Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
Rezumat al tezei de doctorat
Virginia IVANOV
CRAIOVA
2004
Virginia IVANOV
CUPRINS
(extras)
Cuprins .............................................................................................................................................2
Lista simbolurilor utilizate ................................................................................................................6
Introducere ........................................................................................................................................9
1. Sisteme de monitorizare. Stadiu actual .......................................................................................13
1.1. Importan9a sistemelor de monitorizare ...............................................................................13
1.2. Principii de prelucrare numeric: a m:rimilor electrice ......................................................15
1.2.1. Principii de prelucrare numeric: pentru o m:rime de proces ....................................15
1.2.2. Principii de prelucrare pentru dou: m:rimi de proces ...............................................21
1.3. Stadiul actual al instala9iilor de monitorizare .....................................................................24
1.4. Concluzii <i contribu9ii .......................................................................................................25
2. Sisteme de supraveghere <i control a instala9iilor industriale .....................................................27
2.1. SCADA, control supervizor <i achizi9ii de date .................................................................27
2.1.1. Introducere ................................................................................................................27
2.1.2. Elementele sistemelor SCADA .................................................................................28
2.1.3. Sisteme n timp real ...................................................................................................29
2.1.4. Sisteme de securitate .................................................................................................31
2.1.5. Comunica9iile ............................................................................................................32
2.1.6. Comunica9ia radio .....................................................................................................40
2.1.7. Unit:9ile terminal dep:rtate (RTU) ............................................................................44
2.1.8. Unit:9i master (MTU) ................................................................................................51
2.1.9. Senzori, elemente de ac9ionare <i cablare ..................................................................54
2.1.10. Interfa9a operator .....................................................................................................55
2.1.11. Tendin9e n evolu9ia sistemelor SCADA .................................................................57
2.2. Sisteme expert ....................................................................................................................57
2.2.1. Istoria inteligen9ei artificiale ......................................................................................57
2.2.2. Sisteme expert. Generalit:9i .......................................................................................58
2.2.3. Aplica9iile <i domeniile sistemelor expert .................................................................59
2.2.4. Dezvoltarea unui sistem expert .................................................................................59
2.2.5. Reprezentarea cunoa<terii ..........................................................................................60
2.2.6. Avantajele sistemelor expert .....................................................................................71
2.3. Concluzii <i contribu9ii .......................................................................................................72
3. Tehnici de comuta9ie controlat: ..................................................................................................73
3.1. Introducere .........................................................................................................................73
3.2. Condi9ii <i proceduri de ncercare impuse componentelor individuale <i
sistemelor integrate .............................................................................................................74
3.3. Aplica9ii ale comuta9iei controlate .....................................................................................77
3.3.1. Comutarea sarcinilor capacitive ................................................................................77
3.3.2. Comutarea sarcinilor inductive ..................................................................................85
3.3.3. Comutarea transformatoarelor ...................................................................................87
3.3.4. Comutarea liniilor de transport <i distribu9ie .............................................................93
3.4. Concluzii <i contribu9ii .....................................................................................................106
4. Micro-sistem de monitorizare ...................................................................................................108
4.1. Modul de achizi9ie <i transfer ...........................................................................................108
4.1.1. Structura hardware a modulului de achizi9ie <i transfer ..........................................108
4.1.2. Structura software a modului de achizi9ie <i transfer ...............................................118
4.2. Interfa9a utilizator .............................................................................................................133
4.3. Propunere de integrare a micro-sistemului experimental ntr-un sistem de monitorizare 136
4.4. Concluzii <i contribu9ii .....................................................................................................137
5. Verific:ri experimentale ...........................................................................................................139
5.1. Prezentare general: a condi9iilor de testare ......................................................................139
5.2. Determin:ri experimentale cu sarcin: rezistiv: ...............................................................139
5.3. Determin:ri experimentale cu sarcin: rezistiv-inductiv: .................................................143
5.4. Concluzii <i contribu9ii .....................................................................................................149
6. Concluzii <i contribu9ii finale ...................................................................................................151
Bibliografie ...................................................................................................................................160
Anexele 1-8 Programul principal <i rutinele n limbaj de asamblare
Anexa 9 Interfa9a utilizator
Publicat la http://www.ucv.ro
Virginia IVANOV
#innd cont de dezvoltarea puternic: a microelectronicii, pe baza celor mai noi cuceriri
ale <tiin9ei, lucrarea urm:re<te s: abordeze dezvoltarea unui sistem de monitorizare <i control
a echipamentelor electrice, prin utilizarea micro controlerelor. Teza este organizat: pe cinci
capitole, la care se adaug: Introducere, Lista simbolurilor utilizate, Concluzii <i contribu9ii,
Bibliografia <i nou: Anexe.
n primul capitolul, intitulat Sisteme de monitorizare. Stadiu actual s-a prezentat
importan9a sistemelor de monitorizare <i a func9iilor realizate de acestea. Datorit: progresului
tehnic, se observ: c:, din ce n ce mai mult: inteligen9: este integrat: n echipamentele
electrice, care realizeaz: monitorizare, auto evaluare <i diagnosticare.
Se descrie structura de baz: a unui sistem de monitorizare, care, n principal, se
compune din dou: p:r9i: sistemul de achizi9ie de date din proces <i unitatea central:. Sistemul
de achizi9ie de date din proces este, n general, dedicat unui anumit echipament <i are n
componen9: senzori, traductoare, adaptoare <i circuite de condi9ionare a semnalelor,
achizi9ionnd informa9ii despre procesul monitorizat, pe care le converte<te n format numeric
<i le memoreaz: ntr-un computer local. Acesta din urm: poate comunica cu unitatea central:
prin intermediul unui protocol de comunica9ie serial. Unitatea central: prelucreaz:
informa9iile <i poate asigura transmiterea celor mai importante date c:tre un nivel ierarhic
superior.
#innd cont de faptul c: informa9iile vehiculate sunt sub form: numeric:, acest capitol
prezint: <i analizeaz: (n func9ie de diferite criterii) algoritmii principali de prelucrare a
valorilor e<antionate. Algoritmii se mpart n dou: grupe principale: pe baza unei singure
m:rimi de proces (curent, tensiune) <i pe baza mai multor m:rimi de proces (impedan9:,
diferen9: de faz:). Din prima categorie se prezint: algoritmii care urm:resc valorile
instantanee, viteza de varia9ie la trecerea prin zero, valoarea maxim:, valoarea efectiv: <i
valoarea medie redresat:. Din cel de-al doilea grup, pentru monitorizarea a dou: semnale, se
men9ioneaz: algoritmi pentru calculul impedan9ei <i defazajului, dintre cele dou: m:rimi,
baza9i pe tensiuni <i curen9i sinusoidali.
Se analizeaz: algoritmii utiliza9i pentru realizarea interfe9ei utilizator din cadrul micro
sistemului experimental realizat n lucrare.
n capitolul al doilea, intitulat Sisteme de supraveghere <i control a instala9iilor
industriale, se analizeaz:, din punct de vedere constructiv <i func9ional, dou: tipuri de
sisteme specializate: SCADA <i EXPERT. n cadrul a dou: subcapitole diferite, se prezint:
domeniile de aplicabilitate, func9iile ndeplinite, structura <i perspectivele.
n ceea ce prive<te sistemele SCADA, o aten9ie deosebit: a fost acordat: detalierii
protocoalelor de comunica9ie. Se descrie un exemplu de protocol de comunica9ie serial:, cu
sublinierea importan9ei <i func9iilor fiec:rei p:r9i a unui mesaj transmis.
Se propune integrarea sistemului experimental realizat, ntr-un sistem SCADA,
ndeplinind func9iile unei unit:9i terminal dep:rtate (RTU). Aceast: unitate se utilizeaz:
pentru achizi9ionarea celor <ase m:rimi (trei curen9i <i trei tensiuni), corespunz:toare unui
echipament electric <i a num:rului de comuta9ii.
n cea dea doua parte a capitolului se prezint: domeniile de aplicare ale sistemelor
expert, structura acestora si avnd n vedere importan9a modului de reprezentare a structurilor
de cuno<tin9e n performan9ele sistemelor expert, formalismele de reprezentare a
cuno<tin9elor. Totodat: sunt eviden9iate avantajele utiliz:rii acestor sisteme.
n final, se eviden9iaz: posibilitatea integr:rii micro sistemului experimental, realizat <i
detaliat n 4, n structura unui sistem expert de reglare <i control a unui proces, care s:
cuprind: interpretare, diagnoz:, monitorizare, prognoz: <i remediere, prin achizi9ia <i
supravegherea a <ase semnale caracteristice unui sistem electric trifazat (trei tensiuni <i trei
curen9i) <i a num:rului de manevre.
Publicat la http://www.ucv.ro
Virginia IVANOV
Virginia IVANOV
Blocul Surse, alimentat cu tensiunea dubl: de 9V, furnizeaz: tensiunile stabilizate necesare
micro sistemului. Blocul Controler reprezint: nucleul modulului <i cuprinde: controlerul,
interfa9a de comunica9ie serial: RS485 full duplex; conector c:tre un afi<or cu 7 segmente;
ie<ire numeric: open colector (utilizat: pentru comanda unui element de putere); memorie
nevolatil: EEPROM serial: de 32 de octe9i pentru memorarea unor parametri de reglaj sau a
unor evenimente esen9iale; opt microswitch-uri pentru posibilele modific:ri ale func9ionalit:9ii
sistemului; LED pentru semnalizarea st:rii sistemului.
IN
OUT
SURSE
220Vca
~
=
Consol:
local:
Switch
ROM
RAM
RAM Serial
DS87C550
A/D
Display
RS 485
MUX
I
+5VccD
+5VccA
-5VccA
U U U
RS 485/232
Virginia IVANOV
a)
b)
Virginia IVANOV
calibru, rutin: ce m:soar: <i salveaz: n memoria serial: nevolatil:, zerourile tuturor
celor <ase canale <i reseteaz: num:rul de manevre ale instala9iei;
- rw_rams, rutin: ce cite<te sau scrie un octet n memoria serial:, la adresa generic: de
apelare;
- delay, rutin: general: ce realizeaz: diferite ntrzieri utilizate de program.
Interfa"a utilizator are rolul de a stabili o leg:tur: on-line ntre modulul de achizi9ie
<i transfer <i utilizator. Ea trebuie s: realizeze generarea <i transmiterea comenzilor c:tre
modul ct <i recep9ionarea, prelucrarea <i afi<area datelor solicitate. S-a urm:rit realizarea
unei maniere de lucru ergonomice <i u<or de interpretat. Ca mediu de dezvoltarea pentru
interfa9a utilizator s-a ales Graphic User Interface (GUI) din componen9a pachetului Matlab.
Interfa9a realizat: a fost conceput: astfel nct s: fie intuitiv: <i u<or de utilizat. n
acela<i timp au fost realizate interblocaje care elimin: posibilitatea emiterii unor comenzi
eronate, p:strnd versatilitatea program:rii modului.
Lansarea interfe9ei utilizator se realizeaz: n mediul Matlab, prin apelarea comenzii
inter. Ca urmare, este lansat: aplica9ia (Anexa 9), ce va deschide fereastra din Figura 3.
1
Virginia IVANOV
Virginia IVANOV
experimental, realizat <i testat n totalitate de autoare, ale c:rui principale argumente
favorabile sunt versatilitatea, precizia, interfa9a utilizator prietenoas: <i nu n ultimul rnd,
pre9ul de cost.
Publicat la http://www.ucv.ro
Virginia IVANOV
CURRICULUM VITAE
Nume:
Prenume:
Locul de munc :
Func"ia:
Adresa:
Tel.:
Fax:
E-mail:
Data de nastere:
Starea civil :
Na"ionalitatea:
IVANOV
Virginia
Universitatea din Craiova,
Facultatea de Electrotehnic:,
Catedra Aparate <i Tehnologii electrice
'ef lucr:ri titular
Bdul 1 Mai, Bl. 21, Sc. 1, Ap. 7, Craiova, Romnia
0251 418 379 (personal), 0251 436 447(facultate)
0251 436 447
vivanov@elth.ucv.ro
21 februarie 1963
c:s:torit:, 1 copil
Romn:
Preg tirea:
Inginer, Universitatea din Craiova, Facultatea de Electrotehnic:, 1986
Limbi str ine:
Franceza - citit, scris
Engleza - no9iuni, traducere tehnic:
Experien" profesional
1986-1998: inginer cercet:tor la I.C.M.E.T. Craiova
01.10.1998-28.02.1999: Asistent universitar suplinitor la Catedra de Aparate Electrice
01.03.1999-28.02.2001: Asistent universitar titular la Catedra de Aparate Electrice
01.03.2001 prezent: 'ef lucr:ri titular la Catedra de Aparate Electrice
Experien" !tiin"ific
2 c:r9i;
22 lucr:ri <tiin9ifice;
17 contracte de cercetare <tiin9ific:;
Discipline predate
Diagnoza echipamentelor electrice
Probleme speciale de aparate electrice
Aplica9ii n Mathcad <i Matlab
Aplica9ii la disciplinele: Echipamente electrice, Aparate electrice, Tehnologia de
fabrica9ie a ma<inilor <i aparatelor electrice, Electrotehnologii
Semn:tura,
Publicat la http://www.ucv.ro
10