Modelarea Baroreflex

Studenti:
3.4 Modelarea inimii
Dinamica unei camere a inimii este diferit de alte vase, din moment ce se
contract activ.
3.4.1 Ventriculele
n timpul diastolei, muchiul cardiac se relaxeaz i inima se umple cu snge. n
timpul sistolei, muchiul cardiac se contract i inima se golete, pereii cardiaci
devin mai rigizi i volumul ventriculelor se modific. n timpul acestei faze,
presiunea crete rapid i sngele este pompat. Aceste stadii diferite pot fi
ilustrate conform buclei presiune volum a ventriculelor, prezentata pentru
ventriculul stng n figur 3.6.

Figura 3.6 Curba presiune volum a ventriculului stng. Pant liniilor punctate
denot elasticitatea n momente diferite
Cand incepem n punctul A al curbei inima este plin cu 70 ml de snge la
presiune joas. n timpul etapei de umplere, volumul crete la 170 ml la presiune
aproape constant. n punctul B, inima este complet plin/la capacitate maxim.
n acest punct, ventriculul incepe s se contracte. Pentru nceput, aceasta
determin o cretere a presiunii fr modificarea volumului, iar n punctul C
ventriculul ncepe s se goleasca. n punctul D, 100 ml de snge a fost pompat.
Muchiul se relaxeaz i presiunea scade pn aproape de 0 n punctul A, la
finalul fazei de relaxare. Acest ciclu se repet cu fiecare btaie a inimii.
Modelnd acest comportament am folosit conceptul elasticitii variabile n timp,
dezvoltat de Suga i Sagawa. Elasticitatea variabil n timp e definit ca:

Unde pv(t) este presiunea ventricular, V(t) volumul ventricular, iar V dead un volum
echivalent cu cu volumul ventricular la presiune transmurala 0. Pantele liniilor

punctate din figura 3.6 sunt elocvente pentru elasticitatea n diferite momente
ale ciclului.
Kass a masurat cu rebel presiune volum la multipacienti i a concluzionat c
elasticitatea variabil n timp poate fi descris cu o curb normalizat care se
potrivete pentru toti pacientii. Aceast curb a elasticitii este aproximat de
Westerhof cu urmatoare afunctie dubl periodic:

Aceast curb este aferent unei singure bti a inimii n figur 3.7

Figura 3.7 Elasticitatea ventricului stang modelat ca o funcie de timp.

Parametrii fr dimensiune alfa 1 i alfa 2 definesc timpul relativ de apariie al
fiecrei curbe n timpul btii inimii (T) i exponenii n1 i n2 determin nclinaia
fazei ascendente, respectiv descendente. Valorile parametrului pentru modelul
uman sunt prezentate n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3 Valorile parametrului modelului elasticitii variabile

Elasticitate maxim, minim/Volum la presiune 0/factor/exponent/valoare pt

ventriculul stng/drept

3.4.2 Atriile
Rolul atriilor este mai puin important, prin comparaie cu ventriculele. Cu
volumul de 5 ori mai mic dect al ventriculelor i contribuia mic la ciclul
cardiac, acestea pot fi considerate ca extensii ale venelor. Nu am modelat
separat atriile, dar le-am inclus n conformitatea venelor.
3.4.3 Valvele
Exist 4 valve ale inimii: valva tricuspid (ntre atriul drept i ventriculul drept),
valva pulmonar (ntre ventriculul drept i artera pulmonar), valva mitral (ntre
atriul stng i ventriculul stng) i valva aortic (ntre ventriculul stng i aort).
Valvele mitral i tricuspid previn refluxul de snge n atriu n timpul sistolei
ventriculare. Valvele aortic i pulmonar previn refluxul de snge n ventricul n
timpul diastolei.
Modelul folosit pentru valve este un comutator/ ntreruptor de presiune i
control al fluxului. Cand diferenta de presiune la valva este peste valoarea
specificat, valva se deschide i conecteaz camerele inimii cu exteriorul. Cnd
fluxul atinge o valoare negativ specificat, valva se nchide. Acest sistem este
prezentat n diagrama din figura 3.8.

Figura 3.8 Diagrama modelului valvelor inimii

Parametrii qinchis care reprezint valoarea fluxului (vitezei de curgere) la care valva
se nchide i qdeschiscare e diferena de presiune la care valva se deschide, sunt
diferite pentru toate valvele. Echivalentul electric este un simplu comutator
controlat.
Modelul valvei aortice difer de modelul descris mai sus. Cnd fluxul prin valva
devine negativ, refluxul este integrat. Cnd acesta din urm a ajuns la volumul
necesar s nchid valva comutatorul se deschide i camera din care curge
sngele este separat de ventriculul stng. Diagrama corespunztoare este
prezentat n figur 3.9.

Figura 3.9 Diagrama modelului valvei aortice

Pe lng aceast, am adugat o valv de verificare/conformitate. Aceast valv
mimeaz zona de amestecare a valvei cnd e nchis. Pentru experimente, am

descoperit c Cviv de 0,1 ml mmHg-1genereaz

Echivalentul electric este prezentat n figur 3.10.

rezultate

satisfctoare.

Capitolul 4
4.1 Structura modelului
n capitolul 2 am observat c sistemul de control const n cateva mecanisme de
control. Reflexul baroreceptor constituie cel mai important mecanism de control
pentru analiza pe termen scurt i ntr-un interval de tensiune normal. Ca atare,
ne vom concentra pereflexul baroreceptor.
Reflexul baroreceptor este iniiat de receptori ntini (baroreceptori). Ca o reacie
la cresterile tensiunii arteriale, baroreceptorii transmit semnale sistemului nervos.
Semnale de control sunt transmise ca rspuns, prin sistemul nervos autonom,
ctre trei zone: inim, vene i arteriole. Modelul folosit este bazat pe modelul
Walstra et al, care a fost supus unei verificri detaliate. n urmatoarele sectiuni
vom descrie cum diferite pri ale reflexului baroreceptor sunt implementate n
modelul nostru de simulare.

4.3 Baroreceptori
Precum am menionat, baroreceptorii sunt senzori tensionai. Cresterea tensiunii
arteriale determin ntinderea suplimentar a peretelui arterei. Ca rezultat al
acestei ntinderi, receptorii activeaza nervii efereni cu impulsuri. Frecvena de
declanare depinde de ntinderea peretelui arterial. Acest aspect este ilustrat n
figur 4.1:

Tensiune arterial
joas/normal/ridicat
Impulsuri nervoase baroreceptoare
Figura 4.1 Raspunsul activitatii baroreceptoare la tensiunea arterial
n afar de un comportament static, se observ de asemenea un comportament
dinamic. Raspunsurile activitatii baroreceptoare sunt mai mari pentru fluctuaii
mai rapide ale tensiunii arteriale. Comportamentul static i cel dinamic sunt
descrise separat n urmatoarele sectiuni.
4.2.1 Comportamentul static
Cnd spunem static ne refermim la o tensiune constant timp de secunde pn la
cteva minute. Walstra a descoperit, ca urmare a msurtorilor efectuate pe
cini, o curb n form de S a baroreceptorilor la oameni. Am folosit o curb
similar, ilustrat n figur 4.2

Figura 4.2 Curba functionarii baroreceptorilor

n acest caz, PSA este tensiunea arterial sistemic, iar B reprezint activitatea
baroreceptoare medie relativ, care este aceeai cu activitatea nervoas aferent
relativ. Observm curba simetric aproximativ n punctul P=100 mmHg, B=0,5.
Nu exist activitate baroreceptoare pentru tensiune joas, iar activitatea maxim
este la tensiune mare. Pant este maxim n punctul de simetrie. Deci n acest
punct baroreceptorii sunt cel mai sensibili la schimbrile de presiune. Punctul de
simetrie poate fi considerat ca punct de tensiune de referin pentru sistemul de
control. Acesta se afl n mod normal la P0=100mmHg.
Funcia curbei poate fi aproximat cu urmatoarea ecuatie matematic:

Precum observm n figur 4.1 activitatea receptorului este la cel mai nalt nivel
la inceputul fiecarei batai de inim. Din acest motiv am decis s considerm
tensiunea arteriala ca valoare medie ntre valorile tensiunii sistolice i diastolice,
ca valoare de intrare pentru receptori. Presiunea medie poate fi calculat cnd
presiunea sistolic este atins, ca atare ntrzierea este minimizat.
4.2.2 Comportamentul dinamic
n afar de comportamentul static exist o dependent de timp a activitatii
baroreceptoare. Pentru schimbri rapide de tensiune (aproximativ 0.1 secunde
timp de cretere) receptorii sunt mai sensibili (rata de sensibilitate), comparativ
cu schimbrile lente. Acest detaliu poate fi ilustra observand raspunsul
baroreceptor la o cretere treptat a tensiunii. Rspunsul poate fi vzut n figur
4.3

Figura 4.3 Rspunsul treptat al activitatii baroreceptoare

Aici B.. reprezint activitatea baroreceptoare relativ pentru
0/...Conform rapunsului masurat, dinamica poate fi estimat.
urmatoarea ecuatie matematic descris n domeniul Laplace:

tensiune
Obtinem

Cu B..(s) precum e definit n ecuaia 4.1. Am aproximat curba raspunsu lui treptat
cu o constant. Aceasta se potrivete foarte bine pentru modelul pe termen
scurt. Valoarea ... este estimat la 4 secunde.
n afar de aceste aspecte dinamice rapide, msurtorile arat c rspunsurile pe
termen lung la o tensiune constant scad dupa cateva minute (adaptarea sau
resetarea baroreceptorului).Deoarece efectul este prezent doar pe intervale de

timp foarte mari de nivelul orelor i suntem interesai doar de comportamentul

pe termen scurt, resetarea baroreceptorilor nu este implementat.

4.3 Baroefectori
Activitatea nervoas aferent a baroreceptorilor este desfasurata intr-un element
al sistemului nervos central denumit nuclear tractus solitarii (NTS). Aceste
semnale sunt procesate i rezult n activitatea nervoas eferent, care
stimuleaza cantitatile (efectori) folosite de reflexul baroreceptor pentru a controla
presiunea sangvin. Precum este descris n capitolul 1, exist 4 tipuri principale
de efectori baroreceptori ce acioneaz n 3 zone diferite. n urmtoarele 4
seciuni vom descrie modelul acestor efectori.
n toate cele 4 modele am folosit o construcie similar. Aceast presupune o
ntrziere care simuleaza intarzierea CNS i n nervii afereni i efereni i este
urmat de un prim sistem low-pass care simuleaz dinamica efectorului, urmat
de un avans i o compensare. Avansul este un avans cu bucl deschis a ramurii
efectoare. Construcia este disponibil n figur 4.4.

Figura 4.4Construcite general a modelului baroreceptor efector

ntrziere de transport/transfer FCN/avans/sum/compensare/constant
Trebuie s reinem c este dificil s vorbim despre activitatea nervilor efereni n
acest tip de modelare a efectorului. Considernd activitatea nervilor afereni ca
element de intrare i cantitatea efectuat ca element de ieire nu nseamn c
activitatea nervoas care se regsete fizic ntre aceste semnale poate fi
adoptat pentru modelul nostru. Activitatea nervoas este ncorporat n
abordarea sistemic.
4.3.1 Reflexul baroreceptor la ritmul cardiac
Inima este inervat att de nervi simpatici, ct i parasimpatici (vagali). n
modelul descris de Walstra, ritmul inimii era exclusiv sub control vagal. n cazul
oamenilor sntoi, controlul reflexului baroreceptor asupra inimii este cu
preponderen mediat de marirea sau retragerea tonuluivagal. n condiii
normale, controlul simpatic al btilor inimii joac un rol minor. Totui, n situaii
extreme poate mri intensitatea ritmului cardiac pn la 200 bti pe minut. n
consecin, vom lua ambele mecanisme n considerare. Diferena dinamicii
acestor 2 mecanisme ne determin s le mprim n 2 modele diferite.
Ambele modele constau intr-o intarziere de timp i un sistem de comand
primar low-pass. ntrzierea de timp reprezinta intarzierea ntre activitatea
nervilor afereni i efereni, precum i a timpului de procesare central. Primul
sistem de comand descrie dinamica prin intermediul parametrilor dinamici,
costantei de timp i avansului. Pentru a extinde modelul lui Walstra cu o ramur
simpatic, am folosit parametrii utilizai de Voorden n modelul su hibrid. El a
folosit o ntrziere simpatic i vagal de 3, respectiv 0,2 secunde. Constantele
de timp pe care Ten Voorden le-a identificat au fost 4 i 1 secund. Avansul pe
care l-am adoptat de la Walstra este o diviziune de 1:2 ntre stimularea simpatic
i cea vagal. Putem observa c mecanismul simpatic este mai lent i are mai
puin putere, prin comparaie cu cel vagal.

4.3.2 Reflexul baroreceptor la rezisten sistemic

Nervii simpatici au impact asupra arteriolelor, prin constricia i dilataia vaselor
de snge. Aceast aa numit vaso-constrictie i vaso-dilatatieva determin
modificri n rezisten periferic i ca atare va influena presiunea sangvin.
Reglarea parasimpatica a rezistenei periferice este absena. Am adoptat modelul
lui Walstra de control a tonului arteriolar. El a folosit o ntrziere de 3 secunde i o
constant de timp de 6 secunde.
4.3.3 Reflexul baroreceptor la volumul de snge
Componenta venoas a circulaiei este de asemenea inervat de sistemul nervos
simpatic. Constricia vaselor venelor va scdea presiunea sangvin. Majoritatea
volumului de snge se afl n circulaia venoas, la o presiune joas. Cresterea
capacitatii sangelui reprezinta un mecanism puternic de scdere a presiunii
sangvine. Timul de rspuns este mult mai mic dect n orice alt mecanism.
Walstra a utilizat o ntrziere de 10 secunde i o constant de timp de 60
secunde. Din nou nu a fost observat nicio inervare a sistemului parasimpatic.
4.3.4 Reflexul baroreceptor la contractarea muchiului cardiac
n afar de controlul ritmului cardiac, inima este de asemenea inervat cu alte
semnale simpactice. Stimularea nervoas a contractilitii inimii este alt efector
al presiunii sangvine. La presiuni normale, Walstra a descoperit n literatura de
specialitate c mai ales enervarea simpatic este important n sistemul de
presiune sangvin. Inervarea parasimpatica este neglijat.Walstra a utilizat o
ntrziere de 3 secunde i o constant de timp de 10 secunde.

4.4 Modelul complet

O prezentare de ansamblu a modelului complet folosit pentru sistemul de control
al reflexului baroreceptor este disponibil n figur 4.5. Parametrii utilizai sunt
sunarizati n tabelul 4.1.

Tabel 4.1 Parametrii modelului de control

Intarizere/constant de timp/avans
Receptor/ritm
venos/contractilitate

cardiac/simpatic/vagal/rezisten

periferic/volum