UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

Acionare electric cu motor de curent continuu i

redresor comandabil

1.
1.
2.
3.
4.
5.

PROGRAMUL LUCRRII:
Pe baza schemei de montaj se identific elementele componente ale acionrii i se
verific schema de conectare a lor;
Se determin i se reprezint grafic cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare a
motorului de curent continuu caracteristica mecanic natural a acestuia;
Se determin experimental i se reprezint grafic caracteristicile mecanice ale
acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand (1 = 50; 1 = 90; 1 = 130);
Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre
zona de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim
de conducie continu;
n cursul determinrilor de la punctul 3 se vizualizeaz i se nregistreaz formele de
und ale tensiunii i curentului la bornele motorului i la bornele redresorului, ntr-un
regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.

1
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

2.

SCHEMA DE MONTAJ:
LN

Redresor
B2
LR

RS

A1

K3
220 V

B3 B
4

B5

E1

V1

K1
B6

V2

E1
K2

E2

+
B1

E2

120 V

V cc

B.C.

3.

TG

120 V
Fig. 4.1

RELAII DE CALCUL:

(k )n

U An - R A I An
;
n

M = (k )n I A ;
n=

U2
;
k TG

sau

R A = 0,5

U An
I An

Pn
1 U An I An

M = m g l;
=

2 n
60

unde : l este lungimea braului balanei, l = 0,7 m.

2
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

A2

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

Determinarea caracteristicilor mecanice ale motorului de curent continuu :

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

F1

=32 30'

0,2

- 0,2
- 0,4
- 0,6

1,0

0,6

RS2

fig. 4.3
Regimul de conducie discontinu :

2 US
E

2 US
E

- 2 US

+
+

I max

I max

I min

I min
0

RS3

- 0

Regimul de conducie continu :

- 2 US

F3

R S1

fig. 4.2

F2

45 0
60
0
900
120 0 M *
1350
150

Fig. 4.5

Fig. 4.4

3
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

+
+

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

4.

REZULTATE EXPERIMENTALE:
Determinarea caracteristicii mecanice naturale a mainii de curent continuu cu ajutorul
datelor de pe plcua indicatoare:

4
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

Se determin experimental i se vor reprezint grafic caracteristicile mecanice ale

acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand: 1 = 50; 1 = 90; 1 = 130

Aparat de
msur
Mrime
msurat
Unitate de
msur

Sist.
mon.

V1

A1

V2

A2

VM

IM

VS

IS

kg

rot/min

rad/s

Nm

5
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

Se vizualizeaz i se deseneaz forma de und a tensiunii i respectiv a curentului la

bornele motorului i la bornele redresorului pentru o valoare a unghiului de comand, ntrun regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.

6
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre zona
de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim de
conducie continu;

Aparat de
msur
Mrime
msurat
Unitate de
msur

Sist.
mon.

V1

A1

V2

A2

VM

IM

VS

IS

kg

rot/min

rad/s

Nm

7
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
SA 2

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE

5.

NTREBRI DE CONTROL:
1.

Ce legtur se poate stabili ntre valoarea inductivitii bobinei de netezire i

puterea pe care o poate dezvolta motorul alimentat de la un redresor comandabil?
Se poate formula un criteriu pentru alegerea valorii optime a inductivitii
bobinei?

..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................

2.

Cum se face descrcarea energiei magnetice acumulat la un moment dat n

bobina de netezire dac impulsurile de amorsare a tiristoarelor se ntrerup brusc?

..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................

3.

Care va fi viteza acionrii ntr-un regim de conducie continu dac n locul

redresorului cu tiristoare se folosete un redresor cu diode?

..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................

7.

CONCLUZII I OBSERVAII:

8
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU