGITAL
DISPOZITIV DE
AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3

sistem tehnic care permite determinarea cantitativ


a mrimilor ce se msoar
introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de
a realiza operaiile de comand i reglare automat a
procesului.
se realizeaz conform unui program
se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz
apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem,
unele aciuni depind de executarea aciunilor
precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor
condiii
ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit
deschis i care au ca efect stabilirea unei dependene
dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi
dintr-un proces n raport cu mrimi independente de
acesta.
comanda se realizeaz numai prin dispozitive
prevzute n acest scop
omul intervine asupra elementului de execuie
operaie de msurare, verificare prin comparare,
analiz.
metod de afiare a datelor sub form numeric
ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz
cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand
5

SISTEME DE AUTOMATIZARE

i de reglare dorite.
ELEMENT AL
parte a sistemului automat care formeaz o unitate
SISTEMULUI
constructiv i realizeaz una sau mai multe din
AUTOMAT
funciunile sistemului automat.
Un element are una sau mai multe mrimi de intrare
i o mrime de ieire, prin care se primesc i se
transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii
elementului. Elementele componente ale unui sistem
automat formeaz un ansamblu unificat dac
elementele sunt legate ntre ele prin semnale de
intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA
c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ;
0,21 daN/cm2
kgf/m2).
EROARE
diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea
mrimii msurate
MRIMI ELECTRICE msoar caracteristicile
electrice cu ajutorul
aparatelor de msur
MRIMI MECANICE msoar caracteristicile mecanice cu ajutorul
aparatelor de msur
MEMBRAN
element elastic folosit n construcia aparatelor de
msur
PRECIZIE
caracteristic a aparatului de msur n funcie de
care se alege aparatul i se evalueaz calitatea
msurrii
PROCES
ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau
mai multe mrimi msurabile, pentru care se
realizeaz o automatizare.
REGLARE
(automat manual)- ansamblul de operaii care au
drept scop ca pe baza comparaiei valorii msurate a
unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s
acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat
s fie adus sau meninut la valoarea prescris prin :
- stabilirea unei dependene dup o lege
prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintrun proces n raport cu mrimi independente sau
dependente de proces ;
reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra
mrimilor din proces.
SEMNAL
mrime fizic utilizat pentru transmiterea unei
informaii
SEMNALIZARE
ansamblul de operaii care au ca efect declanarea
unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a
Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

SENSIBILITATE

SIGURANTA IN
FUNCTIONARE
SISTEM AUTOMAT
TELECOMANDA
TRADUCTOR

Profil Tehnic
Nivel 3

atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale anormale n funcionarea procesului.
caracteristica unui element care exprim raportul
dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de
intrare care o produce, dup ce regimul staionar a
fost atins
calitatea unui element de a funciona cu o
probabilitate prestabilit un interval de timp
determinat, fr s se depeasc valorile tolerate
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de
automatizare.
comanda se realizeaz de la distan (se folosesc
metode i dispozitive de teletransmitere).
parte a unui ansamblu de msurarecare care are
rolul de a transforma informaia de msurare ntr-o
mrime fizic prelucrabil

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 1
Fig. 1

Schema funcional a unui sistem

U(t)

Y(t)

S sistem;
U(t) mrime de intrare;
Y(t) mrime de ieire.

Comportarea dinamic a sistemului poate fi definit prin relaiile:


R(U(t), Y(t), t) = 0

Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare automat ca


reuniune a dou pri: dispozitivul de automatizare (D.A.) i instalaia
tehnologic (I.T.)
P
r

D.A.

P
U

I.T.

Yr
r mrimea de referin;
U mrimea de comand;
Y mrimea de ieire;
Yr mrimea de reacie invers;
P mrimea perturbatoare.

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 2

Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

E.C.

U +
Yr -

Xc

R.A.

E.E.

Xm

Y
I.T.

Tr

Elementele componente ale eschemei unui SRA:


E.C. element de comparaie;
R.A. regulator automat;
E.E. element de execuie;
I.T. instalaie tehnologic;
Tr - traductor
Mrimi care intervin n schema de elemente a unui SRA:
U mrime de intrare a sistemului;
semnalul de eroare;
Yr mrime de reacie;
Xc mrimea de ieire a regulatorului automat;
Xm mrime de intrare a instalaiei tehnologice;
Y mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice);
P perturbri.

Profil Tehnic
Nivel 3

10

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 3

Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA

U(t)
semnal treapt
unitar

1
t

1 pentru t > 0
u(t) =

0 pentru t 0

U(t)

b) semnal ramp
unitar
t pentru t > 0
u(t) =

0 pentru t 0

c) semnal impuls
unitar
(semnal impuls
unitar Dirac)

U(t)

t
0

Profil Tehnic
Nivel 3

11

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 4

d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA


(dup A. Szuder)

Profil Tehnic
Nivel 3

12

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 5
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur

debit
presiune
nivel
umiditate
vitez etc.

mrimi
neelectrice
traductoare de
mrime
dup natura
mrimii de
intrare

dup natura
mrimii de
ieire

tensiune
mrimi
curent
electrice
rezisten
frecven
etc.
gazoanalizoare
traductoare de calitate
traductoare de
(caracteristici ale
pH
compoziiei corpurilor)
spectrografe etc.
rezistive
traductoare parametrice
inductive
(transform o mrime
capacitive
neelectric ntr-un
fotoelectrice
parametru de circuit
etc.
electric)
de inducie
traductoare generatoare
sincrone
(transform o mrime
piezoelectrice
neelectric ntr-o for
termoelectrice
electromotoare)

caracteristica de transfer:
dependena dintre mrimea
obinut la ieirea traductorului
i mrimea aplicat la intrarea sa

domeniul de msurare: intervalul


n care variaz mrimea de
intrare i n care traductorul are
precizia cerut

Caracteristicile traductoarelor
precizia: eroarea
relativ a
traductorului

rapiditatea: timpul
de rspuns al
traductorului

fineea: consumul de
energie al
traductorului

sensibilitatea: raportul dintre variaia mrimii de


ieire care corespunde unei variaii a mrimii de
intrare

Profil Tehnic
Nivel 3

13

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 6

TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice
de baz

Mrimi fizice derivate

- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
Deplasare
- lungime (dimensiuni
geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- vitez liniar;
Vitez
- vitez unghiular;
- debit.
- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
For
- cuplu;
- presiune (absolut, relativ,
vacuum, nivel, debit);
- vscozitate.
- temperatur ( pentru solide,
fluide, de suprafa);
Temperatur - cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
Mas
- debit de mas
- densitate;
Concentraie - componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.
- umiditate;
Radiaie
- luminoas;
- termic;
- nuclear.

Profil Tehnic
Nivel 3

14

Elemente sensibile tipice


- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inducie,
selsine, inductosine).

- electrodinamice (de inducie);


- fotoelectrice.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri.
- complexe (dilatare+deplasare)
- idem ca la for;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 7

TRADUCTOARE GENERATOARE

Mrime fizic
de msurat
Temperatura
Flux de
radiaie optic

Efect
utilizat
Termoelectricitate
Piroelectricitate
Foto-emisie
Efect fotovoltaic
Efect foto-electric

Fora

Piezo-electricitate

Presiune

Piezo-electricitate

Acceleraie

Piezo-electricitate

Viteza
Poziie (Magnet)

Profil Tehnic
Nivel 3

Inducie
electromagnetic
Efect Hall

15

Mrime
de ieire
Tensiune
Sarcina
Curent
Tensiune
Tensiune
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Tensiune
Tensiune

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 8

Schema bloc a unui element de execuie EE (a)


i adaptarea dintre regulatorul electric R i elementul de
execuie EE prin intermediul unui convertor electro-hidraulic
E/H (b)

cc

ME

OE
a)a)

E/H
b)

Profil Tehnic
Nivel 3

16

c'

EE

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 9

Clasificarea elementelor de execuie

Electric

Motor
de
Pneumatic
execuie sau
Hidraulic

Motor
rotativ

De curent
alternativ
De current
continuu

Solenoid
Cu membran
Cu piston
Cu 2 fee
active
Cu o fa
activ
Cu distribuitor

Mixt
Reostat
Electric

ntreruptor

Neelectric

Robinet

Organ
de
execuie

Van

Profil Tehnic
Nivel 3

17

De joas
tensiune
De nalt
tensiune
Cu dubl
aciune
Cu simpl
aciune
Clapet
Plan
(fluture)

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 1 (FC1)
Tema: Sisteme de reglare automat

Schema unui sistem i a unui sistem de reglare automat este


prezentat n FT1 i FT2.

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat


astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz
automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea
de conducere a unui proces.
Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea
de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare
prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul
de eroare .
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra
mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast
mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind
mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.
Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea
instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform
mrimii de comand transmise de RA.
Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor
aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a
crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris.
Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a
transforma mrimea de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric
aplicat EC.

Clasificarea SRA
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie
de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele:
1.

Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc SRA cu


informaie aprioric complet i SRA cu informaie aprioric incomplet.
n primul caz, caracteristicile IT sunt practic invariabile n timp, n al
doilea caz aceste caracteristici se modific (sub influena unor
perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte cunoscut. Pentru a
compensa influena unor asemenea modificri asupra performanelor

Profil Tehnic
Nivel 3

18

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare, rezultnd


sisteme adaptive.
Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de
intrare ale elementelor componente se deosebesc SRA liniare (cnd
dependenele sunt liniare) i SRA neliniare (cnd cel puin una din
dependene este neliniar). Din punct de vedere matematic sistemele
liniare sunt descrise prin ecuaii liniare, iar cele neliniare prin ecuaii
neliniare.
Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd
toate mrimile care intervin sunt continue n timp) i SRA discrete (cnd
cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp).
Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii
de ieire) se deosebesc trei categorii:
sisteme de reglare automat, dac mrimea de intrare este
constant;
sisteme cu program, dac mrimea de intrare variaz dup un anumit
program;
sisteme de urmrire, dac mrimea de intrare variaz aleatoriu n
timp.
Dup numrul de bucle principale (de reacie) se deosebesc sisteme cu o
bucl principal i sisteme cu mai multe bucle principale sau sisteme de
comand.
Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc
SRA pentru procese rapide, cnd constantele de timp ale IT nu depesc
10 secunde (acionrile electrice) i SRA pentru procese lente cnd IT au
constante de timp mai mari i de multe ori au i timp mort.
Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se
deosebesc SRA unificate (cnd toate mrimile care circul sunt unificate,
adic au aceeai gam i aceeai natur) i SRA specializate, cnd nu se
ntmpl acest lucru. La sistemele unificate, diferite blocuri ale
dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri
rezultnd astfel o varietate mare de structuri realizate cu un numr
relativ mic de elemente componente.
Dup agentul purttor de semnal se deosebesc sisteme electronice,
pneumatice, hidraulice i mixte.

Profil Tehnic
Nivel 3

19

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 2 (FC2)
Tema: Traductoare
Noiuni generale

n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces


tehnologic, este necesar de obicei convertirea acestora n mrimi de alt
natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de
automatizare.
Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice (de obicei
neelectric) ntr-o alt mrime (de obicei electric) dependent de prima,
n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare, se numete
traductor.
n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de
subelemente constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente
sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit de la un tip de
traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare
conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui
traductor este cea din figura urmtoare:

Xi

Element
sensibil

Xo

Adaptor

Xe

Traductor

Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit
de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X 0 (deplasare liniar
sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune
electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului
de automatizare cu ajutorul unui adaptor.

Caracteristicile generale ale traductoarelor

De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil


convertirea mrimii Xo n mrimea Xe.
La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur
diferit, ns sunt legate ntre ele prin relaia general de dependen:

Profil Tehnic
Nivel 3

20

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Xe = f(Xi)

care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau


discontinue.
Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele
caracteristici generale valabile pentru orice traductor:

Natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit,


temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent,
tensiune etc.);

Puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor


(de sarcin). De obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa
wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n
schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;

Caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea


grafic a releiei generale de dependen, este prezentat n
figura de mai jos:
X
X

e max

e min

Xi min

Xi

max

Xi

Sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia
mrimii de ieire i a mrimii de intrare:

K a = X e / Xi ;

Panta medie (Km), care se obine echivalnd caracteristica static cu o


dreapt avnd coeficientul unghiular:

Km = tg Ka;
Domeniul de msurare, definit de pragurile superioare de
sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i
Xe min.
Clasificarea i caracteristicile traductoarelor este prezentat n folia
transparent FT5, iar caracteristicile traductoarelor parametrice i ale
traductoarelor generatoare sunt prezentate n foliile transparente FT6,
respectiv FT7. n anexe sunt prezentate cteva plane cu diferite traductoare
utilizabile la predare sau la alegerea unui traductor pentru un proiect de SRA
specific calificrii elevilor.

Profil Tehnic
Nivel 3

21

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 3 (FC3)
Tema: Echipamente de msurare

n prima faz de dezvoltare a automatizrilor s-au folosit sisteme de


msurare specializate, n sensul c valorile mrimii de msurat se obin
ntr-un domeniu de variaie ales arbitrar. De exemplu, pentru un domeniu
de msurare al temperaturii cuprins ntre 500 i 800 0C, semnalul obinut
la ieirea unui traductor variaz ntre 0 i 100 mV, sau ntre 0 i 500mA
etc. Pentru a fi adaptate la asemenea domenii de variaie, aparatele de
msurare indicatoare, nregistratoare etc., precum i regulatoarele,
trebuie s funcioneze pentru aceleai valori limit ale domeniului de
msurare. n acest caz, aparatele de msurare i regulatoarele trebuie s
fie
realizate
special
(specializate)
pentru
traductoarele
corespunztoare.
n prezent, majoritatea sistemelor automate de msurare i control
(precum i cele de reglare) sunt unificate, n sensul c domeniul de
variaie al semnalului din canalul de transmitere este standardizat
(semnale unificate). De exemplu, pentru semnale electrice se folosete
domeniul de curent i=2...10mA c.c. sau i=4...20mA c.c., iar pentru semnale
pneumatice se utilizeaz presiuni unificate p=0,2....1 kgf/cm2
(p=2...10daN/cm2).
De exemplu, pentru un domeniu de variaie al presiunii msurate de 0-15
atm, traductorul elaboreaz la ieire un curent unificat i=2...10mA c.c.
(respectiv 0 atm => 2mA i 15 atm => 10 mA). Un asemenea sistem de
semnal unificat la care pentru o mrime de intrare nul se obine un
curent diferit de zero se numete semnal unificat cu zero viu. Raiunea
de a se folosi un semnal cu zero viu rezid n aceea c un zero real
poate s nsemne nu numai o intrare nul, dar i o defectare a sistemului
de convertire a mrimii msurate.
Folosirea unor traductoare cu semnal de ieire unificat implic i
utilizarea unor aparate de msurat sau regulatoare avnd acelai semnal
de intrare unificat. Acest lucru prezint un avantaj considerabil datorit
faptului c numrul tipurilor de aparate de pe panoul central este foarte
redus (aparatur unificat). n acest caz, aparatura respectiv este mai
uor de nlocuit.
Procesul de unificare a aparaturii de automatizare se extinde i la alte
semnale ca, de exemplu, unificarea parametrilor surselor de alimentare (f
= 500 Hz, f = 1000Hz) etc., ceea ce implic o structur modular a
echipamentelor n ansamblul lor.

Profil Tehnic
Nivel 3

22

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 4 (FC4)
Tema: Elemente de execuie (EE)
1. Noiuni generale

Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care


primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i
furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur
mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Avnd un dublu rol, informaional i de vehiculare a unor puteri
importante, elementele de execuie au o structur complex,
reprezentnd subsisteme n cadrul sistemelor automate. n general,
elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de
execuie ME (numit i servomotor) i organul de execuie OE Schema bloc
a unui EE este prezentat n folia transparent FT8 a.
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea EE (mrimea de
execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator)
definete comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste
mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant, dar
intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz
mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate
etc.).
Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat,
folosind un convertor care transform mrimea de comand, de exemplu
din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s fie hidraulic,
situaie prezentat n folia transparent FT8 b.
EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri:
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre
dou valori limit;
Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou
valori limit (dintre care cea inferioar este n general zero).
Dac intervenia asupra organului de execuie se realizeaz manual,
partea motoare ME nu mai este necesar.
Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare
ME, EE se pot clasifica n:
Electrice;
Hidraulice;
Pneumatice.
Clasificarea EE este prezentat n folia transparent FT9

Profil Tehnic
Nivel 3

23

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Acionarea electric a EE

Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu


electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent
alternativ.
Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bipoziional,
ntruct se pot obine la ieire dou poziii staionare (nchis-deschis,
dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-un timp scurt.
n multe procese tehnologice cu reglare automat, pentru variaia mrimii
de acionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului,
presiunii etc.) trebuie modificat poziia elementelor de reglare ale
organului de execuie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care
determin valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglrii.
Aceast comand se poate realiza i cu motoare electrice.
Pentru organele de execuie de putere mic se folosesc n general
motoare bifazate (asincrone) cu rotorul n scurtcircuit, iar pentru organe
de execuie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul n scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone n urmtoarele variante: cu o
singur rotaie, cu mai multe rotaii sau cu o curs rectilinie. Cele cu
mai multe rotaii, la care cursa complet a elementului de reglare
corespunde cu cteva rotaii ale arborelui de ieire, se folosesc mai
frecvent pentru acionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu micare rectilinie, arborele de ieirte este nlocuit
printr-o tij, a crei curs complet corespunde cu cursa complet a
elementului de reglare. Parametrii principali, n funcie de care se aleg
elementele, sunt: cuplul de rotaie la arborele de ieire sau fora la
dispozitivul cu curs rectilinie i durata unei rotaii complete a arborelui
de ieire sau a unei curse complete a tijei.
Acionrile electrice cu motoare se mpart n dou grupe:
Cu vitez constant;
Cu vitez variabil.
Pentru comanda motoarelor bifazate i trifazate asincrone se folosesc
bobine de reactan cu saturaie (amplificatoare magnetice).
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construit din
dou subansambluri independente:
Amplificatorul de execuie;
Motorul de execuie.
n cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face n dou
moduri:
Variind curentul de excitaie i meninnd constant curentul
din indusul motorului;

Profil Tehnic
Nivel 3

24

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Variind curentul din indusul motorului i meninnd constant


curentul de excitaie.
n general, n SRA se ntrebuineaz metoda a doua, pentru c pierderile
de energie sunt mai mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales n SRA n
care parametrul legat este turaia sau un cuplu.
Avantajele utilizrii servomotoarelor de c.c. decurg din cerinele de
funcionare ale acestora:
Posibilitatea de reglaj n limite largi;
Stabilitate a vitezei;
Putere de comand mic;
Cuplu de pornire i vitez de rspuns mare.
Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. l constituie apariia scnteilor la
colector n timpul comutaiei, fcndu-l nefolosibil n medii inflamabile sau
explozive, precum i producerea de perturbaii radiofonice.

3. Acionarea hidraulic a EE

Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii


automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor
electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit
neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la
distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor,
dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului
ambiant i necesitatea unei surse hidraulice).
n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct
prezint unele avantaje fa de cele electrice, de exemplu: band mare de
trecere (frecvene ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim, lipsa
n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a
formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice
sunt caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i
fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de elementul de
comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr
pierderi importante de presiune.
Deosebit de eficient este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n
acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n
transporturi etc.).
n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor,
motoare hidraulice cu piston, care pot fi:
o Cu micare liniar;
o Cu micare de rotaie (limitat la un unghi de 1800).

Profil Tehnic
Nivel 3

25

SISTEME DE AUTOMATIZARE

4. Acionarea pneumatic a EE
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c
prezint urmtoarele avantaje:
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare
conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice;
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc
deranjamente;
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de
ntreinere reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns
a motoarelor hidraulice);
Precizia motoarelor pneumatice este redus.
Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele
cazuri:
Servomotorul are greutate redus;
Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
Mediul ambiant este exploziv;
Nu se cere precizie mare;
Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza
cu piston sau cu membran.

Profil Tehnic
Nivel 3

26

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 5 (FC5)
Tema: Regulatoare automate (RA)
1. Noiuni generale
Regulatorul automat are rolul de a prelucra operaional semnalul de eroare
(obinut in urma comparaiei liniar aditive a mrimii de intrare r i a
mrimii de reacie yr in elementul de comparaie) i de a da la ieire un
semnal de comand u pentru elementul de execuie.

RA
yr

EE+IT

Tr

Informaiile curente asupra procesului automatizat se obin cu ajutorul


traductorului de reacie Tr i sunt prelucrate de regulatorul automat RA
in conformitate cu o anumit lege care definete algoritmul de reglare
automat. Algoritmii de reglare (legile de reglare) convenionali utilizai
n mod curent in reglarea proceselor automatizate (tehnologice) sunt de
tip proporional integral derivativ (PID). Implementarea unei anumite
legi de reglare se poate realiza printr-o varietate destul de larg a
construciei regulatorului, ca regulator electronic, pneumatic, hidraulic
sau mixt.
Cu toate c exist o mare varietate de regulatoare, orice regulator va
conine urmtoarele elemente componente: amplificatorul (A), elementul
de reacie secundar (ERS) i elementul de comparare secundar (ECS).

ECS

u
A

Xrs

Profil Tehnic
Nivel 3

ERS

27

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Amplificatorul (A) este elementul de baz. El amplific mrimea


1 cu un factor KR deci realizeaz o relaie de tipul

u(t) = KR 1(t)

unde KR reprezint factorul de amplificare al regulatorului.


Elementul de reacie secundar ERS primete la intrare mrimea
de comand u (de la ieirea amplificatorului) i elaboreaz la
ieire un semnal xrs denumit mrime de reacie secundar.
Elementul de comparare secundar (ECS) efectueaz continuu
compararea valorilor abaterii i a lui xrs dupa relatia

1(t) = (t) xrs(t).


ERS este de obicei un element care determin o dependen
proporional ntre xrs i u. Regulatorul poate avea o structur
mai complicat. De exemplu, la unele regulatoare exist mai multe
etaje de amplificare, la altele exist mai multe reacii secundare
necesare obinerii unor legi de reglare mai complicate.
Structura regulatoarelor automate. Blocul regulator este alctuit din
mai multe pri componente interconectate funcional care permit
realizarea att a legii de reglare propriu-zise (exprimat analitic prin
dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare), ct i a unor
funcii auxiliare de indicare, semnalizare a depairii valorii normale pentru
anumite mrimi, desaturare, trecere automat manual.
Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul
regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu
elemente pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare
operationale.
Prin alegerea convenabil a relaiei de corecie (care prezint o anumit
funcie de transfer HC(s)) se obin diferii algoritmi de reglare. Pentru
legile de reglare tipizate funciile de transfer ideale au expresiile:
Regulator P:
HR(s) = KR

Regulator PI:
HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
Regulator PID: HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )

unde KR reprezint factorul de amplificare, Ti constanta de timp de


integrare, Td constanta de timp de derivare iar 9 factorul de
interinfluent.
n anexa 2 sunt date schemele de conexiuni ale amplificatoarelor
operaionale pentru realizarea operaiilor de baz:
Amplificator operaional neinversor;
Amplificator operaional inversor;
Amplificator operaional inversor sumator;
Amplificator operaional diferenial;
Amplificator operaional integrator;
Amplificator operaional derivativ.
Profil Tehnic
Nivel 3

28

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Clasificarea regulatoarelor
Se poate face dup mai multe criterii.
a) n funcie de sursa de energie exterioar folosit, acestea se clasific n:

regulatoare directe atunci cnd nu este necesar o surs de


energie exterioar, transmiterea semnalului realizndu-se pe seama
energiei interne;

regulatoare indirecte cnd folosesc o surs de energie exterioar


pentru acionarea elementului de execuie.
b) Dup viteza de rspuns exist:

regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea


automat a instalaiilor tehnologice care au constante de timp mici
(mai mici de 10 s).

regulatoare pentru procese lente folosite atunci cnd constantele


de timp ale instalaiei sunt mari (depesc 10 sec).
c) n funcie de particularitaile de constructie i funcionale avem
clasificarile:
Dup tipul aciunii:
o regulatoare cu aciune continu - sunt cele in care mrimile (t)
i u(t) variaza continuu in timp;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este liniar, regulatorul
se numete liniar;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este neliniar,
regulatorul este neliniar;
o regulatoare cu aciune discret sunt cele la care mrimea (t)
deci i u(t) reprezint un tren de impulsuri.
Dup caracteristicile constructive exist:
o regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferii
parametrii (temperatur, presiune, etc.);
o regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumit mrime.
Dup agentul purttor de semnal exist:
o regulatoare electronice;
o regulatoare electromagnetice;
o regulatoare hidraulice;
o regulatoare pneumatice.

Profil Tehnic
Nivel 3

29

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Senzori!!!

Profil Tehnic
Nivel 3

30

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 1 (FL1)


Tema: Caracterizeaz sistemele de reglare automat

1. Identificai elementele din schema funcional a unui sistem prezentat


jos.

U(t)

Y(t)

S
S
U(t)
Y(t)

2. n Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele


componente ale sistemului i mrimile fizice care intervin n
funcionarea sistemului.
2.1. Identificai elementele schemei
2.2. Prezentai pe scurt rolul funcional al elementelor componente ale
schemei
2.3. Identificai mrimile care intervin n funcionarea sistemului.

E.C.

U +
Yr -

2.1.

E.C.
R.A.
E.E.
I.T.
Tr

2.3.

U
Yr
Xc
Xm
Y
P -

Profil Tehnic
Nivel 3

P
Xc

R.A.
Tr

31

E.E.

Xm

Y
I.T.

mai

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 2 (FL2)


Tema: Identificarea semnalelor utilizate n SRA

Pentru semnalele prezentate mai jos identificai tipul i modul de


definire.

U(t)
1

t
0

Profil Tehnic
Nivel 3

32

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 3 (FL3)


Tema: Traductoare de deplasare
Cele mai simple i cel mai frecvent utilizate traductoare de deplasare
sunt cele rezistive, cele inductive i cele capacitive.
TRADUCTOARE DE DEPLASARE
Rezistive

Capacitive

Inductive

transform o deplasare
liniar sau unghiular ntr-o
variaie a rezistenei unui
reostat sau a unui
poteniometru

transform o deplasare
liniar sau unghiular
ntr-o variaie a
capacitii electrice a
unui condensator

transform o deplasare
liniar sau unghiular
ntr-o variaie a
inductanei unui circuit
magnetic

variaiile parametrilor de circuit sunt msurate


prin determinarea curentului absorbit sau a tensiunii corespunztoare
3. a) Traductoare rezistive de deplasare
Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare este
ilustrat n figura de mai jos:
pist de contact: plasat de-a lungul
traiectoriei pe care se determin deplasarea
cursor:solidar cu subansamblul
mobil a crui deplasare se msoar
nfurare din conductor de crom (sau
nichel-cupru ori nichel-crom-fier, cu
rezistivitate mare) bobinat spir lng spir
suport izolator
Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici:

diametrul minim al conductorului: 0,05 mm


viteza maxim a cursorului: 1 m/s
deplasri msurate: de ordinul centimetrilor
numrul maxim de utilizri: aproximativ 10 6.

1. Reprezentai o schem electric prin care s ilustrai principiul de

funcionare a traductorului de deplasare, cunoscnd c variaia de


rezisten este msurat prin cderea de tensiune ntre captul A i
cursor.
Profil Tehnic
Nivel 3

33

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Rezistena R a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu


deplasarea liniar x i variaz ca n figura urmtoare:
Cursorul poate face contact:
1 cu o singur spir a nfurrii
2 cu dou spire ale nfurrii

2. Ce legtur exist ntre numrul de spire N ale traductorului i

numrul de poziii distincte pe care le poate sesiza cursorul n cazul


n care cursorul face contact cu o singur spir a nfurrii?
n cazul al doilea (cnd cursorul face contact cu dou spire ale
nfurrii), o spir a traductorului este scurtcircuitat de cursor i rezult
(N2) poziii distincte.

3. Analizai principiul de funcionare i precizai consecinele apsrii


insuficiente a cursorului pe spirele traductorului.

4. Ce se ntmpl dac fora de apsare a cursorului pe spirele


traductorului este prea mare?
3. b) Traductoare inductive de deplasare

Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este


ilustrat n figurile de mai jos:
Traductor cu armtur mobil

Traductor cu miez mobil

(pentru deplasri mici, de ordinul


zecimilor de milimetru)

(pentru deplasri mari)

armtur
mobil

bobin
cilindric

armtur
fix
solenoid
(alimentat n
c.a.)

Profil Tehnic
Nivel 3

34

miez
magnetic
mobil

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura i respectiv


miezul) sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat.
Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea
inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina
cilindric. Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu
deplasarea.

1. De ce este necesar alimentarea bobinelor traductorului n curent


alternativ (c.a.)?

2. Ce se ntmpl dac nlocuim curentul alternativ (c.a.) cu curent


continuu (c.c.)?
3. c) Traductoare capacitive de deplasare

Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate


fi neles pornind de la relaia de calcul a unui condensator, relaie din care
rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare.

traductoare cu suprafa variabil

traductoare cu dielectric variabil


S

C
x

.S
d

S
x

traductoare cu distan variabil

d
x

sau

1. Completai spaiile libere din frazele urmtoare care descriu


principiul de funcionare a traductoarelor capacitive de deplasare:
a) Un traductor cu dielectric variabil are dintre armturi
fix, iar dielectricul este putndu-se deplasa dup una
dintre axele Ox sau Oy.

Profil Tehnic
Nivel 3

35

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 4 (FL4)


Tema: Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe
procese tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme
specifice ca, de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte,
prezena spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozitatea
substanelor folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive
adecvate.
Cele mai simple traductoare de nivel se bazeaz pe fora arhimedic:
evident, ele pot fi folosite numai n cazul lichidelor.
Traductorul cu plutitor

tambur: poziia sa
relativ d indicaii
despre nivelul lichidului

contragreutate: echilibreaz
micarea plutitorului
G

plutitor: se afl permanent


pe suprafaa lichidului

Traductorul cu imersor

resort: fora sa elastic i fora


arhimedic sunt echilibrate de
greutatea imersorului

Fe
Fa
G

imersor: parial introdus n lichid i


suspendat de resort, i modific
poziia n funcie de nivelul lichidului

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea


densitii lichidului. n schimb, pentru traductorul cu imersor, este necesar s
se tie valoarea acestei mrimi.
Profil Tehnic
Nivel 3

36

SISTEME DE AUTOMATIZARE

n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea


nivelului are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se
recurge la cntrirea recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan
este egal cu diferena dintre masa msurat i masa recipientului.
n cazul unor condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corosive,
periculoase etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra
recipientului adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde.
Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este
reprezentat n schema urmtoare:
receptor de microunde

emitor de microunde
AE - anten de emisie

AR - anten de recepie

lichid conductor (reflect


microundele) sau dielectric
(atenueaz microundele)

Timpul ntre emisia i recepia microundelor, respectiv atenuarea


acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa de separare ntre
lichid i aer.

Profil Tehnic
Nivel 3

37

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 5 (FL5)


Tema: Traductoare de for
Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie
traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o
deplasare.
Traductoarele elastice se bazeaz pe modificarea reversibil a formei
unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd
lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii despre
mrimea forei care a determinat-o.
anul
1856

anul
1920

n acest an, Lordul Kelvin a descoperit c, odat cu modificrile


de natur mecanic ale unui corp metalic sau
semiconductor supus unei fore, are loc i o
modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv.
Se utilizeaz primele timbre tensorezistive: un fir conductor n
zig-zag sau o folie conductoare foarte subire
se depune pe un suport izolator i se lipete pe
piesa solicitat. Suportul izolator i adezivul
pentru lipire sunt materiale elastice i foarte durabile.
suport izolator
fir (folie)
terminal

Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se caracteristica de


transfer. Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic se reprezint
astfel:
R

l (F)

Profil Tehnic
Nivel 3

38

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TIAI C
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate
msura deformaii de civa milimetri pn la civa centimetri?
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt
aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platinwolfram, nichel-cupru (constantan)?
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare
dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu
este o ecuaie de gradul I)?

1. Cunoscnd relaia dintre rezistena electric i rezistivitate,


realizai un scurt ndrumar de laborator pentru determinarea forei
utiliznd timbre tensometrice. ndrumarul va cuprinde:
a) schema montajului de lucru
b) aparatele necesare
c) modul de lucru.

Profil Tehnic
Nivel 3

39

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 6 (FL6)


Tema: Traductoare de presiune
Presiunea reprezint un parametru
proceselor tehnologice n care se folosesc
definete pe baza forei, rezult c metodele
cu cele pentru msurarea forelor. Ceea ce
sensibile, care pot fi:
Membrane
a)
b)

de baz pentru majoritatea


fluide. Deoarece presiunea se
de msurare sunt asemntoare
difer este forma elementelor

Tuburi

Pistoane
cu resort

a)
b)

c)

1)

d)

2)
3)

a plan
b gofrat triunghiular

a silfon

c gofrat sinusoidal

b tub Bourdon (1 oval;

d gofrat trapezoidal

2 eliptic; 3 n D)

Fraii Curie descoper fenomenul piezoelectric: cristalele de


sf.
cuar presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee
sec.
opuse, o tensiune proporional cu presiunea exercitat.
XIX
TIAI C
nu numai cuarul (SiO2) are proprieti piezoelectrice, ci i turmalina, oxidul
de zinc, titanatul de bariu i altele?
cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i la
ceasurile de precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic,
de cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani?

Profil Tehnic
Nivel 3

40

SISTEME DE AUTOMATIZARE

1. Explicai principiul de funcionare a unei brichete piezoelectrice sau a


unui aprinztor pentru aragaz.

Undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru


procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important este
presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil de
determinat.
Vibraiile sonore sunt culese de pavilionul urechii. Undele
intr n conductul auditiv i ajung la timpan. Acesta ncepe s
vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice ale
urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier.
Cum auzim?

Putem spune deci, c timpanul este un traductor de presiune (acustic)


la purttor !

2. n figura urmtoare sunt reprezentate schema de principiu i


componentele unui microfon. Explicai modul de funcionare a acestui
microfon.

cavitate nchis
(capsula microfonului)

spre traductorul
electric

carcas

membran: preia presiunea


acustic i o transform
ntr-o deplasare care se
transmite unui traductor
capilar: prin acesta, cavitatea i
exteriorul comunic pentru a elimina
influena variaiilor de presiune ale
mediului ambiant

3. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor enunuri, scriind A sau F,


dup caz, n faa fiecruia. Dac apreciai c enunul este fals,
nlocuii cuvntul marcat, astfel nct s se obin un enun adevrat.
_____ Membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai
sensibile.
_____ Se poate considera c o membran gofrat amplific efectul
obinut cu o membran plan, de attea ori, cte onduleuri are.
_____ Silfoanele i membranele fac parte din aceeai categorie de
elemente sensibile.

Profil Tehnic
Nivel 3

41

SISTEME DE AUTOMATIZARE

_____ La pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz


presiunea de msurat.

FIA DE LUCRU 7 (FL7)


Tema: Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; ca
fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori,
intereseaz debitul.
Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia.
Debitul poate fi:

volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de


curgere, n unitatea de timp
masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
Q m = . Qv
densitatea fluidului

Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii


regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor
fenomene care sunt influenate de curgere.
Cel mai simplu traductor de debit se bazeaz pe observaia c un fluid
care curge poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist

curgerea
fluidului

traductoare cu cupe

traductor electric
de turaie

traductoare cu elice

msurarea
debitului volumic

1. Descriei i alte situaii n care este valorificat energia mecanic


generat prin curgerea unui fluid.

Un alt traductor de debit, foarte simplu, se obine prin montarea unei


palete pe direcia de curgere a fluidului debitmetrul cu palet.
Datorit curgerii fluidului, asupra paletei
acioneaz o for care o rotete n jurul
articulaiei, rotire care este pus n eviden

Profil Tehnic
Nivel 3

42

SISTEME DE AUTOMATIZARE

printr-un traductor de deplasare unghiular: cu ct fora este mai mare, cu


att unghiul este mai mare.
n ambele cazuri descrise mai sus este evident c msurarea modific
debitul de curgere a fluidului, iar informaia care se obine este nsoit de
erori.
i atunci, cum s-ar putea proceda pentru a evita aceste dezavantaje?
De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese
tehnologice (industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta,
trebuie s cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de
electricitate: practic, ele sunt un conductor lichid care curge (se deplaseaz)
cu o anumit vitez.
Exist aadar, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o
tensiune electromotoare prin fenomenul de inducie.
conductor
+
deplasare
+
cmp
magnetic

legea
induciei

tensiune electromotoare proporional


cu viteza de deplasare

Schema de principiu a unui astfel de traductor numit traductor


electromagnetic este urmtoarea:
electrod (metalic)
N

pol magnetic (al unui tub izolator (conduct


electromagnet)
de curgere)
Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie B, ale crui linii
de cmp sunt tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu
viteza v (orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul
desenului). Tensiunea electromotoare indus este culeas de doi electrozi
metalici, conectai la un voltmetru V a crui indicaie este proporional cu
viteza de curgere, deci cu debitul fluidului.

2. Analizai schema traductorului electromagnetic i aflai sensul


tensiunii electromotoare induse aplicnd regula minii drepte;
reprezentai sensul respectiv, lsnd doar o sgeat dintre cele dou

Profil Tehnic
Nivel 3

43

SISTEME DE AUTOMATIZARE

reprezentate n dreptul
necorespunztoare).

voltmetrului

(tergnd-o

pe

cea

TIAI C
un traductor electromagnetic msoar debitele fluidelor cu viteze ntre 1 i
10 m/s, iar eroarea relativ este maxim 1 %?
este suficient un timp de maxim 1 secund pentru a afla debitul unui fluid,
utiliznd un traductor electromagnetic?
DICIONAR curgere laminar = curgere constant n timp
curgere turbulent = curgere variabil n timp

Profil Tehnic
Nivel 3

44

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 8 (FL8)


Tema: Traductoare de temperatur
Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n
ceea ce privete mrimile termice: ea poate furniza, indirect, informaii i
despre debite, presiuni joase, tensiuni, cureni.
Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la
proprietatea cunoscut a materialelor conductoare de a-i modifica
rezistivitatea, i deci i rezistena electric, atunci cnd temperatura lor se
modific.
R = R0 (1 + .)
variaia de temperatur
rezistena electric
coeficient de variaie (fa de temperatura de
la o temperatur
referin)
a rezistenei cu
rezistena electric la
oarecare
temperatura
temperatura de referin
(de obicei, 20 C)

Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o


anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii
respective. Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat i cu
materiale semiconductoare i n acest caz se numete termistor.
Constructiv, traductoarele rezistive de temperatur se pot realiza:
fie ca o nfurare, pe un suport izolant;
fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre
termorezistive).
Pentru temperaturi foarte mari (mii de grade), msurarea temperaturii
se efectueaz prin metode fr contact, adic prin pirometrie (n limba
greac, piro nseamn foc).

Un pirometru msoar energia termic radiat de un corp care are o


anumit temperatur. Aceast energie, depinde evident, de temperatura
corpului respectiv i se propag n spaiu sub form de unde electromagnetice.
Elementul sensibil al unui pirometru este o lamp cu filament de wolfram
a crui culoare poate fi modificat prin varierea curentului care trece prin
filament.
Profil Tehnic
Nivel 3

45

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Msurarea se face prin comparaie: pe imaginea suprafeei radiante


(care emite energie termic) se suprapune aceast lamp. Prin reglarea
curentului din filament, se modific temperatura acestuia, deci i culoarea sa,
pn cnd imaginea filamentului dispare. n acest moment, temperatura
msurat este egal cu temperatura filamentului. Deci, valoarea curentului prin
filament este o msur a temperaturii suprafeei radiante.
dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant,
temperatura filamentului este mai mic dect temperatura de
msurat
Tm > Tf
creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i
treptat, se ajunge la situaia cnd filamentul nu se mai vede
pentru c are aceeai culoare ca i suprafaa radiant
Tm = Tf
o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire
i mai mare, iar filamentul ncepe s se vad din nou, dar cu o
nuan mai deschis chiar alb fa de suprafaa cald
Tm < Tf

1. Analizai principiul de msurare a temperaturii cu pirometrul i


precizai ce influen are sensibilitatea vizual a operatorului asupra
determinrii.

2. n activitatea cotidian, oamenii utilizeaz frecvent termometre.


Acestea sunt traductoare neelectrice care transform temperatura
ntr-o deplasare. Cum se obine aceast deplasare?

TIAI C
- n tehnic, msurarea temperaturilor se efectueaz ntr-o gam larg de
valori, de la zecimi de grad, la zeci de mii de grade, msurtorile curente
fiind situate, de regul, n intervalul 70 4000 K?
- traductoarele de temperatur se caracterizeaz, n general, printr-un timp
de rspuns mare: acest timp este necesar stabilirii echilibrului termic ntre
elementul sensibil al traductorului i corpul a crui temperatur se
determin?

Profil Tehnic
Nivel 3

46

SISTEME DE AUTOMATIZARE

II. 1. n coloana A sunt enumerate cteva relaii matematice ale unor legi de reglare, iar n
coloana B sunt enumerate tipuri de regulatoare. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A,
litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre ele. 9p

A.
1) HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
2) HR(s) = KR
3) HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )

B.
a. Regulator P
b. Regulator PID
c. Regulator PI
d. Regulator PD

2. Pentru schema de mai jos corelai valorile mrimilor din coloana A (corespunztoare
rezistenelor R1 i R2) cu cele din coloana B (corespunztoare tensiunii de ieire a AO).
9p
AB1R1 = 10 kR2 = 10 ka) Vout = - 0,675 V2R1 = 1 kR2 = 675b)
Vout = - 5 V3R1 = 10 kR2 = 1,35 kc) Vout = + 1 V
d) Vout = + 5 Ve) Vout = - 1 V

Profil Tehnic
Nivel 3

47

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

48

SISTEME DE AUTOMATIZARE

8. S0LUII
LA SARCINILE DE LUCRU
[
www.ccir.ro
www.acero.ro
www.universulenergiei.educatia.ro
www.fland.ro
www.amco-otopeni.ro
www.actrus.ro/biblioteca/cursuri/electro
www.eei.ro/automat
www.sycomelco.ro

Profil Tehnic
Nivel 3

49

SISTEME DE AUTOMATIZARE

10.
Alimpie, I.,

BIBLIOGRAFIE

- Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de


Vest, Timioara, 1996

* * * Dicionar. Inventatori i invenii. Editura Tehnic, Bucreti, 2001


***

- Evoluia tehnologia. Editua Aquila 93, Oradea, 2001

***

- Colecia revistei tiina pentru toi

***

- Enciclopedia tehnic ilustrat, Editura Teora, Bucureti,


1999

***

- tiina azi. Dosarele


Bucureti, 2000

cunoaterii,

Editura

Egmont,

*** Cataloage de produse, pliante, prospecte, fie tehnice.


*** Dicionar Politehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1967;
*** Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1979;
Bloiu, T., .a.

- Elemente de comand i control pentru acionri i SRA,


manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic,
specializarea
electrotehnic,
Editura
Econimic
Preuniversitaria, Bucureti, 2002

Bichir, N. i colectiv Maini, aparate, acionri i automatizri, manual pentru


clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993;
Breitsameter, F., .a. Odiseea progresului n 1700 de ntrebri i rspunsuri de
cultur general, Editura Niculescu, Bucureti, 2001
Fransua, Al., Cnescu, S. Electrotehnic i electronic, manual pentru licee de
specialitate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1972;
Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. Elemente
de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare
automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura
Economic, Bucureti, 2002;
Mare, Fl., .a.

- Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar


curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic,
Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2001

Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A., Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic, 1982;
Mirescu, S.C., .a. Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti,
2004
Profil Tehnic
Nivel 3

50

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

51

SISTEME DE AUTOMATIZARE

ANEXA 1

MANOMETRE I. VARIANTE CONSTRUCTIVE MECANICE:


a) Manometre cu carcasa din oel i burdon
din alam
diametre de carcas:
40 ;50 ;63 ;80 ;100 ;160 mm
clase de precizie: 1,6%; 2,5%
domenii: 0/0,6 ... 0/400 bar sau vacuum -1/0
bar ... -1/+24 bar
b) Manometre cu carcas i burdon din oel

inox
diametre
de
carcas:
63 ;80 ;100 ;160 ;250 mm
clase de precizie: 1%
domenii: 0/0,6 ... 0/7.000 bar sau vacuum -1/0
bar ... -1/+24 bar
c) Manometre cu carcas i burdon din oel inox
si 1,2,3 sau 4 contacte electrice
diametre de carcas: 100 ;160 ;250 mm
clase de precizie: 1%
domenii: 0/1 ... 0/1.600 bar sau vacuum -1/0
bar ... -1/+24 bar
contacte:
standard,
magnetice
sau
inductive (contactele pot fi configurate: min, max,
min-min, max-max, sau min-max)

Profil Tehnic
Nivel 3

52

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d)Manometre cu capsul:
diametre de carcas: 100 sau 160 mm
domenii: 0/2,5 pana la 0/600 mbar sau vacuum
-4/0 mbar pana la -600/0
racordri la proces: axiale sau radiale cu filet G

element elastic din alam sau oel inox

e) Manometre difereniale - diferite tipuri

II. TRADUCTOARE DE PRESIUNE


RELATIV, ABSOLUT SAU DIFERENIAL
clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ;
0,1%
semnale de ieire: 2 fire (420 mA) sau 3 fire
(0...20 mA; 05 V ; 010 V)

Profil Tehnic
Nivel 3

53

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TRADUCTOARE DE NIVEL

variante cu filet sau submersibile


clase de precizie: 1%; 0,5%;
0,25% ; 0,1%
domenii de masur: 0/0,4 ... 0/
600 m H2O

Profil Tehnic
Nivel 3

54

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TERMOMETRE

a) termometre cu bimetal, carcas din


oel i tij imersabil din alam:
diametre de carcas: 63 ; 80 ; 100 ;
160 mm
clase de precizie: 1% ; 2%
conectri la proces: axiale sau radiale,
diverse tipuri de filet
c) termometre
cu presiune
de gaz,
lungimi tij: 45...250
mm
carcasa
i tijtij:
imersabil
din12oel
diametre
ntre 8 i
mminox cu
sau fr capilar
diametre de carcas:
63
;100 ;160
mm
b);80
termometre
cu bimetal,
construcie tout
clase
de
precizie:
1%
inox
domenii
de masura:
-200+800C
diametre
de carcas:
63; 80; 100; 160 mm
conectri
la
proces:
axiale
sau radiale,
clase de precizie: 1%
diverse
tipuri
filet ntre -30...+500 C
domenii
de de
masur:
lungimi
tij: 501.000
mm axiale, radiale sau cu
conectri
la proces:
diametre
intre 6 diverse
si 20 mm
cadrantij:
rabatabil,
tipuri de filet
lungimi
capilar
de
pn
la
20
m
lungimi tij: intre 45 si 1000 mm
diametre tij: 6; 8; 9,6 mm

Profil Tehnic
Nivel 3

55

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d) termometre cu presiune de gaz cu 1,2,3,4


contacte electrice, carcas i tij (sau
capilar+tij) imersabil din oel inox
diametre de carcas: 100; 160 mm
clase de precizie: 1%
domenii de masur: -200 + 800C
conectri la proces: axiale sau radiale,
diverse tipuri de filet
lungimi tij: 501.000 mm
diametre tij: intre 6 si 20 mm
lungimi capilar de pn la 20 m

TERMOMETRE DIGITALE, FIXE SAU


PORTABILE
display cu 3, 4 sau 5 digiti
clase de precizie: 0,5% ; 0,1%
domenii de masur: -270+1.000C
alimentare cu baterie proprie
Termometrele portabile se livreaz cu
diverse
tipuri
de
sonde
de
temperatur, in funcie de aplicaie.

TERMOMETRE
PORTABILE
CU
INFRAROU
(msurare
de
la
distan)
cu
domenii
ntre
32/+400C
i
+200/+1.800C

Profil Tehnic
Nivel 3

56

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TERMOCUPLE I TERMOREZISTENE

senzori de temperatur cum ar


fi Pt 100, Ni 100, Cu 10
soluii constructive diverse
opional: cu teci de protecie
adaptate la mediul de lucru

Profil Tehnic
Nivel 3

57

SISTEME DE AUTOMATIZARE

REDUCTOARE DE PRESIUNE
SUPAPE DE PREAPLIN
SUPAPE DE SIGURAN
SIGURANTA
VALVE CU FLOTOR
SEPARATOARE DE CONDENS
ONDENS
INDICATOARE DE CURGERE
FILTRE DE PROTECIE
PROTECTIE

Reductoarele de presiune ajut la


reducerea unor mari i frecvente fluctuaii
de presiune pn la o presiune constant
reglabil, n aval fa de valv. Un arc ine
valva deschis aceasta nchizndu-se pe
msur ce presiunea de ieire crete.

Supapele de preaplin ajut la


controlul unei presiuni constante
in amonte fa de valv. Un arc
ine
valva
nchis, aceasta
deschizndu-se pe msur ce
presiunea de intrare crete.

Profil Tehnic
Nivel 3

58

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Supapele de siguran sunt


destinate proteciei rezervoarelor
i
conductelor. Acestea previn
depirea unor limite de presiune
in
momentul
n
care
toate
echipamentele
automate
de
control i monitorizare
funcioneaz.

Valvele

cu

nu

mai

flotor

controleaz nivelul de lichid


din rezervoare i pot fi
montate n rezervor, pe
rezervor sau pe conducte.

Separatoare
de condens

Profil Tehnic
Nivel 3

59

SISTEME DE AUTOMATIZARE

INDICATOARE DE CURGERE
Pot fi n variante cu vizor: fr indicator sau cu indicator tip palet,
moric sau cu bil.

FILTRE DE PROTECIE

Profil Tehnic
Nivel 3

60

SISTEME DE AUTOMATIZARE

ANEXA 2

c)

Profil Tehnic
Nivel 3

61

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d)

e)

f)

Profil Tehnic
Nivel 3

62