Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Servodirecții Hidraulice
Servodirecții Hidraulice
8
CONSTRUCIA I FUNCIONAREA MECANISMELOR DE ACIONARE ALE
SISTEMULUI DE DIRECIE SERVODIRECII HIDRAULICE
1. Destinaia, condiiile si clasificarea sistemului de direcie
1.1.
1.3.
2. Servomecanisme de direcie
Servocomanda, cunoscut sub denumirea de servodirecie, este un sistem de
comand destinat amplificrii de putere, n scopul uurrii conducerii, prin reducerea
efortului necesar acionrii volanului i prin amortizarea ocurilor transmise de la
roile de direcie la volan, sporind astfel manevrabilitatea i sigurana.
Servodirecia execut comenzile de la volan sau reacioneaz la solicitrile
care ar determina deplasri nedorite, primind energia necesar prin diferite sisteme:
hidraulic i electric (cele mai folosite).
Servomecanismul de direcie la care cilindrul de for i sectorul sunt coaxiale
(fig. 8.1)
n caseta de direcie sunt reunite : supapa de comand, cilindrul de lucru, precum i
o transmisie mecanic complet.
Uleiul sub presiune se debiteaz de ctre o pomp de nalt presiune 20, care
antrenat de motor, din rezervorul de ulei 18.
Carcasa 1 este n acelai timp cilindrul pistonului-cremalier 2 care are rolul de a
transforma micarea de rotaie primit de la volan de ctre arborele 3 ntr-o micare
axial i de a transmite aceast micare sectorului dinat 4 care se gsete pe
acelai arbore cu levierul de comand.
Alezajul filetat al pistonului este n legtur cu melcul cu filet pe stnga 5, prin
intermediul unui lan de bile 6 ce se repun n circuit prin eava 7.
n captul melcului sunt montate perpendicular pe axa melcului cele dou pistoanesertra 10 i 11. Arborele 3 este legat de melc prin cele dou brae ale sale ce intr
n golurile transversale ale pistoanelor 10 i 11 i prin bara de torsiune 19. La
transmiterea unui cuplu de rsucire de la arborele 3 la melc, bara de torsiune se
deformeaz elastic, iar braele arborelui deplaseaz pistoanele din poziia neutr (n
sensuri opuse). La eliberarea volanului, bara de torsiune readuce braele arborelui,
deci i sertraele n poziie neutr.
Uleiul sub presiune, necesar direciei, este limitat la un anumit debit de supapa de
limitare 8 ce se afl n corpul pompei, astfel c, indiferent de turaia motorului, se
asigur ntotdeauna debitul minim necesar schimbrii direciei. Pompa este
prevzut i cu a doua supap de limitare 21.
n poziia neutr a sertraelor (mersul n linie dreapt fig. 8.1, a), uleiul intr prin
canalele de intrare 12 i 13 i poate ajunge liber la conductele 14 i 15 , ct i prin
canalele de ntoarcere 17 i 16 la conducta de napoiere la rezervor.
Pentru executarea virajului la dreapta (fig. 8.1, b.), rotirea spre dreapta a volanului se
transmite melcului. Acesta, pentru a deplasa pistonul cremalier spre stnga, este
ajutat de presiunea uleiului, dirijat de sertraele 10 i 11 (care au fost scoase din
poziia neutr de ctre braele arborelui 3) prin conducta 14, n partea dreapt a
cilindrului. n acelai timp, conducta 15 este pus n legtur cu conducta 9 i uleiul
surplus din partea stng a cilindrului este condus la rezervor.
Pentru executarea virajului spre stnga (fig. 8.1, c) operaiile sunt aceleai,
schimbndu-se
doar
sensurile.
a.
b.
c.
d.
Fig. 8.5 a. Supap rotativ i pinion; b. bar de torsiune; c. supapa manon; d.
ansamblul format din pinion, supapa rotativ, bara de torsiune, supap manon