Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. Obiectul i problemele cursului de Rezistena materialelor
1.1.1 Structuri mecanice
Sub denumirea general de structuri de rezisten sunt grupate toate componentele de
maini, utilaje, instalaii, construcii, care trebuie s fie concepute astfel nct s-i pstreze
integritatea i parametrii funcionali pe toat durata de exploatare.
Structurile suport aciunea unor fore exterioare, numite sarcini, al cror efect este
apariia unor fore interioare, ce determin solicitrile materialului.
Obiectivul disciplinelor incluse n Mecanica solidului deformabil (printre care se numr
Rezistena materialelor, Teoria elasticitii i plasticitii, Teoria plcilor plane i curbe, Teoria
stabilitii structurilor, Mecanica materialelor compozite i altele) este de a stabili relaii ntre
sarcinile aplicate diferitelor tipuri de structur i diferite mrimi ce caracterizeaz solicitarea
acestora, la nivel global i local (punctual): tensiuni, deformaii, deplasri, energii poteniale
de deformaie etc.
Controlul asupra bunei comportri n exploatare a unei structuri se realizeaz
prin impunerea unor domenii sau valori admisibile pentru aceste mrimi.
Proiectarea unei structuri presupune alegerea materialului i stabilirea formei i
dimensiunilor pieselor componente astfel nct s nu apar deteriorri sau disfuncionaliti
pe durata exploatrii. Avnd n vedere cerinele impuse pentru o bun funcionare, pot fi
considerate deteriorri evenimente ca fisurarea sau apariia unor modificri de form i
dimensiuni, cauzate de deformri elastice sau plastice (curgeri ale materialului).
Condiiile de solicitare care conduc la deteriorarea (cedarea) unei structuri definesc o
stare limit a acesteia. Raportnd valoarea unei mrimi P n starea limit (Plim) la valoarea
corespunztoare de exploatare (Pexpl) se obin coeficienii de siguran:
cs =
Plim
.
Pexpl
(1.1)
n figura 1.1. se prezint varianta iniial i cea optimizat a unei structuri de tip grind
cu zbrele. Optimizarea s-a fcut prin alegerea convenabil a geometriei barelor i prin
modificarea formei structurii, pstrndu-se ns poziiilor punctelor de rezemare i ncrcare.
Obinerea unui optim optimorum pentru o structur este rareori posibil, deoarece
exist multe restricii de proiectare i, de obicei, se caut ndeplinirea celor mai importante
dintre acestea. Uneori poate fi decisiv factorul economic sau cel tehnologic. Astfel, piaa
poate s impun un pre maximal, a crui depire ar face produsul nerentabil sau se poate
solicita utilizarea unor anumite materiale i tehnologii, aplicabile pe o dotare existent la
firma productoare. Ca exemplu, este prezentat caroseria unui nou model al unui automobil
(fig. 1.2), n care sunt marcate cu linie ngroat elementele de rigidizare suplimentare,
adugate la varianta anterioar, realizate dintr-un oel special aliat cu fosfor, siliciu, mangan
i crom, care are o bun deformabilitate plastic la rece. Tabla expus coroziunii este
acoperit cu zinc.
Fig. 1.3. Cotele de gabarit ale unui corp n coordonate; a)carteziene; b) curbilinii
n acest caz l > > b , l > > h , b h , sau sl > > sb , sl > > s h , sb s h .
O bar se poate caracteriza prin geometria axei longitudinale i prin forma i
dimensiunile seciunii (Fig.1.4,a).
Dup forma axei, barele pot fi drepte, cotite sau curbe, de seciune constant sau
variabil. Barele cu seciune variabil de-a lungul axei se utilizeaz rar n comparaie cu cele
cu seciune constant.
Construciile metalice se realizeaz, de regul, din semifabricate laminate i trase (fig.
1.4,b) sau din profile de tabl ndoit (fig. 1.4,c), cu diferite geometrii ale seciunii.
Exist o mare varietate de tipodimensini pentru semifabricatele de tip bar:
Bare cu seciune plin (circular, patrat, dreptunghiular, hexagonal);
Profile de uz general (eav rotund, patrat, dreptunghiular, profile cu seciuni n
form de I, T, U, L, H etc);
Profile laminate speciale (ine de cale ferat sau pentru tramvaie, semifabricate pentru
arcuri n foi, elemente curbe cu seciune n V pentru susinerea galeriilor minere i altele).
n funcie de solicitarea dominant barele au i denumiri specifice. Astfel, barele
solicitate la ntindere se mai numesc i tirani; barele verticale, solicitate la compresiune,
poart numele de coloane sau stlpi; barele solicitate la ncovoiere sunt cunoscute i sub
denumirea de grinzi iar barele solicitate la torsiune i la ncovoiere sunt numite arbori. Firele
sunt bare care pot fi solicitate numai la ntindere, avnd rigiditatea la ncovoiere neglijabil.
n acest caz h < < l , h < < b , l b , sau s h < < sl , s h < < sb , sl sb .
Elementele geometrice caracteristice ale plcilor sunt suprafaa median (plan sau
curb) i grosimea, msurat pe o normal la suprafaa median. Dac grosimea este foarte
mic i nu pot fi preluate sarcini de compresiune sau transversale, atunci corpurile se
numesc membrane.
Prin deformarea plastic la rece a unor table plane subiri se obin plci ondulate sau
gofrate, cu diferite profile (fig. 1.5).
Corp masiv
Sunt corpuri care au cele trei dimensiuni de acelai ordin de mrime ( l b h sau
sl sb s h ). Din aceast categorie fac parte blocurile de fundaie, bilele i rolele de
rulmeni, etc.
n componena unei structuri se pot identifica elemente de tipuri diferite (bar, plac,
corp masiv), dup cum se exemplific n figura 1.6.
Fig. 1.6. Identificarea elementelor din componena unei structuri: 1 corp masiv,
2 bare drepte, 3 bar curb circular, 4 plac plan circular
Piesele care suport sarcini mari sunt fabricate din oel, aliaje de aluminiu, font,
alam, bronz, ceramic, materiale sinterizate. Componentele mai puin solicitate ale
structurilor moderne se realizeaz din materiale nemetalice: mase plastice, lemn, spume
rigide etc.
1.2.2 Modelarea sarcinilor
n principiu, un corp poate fi studiat separat, izolndu-l din ansamblul din care face
parte, cu condiia s poat fi cunoscute sau determinate interaciunile acestuia cu exteriorul
sau cu restul de componente ale ansamblului.
Sarcinile (forele exterioare) sunt rezultatul interaciunii mecanice sau al aciunii unor
cmpuri (gravitaional, centrifugal, termic etc.).
Sarcinile se pot clasifica n:
Sarcini superficiale (de suprafa), care provin din contactul direct cu alte corpuri
(Fig.1.7). La rndul lor sarcinile de suprafa se pot clasifica n:
sarcini distribuite:
- pe un element liniar p, care se msoar n N/m;
- sarcini distribuite pe o suprafa - q, care se msoar n N/m2.
Sarcinile pot fi uniform distribuite (greutatea proprie a unei bare), distribuite liniar (n
cazul presiunii hidrostatice pe un perete vertical) sau sarcini distribuite conform unei legi
date (presiunea vntului pe o structur) etc.
sarcini dinamice, aplicate brusc (prin oc) sau variabile n timp (periodic sau
aleatoriu).
a)
b)
c)
d)
Fig. 1.8. Modelarea reazemelor
Reazemul simplu rigid (Fig. 1.8, a) permite deplasarea paralel cu linia de suport i
rotirea, dar blocheaz deplasarea pe direcia perpendicular pe linia de suport. Reaciunea
va fi deci perpendicular pe linia de suport.
Articulaia rigid (Fig. 1.8, b) permite numai rotirea captului barei, deci acioneaz cu
o reaciune de mrime i direcie necunoscute, care se descompune n dou componente
perpendiculare ntre ele.
ncastrarea rigid fix (Fig. 1.8, c) blocheaz toate cele trei grade de libertate ale
captului barei i produce ca reaciuni un moment i o for reprezentat prin cele dou
componente.
ncastrarea rigid mobil (Fig. 1.8, d) permite deplasarea pe o direcie, deci produce
ca reaciuni un moment i o for perpendicular pe direcia de micare.
n cazul structurilor reale exist situaii cnd nu se poate neglija deformabilitatea
reazemelor i acestea se modeleaz prin reazeme elastice, la care forele sunt proporionale
cu deplasrile, sau ncastrri elastice, la care momentul este proporional cu rotirea.
1.2.4 Ipotezele Rezistenei materialelor
De regul, relaiilor de calcul stabilite n Rezistena materialelor nu li se cere o
precizie deosebit, deoarece rezultatele obinute se compar cu valori admisibile care pot fi
mai mari sau mai mici, n funcie de coeficienii de siguran luai n considerare. De aceea,
sunt acceptate ipoteze simplificatoare privind comportarea materialului, nivelul deformaiilor
i deplasrilor maxime, efectele sarcinilor la distane mari de locul unde acioneaz.
n continuare se face o prezentare a ipotezelor de calcul pe baza crora, n capitolele
urmtoare vor fi stabilite relaii simple, care asigur o precizie acceptabil calculelor ce
trebuie efectuate la proiectarea structurilor mecanice.
a) Ipoteza mediului continuu i omogen
Materialele din care se realizeaz piesele de maini i instalaii, sunt concepute ca
medii continue (tot volumul corpului este ocupat de substan) i omogene (proprietile
fizice -de exemplu densitatea de mas- se consider constante n orice punct al unui corp),
fr defecte structurale.
6
b) Ipoteza izotropiei
Proprietile elastice i caracteristicile mecanice ale materialelor sunt aceleai pe
orice direcie. Aliajele feroase i neferoase elaborate i tratate corect pot fi considerate
izotrope.
Materialele care nu au aceast proprietate se numesc anizotrope. Un caz particular
de material care nu se ncadreaz n categoria materialelor izotrope este lemnul, care are
dou direcii pe care proprietile sunt total diferite, de-a lungul fibrelor i perpendicular pe
ele. Astfel de materiale se numesc ortotrope.
c) Ipoteza elasticitii perfecte
Sub aciunea solicitrii exterioare un corp elastic se deformeaz instantaneu, iar la
ndeprtarea sarcinii revine instantaneu la forma i dimensiunile iniiale. De asemenea,
aciunea unei fore ntr-un punct oarecare se transmite instantaneu n tot corpul.
Ultimele dou ipoteze sunt reconsiderate n capitole speciale despre materiale
compozite, bare cu seciuni eterogene sau solicitri n domeniul elasto-plastic.
d) Ipoteza proporionalitii ntre cauz i efect
n particular se admit relaii liniare ntre fore i deformaii, precum i ntre eforturi i
tensiuni. La sisteme liniare se poate aplica principiul suprapunerii efectelor. Ca urmare,
ordinea aplicrii sarcinilor exterioare nu influeneaz starea final de tensiuni i deformaii a
corpurilor.
n figura 1.9 este prezentat un exemplu simplu, care poate fi studiat experimental.
M 1 = pl L + 0 ,5 l , deduse din condiii de echilibru. Ulterior, studiul solicitrilor din zona 2-3
a.
b.
efectele structurale reale ale comportrii particulelor (atomi, molecule) sunt mediate n mod
natural i evaluate pe domenii continue (volume, suprafee, linii). Astfel este posibil s se
opereze cu efecte globale, msurabile, i s se obin reprezentri ale fenomenelor prin
funcii care fac posibil observarea, nelegerea, evaluarea i interpretarea lor.
Forele interioare sunt n realitate cele de interaciune atomic, care, pe baza
conceptului de mediu continuu, sunt reprezentate prin fore distribuite pe diferite suprafee,
asemntor presiunilor din fluide, dar deosebindu-se de acestea prin faptul c pot avea
diferite direcii i sensuri n raport cu suprafeele respective. Ele sunt evideniate prin
secionarea fictiv a corpului.
Metoda secionrii are la baz urmtorul principiu: Dac un corp este n echilibru,
orice parte izolat din el prin secionare va fi n echilibru.
Se consider corpul din figura 1.13,a n echilibru sub aciunea forelor aplicate
(exterioare i reaciuni n reazeme). Pentru a caracteriza solicitarea din interiorul corpului,
determinat de aplicarea sarcinilor, se secioneaz corpul (Fig.1.13,b) i, prin separarea
celor dou pri, se pun n eviden forele interioare. Acestea exprim legtura ntre
particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de cealalt a planului de secionare.
a.
b.
R + R1 = 0 ,
M + M1 = 0 .
(1.2)
mrimi care se refer la efectele lor ntr-un punct al suprafeei pe care se exercit. Se ajunge
astfel la noiunea de tensiune definit ca intensitate a aciunii forelor interioare ntr-o zon
finit a seciunii.
Fie un element de suprafa A din planul seciunii (Fig.1.14), n al crui centru de
greutate P se aplic fora F , rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest element.
n general, rezultanta F este oblic fa de elementul de suprafa A .
p = lim
A
F dF
=
.
0A
dA
(1.3)
tensiune normal;
tangenial.
numit tensiune
Dac aria este raportat la un sistem de axe xyz, cu axa x normal la plan, atunci
tensiunea normal se noteaz x iar tensiunea tangenial se descompune, la rndul su,
n componentele xy i xz , unde
2xy + 2xz .
(1.4)
n notaia tensiunii normale, indicele arat axa cu care aceasta este paralel. n cazul
unei tensiuni tangeniale, primul indice corespunde normalei la planul (seciunea) n care
acioneaz, iar al doilea, direciei acesteia.
11
Este evident c
p=
2+ 2 =
+ 2xy + 2xz .
(1.5)
M = Mx i + My j + Mz k .
(1.6)
Fiecare efort are o denumire consacrat i este asociat unei solicitri simple a
barelor:
12
pe faa pozitiv a seciunii (a crei normal are sensul axei Ox), eforturile care
acioneaz n sensurile pozitive ale axelor de referin, sunt considerate pozitive;
pe faa negativ a seciunii (a crei normal are sens contrar axei Ox), eforturile
orientate n sensurile negative ale axelor de referin, sunt considerate pozitive.
1.3.4 Ecuaii de echivalen
(1.7)
N = Fx =
dFx = x dA ,
(1.8)
dFy = xy dA ,
(1.9)
T y = Fy =
Tz = Fz =
dFz = xz dA ,
A
Mx =
( dFz y dFy z ) = ( y xz z xy
A
My =
(1.10)
dFx z = z x dA ,
A
)dA ,
(1.11)
(1.12)
13
M z = dFx y = y x dA ,
A
(1.13)
unde:
n studiul solicitrilor simple ale barelor vor fi aplicate aceste formule, dup stabilirea
legilor de variaie a tensiunilor pe suprafaa A a seciunii.
1.3.5 Deplasri i deformaii.
Rezistena materialelor, ca ramur a mecanicii solidului deformabil, are ca obiectiv
descrierea modului n care se schimb forma i dimensiunile corpurilor sub aciunea
sarcinilor aplicate asupra acestora. Aceast descriere se poate face n dou moduri:
a) prin determinarea deplasrilor unor puncte sau drepte;
b) prin studiului modului cum se deformeaz elementele de volum ale corpului.
a) Deplasri
Ca urmare a deformrii, punctele unui corp se deplaseaz relativ. Astfel, un punct
oarecare P dintr-un corp ajunge n P (Fig.1.17).
Drumul parcurs de punct n timpul solicitrii = PP' se numete deplasare. Aceast
deplasare se poate descompune n trei componente u, , w, n raport cu axele x, y i z ale
unui sistem de referin arbitrar.
Fig.1.17 Deplasri
u 2 + v 2 + w2
(1.14)
De fapt, analiza deplasrilor punctelor (dreptelor sau planelor) unui corp reprezint
studiul unor modificri absolute de poziie n raport cu un sistem de axe global la care se
raporteaz corpul.
b) Deformaii specifice
Un alt mod de abordare a problemei deformrii unui corp este analiza deformaiilor
relative (specifice) ale unor elemente de volum n care acesta se descompune.
14
x=
dy
dx
dz
; y =
; z =
dx
dz
dy
(1.15)
z
.
x
(1.16)
= E x .
(1.17)
Dac se pot evidenia variaii ale lungimilor iar unghiurile nu se modific atunci
tensiunile care se produc sunt tensiuni normale i numai ;
Dac se pot evidenia variaii ale unghiurilor iar lungimile nu se modific atunci
tensiunile care se produc sunt tensiuni tangeniale i numai .
Din motive de echilibru al elementului de volum din figura 1.18, se poate constata c,
dac pe suprafaa cu aria dydz exist tensiuni tangeniale xz atunci pe feele cu ariile dxdz
trebuie, de asemenea, s existe tensiuni tangeniale zx i
zx = xz .
(1.18)
i =
Fi
;
A0
i =
li
,
l0
(1.19)
care nu depind de forma seciunii i dimensiunile epruvetei, astfel nct acestea se pot alege
convenabil, n funcie de semifabricatele disponibile.
16
Fig. 1.19. a) Deformarea unei epruvete prin ntindere, b) Epruvete rotunde, c) Epruvet plat
Deformaiile epruvetei pot fi elastice (dispar dup descrcare), sau plastice (nu dispar
dup descrcare i pot modifica structura materialului, forma i dimensiunile corpului
studiat).
Curba caracteristic din figura 1.20,a are mai multe zone: OA zon liniar, n care
apar deformaii elastice, AB zon de deformaii elasto-plastice, BC palier de curgere,
CD zon de ntrire.
Experimentele au artat c la descrcare este parcurs un segment paralel cu OA (fig.
1.20,b). Ca urmare, deformaia specific corespunztoare unui punct M din zona neliniar a
curbei caracteristice are o component elastic
17
e i una plastic p ( M = e + p ).
Pe curba caracteristic a unui oel carbon (fig. 1.20,a) pot fi identificate cteva mrimi
numite caracteristici mecanice ale materialului , deosebit de importante n calculele de
rezisten a structurilor:
Ecuaia dreptei OA, pe care este valabil legea lui Hooke (relaia1.17) este deci:
= E .
(1.20)
Rm = r =
Fmax
.
A0
18
(1.21)
Dup rupere se pun cap la cap cele dou pri ale epruvetei i se msoar diametrul
minim du (din seciunea de rupere) i distana lu dintre urmele lsate de piesele de prindere
ale extensometrului.
Avnd n vedere i aria seciunii de rupere Au = d u2 / 4 , se calculeaz alungirea la
rupere An i gtuirea la rupere Z :
An =
lu l0
100 [%] ;
l0
Z=
A0 Au
100 [%]. ( n = l0 / d 0 )
A0
(1.22)
19
Curba caracteristic a oelului moale este de tipul 1, iar la oel aliat, font, alam, cupru,
beton, de tipul 2. Curb caracteristic de tipul 3 au oelurile la temperaturi ridicate, tipul 4 se
ntlnete la fibre textile, corzi, cabluri, iar curbele cu punct de inflexiune de tipul 5 sunt
specifice cauciucului, elastomerilor, materialelor plastice.
n cazul curbelor caracteristice complet neliniare se pot defini dou valori ale modului
de elasticitate n fiecare punct M (fig. 1.23,a):
modulul tangent Et
d
Et = tan t =
,
d M
(1.23)
modulul secant Es
Es = tan s =
M
,
M
(1.24)
kg/m3
N/mm2
Aluminiu
2700
0,69105
Duraluminiu
2800
Cupru laminat
Rp 0,2
Rm
K-1
N/mm2
N/mm2
A5
0,3
23,810-6
5080
80110
3240
(0,70,74)10
0,33
23,510
300350
500550
1320
8900
(1,11,3)105
0,310,34
1710-6
150250
200320
1530
Bronz laminat
8800
1,1510
0,320,35
-6
1810
450520
480560
10
Alam laminat
8470
10
0,320,42
1910-6
160330
300460
17
72507600
(1,151,6)105
0,230,27
10,410-6
260400
72507600
(1,151,6)10
0,230,27
-6
10,410
320
500
72507600
(1,151,6)105
0,230,27
10,410-6
530
700
Oel carbon OL 37
7850
(22,1)105
0,240,3
1210-6
210240
370450
25
Oel carbon OL 52
7850
(22,1)105
0,240,3
1210-6
330350
510630
21
7850
(22,1)105
0,240,3
1210-6
500
700850
14
7850
(22,1)10
0,240,3
1210
980
1130
7850
(22,1)105
0,240,3
1210-6
8001000
10001400
911
7850
(22,1)10
0,240,3
1210
750850
10001500
810
7850
(22,1)10
0,240,3
1210
950
1100
15
Beton B100-B300
2200
(0,20,33)105
0,160,2
1310-6
0,81,3
14002100
25
0,49
8510
13
60
Araldit D
1200
25004200
0,36
9010-6
3040
5580
Plexiglas
1200
28003200
0,340,37
8010-6
1520
7080
400500
0,1110
0,21
-6
3,510
60120
400500
103
3,510-6
Cauciuc dur
5
5
21
-6
-6
-6
-6
-6
Rmc =
Fr
.
A0
(1.25)
23
G=
E
.
2(1 + )
(1.26)
24
incertitudinile privind:
-
nseamn c tensiunile limit trebuie s fie mai mici dect rezistena la rupere la
materialele fragile- sau dect limita de curgere, n cazul materialelor tenace. Se ajunge astfel
la o valoarea a tensiunii, numit tensiune admisibil, care este tensiunea maxim pe care o
poate suporta un material aflat ntr-o anumit stare de solicitare, astfel nct piesele
confecionate din acest material s-i ndeplineasc rolul n condiii de siguran.
n cazul materialelor fragile tensiunile admisibile
rezistenele la rupere la traciune i la compresiune
ta =
Rmt
,
cr
ca =
ta i ca sunt stabilite fa de
Rmc
.
cr
(1.27)
ta =
R p 0, 2
cc
(1.28)
(ta ,
ca , a) sunt utilizate pentru impunerea unor condiii de rezisten la solicitri simple similare
ale structurii analizate
max,t ta ,
max,c ca , max a .
25
(1.29)
ech ta .
(1.30)
Coeficieni de siguran fa de
Grupa de piese
Limita de curgere
Rezistena la rupere
1,32
24
Construcii metalice
1,51,7
2,22,6
1,41,8
23
1,82,3
2,54
23
820
max, i = a , (i= 1, 2, . . . , n)
(1.31)
c f c fa .
(1.32)
Nc N g ,
(1.33)
26