Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
METODE MATRICEALE
Date fiind condiiile iniiale i mrimile de excitaie ale unui circuit,
determinarea curenilor laturilor implic scrierea i rezolvarea unui sistem de
ecuaii. Dac se opereaz cu impedane, sistemul poate fi obinut n formele
compacte (3.38) sau (3.40), iar dac se folosesc admitanele se ajunge la una din
formele compacte (3.42) sau (3.44). Volumul de calcul implicat de rezolvarea
acestor ecuaii este relativ mare, motiv pentru care se apeleaz la metode
matriceale ce reduc sensibil numrul necunoscutelor, deci dimensiunile matricelor
de lucru.
ZI = U + U 0 ,
(4.1)
U 0 = E ZI 0
(4.2)
n care
U 0 c = U 0 .
(4.3)
ZI = U + U0 ,
(4.4)
n care primul termen din membrul drept este nul, conform relaiei (3.32). innd
seama de relaia (3.29), care exprim curenii laturilor n funcie de vectorul I c al
curenilor coardelor, ecuaia (4.4) capt forma
71
Z t I c = U 0 ,
(4.5)
Z c I c =U 0c ,
(4.6)
Z c = Z t
(4.7)
sau
n care
U 0 c = E ZI 0
(4.8)
I = t Z c1U 0 .
(4.9)
De exemplu, pentru circuitul din fig. 4.1.a, cruia i se asociaz digraful din
fig. 4.1.b, se obine matricea de inciden a laturilor la contururile I i II:
1 1 1
1
.
1 1
R5
E5
I4
R4
E4
5
II
4
I01
R1
I1
R3
R2
I2
1
I02
I3
(a)
I
2
(b)
Fig. 4.1
Matricea impedanelor contururilor ataate coardelor este:
Zc =
R1 + R2 + R3 + R4 R4
,
R4
R4 + R5
72
4. Metode matriceale
R3 I 02 E4 E5
I2
*
L2
Rg
VS
I1
*
L1
II
R1
I3
(a)
(b)
Fig. 4.2
Digraful asociat circuitului (fig. 4.2.b) are precizate sensurile contururilor I
i II adoptate. Matricea de inciden este:
1 1
,
1
1
Z=
Rg
.
R2 + s L2
sM
sM
R1 + s L1
Zc =
3Rg + s M Rg s M
,
Rg s M 3Rg + s M
U 0 c = VS VS
VS
I=
2Rg
VS
4 Rg
VS
4Rg
(4.10)
BU = BZI BE + BZI0 ,
(4.11)
Zo Io = B( E ZI0 ) .
(4.12)
Z o = BZB t ,
(4.13)
74
4. Metode matriceale
Zo I o = BE ,
(4.14)
(4.15)
(4.16)
I = B t Zo1Eo .
(4.17)
I = YU + ( YE I 0 ) ,
(4.18)
Yr U r = I scr ,
(4.19)
Yr = Y t ,
(4.20)
n care
I scr = ( YE I 0 )
(4.21)
U = t Yr1I scr .
(4.22)
I4
Eg
C5
Rg
I1
U1
R6
I6
U6
R2
U2
I3
C6
L2
I5
U3
I2
Fig. 4.3
Schema echivalent n admitane operaionale, pentru condiii iniiale nule,
este dat n fig. 4.4.a, iar digraful corespunztor schemei a fost reprezentat n fig.
4.4.b.
Matricea admitan este diagonal
Y = diag[Y1 Y2 L Y6 ] .
Y1
I4
Y6
I1
I6
Eg
Y4
Y5
Y2
I5
I2
I3
(a)
Y3
U3
4
(b)
Fig. 4.4
Alegnd suprafeele de secionare 1 , 2 , 3 (fig. 4.4.b), se obine matricea
de inciden
=
1 1
1
1 1 1 ,
1
1
76
4. Metode matriceale
I scr
Y4 E g
= Y4 E g .
Y4 (Y2Y33 + Y3Y6 ) E g
Y1Y4Y33 E g
,
Y1Y4Y6 E g
Y1Y4Y6
Eg .
U3
Y1Y6
=
.
U 5 (Y1 + Y2 )Y33 + Y3Y6
77
Z r Z rc
Y Yrc
, Y= r
,
Z cr Z c
Ycr Yc
(4.23)
[Z
t Z rc + ( t Z r Z cr ) I c = U 0 c t U 0 r
(4.24)
[Y
(4.25)
4. Metode matriceale
D4
L4
T3
C2
T5
D2
L1
L2
D6
R1
Fig. 4.5
Digraful asociat schemei operaionale este prezentat n fig. 4.6.b, rezultnd
matricea incidenelor eseniale
= 1 1 1 .
R4
I4
R3
a
R2
I2
sL4
I3
sL2
a
E
1 ( sC 2 )
R1
sL1
L1i1 (0)
1
(b)
(a)
Fig. 4.6
Partiiile matricei impedan vor fi
Z r = R + sL1 , Z c = diag[ Z 2 , Z 3 , Z 4 ] ,
unde
(Z
+ t Zr Ic = t U0 r ,
E L1i1 (0 )
I2
I 3 = E + L1i1 (0 ) .
E L1i1 (0 )
I4
Z 2 Z 3 [ E + L1i1 (0 )]
I4
cu notaia
= Z 3Z 4 ( Z r + Z 2 ) + Z r Z 2 ( Z 3 + Z 4 ) .
1
( Z 2 Z 3 + Z 3 Z 4 + Z 4 Z 2 )[ E + L1i1 (0 )] .
U = A t V ,
(4.26)
I = Y ( A t V + E) I 0 .
(4.27)
0 = AYA t V + A( YE I 0 ) .
(4.28)
Dac se noteaz cu
Yn = AYA t .
80
(4.29)
4. Metode matriceale
I nsc = A( YE I 0 )
(4.30)
Yn V = I nsc .
(4.31)
I5
R5
(2)
(2)
E4
R4
I4
R1
(1)
R2
R3
I3
I1
R6
(4)
2
3
(3)
I6
I01
I2
(1)
I06
(a)
(4)
(3)
(b)
Fig. 4.7
Examinarea digrafului conduce la matricea de inciden
A=
1 1
1 1 1 1
I nsc
I 01 + E4G4 E5G5
= E4G4 + E5G5 .
I 02
I = 2 6 8 1,43 0,57 2 .
Analiza nodal st la baza majoritii programelor de simulare a circuitelor
electrice, n care se consider c fiecare element dipolar ideal de circuit constituie
o latur. Se accept nodurile n sens larg, la care sunt incidente doar dou laturi.
Evitndu-se operaii matriceale intermediare, pe baza datelor de intrare se
construiesc direct matricele Yn i I nsc .
Contribuiile aduse la formarea matricelor anterior menionate pot fi direct
stabilite pentru rezistoare, bobine fr cuplaje mutuale, condensatoare, surse
independente de curent i surse comandate de tipul SCT. Pentru celelalte surse
comandate, ca i pentru giratoare, transformatoare ideale, bobine cuplate magnetic
i surse independente de tensiune este necesar substituia prin modele adecvate
sau utilizarea matricei nedefinite a admitanelor Y0 (matricea admitanelor
nodurilor dac nodul de referin este exterior circuitului). Obinerea matricei Yn
se face, n acest din urm caz, suprimnd linia i coloana corespunztoare nodului
de referin.
Astfel, dac pentru girator se consider modelarea prin dou surse
comandate de tipul SCT (fig. 1.32.b), matricea nedefinit va fi:
Y0 =
g g
g g
g g
g g
4. Metode matriceale
Tab. 4.1
Elementul
Relaia
specific
Modelul
g
SIT
gE
U1 = E
U1
1
1
STT
g2
U1
2
U2
g1U1
1
STC
1 I1 g1
U1
g3
U2
U3
g
= 2
I1 g1g3
2
1 I1 g1
I2 2
U1
U2
g2U2
I 2 g2
=
I1 g1
2
1
Transformator
ideal
r=
U3
g2U2
SCC
U 2 g1
=
U1 g 2
g2
g1
U1
n=
U2
U1 g 2
=
U 2 g1
I
U
n1
R1
n3 I2
I1
R2
n2
n1
R1
R2
U1
U1
R2
U2
U1
g=
I2
R1
rI1
U2
R2
I1
gU 1
R1
U1
gU 1
I1
n2
I2
U2
R2
U2
g=
I1
U2
U1
U2
R1
gU 1
R2
r
R1R2
I1
I1
U
R
I = I1 + I 2
I2
U1
U1
I2 R2
I1
E
I0 =
I0
R1
Relaia
Specific
Schema de substituie
g=
R1
4. Metode matriceale
R2
Eb
ib
(b)
Rc
(e)
Re
R1
(a)
(c)
Ec
(d)
(a)
ib
(b)
ib
Eb
R1
R2
Ec
(e)
(c)
R
Re
(d)
Rc
Ec
(b)
Fig. 4.8
Inconvenientele ridicate de prezena laturilor SIT, ntr-un numr oarecare,
pot fi nlturate utiliznd teorema surselor de tensiune cu aciune nul (Vaschy). n
urma determinrii potenialelor nodurilor, curenii laturilor se calculeaz cu o
relaie de tipul (4.27), excepie fcnd curenii din laturile SIT, pasivizate n urma
aplicrii procedurii Vaschy. Aceti cureni se calculeaz, n ultima etap, utiliznd
teorema ntia a lui Kirchhoff.
V
I
= nsc ,
Im
Em
(4.32)
n care:
Yn - matricea admitanelor nodale;
m - matrice de dimensiuni ( n 1) m , ale crei elemente sunt 1, 0, 1 sau
amplificri n curent ale surselor comandate;
m - matrice de dimensiuni m ( n 1) , elementele sale fiind 1, 0, 1 sau
amplificri n tensiune ale surselor comandate;
Z m - matrice ptrat de dimensiuni m m , ale crei elemente nenule sunt
impedane de transfer ale surselor comandate, sau impedane proprii i de cuplaj
mutual ale bobinelor cuplate magnetic;
V - vectorul celor ( n 1) poteniale ale nodurilor;
I nsc - vectorul curenilor de scurtcircuit injectai n cele ( n 1) noduri;
Em - vector ale crui elemente nenule corespund t.e.m. ale SIT.
Contribuia
la matricea
Tab. 4.3
Elementul de circuit
SIT
j
1 1
STT
1
1' 2 2'
1 1
I2
j 1
k 1
1
1'
2 1
2' 1
STC
1
1' 2 2'
1 1
1 1
I1
1 1
1' 1
2
1
2'
1
11'
Zm
I2
SCC
1 1' 2 2'
1 1
1 1
1' 2 2'
1 1
1' 1
2
2'
1 1
I1
I1
0
Z
22'
sL1 sM
sM sL2
Im
I jk
I2
I1
I2
I1
I1
I2
Em
E jk
86
I2
1 1
1' 1
2
1
2'
1
11'
22'
Pereche de
bobine cuplate
magnetic
4. Metode matriceale
I10
(5)
I11
I03
R2
(1)
I7
R1
E8 = rI 5
R4
R7
U7
E1
(6)
V6 = 0
(2)
I4
I1
I8
I2
I6
I9
(3)
E 9 = U 7
I5
E6
(4)
I 12 = I 11
Fig. 4.9
Necunoscutele ecuaiei (4.32) sunt: potenialele nodurilor, grupate n
vectorul
V = V1 V2 V3 V4 V5
I m = I 6 I 8 I 9 I 5 I11
I nsc = I 03 + G1 E1 I 03
G2
G2+G4
G4
G7
G10
G4
G4
G7
G10
1
G7
1
1
1
G10
1
r
1
1
1
1
1
V1
V2
V3
V4
V5
I6
I8
I9
I5
I11
I03+G1E1
I03
=
E6
4. Metode matriceale
Tab. 4.4
Elementul de
circuit
STT
U1
2
U 2 = U1
2
I1
STC
U 2 = rI 1
1
1
SCT
2
I 2 = gU 1
U1
1
I1
SCC
I 2 = I1
1
I1
Giratorul
U 1 = rI 2
2
U 2 = rI 1
Transformatorul
ideal
I2
I1
nr
I 2 = nI 1 2
1
U 2 = U1
n
U1
nr
89
U5
1
3
g "U 5
U6
10
6
(a)
9
5
5
1
2
3
4
6
10
4
6
7
8
10
(b)
(c)
Fig. 4.10
Se definesc matrice de inciden n cele dou grafuri, GI i GU , cu denumiri
i semnificaii similare celor definite n cap. 2, notaia fiind nsoit de indicii
inferiori I sau U, dup cum definirea s-a fcut n graful curenilor sau n cel al
tensiunilor.
90
4. Metode matriceale
(4.33)
(4.34)
Z b I b = U E .
(4.35)
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1, R6 = 2, E1 = E2 = 10V .
Grafurile GI , respectiv GU , sunt reprezentate n fig. 4.11.b, respectiv fig.
4.11.c. Se obine pentru matricea impedanelor buclelor:
R1 + R3 + R4
R1
3 1
Zb =
R1
R1 + R2 + R5 R5 = 1 3 1 () .
R1
R6
1
2
Vectorul ce grupeaz tensiunile la mers n gol ale buclelor este:
U 0b
E1
10
= U E = E2 E1 =
(V) .
91
I6
6
III
4
I4
R5
R4
I5
R1
III
E2
I3
R3
1 II
I1
(b)
E1
R2
I2
(c)
II
2
(a)
Fig. 4.11
Cu ecuaia (4.35) se gsete vectorul curenilor buclelor
Ib =
Z b1 U 0b
6 2 1 10
4
1
=
3 6 3
= 2 (A) .
15 3 1 8
4
1
.
1 1
I = I1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6
= It I b = 2 2 4 4 4 2
(A) .
Y U = I ,
(4.36)
Y = I Y Ut .
92
(4.37)
4. Metode matriceale
I = I I sc ,
(4.38)
U = Ut U .
(4.39)
Y5
Y3
Y6
U5
U3
(a)
4
6
1
1
4
6
3
3
(c)
(b)
Fig. 4.13
Trasnd GI (fig. 4.12.b) i GU (fig. 4.12.c) pentru schema considerat, apoi
alegnd suprafeele de seciune 1, 2 , 3 , se obine din GI matricea de inciden
I =
1
1
1 1
,
1 1
1
1
1 1 1
1 1 1 .
1
U =
1
1
93
I = I 01
Yn = A I Y A Ut ,
(4.40)
I nsc = A I I sc = A I ( Y E I 0 ) .
(4.41)
U = A Ut V ,
(4.42)
I = Y( A Ut V + E) I 0 .
94
(4.43)