Produse mecatronice curs 1

Introducere
Istoric
Ce este mecatronica?
Avantajele introducerii

mecatronicii
Exemple de produse
mecatronice

Scopul acestui curs:

s explice conceptul de produs mecatronic;
s determine condiiile necesare dezvoltrii n
industrie a unui produs mecatronic de succes i,
prin urmare, s identifice metodologia special de
proiectare a produsului mecatronic;
s stabileasc o baz teoretic pentru designul
mecatronic,
incluznd:
terminologie,
caracterizarea unui produs mecatronic; avantajele
utilizrii produsului mecatronic.

Ce este mecatronica ?
Mecatronica este numele dat fuziunii a patru
tehnologii care evolueaz rapid:
Design (CAD, CAM, CAE)
Sisteme de acionare (electrice, hidraulice,
pneumatice)
Senzori (de poziie, densitate, temperatur,
presiune, vizuali etc.)
Control (controllere, computere i comunicaii).

Ce este mecatronica ?

Ce este mecatronica ?
o Mecatronica este combinarea sinergetic a

ingineriilor mecanice i electrice, tiinei

computerelor i tehnologiei informaiei, care
include sisteme de control i metodele numerice
utilizate n designul produselor cu inteligen
incorporat care sunt realizate ca sisteme
integrate." Elementul cheie n mecatronic este
integrarea acestor domenii n cadrul procesului de
design.

Ce este mecatronica ?
o

o
o

o
o

Introduction to Mechatronics and Measurement Systems (book)

este domeniul interdisciplinar al ingineriei care se ocup cu designul produselor, ale
cror funcii se bazeaz pe integrarea componentelor mecanice i electronice, coordonate
printr-o arhitectur de control."
Journal of Mechatronics
combinarea sinergetic a ingineriei mecanice de precizie cu controlul electronic i
sistemele de gndire n scopul proiectrii de produse i procese de producie"
Loughborough University (United Kingdom)
Mecatronica este o filozofie de design care utilizeaz integrarea sinergetic a mecanicii,
electronicii i tehnologiei computerelor pentru a produce o scar mai larg de produse,
procese sau sisteme."
ME Magazine
utilizarea sinergetic a ingineriei de precizie, teoriei controlului, tiinei computerelor,
tehnologiei senzorilor i actuatorilor pentru a proiecta procese i produse mbuntite"
Mechatronics Engineering (book)
o activitate planificat ce consider constrngerile electrice, mecanice i de software
asupra ciclului de via al produsului ntr-o manier simultan, nc din perioada de
proiectare a produsului"
Mechatronics System Design (book)
metodologie utilizat pentru proiectarea optim a produselor electromecanice" .

Ce este mecatronica ?
Diagrama arat c mecatronica se afl la intersecia
mecanicii, electronicii, controlului i computerelor

Mecatronica este "...pur i simplu

aplicarea celor mai recente
tehnologii din ingineria
mecanic de precizie, teoria
controlului, tiina computerelor
i electronic asupra procesului
de design pentru a crea produse
mai funcionale i mai
adaptabile."

Ce este mecatronica ?
o Ciclul de via al produsului mecatronic se refer la: (1)

parametrii transmii ca timp, cost i mediu (2) probleme de

siguran ca ratele de eroare, materiale i tolerane; (3)
mentenabilitate (meninerea n stare de funcionare), care
necesit design modular; (4) metode de asigurare a
service-ului ca diagnosticuri, pronosticuri i design
modular; (5) creterea calitii i (6) procese de recuperare
incluznd reciclarea i depozitarea materialelor periculoase.
o Cheia succesului pentru orice sistem mecatronic este s
asigure un echilibru ntre: (i) modelare, analiz, control,
simulare pe calculator a sistemelor dinamice i (ii)
validarea experimental a modelelor, analizei i a
problemelor legate de implementarea hard-ului.

Avantajele introducerii
mecatronicii

Avantajele majore n abordarea mecatronic n design sunt: un ciclu de

dezvoltare a produsului mai scurt, costuri mai mici, calitate superioar,
fiabilitate (siguran n funcionare) mai mare, performane superioare.
Flexibilitate mrit i reproiectare uoar sau reprogramare, abilitatea de a
implementa control distribuit n sistemele complexe;
Utilizarea de tehnologii moderne i ieftine pentru mbuntirea
performanelor i flexibilitii produselor i proceselor;
Crete libertatea n proiectare;
Creterea flexibilitii, eficienei i reducerea costului cu pstrarea calitii
ridicate a produsului;
permite modularizare i standardizare, controlul procesului i sisteme de
monitorizare, munca n echip i cuplarea proceselor;
Un numr mare de operaii pot fi sincronizate, chiar dac se desfoar la
distan unele de celelalte.
Comunicare efectiv ntre proiectani (include ingineria concurenial).

Avantajele introducerii
mecatronicii
sistemele mecatronice sunt flexibile n sensul c algoritmii de control

software pot fi mai uor de alternat i diversificat dect structura

mecanic. Introducerea electronicii permite nu numai obinerea de
produse noi (telefax, video recordere) dar i obinerea de funcii total
noi (funcia de autofocalizare la camerele electronice de fotografiat sau
funcia de memorare la mainile electrice de scris).
reducerea n greutate i mrime, datorit miniaturizrii din
electronic;
creterea fiabilitii prin reducerea numrului de elemente n micare
(scad vibraiile, cldura);
economisirea de energie consumat, datorit trecerii din mecanic n
electronic;
reducerea costului prin utilizarea de componente electronice
standardizate n locul elementelor mecanice special prelucrate.

Produsele mecatronice pot fi privite n funcie de impactul pe

care l are electronica asupra sistemului mecanic, astfel:
controlul electronic este adugat mainii tradiionale
(maini CNC, controlul electric al motoarelor);
o parte din funciile mecanice sunt nlocuite de dispozitive
electrice (maini de cusut angrenajul a fost nlocuit de
motorul pas cu pas cu control electric, sau n telex
mecanismul mecanic de codificare a fost nlocuit de un
sistem digital logic);
funcia mecanic a fost nlocuit de conceptul electronic
(ceasul mecanic ceas electronic).

 ntr-un produs mecatronic sunt 5 tipuri de subsisteme: senzori,

calculatoare, motoare, surse de energie i mecanisme. Acestea

corespund organelor umane: simuri, creier, mini i picioare, organe
interne i sistemul osos. Omul nsui este un produs mecatronic ideal
s fie imitat. Produsele mecatronice din viitor vor avea din ce n ce mai
mult caracteristicile sistemelor biologice.

org.
inter
ne

inform
atii

5
simtu
ri

creie
r

aciune

surs
putere

str.
osoas

inform
atii

mini
,
picioa
re

senz
or

calcul
ator

mecan
ism

actiona
re

actiune

Exemple
Subsisteme ale automobilului (Anti-lock braking systems, controlul

croazierei, sisteme de securitate)

Sisteme robotizate (roboi de deservire utilizate la domiciliu, n spitale
etc)
Macarale aeriene
Rotori i cabluri flexibile
Subsisteme electrice i magnetice
Instrumente chirurgicale avansate
Sisteme spaiale (controlul de la distan al sistemelor mecanice)
Vehicule spaiale
Interfee (dispozitivul cu feedback de for pentru medii virtuale)

Etc.

Exemple

Pe principiile mecatronice,
General Electric utilizeaz
controlul feedback cu senzori
pentru meninerea temperaturii
corecte a apei indiferent de
cantitatea de rufe splate.

Exemple
CD-ROM-ul produs de
Seagate Technology este un
exemplu de produs mecatronic
asigurnd rspuns rapid i
precizie

Exemple
Sistem de asamblare:
utilizeaz uniti modulare variate ca
sistemele Pick and Place pentru a
asambla componentele.
Componentele sunt alimentate prin
uniti ca alimentatoare vibratorii cu
cup, alimentatoare vibratorii liniare,
magazii, conveioare etc.
Componentele pentru asamblare sunt
transportate cu o mas rotitoare cu
indexor, care indexeaz de la o staie
la urmtoarea. Sistemul de asamblare
are uniti speciale ca uniti pentru
filetare, uniti de bordurat i ondulat,
uniti de fixare etc.
Asamblrile unor componente pot fi
fcute utiliznd mese multiple, cu
asamblri primare fcute pe alte mese
i apoi aduse pe masa principal unde
se face asamblarea final.

Exemple
Robot de vopsire, cu plasm

Exemple

Strung CNC

Exemple

Exemple
Endoscopul

Exemple

Exemple

Exemple

Exemple