11.

ELEMENTE DE

MONTAJ VIRTUAL

11.1 Bazele teoretice ale montajului virtual. Justificarea abordrii

montajului virtual
Abordarea problemei montajului din punct de vedere virtual s-a accentuat
odat cu apariia mijloacelor necesare realizrii acestui obiectiv, adic o dat cu
apariia calculatorului deoarece acesta este cel care realizeaz practic toate
legturile, care proceseaz informaia pe care o primete de la utilizator i care
ne poate spune dac e bine ceea ce facem sau nu.
Realitatea virtual ofer capacitatea de a lucra cu modele digitale care
permit interaciunea tridimensional. Aceasta tehnologie poate fi folosit pentru
a vedea cum interacioneaz oamenii cu produsul nainte ca acesta s fie practic
construit, deci nainte de a se aloca fonduri pentru realizarea sa. Unul din
avantajele folosirii tehnologiei realitii virtuale n asamblarea unui produs este
capacitatea de a explora cu uurina multe scenarii de tip what-if. Ca
rezultat al unei munci n domeniul asamblrii efectuate la Universitatea IOWA
din S.U.A. a devenit clar ca detecia coliziunilor este o component important
n asamblarea virtual.
Montajul virtual are rolul de a familiariza cursantul cu
modalitile moderne de realizare a montajului diferitelor
subansambluri

prototipurilor,
188

utiliznd

tehnologia

informaiei i de ai dezvolta aptitudinile de a utiliza cele mai

avansate pachete software n proiectare i montaj virtual.
n continuare, se prezint cteva laboratoare/firme care se ocup de
montajul virtual i tendinele acestora, precum i rezultatele obinute:
The VIS-Lab Research Areas are ca obiectiv : planificarea montajului n
medii virtuale.
Obiective i metode : n fabrici timpul efectiv de munc este n mare msur
dependent de pregtirea planului de munc . n scopul de a crete flexibilitatea
i de a adapta n continuu modul de asamblare la condiiile schimbtoare, i ali
factori influeni, este nevoie de inovaii.
Cnd sunt planificate etapele de asamblare a unui produs trebuie s se ia
n considerare caracteristicile produsului i celelalte condiii necesare asamblrii
cum ar fi : locul/camera unde se asambleaz-dimensiunea acestuia,
aprovizionarea cu material, manipularea reperelor i uneltelor necesare
asamblrii.
Institutul Fraunhofer, institut pentru inginerie industrial a conceput si
dezvoltat un sistem care permite utilizatorului s asambleze i s dezasambleze
virtual un produs, lund n considerare restriciile de spaiu. Cu acest sistem
utilizatorul poate s produc interactiv o etapa de asamblare ce ia n considerare
condiiile reale de lucru. Principiul de baz al acestei planificri pornete de la
structura i geometria construciei produsului i ine cont de restriciile care
deriv din funcionarea n spaiu a ansamblului. Cu aceste principii sunt stabilite
drumul i secvenele de realizare a operaiei de asamblare.
Un sistem virtual de asamblare (fig.11.1) cuprinde urmtoarele funcii:
- interfaa pentru a obine date de la un sistem CAD;
- simularea unui mediu de producie real;
- generarea metodei precedente de-a lungul interaciunii;
- suportul celui care planifica asamblarea folosind anumite
reguli;
- considerarea stabilitii pieselor;
189

- documentarea automata a procesului de asamblare;

Fig. 11.1 Reprezentarea schematic a sistemului virtual de asamblare

Tehnica realitii virtuale ofer o interaciune tridimensional cu

obiectele. Aceste interaciuni pot fi, de exemplu, de schimbare a poziiei i
orientrii obiectelor n spaiu a pieselor conectate. Aceasta constituie ideea de

190

baza pentru o asamblare spaial a obiectului, diferite posibiliti de asamblare

putnd fi comparate i testate n lumea virtual.
Cerina de baz pentru o asamblare virtual, este n primul rnd aceea de
a dispune de un sistem virtual reality V.R. al geometriei prilor asamblate.
Detecia coliziunilor, n timp ce anumite pri se mic, este esenial pentru
planificarea asamblrii. Aceasta chestiune este simpl pentru prototipul real dar
nseamn o schimbare major pentru simulare. Dac aceste cerine sunt
ndeplinite planificarea asamblrii este posibil. De exemplu, asamblarea unui
produs ce are un volum mare de piese poate fi uor testat. Sistemul ne d
informaii despre spaiul minim de lucru necesar sau o optimizare a succesiunii
prilor asamblate. Diferite variante pot fi simulate, memorate i repetate. Este
posibil s urmrim i s nregistrm drumul prilor care se mic. Aceste ci
pot fi folosite ca i instruciuni n montajul real.
Pentru o etap a asamblrii ct mai exacte este absolut necesar s
simulm comportamentul natural, de exemplu: nclinrile, flexibilitatea,
friciunea i gravitatea. Aceste legi

sunt importante i trebuie luate n

considerare cnd simulm un proces de asamblare. n funcie de aplicaie, unele

proprieti pot fi mai importante n simulare dect altele.
Procesul de asamblare poate fi examinat cu precizie i pot fi prezise
lucruri innd cont de frecare i de gravitate. Unele conexiuni, de exemplu cele
realizate cu uruburi, trebuie s fie foarte simplificate pentru sistemul virtual. Un
factor important este acela c n aplicaiile ce folosesc realitatea virtual, aceasta
ia n considerare toi parametrii ce sunt importani pentru asamblare. Utilizatorul
va avea la dispoziie diferite unelte virtuale de exemplu un dispozitiv pneumatic
de nurubare. Cu aceste unelte virtuale utilizatorul va putea s conduc procesul
de asamblare. Baza pentru o integrare virtual a unui proces de asamblare este o
baz de date ce cuprinde o multitudine de asamblri i variante posibile pentru
ct mai multe produse.
Hanceforth este o baza de date ce cuprinde informaii asupra funciilor
i gradelor de libertate ale diferitelor elemente din ansamblu, n special cnd
191

geometria lor este variabil. Un exemplu pentru asemenea informaie este : raza
ntregului ansamblu sau spaiul necesar unui robot pentru a realiza asamblarea.
Informaiile coninute n baza de date cu privire la regulile de asamblare
sau uneltele necesare asamblrii vor fi disponibile pentru utilizator prin
intermediul unei interfee speciale. Mai mult, interfaa dintre utilizator i sistem
va cuprinde o serie larg de interaciuni posibile pentru manipularea pieselor. De
la aceeai interfa mai sunt disponibile funcii ca nregistrarea i vizualizarea
prilor care se mic.
11.2 Avantajele asamblrii virtuale
Sistemul de realitate virtual care este disponibil astzi nu poate s
execute perfect planificarea asamblrii virtuale. n pofida acestui fapt, sistemele
disponibile pot deja s ofere un ajutor preios n problema ansamblului
tridimensional virtual. Comparate cu asamblarea folosind modele reale si
prototipuri, modelele virtuale pot fi schimbate, nmagazinate i transportate ca
date de-a lungul unei ntregi reele. Pentru planificarea unei asamblri sunt
necesari experi din diferite domenii care particip la realizarea produsului.
Cooperarea si comunicarea ntre aceti specialiti e foarte important, mai ales
n primele faze ale dezvoltrii ansamblului. Sistemul de planificare virtual
constituie o unealt eficient a comunicrii care face necesar schimbul de
cunotine ale diferiilor specialiti din domeniu. Ba mai mult, se obine un cost
eficient n testarea i planificarea asamblrii.
Cteva avantaje ale folosirii montajului virtual pot fi enumerate :

laboratorul virtual permite realizarea experimentelor fr a fi

necesar achiziionarea echipamentelor, fr uzura, ntr-un mod
nedistructiv;

folosirea aplicaiilor virtuale ferete operatorul de posibilitatea de

accidentare sau de realizare a unor distrugeri pentru echipamentul
de laborator;
192

pot fi scoase uor n evidenta unele neajunsuri ale proiectrii sau

realizrii produselor, care altfel ar fi presupus cheltuieli mult mai
mari cu modificri dificile ale fluxurilor de fabricaie i montaj;

se poate realiza o planificare mai riguroas n comparaie cu

variantele convenionale de planificare;

schimbul uor de informaie ntre diferii experi n planificarea

asamblrii;

luarea n considerare a diferiilor factori influeni cum ar fi spaiul

de lucru, accesibilitatea i uneltele necesare asamblrii;

reducerea timpului de planificare prin optimizarea ntregului proces

de asamblare;

utilizarea documentaiei companiei de tip know-how n contextul

gestiunii produciei acesteia;

rezultatele pot fi folosite n scopul instruirii i educrii;

se poate simula funcionarea ansamblului, depistndu-se cu aceast

ocazie eventualele deficiene de proiectare, fabricaie i montaj ce
ar putea s apar n condiii reale de lucru;

analizarea mai multor variante posibile de asamblare;

verificarea posibilitilor de ntreinere a ansamblului;

Pentru exemplificare se realizeaz montajul virtual al matriei prezentate

n figura 9.2. Datorit complexitii acesteia se va recurge doar la montajul
virtual al subansamblului arunctor. Elementele componente ale acestuia sunt
prezentate n figura 11.2.

193

Fig.11.2 Elementele componente ale subansamblului de aruncare

1- placa arunctoare; 2- placa portarunctoare; 3- uruburi de fixare; 4- tija arunctoare; 5- tije
de aruncare.

Desenele reperelor au fost executate n CATIA V5 i apoi importate n

Dream Weaver 4 pentru a realiza aplicaia virtual care este de fapt un applet
Java bazat pe operaia de drag&drop care realizeaz asamblarea ntr-o anumit
ordine, stabilit iniial de proiectantul matriei.

Operatorul reuete, prin

ncercri succesive, s realizeze asamblarea, acesta fiind avertizat de calculator

n cazul n care ordinea pieselor asamblate nu este cea corect (fig.11.3). n
cazul n care operaia de asamblare este cea corect, aplicaia continu.

Fig.11.3 Eroare de utilizare

194

Dac operatorul reuete s finalizeze operaia de asamblare, el este

felicitat de ctre calculator printr-un mesaj i este ntrebat dac vrea s repete
operaia. Dac nu, programul se oprete.
Subansamblul arunctor n stare montat este prezentat n figura 11.4.

Fig.11.4 Subansamblul arunctor

S-ar putea spune c la un ansamblu simplu, precum cel de fa, care a fost
creat n scop didactic, utilizarea acestei simulri a montajului nu este neaprat
necesar i nu prezint avantaje evidente, ns la asamblarea unor montaje
complexe de zeci, sute sau chiar mii de piese, montarea unor piese nainte de
ordinea fireasc a acestei operaiuni poate complica foarte mult situaia i poate
s duc la demontri i ntoarceri pe fluxul de producie cu ntrzieri i cheltuieli
suplimentare.
mbuntirea tehnologiei de montaj se poate face prin aducerea la locul
de munc a unor subansambluri montate anterior i nu a tuturor pieselor
disparate.
Resursele hardware si software minime pe care o astfel de aplicaie poate
rula fr probleme o recomand n principal laboratoarelor de specialitate ale
universitilor ns folosirea unor baze de date bine puse la punct ar putea aduce

195

montajele virtuale n departamentele de organizare a produciei din marile firme

constructoare de matrie de injectat mase plastice, sau de orice alte componente.
Datorit avantajelor menionate, este uor de dedus ca sistemul acesta de
asamblare virtuala poate fi implementat n viitorul apropiat n multe alte aplicaii
industriale.

196