Lucrarea nr.

10
Frezarea roilor dinate cilindrice prin
rulare cu freza-melc

Sursa foto: http://www.ttonline.ro/sites/default/files/imagecache/articol_main/articole/double_start_gear_hob_test_resize.jpg

1. Scopul lucrrii
Cunoaterea metodei de rulare rostogolire
pentru generarea danturilor cilindrice pe ma ini
de danturat cu frez-melc, a structurii i reglrii
lanului cinematic de rulare, precum i alegerea
parametrilor de rulare i a elementelor regimului
de achiere n cazul prelucrrii unei ro i din ate
cilindrice.

2. Generaliti
Prelucrarea danturilor roilor din ate prin procesul
de achiere, indiferent de forma profilului flancului
dintelui (evolventic, cicloidal, arc de cerc) i de
forma liniei flancului (drepi, nclina i sau curbi), se
realizeaz prin dou procedee:
- cu generatoarea materializat pe muchia
achietoare a sculei (vezi lucrarea 9);
- cu generatoarea obinut cinematic prin rularerostogolire.

Rularea se definete ca fiind micarea relativ

dintre dou curbe C1 i C2 care au posibilitatea de
a fi tot timpul n contact, iar n func ie de
mrimea i sensul celor dou viteze de rulare ( v1
i v2) se disting: rularea de alunecare (cnd v1 i
v2 sunt diferite ca mrime, indiferent de sens a,
b) i rularea fr alunecare (cnd v1 i v2 sunt
egale ca mrime i de acelai sens - c)

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

3. Frezarea danturilor cilindrice

prin rulare cu frez-melc
Freza materializeaz melcul evolventic ( urubul fr
sfrit) conjugat al roii dinate de prelucrat.
Deoarece unghiul de nclinare al elicei de divizare
a melcului este mic (sub 2o...3o), profilul normal al
frezei-melc poate fi identificat practic cu profilul
normal al cremalierei generatoare a ro ii din ate de
prelucrat.

Perpendicular pe linia elicoidal a frezei-melc sunt

practicate canalele pentru evacuarea a chiilor, iar
la intersecia acestora cu elicea ia na tere conturul
generator, care se detaloneaz pentru a rezulta
muchii achietoare cu o geometrie adecvat.
Astfel, freza-melc apare ca fiind compus din mai
multe cremaliere deplasate reciproc, datorit
poziionrii lor pe elicea melcului, iar la rota ia
frezei, fiecare cremalier ajunge succesiv n
contact cu piesa de prelucrat, simulnd deplasarea
unei singure cremaliere n direcia axial a frezeimelc, nefiind necesar o micare distinct de
divizare i nici o micare de readucere n pozi ia
iniial a sculei fa de pies.

Sursa imagine: http://www.scrigroup.com/files/tehnica-mecanica/1183_poze/image027.jpg

Schema cinematic a procesului cuprinde:

I.

Micarea principal
de rotaie;

II.

Micarea de avans
circular;

III.

Micarea de avans
axial;

IV.

Micarea de avans
radial.

ntre micrile I i II exist relaia:

zs
nII

nI
zp

Nr. de nceputuri ale frezei-melc

Nr. de dini ai roii de prelucrat

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

La rotaia frezei n jurul axei sale, un punct de pe

profilul su se deplaseaz aparent, pe direc ia
dreptei de divizare cu viteza:
vs z s p n nI

unde pn este pasul normal. Din condiia rulrii fr

alunecare a dreptei de divizare pe cercul de
divizare al roii de prelucrat, rezult:
v p vs

unde:
v p 60 p Rd , p
Rd

mn z p
2

2 np
60

pn mn

nlocuind obinem:
vs z p p n nII

iar innd cont c

v p vs

rezult:
nII
zs

nI
zp

Dac la frezarea danturilor drepte, avnd n vedere

unghiul de nclinare al elicei frezei-melc (s), din
condiia asigurrii coincidenei dintre direc ia
avansului de generare III al sculei i direc ia axei
de rotaie a piesei rezult necesitatea nclinrii
saniei portscul cu unghiul s (figura a), la frezarea
danturilor nclinate, unghiul de nclinare al axului
frezei, dedus din aceeai condiie va fi:
p s
unde semnul (+) coincide cazului cnd elicea sculei
i cea a dinilor de prelucrat au sensuri contrare, iar
semnul () cnd cele dou sensuri sunt identice
(figura b).

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

n acest caz, piesa trebuie s primeasc o

rotaie suplimentar, avnd viteza pe
cercul de divizare (figura alturat):

v p _ sup l . va tg p
unde va este viteza de avans n micarea
III dat de:

va sa nII

Deci condiia rulrii fr alunecare, va fi:

sa tg p
zs
nII nI nII
z
Rd
n care semnul (+) corespunde cazului
cnd elicea sculei i a piesei au acelai
sens.
Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

Avantaje:
- se pot prelucra roi dinate cilindrice cu din i drep i
sau nclinai, danturi n V cu degajare, ro i
melcate, uruburi melc cu mai multe nceputuri,
arbori canelai, etc;
- cu aceeai frez-melc se pot prelucra toate ro ile
dinate cu profil evolventic normal sau corijat,
avnd acelai modul i unghi de angrenare,
indiferent de numrul de dini;
- procedeul are productivitate ridicat, neexistnd
curse pasive i timpi auxiliari pentru revenirea
sculei n poziia iniial.

Dezavantaje:
- nu pot fi prelucrate danturi interioare, ro i din ate
cu praguri sau trepte i danturi n V fr degajare,
la care nu se asigur i spaiu pentru ie irea sculei;
- calitatea suprafeei este mai redus dect n cazul
prelucrrii cu cuit-roat i pieptene, din cauza
atacului periodic al dinilor frezei;
- scula achietoare este mai scump, iar erorile
sculei influeneaz direct precizia de prelucrare.

3. Construcia i cinematica mainii

de danturat FD 320 A
Schema bloc a mainii de danturat FD 320 A se
compune din:
1. Batiu;
2. Montant;
3. Sania mesei;
4. Masa rotativ;
5. Montantul mesei;
6. Ppua mobil;
7. Travers;
8. Sanie;
9. Sanie tangenial;
10. Cap portscul;
11. Dispozitiv cu dorn;
12. Tablou de comand;

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

Maina de danturat FD 320 A cuprinde urmtoarele

lanuri cinematice: principal, de divizare, de avans
(axial, tangenial i radial) i cel pentru ob inerea
micrilor suplimentare (cu mecanism diferen ial):

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

4. Reglarea mainii de danturat FD

320 A pentru prelucrarea prin frezare
a roilor dinate
Pornind de la parametrii ce definesc ro ile din ate ce
urmeaz a fi prelucrate i anume: mn modulul
normal, zp nr. de dini, p - unghiul de nclinare al
dinilor, B limea danturii i materialul de
prelucrat, la reglarea mainii de danturat FD 320 A
prin frezare se parcurg urmtorele etape:

4.1. Alegerea frezei melc corespunztoare, se face

din tabelul urmtor (STAS 3092/1-86), n
funcie de modulul roii de prelucrat:

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

4.2. Instalarea semifabricatului i a sculei

achietoare
Semifabricatul se fixeaz pe dornul ma inii, instalat
ntre vrfuri, verificndu-se btaia radial i
frontal, care nu trebuie s depeasc 0,01 mm.
Freza-melc aleas, se instaleaz pe dornul portscul
i se realizeaz nclinarea saniei portscul n
funcie de unghiul de nclinare al elicei frezei i
de unghiul de nclinare al dinilor ro ii de
prelucrat, precum i de sensul nclinrii (pe
dreapta sau pe stnga), conform tabelului urmtor:

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

4.3. Stabilirea turaiei sculei

Vitezele economice recomandate pentru a chiere
(vp), n funcie de materialul roii i tipul
prelucrrii, sunt: la degroare 20...25 m/min, iar
la finisare 25...30 m/min.

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

Turaia sculei rezult din relaia:

ns

1000 v p

De

iar roile de schimb A1/B1 care asigur aceste turaii

sunt date n tabelul urmtor (ele verific rela ia:
A1/B1 = 2,38vp/De):

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

4.4. Reglarea lanului cinematic de divizare

Relaia de nchidere pentru lanul cinematic de
divizare (rulare-rostogolire) este:
zs
A2 C2

CR
B2 D2
zp

unde CR este o constant a mainii; pentru maina de

danturat FD 320 A, CR=24, iar setul de roi de
schimb pentru lanul cinematic de rulare i
divizare este: 24, 28, 30, 36, 40, 53, 59, 60, 61,
62, 64, 65, 66, 67, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 78,
79, 80, 82, 83, 85, 86, 87, 89, 90, 94, 97 din i.
Prin ncercri succesive se aleg ro ile din ate
corespunztoare.

4.5. Stabilirea adncimii de achiere

Mrimea adncimii de achiere se alege n func ie de
tipul prelucrrii i modulul danturii de prelucrat.
nlimea dintelui h, va fi:
h = 2,25.mn = 2,25.1,25 = 2,812 mm.
innd cont de realizarea prelucrrii prin dou
treceri, de degroare i de finisare, se aleg
lungimile de contact tl1 = 2 mm i
tl2 = 0,812 mm.

4.6. Reglarea mecanismului diferen ial

Se realizeaz n toate cazurile de prelucrare cu
avans diagonal sau tangenial, iar la prelucrarea
cu avans vertical doar la roile dinate cu din i
nclinai. La prelucrarea roilor dinate cu din i
drepi cu avans vertical, diferenialul se
blocheaz.

Relaia de nchidere a mecanismului diferenial este:

sin p
A3 C3

C F
B3 D3
z s mn

n cazul mainii de danturat FD 320 A, CF=6, iar

roile de schimb A3, B3, C3, D3 se aleg din setul
corespunztor (vezi paragraful 4.4).

4.6. Reglarea micrii de avans

La danturare, avansul s se msoar n mm/rot
piesei. Mrimea avansului, recomandat n func ie
de modulul i materialul roii este de 2 mm/rot
pentru degroare i 0,9 mm/rot pentru finisare.

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

Viteza de avans vs se calculeaz cu relaia:

z s ns
vs
s
zp

iar din tabelul urmtor se alege mrimea imediat

inferioar:

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

4.7. Calculul timpului de

baz
Timpul de baz se calculeaz
cu relaia:
l l1 l2
tb
[min],
vs

unde l este limea danturii

de prelucrat, n mm;
l1 tl ( De tl ) mm si l2 2...3 mm

Sursa: Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator, ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucure ti, 2007.

TEM
Se consider prelucrarea pe maina de danturat
FD 320 A a unei roi dinate cu dini drepi,
avnd urmtorii parametri: zp = 27 dini, modulul
mn = 1,25 mm i l = 20 mm, realizat din oel cu
r<600 N/mm2. S se stabileasc regimul de
achiere i parametrii de reglare ai ma inii,
conform modelului prezentat. Datele ob inute se
vor nscrie n tabelul 1 anexat.

Bibliografie

[1] Rece, L., Soare, G. Maini-unelte i prelucrri

mecanice. Ghid tehnologic i ndrumar de laborator,
ISBN 973-685-580-5, Editura MATRIXROM, Bucureti,
2007;
Sursa foto> http://www.solidworksthai.com/webboard/index.php?action=dlattach;topic=5464.0;attach=13094