Sunteți pe pagina 1din 35

Noiuni generale de electrotehnic

Se numete flux fascicular, f, fluxul magnetic care traverseaz


suprafaa unei singure spire.
Se numete flux total al bobinei, ,
fluxul magnetic prin toate spirele acesteia
N
(fluxul printr-o suprafa sprijinit pe
curba elicoidal descris de conductorul
i
bobinei). n mod evident, = Nf.
Fig. 1.7. Fluxul magnetic
al unei bobine.
Observaie.
n cazul n care nu toate spirele sunt
N
traversate de aceleai linii de cmp (figura
1.8.), fluxul fascicular nu poate fi definit. n
aceast situaie se poate defini un flux
i
fascicular mediu:
f , med

.
N

Fig.1.8. Repartiia real a


liniilor de cmp magnetic.

(1.51)
Se numete inductivitate (inductan), raportul dintre fluxul total i
curentul care l genereaz:
L

N f
;

i
i

(1.52)

[L] = H (henry); 1H = 1Wb/ 1A.


1.2.2. Inductiviti proprii i mutuale.
Se consider dou circuite (bobine) cu N1, respectiv N2 spire i se
presupune c numai primul
circuit este strbtut de curent
(i1)
.
N1, i1
Notaii (figura 1.9):
N2, i2 = 0
f11, fluxul fascicular pro-dus
f 11
de
circuitul 1;
f21

f 21

Fig. 1.9. Referitoare la


fluxul de dispersie.

22

Noiuni generale de electrotehnic

f21, fluxul fascicular pro-dus de circuitul 1 care trece printr-o


spir a circuitului 2;
f21, fluxul fascicular de dispersie (scpri) al circuitului 1
fa de circuitul 2.
Observaii:
primul indice precizeaz circuitul prin a crui suprafa trece
fluxul;
al doilea indice precizeaz curentul care produce fluxul
respectiv;
sensul de referin al fiecruia dintre aceste fluxuri se asociaz
cu sensul de referin de pe circuitul nlnuit de acest flux, dup regula
burghiului drept:

f 11 0; f 21
0; f 11 = |f 21| + f 21.
A) Inductivitatea proprie.
Se numete inductivitate proprie, L11, a circuitului 1, raportul
pozitiv dintre fluxul total, 11, prin circuitul 1, produs de curentul
acelui circuit (cu sensul asociat dup regula burghiului drept sensului
curentului ) i curentul i1 care-l produce:

N
L11 11 1 f 11 0 .
(1.53)
i1
i1
n mod analog se definete inductivitatea proprie a circuitului 2,
n ipoteza i1 = 0 i i2 0:
22 N 2 f 22

0.
1.53.a)
i2
i2
n mediile liniare din punct de vedere magnetic, din teorema superpoziiei cmpurilor magnetice, rezult c fluxurile sunt proporionale cu
curenii care le produc. Prin urmare, raportul lor (flux/curent) este
constant, adic inductivitatea proprie, L11, este o mrime de material
care depinde de natura materialului magnetic, de dimensiunile i forma
L 22

23

Noiuni generale de electrotehnic

circuitului i de numrul su de spire, dar nu depinde de mrimea


fluxului sau a curentului.
B) Inductivitatea mutual.
Se numete inductivitate mutual, L21, ntre circuitele 1 i 2,
raportul dintre fluxul total, produs de circuitul 1, care trece prin
circuitul 2, i curentul i1 care-l produce:

N
L 21 21 2 f 21
0.
(1.54)
i1
i1
Observaii:
ntr-un mediu magnetic liniar, inductivitatea mutual depinde
numai de natura materialului, de dimensiunile i forma circuitelor i de
poziia lor relativ;
inductivitatea mutual poate rezulta pozitiv sau negativ,
dup sensurile de referin alese n cele dou circuite.
Analog, inductivitatea mutual L12, ntre circuitele 2 i 1 (cu i1
= 0 i i2

0) este:

L12
i1

i2

Fig. 1.10. Marcarea bornelor


de nceput.

12 N 1 f 12

(1.54.a)
0.
i2
i2
Se poate demonstra c inductivi-tile
mutuale satisfac relaiile de reciprocitate: L12 = L21.
Stabilirea
semnului
inductivitii
mutuale.
Pentru fiecare bobin se noteaz una

dintre borne cu , borna de nceput


acele borne n care, dac curenii i1 i i2
intr simultan, cele dou bobine produc
flux magnetic n acelai sens (figura

1.10).

24

Noiuni generale de electrotehnic

Dac curenii prin cele dou bobine au acelai sens n raport cu


bornele de nceput (ambii intr sau ambii ies), L12 > 0.
Dac curenii au sensuri contrare n raport cu bornele de nceput
(unul intr, cellalt iese), L12 < 0.
1.2.3. Relaiile lui Maxwell privitoare la inductiviti.
Fluxul total prin circuitul 1, produs de curentul 2, este: 12 =
L12 i2.
Fluxul total prin circuitul 1, produs de ambii curenii (i1 i i2) se
poate calcula prin superpoziie (mediu liniar), ca sum a fluxurilor
produse de fiecare curent n parte:
1 = 11 + 12;
n care:
11 = L11i1
12 = L12i2
Generaliznd pentru n circuite, se obine:
L11i1+ L12i2 + ... + L1nin
= L21i1 + L22i2+ + L2nin
.
n = Ln1i1+ Ln2i2 + + Lnnin.

(1.55)

1.2.4. Inductivitatea echivalent.


Se numete inductivitate echivalent a unui ansamblu de bobine
conectate n serie din punct de vedere electric, inductivitatea calculat
cu fluxul total, al ntregului circuit.
Considerm cazul a dou bobine i scriem relaiile lui Maxwell:

1 L11 i1 L12 i 2
.

2 L 21 i1 L 22 i 2
25

Noiuni generale de electrotehnic

Dac cele dou bobine sunt nseriate din punct de vedere electric,
avem i1 = i2 = i, iar fluxul total este t = 1 + 2. Obinem:
t 1 2

L11 L 22 2M ;
(1.56)
i
i
Le este inductivitatea echivalent a circuitului i M = L12 = L21.
n relaia (1.56) trebuie luat n consideraie semnul lui M. Fluxul
unei bobine prin cealalt poate avea acelai sens cu fluxul propriu al
acesteia (bobinele sunt n concordan din punct de vedere magnetic)
sau poate avea sens contrar cu acest flux (bobinele sunt n opoziie). n
primul caz M > 0, n cel de-al doilea M < 0.
Le

1.2.5. Inductiviti utile i de dispersie.


n mod normal, numai o parte din fluxul fascicular propriu produs
de un circuit electric trece prin alt circuit electric. Aceast parte din
fluxul fascicular propriu se numete flux util, fu. fu f21.
Cealalt parte a fluxului fascicular propriu, care se nchide direct,
fr a nlnui spirele altui circuit, se numete flux de dispersie sau flux
de scpri i se noteaz f:
f 21 = f 11 - |f 21| > 0.
(1.57)
Se numete inductivitate de dispersie a circuitului 1 fa de
circuitul 2, partea din inductivitatea proprie a circuitului 1 corespunztoare fluxului de scpri fa de 2:
L 21

N1 f 21 N1 f 11 N1 f 21
N

L11 1 L 21 0
i1
i1
i1
N2

(1.58)

Inductivitatea de dispersie a circuitului 2 fa de 1, este:


N
L 12 L 22 2 L12 0 .
(1.58.a)
N1
n general, L L
Inductivitatea proprie a unui circuit se poate scrie sub forma:

26

Noiuni generale de electrotehnic

L11 = L21 +
n care, Lu21

N1
|L | = L21 + Lu21,
N 2 21

N1
L21 0 , se numete inductivitate util a circuitului
N2

1 fa de 2;
Inductivitatea util a circuitului 1 fa de 2, este partea din
inductivitatea proprie a circuitului 1 corespunztoare fluxului util al
circuitului 1 fa de 2.
n tehnic se opereaz cu coeficieni care definesc gradul de
dispersie a circuitelor.
a) Coeficientul de cuplaj magnetic a dou bobine:
L12
L 21 L12
M
k

;
(1.59)
L11 L 22
L11 L 22
L1 L 2
n care, M = |L12|.
Bobinele necuplate magnetic au L12 = 0, deci k = 0, iar bobinele
cuplate perfect au L212 L11 L22 , deci k = 1. n general, 0 k 1.
b) Coeficientul de dispersie:
1 k2 1

L 21 L12 L11 L 22 L 21 L12 L1 L 2 M 2

.
L11 L 22
L11 L 22
L1 L 2

(1.60)

pentru k = 0 = 1; dispersie maxim, adic bobine necuplate;

pentru k = 1 = 0; dispersie nul, adic bobine cuplate perfect.

1.3. CIRCUITE MAGNETICE.


Se numete circuit magnetic, ansamblul format dintr-o succesiune
de corpuri feromagnetice, separate eventual prin ntrefieruri, liniile de
cmp ale induciei magnetice fiind conduse prin aceste corpuri feromagnetice n mod similar curentului prin conductoarele metalice.
Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului
magnetic i al legii fluxului magnetic. Calculul const n determinarea
27

Noiuni generale de electrotehnic

solenaiei necesare pentru a stabili un anumit flux fascicular util sau


invers.
1.3.1. Reluctane. Permeane.
Fie o poriune neramificat de circuit magnetic care constituie
deci, un tub de flux magnetic suficient de subire pentru a putea
considera fluxul repartizat uniform pe seciunea lui (figura 1.11).
Tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2, de-a lungul
curbei (C), pe axa tubului, este:
Um

dl

c 1

c 1

B
dl ;

c 1

H dl H dl

H B
2

deoarece B H dl (curba (C)


este o linie de cmp), iar B H ,
obinem:
2

dl
f dl f
,
c 1 A
c 1 A

Um

(1.61)

Fig. 1.11. Calculul tensiunii


magnetice.

n care, f este fluxul magnetic fascicular, constant prin toate seciunile tubului de flux (adic prin toate
seciunile poriunii de circuit magnetic neramificat) i fr dispersie.
Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre tensiunea magnetic
i fluxul fascicular, se numete reluctan sau rezisten magnetic a
poriunii de circuit magnetic i se noteaz:
U
Rm m 0 .
(1.62)
f
A sp
.
Wb

Unitatea de msur a reluctanei este

Cu relaia (1.61), obinem pentru reluctan expresia:


2

Rm
1

28

dl
.
A

(1.63)

Noiuni generale de electrotehnic

Dac materialul este liniar, reluctana este o caracteristic a tubului


de flux, independent de f sau de Um.
n cazul particular al poriunilor de circuit omogen (de lungime l,
de arie, A, constant i permeabilitate magnetic, , constant), reluctana este:
Rm

l
.
A

(1.63.a)

Inversul reluctanei se numete permean i se noteaz:

1
A

f .
R m Um
l

(1.64)

Din relaia de definiie (1.62) a reluctanei se poate scrie:


U m R m f

(1.65)

relaie numit, legea lui Ohm pentru circuite magnetice.


Exist o analogie ntre relaiile definite pentru circuitele magnetice
i cele pentru circuitele electrice. Fiecare mrime definit pentru
circuitele magnetice are un corespondent n cadrul circuitelor electrice:
tensiunii magnetice i corespunde tensiunea electric, fluxului
magnetic fascicular i corespunde intensitatea curentului electric, iar
reluctanei magnetice rezistena electric.
Toate aceste corespondene duc la o analogie i ntre teoremele
folosite n calculul circuitelor magnetice i cele folosite n calculul
circuitelor electrice.
1.3.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice.
A) Teorema I.
Aplicm legea fluxului magnetic,

f1

B ds 0 , unei suprafee ce

conine un punct de ramificaie (nod),


q, al unui circuit magnetic (figura f4
1.12):
29

f2

(q)

f5

f3
Fig. 1.12. Explicativ pentru
deducerea teoremei I.

Noiuni generale de electrotehnic

f 1 f 2 f 3 0 .

Fluxurile sunt considerate pozi-tive cnd sunt ndreptate dup normalele exterioare la suprafa (ies din nod) i negative n caz contrar
(cnd intr n nod).
Sub form restrns, prima teore-m a lui Kirchhoff pentru nodul
q, q = 1,2,3,,.N - 1, se scrie n mod analog teoremei
corespunztoare din electrocinetic.

k q

fk

0.

(1.66)

Suma algebric a fluxurilor magnetice, care trec prin laturile unui


circuit magnetic ce converg ntr-un nod al acestui circuit, considerate
negative cnd intr n nod i pozitive n caz contrar, este nul.
B) Teorema a II - a.
Se consider ochiul p, ntrun circuit magnetic (fi-gura
1.13) i se alege un sens de
referin pe ochi (sensul n
k
care se efectueaz integrala
(p)
de linie a vectorului H ). Se

fk
noteaz: Rm1, Rm2,, reluctanele laturilor; 1, 2, ,
solenaiile bobinelor ce nfoar laturile; f1, f2,, fluFig. 1.13. Explicativ pentru
deducerea teoremei a II-a.
xurile fasciculare care trec
prin laturi.
Solenaiile i fluxurile fasciculare ale laturilor se presupun definite
n sensul de referin ales pe ochi. n caz contrar, mrimea respectiv
(solenaie, flux) intr cu semnul minus n ecuaia care se obine.
Conform teoremei lui Ampre, n regim staionar i cvasistaionar:
U mm S k .
p

30

Noiuni generale de electrotehnic

Pe de alt parte, conform definiiei, descompunnd integrala pe


poriuni:
U mm H dl U mk R mk fk .
p

Rezult, pentru fiecare ochi, p = 1, 2,, O, o a doua teorem a lui


Kirchhoff:

k p

k p

mk

fk .

(1.67)

n regim staionar i cvasistaionar, suma algebric a solenaiilor


care nlnuie laturile fr dispersie magnetic ale oricrui ochi de
circuit magnetic, este egal cu suma algebric a produselor reluctanelor magnetice ale laturilor prin fluxurile magnetice fasciculare care
trec prin ele (adic cu suma cderilor de tensiune magnetic).
1.3.3. Tensiunea magnetic ntre dou puncte (calculat prin aer).
Se calculeaz tensiunea magk
netomotoare n lungul ochiului
(figura 1.14), format din laturile
A
B
reelei ntre dou noduri A i
fk

B i nchizndu-se prin aer.

UmAB

AB

Fig. 1.14. Explicativ pentru calculul


tensiunii magnetice prin aer.

sau:
U mAB

A B

mk

fk U mAB

A B

mk

fk k .

(1.68)

Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice


i cele pentru circuite electrice, permite s se stabileasc, n teoria
reelelor magnetice, teoreme corespunztoare celor din teoria reelelor
electrice de curent continuu, dar numai n cazul circuitelor magnetice
liniare = ct., (circuite magnetice nesaturate i ale cror laturi nu

31

Noiuni generale de electrotehnic

prezint dispersie): teorema superpoziiei, teorema fluxurilor de


ochiuri, etc.
1.3.4. Teoremele reluctanelor echivalente.
Reluctana echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu
dou borne de acces (dou extremiti de circuit) i fr solenaii pe
laturi, este egal cu raportul dintre tensiunea magnetic aplicat ntre
cele dou borne i fluxul fascicular care intr printr-o born i
iese prin cealalt:
U
R me m .
(1.69)
f
A) Circuitul magnetic are n laturi n serie (figura 1.15).
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, obinem:
3

k 1

k 1

U m U mk R mk f f R mk .
Rm2

Rm1

k 1

n concluzie,
Rm3

B
f

Rm1

Rm2

Rm3
B

Um1

Um2

3
Um
R mk .
f
k 1
Observaie: s-a inut cont de
faptul c fluxul este acelai
prin cele trei reluctane.
Prin generalizare, se obi-ne:

R me

Um3

R me R mk .

Um
Fig. 1.15. Reluctane n serie.

k 1

(1.70)
Reluctana echivalent a mai multor laturi conectate n serie,
strbtute de acelai flux, este egal cu suma reluctanelor laturilor.

32

Noiuni generale de electrotehnic

B) Circuitul magnetic are n laturi n paralel (figura 1.16).


f1

Rm1 f2

B
f

f
A

Rm2 f3

f1

Rm1

f2

Rm2

f3

Rm3

Rm3
Fig. 1.16. Reluctane conectate n paralel.

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff, obinem:


3
3
3
U
1
f fk m U m
;
k 1
k 1 R mk
k 1 R mk
deci,

3
1
1

.
R me k 1 R mk

Observaie: tensiunea magnetic este aceeai la bornele tuturor


laturilor.
Prin generalizare, se obine:
n
n
1
1

; sau, e k .
(1.71)
R me k 1 R mk
k 1
Inversul reluctanei echivalente a mai multor laturi conectate n
paralel, crora li se aplic aceeai tensiune magnetic, este egal cu
suma inverselor reluctanelor acestor laturi.
1.4. REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL.
1.4.1. Mrimi variabile, mrimi periodice, terminologie.
Mrime variabil este acea mrime care ia valori diferite la
momente diferite, f(t).
33

Noiuni generale de electrotehnic

Valoare instantanee - este valoarea pe care o mrime variabil o


are ntr-un moment oarecare, t i se noteaz cu litera mic a simbolului
stabilit prin convenie, pentru mrimea respectiv.
Mrime periodic mrimea variabil a crei succesiune de valori
se reproduce n aceeai ordine, dup trecerea unor intervale de timp
egale (figura 1.17).
u
UVV
Umax
t1
0

t1+T

Umin

Fig. 1.17. Explicativ pentru mrimile periodice.

Valoarea instantanee a unei mrimi periodice e o funcie periodic


de timp u(t) care, prin definiie, satisface condiia: u(t) u(t + kT),
pentru orice t i kZ. T este o constant, numit perioad i este egal
cu cel mai mic interval de timp, dup care se reproduc, n aceeai
ordine, caracteristicile fenomenului periodic.
Frecvena reprezint numrul de perioade cuprinse n unitatea de
timp:
f = 1/T [Hz].
(1.72)
Produsul frecvenei prin 2 se numete pulsaie sau frecven
unghiular, , a mrimii periodice:
= 2f [rad/sec.]
(1.73)
Relaiile dintre frecven, pulsaie i perioad:
f = 1/T = /2; = 2/T; T = 2.
1.4.2. Valori caracteristice ale mrimilor periodice.
Valoarea instantanee.
34

Noiuni generale de electrotehnic

Valoarea de vrf (maxim): cea mai mare valoare instantanee


atins de o mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umax
sau .
Valoarea minim: cea mai mic valoare instantanee atins de o
mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umin.
Valoarea vrf la vrf:
Uvv = Umax - Umin
(1.74)
Valoarea medie: media aritmetic a valorilor instantanee ale
mrimii, considerat pe intervalul unei perioade; notaii: Umed, Uo, .
U med

1 t1 T
u t dt .
T t1

(1.75)

Valoarea efectiv (eficace): media ptratic a valorilor mrimii, pe


intervalul unei perioade; notaii: U, Uef.
1 t1 T 2
u t dt > 0.
T t1

(1.76)

Sens fizic: valoarea efectiv a unui curent, e numeric egal cu


valoarea intensitii unui curent continuu care, strbtnd aceeai
rezisten ca i curentul periodic, produce aceeai dezvoltare de cldur
n timp de o perioad.
1.4.3. Clasificarea mrimilor periodice.
a) Mrimi alternative: sunt mrimile periodice ale cror valori
medii, n decursul unei perioade, sunt nule (figura 1.18).
u
+

t
-

t1

35

Noiuni generale de electrotehnic


Fig.1.18. Mrime alternativ.

U med

t1 T

u t dt T A

1
T

A 0 .

t1

A+ i A sunt modulele integralei funciei u pe alternana pozitiv


(u > 0), respectiv pe cea negativ (u < 0).
ntruct valoarea medie pe o perioad este nul, se definete
valoarea medie pe o semiperioad:
U

med

1
T
2

T
2

T
2

t1

u t dt

(1.77)

t1

Se definesc:
factorul de form:

kf

1
T

U ef

U T
med

2
T

t1 T

u t dt
2

t1
t1

T
2

(1.78)

u t dt
t1

factorul de vrf:
kv

U max
.
U ef

(1.79)

b) Mrimi pulsatorii: mrimi periodice pentru care U med 0 , pe


o perioad (figura 1.19).
u

t
0

36

Noiuni generale de electrotehnic


Fig. 1.19. Mrimi pulsatorii.

1.4.4. Mrimi sinusoidale.


Se numete mrime sinusoidal (armonic), o mrime alternativ
a crei expresie, ca funcie de timp, poate fi scris sub forma n sinus:
u t U max sin t ;
(1.80)
n care, Umax > 0, > 0, , pozitiv sau negativ, sunt parametri constani,
caracteristici mrimii: amplitudine, pulsaie i faza iniial.
Amplitudinea este modulul valori maxime a mrimii sinusoidale.
Faza este argumentul, dependent liniar de timp, al sinusului (t
+ ). Faza se exprim ntotdeauna n radiani.
Faza iniial reprezint valoarea fazei, , n momentul t = 0. De
obicei, se aduce n intervalul [-, ].
Reprezentrile grafice ale mrimilor sinusoidale sunt prezentate n
figura 1.20.
u(t)

u(t)
Umax

Umax

0
t

T = 2

Fig. 1.20. Reprezentri grafice ale mrimilor sinusoidale.

A) Calculul valorilor caracteristice.


Se consider o mrime sinusoidal cu faza iniial nul:
u(t) = Umaxsint
a) Valoarea medie pe o semiperioad.

37

Noiuni generale de electrotehnic

U med

1
1
U max sin t d t U max cos t

2
U max .

(1.81)
b) Valoarea efectiv.
2

1
U 2max sin 2 t d t
2 0

1
1
U 2max
2
2

1 cos 2t d t

U max

(1.82)

c) Factorul de form.
U max
U ef
2 1,11

.
2
U med
2
2
U max

d) Factorul de vrf.
kf

(1.83)

U max U max

2 1,41
U max
.
(1.84)
U ef
2
e) Expresia mrimii sinusoidale n funcie de valoarea efectiv:
u t U 2 sin t .
(1.85)
Relaia (1.85) se numete expresie normal n sinus.
B) Relaii de faz.
Se numete defazaj ntre dou mrimi sinusoidale, considerate ntro ordine dat, diferena fazelor lor, n aceast ordine.
Considernd dou mrimi sinusoidale cu frecvene (pulsaii) egale,
kv

u1 2 U1 sin t 1

u 2 2 U 2 sin t 2
38

Noiuni generale de electrotehnic

se observ c defazajul celor dou mrimi este egal cu diferena fazelor


lor iniiale (figura 1.21):
12 t 1 t 2 1 2 .
(1.86)
Se definesc urmtoarele relaii de faz:
a) 12 = 1 - 2 > 0 u1 este defazat naintea lui u2;
b) 12 = 1 - 2 < 0 u1 este defazat n urma lui u2;
c) 1 = 2, 12 = 0 u1 i u2 sunt n faz;
d) 12 = 1 - 2 =

u1 i u2 sunt n cuadratur;
2

e) 12 = 1 - 2 = u1 i u2 sunt n opoziie.
u
12
u1
2

u2
t

1
Fig. 1.21. Explicativ pentru defazajul dintre dou mrimi sinusoidale.

Observaii.
1. Dac mrimea u1 e naintea mrimii u2 cu defazajul 12, atunci
mrimea u2 e n urma mrimii u1 cu defazajul 12.
2. Deoarece fazele sunt determinate pn la un termen aditiv,
multiplu arbitrar de 2 i defazajul e determinat pn la un asemenea
termen. De aceea, dac nu se introduce o restricie suplimentar,
relaiile de faz nainte i n urm nu au o interpretare unic. Pentru a
evita o exprimare ambigu, defazajul se reduce ntotdeauna la
intervalul [- , ], adugnd sau scznd un multiplu de 2 n relaia
(1.86). Cu aceast precizare, relaia de definiie a defazajului devine:
12 = 1 - 2 + 2n, iar 12 [- ; ].
(1.87)

39

Noiuni generale de electrotehnic

1.4.5. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale.


A) Reprezentri geometrice.
O funcie sinusoidal de timp, de frecven dat, e complet caracterizat de dou valori scalare:
amplitudinea sau valoarea efectiv numr pozitiv;
faza iniial unghi.
Un vector liber n plan, e complet caracterizat de dou valori reale:
modulul numr pozitiv;
unghiul fcut de orientarea lui cu o ax de referin, numit
argumentul su unghi.
Se numete vector liber, un vector al crui punct de aplicaie e
arbitrar, astfel nct reprezint mulimea tuturor vectorilor omoparaleli
i de aceeai mrime cu el (echipoleni cu el), avnd diferite puncte de
aplicaie.
Se poate deci asocia, fr restricie, fiecrei mrimi sinusoidale
dintr-o specie dat (curent, tensiune, etc.) un vector liber n plan i
reciproc, aceast asociere fiind biunivoc:
u t U 2 sin t F u

.
Relaiilor analitice dintre mrimile sinusoidale le vor corespunde
relaii geometrice ntre vectorii corespunztori, relaii care sunt mai
intuitive i mai uor de explicitat.
Vectorii reprezentativi F{u} sunt numii fazori pentru a se preciza
distincia fa de mrimile fizice vectoriale definite n spaiul fizic,
tridimensional.
Se obin astfel reprezentrile analitice sau n complex ale
mrimilor sinusoidale:
u t U 2 sin t C u ,
n care fiecrei funcii sinusoidale de timp u i corespunde o mrime
complex, C {u}.
B) Reprezentarea n complex simplificat.

40

Noiuni generale de electrotehnic

Aceast reprezentare poate fi utilizat numai cnd toate mrimile


sinusoidale au aceeai frecven.
n reprezentarea n complex simplificat, imaginea n complex a
mrimii u este un numr complex constant, avnd modulul egal cu
valoarea efectiv a mrimi sinusoidale i argumentul egal cu faza
iniial:
u t U 2 sin t U U e j ,
(1.88)
unde j 1 , este unitatea imaginar, iar U = C {u}.
C) Teoremele reprezentrii in complex.
1. Teorema de liniaritate.
n
n
n

C a k u k a k C u k a k U k .
(1.89)
k 1
k 1
k 1
Imaginea n complex a unei expresii liniare de mrimi sinusoidale
este o expresie liniar de mrimi complexe.
2. Teorema derivatei.
du
jC u jU .
dt

(1.90)

Demonstraie:
u U 2 sin t

du

U 2 cos t U 2 sin t
dt
2

j
j
du
C U e 2 e 2 U e j j U
dt
j
U

3. Teorema integralei.
C

Demonstraie:

u t dt

1
U
j

u U 2 sin t

41

(1.91)

Noiuni generale de electrotehnic

u t dt U

1
cos t

U 2 sin t

2 sin t dt U 2

j
1
1 j
j
1
j
C u t dt U e 2 e 2 U

U.

j U

1.4.6. Reprezentarea fazorial a mrimilor sinusoidale.


Se aleg n mod convenional, n plan:
o ax origine a fazelor (unghiurilor);
un sens pozitiv pentru msurarea unghiurilor sensul trigonometric.
Convenia de reprezentare.
U
1. Lungimea fazorului este egaU
l cu valoarea efectiv a mrimii
+
sinusoidale (la o anumit scar).

Axa origine
2. Unghiul msurat de la axa
de faz
origine la direcia fazorului, n
Fig. 1.22. Fazorul unei mrimi
sinusoidale.
sens pozitiv (trigonometric), este
faza iniial a mrimii sinusoidale.
Reprezentarea prin fazori, pe aceeai figur, a tuturor mrimilor
electrice (tensiuni i cureni) dintr-un circuit (reea) constituie diagrama fazorial a circuitului respectiv.
De regul, n diagrama fazorial nu se mai reprezint axa origine a
fazelor, alegndu-se ca origine a fazelor direcia unuia dintre fazorii
respectivi.
1.5. PUTERI N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL.

42

Noiuni generale de electrotehnic

1.5.1. Puterea instantanee.


Facem referire la un dipol electric, adic o reea electric cu dou
borne de acces. Puterea instantanee la bornele acestuia, n regim
variabil, este dat de relaia:
p(t) = u(t)i(t)
(1.92)
Aceast putere este primit, respectiv cedat, de la reeaua
exterioar, dup modul de asociere a sensurilor tensiunii la borne u i
curentului i, respectiv dac aceasta se face dup regula de la receptoare,
sau de la generatoare.
Regulile de asociere a sensurilor tensiunii la borne i curentului
sunt reamintite n figura 1.23.
i
ub

i
Dipol u
electric b

Dipol
electric

ub

i
Dipol u
electric b

a)

Dipol
electric

b)

Fig. 1.23. Reguli pentru asocierea sensurilor tensiune curent:


a) convenia de la receptoare; b) convenia de la generatoare.

n regim sinusoidal, pentru tensiunea la borne i curent avem


urmtoarele expresii:

u t U 2 sin t 1

i t I 2 sin t 2

nlocuindu-le n relaia (1.92), obinem:


p = 2UIsin(t + 1)sin(t + 2) = UIcos(1 2)
UIcos(2t + 1 + 2);
p = UIcos UIcos(2t + 1 + 2).

(1.93)

S-a inut cont de faptul c 2sinsin = cos( ) cos( + ) i s-a


notat 1 2 = .

43

Noiuni generale de electrotehnic

Prin urmare, puterea instantanee la bornele unui dipol este o


mrime periodic, avnd o component constant, numit putere activ
i o component de frecven dubl, numit putere oscilant.
1.5.2. Puterea activ.
Se numete putere activ i se noteaz cu P, valoarea medie a
puterii instantanee p, luat pe un numr ntreg de perioade:
P p

1
nT

nT

p t dt .

(1.94)

nlocuind p din relaia (1.93) obinem:


P

1
nT

nT

U I cos dt
0

U I cos

1
nT

nT

U I cos 2t

2 dt

1 T
nT
1 2 sin 1 2 U I
sin 2

;
nT 4

4n
0

P = UIcos.
(1.95)
Puterea activ a unui dipol electric, n regim sinusoidal, este
egal cu produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului,
multiplicat cu cosinusul unghiului de defazaj dintre acestea.
Puterea activ, ca i puterea instantanee, se msoar n [W].
Pe un interval arbitrar de timp , se observ c puterea medie p
are valori apropiate de puterea activ, cu abateri de ordinul

, fiind

practic egal cu aceasta dac >> T:

1
1
1 T
p p t dt U I cos
sin 2 1 2 sin 1 2 .
0
P
4
Condiia >> T este ntotdeauna realizat n practic, deoarece
intervalele cele mai mici, n care se apreciaz puterea medie, sunt de
ordinul secundelor i cuprind sute de perioade la frecvena de 50 Hz.
Observaii.

44

Noiuni generale de electrotehnic

1. Relaia general de definiie a puterii active (1.94) este valabil


i n regim periodic nesinusoidal.
2. Relaia (1.95) este relaia de calcul a puterii active n regim
sinusoidal pentru o reea cu dou borne, deci n monofazat.
p

u, i

p = ui

UIcos = P

Fig. 1.24. Variaia puterii


instantanee.

3. Expresia (1.93) a puterii instantanee arat c aceasta oscileaz


cu frecvena unghiular 2, n jurul valorii ei medii, care e puterea activ (figura 1.24). Chiar dac circuitul e un receptor pasiv, adic P 0,
exist momente n decursul unei perioade cnd puterea instantanee
primit devine negativ, fiind de fapt cedat spre exterior.
1.5.3. Puterea aparent. Factorul de putere.
Se numete putere aparent a unui dipol electric i se noteaz cu S
mrimea definit de produsul pozitiv al valorilor efective ale tensiunii
i curentului:
U I
S U I max max 0.
(1.96)
2
Unitatea de msur a puterii aparente este [VA].
Puterea aparent este o putere calculat ca n curent continuu,
fr a lua n considerare influena defazajului. Fr a avea o semnificaie energetic nemijlocit, ca puterea activ, puterea aparent este
important deoarece, reprezint valoarea maxim a puterii active, la
valori efective invariabile ale tensiunii i curentului i defazaj variabil.
45

Noiuni generale de electrotehnic

Deoarece mainile i aparatele electrice sunt caracterizate prin


valori maxime admisibile ale curentului i tensiunii, puterea aparent
caracterizeaz limitele lor de funcionare i este indicat, de obicei, pe
plcua de fabricaie respectiv.
Factorul de putere.
Se numete factor de putere, raportul pozitiv i subunitar dintre
puterea activ i cea aparent:
1 kp

P
0.
S

(1.97)

n regim sinusoidal monofazat, cu relaiile (1.95) i (1.96), rezult


pentru factorul de putere urmtoarea expresie:
kp

U I cos
k p cos
UI

(1.98)

Pentru ca o anumit instalaie, de putere aparent dat, s funcioneze cu eficien maxim, deci cu maximum de putere activ, factorul
de putere corespunztor trebuie s fie ct mai mare (ct mai aproape de
unitate), adic defazajul s fie ct mai mic. De aici rezult una dintre
problemele tehnico-economice cele mai importante ale gospodririi
energiei electrice i anume, problema ameliorrii factorului de putere.
1.5.4. Puterea reactiv.
Se numete putere reactiv a unui dipol electric, Q, mrimea definit de produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului, multiplicat cu sinusul unghiului de defazaj dintre acestea:
U I

Q U I sin max max sin


0.
(1.99)
2
Puterea reactiv se msoar n [var] (volt-amper-reactiv).
Puterea reactiv primit de un dipol pasiv este pozitiv pentru
circuitele inductive, negativ pentru cele capacitive i nul pentru
circuitele rezistive.

46

Noiuni generale de electrotehnic

ntre puterea aparent, puterea activ i puterea reactiv se poate


pune n eviden relaia:
P 2 Q 2 S2 ,
(1.100)
deoarece,

U I 2 cos 2 U I 2 sin 2 U I 2 cos 2 sin2 .


1

Relaia (1.100) sugereaz aa numitul triunghi al puterilor, valorile celor trei puteri fiind, ntotdeauna, numere pitagorice (figura 1.25).
Observaii.
1. Puterea reactiv a fost introS=UI
dus pe baza relaiei de definiie
Q

(1.99), construit prin analogie cu


P
expresia (1.95) a puterii active. Spre
Fig. 1.25. Triunghiul
deosebire de puterea activ, puterea
puterilor.
reactiv
nu
are
interpretarea
energetic simpl a acesteia, adic nu corespunde unui aport mediu de
energie pe la borne. Puterea reactiv reprezint o msur a
necompensrii schimburilor interioare de energie ntre cmpul
magnetic i cel electric.
2. Factorul de putere poate fi scris n funcie de Q:
kp

S2 Q 2
P
Q2

1 2 ,
S
S
S

(1.101)

de unde rezult c problema ameliorrii factorului de putere este


echivalent cu problema reducerii puterii reactive.
1.6. APLICAII TEORETICE.
1.6.1.Probleme rezolvate.
1) Se d circuitul din figur. Dimensiunile sale sunt: b = 15 cm i
a = 10 cm, seciunea miezului magnetic are arie constant A = 10 cm2;
= 0,5 cm; permeabilitatea materialului este Fe = 2 0000. Se cunoate
47

Noiuni generale de electrotehnic

intensitatea cmpului magnetic n prima coloan, H1 = 4 A/m, produs


de bobina respectiv. Se cere s se calculeze intensitile cmpului
magnetic n celelalte coloane i n ntrefier. S se calculeze fluxurile
magnetice n cele trei coloane i tensiunea magnetic ntre punctele A i
B. Se consider c liniile de cmp ale induciei magnetice se nchid
numai prin materialul magnetic i ntrefier.
A

H2

F
R
R11

H0

B
a

a)

2
R3

H1

H3

R2
R0
B

b)

Rezolvare:
Analogia dintre circuitele electrice i magnetice permite rezolvarea
cu uurin a problemei. Figura b reprezint circuitul electric
echivalent, n care F = wi reprezint tensiunea magnetomotoare a
bobinei (egal la rndul ei cu solenaia wi a bobinei), reluctanele
diferitelor poriuni ale circuitului magnetic:
1

2a b
;
A

b
A

2a b 2a b

;
A
A

,
A

iar 1,2,3 respectiv fluxurile prin cele trei coloane.


Fluxul 1 este cunoscut:
1 H 1 A

Acest flux se va divide prin coloanele 2 i 3 invers proporional cu


reluctanele 2 i 3 + 0 ale acestor coloane, deoarece, tensiunea
magnetic UmAB este aceeai calculat fiind fie pe drumul oferit de
coloana 2, fie pe cel oferit de coloana 3:

48

Noiuni generale de electrotehnic

2 1

3 0
2
; 3 1
2 3 0
2 3 0

Din aceste ultime expresii rezult intensitile cmpului magnetic


n coloane i n ntrefier
H2

2
; H `3 3 ; H 0 3 ;
A
A
A

precum i tensiunea magnetic ntre punctele A i B


U mAB R 2 2 ;
Numeric:
1 = H1A = 1,005 10-3 Wb;
2 = 0,905 10-3 Wb;
3 = 0,100 10-3 Wb;
H2 = 360 A/m;
H3 = 40 A/m;
H0 = 7,96 104 A/m;
UmAB = 22 = 54 A.
2) S se calculeze valoarea curentului i4, din figura alturat,
tiind c:

i1 2 2sin 100 t
4

i 2 4 2cos 100 t
4

i2
i1
i4

i 3 6cos 100 t
2

Rezolvare:
I 4 I 3 I 2 I 1 conform primei teoreme a lui Kirchhoff.

49

i3

Noiuni generale de electrotehnic

I 3 3 2 cos0 jsin0 3 2 ;

I1 2 cos jsin 2 j 2
4
4



I 2 4 cos jsin 2 2 j 2 2 .
4
4

I 4 3 2 2 2 2 j 2 2j 2 j 2

i 4 2sin 100 t
2

3) S se determine tensiunea u1, din figur tiind c:

2cos 100 t
6

u 2 3 2sin 100 t
3

u3

u 4 2 2cos 100 t

u1

u4

Rezolvare:
Conform celei de-a doua teoreme a lui Kirchhoff, se obine:
u3

u2

U1 U 3 U 2 U 4

1
3



U 3 2sin 1000 1 cos jsin j
3
2
2

3
3

1
3


U 2 3 cos jsin 3 3j
2
2
3
3

U 4 2 cos jsin 2

50

Noiuni generale de electrotehnic

U1

1
3 3
3
j
j3
2 1 j 3
2
2
2
2

U 1 12

arctg 3

u 1 2 2 sin 100t
3

4) S se calculeze rezistena echivalent ntre punctele:


C
D
a) A B;
R

b) D E;

c) B E;

d) C F.

R
R

B
R

R
F

Rezolvare:
Se observ c punctele A, F, E, respectiv B, C, D, sunt puncte de
acelai potenial. n consecin, circuitul poate fi echivalat cu
urmtoarea schem:
R

Re1

Re2

R
Re1

R
Re2

Se calculeaz rezistenele echivalente:


51

Noiuni generale de electrotehnic

1
1 1 1
R
R e1
R e1 R R R
3
R 4R

3
3
1
3
3
1
3
1
5
2R



RE
R E 4R 4R R 2R R 2R
5

R e 2 R R e1 R

5) Se conecteaz n serie 100 de becuri avnd puterea de 1 W i


tensiunea nominal de 2 V. S se calculeze tensiunea pe care trebuie s
o furnizeze redresorul care le alimenteaz i puterea pe care o absoarbe
acesta de la reea, dac randamentul su este de 80%.
Rezolvare:
U2 4
4
rezistena celor 100 de becuri;
P
1
R t 100 4 400 ;
Rb

U = 2100 = 200 V tensiunea pe cele 100 de becuri legate n serie;


I

U
200

0,5 A ; valoarea curentului prin becuri;


R t 400

PR U I 200 0,5 100 W


P1

PR 100

125 W

0,8

PR, puterea necesar pentru alimentarea

becurilor; P1, puterea absorbit de redresor, de la reea


6) S se efectueze
r1
bilanul puterilor pentru
r2
B1
B2
circuitul din figura altuE2
rat, tiind c:
E1
B1 = B2 = 24 W / 12 V; B3
= B4 = 48 W / 12 V; E1 = 16 V; r1 = 1 ; E2 = 12 V; r2 = 0,5 .

52

B3

B4

Noiuni generale de electrotehnic

Rezolvare:
a) Rezistenele becurilor din circuit:
U2
RI 2 ;
R
U 2 144
R1 R 2

6
P
24
U 2 144
R3 R4

3
P
48
P UI

b) Rezistena echivalent a becurilor, conectate n paralel:


1
2
2

1;
R e R1 R 3
Re 1

r1
E1

r2

R1

R2

r1
E1

E2

r2

E2

Pentru a afla valorile curenilor din laturile circuitului echivalent,


obinut, se aplic teoremele lui Kirchhoff (I1, I2, I3):
E 1 r1 I1 R e I 3
E 2 r2 I 2 R e I 3
0 I1 I 3 I 2

Rezolvarea sistemului conduce la urmtoarele valori:


I1 = 6 A
I2 = 4 A
I3 = 10 A
c) Bilanul puterilor:
E 1 I1 E 2 I 2 r1 I12 r2 I 22 R e I 32
144 W 144 W.

1.6.2. Probleme propuse.

53

Noiuni generale de electrotehnic

1) S se calculeze rezistena
echivalent a circuitului din figur, ntre bornele:
a) A D;

G
R

c) F C.

b) A C;

2) Un redresor ncarc doi acumulatori de 12 V, avnd capacitatea


de 55 Ah, respectiv 45 Ah. Se
RL
recomand ca valoarea curentului de
ncrcare s fie 10% din capacitatea
E1
E2
acumulatorului. Ct trebuie s fie E
rezistena de limitare a curentului,
dac redresorul furnizeaz 17 V ?
3) S se calculeze curenii din laturi i s se realizeze bilanul puterilor, pentru circuitele din figurile urmtoare, dac: R1 = R2 = R3 = 1 ;
E1 = 2 V; E2 = 4 V.
E1

R2

E2

E1
R1

R3
R1

R2

R3

E2

E1
R1

R3
E2

R2

R1
E1

54

R3

R2
E2

Noiuni generale de electrotehnic


IS

4) S se determine curentul Is, dac:


E1 = 16 V; r1 = 1 ; E2 = 12 V; r2 = 0, 5 ;
n situaiile n care, ntre bornele A B ale
circuitului alturat, se conecteaz consumatorii din figurile de mai jos.

a)

r1

r2

E1

E2

b)

0,5

1
3

3
2

c)

d)
A

0,75
2
1

1
4

0,75

3 2

5) ntre polii unui electromagnet cu o bobin cu w spire, parcurs


de curentul i se introduce paralel, parial, pe distana x, o plac feromagnetic de grosime a. Seciunea transversal a polilor este un ptrat
55

Noiuni generale de electrotehnic

cu latura b, iar distana ntre poli > a . Neglijndu-se cderea de tensiune magnetic n lungul poriunilor feromagnetice ale circuitului
magnetic (Fe ), s se determine fora Fx care tinde s atrag placa
complet ntre poli. Placa este tot ptrat, de latur b, din material feromagnetic de permeabilitate practic infinit.
Bibliografie.
1.
Bl C. Maini electrice, E.D.P., Bucureti, 1979.
2.
Bichir N., Rdui C., Diculescu Ana Sofia Maini electrice, E.D.P., Bucureti,
1979.
3.
Dordea T. Maini electrice, (ed. a II-a), E.D.P., Bucureti, 1978.
4.
Galan N., .a. Maini electrice, E.D.P., Bucureti, 1983.
5.
Fransua A., Mgureanu R. Maini i acionri electrice, culegere de probleme, E.D.P., Bucureti, 1980.
6.
Panu M., Viorel Alina Maini electrice, lucrri de laborator, Edit.U.L.B.,
Sibiu, 2000.
7.
Panu M. Noiuni generale de maini electrice, Edit.U.L.B., Sibiu, 2001.

56