Functionarea unui ascensor de persoane

Malcea Alexandru
Grupa 142 EA

Tema
Sa se realizeze comanda unui ascensor de persoane pentru un imobil cu parter
plus trei etaje cu ajutorul unui PLC.
Descrierea functionarii aplicatiei
-Staia de parcare a liftului este la parter cu uile din interior deschise.
-Comanda de micare a cabinei ctre o alt destinaie poate veni din interiorul
sau din exteriorul liftului.
- Dac dup nchiderea uii sau dup cinci secunde de la ajungerea ntr-o staie
nu se recepioneaz nici o alt comand, atunci lumina din interiorul cabinei se stinge.
- Dup ce ascensorul va ajunge ntr-o staie el va putea rspunde la o nou
comand doar dup efectuarea unei secvene de deschidere i nchidere de u.
- Trebuie s existe un buton de urgen. La apsarea lui se emite un semnal
sonor i se aprinde o lamp de urgen la parterul imobilului. La reapsarea acestuia,
comenzile anterioare se anuleaz (oprire plus aprinderea lmpii) iar liftul i continu
comanda nceput mai devreme.
- Dac pe durata efecturii unei deplasri se deschide ua, liftul se va opri.
Dup renchiderea uii liftul va porni doar dac se relanseaz o comand.

Obiective de realizat
1. Definii ce tipuri de limitatori, butoane i microntreruptoare (intrri pentru
automat) pe grupe de funciuni sunt necesare pentru funcionarea uilor liftului.
Vom folosi 2 microintreruptoare de tip MSW-03 pentru usa din interior si cea
din exterior.
2. Definii ce tipuri de limitatori, butoane i microntreruptoare (intrri pentru
automat) sunt necesare pentru fiecare nivel al imobilului.
La fiecare nivel al imobilului vom monta detectoare de nivel de tip SND4172,
2 lampi de culoare verde care indica daca liftul urca sau coboara,o lampa de culoare
rosie care indica prezenta liftului la un anumit etaj,liftul fiind cu usa deschisa,si un
buton PB161B1TS1 pentru chemarea liftului

3. Cum dorii s arate panoul de comand de la un etaj?

Panoul exterior este alcatuit dintr-un singur buton si 3
lampi de informare:
-2 verzi, in forma de sageata, care indica daca liftul coboara sau
urca;
-1 rosu, care informeaza asupra faptului ca liftul ete ocupat.

4. Cum dorii s arate panoul de comand din interiorul liftului?

A
2
1

Panoul din interiorul cabinei va contine 4 butoane.

Toate butoanele, cu exceptia celui de alarma, sunt
butoane cu revenire, care furnizeaza un semnal de scurta
durata catre PLC, atunci cand sunt apasate.
Butonul de alarma este unul cu retinere
In momentul in care este apasat cabina liftului se
opreste si intra in functiune dispozitivele de avertizare sonora si
luminoasa. Pentru a opri alarma trebuie apasat din nou butonul
notat cu A.

P
5. Cum gndii realizarea comenzii motorului de antrenare? Cu ce dispozitive
propuneti a realiza acest sistem?
Pentru actionarea liftului se va utiliza un motor asincron, actionat prin intermediul
unui ansamblu redresor-invertor.Ansamblul redersor-invertor este alimentat prin
intermediul unor contactoare care sunt inchise si deschise de PLC. Un alt tip de
actionare se poate realiza cu un motor de curent continuu, alimentat de la un redresor.

7. Prezentai o diagram de funcionare a liftului sub ce form grafic dorii.

Start
DA
Usa exterioara
inchisa

NU

DA
DA
Usa interioara
inchisa

DA
Senzor greutate
activ

NU

NU

Senzor greutate
inactiv

NU
DA
Comanda
panou exterior

DA
Comanda
panou interior
DA

DA

Actionare
motor

Actionare
motor

Aprindere lumini
semnalizare
urcare/coborare

Stop

9. Prezentai cteva foi de catalog pentru dispozitivele auxiliare pe care ai

inteniona s le utilizai n aceast automatizare (limitatoare, butoane etc.).
Vom folosi cate un microintreruptor pentru fiecare usa exterioasa pentru a
sesiza daca usa este inchisa sau deschisa si un microintreruptor pentru usa interioasa a
liftului

Pe fiecare nivel al imobilului vor fi montati detectori de nivel pentru a sti in

orice moment unde se afla cabina liftului

La fiecare nivel vom avea cate un buton pentru a chema liftul.

11. Explicai modul n care ai conceput, realizat, testat i implementat

programul automatizrii.
Functionare ascensorului este bazata pe utilizarea unor microintreruptoare ce
reprezinta intrarile pentru impulsurile produse prin apasarea unuia din butoanele de pe
panoul de comanda din interiorul cabinei liftului sau de pe unul din panourile de
comanda montate la fiecare etaj, si de iesirile catre echipamentele ce actioneaza
motorul liftului.
Pentru urcarea respectiv coborarea efectiva a liftului am folosit
microintreruptoarele I1, I2, I3,temporizatoarele T1, T2, T3, T4 si bobinele Q1 si Q2.
Intreruptoarele R1, R2, R3, reprezinta senzorii ce detecteaza cabina liftului. Ei
sunt niste simple contacte, care in momentul in care cabina liftului trece prin dreptul
lor le inchide, determinandu-se astfel pozitia exacta a cabinei liftului..
Intreruptoarele I1, I2, I3 simuleaza butoanele de comanda a liftului (sunt
intrari pentru impulsurile venite de la panoul de comanda din cabina liftului).
Temporizatoarele T1, T2, T3 sunt folosite pentru a putea simula deplasarea de
la un etaj la altu(5 secunde intre doua etaje consecutive si 10 secunde intre doua
etaje).
Bobinele Q1 si Q2 reprezinta alimentarea motorului astfel incat liftul sa
coboare sau sa urce.
Alte elemente componente ale montajului:
- I6 senzor care detecteaza daca usa exterioara este inchisa
- I7 senzor care detecteaza daca usile interioare au fost inchise
- I8 senzor de greutate, care nu permite ca ascensorul sa fie actionat din
exterior daca o persoana se afla in interiorul cabinei
- I4 simuleaza butonul de alarma
- S1,S2 - blocarea altor comenzi in timp ce liftul se deplaseaza
- T9,T10-reprezinta intarzierea de stingere a luminii dupa ce liftul nu mai
receptioneaza comenzi
- I9,I10,I11- butoanele de la fiecare etaj
- Q3-lumina din cabina liftului
- Q4- lampa+semnalul sonor de la parterul imobilului
In cazul de fata liftul poate fi actionat din doua parti:
-panoul din interiorul liftului
-panoul de pe fiecare etaj al imobilului
Pentru a putea fi actionat de la panoul din interior este necesar sa avem usa
exterioara(I6) si usa interioara (I7) inchise,dupa care senzorul de greutate(I8) sa fie
activ.daca toate cele 2 conditii sunt indeplinite,putem actiona unul din cele 3 butoane
corespunzatoare fiecarui etaj eliminand etajul la care ne aflam,in functie de comanda
data si etajul la care ne aflam Q1 sau Q2 sunt actionate,in acest moment nici o alta
comanda ne mai putand fi data din exterior sau din interiorul liftului.
Lumina din interiorul liftului va fi aprinsa pe toata duranta deplasarii
liftului,aceasta fiind stinsa automat (dupa 5 secunde) daca dupa iesirea din lift nu se
mai receptioneaza nici o comanda.
Butonul de alarma (I4) poate fi actionat in orice moment din interiorul
liftului.Prin apasarea acestui buton se opreste liftul si la parter avem un semnal sonor
si un semnal luminos(Q4) ce sunt activate,prin reapasarea butonului semnalele de
avertizare se opresc iar liftul isi continua deplasarea.

Ca si masura de siguranta,in timp ce liftul se deplaseaza de la un etaj la altul si

usa interioasa se deschide accidental,liftul se va opri si va anula orice comanda data
anterior,putand fi data o noua comanda dupa inchiderea usilor interioare.
Pentru ca liftul sa poata fi actionat de la panoul de pe fiecare nivel al
imobilului trebuie ca usa din exteriorul liftului sa fie inchisa si senzorul de greutate sa
fie inactiv,starea usii interioare a liftului fiind neimportanta.