MODELAREA IDENTIFICAEA I SIMULAREA ACIONRILOR ELECTRICE

V. MODELAREA S.A.E. CU MAINI ASINCRONE

GALAI 2013

5.1 Caracteristica mecanic natural

us1 2U s sin(2 f s )

us 3

K
P

mN

2
)
3
4
2U s sin(2 f s
)
3

us 2 2U s sin(2 f s

0
N

Viteza de sicronism

Turaia de sincronism

n0

mK

Fig.5.1 Caracteristica =f(m)

Obs.

Punctul nominal de funcionare N=f(mN,N)

Punctul de pornire P

N 0

Caracteristica prezint dou poriuni: - regiunea stabil

- regiunea instabil

60. f s
p

0 m 0.

Punctul critic de funcionare K=f(mK,K)

0 K
K 0
2

2. . f s
p

Alt modalitate de reprezentare

m

mK
mN

sN

sK

0
0

Ecuaia Kloss aproximeaz caracteristica mecanic

Alunecarea

Fig.5.2 Caracteristica m=f(s)

Alunecarea corespunztoare punctului critic

Punctul critic este caracterizat prin proprietile

sK

0 K
0

U s2
mK k1 2
fs
sk

unde k1 i k2 - constante ale mainii

2.mK
s sK

sK
s

k2
fs

5.2 Reglarea vitezei

Reglarea la flux constant conserv cuplul critic

U s U sN

const.
fs
f sN
Limitele de reglare:

U sN U s 0

f sN f s 0

0 N 0 0,

0N

UsN, fsN

01

Us, fs

Obs.:
- viteza se regleaz n limite largi putndu-se obine orice
vitez sub cele de pe caracteristica mecanic natural.

mK

alunecrile critice, se modific n funcie de frecven, dar

influena lor asupra pantelor caracteristicilor mecanice este
practic nesemnificativ

necesit alimentarea de la un invertor trifazat de tensiune

care s permit reglarea tensiunii i frecvenei de ieire.

Fig.5.3 Reglarea vitezei la

flux constant.

Reglarea la flux variabil

f s f sN

Limitele de reglare:

02
0N

Us,fs

02

UsN,fsN

2. . f s
0 N
p

mK
Fig.5.4 Reglarea vitezei
la flux variabil

U s U sN
Cuplul critic:

2
U sN
k1'
mK k1 2 2
fs
fs

Fluxul este variabil - n sensul diminurii

U s Rs .I s jX s I s E s
Us

2 . f s .
2

U s ; E s
2U sN
2. . f s

Obs.:
- la fel ca la c.c., metoda de reglare este complementar cu cea la flux ct. se obin viteze
superioare celor de pe caracteristica mecanic natural
- cuplul critic scade puternic la creterea frecvenei
-

invertorul de alimentare trebuie s pemit reglarea, la tensiune constant i frecven variabil

(comand de tip PWM sau SVM)
5

5.3 Modelarea matematic a mainii asincrone

Complexitate mult mai mare dect n c.c. datorit urmtoarelor cauze:

Alimentarea trifazat conduce la multiplicarea cu trei a ecuaiilor electrice pentru stator i rotor;
Cuplajul magnetic dintre cele dou nfurri, statoric i rotoric, conduce la creterea ordinului
modelului prin necesitatea de a scrie un set de trei ecuaii suplimentare de legtur ntre curenii din cele
dou nfurri;
Frecvena diferit n nfurarea rotoric
limite relativ largi;

f r s. f s

variabil, ca urmare a alunecrii variabile n

Expresie relativ complicat pentru cuplul electromagnetic al mainii;

Alimentarea mainii de la invertoare nu asigur un sistem de tensiuni sinusoidale ci unul deformat,
coninnd un spectru larg de armonici.

Soluia utilizarea modelelor n coordonate cu orientare dup cmpul magnetic din main.
Unul dintre modelele cel mai des folosite - orientare dup cmpul magnetic al rotorului.

Reprezentarea fazorial

us1 2U s sin(2 f s )

Se consider maina alimentat de la un sistem trifazat simetric

us 2 2U s sin(2 f s

Se neglijeaz armonicile produse de invertor

2
)
3
4
us 3 2U s sin(2 f s )
3

u s (t ) us1 (t ) a.u s 2 (t ) a .u s 3 (t )
Fazorul spaial asociat

ae

2
3

1
3
j
2
2

Rezult o transformare de la sistemul trifazat de tensiuni

ntr-un sistem bifazat

us1 (t ), u s 2 (t ), u s 3 (t )

us (t ), us (t )

1
1
3
3
u s (t ) [u s1 (t ) us 2 (t ) us 3 (t )] j[ u s 2 (t )
u s 3 (t )]
2
2
2
2
u s (t ) us (t ) j.u s (t )

Fazorul spaial este un vector de amplitudine U variabil n timp i de faz variabil n timp

- fazorul us(t) se rotete cu viteza

Im

us(t)

us

Transformarea trifazat - bifazat

(t)
us

Re

Fig. 5.5 Fazorul spaial tensiune.

d (t )
.
dt
1
us1
2
u
3
3 s 2
us3
2
2
1

1 2

us

us1 (t ) us 2 (t ) us 3 (t ) 0.

Folosind reprezentarea fazorial, ecuaiile electrice ale mainii asincrone se scriu sub forma

u s (t ) Rs .i s (t )

d
[ (t )]
dt s

d
[ (t )]
dt r
i m (t ) i s (t ) i r (t ).e j. (t )
0 Rr .i r (t )

Rotorul fiind n micare de rotaie poziia axei lui de referin se rotete

cu viteza ce reprezint viteza unghiular a mainii

(t )

d (t )
.
dt