Tem de cas

S se proiecteze un sistem de acionare electric pentru ascensor de persoane, ntr-un

imobil public, avnd urmtoarele date:
Numrul din condic: N* = ;
Numrul de etaje al cldirii: Ne = ;
Numrul de persoane (ncrctura iniial): Np = ;
Viteza nominal: vN = m/s;
Acceleraia nominal: aN = m/s2;
Variaia acceleraiei (care d gradul de confort): N = m/s3;
Sistemul de acionare se va realiza cu motor de curent continuu cu excitaie separat funcionnd
la flux constant nominal. Motorul este alimentat prin intermediul unui redresor bidirecional fr
cureni de circulaie.
Coninutul temei:
1. Calculul mecanic i diagramele de drum.
2. Alegerea motorului de acionare i verificarea lui.
1. Calculul mecanic i diagramele de drum
1.1. Schema cinematic
Schema cinematic conine structura prii mecanice a acionrii, incluznd roata de
friciune - RF i roata de conducere liber - RCL, cabina liftului - C i contragreutatea CG
(figura 1).

Fig. 1.

a = 1200 mm
a1 = 300 mm
DRF = diametrul roii de friciune;
DRCL = diametrul roii de conducere liber;
= unghi de nfurare;
hc = nlimea de deviaie a centrelor;
Gc = 600 daN = greutatea cabinei;
Gcg=Gc + k*QN = greutatea contragreutii;
k = 0.4 - 0.6 = coeficient de echilibrare;
QN = Np*Gp = ncrcare util;
Gp = greutatea unei persoane; se consider: Gp = 80 Kgf;
1.2. Calculul forei de frecare
Pentru a calcula fora de frecare, se consider forele care acioneaz la nivelul roii de
friciune att n cazul ideal, ct i n cazul real. Pentru aceasta, se izoleaz roata i se obin
urmtoarele reprezentri (Fig. 2):
a) cazul ideal
b) cazul real

Fig. 2
Se definete randamentul puului liftului:
p = Fti/Ftr = 0,6...0,65

(1)

Se alege p = ;
La echilibru, pentru fiecare din cele 2 cazuri se poate scrie:
a) Fti + Gcg = QN + Gc
b) Ftr + Gcg Ff = Gc + QN + Ff

(2)
(3)

Din relaia (2) rezult:

Fti = QN + Gc - Gcg = daN
nlocuind Fti n relaia (1), se obine:

Ftr

Fti

(4)

Se nlocuiete Fti n relaia (3) i rezult:

Ff

Ftr Gcg Gc Q N
2

(5)

Pentru cablul de traciune se va alege un cablu de tip 6x19 (6 tronsoane de cte 19 fire) avnd aria
seciunii cablului de 64.4 mm2, fora critic Fk = 7760 daN i diametrul cablului d = 13 mm.
1.3. Dimensionarea roii de friciune RF i a roii de conducere liber RCL
Trebuie ca: DRF > 40d, adic DRF > 520mm.
Se alege DRF = 520 + 0,4N* = mm
DRCL 0,8 DRF

1.4. Poziionarea roii de conducere liber fa de roata de friciune

Fig. 3

OO1 Dsig
cos( 1 )

D RF D RCL
2

DRF DRCL
D DRCL
2 * ( Dsig RF
)
2

(6)
(7)

n triunghiul ODO1:

cos

x
D D RCL
Dsig RF
2

(8)

Criteriile dup care se face poziionarea celor dou roi sunt urmtoarele:
1) 105 0;
2) Pentru a nu se ncleca roile, Dsig trebuie s fie cuprins ntre 50 i 60 mm.
Se adopt: Dsig = 50 + 0,4N* = mm
3) ntre cabina liftului i contragreutate se va lsa o distan de siguran: asig = 150...200 mm;
Se alege: asig = 150 + N* = mm
Din schema cinematic se observ c:

x D

D RF D RCL
a a 1 D RF D RCL
a sig

2
2
2

(9)

Din relaia (8) se calculeaz unghiul :

arccos(

x
)
DRF DRCL
Dsig
2

(10)

Din relaia (7) se calculeaz unghiul 1:

1 arccos(

Rezult valoarea: 1 =

DRF DRCL
)
D DRCL
2 * (Dsig RF
)
2

(11)

1.5. Calculul diagramelor de drum

Pentru calculul acestor diagrame se utilizeaz urmtoarele dependene:

m f (t)
m ms J

d
dt

unde m este cuplul instantaneu

Pentru a deduce diagrama de funcionare, se pornete de la analiza unei diagrame ideale de drum,
presupunnd c diversele curse (trasee) sunt suficient de mari pentru a obine valorile stabilizate.
1.5.1. Diagramele de drum pentru un ciclu tipic de funcionare complet
Se definete interstaia ca fiind parcursul ntre opriri succesive
1) Liftul pleac de la parter cu Np persoane i ajunge la etajul unde coboar persoane;
2) Liftul pleac de la etajul i ajunge la etajul unde coboar persoane;
3) Liftul pleac de la etajul i ajunge la etajul unde coboar ultimele persoane;
4) Liftul coboar de la etajul Ne pn la parter.
Se consider nlimea unui palier: Hp = 4 m.
Observaii asupra timpului de staionare:
- la parter liftul staioneaz 30 de secunde
- la orice etaj liftul staioneaz 15 secunde
Pentru ca liftul s ating viteza nominal n timpul funcionrii ntre 2 staii, este necesar
s fie ndeplinit urmtoarea condiie:

y 3 y *3

1
* Hp * N st,i N st.i 1
2

(12)

unde Nst,i reprezint nivelurile la care liftul oprete succesiv:

- prima interstaie: Nst,i = : Nst,i-1 = 0;
- a doua interstaie: Nst,i = : Nst,i-1 = ;
- a treia interstaie: Nst,i = : Nst,i-1 = ;
- a patra interstaie: Nst,i = 0: Nst,i-1 = ;
Fiecare interstaie este compus din 6 sau 7 etape, n care primele 3 etape se regsesc la
nivelul etapelor 5 pn la 7 n oglind, iar etapa a 4-a exist numai pentru parcursurile
(interstaiile) pentru care relaia (12) este verificat. Pentru traseele pentru care condiia (12) nu
este satisfcut, nu mai exist etapa 4, iar viteza maxim obinut la sfritul etapei a 3-a este
inferioar vitezei nominale.
Verificarea condiiei (12):
1
* Hp * N st,i N st.i 1
2

y *3

a) prima interstaie: y *3

b) a 2-a interstaie: y *3 m
c) a 3-a interstaie:
y *3 m

d) a 4-a interstaie:
y *3 m

Pentru interstaiile la care condiia (12) nu se verific, viteza maxim atins va fi inferioar vitezei

nominale, iar relaiile de la etapa 1 rmn aceleai.

1.5.2. Calculul lui y3

Cazul pentru care condiia (12) este ndeplinit.
Etapa 1
t1

aN

v1

1 a N2
*
2 N

y1

1 a N3

6 N2

Etapa 2

a2 aN
v 2 v1 a N * t 2

de unde rezult:

t 2

v 2 v1
aN

v2 i t2 se obin din condiia ca viteza la sfritul etapei a 3-a s fie egal cu viteza nominal: v3 =
vN .

1
y 2 y1 v1 * t 2 * a N * (t 2 ) 2
2
Etapa 3
a 3 a N N * t 3 0 t 3 t 1
N * t 32
N * t 32
v 3 v N v 2 a N * t 3
v 2 v N a N * t 3
2
2
v v1
t 2 2
aN
1
* a N * (t 2 ) 2
2
a * t 32 1
y 3 y 2 v 2 * t 3 N
* N * (t 3 ) 3
2
6
y 2 y1 v1 * t 2

1.5.3 Calculul interstaiilor

a) Prima interstaie (presupunnd c pentru aceast interstaie condiia (12) nu este ndeplinit);
relaiile de la etapa 1 rmn aceleai, iar pentru viteza atins la sfritul etapei a 2-a se utilizeaz
relaia (13):
Etapa 1
t1

aN

v1

1 a N2
*
2 N

y1

1 a N3

6 N2

Etapa 2
v 2'

7 2 * y* y * 2

3
1
N

1
3
N 12
a

a N2

t 2'

v 2' v1
aN

y 2 y1 v1 * t 2'

(13)
1
* a N * (t 2' ) 2
2

Etapa 3
t 3 t 1
N * t 32
v 3 v a N * t 3
2
a * t 32 1
y 3 y 2 v '2 * t 3 N
* N * (t 3 ) 3
2
6
'
2

b) A doua interstaie
Etapa 1
t1
v1

aN

1 a N2
*
2 N

1 a N3
y1 2
6 N

Etapa 2
Ca exemplu presupunem c n cazul acestei interstaii condiia (12) se verific, deci se va
utiliza n continuare metoda de la punctul 1.5.2:
a2 aN

v 2 v1 a N * t 2
de unde rezult:

t 2

v 2 v1
aN

v2 si t2 se obin din condiia ca viteza la sfritul etapei a 3-a s fie egal cu viteza
nominal: v3 = vN (se calculeaz, de la etapa 3, v2 i t2)
1
y 2 y1 v1 * t 2 * a N * (t 2 ) 2
2
Etapa 3
a 3 a N N * t 3 0 t 3 t 1
v 3 v N v 2 a N * t 3
t 2

N * t 32
* t 32
v 2 v N a N * t 3 N
2
2

v 2 v1
aN

1
* a N * (t 2 ) 2
2
a * t 32 1
y 3 y 2 v 2 * t 3 N
* N * (t 3 ) 3
2
6
y 2 y1 v1 * t 2

Etapa 4
Viteza fiind constant, egal cu viteza nominal, intervalul de timp este dat de:

Observaie: Se vor trasa diagramele v(t) i a(t) pentru primele dou interstaii (6, respectiv 7
etape), indicnd (n tabele asociate) valorile finale ale vitezei i acceleraiei pentru fiecare etap.