Lucrarea nr.

Acionarea electric a crmei

cu motor electric de curent alternativ

2.3.1 Descrierea instalaiei electrice

n figura 2.5 este prezentat schema electric de comand a acionrii crmei cu motor
asincron avnd o singur vitez.
Elementele componente ale schemei electrice din figura 2.5. sunt:
m1

- motor asicron n scurtcircuit cu alunecare mrit;

C1 ,C2 - contactoare pentru cuplarea electromotorului n sensul de rotire a crmei spre tribord
sau spre babord;
C3

- contactor de frnare;

d1

- releu intermediar;

d2

- releu de timp, tensiunea de alimentare 220V 50Hz;

b1, b2 - butoane de comand pentru pornirea motorului electric cu sensul de rotaie dreapta
sau stnga;
b3

- buton de oprire a motorului electric;

b4

- contactele limitatorului de curs;

et1, et2 - relee termice de protecie maximal;

h1, h2, h3 - lmpi de semnalizare a poziiei penei crmei;
m2, m3 - selsinele transmitoare i receptor ale axiometrului;
m4

- transformator 220/110V, 50Hz

Schema electric este alimentat de la reeaua de curent alternativ trifazat 3 x 380V,

50Hz i de la reeaua de 110 V curent continuu pentru circuitul de frnare dinamic.

Situaia elementelor schemei la aplicarea tensiunilor de alimentare. Tensiunile de
alimentare se aplic prin nchiderea ntreruptoarelor a1 i a2. La aplicarea tensiunilor de
alimentare se aprinde lampa h2, lumina alb, indicnd poziia crmei n plan diametral. Este
alimentat axiometrul care indic unghiul zero al crmei. Celelalte elemente ale schemei rmn
n poziia reprezentat n schem.

Fig. 2.5 Acionarea electric a crmei cu motor de curent alternativ

Funcionarea. Pentru rotirea crmei spre tribord se apas pe butonul b1. Prin apsarea
pe acest buton se nchide circuitul contactorului C1 i prin nchiderea contactelor principale ale
acestuia

se

cupleaz

alimentarea

de

la

reea

motorului

electric.

Motorul pornete cu viteza nominal i crma se rotete spre tribord.

n acelai timp prin nchiderea contactului auxiliar C1 (6-8) este alimentat releul
intermediar d1 i se nchid contactele d1 (2-4), d1 (6-8) din circuitele contactorului de frnare
C3 i releului de timp d2. Aceste aparate nu sunt alimentate ntruct n circuitele lor sunt
deschise contactele C1 (3-5) i C1 (7-9). n acest fel schema este pregtit pentru a trece n
regim de frnare dinamic atunci cnd se comand oprirea motorului electric.

Pe timpul funcionrii motorului, axiometrul indic creterea unghiului de nclinare a

crmei n tribord. La scoaterea crmei din planul diametral i rotirea ei spre tribord, prin
contactele limitatorului de curs se stinge lampa h 2 i se aprinde lampa h1, culoare verde, care
indic nclinarea crmei spre tribord.
Pentru oprire se apas pe butonul b3 i se ntrerupe alimentarea contactorului C1. Prin
acionarea contactelor acestui contactor motorul electric este de cuplat de la reea i trece n
regim de frnare dinamic.
La deconectarea motorului de la reea releul intermediar d1 i menine alimentarea prin
contactul propriu d1 (10-12) i prin nchiderea contactului C1 (3-5) se stabilete circuitul de
alimentare al contactorului de frnare C3. Prin nchiderea contactelor C3 sunt alimentate de la
sursa de curent continuu dou faze ale nfurrii statorice i motorul trece n regim de frnare
dinamic. n acelai timp, prin nchiderea contactului C1 (7-9) se stabilete circuitul de
alimentare al releului de timp d2.
Dup parcurgerea timpului de ntrziere al releului d2 se deschide contactul d2 (3-5) i
se ntrerupe alimentarea releului d1. Prin deschiderea contactelor releului d1 se ntrerupe
contactorului C3 i se deschide circuitul de frnare dinamic. Durata regimului de frnare
dinamic este fixat de ntrzierea la acionare a releului de timp d2.
Dac n timpul rotirii crmei este depit unghiul maxim admis (350), se deschide
contactul limitatorului de curs, b4 (1-2), care ntrerupe circuitul contactorului C1.
Electromotorul este deconectat de la reea i trecut n regim de frnare dinamic.
Pentru rotirea crmei n cellalt bord se apas pe butonul b2 se va nchide circuitul
contactorului C2. Contactele principale ale cestuia conecteaz alimentarea nfurrii statorului
la reea, cu dou faze inversate fa de cazul anterior. Prin aceasta sensul de rotaie a motorului
asincron

se

schimb

crma

se

deplaseaz

spre

babord.

n continuare funcionarea este aceeai ca n cazul rotirii crmei spre tribord.

Protecia. Limitarea unghiului maxim de rotire a crmei este realizat de contactele
limitatorului de curs b4.
Limitarea momentului de repaus sub curent, n cazul motoarelor asincrone n
scurtcircuit, se realizeaz prin msuri constructive, alegnd motoare cu alunecarea mrit.
Protecia la suprasarcin este asigurat de releele termice et a cror acionare este
temporizat pentru a evita funcionarea lor la curenii de pornire sau suprasarcini de scurt
durat.
La apariia unei suprasarcini care se menine, acioneaz releele et 1, et2 i prin
deschiderea contactelor lor motorul electric este oprit.

2.3.2 Modul de desfurare al lucrrii -L5

1. Se verific cunoaterea schemei electrice de comand a acionrii crmei cu motor
de curent alternativ.
2. Identificarea elementelor schemei de acionare a crmei cu motor de curent
alternativ.
3. Alimentarea standului de verificri de la reea prin nchiderea separatoarelor a1 i a2.
n urma acestei operaiuni se constat:
a) Voltmetrul V indic prezena tensiunilor de alimentare. Prin manevrarea
comutatorului voltmetric se msoar valorile tensiunilor pe cele trei faze.
b) Axiometrul este alimentat i indic poziia zero a crmei.
c) Se aprinde lampa h2, culoare alb, care indic poziia crmei n planul diametral.
4. Se apas pe butonul b1 pentru deplasarea crmei n bordul tribord i se constat:
a) Acionarea contactorului C1 i pornirea motorului electric.
b) Crma se rotete spre tribord, axiometrul indic unghiul de rotire al crmei.
c) Se stinge lampa h2 i se aprinde lampa h1, culoare verde.
5. Dup rotirea crmei cu unghiul de 200 se comand oprirea motorului prin apsarea
pe butonul b3 i se constat:
a) Decuplarea contactorului C1 i trecerea motorului n regim de frnare dinamic.
b) Este alimentat contactorul C3 i releul de timp d2 care ncepe parcurgerea timpului
de ntrziere. Pe durata ntrzierii se menine frnarea dinamic.
c) Motorul electric este frnat i dup parcurgerea timpului de ntrziere al releului d 2
se ntrerupe acionarea contactorului C3 i se deschide circuitul de frnare dinamic.
6. Se apas pe butonul b2 pentru deplasarea crmei n cellalt bord i se constat:
a) Acionarea contactorului C2 i pornirea motorului electric avnd sensul de rotire
inversat.
b) Crma se rotete spre planul diametral i n continuare se rotete spre babord.
c) Axiometrul indic unghiul de rotire al crmei.
d) Ct timp crma este n bordul tribord este aprins lampa h1 culoare verde. La trecerea
crmei n bordul babord, se stinge lampa h1 i se aprinde lampa h3, lumin roie.
7. Se verific funcionarea proteciei de limitare a unghiului maxim de rotire al crmei,
procedndu-se astfel:
a) Se apas pe butonul b1 pentru deplasarea crmei spre tribord.
b) Se menine funcionarea motorului urmrindu-se indicaiile axiametrului.

c) La valoarea maxim a unghiului de rotire, contactul limitatorului de curs comand

oprirea motorului electric.
d) Se apas spre butonul b2 pentru deplasarea crmei spre babord.
e) Se menine funcionarea motorului i se urmresc indicaiile axiametre. Unghiul de
nclinare a crmei scade la zero dup care crete n cellalt bord pn la valoarea maxim.
La atingerea valorii maxime limitatorul de curs comand oprirea motorului.
8. Verificarea proteciei la suprasarcin se execut astfel:
a) Se pune n funciune motorul electric prin apsarea butoanelor b1 sau b2.
b) Se simuleaz apariia suprasarcini i aciunea releelor et prin ntreruperea contactului
et (1-2).
c) Se constat oprirea motorului i aciunea frnrii dinamice.
Lucrrile de la punctele 4-8 se repet cu mai multe grupe de studeni.
n figura 2.6. se prezint schema electric de montaj.
Aparatele electrice din compunerea schemei sunt fixate pe un panou. n spatele
panoului sunt montate riglate de conexiuni la care sunt conectate aparatele electrice.
Pentru realizarea schemei, conexiunile ntre aparate se execut cu conductori flexibil,
conform schemei de montaj.
Aceast dispunere ofer posibilitatea ca, pe lng ncercrile efectuate conform
punctelor 1-8, s se simuleze unele ntreruperi ale circuitelor schemei, urmrindu-se ca
studenii s identifice i s remedieze defeciunile simulate.

Fig. 2.6 Schema electric de montaj pentru acionarea electric a crmei cu motor de
curent alternativ