Tehnici numerice de msurare

2.1 Conversia numeric analogic

2.1.1 Noiuni de baz i mrimi caracteristice
O problem des pus n cadrul msurrilor electrice const n faptul c,
deseori, este necesar transformarea semnalelor numerice n semnale analogice. n
acest scop, este necesar, s se utilizeze un convertor numeric-analogic (CNA). n
fig.2.1 se prezint principiul conversiei numeric-analogice. n urmtoarele, se
consider o valoare numeric Z pe N bii, n reprezentare binar, prezentat sub
form paralel (1 bit pe cablul de date). n continuare, se vor lua n considerare
numai convertoarele numeric-analogice unipolare, ceea ce nseamn c se vor
putea prelucra numai numere pozitive n domeniul
(2-1)
0 Z Z max 2 N 1 ,
unde numrul binar Z binar z N -1 ...z1 z 0 se va stabili cu ajutorul celor N poziii
binare:
(2-2)
Z z N 1 2 N 1 ... z 2 2 2 z1 21 z 0 2 0 .
Acest numr binar pe N bii, ce se va plasa la intrarea CAN, va fi preluat de
ctre un registru de intrare i pe frontul ridictor al semnalului de tact va fi
transformat n valoarea analogic corespunztoare (fig.2.1).Limea treptei, cuanta
ULSB, rezultat din cuantizare, corespunde diferenei ntre dou valori numerice
succesive din cadrul semnalului de ieire analogic:

U LSB

U ref
2N

(2-3)

unde: Uref este tensiunea de referin a convertorului numeric analogic. Cuanta

reprezint valoarea analogic corespunztoare bitului cel mai puin semnificativ.
Bitul cel mai puin semnificativ se noteaz i LSB (Least Significant Bit). n fig.2.2
se ilustreaz caracteristica de transfer format din K valori ale unui convertor
numeric-analogic ideal, unipolar. K reprezint numrul punctelor discrete, care
formeaz caracteristica de transfer i care se determin prin intermediul numrului
de bii N ale CNA:

K 2N .

(2-4)

Tensiunea analogic de ieire uA a convertorului numeric analogic se afl n

intervalul:

0 u A U LSB (2 N 1) U ref

2N 1
U ref (1 2 N ) .
N
2

(2-5)

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

Registru de intrare

Numr
binar cu
N bii

0Z max21
N

z0
Amplificator ieire

z1

Convertor

z2
z3

zN-1

numeric

.
.
.
.

.
.
.
.

analogic

ue(t)

(CNA)

Semnal de tact

Uref

Figura.2.1: Principiul conversiei numeric-analogice. Valoarea digital Z se va nscrie n

registrul de intrare, iar prin intermediul convertorului numeric-analogic (CNA)
aceasta se va transforma n tensiune analogic, care se aplic unui amplificator de
ieire i care la ieirea sa genereaz tensiunea ue(t)[2]
Tensiunea analogic uA

0 Z Zmax 2N 1
0 Z Zmax 2N 1
0 Z Zmax 2N 1
0 Z Zmax 2N 1
000

001

010

011 100 101

110

111

Valoarea numeric Z

Figura.2.2: Caracteristica de transfer a unui convertor numeric analogic ideal i

unipolar pe 3 bii [2]

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Alte mrimi caracteristice importante ale unui CNA sunt rata de conversie i
timpul de conversie. Rata de conversie reprezint numrul de valori numerice, care
se transform n valori analogice n unitatea de timp. Timpul de conversie
reprezint valoarea invers a ratei de conversie.

2.1.2 Modaliti de realizare a convertoarelor numeric

analogice
Suma ponderat a tensiunilor i curenilor. n fig.2.3 se prezint dou circuite
de principiu pentru convertoarele numericanalogice. n fig.2.3.a se ilustreaz un
convertor cu amplificator tensiune-curent, care pentru o tensiune de intrare
constant, Uref, genereaz un curent de ieire constant I ref U ref / Rref . Cheile Si,
plasate n paralel pe rezistenele Ri, pot avea valoarea numeric 1, care
corespunde poziiei deschis (Si(zi=1)=1), sau pot avea o valoare numeric 0, care
corespunde poziiei nchis (Si(zi=0)=0), astfel se va putea obine tensiunea de ieire
de urmtoarea form:
N 1
U ref N 1
u e I ref S i Ri
S i Ri ,
(2-6)
Rref i 0
i 0
unde rezistenele binare Ri au valori ponderate:
(2-7)
Ri 2i R i 0,1,..., N 1 .
Iref

ue
N-1

RN-1=2 R

Uref

Rre

....
.

SN-1(zN-1)

R3=8R

R2=4R

R1=2R

R0=R

S3(z3)

S2(z2)

S1(z1)

S0(z0)

ue

S N 1 ( z N 1 )

....
0 Z .Z 2N 1
max

R/2
Uref

N-1

....
.

0 Z Zmax 2N 1
R/8

S 1 ( z1 )

R/4

0 Z Zmax 2N 1
R/2

Rref
R/1

ue

Figura.2.3: Circuite de principiu pentru CNA cu o rezoluie pe N bii:a) Varianta cu

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

amplificator tensiune-curent, b) Varianta cu amplificator curent-tensiune [2]

n fig.2.3.b se prezint o variant de circuit n care s-a introdus un

amplificator curent-tensiune care are rolul unui sumator inversor. Spre deosebire de
varianta de circuit prezentat anterior, cheile Si se consider n aceast situaie
nchise la valoarea numeric 1 ( S i (zi=1)=1). Pentru tensiunea de ieire se va
obine:

u e Rref U ref

N 1

S
i 0

1
,
Ri

(2-8)

unde rezistenele Ri, n comparaie cu ec.(2.7), au o pondere invers binar:

Ri

R
2i

(2-9)

i 0,1,2...N 1 ,

i S i =1, dac a i-a poziie binar este egal cu 1, altfel, S i =0.

n fig.2.4 se prezint o realizare bazat pe chei din semiconductoare. Circuitul
se dimensioneaz astfel nct, pentru o poziie binar zi pus pe 1 (corespunde
unei tensiuni pozitive n domeniul UB, ceea ce nseamn U (zi=1) UB), se deschide
tranzistorul corespunztor, iar curentul prin colector, care este determinat de
rezistena R/2i, va trece prin rezistena de sumare Rref. n acest mod se va putea
obine suma cu ajutorul ecuaiei (2.8). Tensiunea preluat de pe rezistenele R/2i are
valoarea Uref pentru c tensiunea de prag a diodelor UD corespunde aproximativ
tensiunii negative baz emitor (UD-UBE); Uref se va menine constant cu ajutorul
unei diode Zener.

Z3

Z2

Z1

Z0

UB
Uref
U

0 ZZ max N 12

0 ZZ max N 12

0 ZZ max N 12

0 ZZ max N 12
Rref

UB
E

iz3

iz2

iz1

iz0

ue

Figura.2.4: Realizarea unui convertor numeric analogic pe 4 bii, pe baza unui

amplificator curent-tensiune [2]

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Convertoarelor numeric-analogice, care conin reele de rezistene, li se impun

cerine foarte ridicate n ceea ce privete precizia rezistenelor folosite n aceste
circuite.
La un convertor numeric-analogic cu o rezoluie pe N bii, se obine relaia de
legtur dintre tensiunea de ieire maximal uemax i treapta de cuantizare ULSB:
(2-10)

u emax ( 2 N 1 )U LSB .

Dac eroarea absolut maxim u e a tensiunii de ieire ue trebuie s

rmn mai mic dect ULSB/2 ( u e ULSB/2), se va obine, aplicnd formula de
propagare a erorilor la msurrile indirecte, urmtoarea formul pentru erorile
sistematice:
u e

U ref
Rref

N 1

S
i 0

U ref
Ri
Ri
Ri
Rref

N 1

S
i 0

Ri

1
U
(2-11)
LSB .
2

Valoarea analogic a primei trepte de cuantizare se poate exprima, innd cont

de relaiile (2.6) i (2.7), n funcie de tensiunea de referin, precum i n funcie
de valorile rezistenelor R i Rref:
U ref
U LSB
R.
(2-12)
Rref
Din (2.11) se obine:
U ref N 1
1 U ref
u A
S i Ri
R.
(2-13)

Rref i 0
2 Rref
n cazul cel mai defavorabil se consider toate cheile Si deschise (Si=1), astfel
nct trebuie respectat urmtoarea condiie:
N 1

i 0

Ri

1
R .
2

(2-14)

Dac se consider erori relative identice pentru fiecare rezisten Ri ponderat

binar, din ecuaia (2.7) rezult:
(2-15)
Ri R 2 i .
Dac se introduce relaia anterioar n ecuaia (2.14) se vor obine, inndu-se
cont i de condiia u e ULSB/2, erorile maximale relative, specifice rezistenelor
Ri din circuitul din fig.2.3:

N 1

i 0

1
R,
2

(2-16)

respectiv,
R
R

1
2( 2

1)

(2-17)

Aceast condiie trebuie luat n mod deosebit n considerare pentru

rezistena RN-1, care corespunde bitului cel mai semnificativ (engl Most Significant

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

Bit, MSB). Aceast rezisten este cea mai critic din punctul de vedere al erorilor
tolerate, pentru c n conformitate cu ecuaia (2.14), aceasta va putea genera cea
mai mare eroare absolut. Precizia este invers erorii, de exemplu la un convertor
pe 12 biti, rezistena R11 trebuie s ndeplineasc cel puin urmtoarea cerin
privind tolerana:
R11
R11

1
2( 2

11

1)

0,00024 0,024% .

(2-18)

CNA cu reea R-2R. Dezavantajul, care s-a menionat anterior, i anume c

rezistenele de valori diferite vor trebui realizate cu precizii foarte ridicate, se poate
evita utiliznd convertoare numeric analogice cu reea R 2R. La acest tip de
convertor se va realiza ponderea treptelor prin utilizarea unor divizoare de tensiune
i curent, ce au la baz o reea de tip scar. Circuitul obinut nu necesit dect
rezistene R i 2R, ca n fig.2.5. Circuitul echivalent prezentat n (fig.2.3b), cu
ajutorul cruia se descriu rapoartele curenilor dintre dou noduri oarecare i i i+1,
au urmtoarea form:
I i 1
1
.
(2-19)
Ii
2
S-a considerat, c comutatorul corespunztor poziiei binare i va fi nchis,
n timp ce celelalte comutatoare vor fi deschise. Pentru tensiunea ui se va obine:
2
u i I i R I ref R .
(2-20)
3
n urma divizrii tensiunii pentru nodul i i i+1 se va obine:
u i 1 1
.
(2-21)
ui
2
Aplicnd principiul superpoziiei se obine tensiunea de ieire de urmtoarea
form:

ue

N 1
2
I ref R S i 2 i N 1 .
3
i 0

Pentru varianta din fig. 2.5.c, tensiunea de ieire are urmtoarea expresie:

2
u e U ref
3

Iref

Iref

0
R

RQ

S1(z1)

Iref

.......................... RQ

RQ
S0(z0)

a)

i 0

i N 1

Iref

RQ

N 1

S 2

2R

SN-2(zN-2)

0
R

.......

SN-1(zN-1)

0
R

iN-2

iN-1

2R

ue

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Iref

rezistena echivalent a prii

stngi a circuitului
2R

b)
R

2R

2R

......

Ii+1

i+1

Ii

a circuitului

2R

ui

rezistena echivalent a prii drepte

N-2

ui+1

N-1

2R

2R

2R

-R

2R

ue
S0(z0)
0

1 0

S1(z1)
1

SN-1(zN-1)

SN-2(zN-2)
0

R1

Uref

c)
Figura.2.5: Convertor numeric analogic cu reea de rezistene R-2R: a) Circuit de
principiu cu surse de curent, b) Circuit echivalent relativ la nodurile i i i+1, cnd zi=1
i toate celelalte chei sunt deschise, c) Circuit de principiu cu surs de tensiune [2]

2.2 Conversia analog numeric

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

2.2.1 Eantionarea
Una dintre problemele standard ale tehnicilor de msurare electric const
n transformarea semnalelor de msurare analogice n semnale numerice, adic n
numere binare. Chiar n cadrul unor probleme de msurare simple, se prefer
utilizarea aparaturii de msurat numerice, ceea ce va uura i prelucrarea ulterioar
a semnalelor cu ajutorul calculatorului. Unul dintre motivele de baz pentru care se
prefer trecerea n lumea numeric este posibilitatea creat de calculatorul
personal pentru achiziia datelor de msurare i posibilitatea prelucrrii acestora.
Avantajele, care le ofer tehnica de msurare numeric fa de tehnica
analogic convenional, sunt:
-

fr greeli de citire (erori de paralax);

sensibilitate redus fa de perturbaiile exterioare ca de exemplu ocuri

mecanice;

posibilitatea prelucrrii directe a datelor msurate cu ajutorul calculatorului;

preluarea direct a valorilor msurate prin intermediul sistemelor numerice de

prelucrare a semnalelor;

memorare simpl i de lung durat.

Primul pas n cadrul conversiei analog numerice (tab.2.1) const n

eantionarea temporal a unui semnal de intrare continuu n timp i valoare.
Aceast eantionare se va realiza prin intermediul unui circuit de eantionare i
memorare, prescurtat CEM. Prin intermediul procesului de eantionare se obine un
semnal discret n timp i continuu n amplitudine (fig.2.8).
Se pune ntrebarea, cum trebuie aleas frecvena de eantionare, pentru ca
din valorile eantioanelor discrete n timp s se poat reconstrui semnalul iniial,
fr pierdere de informaie, mai ales dac n perspectiv se preconizeaz o revenire
la semnalul analogic continuu n timp. n fig.2.9 se ilustreaz, n partea stng,
variaia n timp a semnalului original y(t), impulsul de eantionare (semnalul de
eantionare) g(t), precum i semnalul eantionat y*(t), care este reprezentat prin
intermediul unui ir de valori discrete. n partea din dreapta figurii 2.9, se prezint
spectrele n modul Y f , G f i Y * f ale semnalelor respective.
Tabelul 2.1. Urmrirea cuvintelor numerice ntr-un CAN. Zintrare reprezint codul
cuvntului la intrare i Zactiv reprezint codul cuvnt activ, dup codul intermediar cu
erori, iar td este timpul de ntrziere.

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Zintrare
1000
0100
0100
0010
0010
0010
0101
0101
0111
0111
0111

T0
T1
T1+td
T2
T2+td
T3
T4
T4+td
T5
T5+td
T6

Zactiv
1000
0000
0100
0110
0010
0010
0111
0101
0000
0111
0111

Se formeaz semnalul eantionat y * t din produsul ntre semnalul

original y t i semnalul de eantionare g t , rezultnd spectrul semnalului
eantionat Y * f avnd urmtoarea form:
Y *( f )

(2-22)

Y ()G ( f ) d ,

unde G(f) reprezint spectrul valorilor de eantionare sub form Dirac.

Avnd spectrul Y * f , se poate vedea cu ajutorul fig.2.9, c semnalul
original poate fi reconstruit din semnalul eantionat, dac semnalul original nu are
componente spectrale peste frecvena fe/2 (la limit egale cu fe/2). n aceast situaie
se va putea filtra spectrul semnalului original Y f din spectrul Y * f cu ajutorul
unui filtru trece jos (filtru pentru reconstrucie) cu fronturi abrupte i frecvena de
tiere fe/2 (fig.2.9c). Din spectrul original se poate extrage semnalul original y t
n domeniul timp. Dac fe se alege de valoare sczut, atunci dou spectre
adiacente de tip Y*(f) se suprapun.

Continuu n amplitudine
Continuu n timp

Discret n amplitudine
Continuu n timp

t
x

Continuu n amplitudine
Discret n timp

Discret n amplitudine
Discret n timp

Zeitdiskret

10

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

Figura.2.8: Discretizarea n funcie de timp i amplitudine [2]

Datorit efectului de suprapunere descris, aa numitul efect de aliere, nu se mai

poate reconstrui spectrul original.
Pentru a se putea reconstrui spectrul original din semnalul eantionat cu
ajutorul unui filtru trece jos, nu se permite suprapunerea spectrului original cu
spectrul original axat la frecvena f f e . Aceast condiie impune forma ecuaiei
(2.23), care poart denumirea de teorema de eantionare Shannon sau criteriul
Nyquist:
(2-23)
f e 2 f s max.
Nerespectarea teoremei eantionrii este prezentat n fig.2.10.
Pentru a exista sigurana c frecvena cea mai mare fSmax, ce poate apare n
spectrul original, nu este mai mare dect jumtate din frecvena de eantionare, se
va plasa deseori un filtru trece-jos, cu o frecven de tiere ft corespunztoare,
nainte de CEM (fig.2.11). Acest filtru trece-jos se va numi i filtru anti-aliere.
Prezena acestui filtru introduce i erori de trunchiere determinate de caracteristica
neideal a filtrului i alterarea semnalului original, dac acesta conine componente
spectrale peste ft.

2.2.2 Circuite de eantionare-memorare

Diferitele probleme ale tehnicii msurrii, ca de exemplu conversia
analog-numeric a semnalelor de msurat, impun eantionarea, la un moment dat, a
unei tensiuni u(t), variabil n timp, iar valoarea analogic astfel obinut, trebuie
s fie memorat ntr-un anumit interval de timp prestabilit. S-a constatat c la multe
convertoare analog-numerice, semnalul de msurat trebuie meninut constant de-a
lungul procesului de conversie. Din aceast cauz n scheme, se introduc circuite
de eantionare i memorare CEM cu rol de circuite de urmrire i memorare.

11

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

y(t)

a)

|Y(f)|

0
g(t)

|G(f)|

b)

t
-Te

Te

-fe

2Te

|Y*(f)|

0
-Te

fe

y*(t)

c)

fsmax

filtru ideal de reconstrucie

2Te

Te

-fe

fsma

2f

f
e

produse dezvoltate
de ordin superior

fe

2f

f
e

Figura.2.9: Eantionarea semnalelor analogice i repartiia spectral rezultat; a)

Semnal analogic iniial cu participarea cea mai mare la spectru n banda f=f smax; b)
Funcia de eantionare (frecvena de eantionare fe corespunde valorii inverse a
perioadei Te, fe=1/Te); c) Spectrul semnalului eantionat [2]

Schema circuitului de eantionare i memorare se prezint n fig. 2.12.

Y*(f)

Y(f)

-fe

a)

-fe/2

fe/2

fe

-fe

b)

-fe/2

fe/2

fe

12

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

Figura.2.10: Nerespectarea teoremei eantionrii (fsmaxfe/2) pentru cazul fsmax=fe : a)

Spectrul semnalului original y(t), b) Spectrul semnalului eantionat y*(t) [2]

u(t)

Filtru trece jos

(Filtru anti-alias)
ft=fe/2

Circuit de
eantionare i
memorare
fe

continuu n valoare
continuu n timp

Convertor
analognumeric

discret n valoare
i discret n timp
(ir de cifre binare)

discret n timp
continuu n valoare

Figura. 2.11. Principiul conversiei analog-numerice cu filtru anti-aliere i circuit de eantionare

i memorare [2]

+
ui

+
uC

ue

Figura. 2.12. Structura de baz a unui circuit de eantionare i memorare [2]

Cnd ntreruptorul S este nchis condensatorul se ncarc la valoarea tensiunii de

intrare ui(t). Cu S deschis condensatorul memoreaz valoarea momentan a
tensiunii de intrare. Amndou amplificatoarele operaionale au rol de tampon la
intrare, respectiv la ieire. n fig.2.13 se arat posibilitatea de realizare a unui
circuit de eantionare-memorare. Un tranzistor cu efect de cmp (Field Effect
Transistor - FET) se plaseaz ntre primul amplificator operaional, care

13

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

funcioneaz ca i amplificator neinversor i un al doilea amplificator, cu rol de

integrator. FET-ul conduce pentru uSamp=0 i tensiunea de ieire ue corespunde
tensiunii de intrare cu semn schimbat, presupunnd c constanta de integrare a
amplificatorului integrator, care n realitate e determinat pe baza curenilor
maximali de ieire ai amplificatorului operaional, este suficient de mic. Dac la
momentul de timp t t 0 , FET-ul se blocheaz, atunci sarcina condensatorului
(i deci i tensiunea de pe condensator) rmne constant i tensiunea de ieire
ue se menine la valoarea u e t u e t 0 din momentul blocrii tranzistorului cu
efect de cmp, pn cnd FET-ul ntr din nou n conducie. Rolul diodelor este
limitarea semnalului.
R1

R2

C
+
ui

+
ue

usamp

R3

uE

t
usamp

t0
t

uA
uE

uA
t

Figura. 2.13: Realizarea de principiu a unui circuit de urmrire i memorare cu un

amplificator neinversor i un amplificator integrator [2]

. Mrimile caracteristice ale circuitelor de eantionare i memorare se vor enuna

cu ajutorul fig.2.14 i a tabelului 2.2.

14

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

eantionare
usamp

eantionare

memorare
uE

uA

cdere

decalaj

vitez de cretere
t

timp de apertur

timp de stabilizare
timp de achiziie

Figura. 2.14: Mrimi caracteristice ale circuitelor de eantionare i memorare (Sample

& Hold) [2]
Tabelul 2.2 Mrimile caracteristice ale circuitelor de eantionare i memorare.
(eantionare) urmrire:
tensiunea de ieire urmeaz tensiunea de intrare
memorare:
tensiunea de ieire este fixat (ngheat)
decalaj:
diferena dintre tensiunea de ieire i tensiunea de intrare n
cadrul procesului de eantionare
cdere:
modificarea tensiunii de ieire n starea memorare se datoreaz
curenilor reziduali din condensatoare i a curenilor de intrare
n amplificatoarele operaionale
vitez de cretere:
viteza de cretere maxim a tensiunii de ieire
timp de apertur tAP:
timpul ntre comanda memorare i deschiderea complet a
comutatorului semiconductor
timp de stabilizare:
timpul ntre deschiderea respectiv nchiderea comutatorului
semiconductor i apariia oscilaiei tensiunii de ieire n limitele
unei anumite erori impuse
timp jitter de apertur:
incertitudinea statistic dependent de timpul de apertur tAp a
semnalului existent, care conduce la erori de amplitudine
u=(duE/dt) tAp
timp de achiziie:
timpul ntre comanda eantionare, respectiv, comanda
memorare i apariia oscilaiei n limitele unei anumite erori
impuse (conine timpul de comutare, timpul de cretere i
timpul de stabilizare)

2.2.3 Convertor analog-numeric direct

15

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Convertoare paralele (Flash-Converter). Pentru a se putea obine o conversie

rapid este necesar utilizarea convertoarelor paralele (Flash-Converter) prezentate
n fig.2.15. Tensiunea, ce urmeaz a fi convertit cu ajutorul acestui tip de
convertor, se compar cu 2N-1 tensiuni de referin. Elementul de baz al unui
convertor paralel l constituie setul celor 2 N-1 comparatoare, a cror funcie se va
explica cu ajutorul fig.2.16. Bistabilele de tip D memoreaz ieirile
comparatoarelor i le ofer reelei de codare binare. Conversia, realizat ntr-un
singur pas, asigur viteza de conversie cea mai mare, ns pregtirea celor 2 N-1
comparatoare este laborioas i prespune costuri ridicate. Semnalele obinute de la
un convertor paralel pe 3 bii, cu apte comparatoare, sunt prezentate n tab.2.3.
Tabelul. 2.3. Semnalele unui convertor paralel pe 3 bii.
Tensiunea de intrare

1
0u U
E 2 LSB
1
2

LSB

3
u U
E 2 LSB

3 5
U u U
2 LSB E 2 LSB
5 7
U u U
2 LSB E 2 LSB

Semnalele comparatoarelor
C7C6C5C4C3C2C1

Coduri binare
Z2Z1Z0

Coduri
binare
recalculate
n tensiune
analogic
uE

0000000

000

0000001

001

Uref /8

0000011

010

2 Uref /8

0000111

011

3 Uref /8

16

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

7 9
U u U
2 LSB E 2 LSB
9 1
U u U
2 LSB E 2 LSB
1 13
U u U
2 LSB E 2 LSB
13
U
u
E
2 LSB

0001111

100

4 Uref /8

0011111

101

5 Uref /8

0111111

110

6 Uref /8

1111111

111

7 Uref /8

Convertoare cu aproximri succesive. Un convertor cu aproximaii succesive,

care mai poart i denumirea de convertor n trepte, conine pe lng modulul
caracteristic al sistemului de logic de comand i transfer SLCT, un registru pentru
memorare, un element central reprezentat de comparatorul C i un convertor
numeric-analogic CNA. Cu ajutorul comparatorului se verific, n pai succesivi,
dac tensiunea de convertit este mai mare sau mai mic dect tensiunea u(Z)
produs de CNA. n primul pas, se va stabili bitul cel mai semnificativ (MSB).
Acesta se va transforma prin intermediul CNA-ului ntr-o tensiune analogic u(Z),
iar aceasta se va compara cu tensiunea de intrare ui. n funcie de valoarea
rezultatului, dac
u(Z) este mai mic respectiv mai mare dectQ ui, tensiunea de
13
+
7
U
referin se va aduna
respectiv CscdeaDdin
corespunztoare
din
LSB
C7 rezultat.
Q
D Poziiei
7
2
numrul binar de ieire i se va atribui
0 respectiv 1. n toate
ciclurile temporale,
N
0 Z Zmax 2 1
ce vor urma, poziia binar analizat se va trece pe rangul
inferior i procesul de
R
comparare, care s-a prezentat
mai sus, se va repeta. Pentru un convertor cu N bii
N pai de
sunt necesari N
. comparaie, care se vor derula n. mod secvenial.

0 ZZ max 12

ui
Ure

.
.
.

.
.

0 ZZ max 12 U

LSB

0 Z Zmax 2 1
N

0 ZZ max N 12

.
.

+
C2
+
C1
-

DC2

DC1

Q
0 Z Zmax 2N 1
Q
0 Z Zmax 2N 1

z
z2
z1

Q2

cod binar
0

Q1

reea
codare

tact

17

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Figura.2.15: Convertor A/N pe 3-bii paralel cu comparatoare paralele.

ULSB=Uref/2N=Uref/8 [2]

ui

+UB

u
ui

U
R

+
C
-

UR

ue
+U

ue

ue

+UB

UR

ui

Fig.2.16. Circuit comparator. Tensiunea de ieire ue=+UB, corespunde semnalului logic

C=1, n timp ce pentru ue=0 i corespunde valorea C=0 [2].

2.2.6 Erori la conversia analog-numeric

Erori statice. La un convertor analog-numeric real se genereaz, prin numrul de
poziii finit i cuantizarea rezultat (n trepte), o eroare sistematic numit eroare
de cuantizare, care se poate determina pe baza caracteristicii de transfer a CANului.

18

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

La convertorul ideal, aceast valoare va fi maxim jumtate din valoarea cea mai
joas, ULSB. Dac semnalul numeric se va transforma din nou cu ajutorul
convertorului numeric-analogic n semnal analogic, atunci eroarea se va exprima
sub forma unei tensiuni de zgomot, numit zgomot de cuantizare. n continuare, se
va defini raportul semnal/zgomot n funcie de rezoluia CAN-ului. Raportul
semnal/zgomot, S/N, se definete ca:
U
S
dB 20 lg sef ,
(2-24)
N
U ref
unde Usef i Uref reprezint valorile efective ale tensiunii semnalului (semnalul util),
respectiv, tensiunea perturbatoare (tensiunea de zgomot). Pentru determinarea
raportului semnal/zgomot al unui convertor pe N bii, se consider o comand
complet a convertorului analog-numeric cu un semnal sinusoidal uS(t):
sin t .
u s (t ) U

(2-25)

Dac comanda maxim a convertorului, Uemax, are valoarea:

U emax 2 N 1U LSB 2 N U LSB ,

(2-26)

este valabil relaia:

(2-27)
2U U emax .
Tensiunea de zgomot efectiv a convertorului se obine din variaia n timp
a zgomotului de cuantizare, cnd nu se ine cont de alte erori posibile care
afecteaz tensiunea. Dac se consider c tensiunea de intrare ui crete n timp
linear, se calculeaz valoarea efectiv Uref a tensiunii de zgomot din variaia n timp
a zgomotului de cuantizare (variaia n timp este reprezentat n fig.2.17b, dac se
consider c tensiunea uE crete n mod liniar):

U sef
u e (Z)
U LSB

U ref
4

1 1 N
1 1 N

2 1U LSB
2 U LSB .
2 2
2 2

T
2

U LSB
t
U
dt

LSB

T
12
T

(2-28)
caracteristic de transfer
ideal
(2-29)
(N)

caracteristica de transfer
real (fr neliniariti)

2
1
a)

ULSB

4ULSB

uE

eroare de cuantizare

0 Z Zmax 2N 1
b)

0 Z Zmax 2N 1

uE

19

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

Fig. 2.17:Eroarea de cuantizare la conversia analog-numeric: a) caracteristica de

transfer ideal i caracteristica de transfer real a unui CAN, b) eroarea de cuantizare
n funcie de tensiunea de intrare [2]

Raportul semnal/zgomot se obine dup cum urmeaz:

1 1 N
2 U LSB

S
sef
2 2

(dB ) 20 lg
20 lg
20 lg
U
U LSB
N

ref

3 N
2
2

(6 N 1,76) .(2-30)

12
La convertoarele analog-numerice se genereaz o tensiune a zgomotului mai mare
datorit unor erori suplimentare, care conduc la un raport semnal/zgomot mai redus
dect n ec.(2.30). Astfel de erori sunt: erori datorate offsetului (caracteristica de
transfer nu trece prin origine) sau erori de amplificare (panta caracteristicii de
transfer nu are valoarea unu).
Alte erori apar mai ales sub forma neliniaritilor, care se exprim prin
trepte ale caracteristicii de transfer care au nlimi diferite.La o caracteristic de
transfer neliniar punctele de frngere ale funciei treapt nu se mai afl plasate pe
o dreapt (fig.2.18).
limitele erorilor pentru 1 LSB

u e (Z)
U LSB

6
5
4
3
2
1
0

caracteristica de
transfer ideal
(N)

caracteristica de transfer real

ui+1

20

TEHNICI NUMERICE DE MSURARE

Figura. 2.18: Caracteristicile de transfer ale unui CAN cu erori de liniaritate [2]

Abaterile punctelor de col ui fa de caracteristica real corectat n raport cu

erorile de offset i ctig formeaz eroarea de neliniaritate integral ENlint,
respectiv, eNlint:
(2-31)
E NL int u i iU LSB ,
respectiv:
u iU LSB
e NL int (i ) i
.
(2-32)
U LSB
Abaterile de la limea ideal a treptei ULSB se vor defini ca neliniaritate
diferenial ENldif, respectiv eNlint:
(2-33)
E NLdif ( i ) u i 1 u i U LSB ,
respectiv:

e NLdif ( i )

u i 1 u i U LSB
U LSB

(2-34)

Erori dinamice. Durata procesului de conversie (timp de achiziie) este

format din suma dintre timpul de apertur i timpul de stabilizare a modulului de
eantionare memorare (tabelul 2.2), precum i din timpul de conversie al
convertorului analog-numeric propriu-zis. Aceti timpi limiteaz frecvena de
eantionare maxim, ceea ce nseamn c suma sa trebuie s fie mai mic dect
valoarea invers dublului frecvenei limit a semnalului fsmax, pentru ca teorema de
eantionare a lui Shannon s fie ndeplinit (criteriul Nyquist):
(2-35)
f e 2 f s max .
Frecvena de eantionare maxim posibil femax se calculeaz ca i valoare
invers a sumei tuturor timpilor participani la procesul de conversie:
(2-36)
2
2
f e max

.
Te min timp de apertura timp de stabilizar e timp de conversie
Variaiile timpului de apertur conduc la jitter-ul de apertur, respectiv, la
incertitudinea de apertur, ceea ce nseamn abateri n timp de la punctele de
eantionare, ceea ce va conduce la erori dinamice. Aceast eroare este cu att mai

Conversia numeric-analogic i analog-numeric

21

mare cu ct variaia n timp a tensiunii de intrare (dui/dt) este mai mare. Aceste
variaii n timp ale punctelor de eantionare devin observabile prin intermediul
incertitudinilor care caracterizeaz amplitudinile, care devin cu att mai mari cu ct
panta cresctoare a tensiunii de intrare este mai mare. n general, se impune ca
modulul valorii absolute U s fie i s rmn mai mic dect ULSB.