Lucrarea nr.

7
Sistem automat de demagnetizare cu ferosonde montate pe catarg
Descrierea funcionrii

Aspecte privind funcionarea ferosondei ca traductor de cmp magnetic

Ferosonda reprezint un traductor sensibil la cmpul magnetic exterior constant sau lent
variabil. Forma cea mai utilizat este ferosonda diferenial, reprezentat n fig. 3.27.

Fig. 3.27 Ferosonda diferenial

1 - miezuri de permalloy;
3 - nfurarea secundar;
5 - crestturi pentru miezuri;
7 - contacte de ieire

2 - nfurarea de excitaie;
4 - carcasa interioar;
6 - carcasa exterioar;

Ferosonda diferenial se compune din dou miezuri de permalloy, executate sub forma a dou
bare subiri de seciune dreptunghiular, de dimensiuni egale. Deasupra barelor se execut nfurrile
de excitaie, cu acelai numr de spire i conectate n opoziie la o surs de curent alternativ, de frecven
f.
nfurarea secundar, din care se culege un semnal proporional cu cmpul exterior msurat, este
comun celor dou miezuri.
Curentul care parcurge nfurrile de excitaie creeaz cmpul H 1, egal i de sens contrar n
cele dou miezuri. Considernd cmpul exterior de msur H0, induciile n cele dou miezuri vor fi:

B H 0 H1

B H 0 H1

(3.7)

Ca urmare, n secundar se induce tensiunea electromotoare:

e sw 2

unde:

d
B B
dt

s = seciunea transversal a miezurilor

w2 = numrul de spire al nfurrii secundare

(3.8)

Apariia tensiunii electromotoare n nfurarea secundar a ferosondei difereniale cu miezuri

identice este posibil, n principiu, numai n cazul nelianiaritii caracteristicii B = f(H). ntr-adevr
dac am presupune c aceste caracteristici sunt lineare a obinem:

B B 2 a H 0

(3.9)

i
e 2sw 2 a

dH 0
0
dt

(3.10)

Pentru obinerea nelinearitii caracteristicilor B=f(H), intensitatea cmpului magnetic de

excitaie H1 depete de circa 2 ori valoarea intensitii cmpului magnetic de saturaie al materialului.
Pentru descrierea fenomenelor, caracteristica B=f(H) se aproximeaz cu un polinom de gradul
3 (aproximarea care se face este suficient de bun pentru calcule practice).

B aH bH 3

(3.11)

unde a i b sunt coeficienii de aproximaie, care depind de material i de forma miezurilor.

Introducnd aceast substituire n relaia 5.34 se obine:
B aH o aH1 bH 30 3bH 02 H1 3bH 0 H12 bH13
B aH o aH1 bH 30 3bH 02 H1 3bH 0 H12 bH13

(3.12)

innd seama c H1 H m sin t i H0= constant i efectund suma relaiilor 5.39 rezult:

B B 2aH o 2bH 30 3bH o H 2m 3bH 0 H 2m cos 2t

(3.13)

e 6bsw 2 H 0 H 2m sin 2t

(3.14)

unde 2f este pulsaia intensitii cmpului de excitaie i H m amplitudinea acestuia.

Din expresia (3.14) se observ c tensiunea indus n secundar are frecvena dubl i este direct
proporional cu intensitatea cmpului magnetic exterior H0.
n fig. 3.28 este dat schema bloc de magnetometru cu ferosond cu ieire pe armonica a 2-a.
Fig. 3.28 Magnetometru cu ferosond cu ieire pe armonica a 2-a

1 - ferosonda; 2 - amplificator selectiv; 3 - detector sincron;

4 - aparat nregistrator; 5 - generator de frecven; 6 - dublor de frecven

Indicaiile aparatului de nregistrare sunt proporionale cu intensitatea cmpului exterior care

se msoar, H0.
Posibilitatea de utilizare a magnetometrelor cu ferosond la rezolvarea diferitelor probleme
tehnice, poate fi apreciat dup proprietile lor, care se pot rezuma astfel:
1. Domeniul intensitilor de cmp magnetic, care poate fi msurat, este foarte larg, de la circa
10-6 pn la 10 Oe.
2. Viteza de rspuns este, n general, 10 ns la 50 ns.
3. Dimensiunile pot fi fcute foarte mici, pentru a permite msurri punctiforme.
4. Robustee i simplitate, sunt rezistente la ocuri i vibraii puternice.

5. Au diagram de directivitate i deci pot fi folosite la msurarea componentelor cmpului sau

a unghiurilor.
6. Aparatele indicatoare sunt voltmetre sau miliampermetre.
7. Din punct de vedere al sensibilitii, n raport cu alte tipuri de magnetometre, sunt depite
numai de cele bazate pe fenomenul de rezonan nuclear.
Datorit proprietilor lor, magnetometrele cu ferosond au un cmp larg de aplicaii n marina
militar. Dintre acestea se enumr:
- descoperirea obiectelor feromagnetice, cum ar fi: mine, torpile neexplodate, epave;
- aeromagnetometre cu ferosonde utilizate pentru descoperirea submarinelor n imersiune
(aparatul ASQ-1 de producie SUA);
- msurarea cmpului magnetic al navei;
- sisteme de msurarea unghiului fa de meridianul magnetic al locului, folosite la
hidrolocatoarele imersate (de tipul compaselor de inducie folosite la aviaie);
- realizarea unor instalaii de compensare a efectului drgii electromagnetice asupra navei
dragoare;
- realizarea unor canale de aprindere pentru minele magnetice;
- sisteme automate pentru reglarea curenilor n nfurrile de demagnetizare;
- staie de msur i control pentru msurarea strii magnetice a navei.
Sistem automat de demagnetizare cu ferosonde
Sistemul automat de demagnetizare cu ferosonde, a fost realizat pentru reglarea automat a
curenilor n nfurrile de demagnetizare PL, OD, VD, funcie de latitudinea i drumul magnetic al
navei. Schema de principiu a acestui sistem este prezentat n fig. 3.29

Fig. 3.29 Schema de principiu a sistemului automat de demagnetizare

Sistemul se compune din trei canale de msurare a componentelor cmpului magnetic terestru,
descompus dup axele navei: XT, YT i ZT.
Canalele de msur sunt identice i fiecare din ele reprezint un magnetometru, avnd ca
traductor de cmp ferosonda diferenial. Pe fiecare canal semnalul de tensiune proporional cu cmpul
msurat este amplificat i aplicat pe nfurarea de comand a unei amplidine. De la bornele amplidinei
se alimenteaz nfurarea de demagnetizare, corespunztoare acestui canal.
Schema bloc a unui canal de reglare este reprezentat nfig.3.30.

Fig. 3.30 Schema bloc a unui canal de reglare automat

Fa de ferosonda analizat, cea prezentat n fig. 3.30, are suplimentar trei nfurri, folosite
pentru: reacie negativ, compensare i calibrare. nfurarea de reacie negativ produce un cmp de
sens contrar cmpului exterior de msur, compensnd permanent aciunea asupra ferosondei. Prin
folosirea reaciei negative, cmpul exterior aplicat asupra miezurilor de permalloy rmne aproximativ
constant i de valoare foarte mic, n comparaie cu cmpul exterior de msur, mbuntindu-se
esenial calitile ferosondei.
Informaia asupra valorii cmpului exterior se obine n acest caz prin msurarea curentului sau
tensiunii pe circuitul de reacie negativ, valorile acestora fiind direct proporionale cu cmpul exterior
de msur.
nfurrile de compensare i calibrare servesc pentru testarea periodic a funcionrii corecte
a canalului magnetometric.
Ferosonda, generatorul de semnal 2f, divizorul 1/2, amplificatorul selectiv, detectorul sincron i
amplificatorul de curent continuu, formeaz mpreun un magnetometru. Conectnd un instrument de
tip voltmetru la bornele B1-B2 se obin indicaii proporionale cu cmpul exterior de msur.
De pe poteniometrul Magnetizare inductiv se culege o tensiune proporional cu
intensitatea cmpului magnetic msurat de ferosond. Aceast tensiune amplificat n curent continuu,
se aplic la bornele nfurrii de comanda a amplidinei. Amplidina amplific n putere semnalul de la
intrare i alimenteaz nfurarea de demagnetizare de pe canalul respectiv.
A doua parte a schemei bloc este de asemenea, prevzut cu reacie negativ, constituind un al
doilea sistem de reglare automat. Tensiunea de reacie negativ este culeas de la bornele unui unt
nseriat cu nfurarea de demagnetizare i aplicat la intrarea amplificatorului de curent continuu.
Prezena reaciei negative face ca valoarea curentului din nfurarea de demagnetizare s urmreasc
fidel variaiile cmpului magnetic msurat de traductor. Se elimin n acest fel influene perturbatoare
ca: variaia frecvenei i a tensiunii de alimentare, variaia rezistenei nfurrii ca urmare a schimbrii
temperaturii mediului ambiant, fenomenul de histerezis al amplitudinii.
Ca urmare a celor prezentate, pe un canal de reglare curentul n nfurarea de demagnetizare
se menine automat direct proporional cu valoarea componentei cmpului magnetic terestru a crei
aciune este compensat de nfurare. Factorul de proporionalitate i deci, amplitudinea curentului n
nfurare se fixeaz manual cu ajutorul poteniometrului Magnetizare inductiv n urma
msurtorilor experimentale fcute n poligonul de demagnetizare.
Schema din fig. 3.30 este prevzut de asemenea, cu posibilitatea compensrii magnetismului
permanent rmas n urma prelucrrii magnetice a navei prin metoda impulsurilor.

Pentru aceasta se introduce un semnal de valoare constant la intrarea amplificatorului de curent

continuu. Acest semnal este fixat cu ajutorul poteniometrului Magnetizare permanent. Curentul n
nfurare, n acest caz, va fi proporional cu suma celor dou semnale.
Pentru verificarea funcionrii corecte a prii magnetometrice se folosesc nfurrile de
compensare i calibrare ale ferosondei, procedndu-se astfel: se conecteaz un instrument de msur la
bornele B1-B2, se conecteaz alimentarea nfurrii de compensare i se regleaz curentul cu ajutorul
poteniometrului Compensare pn la anularea cmpului exterior i deci obinerea indicaiei zero la
aparatul de msur. Se apas pe butonul Calibrare i prin aceasta se aplic nfurrii de calibrare un
semnal care creeaz un cmp magnetic etalon. Acest cmp este indicat de instrumentul de msur. n
cazul n care indicaia aparatului de msur nu corespunde valorii etalonate n laborator, se modific
reacia negativ a magnetometrului cu poteniometrul Calibrare pn se obine valoarea dorit. Cu
ocazia acestor verificri se corecteaz i influena pe care o are variaia temperaturii asupra sensibilitii
ferosondei.
Canalul de reglare automat este prevzut i cu posibilitatea reglrii manuale a curentului. n
aceast situaie, nfurarea de comand a amplitudinii se conecteaz la un poteniometru de reglare
manual. Fixarea curenilor se face manual urmrindu-se indicaiile unui compas magnetic i un tabel
n care sunt scrise valorile acestora, funcie de drumul navei.
Avnd n vedere importana instalaiei de demagnetizare pentru securitatea navei, s-a introdus o
schem logic pe fiecare canal, care avertizeaz personalul navei, optic i acustic, atunci cnd pe unul sau
mai multe canale de reglare apar erori de funcionare sau ntreruperi. Aceast schem nu este reprezentat
n schema bloc din fig. 3.30.
Schema logic semnalizeaz optic i acustic la apariia urmtoarelor defeciuni:
absena tensiunilor stabilizate +20V, +18V, +5V;
ntreruperea circuitului de semnal, cuprinznd: nfurarea de semnal, conductele de legturi,
primele etaje ale amplificatorului selectiv;
ntreruperea circuitului de excitaie cuprinznd nfurarea de excitaie, conductele de
legturi, generatorul de semnal, divizorul de frecven, amplificatorul de frecven f;
ntreruperea circuitului de reacie negativ al prii magnetometrice, cuprinznd: detectorul
sincron, amplificatorul de curent continuu, nfurarea de reacie negativ, conductele de legturi;
ntreruperea circuitul de comand al amplitudinii, circuitul de sarcin, conducte de legturi.
Conceperea schemei logice este relativ simpl. Se realizeaz operaii de nsumare a unor
semnale provenite din principalele puncte ale schemei canalului de reglare.
Absena unuia sau a mai multor semnale se concretizeaz prin alimentarea unui releu care pune
n funciune avertizarea optic i acustic. Schema lucreaz n logic pozitiv, folosind circuitele
integrate CDB400E ca inversor i CDB440HE ca element final.
Potenialele pozitive ale surselor sunt reduse prin circuite poteniometrice la nivele 2,4-3 V,
corespunztoare strii logice 1. Potenialele negative sunt aduse la nivel logic 0 prin compensare cu
ajutorul unor poteniale pozitive corespunztor alese i inversate n logic 1 cu circuitul CDB400E.
Semnalele alternative sunt aduse la nivele logice pozitive prin grupuri de detecie. n acest fel toate
semnalele aplicate la intrrile circuitului integrat CDB440HE sunt de nivel logic 1. La ieirea acestuia
se obine starea zero i schema de avertizare nu funcioneaz.
Absena unuia sau mai multor semnale de intrare modific starea de ieire din zero n unu i
schema de avertizare este pus n funciune.
Constructiv ferosondele sunt montate ntr-un bloc triaxial, formnd blocul traductoarelor. Acest
bloc se monteaz pe catargul navei n punctul cel mai nalt, astfel nct influena cmpului navei s fie
minim.
n
fig.
3.31
este
prezentat
o
vedere
Sistem automat de demagnetizare.
Caracteristicile tehnice ale aparatului sunt:
- Limita maxim a cmpului exterior de msur: 500+7,5 mOe;
- Tensiunea de alimentare: 220V+5% 50Hz;
- Puterea consumat: circa 20 VA;
- Precizia n reglarea curenilor 1,5%;

aparatului

- Condiiile de mediu n care funcioneaz: temperatur

- 0 - +30oC, umiditate 80%;
- Dimensiuni de gabarit:630 x 510 x 260;
- Greutate: 40 kg.
Precizia n reglarea curentului din nfurarea de demagnetizare, funcie de intensitatea
cmpului exterior, a fost determinat pentru o amplitudine tip MY - 5 cu parametrii de intrare
UC=10V, IC=2-3 mA i parametrii de ieire Ue=115V, Ie=6,8A.
n fig. 3.32 i 3.33 sunt reprezentate caracteristicile de transfer obinute. Pentru a reduce
histerezisul amplidinei s-a mrit reacia negativ pn la 500 mV. Eroarea de explorare a elipsei din fig.
3.32 generat de histerezisul amplidinei este mai mic de 1,5% pentru curentul maxim corespunztor
unui cmp exterior de 500+7,5 mOe.
n fig.3.33 se d caracteristica I=f (Dm) care reprezint variaia curentului n nfurare, funcie
de unghiul dintre axa sondei i meridianul magnetic.

Fig. 3.31 Sistem automat de demagnetizare-vedere general

Fig. 3.32 Variaia curentului de sarcin n funcie de cmpul magnetic

exterior

Fig. 3.33 Variaia curentului de sarcin n funcie de unghiul dintre axa ferosondei i axa cmpului
H=const.

Curbele reprezint sinusoide corespunznd la trei situaii distincte:

Absena magnetizrii permanente Hperm = 0, magnetizare permanent pozitiv Hperm>0 i
magnetizare permanent negativ Hperm<0. Abaterea calculat de la sinusoid este de aproximativ 1,5%.
Din datele experimentale rezult c eroarea maxim n reglarea curentului este de 1,5%.
Montarea sistemului automat de demagnetizare pe navele cu corp de mas plastic sau lemn,
nu ridic nici un fel de probleme.
La navele cu corp feromagnetic problema care se ridic este gsirea unui loc pentru montarea
blocului traductoarelor, astfel nct influena cmpului navei asupra acestora s fie minim. Acest loc
este de regul ales pe catargul principal, n punctul cel mai nalt, n afara fasciculului antenei de
radiolocaie
i
la
o
distan
de
minim
1,5 m de orice alt obiect feromagnetic. Din msurtorile experimentale rezult c n asemenea zone
cmpul navei este de ordinul unitilor de mOe. Avnd n vedere c ferosondele msoar componentele
cmpului geomagnetic care sunt de ordinul sutelor de mOe, eroarea introdus de prezena cmpului
navei este relativ mic.
De asemenea, navele cu corp feromagnetic au de cele mai multe ori suprastructura din aluminiu,
din motive de reducere a deplasamentului, ceea ce uureaz condiiile de montarea ferosondelor.

3.4.2 Modul de desfurare a lucrrii -L10

n figura 3.31 se prezint vederea general a sistemului automat de demagnetizare iar n
figura 3.34 se prezint panoul standului de ncercri.
Pregtirea pentru funcionare
1. Mnerele tuturor ntreruptoarelor se pun n poziia Deconectat.
Fig.

3.34 Stand de ncercri pentru sistemul automat de demagnetizare

3. Comutatorul de conectare a nfurrilor se pune pe poziia 1 - SAD.

4. La tabloul de alimentare se pune comutatorul Alimentare pe una din poziiile 1 sau 2.
5. Pe canalele OD, VD i PL se pornesc amplidinele prin fixarea ntreruptoarelor n poziia 1.
6. Se conecteaz nfurrile de demagnetizare .
7. Se conecteaz alimentarea sistemului automat de demagnetizare. Pe panoul SAD se aprinde
lampa Alimentare 220V, 50Hz.
Reglarea manual a curenilor n nfurri
8. Reglarea manual a curentului n nfurarea OD se execut astfel:
a) Se fixeaz comutatorul pe poziia Manual pozitiv.
b) Prin manevrarea poteniometrului Reglare manual se urmrete creterea curentului n
nfurare de la zero spre valori pozitive.
c) Se micoreaz curentul pn la anulare dup care se comut pe poziia Manual negativ.
d) Prin manevrarea poteniometrului Reglare manual se constat creterea curentului spre
valori negative.
9. Se repet verificrile de la punctul 8 pentru canalele VD i PL.
Verificarea funcionrii prii magnetometrice
10. Pentru canalul OD verificarea se face astfel:
a) Se monteaz un instrument de msur la bornele de Msur (voltmetru de cc 0 - 30V).
b) Se fixeaz comutatorul pe poziia Control alimentare i se msoar tensiunea. Dac toate
sursele de alimentare funcioneaz normal, semnalul de tensiune msurat este 20V. Indicarea unor
valori mai mari sau mai mici indic absena unei tensiuni de alimentare.
c) Se fixeaz comutatorul pe poziia Calibrare i este alimentat nfurarea de compensare.
d) Prin reglarea poteniometrului Compensare se obine anularea indicaiei aparatului de
msur (anularea cmpului magnetic exterior).
e) Se apas pe butonul Calibrare i se aplic pe nfurarea de calibrare un semnal care
creeaz un cmp magnetic etalon.
f) Aparatul de msur indic o tensiune proporional cu cmpul magnetic etalon.
g) Dac valoarea msurat nu corespunde valorii etalon, se manevreaz poteniometrul
Calibrare pn la obinerea valorii etalon.
11. Se repet verificrile de la punctul 10 pentru canalele VD i PL.
Funcionarea n regim automat
12. Pentru trecerea canalului OD n regim de lucru automat se procedeaz astfel:
a) Se fixeaz comutatorul de regimuri n poziia Automat i comutatorul canalului OD pe
poziia Funcionare.

b) Se rotete blocul ferosondelor astfel nct ferosonda corespunztoare canalului OD s fie pe

direcia N-S. n aceast poziie indicaia aparatului conectat la bornele Msur are valoarea maxim.
c) Se fixeaz comutatorul Testare - funcionare pe poziia Test inductiv.
d) Prin reglarea poteniometrului Magnetizare inductiv se fixeaz valoarea maxim a
curentului n nfurarea OD.
13. Se repet reglajele de la punctul 12 pentru fixarea curenilor n nfurrile VD i PL.
14. Prin rotirea spre stnga i spre dreapta a blocului ferosondelor se constat c pe direcia N-S
curentul n nfurarea OD are valoarea maxim i este nul n nfurarea VD iar pe direcia E-V este
nul n nfurarea OD i maxim n nfura