CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

75

CURS 10
CALCULUL INDICATORILOR DE FIABILITATE AI SISTEMELOR
(2)
10.1.Calculul indicatorilor de fiabilitate ai sistemelor cu elemente n paralel cu
rezerv
Realizarea sistemelor cu elemente n paralel are ca scop fie mrirea capacitii de
producie sau de transport, fie creterea fiabilitii sistemului prin prevederea de rezerve.
n fiabilitatea sistemelor exist axioma: realizarea unui sistem sigur compus din
elemente nesigure se poate realiza prin mrirea gradului de rezervare.
Rezerva este un element care poate prelua parial sau total funciile altui element.
n energetic rezervele se difereniaz n funcie de starea n care se gsesc, n
perioada de rezervare, de timpul de conectare etc., i se clasific n: rezerv activ,
rezerv semiactiv, rezerv pasiv.
Rezerva activ este o rezerv care n perioada de ateptare se afl n acelai nivel
de solicitare ca i elementul pe care l rezerv: intensitatea de avariere a rezervei n
perioada de funcionare este egal cu a elementului rezervat respectiv RA , durata de
comutare a rezervei active t RA este practic egal cu zero. Rezerva activ mai poart
denumirea de rezerv cald sau rezerv turnant i o regsim sub forma grupurilor
generatoare aflate n funciune cu sarcin parial etc.
Rezerva semiactiv este o rezerv neconectat, dar pregtit. n acest scop,
exemplificm cu un grup Diesel, inut n rezerv, dar pregtit cu toate auxiliarele pentru
a fi conectat. Prin urmare, rezerva semiactiv este mai puin solicitat dect elementele
active iar timpul de conectare este mai mare dect zero.
Astfel RSA , unde 0 1 iar t RSA 0 .
Rezerva pasiv este o rezerv total nesolicitat, stare n care se presupune c nu
se poate defecta, iar timpul de conectare este cel mai mare. Astfel RP 0 , iar t RSA 0 .
n instalaiile de distribuie din incinta ntreprinderilor industriale mari sau mici singurele elemente de rezerv care apar sunt de regul de tipul denumit elemente de
rezerv rece, caracterizate prin faptul c sunt supuse defectrii numai pe timpul
funcionrii, dar nu i n timpul ct stau n rezerv.
Se consider ntotdeauna c elementul de rezerv poate nlocui integral elementul
activ a crui rezerv o constituie (rezerv 100%).
Se consider, spre exemplificare o schem paralel, format dintr-un singur
element activ A (E1) i un element de rezerv (E2), care poate nlocui, n urma unei
simple manevre, elementul A, n cazul n care acesta ar suferi o defeciune.
Examinnd regimurile posibile de funcionare ale acestei scheme, se constat c ea
se poate afla, n cursul funcionrii n una din urmtoarele 4 stri:
STAREA
0
1

ELEMENTUL A
n funciune
avariat

2
3

avariat
avariat

ELEMENTUL R
n rezerv
n rezerv, manevra de punere n funciune n
curs de efectuare
n funciune
Avariat

Dintre aceste stri, strile 0 i 2 sunt stri de succes, iar strile 1 i 3, stri de
refuz, de ntrerupere a funcionrii.

76

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

Dificultatea de determinare a indicatorilor numerici de fiabilitate la o astfel de

schem, cu elemente de rezerv, provine din faptul c o parte din strile de ntrerupere a
funcionrii n exemplul de fa starea 1 - nu se supun legilor probabilistice
exponeniale admise pentru celelalte stri. Ele au, n general, o durat fix, dinainte
cunoscut, care depinde de modul n care se efectueaz manevra, de timpul de reintrare
n funcionare normal a fluxului tehnologic, de organizarea exploatrii etc., iar nu o
durat aleatorie care s permit ncadrarea lor n sistemul de ecuaii precedent.
Asemenea stri de refuz cu durat fix t m , care constituie trecerea de la o stare de
succes cu elementul activ n funciune, la o alt stare de succes, cu elementul de rezerv
n funciune, se numesc stri de refuz (de ntrerupere) cu manevr, spre deosebire de
strile de refuz studiate anterior, supuse unor legi probabilistice exponeniale i numite
stri de refuz (de ntrerupere) de durat, cum ar fi n exemplul de fa starea 3.
Strile de refuz cu manevr joac un rol aparte n calculele indicatorilor numerici
de siguran ai schemelor cu elemente de rezerv. Aceste stri sunt complet ignorate,
fiind considerate inexistente la stabilirea strilor posibile ale schemelor studiate.
Se consider c schema trece direct de la starea cu elementul activ n funciune la
starea
cu elementul activ avariat i elementul de rezerv n funciune, aa c
ntreruperile cu manevr nu apar n rndul strilor posibile ale schemei.
n exemplul de fa se consider c schema paralel se poate afla numai n trei stri
i anume:
STAREA
0
1
2

ELEMENTUL A
n funciune
avariat
avariat

ELEMENTUL R
n rezerv
n funciune
avariat

Se observ c ceea ce s-a numit iniial sarea 1 a fost eliminat din rndul strilor
posibile ale schemei.
Cu aceast restricie, a eliminrii strilor de defecte cu manevr, ntreg cuprinsul
cursului precedent, cu toate relaiile pe care le conine, capt o aplicaie absolut
general, se aplic deci i schemelor cu elemente de rezerv.
n acest caz ns, probabilitatea de refuz P R i probabilitatea de succes P S i
pierd din valoarea lor de indicatori principali de stabilitate, n afar de cazul n care
durata strilor de refuz cu manevr este practic nul, de exemplu n cazul utilizrii
dispozitivelor de anclanare automat a rezervei. De obicei ns, aceast durat t m are o
valoare finit i deci este nevoie s se introduc termeni de corecie.
n legtur cu stabilirea numrului de stri ale unei scheme cu elemente n
rezerv, se poate obiecta, c n exemplul dat nu s-a inut seama de totalitatea strilor
posibile, deoarece exist o perfect simetrie ntre elementul activ i cel de rezerv. n
exemplul de mai sus (cu un element activ i cu unul n rezerv, n paralel), n afar de
cele 3 stri specificate mai sus ar mai exista dou stri posibile:
- starea 3, simetric cu starea 0, elementul A n rezerv, elementul R n funciune;
- starea 4, simetric cu starea 1, elementul A n funciune i elementul R avariat.
Se poate demonstra c indicatorii numerici de fiabilitate determinai cu
considerarea tuturor strilor posibile ale schemei i cei determinai fr luarea n
considerare a strilor n care elementul de rezerv i cel activ i schimb rolurile ntre
ele sunt aceleai.
Se iau n considerare cinci stri:
STAREA

ELEMENTUL E1

ELEMENTUL E2

77

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

0
1
2
3
4

n funciune
avariat
avariat
n rezerv
n funciune
PS P0 P1 P3 P4

n rezerv
n funciune
avariat
n funciune
avariat
;

PR P2

(10.11)

Se consider ambele elemente identice, cu parametri i .

Se stabilesc coeficienii de tranziie, care sunt n acelai timp coeficienii
sistemului de ecuaii al probabilitilor de stare:
q 01 ; q12 ; q13 ; q 21 ;

(10.12)

q 24 ; q34 ; q 40 ; q 42

Se ntocmete matricea coeficienilor, completnd-o cu termenii de pe diagonala

principal, astfel nct pe fiecare coloan suma s fie nul.
0

0
1
2
3
4

1
0

2
0

0
0
0

3
0
0
0

Scrierea coeficienilor
Tranziia
00

Coeficientul

10

20

30
40

01

11

21

31
41
02

0
0
0

12

Explicaii
Elementul E1 rmne n funciune, pentru R nu se schimb
starea
Tranziii simultane imposibil de realizat (timpul de trecere din
stare de avarie n stare de funcionare t AF 0 , timpul de
trecere din stare de funcionare n stare de rezerv t FR 0 )
Tranziii simultane imposibil de realizat (cele dou elemente
nu pot fireparate simultan)
Tranziii simultane imposibil de realizat
Elementul E2 se repar. Pentru elementul E1 nu se schimb
starea
Elementul E1 se avariaz. Pentru elementul E2 nu se schimb
starea
Elementul E1 rmne n reparare, iar elementul E2 n
funciune
Elementul E2 se repar. Pentru elementul E1 nu se schimb
starea
Tranziii simultane imposibil de realizat
Tranziii simultane imposibil de realizat
Tranziie imposibil (Elementul E2 nu se poate avaria
deoarece nu este n funciune)
Elementul E2 se defecteaz. Pentru elementul E1 nu se
schimb starea

78

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

22
32

Ambele elemente rmn n stare de reparare

42

03
12

23

33

43

04

14
24

34

44

Elementul E1 nu se poate avaria deoarece nu este n

funciune
Elementul E1 se avariaz. Pentru elementul E2 nu se schimb
starea
Tranziii simultane imposibil de realizat
Elementul E1se repar. Pentru elementul E2 nu se schimb
starea
Tranziie imposibil (Elementul E1 nu poate trece n rezerv
deoarece este avariat).
Elementul E2 rmne n stare de reparare. Pentru elementul
E1 nu se schimb starea
Tranziii simultane imposibil de realizat (timpul de trecere din
stare funcionare n starea de rezerv t FR 0 , timpul de
trecere din stare de avarie n stare de funcionare t AF 0 )
Tranziie imposibil (Elementul E2 nu se poate avaria
deoarece nu este n funciune)
Tranziii simultane imposibil de realizat
Elementul E1 se repar, pentru elementul E2 nu se schimb
starea
Elementul E1 trece n rezerv, deci nu i schimb starea,
elementul E2 se defecteaz. Timpii de tranziie din starea de
funcionare n starea de rezerv t FR i din starea de
funcionare n starea de avarie t FA sunt practic egali
t FR t FA 0
Elementul E1 rmne n stare de funcionare, iar elementul
E2 rmne n stare de reparare

Rezult sistemul de ecuaii:

P0 P4 0

P0 P1 P2 0
P1 2P2 P4 0

(10.12)

P1 P3 0

P2 P3 P4 0

La care se adaug ecuaia:

P0 P1 P2 P3 P4 1

(10.13)

Se consider sistemul de ecuaii format din primele patru ecuaii din (10.12) i
ecuaia (10.13 i rezult sistemul:
P0 P4 0

P0 P1 P2 0
P1 2P2 P4 0
P1 P3 0
P0 P1 P2 P3 P4 1

(10.14)

79

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

Din prima i a patra ecuaie din (10.14) se deduce:

P1

P3

P4

P0

(10.15)

care se substituie n ecuaia (10.14) . Rezult:

P0 P2

P3 0

(10.16)

2
2
P0 2P2
P3 0

Se mpart ecuaiile (10.16) cu i rezult:

P0 P2
1 P3 0

2
2

P0 2 P2 2 P3 0
2

Se noteaz

(10.17)

a , ecuaiile sistemului (10.17) devin:

P2 a a 1 P3 aP0

(10.18)

2 P2 a 2 P3 a 2 P0

Rezult P2 , P3 n funcie de P0 :
P3 P0

(10.19)

P2 a 2 P0

Din relaiile (10.15) i (10.19) rezult:

P1

P3 aP3 aP0

P4

P0 P1 aP0

(10.20)

nlocuind relaiile (10.19) i (10.20) n ultima relaie (10.14) rezult:

P0 P1 P2 P3 P4 P0 aP0 a 2 P0 P0 aP0 a 2 2a 2 P0 1

(10.21)

de unde rezult:
P0

i:

2
a 2a 2

1
2

2 2

2
P3
2 2 2 2

(10.22)

80

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

P1 P4 aP0

P2 a 2 P0

2
2
2
2
2 2
2 2 2

2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2

(10.23)

(10.24)

Probabilitatea de succes:
PS P0 P1 P3 P4

2 2

(10.25)

Probabilitatea de refuz:
PR P2

2
2
2

(10.26)