ANGRENAJE

Noiuni generale
Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi
dinate, una antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv
n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui
n mod regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate,
se numete angrenare.
Avantaje:
- capacitatea de realizare a unui raport de transmitere constant,
- posibilitatea de obinere a unei game foarte largi de rapoarte de
transmitere cu viteze i puteri diferite (de la 0,0001 kW la 10000 kW),
- siguran n exploatare,
- randament ridicat,
- gabarit relativ redus
- durat de funcionare ndelungat.
Dezavantaje:
- necesit precizie ridicat de execuie;
- fac zgomot n timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
- construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente
speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.

Clasificarea angrenajelor
Se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).

b) dup forma dinilor roilor dinate:

- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai (fig.4.1b);
- dini n V (fig.4.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.4.2b).
c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.4.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau
difereniale.
Materiale: oelurile, fontele cenuii, materialele neferoase (alama,
bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita, poliamida,
lignofol i alte sortimente de mase plastice

Evolventa i proprietile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n,
care se rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb, numit cerc de
baz

Proprietile evolventei sunt:

1. normala la evolvent (n) este tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe
cercul de baz (pentru M i K);
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb, evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se
execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n
procesul execuiei se menin tangente la profilul evolventic pe care-l

Geometria angrenajelor evolventice.

Cremaliera de referin
Dintele cremalierei de nlime h este
delimitat de dreapta de cap i dreapta de
picior i este mprit prin linia de referin n
dou pri: capul de referin de nlime hc
i piciorul de referin de nlime hf.
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
= 20 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit
ca distana ntre dou profiluri omoloage
consecutive msurat pe linia de referin
sau pe orice paralel la aceasta.

d p z
p
d z m z

d1 m z1 d 2 m z2

Deplasarea de profil
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate
negativ (fig.4.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.10c). Deplasarea
de profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x

La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz.

La corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz.
Deplasrile specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii
la vrf i inferior pentru a nu se subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea
mult cremaliera generatoare de centrul roii se poate ntmpla s apar
fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a
evolventei (fig.4.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite.
Hotrtor este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea
valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui.
Rezult c toi parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m, care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x, care arat forma dinilor.

Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire

A1 A2 A1C CA2 ( K 2 A1 K 2C ) ( K1 A2 K1C )

A1 A2 K1 A2 K 2 A1 K1 K 2
K1 A2 ra21 rb21

K 2 A1 ra22 rb22

K1 K 2 K1C CK 2 rw1 sin w rw2 sin w aw sin w

A1 A2 ra21 rb21 ra22 rb22 aw sin w

ra21 rb21 ra22 rb22 aw sin w
A1 A2

pb
m cos

1,1

Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini

Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor
unei roi n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi Pentru
evitarea interferenei i a subtierii, cremaliera trebuie astfel aezat, nct
generatoarea de cap a acesteia s treac mai jos de punctul K sau la limit
prin acest punct (fig.4.14). Mrimea interferenei la angrenare sau a
subtierii la prelucrare depinde de numrul de dini ai roii. Pentru a evita
aceste fenomene, este necesar ca numrul de dini s fie cel puin egal cu
numrul admis de dini zmin

BC ha x m

d db cos d
m z 2
(1 cos 2 )
sin
2
2
2
m z 2
m z 2
ha x m
sin m (ha* x)
sin
2
2
BC

z zmin

2(ha* x)

sin 2

zmin 17

2ha*
z
2
17 z
x sin

2
17
sin 2

Cauzele distrugerii angrenajelor

a) Ruperea datorit ncovoierii

dintelui.
Se produce n urma ncovoierii repetate
a dintelui de ctre forele ce apar la
contactul dintre profiluri i care acioneaz
pulsator conducnd la formarea unor fisuri
de oboseal n zona de racordare a dintelui
i fiind urmat de ruperea prin oboseal.
Ruperea
prin
oboseal
este
cauza
principal a scoaterii din uz a roilor dinate
din materiale dure (HB > 3500 MPa) i a
angrenajelor din mase plastice.
b) Uzura prin ciupitur (pittingul)
Aceasta este cauza principal de
distrugere a flancurilor dinilor angrenajelor
executate din materiale cu duriti mici i
mijlocii (HB < 3500 MPa). Astfel, dup un
timp de funcionare (N >104 cicluri) se
observ apariia pe suprafaa flancurilor
dinilor a unei serii de ciupituri (fig.4.15).
Cu creterea numrului de cicluri de
solicitare, crete att numrul ct i

Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi

Forte in angrenaj

Fora tangenial

Fora radial

Fora normal

Ft1(2)

2 M t1(2)
d w1(2)

Fr1(2) Ft1(2) tan w

Fn1(2)

Ft1(2)
cos w

Calculul de rezisten la ncovoiere - verificare

M 1 6 Ftx hF
F

FP
2
Wz
b sF
Ft
Fn
cos w

Ftx
Fn
cos F
cos F
Ftx Ft
cos w

6 Ft hF cos F m 2
F

2 FP
2
b sF
cos w m

6 (hF / m)cos F
YFa
2
( sF / m) cos w

Ft
F
YFa FP
b m

Forele i momentul de calcul se amplific cu un factor de corecie al ncrcrii

Y
K F = K A K V K F K F YSa
Ft K F
F
YFa FP
b m
F lim 0lim YN Y YR YX
FP

S FP
S FP
.

2M t 2
Ft 2
d w2

b a aw

Dimensionare

d w 2 d w1
2 aw
2 u aw
aw
d w1
; d w2
2
u 1
u 1

M t 2 YFa K F u 1
m

2
a aw
FP
u

Calculul de rezisten la presiune de contact

Fn Ee
H
HP
l e

Hertz

Fn Ee
H
HP
l e

1
1
1

e 1 2

d w1 sin w
1 K1C
2

2 K 2C

d w 2 sin w
2

1
2
2
2
u 1

e d w1 sin w d w 2 sin w d w1 sin

w u

E1 E2
Ee
E2 (1 1 ) 2 E1 (1 2 ) 2

Ft
Fn
K H
cos w

E
Ee
1,82

3b
l
4

Y
K H = K A K V K H K H YSa

Ft K H E 4
2
u 1
H 0,175

HP
cos w
3b d w1 sin w u

sin 2 w
sin w cos w
2

Z E 0,35E

H Z H Z E Z
HP

ZH

2
sin 2 w

4
3

Ft 2 K H u 1

HP
b d w1
u

H lim b

Z N Z L ZR ZV ZW Z X
S HP
Dimensionare

2M t 2
Ft 2
;
d w2

amin

d w2

2aw u

;
u 1

2 aw
d w1
;
u 1

b a aw

M t 2 K H ( Z E Z H Z )
(u 1) 3
2
2
2u a
HP

Dimensionarea unui angrenaj de roi dinate cilindrice cu dini drepi

presupune parcurgerea urmatoarelor etape:
- Stabilirea elementelor de calcul: puterea transmis, turatia, raportul de
transmisie si durata de functionare
- Se aleg: materialul rotii, tratamentul termic, precizia de executie, numarul
de dinti al pinionului si coeficientul de latime al rotii
- Se calculeaza distanta minima dintre axe si se standardizeaza
- Se calculeaza modulul corespunzator cu relatiile de mai jos si se
standardizeaza valoarea cea mai mare:

2 aw
m
z1 (u 1)

si

M t 2 YFa K F u 1
m

2
a aw
FP
u

- Cu modulul standardizat se recalculeaz distana dintre axe, obinndu-se

w

Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai

unghiul de nclinare al dinilor
( = 60100 pentru reductoare
mari;

=
100200
pentru
reductoare obinuite).

zmin zv cos 6
3

Forte in angrenajul cu dinti inclinati

fora tangenial:

Ft1(2)

2 M t1(2)
d1,2

fora radial
'
Fr1(2) Ft1(2)
tan n Ft1(2)

tan n
,
cos

fora axial

Fa1(2) Ft1(2) tan

fora normal rezultant

Fn1(2)

'
Ft1(2)

cos n

Ft1(2)
cos n cos

Calculul agrenajelor cu dinti inclinati se face pornind de la aceleasi relatii

ca la dintii drepti, cu cateva modificari specifice. Se vor studia din cursul
scris.

Angrenaje cu roi dinate conice

Bibliografie

Palade V., Diaconu N. - Organe de masini, Galati University Press,

2009