Analiza cinematica a mecanismului biela manivela

La mecanismul biela-manivela,numarul de cicluri

independente este unu.Se considera ca elementul conducator este
manivela OA iar elementul condus este pistonul 3.

Din ecuatia de inchidere a conturului inchis OABCO(ciclul

independent)rezulta:
l1cos1+l2cos2+ecos3+l4cos4=0; 3=270;
l1sin1+l2sin2+esin3+l4sin4=0;

4=180

Dupa eliminarea lui 2 se obtine:

R4(1,l4)=R4=l12-l22+e2+l42-2l1l4cos1-2l1esin=0