Sunteți pe pagina 1din 24

4.

METODE MATRICEALE
Date fiind condiiile iniiale i mrimile de excitaie ale unui circuit,
determinarea curenilor laturilor implic scrierea i rezolvarea unui sistem de
ecuaii. Dac se opereaz cu impedane, sistemul poate fi obinut n formele
compacte (3.38) sau (3.40), iar dac se folosesc admitanele se ajunge la una din
formele compacte (3.42) sau (3.44). Volumul de calcul implicat de rezolvarea
acestor ecuaii este relativ mare, motiv pentru care se apeleaz la metode
matriceale ce reduc sensibil numrul necunoscutelor, deci dimensiunile matricelor
de lucru.

4.1. Metoda curenilor coardelor


n digraful circuitului analizat, se consider un sistem complet de curbe
nchise, fiecare curb nchis coninnd o singur coard. Alegnd sensul de
referin al curbei pozitiv asociat cu sensul coardei, se poate defini matricea de
inciden , astfel nct s admit partiionarea (2.4).
Ecuaia (3.37) se poate scrie n forma

ZI = U + U 0 ,

(4.1)

U 0 = E ZI 0

(4.2)

n care

este vectorul tensiunilor la mers n gol ale laturilor.


Se definete vectorul tensiunilor la mers n gol al contururilor ca fiind:

U 0 c = U 0 .

(4.3)

Prin nmulire la stnga cu matricea , ecuaia (4.1) devine

ZI = U + U0 ,

(4.4)

n care primul termen din membrul drept este nul, conform relaiei (3.32). innd
seama de relaia (3.29), care exprim curenii laturilor n funcie de vectorul I c al
curenilor coardelor, ecuaia (4.4) capt forma
71

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Z t I c = U 0 ,

(4.5)

Z c I c =U 0c ,

(4.6)

Z c = Z t

(4.7)

sau

n care

este matricea impedanelor operaionale ataate contururilor, iar

U 0 c = E ZI 0

(4.8)

este vectorul tensiunilor la mers n gol al contururilor.


Ecuaia matriceal (4.6) permite calculul curenilor coardelor, apoi din
relaia (3.29) se obine vectorul curenilor laturilor:

I = t Z c1U 0 .

(4.9)

De exemplu, pentru circuitul din fig. 4.1.a, cruia i se asociaz digraful din
fig. 4.1.b, se obine matricea de inciden a laturilor la contururile I i II:

1 1 1

1
.
1 1

n construcia digrafului s-a considerat c ( R1 , I 01 ) i ( R3 , I 02 ) formeaz


laturi complete de circuit.
I5

R5

E5

I4

R4

E4

5
II
4

I01

R1
I1

R3
R2

I2

1
I02

I3

(a)

I
2
(b)

Fig. 4.1
Matricea impedanelor contururilor ataate coardelor este:
Zc =

R1 + R2 + R3 + R4 R4
,
R4
R4 + R5
72

4. Metode matriceale

iar vectorul tensiunilor la mers n gol ale laturilor este:


U 0 = R1 I 01

R3 I 02 E4 E5

De remarcat c matricea Z c i vectorul U 0 se pot scrie direct, prin simpla


inspectare vizual a circuitului dat.
Curenii laturilor circuitului din fig. 4.1.a rezult n continuare prin aplicarea
formulei (4.9).
Exemplificarea modului de aplicare a metodei pentru circuite cu cuplaje
mutuale, caz n care matricea impedan nu mai este simetric, se va face
considernd schema echivalent la joas frecven a unui transformator divizor de
putere, utilizat n circuitele radio de band larg (fig. 4.2.a). Se poate arta c
pentru R1 = R2 = 2Rg i L1 = L2 = M , intensitile curenilor n rezistenele de
intrare R1, R2 ale etajelor amplificatoare pe care debiteaz generatorul de
radiofrecven Vs sunt egale.
R2

I2

*
L2

Rg

VS

I1

*
L1

II
R1

I3

(a)

(b)

Fig. 4.2
Digraful asociat circuitului (fig. 4.2.b) are precizate sensurile contururilor I
i II adoptate. Matricea de inciden este:

1 1
,
1
1

iar matricea impedan este

Z=

Rg

.
R2 + s L2
sM
sM
R1 + s L1

Pentru valorile particulare menionate, relaia (4.7) conduce la matricea


73

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Zc =

3Rg + s M Rg s M
,
Rg s M 3Rg + s M

iar relaia (4.8) la vectorul

U 0 c = VS VS

innd seama de relaiile (4.8) i (4.9), rezult

VS
I=
2Rg

VS
4 Rg

VS
4Rg

ceea ce confirm afirmaia iniial, adic I 2 = I 3 .

4.2. Metoda curenilor de ochiuri


Bazat pe teorema superpoziiei, metoda curenilor de ochiuri (Maxwell)
presupune, prin definiie, c intensitatea curentului din fiecare latur a circuitului
este suma algebric a curenilor de ochiuri ce trec prin acea latur. Fiecrui ochi al
circuitului (bucl independent) i se asociaz un curent ciclic ce parcurge laturile
acestuia, ntr-un sens arbitrar ales. Curenii de ochiuri formeaz un set de
necunoscute auxiliare, grupate n vectorul I o .
Aplicarea metodei se face relativ simplu pentru circuitele ale cror eventuale
surse comandate sunt de tipul STC.
Utiliznd matricea de inciden definit conform relaiei (2.6), intensitile
curenilor laturilor se exprim n funcie de intensitile curenilor de ochiuri
astfel:
I = B t Io .

(4.10)

Presupunnd c, n general, circuitul este format din laturi complete, din


ecuaia matriceal (3.37) rezult:

BU = BZI BE + BZI0 ,

(4.11)

de unde, innd seama de relaiile (3.36) i (4.10) se obine

Zo Io = B( E ZI0 ) .

(4.12)

Z o = BZB t ,

(4.13)

S-a folosit notaia

74

4. Metode matriceale

matricea astfel definit numindu-se matricea impedanelor ciclice ale ochiurilor.


Pentru circuitele fr surse de curent, relaia (4.12) devine

Zo I o = BE ,

(4.14)

rezultnd pentru curenii laturilor


I = B t Zo1BE .

(4.15)

Definind matricea t.e.m. ciclice ca fiind


Eo = BE ,

(4.16)

se obine pentru vectorul curenilor laturilor expresia

I = B t Zo1Eo .

(4.17)

Unul din avantajele metodei const n aceea c matricele Z o i Eo pot fi


scrise imediat, ca urmare a unei simple inspecii vizuale a circuitului.

4.3. Metoda tensiunilor ramurilor


Plecndu-se de la ecuaia n admitane (3.24), satisfcut de curenii i
tensiunile laturilor unui circuit electric, rezult

I = YU + ( YE I 0 ) ,

(4.18)

n care membrul stng este nul, conform relaiei (3.26).


innd seama de relaia (3.35), conform creia tensiunile ramurilor
constituie o baz de calcul pentru toate tensiunile laturilor, din relaia (4.18) se
obine

Yr U r = I scr ,

(4.19)

Yr = Y t ,

(4.20)

n care

este matricea admitanelor suprafeelor ataate ramurilor, respectiv

I scr = ( YE I 0 )

(4.21)

este vectorul curenilor de scurtcircuit ai ramurilor.


Relaia (3.35) i (4.19) conduc la formula de calcul pentru tensiunile
laturilor
75

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

U = t Yr1I scr .

(4.22)

Dac ntre laturile circuitului exist cuplaje magnetice, obinerea matricei Y


necesit inversarea matricei impedan Z . Din acest motiv, n astfel de cazuri se
prefer metoda curenilor coardelor.
Pentru a exemplifica aplicarea metodei, se consider reeaua de corecie a
unui amplificator tranzistorizat de band larg (fig. 4.3) folosit pentru a realiza un
nivel de excitare cresctor cu frecvena, precum i pentru adaptarea cu impedana
echivalent a generatorului.
L1

I4
Eg
C5
Rg

I1

U1

R6

I6

U6

R2

U2

I3

C6

L2

I5

U3

I2

Fig. 4.3
Schema echivalent n admitane operaionale, pentru condiii iniiale nule,
este dat n fig. 4.4.a, iar digraful corespunztor schemei a fost reprezentat n fig.
4.4.b.
Matricea admitan este diagonal

Y = diag[Y1 Y2 L Y6 ] .
Y1

I4

Y6

I1

I6

Eg
Y4

Y5

Y2

I5

I2

I3

(a)

Y3

U3

4
(b)

Fig. 4.4
Alegnd suprafeele de secionare 1 , 2 , 3 (fig. 4.4.b), se obine matricea
de inciden
=

1 1
1
1 1 1 ,
1
1
76

4. Metode matriceale

apoi, conform relaiei (4.20), rezult


Y1 + Y4 + Y5
Y4 + Y5
Yr = Y4 + Y5
Y2 + Y4 + Y5 + Y6 Y6 .
Y6
Y3 + Y6
Vectorul curenilor de scurtcircuit ai ramurilor se obine cu relaia (4.21):

I scr

Y4 E g
= Y4 E g .

Inversnd matricea Yr i aplicnd relaia (4.22) se obine vectorul


tensiunilor ramurilor:
1
Ur =

Y4 (Y2Y33 + Y3Y6 ) E g
Y1Y4Y33 E g
,
Y1Y4Y6 E g

unde s-au folosit notaiile:

= (Y2 + Y6 )(Y1Y33 + Y3Y12 ) + Y12 (Y1Y33 + Y6Y12 ) ,


Y33 = Y3 + Y6 , Y12 = Y4 + Y5 .
Pentru tensiunea la ieirea reelei de corecie se obine
U3 =

Y1Y4Y6
Eg .

Cu relaia (4.22) se poate obine vectorul tensiunilor laturilor, sau numai


componente ale sale. Dac, de exemplu, intereseaz amplificarea n tensiune , se
va calcula doar elementul 5 al vectorului U , adic

U 5 = Y4 (Y1Y33 + Y2Y33 + Y3Y6 ) E g ,


rezultnd imediat

U3
Y1Y6
=
.
U 5 (Y1 + Y2 )Y33 + Y3Y6

77

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

4.4. Metoda matricei incidenelor eseniale


Conform relaiilor (2.2), (2.4) i (2.5), pri ale matricelor i pot fi
reduse la cte o matrice unitate, informaia esenial fiind purtat de matricea .
innd seama de partiionrile (3.25), precum i de modul n care pot fi
divizate matricele parametrilor:
Z=

Z r Z rc
Y Yrc
, Y= r
,
Z cr Z c
Ycr Yc

(4.23)

se obin ecuaia satisfcut de vectorul curenilor coardelor

[Z

t Z rc + ( t Z r Z cr ) I c = U 0 c t U 0 r

(4.24)

i ecuaia satisfcut de vectorul tensiunilor ramurilor

[Y

+ Ycr + ( Yc + Yrc ) t U r = I scr I scc ,

(4.25)

n care s-au folosit urmtoarele notaii:


Z c ( Yc ) - matricea impedanelor (admitanelor) coardelor;
Z r ( Yr ) - matricea impedanelor (admitanelor) ramurilor;
Z rc , Z cr - matrice ale impedanelor de cuplaj ntre ramuri i coarde;
Yrc , Ycr - matrice ale admitanelor de cuplaj ntre ramuri i coarde;
U 0 r ( U 0 c ) - vectorul tensiunilor de mers n gol ale ramurilor (coardelor);
I scr ( I scc ) - vectorul curenilor de scurtcircuit ai ramurilor (coardelor).
Calculnd curenii coardelor din ecuaia (4.24), se obin uor curenii
ramurilor din relaia (3.27). Tensiunile ramurilor se pot obine din ecuaia (4.25),
rezultnd apoi tensiunile coardelor cu relaia (3.34).
Dei ecuaiile (4.24) i (4.25) sunt formal mai complicate dect ecuaiile
metodelor prezentate anterior, ele prezint dou avantaje eseniale:
- se opereaz cu matrice de dimensiuni reduse;
- volumul calculelor este redus la strictul necesar.
Exemplificarea metodei matricei incidenelor eseniale se face apelnd la
schema electric a unui variator de tensiune continu (chopper) cu dou tiristoare
(fig. 4.5).
Schema operaional din fig. 4.6.a corespunde fazei de funcionare n care
conduce tiristorul principal T3 , ncrcarea condensatorului C2 prin latura D2 , L2
fiind accelerat cu ajutorul laturii D4 , L4 .
78

4. Metode matriceale
D4

L4
T3

C2

T5

D2

L1

L2

D6

R1

Fig. 4.5
Digraful asociat schemei operaionale este prezentat n fig. 4.6.b, rezultnd
matricea incidenelor eseniale

= 1 1 1 .
R4

I4
R3

a
R2

I2

sL4
I3

sL2

a
E

1 ( sC 2 )
R1

sL1

L1i1 (0)

1
(b)

(a)

Fig. 4.6
Partiiile matricei impedan vor fi
Z r = R + sL1 , Z c = diag[ Z 2 , Z 3 , Z 4 ] ,

unde

Z 2 = R2 + sL2 + ( sC2 ) 1 , Z 3 = R3 , Z 4 = R4 + sL4 .


Schema nu prezint cuplaje mutuale, nici surse plasate n laturile coard. n
consecin
Z rc = 0 , Z cr = 0 , U 0 c = 0 .
Ecuaia (4.24) capt, n aceste condiii, forma particular
79

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

(Z

+ t Zr Ic = t U0 r ,

sau, cu expresiile concrete ce corespund circuitului analizat,


Zr + Z2 Zr
Zr
Zr
Z r + Z3 Z r
Zr
Zr
Zr + Z4

E L1i1 (0 )
I2
I 3 = E + L1i1 (0 ) .
E L1i1 (0 )
I4

Inversnd matricea din membrul stng, se obin curenii coardelor


Z 3Z 4 [ E + L1i1 (0 )]
I2
1
Ic = I3 =
Z 2 Z 4 [ E + L1i1 (0 )] ,

Z 2 Z 3 [ E + L1i1 (0 )]
I4
cu notaia
= Z 3Z 4 ( Z r + Z 2 ) + Z r Z 2 ( Z 3 + Z 4 ) .

Imaginea curentului din latura 1 (ramur) se calculeaz cu relaia (3.27). Se


obine
I1 =

1
( Z 2 Z 3 + Z 3 Z 4 + Z 4 Z 2 )[ E + L1i1 (0 )] .

4.5. Metoda potenialelor nodurilor


Se consider potenialele nodurilor circuitului, n raport cu un nod de
referin, grupate ntr-un vector auxiliar V (vectorul potenialelor nodurilor).
Rezult:

U = A t V ,

(4.26)

expresie care nlocuit n ecuaia (3.41) conduce la

I = Y ( A t V + E) I 0 .

(4.27)

innd seama de (3.31), ecuaia (4.27) devine:

0 = AYA t V + A( YE I 0 ) .

(4.28)

Dac se noteaz cu

Yn = AYA t .
80

(4.29)

4. Metode matriceale

matricea admitan asociat nodurilor i cu

I nsc = A( YE I 0 )

(4.30)

vectorul curenilor de scurtcircuit injectai n cele ( n 1) noduri de potenial nenul


de ctre laturile incidente scurtcircuitate, ecuaia (4.28) capt forma

Yn V = I nsc .

(4.31)

Rezolvarea acestei ecuaii matriceale conduce la valorile potenialelor


nodurilor (necunoscute auxiliare). n continuare se pot calcula tensiunile laturilor,
cu relaia (4.26), respectiv intensitile curenilor laturilor, cu relaia (4.27).
Metoda se aplic eficient pentru circuite fr cuplaje mutuale, ale cror
eventuale surse comandate sunt de tipul SCT.
Pentru exemplificare, se consider circuitul din fig. 4.7.a i digraful asociat
(fig. 4.7.b). Se alege nodul (4) ca referin, potenialul acestuia considerndu-se
nul.
E5

I5
R5

(2)

(2)

E4

R4
I4

R1

(1)

R2

R3
I3

I1

R6

(4)

2
3

(3)

I6
I01

I2

(1)

I06

(a)

(4)

(3)

(b)

Fig. 4.7
Examinarea digrafului conduce la matricea de inciden

A=

1 1
1 1 1 1

pentru scrierea creia s-a considerat c ( R1 , I 01 ) , respectiv ( R6 , I 06 ) , formeaz


laturi complete de circuit. Matricea admitan a nodurilor rezult cu relaia (4.29):
G1 + G4 + G5
(G4 + G5 )
Yn = (G4 + G5 ) G2 + G3 + G4 + G5 G2 ,
G2
G2 + G6
81

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

iar vectorul curenilor de scurtcircuit se poate scrie n urma examinrii vizuale a


circuitului

I nsc

I 01 + E4G4 E5G5
= E4G4 + E5G5 .
I 02

Adoptnd valorile concrete R1 = 1, R2 = 0,2, R3 = 5, R4 = 5,6,


R5 = 14, R6 = 0,8, I 01 = 50 A, I 02 = 57,5 A, E4 = 17 V i E5 = 42 V , se obine
vectorul potenialelor nodurilor (n voli) cu relaia (4.31)
V = 48 40 41,2

apoi vectorul curenilor laturilor (n amperi) cu relaia (4.27)


t

I = 2 6 8 1,43 0,57 2 .
Analiza nodal st la baza majoritii programelor de simulare a circuitelor
electrice, n care se consider c fiecare element dipolar ideal de circuit constituie
o latur. Se accept nodurile n sens larg, la care sunt incidente doar dou laturi.
Evitndu-se operaii matriceale intermediare, pe baza datelor de intrare se
construiesc direct matricele Yn i I nsc .
Contribuiile aduse la formarea matricelor anterior menionate pot fi direct
stabilite pentru rezistoare, bobine fr cuplaje mutuale, condensatoare, surse
independente de curent i surse comandate de tipul SCT. Pentru celelalte surse
comandate, ca i pentru giratoare, transformatoare ideale, bobine cuplate magnetic
i surse independente de tensiune este necesar substituia prin modele adecvate
sau utilizarea matricei nedefinite a admitanelor Y0 (matricea admitanelor
nodurilor dac nodul de referin este exterior circuitului). Obinerea matricei Yn
se face, n acest din urm caz, suprimnd linia i coloana corespunztoare nodului
de referin.
Astfel, dac pentru girator se consider modelarea prin dou surse
comandate de tipul SCT (fig. 1.32.b), matricea nedefinit va fi:

Y0 =

g g
g g

g g
g g

Modelarea elementelor ideale de circuit incompatibile cu metoda


potenialelor nodurilor este prezentat n tabelul 4.1, elementul diport folosit
pentru modelare fiind giratorul ideal.
82

4. Metode matriceale

Tab. 4.1
Elementul

Relaia
specific

Modelul
g

SIT

gE

U1 = E

U1
1
1

STT

g2

U1

2
U2

g1U1
1

STC

1 I1 g1

U1

g3

U2

U3
g
= 2
I1 g1g3

2
1 I1 g1

I2 2

U1

U2

g2U2

I 2 g2
=
I1 g1

2
1

Transformator
ideal

r=
U3

g2U2

SCC

U 2 g1
=
U1 g 2

g2

g1

U1

n=
U2

U1 g 2
=
U 2 g1

Din tab. 4.1 se poate observa c modelele introduse pentru elementele de


circuit incompatibile cu analiza nodal conduc la apariia unor noduri
suplimentare. Potenialele acestora se calculeaz, dei nu prezint interes practic,
ceea ce implic un efort de calcul nejustificat.
Dac laturile surselor incompatibile cu metoda potenialelor nodurilor sunt
nseriate cu rezistene (sau impedane), atunci se recomand folosirea schemelor de
substituie (tab. 4.2). Sursele comandate de tipul STT, STC i SCC sunt substituite
83

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

prin scheme ce conin o surs de tipul SCT, compatibil cu analiza nodal.


A doua schem de substituie, prezentat n tab. 4.2, presupune despicarea
unui nod terminal al laturii de tipul SIT. Se elimin astfel o situaie incompatibil
cu metoda potenialelor nodurilor, curentul I calculndu-se n modul indicat.
Tab. 4.2
Schema iniial
R

I
U

n1

R1

n3 I2

I1

R2

n2

n1

R1

R2

U1

U1

R2
U2

U1

g=

I2

R1

rI1

U2

R2

I1
gU 1

R1
U1

gU 1

I1

n2

I2
U2

R2

U2

g=

I1

U2

U1

U2

R1
gU 1

R2

r
R1R2

I1
I1

U
R

I = I1 + I 2

I2

U1

U1

I2 R2

I1
E

I0 =

I0

R1

Relaia
Specific

Schema de substituie

g=

R1

Exemplificnd, pentru schema echivalent a unui tranzistor funcionnd cu


emitorul la mas (fig. 4.8.a), despicarea nodului (a) elimin incompatibilitatea
introdus de SIT avnd t.e.m. egal cu Ec (fig. 4.8.b). n continuare, alegnd
nodul (e) drept referin (potenialul Ve = 0 ), va rezulta Vb = Eb , scrierea ecuaiilor
84

4. Metode matriceale

necesare calculului potenialelor Vc i Vd ncadrndu-se n procedura normal.


ib

R2

Eb

ib

(b)

Rc
(e)
Re

R1

(a)

(c)

Ec

(d)
(a)

ib
(b)

ib

Eb
R1

R2
Ec

(e)

(c)
R

Re
(d)

Rc
Ec

(b)

Fig. 4.8
Inconvenientele ridicate de prezena laturilor SIT, ntr-un numr oarecare,
pot fi nlturate utiliznd teorema surselor de tensiune cu aciune nul (Vaschy). n
urma determinrii potenialelor nodurilor, curenii laturilor se calculeaz cu o
relaie de tipul (4.27), excepie fcnd curenii din laturile SIT, pasivizate n urma
aplicrii procedurii Vaschy. Aceti cureni se calculeaz, n ultima etap, utiliznd
teorema ntia a lui Kirchhoff.

4.6. Metoda nodal modificat


Atunci cnd curenii anumitor laturi nu pot fi exprimai n funcie de
potenialele nodurilor printr-o relaie de tipul (4.27), pentru a evita inconvenientele
implicate de modelrile cu giratoare, se recurge la analiza nodal modificat. n
cadrul acesteia, se pot admite ca necunoscute suplimentare:
- curenii SIT;
- curenii porilor STT;
- curenii porilor SCC;
- curenii bobinelor cuplate magnetic;
- curenii rezistoarelor neliniare controlate n curent.
85

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Toi curenii menionai anterior se grupeaz ntr-un vector I m , avnd m


elemente.
Prezena elementelor de circuit incompatibile cu metoda "clasic" a
potenialelor nodurilor conduce la apariia unor linii i coloane care bordeaz
matricea Yn , ecuaia (4.31) fiind nlocuit prin ecuaia matriceal:
Yn m
m Zm

V
I
= nsc ,
Im
Em

(4.32)

n care:
Yn - matricea admitanelor nodale;
m - matrice de dimensiuni ( n 1) m , ale crei elemente sunt 1, 0, 1 sau
amplificri n curent ale surselor comandate;
m - matrice de dimensiuni m ( n 1) , elementele sale fiind 1, 0, 1 sau
amplificri n tensiune ale surselor comandate;
Z m - matrice ptrat de dimensiuni m m , ale crei elemente nenule sunt
impedane de transfer ale surselor comandate, sau impedane proprii i de cuplaj
mutual ale bobinelor cuplate magnetic;
V - vectorul celor ( n 1) poteniale ale nodurilor;
I nsc - vectorul curenilor de scurtcircuit injectai n cele ( n 1) noduri;
Em - vector ale crui elemente nenule corespund t.e.m. ale SIT.
Contribuia
la matricea

Tab. 4.3

Elementul de circuit
SIT
j

1 1

STT
1

1' 2 2'

1 1

I2

j 1
k 1

1
1'
2 1
2' 1

STC
1

1' 2 2'

1 1

1 1

I1

1 1
1' 1
2
1
2'
1
11'

Zm

I2

SCC
1 1' 2 2'

1 1

1 1

1' 2 2'

1 1
1' 1
2
2'

1 1

I1

I1

0
Z

22'

sL1 sM
sM sL2

Im

I jk

I2

I1
I2

I1

I1
I2

Em

E jk

86

I2

1 1
1' 1
2
1
2'
1

11'

22'

Pereche de
bobine cuplate
magnetic

4. Metode matriceale

Fiecare din elementele incompatibile ale circuitului aduce propria sa


contribuie la constituirea matricelor ecuaiei (4.32). Precizrile sunt fcute n tab.
4.3, considernd poarta de intrare 11/ i cea de ieire 22/ pentru fiecare din
elementele diport menionate.
Metoda nodal modificat conduce la acelai numr de necunoscute ca i
metoda "clasic" a potenialelor nodurilor, dar curenii introdui ca necunoscute
suplimentare pot prezenta interes practic.
Utilizat frecvent, ca metod de simulare pe calculator a circuitelor electrice,
metoda nodal modificat prezint aspecte particulare (pentru circuitele de c.c. sau
pentru cele de c.a.), precum i posibiliti de extensie (la analiza circuitelor
electrice neliniare modelate discret).
Pentru a exemplifica scrierea ecuaiilor n cadrul metodei nodale modificate,
se consider un circuit de c.c. cu surse comandate i latur SIT (fig. 4.9).
R10

I10

(5)

I11

I03
R2

(1)
I7

R1
E8 = rI 5

R4
R7

U7

E1
(6)

V6 = 0

(2)
I4

I1

I8

I2

I6

I9

(3)

E 9 = U 7

I5
E6

(4)

I 12 = I 11

Fig. 4.9
Necunoscutele ecuaiei (4.32) sunt: potenialele nodurilor, grupate n
vectorul

V = V1 V2 V3 V4 V5

curentul I 6 din latura SIT, curenii laturilor surs comandat de tensiune, I 8 i I 9 ,


curentul de comand al sursei comandate de curent i curentul de comand al
sursei E8 , grupai n vectorul

I m = I 6 I 8 I 9 I 5 I11

ntruct vectorul curenilor de scurtcircuit injectai n noduri este


87

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE


t

I nsc = I 03 + G1 E1 I 03

folosind conductanele elementelor pasive de circuit n exprimarea matricei Yn , se


obine ecuaia (4.32) n forma:
G1+G2+G7+G10
G2

G2
G2+G4
G4

G7

G10

G4
G4

G7
G10

1
G7

1
1
1

G10
1

r
1
1
1

1
1

V1
V2
V3
V4
V5
I6
I8
I9
I5
I11

I03+G1E1
I03

=
E6

n ecuaia anterioar, s-au pus n eviden partiiile specifice formulrii


(4.32) a metodei. Anumite aspecte particulare ale matricelor m i m apar
ntruct nodul (6) a fost ales ca referin (V6 = 0) . Din acest motiv, de exemplu,
linia corespunztoare sursei E6 din matricea m conine doar un singur element
nenul, ca i coloana respectiv din matricea m . Justificri similare sunt valabile
pentru abaterea de la forma standard, prezentat n tab. 4.3, a liniilor i coloanelor
ce corespund surselor comandate, avnd toate un acces comun - nodul (6).
Se poate constata c matricele de lucru nu sunt dense, numrul relativ ridicat
de elemente nule recomandnd tehnici de calcul specifice matricelor "rare".

4.7. Analiza schemelor cu nulori


Nulorul a fost definit n 1.3.6 ca un element diport anormal, format prin
asocierea dintre un nulator i un norator.
Anumite metode matriceale prezint dezvoltri avantajoase pentru circuitele
formate exclusiv din elemente dipolare. De aceea, uneori se prefer modelarea
elementelor diport (giratoare, surse comandate etc.) prin scheme cu nulori.

4.7.1. Scheme echivalente cu nulori


n general, un element diport poate fi reprezentat prin mai multe scheme
echivalente cu nulori, n tab. 4.4 fiind prezentate cele mai simple. ntruct nu
prezint interes realizabilitatea practic a elementelor acestor scheme sau a
ansamblului, se admite prezena rezistenelor negative sau a unor impedane cu
parte real negativ.
88

4. Metode matriceale

Tab. 4.4
Elementul de
circuit

Schema echivalent cu nulori


r

STT

U1

2
U 2 = U1

2
I1

STC

U 2 = rI 1

1
1

SCT

2
I 2 = gU 1

U1

1
I1

SCC

I 2 = I1

1
I1

Giratorul

U 1 = rI 2

2
U 2 = rI 1

Transformatorul
ideal

I2

I1

nr

I 2 = nI 1 2
1
U 2 = U1
n

U1
nr

Pentru multe aplicaii, prezint interes conexiunea surselor ideale comandate


ca tripoli, bornele 1/ i 2/ fiind n acest caz suprapuse. Schemele cu nulori adecvate
se obin prin particularizarea celor prezentate n tab. 4.4.

89

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

4.7.2. Graful de curent i graful de tensiune


Pentru analiza circuitelor cu nulori se folosesc dou digrafuri:
- graful de curent GI , obinut din graful G al circuitului, considernd
nulatoarele ca ntreruperi i noratoarele ca scurtcircuite;
- graful de tensiune GU , obinut din graful G al circuitului, dac se
consider nulatoarele ca scurtcircuite i noratoarele ca ntreruperi.
Dac n0 este numrul nulorilor circuitului, atunci G I i GU au un numr de
laturi cu ( 2n0 ) mai mic dect G i un numr de noduri cu n0 mai mic dect
numrul nodurilor grafului G. Aceasta constituie avantajul operrii cu cele dou
grafuri n cazul schemelor cu nulori.
Pentru a exprima relaiile dintre curenii laturilor se folosete GI , iar pentru
scrierea ecuaiilor satisfcute de tensiunile laturilor se va utiliza GU .
De exemplu, schemei cu nulori i surse comandate din fig. 4.10.a i
corespund graful GI din fig. 4.10.b i graful GU din fig. 4.10.c.
5
g 'U 6

U5

1
3

g "U 5

U6

10

6
(a)

9
5

5
1

2
3

4
6

10

4
6

7
8

10
(b)

(c)

Fig. 4.10
Se definesc matrice de inciden n cele dou grafuri, GI i GU , cu denumiri
i semnificaii similare celor definite n cap. 2, notaia fiind nsoit de indicii
inferiori I sau U, dup cum definirea s-a fcut n graful curenilor sau n cel al
tensiunilor.
90

4. Metode matriceale

4.7.3. Metoda curenilor buclelor din GI


Un set de cureni fictivi, grupai n vectorul I b , se ataeaz buclelor din
graful GI . Curenii laturilor circuitului se exprim cu relaia:
I = It I b .

(4.33)

Dac Z este matricea impedanelor (complexe sau operaionale) laturilor, se


definete matricea impedanelor buclelor astfel:
Z b = U Z It .

(4.34)

Un element Z ij al matricei Z b este egal cu suma algebric a impedanelor


laturilor comune buclelor (i) din GU i (j) din GI . Impedanele laturilor comune la
dou bucle intervin n sum cu semnul plus, dac sensurile de parcurs ale buclelor
coincid n latura considerat i cu semnul minus n caz contrar.
Curenii buclelor rezult din ecuaia:

Z b I b = U E .

(4.35)

Alegerea buclelor astfel nct un numr ct mai mare de bucle din GU i GI


s coincid este avantajoas, pentru circuitele determinate numrul minim de bucle
diferite fiind egal cu numrul n0 al nulorilor.
Se calculeaz mai nti curenii buclelor, din ecuaia (4.35), apoi curenii
laturilor cu relaia (4.34).
Se va exemplifica aplicarea metodei, considernd circuitul cu nulori din fig.
4.11, n care elementele de circuit au valorile:

R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1, R6 = 2, E1 = E2 = 10V .
Grafurile GI , respectiv GU , sunt reprezentate n fig. 4.11.b, respectiv fig.
4.11.c. Se obine pentru matricea impedanelor buclelor:
R1 + R3 + R4
R1
3 1
Zb =
R1
R1 + R2 + R5 R5 = 1 3 1 () .
R1
R6
1
2
Vectorul ce grupeaz tensiunile la mers n gol ale buclelor este:

U 0b

E1
10
= U E = E2 E1 =
(V) .

91

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE


R6

I6

6
III

4
I4

R5

R4

I5

R1

III

E2

I3
R3

1 II

I1

(b)

E1

R2

I2

(c)

II
2

(a)

Fig. 4.11
Cu ecuaia (4.35) se gsete vectorul curenilor buclelor

Ib =

Z b1 U 0b

6 2 1 10
4
1
=
3 6 3
= 2 (A) .
15 3 1 8
4

Matricea de inciden a laturilor la buclele de curent este:


1
1 1
I = 1 1

1
.
1 1

Vectorul curenilor laturilor rezult cu relaia (4.33):

I = I1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6

= It I b = 2 2 4 4 4 2

(A) .

4.7.4. Metoda tensiunilor seciunilor din GU


Se consider un set complet de suprafee nchise de seciune ataate
ramurilor din GU . Vectorul U al tensiunilor ntre punctele din interiorul i din
exteriorul suprafeelor ce secioneaz ramurile verific ecuaia

Y U = I ,

(4.36)

n care matricea Y se calculeaz astfel:

Y = I Y Ut .
92

(4.37)

4. Metode matriceale

Vectorul curenilor de scurtcircuit ai seciunilor este calculabil cu relaia

I = I I sc ,

(4.38)

n care I sc este vectorul curenilor de scurtcircuit ai laturilor secionate.


Calculnd vectorul U din ecuaia (4.36), se obine imediat vectorul
tensiunilor laturilor:

U = Ut U .

(4.39)

Pentru a exemplifica aplicarea metodei, se consider schema echivalent cu


nulori a unui amplificator cu tranzistor bipolar (fig. 4.12.a).
Y4
Y2
I01
Y1

Y5

Y3

Y6

U5

U3
(a)

4
6

1
1

4
6

3
3

(c)

(b)

Fig. 4.13
Trasnd GI (fig. 4.12.b) i GU (fig. 4.12.c) pentru schema considerat, apoi
alegnd suprafeele de seciune 1, 2 , 3 , se obine din GI matricea de inciden

I =

1
1

1 1
,
1 1
1
1

1 1 1
1 1 1 .
1

respectiv din GU matricea de inciden

U =

1
1

93

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Cu relaia (4.37) se obine matricea admitan a seciunilor


Y1 + Y4 + Y5 Y4 Y5
Y4
.
Y4
Y = Y4 Y5 Y2 + Y4 + Y5
Y6 Y4
Y4 Y6
Y3 + Y4 + Y6
Vectorul curenilor de scurtcircuit ai seciunilor este:

I = I 01

n continuare, se poate calcula U din ecuaia (4.36), apoi tensiunile


laturilor cu relaia (4.39).

4.7.5. Metoda potenialelor nodurilor


Ecuaia (4.31) rmne valabil, dar matricea admitan asociat nodurilor se
calculeaz cu relaia

Yn = A I Y A Ut ,

(4.40)

iar vectorul curenilor de scurtcircuit, injectai n ( n 1) noduri de ctre laturile


incidente scurtcircuitate, rezult:

I nsc = A I I sc = A I ( Y E I 0 ) .

(4.41)

Tensiunile laturilor se calculeaz cu relaia:

U = A Ut V ,

(4.42)

iar curenii laturilor se obin grupat cu relaia matriceal

I = Y( A Ut V + E) I 0 .

94

(4.43)