Introducere

1.

11

INTRODUCERE

Angrenajul, cel mai simplu mecanism cu roi dinate, reprezint una din cele mai
vechi i mai importante invenii mecanice ale omenirii. Conceput ca un mecanism cu dou
roi dinate care transmit micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre doi arbori, prin
intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact, angrenajul a avut un rol
determinant n istoria tehnicii.
Angrenajele cu roi cilindrice au fost cunoscute nc din antichitate, n Grecia, Egipt
i Imperiul Roman i au fost descrise n scrierile lui Aristotel din Stagira (sec. IV .Ch.) i
Heron din Alexandria (sec. I .Ch.).
n perioada Renaterii, progresul n domeniul angrenajelor este ilustrat n scrierile lui
Leonardo da Vinci (14521519), cel mai reprezentativ cercettor i inventator al acelei
perioade, nzestrat cu darurile de creaie ale artistului.
Lucrarea n 9 volume a lui J. Leupold, intitulat Teatrum machinarium (Leipzig,
1724), prezint stadiul la care s-a ajuns la nceputul sec. XVIII, n domeniul construciei de
maini, i conine o mare diversitate de mecanisme utilizate pentru transmiterea puterii
mecanice. Angrenajele utilizate pentru transmiterea puterii mecanice erau, n general,
angrenaje cu boluri, iar n construcia aparatelor se utilizau angrenaje la care profilul
dinilor avea forme variate.
n perioada revoluiei industriale, domeniile care au stimulat preocuprile de
perfecionare a angrenajelor au fost, n principal, orologeria mecanic, construciile de mori,
de pompe necesare n irigaii i industria minier, de utilaje pentru extragerea i transportul
minereurilor i de utilaje necesare industriei de prelucrare a metalelor.
Un rol hotrtor n desvrirea revoluiei industriale l-a avut inventarea i aplicarea
motorului cu abur. Cel care a desvrit aceast invenie i a fcut posibil utilizarea ei n
industrie a fost James Watt (1784). Utilizarea acestei invenii n construcia mijloacelor de
transport terestre i acvatice nu a fost posibil fr perfecionarea att a angrenajelor ct i a
tehnologiei de prelucrare a acestora.
Un domeniu important care a stimulat dezvoltarea teoriei i tehnologiei de prelucrare
a angrenajelor a fost construcia automobilelor, nceput la sfritul sec. XIX, odat cu
perfecionarea motoarelor cu ardere intern. Cel care a utilizat cutia de viteze cu patru
trepte, reductorul i diferenialul cu roi conice, n transmisia automobilului, a fost Peugeot
(1890). Dezvoltarea rapid a industriei automobilelor, de la nceputul sec. XX i pn n
prezent, a fcut ca aceast industrie s devin unul din principalele domenii de utilizare a
mecanismelor cu roi dinate.
Dezvoltarea studiilor din domeniul angrenajelor, ct i a mainilor unelte pentru
prelucrarea roilor dinate, caracteristic sec. XX, a condus la progresul general al
angrenajelor, n prezent aceste mecanisme fiind utilizate n majoritatea transmisiilor mecanice.
Primele studii referitoare la geometria angrenajelor evolventice aparin lui Leonhard
Euler (17171783) i Robert Willis (18001875) i au fost continuate, ulterior, de foarte
muli cercettori. Calculul de rezisten al angrenajelor a fost fundamentat de Thomas
Tredgold, n 1822, i continuat ulterior de ctre mai muli cercettori din Germania, Frana,
SUA etc. Contribuii importante n domeniul calculului de rezisten la solicitarea de
ncovoiere a dinilor roilor dinate a avut Wilfred Lewis (18541929). n domeniul

12

Angrenaje cilindrice i conice

calculului la solicitarea de contact a dinilor, o importan deosebit au avut cercetrile

fizicianului german Heinrich Rudolf Hertz (18571894), care a elaborat teoria solicitrii la
presiune de contact, utilizat i n prezent ca model de calcul pentru angrenaje.
Datorit marii diversiti de cerine impuse n proiectarea angrenajelor, actuala
bibliografie existent n acest domeniu este foarte bogat. Ca urmare, apare necesitatea
elaborrii, deloc uoare, a unor lucrri de sintez. Pornind de la aceast necesitate, dup
studierea unui vast material bibliografic, autorii s-au strduit ca n aceast lucrare s expun,
succint i la nivelul cerinelor actuale, bazele teoretice necesare proiectrii angrenajelor
evolventice cilindrice i conice, utilizate n transmisiile mecanice de putere, n general, i n
transmisiile automobilelor, tractoarelor i reductoarelor, n special. Elaborarea metodicilor i
recomandrilor referitoare la proiectarea angrenajelor cilindrice i conice se bazeaz pe
principalele rezultate desprinse din vasta bibliografie consultat, dar i pe contribuiile i
experiena autorilor n domeniul angrenajelor.
O atenie deosebit n vederea redactrii lucrrii a fost acordat introducerii i utilizrii
notaiilor, simbolizrilor i relaiilor pentru calculul geometric i de rezisten coninute n
ultimele standarde naionale i internaionale, n special cele din normele ISO i DIN.
Lucrarea conine 10 capitole i 24 anexe i este editat n dou volume. Primul
volum, intitulat Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie, conine 7 capitole i
cuprinde bazele teoretice ale calculului geometric i de rezisten al angrenajelor cilindrice,
conice i hipoide, ct i soluii constructive pentru principalele tipuri de reductoare. Al
doilea volum, intitulat Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare, conine 3
capitole i cele 24 anexe i cuprinde metodicile de proiectare, prezentate tabelar, pentru
angrenajele cilindrice, conice i hipoide din transmisiile mecanice de putere, n special
pentru angrenajele din transmisiile autovehiculelor i reductoarelor.
n prima parte a capitolului 2 sunt prezentate principalele cauze care conduc la
deteriorarea angrenajelor n funcionare; se analizeaz: ruperea dinilor prin oboseal,
ruperea dinilor la suprasarcini i ruperea unor potiuni de dinte, deteriorarea flancurilor
active prin ciupire (pitting), exfoliere, gripare, uzare abraziv. n a doua parte a acestui
capitol se prezint oelurile i tratamentele termice i termochimice utilizate la construcia
roilor dinate din reductoare i din transmisiile autovehiculelor. Referitor la oelurile
utilizate n construcia roilor dinate, se prezint condiiile care trebuie ndeplinite de arja
de oel elaborat, de semifabricat i de tratamentul aplicat, pentru ncadrarea oelului n una
din calitile ML, MQ sau ME. Aceste caliti impun i tensiunile limit ale oelului: reduse,
pentru calitatea ML, medii, pentru calitatea MQ i ridicate, pentru calitatea ME.
n capitolul 3 se prezint principalele noiuni de geometria angrenajelor cilindrice, i
apoi ipotezele, modelele teoretice i reale pentru calculul acestor angrenaje i se
demonstreaz relaiile de verificare si de dimensionare ale angrenajelor cilindrice cu dantur
dreapt la solicitarea de contact i cea de ncovoiere. Relaiile pentru solicitarea de contact
sunt determinate considernd contactul dinilor n polul angrenrii i apoi n punctul interior
de angrenare singular, separat pentru pinion i pentru roata condus. Pentru solicitarea de
ncovoiere, se iau n considerare dou modele, unul considernd c fora normal este
aplicat la vrful capului dintelui, cellalt considernd c fora normal este aplicat n
punctul exterior de angrenare singular.
Se analizeaz particularitile angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat i
angrenajul echivalent angrenajului real i se stabilesc corelaiile dintre elementele roilor i
angrenajului echivalent i elementele roilor i angrenajului real cu dantur nclinat,

Introducere

13

determinndu-se n final relaiile de verificare i de dimensionare pentru aceste angrenaje.

Se prezint, n continuare, angrenajul cu dantur n V i treptele bifurcate ale reductoarelor
i modalitatea de egalizare a ncrcrii celor dou ramuri ale unui astfel de angrenaj. n
finalul acestui capitol se prezint relaiile de determinare a forelor din angrenajele cilindrice
cu dantur dreapt i nclinat i se ntocmesc schemele de calcul ale arborilor, pentru cteva
soluii constructive de reductoare cilindrice cu dou trepte.
n capitolul 4 sunt expuse bazele teoretice ale calculului geometric i ale calculului
de rezisten pentru angrenajele conice i hipoide. O atenie special este acordat
particularitilor geometriei angrenajelor i roilor conice cu dantur curb, determinate de
tehnologiile de prelucrare a danturii i de parametrii sculelor normalizate de danturat. Aceste
particulariti sunt studiate pentru dantura n arc de cerc (Gleason) i pentru dantura n arc
de epicicloid alungit (eloid). La angrenajul hipoid se urmrete, n special, modul n care
distana dintre axele roilor angrenajului influeneaz elementele geometrice ale danturii.
Pentru determinarea relaiilor necesare calculului de rezisten, la solicitarea de contact i la
solicitarea de ncovoiere, al angrenajelor conice i hipoide, este utilizat angrenajul cilindric
nlocuitor (virtual); ipotezele i relaiile de calcul stabilite pentru angrenajele cilindrice sunt
aplicate acestui angrenaj. n calculul de rezisten, angrenajul conic neortogonal ( 90o),
cu dantur curb, este considerat ca un caz general al angrenajelor conice; relaiile pentru
calculul de dimensionare sau verificare a oricrui tip de angrenaj conic se obin prin
particularizarea relaiilor de calcul stabilite pentru acest angrenaj. n finalul capitolului sunt
determinate relaiile pentru calculul forelor din angrenajele conice i hipoide i sunt
ntocmite schemele pentru calculul arborilor unor reductoare cu dou trepte, conicocilindrice.
n capitolul 5 se analizeaz factorii din componena relaiilor de calcul la solicitarea
de contact i la solicitarea de ncovoiere, cu explicarea ipotezelor i a modului de obinere a
relaiilor de calcul al acestor factori. Se analizeaz urmtorii factori: factorul regimului de
funcionare KA, factorul dinamic Kv, factorii de repartizare neuniform a sarcinii pe
lungimea dintelui, KH pentru solicitarea de contact i KF pentru solicitarea de
ncovoiere i factorii de repartizare neuniform a sarcinii n plan frontal, pe perechile de
dini aflate simultan n angrenare, KH pentru solicitarea de contact i KF pentru
solicitarea de ncovoiere.
n capitolul 6 se prezint modul de stabilire a rezistenelor admisibile att pentru
solicitarea de contact ct i pentru cea de ncovoiere. Acestea in seama de faptul c cele
dou solicitri sunt solicitri de oboseal i c att condiiile de funcionare ct i cele
tehnologice sunt diferite pentru angrenajul proiectat, comparativ cu angrenajul etalon, pe
care s-au fcut determinri experimentale referitoare la tensiunile limit. Influenele
rugozitii, vitezei periferice, vscozitii uleiului, raportului duritilor superficiale ale
flancurilor dinilor, mrimii dinilor, durabilitii i siguranei n funcionare se iau n
considerare prin introducerea unor factori de corecie ai tensiunilor limit, determinate
experimental. n finalul capitolului se prezint i modul de stabilire a rezistenelor
admisibile pentru angrenajele care funcioneaz n regim variabil de ncrcare, n trepte, prin
luarea n considerare a conceptelor teoriei Palmgren Minner.
n capitolul 7 se abordeaz problematica reductoarelor de turaie cu roi dinate,
referitor la sistematizarea i la construcia acestora. Sunt prezentate 15 soluii constructive
de reductoare, cu o treapt, cu dou trepte i cu trei trepte de reducere a turaiei.

14

Angrenaje cilindrice i conice

n capitolul 8, primul din volumul II al lucrrii, se prezint metodologia de stabilire a

regimului de calcul pentru angrenajele reductoarelor de turaie i ale transmisiilor
automobilelor i ale tractoarelor. Pentru stabilirea regimului de calcul al angrenajelor din
transmisiile automobilelor, se ine seama de faptul c aceste angrenaje sunt solicitate
variabil att n cadrul unei trepte de vitez ct i pe treptele de viteze, n situaiile de
funcionare ale automobilului. Pentru angrenajele din transmisiile tractoarelor, se ine seama
de faptul c acestea sunt solicitate variabil numai pe treptele de viteze, n situaiile de
funcionare ale tractorului.
Regimul de calcul definit prin momentul de torsiune de calcul, turaia echivalent
i numrul de cicluri de solicitare pentru pinion, respectiv pentru roata condus este
determinat pe baza teoriei Palmgren-Minner, echivalnd ncrcrile diverselor trepte cu o
ncrcare de baz i un numr echivalent de cicluri de solicitare. Acest regim de calcul este
diferit, funcie de poziia angrenajului n lanul cinematic al transmisiei. Pentru fiecare
subansamblu din transmisie cutie de viteze, cutie de distribuie, transmisie central spate
i/sau fa, transmisie final se prezint cele mai reprezentative scheme structurale i
metodicile de stabilire a regimului de calcul pentru angrenajele componente.
Capitolul 9 cuprinde metodicile de proiectare a angrenajelor cilindrice, n dou
situaii: cnd nu se impune distana dintre axe i cnd se impune aceast distan, acest ultim
caz fiind frecvent ntlnit n transmisiile automobilelor i tractoarelor. Metodicile de
proiectare sunt nsoite de tabele cuprinznd relaii i recomandri pentru calculul
rezistenelor admisibile, a elementelor geometrice i a elementelor de control, abaterilor i
toleranelor tehnologice ale roilor i angrenajelor cilindrice.
n capitolul 10 sunt prezentate, tabelar, metodicile de proiectare ale angrenajelor
conice cu dantur dreapt, ale celor cu dantur curb i ale angrenajelor hipoide. Capitolul
mai cuprinde relaiile pentru calculul elementelor geometrice ale roilor acestor angrenaje,
innd seama de particularitile procedeelor de danturare, prezentate de asemenea tabelar.
n elaborarea metodicilor de calcul s-a inut seama att de succesiunea logic a etapelor de
calcul ct i de anumite criterii de optimizare a proiectrii angrenajelor.
Lucrarea este completat cu anexe n care se prezint modul de stabilire a valorilor
diferiilor factori i coeficieni din relaiile de calcul pentru proiectarea angrenajelor
cilindrice i conice i ale rezistenelor admisibile, separat pentru calculul de
predimensionare i pentru calculul de dimensionare sau de verificare.
Pentru elaborarea lucrrii, autorii au consultat o vast bibliografie, alctuit din
monografii, manuale, articole din reviste de specialitate i buletine ale unor manifestri
tiinifice interne i internaionale, prospecte ale unor firme productoare de maini de
danturat, standarde i norme naionale i internaionale.
Prin coninutul su, lucrarea se adreseaz tuturor celor care au preocupri n
domeniul proiectrii transmisiilor cu roi dinate. Prin expunerea clar, succint i bine
ilustrat a bazelor teoretice necesare n calculul geometric i de rezisten al angrenajelor
cilindrice, conice i hipoide, lucrarea devine util cadrelor didactice, doctoranzilor i
studenilor din nvmntul superior tehnic. Prin sistematizarea tabelar a metodicilor de
proiectare, prin prezentarea influenei diverilor factori de corecie i prin stabilirea
regimurilor de calcul ale angrenajelor, lucrarea este util att proiectanilor din domeniul
transmisiilor mecanice de putere ct i cadrelor didactice i studenilor specializrilor din
domeniul ingineriei mecanice.