Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT SEMESTRUL I
CRIC CU DUBLA ACTIUNE
INDRUMATOR DE PROIECT:
VELICU RADU
2
ANUL UNIVERSITAR
2002-2003
3
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICA
CATEDRA ORGANE DE MASINI MECANISME SI ROBOTICA
DISCIPLINA ORGANE DE MASINI
Student: Munteanu Razvan
Facultatea: I.M
Sectia: A.R
Anul: II
Grupa: 1193
TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de semestru nr. 1)
Sa se proiecteze un mecanism surub-piulita de tipul: Cric cu dubla actiune
Date de proiectare:
Sarcina maxima de ridicat Q = 31000N
Inaltimea maxima de ridicat: H = 255mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care incarca elementele mecanismului si a reactiunilor din
cuple (incusiv diagramele de distributie a fortelor si momentelor pe elementele
mecanismului)
2. Calculul surubului (suruburilor) de miscare
3. Calculul piulitei (piulitelor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopta constructiv)
5. Calculul mecanismului de actionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor si a solutiilor
constructive pentru principalele piese din componenta mecanismului (surub, piulita,
corp etc.)
9. Norme de tehnica securitatii muncii
B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului surub-piulita (obligatoriu se va executa la
scara 1:1)
2. Desenul de executie al unui surub
3. Desenul de executie al piulitei
Observatii:
1. Desenele se pot executa pe hartie de desen (in creion sau tus), pe calculator sau
combinat
2. Nu este permis ca desenele in ciorna sa se execute pe hartie milimetrica
3. Memoriul de calcul va fi redactat, in mod obligaoriu, pe un caiet studentesc, pe o
singura fata, iar in final se va transcrie pe coli A4
4. Este obligatoriu ca studentii sa respecte toate recomandarile cu privire la forma de
redactare a proiectului.
INDRUMATOR DE PROIECT
CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE INCARCA ELEMENTELE CRICULUI..................................4
2. CALCULUL SURUBULUI DE MISCARE.........................................................................................4
2.1. Calculul surubului principal...........................................................................................................4
2.1.1. Alegerea materialului...........................................................................................................4
2.1.2. Calculul de predimensionare................................................................................................4
2.1.3. Verificarea conditiei de autofranare.....................................................................................5
2.1.4. Verificarea la solicitari compuse..........................................................................................5
2.1.5. Verificarea la flambaj...........................................................................................................5
2.2. Calculul surubului secundar...........................................................................................................6
2.2.1. Alegerea materialului...........................................................................................................6
2.2.2. Calculul numarului de spire ale surubului principal............................................................6
2.2.3. Alegerea filetului exterior....................................................................................................6
2.2.4. Verificarea conditiei de autofrinare......................................................................................7
2.2.5. Verificarea la solicitari compuse..........................................................................................7
3. CALCULUL PIULITEI FIXE...............................................................................................................7
3.1. Alegerea materialului......................................................................................................................7
3.2. Calculul numarului de spire............................................................................................................7
3.3. Verificarea spirei la solicitari..........................................................................................................8
3.4. Alegerea dimensiunilor piulitei......................................................................................................9
3.5. Verificarea piulitei la solicitari compuse .......................................................................................9
3.6. Verificarea gulerului la solicitari....................................................................................................9
3.7. Alegerea si verificarea stiftului filetat care fixeaza piulita in corpul cricului..............................10
4. CALCULUL CORPULUI...................................................................................................................11
5. CALCULUL CUPEI............................................................................................................................11
6. CALCULUL RANDAMENTULUI....................................................................................................12
7. CALCULUL MECANISMULUI DE ACTIONARE..........................................................................12
7.1. Calculul lungimii manivelei.........................................................................................................13
7.2. Calculul prelungitorului................................................................................................................13
7.3. Calculul rotii de clichet.................................................................................................................13
7.3.1. Alegerea materialului.........................................................................................................13
7.3.2. Alegerea dimensiunilor......................................................................................................13
7.3.3. Verificarea rotii de clichet la solicitari...............................................................................14
7.4. Calculul clichetului.......................................................................................................................14
7.4.1. Alegerea materialului.........................................................................................................14
7.4.2. Alegerea dimensiunilor......................................................................................................14
7.5. Calculul boltului clichetului.........................................................................................................15
7.5.1. Alegerea materialului.........................................................................................................15
7.5.2. Alegerea dimensiunilor boltului .......................................................................................15
7.5.3. Verificarea boltului la solicitari..........................................................................................15
8. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR SI A
SOLUTIILOR CONSTRUCTIVE.......................................................................................................
9. NORME DE TEHNICA SECURITATII MUNCII..............................................................................
10. Bibliografie .........................................................................................................................................
DESENE
1. Desenul de ansamblu al cricului
2. Desenul de executie al unui surub
3. Desenul de executie a piulitei
ELEMENTELE CRICULUI:
27.07 mm
ac
3.14 * 70
ac 60...80 MPa
Pasul
P
Diametrul
mediu
d 2 D2
Diametrul
exterior
D4
Diametrul interior
d3
D1
6
36
33
37
29
2 arctg
P
6
arctg
3.31
d 2
3.14 * 33
0.12
arctg
arctg
7.08
30
cos
cos
=0.110.12
Conditia de autofranare:
2 3.31 7.08
2.1.4. Verificarea la solicitari compuse:
Momentul de torsiune care solicita surubul:
d2
33
tg ( 2 ) 31000 tg (7.07 3.31) 93693.26 Nmm
2
2
Tensiunea efectiva de compresiune:
4Q
4 * 31000
c
46.93 Mpa
2
3.14 * 29 2
d 3
M t M insI Q
30
16 M t 16 * 93693.26
19.56 Mpa
d 33
3.14 * 29 3
Tensiunea echivalenta:
E c2 4 t2
lf
imin
; l f Kl , -lungimea de flambaj;
d 34
d
I
25
imin min 642 3
6.25mm
A
4
4
d 3
4
0.5 *154
12.32
6.25
34131.61N
l 2f
(64 Kl ) 2
(64 * 0.5 *154) 2
Calculul coeficientului de siguranta la flambaj c:
c
Pf
Q
34131.61
1.17 c a 3..4
29000
2.2.2. Calculul numarului de spire ale piulitei surubului principal (situata in interiorul
surubului secundar):
4Q
4 * 31000
9.96
2
(d D1 ) p a 3.14 * (36 2 30 2 ) *10
pa =713 MPa - presiunea admisibila la strivire a peliculei de lubrifiant dintre spire
d 3 D0 (8..10) 42 8 50mm
D0 D4 (4..6) 37 5 42mm
D0 - diametrul interior al portiunii nefiletate
Pasul
P
60
Diametrul
mediu
d 2 D2
55.5
Diametrul
exterior
Tabelul 2.2
Diametrul interior
D4
d3
D1
61
50
51
2 arctg
P
9
arctg
2.9
d 2
3.14 * 55.5
2
0.11...0.12
arctg
cos
0.12
7.08
30
cos
2
Conditia de autofranare:
2 2.9 7.08
2.2.5. Verificarea la solicitari compuse:
Momentul de torsiune care solicita surubul:
d
55.5
M t M insII Q 2 tg ( 2 ) 31000
tg (2.9 7.08) 151375.68 Nmm
2
2
Tensiunea efectiva de compresiune:
4Q
4 * 31000
c
53.62 MPa
2
2
(d 3 D0 ) 3.14 * (50 2 42 2 )
Tensiunea efectiva de torsiune:
Mt
151375.68
t
9.25
3.14
MPa
4
4
4
4
( d 3 D0 )
(50 38 )
16d 3
16 * 50
Tensiunea echivalenta:
Fig.3.1
z
4Q
4 * 31000
3.95
2
(d D1 ) p a 3.14 * (60 2 512 ) *10
2
p a 7...13MPa
H pII z * P 6 * 9 54mm
Fig. 3.2
Incovoiere:
i
16.66 MPa
d 3 h 2 z
3.14 * 50 * 5.706 2 * 6
h 0.634 P 5.706mm
i 16.66 ai 60 MPa
Forfecare:
f
Q
31000
10
Fig. 3.3
De D4 (8..10) 61 9 70mm
D g De (16..20) 70 17 87 mm
hg 10mm
H pII 54mm
4Q
4 * 31000
33.47 MPa
2
2
2
( De D42 ) 3.14 * (70 61 )
5.30 MPa
3.14
4
4
4
4
( De D4 )
(70 61 )
16 De
16 * 70
Tensiunea echivalenta:
E c2 4 t2 33.47 2 4 * 5.30 2 35.10 MPa ac 60 MPa
4Q
4 * 31000
s
14.78MPa as 60 MPa
2
2
2
( D g De2 ) 3.14 * (87 70 )
Verificarea la forfecare:
f
Q
31000
11
3.7. Alegerea si verificarea stiftului filetat care fixeaza piulita in corpul cricului:
Se alege stift filetat M5 cu cep cilindric: M5 STAS 10422
Filet[d]
[mm]
t
[mm]
[mm]
M5
1,6
0,8
c3
d1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1,2
3,5
2,5
*
0
.
15
*
31000
*
183225.79 Nmm
3
D g De2 3
87 2 70 2
d4
c1
0.15
Momentul care solicita stiftul:
M s M insII M g 151375.68 183225.79 31850.11 Nmm
12
4. Calculul corpului:
Alegerea dimensiunilor corpului:
7
8mm
t 12mm
4Q
2
(Dg
Dci2 )
4 * 31000
3.14 * (87 2 75 2 )
20.30MPa as 60MPa
5. Calculul cupei:
Alegerea stiftului care solidarizeaza cupa de surubul principal:
d s (0.15...0.25)d c 0.2 * 35 7 mm
d c d (2..4) 32 3 35mm
13
d s =7mm
l=55mm
4 M insI
4 * 93693.26
f
- stift-cupa
4M insI
4 * 93693.26
s
34.96MPa as 100...120MPa
2
2
2
2
d s ( Dc d c ) 7 * (52.5 35 )
6 M insI
6 * 93693.26
6. Calculul randamentului:
d 2 I tg 2 I d 2 II tg 2 II
29tg 3.31 55.5tg 2.9
0.297
d 2 I tg ( I 2 I ) d 2 II tg ( II 2 II ) 29tg (7.08 3.31) 55.5tg (7.08 2.9)
=29.7%
14
510.56mm
KnFm 0.8 * 2 * 300
n- numarul de muncitori
K- coeficient de nesimultaneitate a actiunii muncitorilor
Lumgimea manivelei L:
L Lc l 0 510.56 100 610.56mm
l0 =50mm pt n=1
l0 =100mm pt n=2 [2]
15
7.2. Calculul prelungitorului:
Lungimea prlungitorului
d pi 3
32 KnFm ( L p l 0 )
ai
ai 120MPa
-se adopta:
d pi 25mm
d pe 32mm
32 KnFm ( L p l 0 l ) d pe
(d
4
pe
d )
4
pi
18.84
2z
2 *8
- se alege b=18mm
h=(0.60.8)b [2] =0.6*18=10.8mm
- se allege h=10
h inaltimea dintelui rotii de clichet
- se alege h=10mm
Di Dm h 96 10 86mm
De Dm h 96 10 106mm
a 0.5d (1...2) 0.5 * 60 2 28mm
3F h 3 * 5105.6 * 10
i 21
47.27 MPa ai 100 MPa
b
18 2 * 10
2 M it 2 * 245068.94
F1
5105.6 N
Dm
96
10mm
- grosimea dintelui rotii de clichet
Verificarea dintelui la forfecare:
F
5105.6
f 1
28.36 MPa af 80MPa
b 18 *10
Verificarea suprafetei de contact a dintelui la strivire:
Fig. 7.1
16
F1 5105.6
t (1..2) 10 2 12mm
7.4. Calculul clichetului
7.4.1. Alegerea materialului: se alege OL 60
7.4.2. Alegerea dimensiunilor:
Dimensiunile de amplasare ale clichetului:
Fig. 7.2
De
106
h (2...4)
10 3 66mm
2
2
- 1 , l1 -vezi fig. 7.3
l1
D d pe ( 4...6) 32 6 38mm
h1
D
38
(0.5...1) 1
1 * 6 13mm
2
2
h1 - distanta de la axa boltului clichetului la fata corpului de asejare ( 24/2, vezi fig.7.3)
D- vezi fig.7.3
Dimensiunile clichetului:
l 2 h1 1 t 13 6 12 31mm
6
0.5 *10 10
2
17
Fig.7.3 Dimensiunile mecanismului de
actionare
7.5. Calculul boltului clichetului:
7.5.1. Alegerea materialului: se alege OL 50
7.5.2. Alegerea dimensiunilor boltului:
- se alege bolt A 1240 STAS 5754/2/OL50
7.5.3. Verificarea boltului la solicitari:
Verificarea la forfecare:
4R
4 * 3191
40.62MPa af 60MPa
2
d b 3.14 * 10 2
R F1
a1
10
5105.6 * 3191N
a2
16
1
6
13 16mm
2
2
Verificarea la strivire:
a 2 h1
R
3191
94.04MPa ai 100MPa
d b3
3.14 * 10 3
d b 6....12mm
Fig. 7.4
18
constructive:
Surubul principal fiind cel mai solicitat (in el apar cele mai mari tensiuni) am ales un otel
carbon OL 50.
Pentru o bun funcionare a cricului uruburile trebuie s fie nu numai rezisteni ci i rigizi.
Pe acest motiv se vor alege la fabricarea uruburilor materiale obinuite (OL), dup cum urmeaz :
la urubul principal se recomand OL 37, pentru urubul secundar i pentru piulia fix se
recomand OL 50.
La uruburi i la piulia fix se vor folosi filete trapezoidale, pentru a mrii rigiditatea
mecanismului.
Totui in cazul asamblrii cupei, pentru a evita uzura se alege un oel care se poate trata
termic sau termochimic.
La fabricarea mecanismului de acionare cu clichet orizontal, se pot folosi deasemenea
materiale obinuite, oeluri slab aliate de uz general pentru construcii din STAS 500/2. La
confecionarea prelungitorului se va folosi eav comercial.
La executarea arcului de la mecanismul de acionare se vor folosi oeluri pentru arcuri
laminate la cald i tratate termic, semifabricatul va fi srm din oel carbon de calitate pentru
arcuri STAS 893
Nu se v-a incarca cricul cu sarcini mai mari decat cea capabila (Q=21600N);
Atat talpa cricului cat si cupa se vor aseja pe suprafete plane paralele pentru a se evita
pericolul flambajului, si distrugerii surubului principal;
Nu se va utiliza alt prelungitor mai lung decat cel calculat ;
Pentru a ridica la inaltimea maxima (H=270mm) se vor cobora ambele suruburi la minim si
cu o mana se v-a tine surubul principal sa nu se roteasca odata cu cel secundar pana cand
cupa ajunge sub sarcina si se fixeaza;
La inaltarea cricului nu se va mai actiona cand se ajunge la o spira rosie;
Nu se va utiliza cricul fara ungerea filetelor
10. Bibliografie
1. ALEXANDRU, P. s.a. Mecanisme, vol. II. Universitatea din Brasov, 1984.
2. DRAGHICI, I. s.a. Indrumar de proiectare in constructia de masini, vol. I. Bucuresti, Editura
Tehnica, 1981.
3. DRAGHICI, I. s.a. Organe de masini. Culegere de probleme. Bucuresti, Editura Didactica si
Pedagogica, 1980.
4. GAFITANU, M. s.a. Organe de masini, vol. I. Bucuresti, Editura Tehnica, 1981
5. JULA, A. s.a. Organe de masini, Indrumar pentru proiectul de an nr. 1, Universitatea din Brasov,
1986.
6. JULA, A. s.a. Organe de masini, vol. I. Universitatea din Brasov, 1986
7. MOLDOVEAN, GH. s.a. Calculul si proiectarea formei arborilor drepti. Brasov, Editura Lux
Libris, 1998
19
8. Culegere de norme si extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale
masinilor, vol. I si II. Universitatea din Brasov, 1984