Automat programabil multitasking PLC4404

scurta prezentare
Automatul programabil PLC4404 are la baza modulul Econo Tiger embedded industrial
multitasking computer realizat de WilkeTechnology GmbH.

Aplicatii cu automatul programabil PLC4404

Automatele programabile PLC440x (PLC4403, PLC4404 si Mini PLC4404) sunt dotate cu mijloace
de comunicatie la distanta si deservesc aplicatii monitorizate la distanta.
O aplicatie are nume, acces autorizat, sarcini, comenzi propri si este distribuita intr-una sau mai
multe locatii teritoriale. PLC440x indeplinesc sarcini de achizitie date, M2M, telecontrol, sunt
utilizate in automatizari rezidentiale, industriale, industria apei, energia verde.
-1-

Interfata grafica windows Mediu PLC440x asigura comanda, monitorizarea la distanta a

automatelor programabile PLC440x si are doua componente selectabile:

Dispatcher server PC este instalat pe o statie PC a beneficiarului asigurand comunicatia

Internet intre utilizatori si automatele programabile PLC440x. Statia Dispatcher server PC
este conectata cablat in LAN Ethernet si are acces la router.

Client PC este folosit la punerea in functiune a aplicatiilor.

Aplicatia Comanda la distanta a portilor de acces este prezentata sugestiv in figura urmatoare.

Automatele programabile PLC4404 sunt dotate cu mijloace de comunicatie Internet-Ethernet si

deservesc aplicatii comandate, monitorizate la distanta.
O aplicatie cu PLC440x are nume, acces autorizat, sarcini, comenzi proprii si este distribuita in una
sau mai multe locatii teritoriale.
Automatele programabile indeplinesc sarcini de achizitie date, M2M, telecontrol si sunt utilizate in
automatizari rezidentiale, industriale, industria apei, energia verde.

Clientii autorizati - automate programabile PLC440x initiaza conexiunea Internet la statia

Dispatcher server PC.
-2-

Comunicatia se desfasoara bidirectional de indata ce conexiunea clientului PLC440x la Dispatcher

server este indeplinita.
Utilizatorii transmit comenzi de la interfata grafica Dispatcher server PC si SMS. In aplicatiile M2M,
comunicatiile Internet si SMS se desfasoara automat intre PLC-uri.

Caracteristici tehnice
Configuratia standard
In functie de sarcinile aplicatiei, automatul programabil PLC4404 este echipat cu unul din
urmatoarele module computer Econo Tiger

TYPE

SRAM

FLASH

Serial

Real Time Clock Battery backup

ENN-1/4

128KByte

512KByte

5V

ENN-4/4

512KByte

512KByte

5V

Configuratia standard pune la dispozitie:

Modulul computer Econo Tiger ENN-1/4
Un port port serial RS232
Un port serial RS485
Un port serial I2C

Comutatorul PC / Run, moduri de lucru si reset

Comutatorul PC / Run este incorporat in dispozitivul adaptor SubD9:

-3-

Modulele computer Wilke Technology au doua moduri de lucru:

Modul de lucru PC este folosit doar la incarcarea seriala a programului Tiger BASIC in
modulul computer. In acest scop se pozitioneaza comutatorul PC / Run orientat catre
eticheta Download Program.

Modul de lucru Run este folosit la rularea programului incarcat. In acest scop se
pozitioneaza comutatorul PC / Run orientat opus etichetei Download Program.

Reset se produce la modificarea pozitiei comutatorului sau recuplarea tensiunii de alimentare.

Alimentarea cu energie
Alimentarea se face cu tensiuni 9~32Vcc/0,5A pe terminalele 11 (-) si 13 (+).
Terminalele sunt protejate la alimentare inversa. Curentul absorbit este de 80mA.
Releele de iesire primesc o tensiune de comanda egala cu a sursei de alimentare. Consumul de
curent al releelor contribuie semnificativ la puterea absorbita.
Se recomanda o sursa de alimentare in comutatie 13,6/2A si utilizarea unor relee 12V/0,06A. Se
asigura astfel alimentarea simultana pentru: automatul PLC 4404, placa de retea RS232 /
Ethernet, 8 relee de iesire (12V/0,06A) si incarcarea bateriei tampon.
Alimentarea in regim tampon se realizeaza optional cu o baterie de plumb 12V/min2Ah intre
terminalele 16 (Akku +12V) si 17 (GND). Alimentarea tampon asigura rezerva de energie in lipsa
energiei de retea sau a altor resurse. Incarcarea bateriei tampon se face automat. Terminalele
sunt protejate la conectare inversa.
Alimentarea unor module extene - terminalul nr. 9 furnizeaza in exterior tensiunea de alimentare
la un curent limitat la 1A si este destinata alimentarii altor module.

Intrari si iesiri digitale

PLC4404 are 8 intrari digitale proprii. Variabilele 16 biti urmatoare servesc la adresarea intrarilor
digitale in corespondenta cu numarul surubului marcat vizibil pe carcasa automatului:

Screw_9_In_4404 (Host)
Screw_10_In_4404 (Host)
Screw_11_In_4404 (Host)
Screw_12_In_4404 (Host)
Screw_13_In_4404 (Host)
Screw_14_In_4404 (Host)
Screw_15_In_4404 (Host)
Screw_16_In_4404 (Host)

Plaja intrarilor digitale este 0~5Vcc iar starea logica in vant este high. Histereza este definita de
treimea mijlocie a plajei.
Intrarile digitale sunt protejate la tensiuni accidentale permanente 30Vcc si au impedanta de
intrare 30k.
-4-

PLC4404 are 8 iesiri digitale proprii. Variabilele 16biti urmatoare servesc la adresarea iesirilor
digitale in corespondenta cu numarul surubului marcat vizibil pe carcasa automatului:

Screw_1_Out (Host, 0)
Screw_2_Out (Host, 0)
Screw_3_Out (Host, 0)
Screw_4_Out (Host, 0)
Screw_5_Out (Host, 0)
Screw_6_Out (Host, 0)
Screw_7_Out (Host, 0)
Screw_8_Out (Host, 0)

Iesirile digitale sunt protejate la scurtcircuit, suprasarcina, supratemperatura si sarcini inductive.

Bobinele releelor se conecteaza intre terminalele de iesire si masa digitala (GND logic = terminalul
15). Nu sunt necesare diode de protectie.
Releele de iesire pot fi 12Vdc sau 24Vdc la curent maxim 0,25A.

Extensia intrarilor si iesirilor digitale

Se realizeaza cu ajutorul modulelor de extensie I2C. Comunicatia I2C este seriala, insa spre
deosebire de comunicatia COM port este sincrona.
Portul I2C este accesibil pe conectoarele Con3 si Con4 asigurand conectarea la:

Max. opt module de extensie intrari digitale 2201. Adresele utilizate sunt: 70h, 72h, 74h,
76h, 78h, 7Ah, 7Ch si 7Eh. Numarul intrarilor digitale controlate de PLC4403 poate fi
suplimentat cu 64.
Max. sase module de extensie iesiri digitate 2202. Adresele utilizate sunt: 40h, 42h, 44h,
46h, 48h, 4Ah. Numarul iesirilor digitale controlate de PLC4403 poate fi suplimentat cu 48.

Subrutinele sistem de intializare identifica automat adresele dispozitivelor de extensie conectate.

Variabilele urmatoare adreseaza intrarile digitale ale primului dispozitiv de extensie 2201:

Screw_1_In_2201 (Host, 1)
Screw_2_In_2201 (Host, 1)
Screw_3_In_2201 (Host, 1)
Screw_4_In_2201 (Host, 1)
Screw_5_In_2201 (Host, 1)
Screw_6_In_2201 (Host, 1)
Screw_7_In_2201 (Host, 1)
Screw_8_In_2201 (Host, 1)

Variabilele urmatoare adreseaza iesirile digitale ale primului dispozitiv de extensie 2202:

Screw_1_Out (Host, 1)
Screw_2_Out (Host, 1)
Screw_3_Out (Host, 1)
Screw_4_Out (Host, 1)
Screw_5_Out (Host, 1)
Screw_6_Out (Host, 1)
Screw_7_Out (Host, 1)
Screw_8_Out (Host, 1)
-5-

Nota: la experimentarea aplicatiilor, modulele de extensie sunt utile gratie ledurilor.

Intrari analogice - configurare

PLC4403 dispune de 4 intrari analogice configurabile individual prin software, pentru:
semnal unificat curent 420 mA; impedanta de intrare 220
semnal unificat tensiune 05Vcc; impedanta de intrare 1M
semnal unificat tensiune 010Vcc; impedanta de intrare 50k
Intrarile analogice sunt protejate la tensiuni accidentale permanente in plaja de -10+30Vdc.
Semnalele analogice sunt esantionate pe 12 biti.
Corespondenta intre terminalele de conexiune ale automatului si pinii modulului computer Tiny
Tiger este aratata in tabelul urmator:
Nr. Terminal PLC4404
Pin Econo Tiger

26
AN3

25
AN2

24
AN1

23
AN0

25 (Analog GND)
AGND

Configurarile individuale ale intrarilor analogice pentru diferite tipuri de semnale analogice
standardizate se face in Sectiunea 1 a programelor Tiger BASIC.
'====== Config_Analog_Chanels ======
'

Chose one possibility for each analog channel '

'#Define ANALOG_CHANNEL_0
'#Define ANALOG_CHANNEL_0
'#Define ANALOG_CHANNEL_0
#Define ANALOG_CHANNEL_0
'-----------------------------------

_0_5V
_0_10V
_4_20mA

'#Define ANALOG_CHANNEL_1
'#Define ANALOG_CHANNEL_1
'#Define ANALOG_CHANNEL_1
#Define ANALOG_CHANNEL_1
'-----------------------------------

_0_5V
_0_10V
_4_20mA

EXT_ KTY81-210

'the internal jumper will be put on

VOLTAGE_DIVISOR_0_40V

#Define ANALOG_CHANNEL_2
_0_5V
'#Define ANALOG_CHANNEL_2
_0_10V
'#Define ANALOG_CHANNEL_2
_4_20mA
'----------------------------------#Define ANALOG_CHANNEL_3
_0_5V
'#Define ANALOG_CHANNEL_3
_0_10V
'#Define ANALOG_CHANNEL_3
_4_20mA
'----------------------------------'The internal reference voltage: 5,00 Volts
'Measure resolution: 12 bits
'50 samples /seccond

-6-

Termometru extern
Canalul ANALOG_CHANNEL_0 asigura suplimentar conectarea in exterior a traductorului de
temperatura KTY81-210 prin intermediul unui cablu bifilar 2x0,75mm lungime maxima 50m. Gama
de temperatura este cuprinsa intre -40~+60 C. Se introduce jumperul intern pentru masurarea
temperaturii.

Masurarea propriei tensiuni de alimentare

Canalul ANALOG_CHANNEL_1 asigura suplimentar conectarea interna a divizorului pentru
masurarea propriei tensiuni de alimentare. Aceasta facilitate asigura evaluarea rezervei de energie
in bateria tampon de plumb.

Porturi seriale
PLC4404 are doua COM porturi seriale:

Ser0, flow control hardware, 38400 baud, accesibil RS232 pe conectorul Con2
Ser1, flow control software, 38400 baud, accesibil RS232 pe conectorul Con2, accesibil de
asemenea RS485 pe conectoarele Con0 si Con1

Ser1 indeplineste:

Incarcarea programului Tiger BASIC

Comunicatia cu membrii retelei RS485
Depanarea programelor la elaborarea aplicatiilor

Ser0 asigura conexiunea Internet-Ethernet.

Conexiunea Ethernet, placa de retea RS232-Ethernet

Standardul Ethernet utilizeaza routerul si reteaua LAN cablata cu conductoare UTP. PLC4403
realizeaza conexiunea Internet / Ethernet cu Placa de retea RS232 / Ethernet dotata cu modulul
Ethernet Adapter EM01. Modulul are propria adresa MAC si utilizeaza protocoale: ARP, IP, TCP,
DHCP, DNS, SMTP, POP, UDP, SNTP.

-7-

Placa de retea se conecteaza la portul Ser0 RS232 accesibil pe conectorul Con2 si conectorul
RJ45 al cablului UTP. Conexiunea LAN este pusa in evidenta de ledul verde. Ledul galben pune in
evidenta transferul datelor.

Comunicatia seriala RS485 cu membrii retelei

Comunicatiei seriale RS485 ii este alocat portul Ser1 accesibil pe conectorul Con1. Rata de baud
este 38.400. Protocolul de comunicatie utilizeaza al noualea bit (9th bit). Automatele programabile
Slave sunt interogate periodic de Master cu o rata de baleiere de 100 milisecunde / Slave.
PLC4404 indeplineste de regula functia Slave dar poate fi configurat si Master.

Depanarea programelor cu Terminal Windows

Convertorul RS485-RS232 serveste la depanarea programelor in etapa de elaborare a aplicatiilor.
In acest scop este folosit un Teminal Windows.

PLC4404 foloseste astfel doua porturi RS232.

Alte caracteristici tehnice

PLC4404 nu dispune de facilitati GSM / GPRS, ceas de timp real RTC si baterie de backup. Cu
toate acestea, in reteaua RS485 automatele programabile Slave PLC4404 sunt sincronizate
periodic de Master PLC4403.
In cazul conexiunii PLC4404 prin Ethernet, sincronizarea la ceasul atomic al Internet-ului (NTP
servers) se desfasoara periodic gratie procedurii Pseudo RTC implementata in fisierele sistem. In
ambele situatii automatele PLC4404 desfasoara activitati similare PLC4403.

Temperatura de utilizare: -25...+40 C

Incasetare: 105x71x90 mm, cutie material plastic HUT6-C pentru montarea pe sina.

Masa: 200g

Amplasare: dulapuri de automatizare, sina DIN

-8-

OBS: -BOTH DB9 CONNECTORS OF 4400 IL DEVICE ARE MAIL CONNECTORS, BECAUSE 4400 I

-THE ADAPTER BOARD 4400IL MAY BE USED AS AN INVERSOR FOR RXD, TXD, RTS,

CON21
DB9F-DTE

MODEMS (DCE DEVICES).

CTS
RXD
TXD
RTS

PC
GND

AND CTS.

CON22
DB9F-DCE

FEMALE

FEMALE

DEVICE IS DEFINED AS A DTE DEVICE.

ACCORDINGLY TO RS 232 STANDARD. 4400 IL DEVICE WORKS ON THESE CONNECTORS WITH

8
2
3
7

7
3
2
8

CTS
RXD
TXD
RTS

4
5

K1

GND

THE ADAPTOR BOARD 4402IL IS USEFUL FOR TWO AIMS:

- ACHIEVES THE CONNECTION BETWEEN CON2 / 4403 IL DEVICE AND

PC TO DOWNLOAD THE TIGER'S BASIC PROGRAM.

"PC" POSITION OF K1 WILL BE ON.

OR OTHER APPLICATIONS

- ACHIEVES THE CONNECTION BETWEEN CON2 OR CON0 / 4403 IL DEVICE AND PC

AS AN INVERSOR. "PC" POSITION OF K1 WILL BE OFF.

Title

Size

SUB D9 ADAPTOR BOARD 4400IL

Number

Rev

A4
Date
Filename

B
-9-

9
10.07.2007
4403IL.S05

Drawn by
Sheet

AC-DC

of

Ser0
Ser1: download program

NR

Type

COMMAND RELAY

Observations
1

12...24V/0,1A

PIN

NR

P60

14

Type

Observations

DIGITAL INPUT

I2C

I2C

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P61

15

DIGITAL INPUT

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P62

16

DIGITAL INPUT

I2C

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P63

17

DIGITAL INPUT

I2C

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P64

18

DIGITAL INPUT

I2C

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P65

19

DIGITAL INPUT

I2C

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P66

20

0UT Vsupply/1A

COMMAND RELAY

12...24V/0,1A

P67

21

ANALOG INPUT

DIGITAL INPUT

22

ANALOG INPUT

10

DIGITAL INPUT

11

POWER GND

I2C
I2C
DIGITAL GND

GND

12

+ BATT supply

13

+ POWER Vsupply

23

ANALOG INPUT

24

ANALOG INPUT

25

ANALOG GND

A + 5V

PIN

1
Con1

Con2, RS232
Con4
I2C

Ser1 RS485
B

Con0
Con3
I2C

10

11

12

13

AN3
AN2
4
5

AN1
AN0
AGND

9...32V/min2A

Note 1: The relays coils outputs are protected against short circuit and inductive load
The current source for each of these outputs is max 0,5A.
The relays (12V or 24V/0,1A) will be connected between outputs and POWER GND.

Note 2: + BATT supply is a 12V/min2Ah lead battery in the case + POWER Vsupply is
supplied by a switch mode power supply 13,6V/min2A.

Note 4: The internal divisor can be set to measure the voltage supply
Note 5: The internal KTY81-210 transducer can be set to measure the temperature
in range of -40...+ 60 degrees C.
A similar transducer can be outside
connected with two wires at max. 50m.

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

Con3, Con4, I2C interface

Title

4; GND

IN FIELD PROGRAMMABLE CONTROLBOARD 4404IL

3; SDA

Size

2; SCLD

Number

Rev

A4

1; + 5V

Date
Filename

B
- 10 -

9
30.08.2007
4404IL.S06

Drawn by
Sheet

AC-DC

of