APLICAREA

METODELOR DE ANALIZA NUMERICA

(FEM)
IN STRUCTURI CU POLI

GHEARA

SI MAGNETI

PERMANENTI
CU APLICARE LA PROIECTUL DE MODEL
EXPERIMENTAL

- 2007 -

CUPRINS
1. Modele matematice specifice circuitelor cu magnei
permaneni.
1.1 Modelul matematic pentru regimul magnetostatic.
1.2 Modelul matematic pentru regimul magnetic staionar.
1.2.1 Formularea n potenial magnetic vector A.
1.2.2 Formularea n potenial magnetic scalar redus red.
1.2.3 Formularea n dublu potenial magnetic -red:
potenialul total i potenialul redus red .

1.3 Modelul matematic pentru regimul general magnetic

evolutiv (pas cu pas n timp).
1.3.1 Formularea AV, n potenial magnetic vector A i
potenial electric scalar V.
1.3.2 Formularea T, n potenial electric vector T i
potenial magnetic scalar .

2. Modelul numeric tridimensional al generatorului

eolian cu magnei permaneni i poli n ghear
3. Rezultate obinute.
3.1 Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp
n regim magnetostatic.
3.2 Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp
n regim magnetic staionar.
3.3 Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp
n regim magnetic evolutiv.

4. Bibliografie.

1. Modele matematice specifice circuitelor cu magnei

permaneni. [1 ], [2], [3]
Cunoaterea cmpului magnetic n dispozitivele electromagnetice n
general, permite calculul performanelor globale n orice regim de funcionare,
permanent sau tranzitoriu. Regimul cmpului electromagnetic specific, depinde
de regimul de funcionare, de elementele constructive i de ipotezele fcute. n
acest paragraf se vor trece n revist modele de cmp, specifice dispozitivelor
electromagnetice cu magnei permaneni i reformulrile convenabile ale
problemelor cu ajutorul potenialelor.

1.1

Modelul matematic pentru regimul magnetostatic.

Considerarea acestui regim permite determinarea distribuiei

cmpului n dispozitivele electromagnetice, pentru o anumit poziie fix a

prilor mobile, sursa cmpului fiind reprezentat numai de magneii
permaneni. Mrimile nu variaz n timp i nu au loc transformri de
energie. Ecuaiile cmpului sunt urmtoarele:
(1.1)

rot H 0 ,
div B 0 ,

B H H .

Caracterul irotaional al vectorului H, specificat de ecuaia (1.1), permite

exprimarea acestuia prin intermediul unui potenial scalar , numit potenial
scalar total:
H grad

(1.2)

nlocuind (1.2) n (1.1) se obine ecuaia asociat formulrii n potenial

scalar :
div H grad 0 .

(1.3)
Aceast formulare reprezint cea mai simpl i eficient abordare n
poteniale a problemelor magnetostatice. n subdomeniile corespunztoare
magneilor permaneni, care au caracteristica de demagnetizare liniar, relaia
(1.1) devine:
(1.4)
B 0 H M H 0 1 m H M p H 0 M p H B r ,
unde Br reprezint inducia remanent a magnetului, iar permeabilitatea
magnetic a acestuia. Ecuaia de cmp, n aceste subdomenii se obine prin
nlocuirea relaiei (1.4) n (1.3):

div grad div B r ,

(1.5)
La suprafaa de separaie dintre dou regiuni, 1 i 2 cu permeabiliti
magnetice 1 i 2 diferite, continuitatea componentei tangeniale a cmpului
magnetic este verificat prin continuitatea variabilei de stare . Rmne de
impus continuitatea componentei normale a induciei magnetice, care presupune
relaia:

n

(1.6)

Variabila de stare fiind o mrime scalar, aceast formulare este

economic din punct de vedere numeric, necesitnd doar o singur necunoscut
local.

1.2 Modelul matematic pentru regimul magnetic staionar.

n funcionare, bobinele

dispozitivelor

electromagnetice sunt

parcurse de cureni. Pentru un moment de timp precizat, i o poziie fixat

a armturilor, regimul cmpului este magnetic staionar. n acest caz sursa

cmpului este reprezentat de valorile instantanee ale curenilor din

nfurri i de magnetizaia permanent.
Acest regim este descris de ecuaiile:
(1.7)

rot H J ,

div B 0 ,
B H H sau H B B .

unde reprezint reluctivitatea magnetic.

1.2.1 Formularea n potenial magnetic vector A.
Acest potenial este introdus prin intermediul legii fluxului magnetic (1.7),
care justific existena unei funcii vectoriale A descris de relaia:
B rot A .

(1.8)
Vectorul introdus prin relaia de mai sus se numete potenial magnetic vector.
Relaia nu asigur i unicitatea vectorului A, fiind necesar i cunoaterea
divergenei acestuia. Cel mai adesea se considera c
div A 0

(1.8a)

relaie care reprezint condiia de etalonare Coulomb.

Legea circuitului magnetic i legea de material din (1.7) i relaia de
definiie (1.8) conduc la ecuaia asociat formulrii n potenial vector A:
rot B rot A J .

(1.9)
Condiia de continuitate a componentei tangeniale a cmpului magnetic la
interfaa dintre dou medii 1 i 2 cu reluctivitile magnetice 1 i 2 diferite, are
forma:

1 rot A1 2 rot A 2 n12 0 ,

(1.10)
unde n12 reprezint normala pe suprafaa de separaie dintre mediile 1 i 2.
Continuitatea componentei normale a induciei magnetice este verificat
automat

prin

continuitatea

potenialului

magnetic

A.

Formularea

prin

intermediul potenialului magnetic vector A este general, n sensul c

poate fi utilizat n toate regiunile domeniului de calcul.
Dac magneii permaneni au o caracteristic de demagnetizare liniar,

conform relaiei (1.4), se poate evidenia contribuia acestora la producerea

cmpului magnetic:

rot B rot A J rot B r ,

(1.11)

unde Br este inducia remanent a magnetului.

Trebuie remarcat c aceast formulare poate fi utilizat i n regimul
magnetostatic. ns, n abordarea numeric a problemele tridimensionale,
presupune un numr mare de necunoscute, un timp de calcul important i
un necesar important de memorie, fiecare nod al reelei de discretizare
avnd 3 necunoscute.

1.2.2 Formularea n potenial magnetic scalar redus red [4]

Problema de cmp magnetic staionar se poate rezolva prin utilizarea
potenialului magnetic scalar redus. Aceast formulare se bazeaz pe
descompunerea cmpului magnetic total n dou componente:
H H 0 H red ,

(1.12)
unde H0 este cmpul magnetic creat de regiunile surs de tip bobine filiforme,
caracterizate de densitatea de curent J. Acest cmp se poate calcula analitic, cu
formula Biot-Savart-Laplace:
H0 M

1 J P r
dV ,
3
4 V0
r

(1.12a)

unde P este un punct al regiunii bobin inductoare, M un punct al spaiului, r

vectorul PM i V0, volumul bobinei.
A doua component a cmpului, Hred, poate fi considerat ca fiind cmpul
magnetic de reacie al regiunilor conductoare sau magnetice supuse cmpului
magnetic H0.
innd cont de relaia (1.12), egalitatea (1.7) devine:
rot H 0 H red J .
(1.13)
rot
H0 J
Deoarece componenta H0 a cmpului magnetic verific relaia

, componenta Hred este irotaional:

rot H red 0 .

(1.13a)
Proprietatea (1.13a) implic faptul c intensitatea cmpului magnetic Hred
deriv dintr-un potenial scalar red, numit potenial magnetic scalar redus:
H red grad red .

(1.13b)
Ecuaia asociat modelului red se obine din legea fluxului magnetic (1.7), innd
cont de ecuaiile (1.12) i (1.13b):

div H grad red div H H 0 .

(1.14)
Dac potenialul red este continuu, pe suprafeele unde permeabilitatea
magnetic sufer o discontinuitate, continuitatea componentei tangeniale a
intensitii cmpului magnetic este implicit. Pentru a asigura continuitatea
componentei normale a induciei magnetice trebuie impus condiia:
red
red
2
1 2 H 0 n ,
(1.14a)
n 1
n 2
unde indicii 1 i 2 se refer la zonele unde se cunosc potenialele respective.
1

n cazul utilizrii potenialului magnetic scalar redus red, inducia

magnetic B se determin cu ecuaia:
B H H 0 grad red .
(1.15)
Cmpul magnetic n zonele reprezentate de miezurile magnetice este

redus. Dac determinarea acestuia se face prin intermediul potenialului

magnetic redus, intensitatea cmpului magnetic se obine prin nsumarea a dou
mrimi fizice de module foarte apropiate i de semne opuse. Astfel pot s apar
erori numerice importante la calculul cmpului magnetic n aceste regiuni.
Pentru a evita erorile se recomand folosirea potenialului magnetic scalar
total n regiunile de tip miez magnetic.
1.2.3 Formularea n dublu potenial magnetic -red: potenialul total i
potenialul redus red [5]
Metoda const n aplicarea combinat a celor dou poteniale prin
mprirea domeniului de calcul n dou regiuni:

O regiune simplu conex, fr surse de curent, caracterizat de

ecuaia rot H 0 , unde se va utiliza potenialul scalar total . n aceast regiune

permeabilitatea magnetica are valori ridicate.

O a doua regiune n care exist surse de curent i care are domenii

cu permeabilitate magnetic redus, unde se va utiliza potenialul scalar redus

red. Acest potenial va respecta ecuaia (1.14).
La suprafaa de separaie dintre cele dou regiuni, condiiile de cuplaj
dintre cele doua poteniale sunt:
red

H 0n ,
2

unde

(1.16
)

red

H 0t ,

t 1
t
2

reprezint derivatele dup direcia normal i respectiv

tangenial la suprafaa de separaie. H0n este componenta normal a cmpului

produs de sursele filiforme, iar H0t componenta tangenial. n relaiile (1.16)
indicele 1 se refer la regiunea fr surse de curent, iar indicele 2 la regiunea n
care exist surse de curent.

1.3 Modelul matematic pentru regimul general magnetic evolutiv

(pas cu pas n timp) [1],[6]
n acest regim se neglijeaz variaia n timp a fluxului electric,
neglijndu-se curentul electric hertzian din legea circuitului magnetic.
Acest regim permite realizarea unui studiu complex al funcionrii
dispozitivelor electromagnetice i n mod deosebit al funcionrii n sarcin
a mainilor electrice cu magnei permaneni. Pentru a putea studia
regimurile tranzitorii specifice, este necesar s fie luat n considerare i
micarea relativ dintre armturi. Aceast abordare permite cuplarea
problemei de cmp cu o problem de circuit precum i considerarea
caracteristicilor cuplajelor mecanice.

n regiunea corespunztoare corpurilor fixe, unde conductoarele sunt

considerate filiforme, ecuaiile cmpului sunt:
B
,
t
rot H J ,

rot E

(1.17)

div J 0 ,
div B 0 ,
H H B B .

n cazul general, n care n regiunea mobil exist conductoare masive,

ecuaiile corespunztoare armturii aflate n micare sunt:
B
rot v B ,
t
rot H J ,

rot E

(1.18)

div J 0 ,
div B 0 ,

H H B B ,
J J E E .

Pentru considerarea regimurilor tranzitorii se adaug ecuaia de micare.

n cazul rotorului unei maini electrice rotative aceasta este:
Jr

d
M em M s F ,
dt

(1.18a)

unde este viteza unghiular a rotorului, Jr momentul de inerie al rotorului, Mem

cuplul electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului, Ms cuplul de sarcin iar F
este coeficientul de frecri vscoase. Pentru acest caz viteza v se calculeaz cu
expresia:
v r r

,
t

(1.18b)

unde r i sunt coordonatele polare ale unui punct n raport cu axa de rotaie.
La aceste ecuaii se adaug ecuaiile de circuit ale bobinelor i n funcie
de abordarea 2D sau 3D a problemei i cele ale circuitelor corespunztoare
conductoarelor masive.
Rezolvarea numeric a acestei probleme se face prin discretizarea
n timp a micrii, acest regim al cmpului numindu-se i pas cu pas n
timp. n cazul cel mai general al metodei variaia n timp a mrimilor de stare X
se aproximeaz prin diferene finite. Dac se presupune cunoscut soluia la

momentul de timp tk, atunci se determin soluia la pasul t k+1, prin intermediul
metodei explicite (1.19a), sau a celei implicite (1.19b):.
dX

dt

X t k 1 X t k

dX

dt

X tk 1 X tk

t k 1 t k

(1.19a)

tk 1 t k

(1.19b)

tk

tk 1

Metoda explicit poate devenii instabil dac pasul de timp nu este suficient de
mic i trebuie respectat o relaie ntre fineea discretizrii spaiale i cea
temporale.
Uzual se folosete o combinaie liniar a celor dou metode ntr-un
algoritm de tip Crank-Nicolson, care presupune divizarea n timp n intervale de
mrime t = tk+1-tk i aproximarea conform relaiilor (1.19c) a comportrii
mrimilor de stare i a derivatelor n fiecare interval (tk, tk+1).

X tk X tk 1
2
.
X X tk 1 X tk

t
t
X t

(1.19c)

innd cont de comutativitatea operaiilor de derivare n timp i spaiu se

pleac de la t0, cunoscnd condiiile iniiale i se genereaz un algoritm pe baza
cruia se determin mrimile de la intervalele de timp urmtoare.
Problema se va reduce la o succesiune de probleme de tip magnetic
cvasi-staionar, caracteristice fiecrui interval (tk, tk+1) al discretizrii n timp
adoptate. Exist mai multe procedee de abordare al acestor probleme.
n continuare se prezint reformulrile n poteniale ale ecuaiilor cmpului
n regiunile n care exist conductoare masive n care apar cureni turbionari
indui.
1.3.1 Formularea AV, n potenial magnetic vector A i potenial electric
scalar V [4]

Dac exprimm vectorul inducie magnetic B n funcie de potenialul

magnetic vector A (1.8), atunci legea induciei electromagnetice vezi (1.17),
pentru mediul conductor masiv are expresia:
rot E

respectiv

B
A
rot
,
t
t

(1.20)

grad V ,
t

(1.20a)

unde V se numete potenial electric scalar.

Densitatea de curent n regiunile de tip conductor masiv se scrie sub
forma:
A

grad V .
t

(1.21)

nlocuind ecuaiile (1.8) i (1.21) n legea circuitului magnetic - (1.18) se obine

ecuaia specific formulrii AV n regiuni de tip conductor masiv:
A

grad V ,

rot B rot A

(1.22)

unde reprezint reluctivitatea magnetic: = 1/.

n funcie de potenialele A i V, legea conservrii sarcinii vezi (1.18) se

scrie:

A

div
grad V 0 .
t

(1.23)

Se demonstreaz c la suprafaa de trecere dintre dou regiuni cu

proprieti fizice diferite, condiiile de continuitate ale componentei tangeniale a
cmpului electric, E n , i a componentei normale a induciei magnetice, B n ,
sunt asigurate implicit prin continuitatea potenialelor A i V. Dac (A1 , V1) i
(A2 , V2) sunt valorile potenialelor de o parte i de alta a suprafeei de trecere
dintre mediul 1 si 2, se obine:

B1 B 2 n rot A1 A 2 n div s A1 A 2 n 0
A 1 A 2

t
t

E1 E2 n

n grad V1 V2 n 0

deoarece A1 i A2 respectiv V1 i V2 sunt egale la interfa.

(1.24a)

Conservarea componentei tangeniale a cmpului magnetic H n i a

componentei normale a densitii de curent J n conduce la condiiile:

1 rot A1 2 rot A 2 n 0
A1

A 2

1 t grad V1 2 t grad V2

care sunt asigurate doar sub form integral.

n 0

(1.24b)

Sistemul de ecuaii (1.22) i (1.23) mpreun cu condiiile la limit de tip

inducie normal nul B n 0 i cmp tangenial nul H n 0 , nu definesc o
soluie unic (A, V), deoarece doar rotorul lui A i gradientul V au fost fixate.
Potenialul electric scalar devine unic prin fixarea valorii sale ntr-un
punct al domeniului de calcul. Pentru a asigura ns unicitatea potenialului
vector A, trebuie impus divergena sa n tot domeniul de calcul. De regul
aceasta se face prin condiia de etalonare Coulomb (1.8a):
div A 0

n locul condiiei de etalonare Coulomb se poate folosi etalonarea

Lorentz:
div A V

,
utilizat n medii omogene electric sau n regim armonic.

(1.25)

Trebuie reinut c aceast formulare grupeaz dou poteniale

necunoscute, unul de tip scalar (1 necunoscut pe nod), iar cellalt de tip vector
(3 necunoscute pe nod), deci n total 4 necunoscute n fiecare nod al reelei de
discretizare, n cazul problemelor tridimensionale. Formulare este deosebit de
avantajoas n problemele 2-D n care condiia Coulomb este satisfcut
implicit, vectorul A avnd doar o singur component, dup axa z.
n locul acestor poteniale se poate utiliza potenialul vector modificat:
t

A Edt A grad Vdt

(1.26)

care este echivalent cu impunerea condiiei V = 0 n tot domeniul conductor.

1.3.2 Formularea T, n potenial electric vector T i potenial magnetic

scalar [4]
Divergena nul a densitii de curent impus de legea conservrii sarcinii
electrice vezi (1.18) permite definirea unui potenial electric vector T:
J rot T .

(1.27a)
Legea circuitului magnetic vezi (1.18), mpreun cu relaia (1.27a)
implic existena unui potenial scalar magnetic , astfel nct :
H T grad

(1.27b)
nlocuind relaiile (1.27a), (1.27b) n legea induciei electromagnetice vezi
egalitile (1.18), se ajunge la urmtoare ecuaie specific formulrii T

regiuni de tip conductor masiv:

T grad
1

rot rot T
0.
t

(1.28)

Pentru a determina potenialele T i , este nevoie de o a doua ecuaie

care se obine din legea fluxului magnetic vezi (1.18):
div T grad 0 .

(1.29)
Unicitatea soluiei presupune adugarea condiiilor la limit i asigurarea
condiiilor de trecere pe suprafeele de separare a mediilor cu proprieti fizice
diferite. Dac potenialele T i sunt continue, continuitatea componentei
normale a densitii de curent i a componentei tangeniale a cmpului magnetic
vor fi implicite. Trebuiesc impuse de asemenea condiiile de continuitate a
componentelor tangeniale ale cmpului electric, E n , i a componentelor
normale ale induciei magnetice, B n , exprimate n funcie de T i

prin

relaiile:
1

1
rot T1
rot T2 n 0

,
(1.30a)
2
1

1 T1 grad 1 2 T2 grad 2 n 0
unde indicii 1 i 2 se refer la domeniile delimitate de suprafaa de separaie.

Condiia conservrii componentei normale a densitii de curent J n 0 ,

pe suprafaa conductorului, este asigurat prin relaia:

Tn 0.
(1.30b)
Analog formulrii AV, pentru a asigura unicitatea perechii de poteniale

(T, ) trebuie fixat divergena potenialului T. Condiia de etalonare Coulomb,

div T 0 ,

este introdus n mod similar formulrii AV.

Unicitatea soluiei sistemului de ecuaii (1.28) i (1.29) este asigurat prin

impunerea condiiilor la limit tip inducie normal nul B n 0 i cmp
tangenial nul H n 0 .

2. Modelul numeric tridimensional al generatorului

eolian cu magnei permaneni i poli n ghear

Soluia constructiv cu poli n ghear a rotorului permite realizarea unor

generatoare cu numr mare de perechi de poli, care pot furniza tensiune
electrica la frecvena de 50 Hz la turaii reduse. Construcia complex a rotorului,
fig. 2.1, existena unor cmpuri magnetice att radiale ct i axiale, face ca
studiul mainii s fie realizat fie prin echivalarea circuitului magnetic [7], fie prin
modelarea numeric tridimensional a cmpului din main [8], [9]. Studiul
prezentat este realizat prin calculul numeric al cmpului din main cu ajutorul
pachetului de programe FLUX3D.
Regimul cmpului magnetic specific mainii sincrone, pentru o poziie dat a
rotorului, la un anumit moment de timp, este regimul magnetostatic i regimul
magnetic staionar vezi capitolele 1.1 i 1.2
Pentru regimul staionar reformularea convenabil a problemei se poate face
cu ajutorul potenialului magnetic vector A, sau cu ajutorul potenialelor scalare

sau red. n cazul problemelor tridimensionale este preferabil s se lucreze cu o

variabila de stare scalar, formularea fiind economic din punct de vedere
numeric, necesitnd doar o singur necunoscut local.

Fig. 2.1. Inductorul generatorului sincron 2 module cu magnei permaneni

Fig. 2.2. Alegerea domeniului de calcul

Alegerea domeniul de calcul i a sistemului de coordonate se face

considernd simetriile constructive, fig. 2.2. Acesta corespunde unei perechi de
poli fiind delimitat de axele de simetrie a doi poli de aceeai polaritate i de
planul transversal de simetrie n lungul mainii. Sunt evideniate diversele
subdomenii caracterizate de proprieti magnetice diferite: miezul magnetic
rotoric (piese polare sub form de gheare), axul mainii realizat din material
amagnetic, magneii permaneni, bobina de excitaie, miezul magnetic statoric
prevzut cu crestturi n care se afl plasat nfurarea indus, ntrefierul i
regiunea de aer din exteriorul mainii.

B [T]
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0

H[A/m]
0

2000

4000

6000

8000

1000

Fig. 2.3. Proprietile de material.

a. Curba de magnetizare a miezului magnetic.
b. Curba de demagnetizare a magneilor din NdFeB.

Deoarece n domeniul de calcul exist zone cu permeabilitate magnetic

ridicat (miezurile feromagnetice), fr surse de curent i zone cu permeabilitate
redus n care se afl bobine filiforme, rezolvarea problemei de cmp s-a fcut
utiliznd formulare n dublu potenial magnetic -

red

: potenialul total i

potenialul redus red [10].

n subdomeniile feromagnetice i n regiunile magneilor permaneni s-a utilizat
potenialul total - vezi capitolul1.2.2.
Pentru fiecare regiune feromagnetic, din curba de magnetizare vezi
figura 2.3.a, se obine curba dependenei permeabilitii magnetice , de
intensitatea H a cmpului magnetic.
Magneii permaneni utilizai sunt de tipul NdFeB, iar caracteristica de
demagnetizare a acestora este considerat afin vezi figura 2.2.b, ecuaia
acesteia fiind:

B 0 H M H 0 1 m H M p H 0 M p H B r ,

(2.1)

unde Br reprezint inducia remanent a magnetului, iar permeabilitatea

incremental a acestuia.
n regiunile cu permeabilitate sczut se va utiliza formularea n potenial
scalar redus red vezi capitolul 1.2.2.
Pentru a se putea rezolva problema de cmp, la ecuaiile exprimate cu
ajutorul potenialelor scalare mai trebuie adugate condiiile la limit. Pe baza

repetrii fenomenelor electromagnetice dup o pereche de poli, pe frontierele

corespunztoare axelor de simetrie ale polilor se pune o condiie de periodicitate.
Aceasta se poate impune dac discretizarea celor dou suprafee este identic i
const n asigurarea egalitii potenialelor punctelor corespondente vezi
figura 2.4.
Unui punct P1, de pe frontiera S1, i corespunde un punct P2, de pe
frontiera S2, dac n sistemul de coordonate cilindric este ndeplinit condiia:
rp2 rp1
P2 P1

2
,
p

(2.2)

z P2 z P1

iar condiia de periodicitate va fi:

P2 P1 sau red P2 red P1 .

(2.3)

n structurile electromagnetice cu cmp repetitiv, n special n cazul

mainilor electrice, se poate utiliza i o condiie de antiperiodicitate ntre axele a
doi poli magnetici consecutivi. Cele dou cmpuri sunt egale, ns au orientare
opus. Aceast abordare a problemei, avantajoas prin reducerea domeniului de
calcul, nu poate fi aplicat n acest caz datorit prezenei cmpului axial prin
arborele mainii. Condiiile de periodicitate i antiperiodicitate se refer la toate
componentele vectorilor de cmp. n coordonate cilindrice, dup axele r i z,
domeniul de calcul este infinit din punct de vedere fizic.
Pe frontiera domeniului de calcul definit de planul de simetrie tranversal
cmpul magnetic are numai componet tangenial. Matematic aceast condiie
se exprim prin relaia (2.4):

r, , z
red r, , z
0 sau
0.
z
z

(2.4)

Considerarea infinitului se face printr-o transformare de coordonate care

realizeaz o imagine finit a semispaiul infinit. Astfel zona de aer exterioar
mainii este alctuit dintr-o zon n care problema de cmp este tratat n
manier clasic, ca i n regiunile corespunztoare mainii i dou domenii finite,
exterioare, imagini ale semispaiilor infinite Dz+, i Dr+ - vezi figura 3. n aceste

red 0

red 0
Domeniu
Imagine Dr+

2
r ,
, z r , , z
p

Domeniu
imagine Dz-

P2

r,,z sau red r,,z

2
red r ,
, z red r , , z
p

r,, z red r,, z

0 sau
0
z
z
S2

P1
S1

Fig. 2.4. Domeniul de calcul i condiiile pe frontier

regiuni ecuaiile cmpului sunt scrise n coordonate locale asigurndu-se relaiile

de continuitate pe frontiera cu domeniul real i condiii de cmp nul pe exterior.
Construcia specific a rotorului determin apariia unui cmp magnetic
axial important n jugul statoric, a crui mrime este influenat de anizotropia
miezului magnetic. Miezul magnetic statoric este realizat din tole laminate, iar
considerarea interstiiilor dintre tole n modelarul numeric se poate face plecnd
de la factorul de mpachetare a miezului magnetic statoric, kFe=0,95, prin
divizarea regiunii corespunztoare statorului mai multe regiuni de fier izotrope,
separate de zone de aer a cror lungime total reprezint 5% din lungimea
miezului. Lungimea axiala a acestor interstiii si numrul lor este corelat cu
fineea reelei de discretizare [1].

Fig.2.5. Discretizarea regiunilor miezului statoric a miezului

rotoric i a regiunilor magneilor permaneni

Domeniul de calcul al rotorului este mai complex, datorit prezenei

pieselor polare cu gheare. Algoritmul de discretizare a fost asistat n scopul
obinerii unei reele regulate i ct mai dese pe suprafeele dinspre ntrefier
vezi figura 2.5.
Pentru a se putea obine n ntrefier elemente finite de calitate, prin
asistarea discretizrii muchilor i a feelor s-a urmrit obinerea unor reele
uniforme cu acelai numr de elemente pe suprafaa interioar a statorului i pe
cea exterioar a rotorului. n subdomeniul rotorului nu se poate face o
discretizare volumic regulat datorit complexitii geometriei.
Dac se dorete considerarea miscrii rotorului, intr-o serie de probleme
de regim magnetostatic sau magnetic staionar (problem de regim multistatic)
prin utilizarea tehnicii suprafeei alunecatoare, trebuie ca formulrile din regiunile
adiacente acestei suprafee s fie identice [10]. Astfel s-a impus introducerea la
nivelul intrefielui a unei suprafee intermediare prin care zona de aer s-a divizat
intr-o regiune asociat zonei de aer a statorului, fig. 2.6 si una asociat
rotorului, fig. 2.8.

b
Fig. 2.6. Regiunile cu aer ale statorului

Fig. 2.7. Regiunile de aer exterioare

n partea superioar a miezului rotoric s-a considerat o zon de aer

suplimentar, asociat rotorului, fig. 2.8, pentru a se permite cuplajul cu zona de
aer din exteriorul generatorului, fig.2.7.
Pentru c axul mainii este realizat din material amagnetic i regiunea
acestuia va avea aceleasi proprieti magnetice ca i aerul, fig. 2.8.

Fig. 2.8. Regiunile cu aer ale rotorului i regiunea axului

Sursele cmpului sunt reprezentate de curenii din bobine i de

magnetizaia remanent a magneilor permaneni. Bobinele statorului sunt
poziionate n zone cu permeabilitate redus. n aceste regiuni se utilizeaz
formularea n potenial magnetic scalar redus

red

. Alegerea surselor de tip

cureni de conducie n raport cu domeniul de calcul considerat trebuie s

asigure condiia de periodicitate a cmpului magnetic pe frontierele S1 i S2
precum i condiia de cmp tangenial in planul de simetrie transversal.
n acest sens sunt luate n considerare i celelalte bobine statorice ale
polilor ce nu aparin domeniului de calcul vezi figura 2.9.

S2

Domeniu
imagine Dz+

Bobine faza A

Stator

Domeniu
imagine Dr+

S1

Plan de simetrie
transversal

Fig. 2.9. Sursele cmpului statoric

Formularea problemei n regiunea magneilor permaneni se poate face

att n potenial magnetic scalar total ct i n potenial redus. Deoarece magneii
sunt nconjurai n mare parte de piese feromagnetice, cu permeabilitate ridicat
s-a ales formularea n potenial total, identic cu cea din domeniile vecine, pentru
a se evita condiiile de trecere suplimentare.
n urma discretizrii s-a obinut un numr de 152 085 de noduri i de
512 937 elemente de ordinul I.
Timpul de rezolvare al unei probleme neliniare a fost de 12 minute
pe un calculator cu procesor INTEL CORE 2 DUO 2 GHz cu 2 Gb de RAM.

3. Rezultate obinute.
Pentru modelul experimental considerat s-a rezolvat problema de cmp
electromagnetic folosind programul profesional FLUX3D. S-au rezolvat probleme
de cmp n regim magnetostatic, n regim magnetic staionar i n regim
magnetic evolutiv.
S-a realizat structura unui modul, considerndu-se geometria complect
vezi figura 3.1 i geometria unei perechi de poli magnetici vezi figura 3.2.
n realizarea reelei de discretizare s-a urmrit obinerea unei reele de
discretizare ct mai fin n zona de ntrefier, polilor ghear, magnet, i dinii
statorici.

Fig. 3.1 Reeaua de discretizare pentru un modul,

cu considerarea geometriei complecte.

Fig. 3.2 Reeaua de discretizare pentru un modul, cu considerarea geometriei

unei singure perechi de poli magnetici

3.1 Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp

n regim magnetostatic.
Rezulte obinute din program sunt hrile induciei din maina, traseul
liniilor de cmp i analiza formei cmpului magnetic din ntrefier n ipoteza
absenei reaciei indusului.
n figura 3.3 este prezentat harta induciei magnetice pentru stator, n
figura 3.4 este prezentat harta induciei magnetice i traseul liniilor de cmp
pentru rotor, iar n figura 3.5 este prezentat harta induciei magnetice pentru
ansamblul modulului.

Fig. 3.3 Harta induciei magnetice pentru ansamblul stator.

Fig. 3.4 Harta induciei magnetice i sensul liniilor de cmp

pentru un modul al ansamblului rotor.

Fig. 3.5 Harta induciei magnetice pentru ntregul modul.

Similar, n figurile 3.6 i 3.7 se prezint hrile induciei magnetice i sensul liniilor
de cmp pentru geometria corespunztoare pentru doi poli magnetici.

Fig. 3.6 Harta induciei magnetice pentru doi poli magnetici.

Fig. 3.7 Harta induciei magnetice i sensul liniilor de cmp pentru doi poli magnetici.

Din hrile prezentate mai sus se observ ca valorile induciei magnetice

sunt mai mari la baza polilor ghear unde apare si o saturare a oelului i mai
mici spre vrful ghearei.
Pentru determinarea valorilor induciei n ntrefierul maini s-a considerat
o suprafa circular la jumtatea ntrefierului. n forma induciei reprezentat n
figura 3.8 se observ influena crestturilor.
n figura 3.9 este prezentat analiza armonic a induciei magnetice din
ntrefier determinat numai de sistemul magneilor permaneni. Se remarc
mrimea important a armonicilor de ordin 3,5,7,9, 13 i 17.

(a)
0.6

0.4

B[T]

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

50

100

150

200
250
300
350
Numarul de puncte in intrefier

400

(b)
Fig. 3.8 Forma induciei magnetice din ntrefier.
a) forma induciei pe cele trei axe;
b) forma induciei compuse.

450

500

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

Fig. 3.9. Armonicile spaiale ale induciei magnetice din ntrefier.

Prin aceeai metod s-a determinat i inducia obinut n zona central a

dinilor statorici vezi figura 3.10.
0.8
0.6
0.4

B [T ]

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

50

100

150
200
250
300
350
400
Numarul de puncte pe lungimea cercului

Fig. 3.10. Forma induciei compuse n dini statorici.

450

500

Concluzii interesante privind construcia adoptat se pot obine i din

analiza curbei de variaie a induciei magnetice pe o pereche de poli vezi figura
3.11, respectiv pe lungimea unei gheare vezi figura 3.12.
0.6

0.4

B [T ]

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
22

34

46

58
70
Numarul de puncte in intrefier

82

94

106

Fig. 3.11 Forma induciei magnetice pe o pereche de poli.

1.5

B [T ]

0.5

50

100

150

200

250

300

350

Fig. 3.12 Forma induciei magnetice pe lungimea unui pol ghear.

400

n cazul generatoarelor care au inductorul obinut prin alturarea a mai

multor module cu magnei permaneni i poli n ghear, prin reprezentare hrii
de inducie se pune n eviden existena unei componente axiale a cmpului
magnetic din miezul statoric care se nchide transversal prin tolele, fig.3.13.
Aceste componente duc la o variaie a induciei magnetice n lungul unui pol
inductor, fig. 3.14, fenomen pus n eviden si de variaia spaial a componentei
normale a induciei magnetice la nivelul intrefierului, fig. 3.15.

Fig. 3.13. Harta induciei n jumtatea superioar a miezul statoric

al generatorului cu 8 module

Fig. 3.14.a Harta induciei n jumtatea superioar a miezului rotoric

al generatorului cu 8 module

Fig. 3.14.b Harta induciei n jumtatea superioar a miezului rotoric

al generatorului cu 8 module

Fig. 3.15. Componenta normal a induciei cmpului inductor la nivelul ntrefierului

3.2. Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp

n regim magnetic staionar.
Pentru studiul funcionrii n
E

sarcin se admite o variaie sinusoidal

jX d I d

a curenilor din indusul mainii. n

jX q I q

rezolvarea numeric a problemei de

RI

cmp, componenta cmpului magnetic

furnizat de acetia este determinat cu

ajutorul relaiei Biot-Savart-Laplace.
Din

diagrama

de

fazori

generatorului sincron cu poli apareni, n

cazul funcionrii n sarcin, fig. 3.16,
rezult c un punct de funcionare este
unic determinat n situaia cunoaterii

Iq

Id

Fig. 3.16 Diagrama fazorial a

mainii sincrone cu poli apareni

curentului, a vectorului I, a tensiunii E0 indus de cmpul inductor i a

defazajului, dintre vectorii I i E0. n fluxul total al bobinei r, care induce
tensiunea electromotoare Er, la funcionarea n sarcin este inclus i fluxul de
dispersie. Cu Xd i Xq s-au notat reactanele sincrone longitudinal i, respectiv,
transversal.
Valorile curenilor din indus calculate cu relaiile (3.1), sunt impuse de
momentul de timp ales, t, de pulsaia i de defazajul determinat de poziia
relativ dintre cmpurile produse de cele dou armturi:
i a I max sin t
2

i b I max sin t
3

i c I max sin t
3

(3.1)

Pentru rezolvarea problemei de cmp n regim magnetostatic s-a

considerat un curent de faz maxim de 10 A care parcurge nfurarea trifazat
din stator. Pentru aceasta s-a realizat n geometria corespunztoare unui singure
perechi de polii o nfurare trifazat unde s-au respectat condiiile de simetrie i
periodicitate precum i caracteristicile nfurrile stabilite n proiectare (pas 1-4,
numarul de conductoare/ bobina=8, seciune=0,9 mm, etc) vezi figura 3.13.

Fig. 3.17. Geometria pentru o pereche de polii rotorici i nfurare trifazat pe stator.

Rezultatele studiului s-au concretizat n obinerea unei hri a induciei

magnetice pentru o pereche de poli vezi figura 3.14, precum i a curbei de
variaie spaial a induciei magnetice din ntrefier vezi figura 3.15.

Fig. 3.18. Harta induciei magnetice i liniile de cmp pentru o pereche de polii,
pentru un curent de faz prin indus de 10 A.
0.8
0.6
0.4

B[T]

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

30

60

90
120
150
180
210
Numarul de puncte in intrefier

240

270

300

Fig 3.19 Forma induciei pentru o pereche de poli magnetici,

pentru un curent de faz prin indus de 10 A.

Fig. 3.20. Componenta normal a induciei cmpului rezultant

nivelul ntrefierului la funcionarea n sarcin RL

n fig. 3.20 este prezentat distribuia spaial a induciei magnetice la

nivelul intrefierului la funcionarea n sarcin RL, pentru un defazaj spaial de 60
de grade intre axele cmpurilor magnetice ale celor dou armturi.
Pe aceleai grafice fig. 3.21 sunt ilustrate variaia spaial a componentei
normale a cmpului inductor i a cmpului rezultant la funcionarea n sarcin din
dreptul zonelor de contact dintre modulele rotorului.

a.

b.

c.

d.

Fig. 3.21 Variaia Induciei n ntrefier n

gol i n sarcin RL in diferite zone ale
intrefierului

e.

3.3. Rezultate obinute prin rezolvarea problemei de cmp

n regim magnetic evolutiv
Pentru

determinarea

tensiunii

electromotoare

trebuie

considerat

deplasarea unei armaturi n raport cu cealalt. Acest lucru se poate face intr-o
problem de regim tranzitoriu sau printr-o serie de probleme de regim
magnetostatic sau magnetic staionar. Pentru fiecare poziie a rotorului de
determin fluxurile bobinelor, iar apoi pe baza schemei nfurrii se calculeaz
fluxurile fiecrei faze. Prin derivarea fluxurilor se determin tensiunile induse.

Fig. 3.22. Suprafaa utilizate pentru determinarea fluxului unei bobine

Calculul fluxului fascicular al unei bobine se face prin considerarea unei

suprafee mrginite cu contur nchise, definit de axele de simetrie ale laturilor
bobinei, fig.3.22. Suprafeele Sk

sunt divizat ntr-o reea uniform de mSk

elemente curbe rectangulare. Astfel integralele se vor calcula ca sume ale

produselor dintre componenta normal pe suprafaa Sk a induciei magnetice,
Bm
, calculate n centrul geometric al elementului de suprafa rectangular, m, i
n

aria S km a acestuia:

B n dA

Sk

mSk

B m S km .

m 1

(3.2)

Dac rotorul se mic cu viteza constant tensiunea electromotoare

indus n nfurarea unei faze a statorului este dat de:
e

d



p
,
dt

(3.3)

unde reprezint fluxul total al fazei respective, iar p numrul de perechi de poli.
La curent de sarcin constant valoarea tensiunii electromotoare ek, la
momentul de timp tk = k / cnd rotorul se afl n poziia k, se calculeaz cu
diferene finite centrate:
ek e ( t k ) p

k 1 k 1
,
2

(3.4)

unde 2 reprezint deplasarea unghiular relativ a rotorului ntre poziiile k-1

i k+1.
Calculele s-au realizat considernd o deplasarea unghiular a rotorului
cu pasul = 0.5 grd.
a. Funcionarea n gol
Prin rezolvarea unui ir de probleme pentru diferite poziii ale rotorului n
intervalul corespunztor unei perechi de poli, fig. 3.23, s-a determinat variaia
fluxului in funcie de poziia rotorului. n fig. 3.24. este ilustrat evoluia fluxului
unei faze pentru o turaie constant de 500 rot/min n absena curenilor din
indus.

a. poziia iniial

b. poziia final

Fig.3.23. Deplasarea rotorului n intervalul unui unei perechi de poli

a. Variaia n timp

b. Analiza armonic

Fig.3.24 Fluxul de faz la funcionarea n gol

a. Variaia n timp

b. Analiza armonic

Fig.3.25 Tensiunea de faz la funcionarea n gol

Curba tensiunii induse la funcionarea n gol, Fig. 3.25, s-a obinut prin
derivare numeric a fluxului cu ajutorul relaiei (3.4). Ponderea armonicii 5 este
important (20%) deoarece nfurarea este realizat cu o cresttur pe pol i
faz, q=1 i pentru c n modelul numeric nu s-a inut cont de nclinarea
crestturilor indusului.
Prin prelucrarea soluiei problemei de cmp pentru fiecare poziie
succesiva a rotorului s-a determinat cuplul de prindere magnetic (cogging
torque), specific mainilor cu magnei permaneni fig.3.26. Cuplul s-a calculat cu
metoda lucrului mecanic virtual.

Fig. 3.26 Cuplul de prindere magnetic

b. Funcionarea n sarcin
Analiza funcionrii n sarcin s-a fcut considernd un curent sinusoidal
n indus, de amplitudine Imax= 7.5 2 A, care produce un cmp de reacie
demagnetizant defazat spaial cu 60 de grade fa de cmpul inductor.
Variaia in timp i analiza armonic a fluxului rezultant pentru o turaie de
500/rot/mi sunt prezentate n fig. 3.27.

a. Variaia n timp

b. Analiza armonic

Fig.3.27 Fluxul de faz la funcionarea n sarcin RL

a.
Variaia n timp

b.
Analiza armonic

Fig.3.28 Tensiunea de faz la funcionarea n gol

n curba tensiunii induse de cmpul rezultant la funcionare n sarcin se

observ efectul demagnetizant al sarcini, fig.3.28. Fa de gol se observ o
cretere a armonici de ordin 3 i de ordin 7.

Fig. 3.29 Cuplul rezistent

Oscilaiile semnificative care apar n curba cuplului rezistent, Fig.3.29,
sunt date de armonicile de dantur. Acestea se pot diminua dac n modelul
numeric se consider nclinarea crestturilor

4. Bibliografie.
[1] Melcescu L., Contribuii la studiul cmpului magnetic n mainile sincrone cu
magnei permaneni, tez de doctorat, Univ. POLITEHNICA Bucureti, 2006;
[2] Florin Jurca, Claudia Martis, , Biro Karoly, Oprea Claudiu, - Claw-Poles
Machines in the Power Systems based on Renewable Resources.- International
PCIM Europe 2006, Nurnberg, Germania, pe CD, mai 2006
[3] Florin Jurca, Claudia Martis, Cosmina Nicula, Biro Karoly-Magnetic field
analysis in a claw-pole synchronous generator for wind conversion syste,
MICROCAD-2007, n curs de publicare
[4].Silvester P. P. Finite elements for electrical engineers, Cambridge University
Press, 1990
[5] CEDRAT Recherche: Modlisation des phnomnes lectromagntiques par
la mthode des lments finis, -1995 ;
[6] E, Spooner., A, Williamson Modular, permanent-magnet wind-turbine
generators-Industry Aplication Conference, 1996, Confernce Record of the 1996
IEEE, Pages; 497-502.vol1.
[7] Ostovic V., Miller J. M., Garg V. K., Schiltz R. D., Swales S. H., A Magnetic
Equivalent Circuit Based Performance Computation of a Lundell Alternator, IEEE
Trans. Ind. Applicat., Vol. 35, N0. 4, 1999, pag. 825-829;
[8] Demerdash N. A., Wang R., R. Secunde, Three Dimensional Magnetic Field in
Extra High Apeed Modified Lundell Alternators Computed by a Combined VectorScalar Magnetic Potential Finite Element Method, IEEE Trans. Energy
Conversion, Vol. 7, N0. 4, 1999, pag. 353-362;
[9] Wang R., Demerdash N. A., Computation of Load Performance and Other
Parameters of Extra High Apeed Modified Lundell Alternators from 3D-FE
Magnetic Field Solution, IEEE Trans. Energy Conversion, Vol. 7, N0. 4, 1999,
pag. 342-352;
[10] CEDRAT Flux 3D Users GUIDE