CURS 4a (rezumat)

Tematica cursului( 2 ore) : Aplicaii liniare i multiliniare. Derivabilitatea i

difereniabilitaea unei funcii.

APLICAII LINIARE I MULTILINIARE

O aplicaie L: R pR m, p, m >1 se numete liniar sau operator liniar, dac
L (ax +by)= a L(x)+b L(y), () x, yR p, ()a, bR.
Vom nota mulimea aplicaiilor liniare de la R p la R m cu (R p,R m).
Avem
L (uj) =

a
i =1

v unde {u1,u2,,up}este o baz a lui R p iar {v1,v2,,vm} este o baz a lui R m.

i, j i

Matricea A = ( ai , j )

1 i p, 1 j m

se numete matricea asociat aplicaiei liniare L.. Definim rangul

aplicaiei L, rg (L), ca rangul matricii A.

Propoziia Dac L ( R p, R m) atunci pentru
(i)
rg (L) = p, rezult L aplicaie injectiv :
(ii)
rg (L) = m, rezult L aplicaie surjectiv.
Dac p = m , determinantul matricii A , det ( ai,j )1i p, 1jp , este determinantul aplicaiei L,
notat det ( L ).
Propoziia Dac L (R p, R p), sunt echivalente urmtoarele afirmaii :
det ( L) 0 ;
(i ).
(ii).
L este aplicaie surjectiv ;
(iii). L este aplicaie injectiv.
Terorema Dac L ( R p,R m ) atunci, exist M > 0 astfel ca, L(x ) Mx.
Corolar O aplicaie L ( R p,R p ) este un homeomorfism, dac i numai dac , det ( L)
0.
Norma operatorului L (R p, R m) este numrul
L : = inf { M | L(x) M x , () x R p} .
Terorema Pentru orice L(R p, R m) i orice xR p avem L(x) L x .
Definiia O aplicaie L : (R p) k R , k 1, p 1, se numete k liniar sau multiliniar de
ordinul k din R p n R, dac ea este liniar n fiecare variabil, adic pentru orice indice
i, 1 i k avem
L( x1, x2 ,, xi-1, xi + yi, xi+1 , , xk)= L(x1,,xi-1, xi, xi+1,,xp)+
+ L( x1,,xi-1, yi, xi+1,,xk), () , R i orice vector xj=( xj,1,, xj.p), 1 j k .
n cazul k=2, aplicaia L se numete biliniar.

Definiia O aplicaie k-liniar L se numete simetric , dac

L( x(1 ), , x(k ) ) = L( x1,,xk ), pentru orice vector xj R p, 1 j k, i orice permutare
: {1, , k} { 1, , k}.
Definiia Dac aplicaia k- liniar L este simetric, atunci aplicaia G : R pR definit
prin G(x ) = L ( x, x, , x), x R p
se numete forma k- liniar asociat aplicaiei k- liniare L .
n cazul k=2, aplicaia G se numete forma ptratic asociat aplicaiei bilianare L.
Forma ptratic G admite reprezentarea
a1,1...a1, p x1
G(x ) = ( x1 ,..., x p )
, x = ( x1, ,xp )
a p ,1...a p , p x p

simetric.
cu matricea A = ( ai , j )
i , j =1, p

Definiia O form ptratic G : R pR se numete pozitiv definit,

( respectiv negativ definit) , dac pentru orice xR p, x 0 avem
G( x ) > 0, ( respectiv G(x) < 0).
Dac G(x) 0, ( respectiv G( x)0 ) atunci G se zice semipozitiv definit, (respectiv
seminegativ definit).
Criteriul lui Jacobi Dac G :R pR este forma ptratic asociat aplicaiei biliniare L :
R p x R p R iar k=det (ai,j )1i,j k sunt minorii matricii simetrice A=( ai,j )1 i ,j p atunci,
pentru
(i)
(ii)

k > 0 , 1 k p, rezult G form ptratic pozitiv definit,

( -1) k k > 0, 1 k p, rezult G form ptratic negativ definit.

Teorema Dac forma ptratic G : R pR este pozitiv sau negativ definit, atunci G este
2
coerciv, adic, exist o constant K>0, astfel ca G( x) K x ,
pentru orice x R p.

FUNCII DERIVABILE I DIFERENIABILE

Fie (X, d ) i (Y, d*) dou spaii metrice , A X, A= Int ( A ) o mulime
deschis, aA un punct fixat i hX, h 0X o direcie n X i f: A X Y o funcie.

Funcie derivabil ntr-un punct dup o direcie

Funcia f : A XY se zice derivabil dup direcia h X, h 0 n a A, a punct de
acumulare al lui A relativ la dreapta = { a+ th | t R }, dac exist i este finit
f (a + th) f (a )
lim
. Valoarea finit a acestei limite se numete valoarea derivatei lui f dup
t 0
t
direcia h X n a A i se va nota
df (a)
sau f (a; h) .
dh

 x2 y
x 6 + y 2 , ( x, y ) (0, 0)

Exemplu. Dac f: R2R este o funcie definit astfel f ( x, y ) =

0
, ( x, y ) = (0, 0)

s se arate c
i)
f nu este continu n ( 0, 0),
ii)
f este derivabil n ( 0, 0) dup orice direcie h = ( h1, h2 ) R2.
Observaii

(i)

Dac X=R, A X, Y = R atunci, pentru h=1 avem

f (a + t ) f (a)
f ( x) f (a )
= lim
, adic derivata
f (a;1) = f (a ) = lim
t 0
x

a
t
xa
dup o direcie ntr-un punct este chiar derivata unei funcii ntr-un punct .

(ii)
(iii)

Dac h = 0X atunci f (a;0 X ) = 0 Y .

Derivata unei funcii ntr-un punct dup o direcie h este o funcie omogen n
raport cu direcia , adic f (a; h) = f (a; h), () R.
Dac X = R p i Y = R , iar f : A R p R este o funcie i
a= (a1,a2,...,ap) A, h = ( h1,h2,...,hp) R p atunci

(iv)

f (a1 + th1 , a2 + th2 ,..., a p + thp

df
(a ) = lim
t 0
dh
t

) f (a1 , a2 ,.., a p )

= f (a; h).

Funcie difereniabil slab sau GTEAUX difereniabil

O funcie f : A XY se zice difereniabil slab sau GTEAUX -difereniabil sau

G - difereniabil n punctul a A, dac :
f este difereniabil n a A dup orice direcie h X,
aplicaia f (a, ) : X Y , h f (a, h) este liniar (aditiv i omogen )
f (a, u + v) = f (a, u ) + f (a, v), () , R, u, v X .
Aplicaia h f (a, h) se numete difereniala slab sau Gteaux a funciei f n punctul a
A i se va nota f (a, h) = Df (a)(h) = df (a)(h).
(i)
(ii)

Funcie difereniabil tare sau FRECHET difereniabil

Fie (X,

) i ( Y,

) dou spaii normate, AX o mulime deschis i hX o direcie n

X. Funcia f : A X Y se zice difereniabil tare sau Frechet difereniabil sau Fdifereniabil n punctul a A, dac exist o aplicaie liniar i mrginit La : X
Y,dependent de punctul a A,astfel ca s existe limita

lim

h 1 0

f ( a + h ) f ( a ) La ( h )
h1

= 0 , pentru ( ) h X, a+h A

sau echivalent , exist o funcie : AY astfel ca

f (a + h) f (a ) = La (h) + h 1 (a + h), cu

lim (a + h) = (a ) = 0.
h0
Aplicaia liniar La : X Y se numete difereniala tare sau Frechet a funciei f n
punctul a i se va nota La = df(a) .
Dac f este difereniabil tare ntr-un punct, atunci f este difereniabil slab n acel
punct i valoarea celor dou difereniale coincid .
Proprieti
(i). Dac funcia f : A X Y este difereniabil n punctul a A, A mulime deschis
atunci difereniala n a A este o aplicaie df(a) : X Y unic determinat, dependent doar de
punctul a A i evident de funcia f.
(ii). Dac funcia f : X Y este liniar i mrginit atunci f este difereniabil n orice punct
a X i df(a)(h) = f(h), ( ) h X.
(iii). Dac A X, B Y sunt mulimi deschise n spaiile normate ( X, ) respectiv
1

( Y,

) i dac f : A B , g : B Z sunt dou funcii difereniabile n punctul a A

respectiv b = f (a) B iar (Z,

) este un spaiu normat atunci aplicaia g f : A Z

definit (g o f)(x)= g(f(x) este difereniabil n a A i avem d(g o f ) (a) = dg(b) o df (a ).

Reamintim,
Cazul f : I R R , I interval deschis

Funcia f : I R se zice derivabil n punctul de acumulare a I , dac exist i este finit

f ( a + h) f ( a )
f ( x) f (a )
= lim
x

a
h
xa
iar valoarea limitei reprezint valoarea derivatei lui f n a i se va nota f (a ) , dup
df
(a ) , dup Leibniz sau Df (a), dup Cauchy.
Lagrange,
dx
Dac funcia f este derivabil n orice punct din I atunci f se zice derivabil pe I iar funcia
f : I R se numete derivata lui f. Funcia f se zice c este primitiva lui f .
Derivata la stnga a funciei f n punctul aI, a punct de acumulare pentru I (, a )
f ( x) f (a )
f s(a ) = lim
.
x a ,
xa
x<a
lim
h0

Derivata la dreapta a funciei f n punctul aI, a punct de acumulare pentru I (a, +)

f ( x) f (a )
f d (a ) = lim
.
xa
x
a

x>a

Punct de ntoarcere aI : f continu n a , f s(a ) = , f d (a ) = +, ( sau invers).

Punct unghiular aI : f continu n a, exist derivatele laterale i cel puin una dintre ele
este finit, dar f nu este derivabil n a.
Proprieti

O funcie f : I R , I R derivabil ntr-un punct a I este continu n acel punct.

Dac f : I R este derivabil n punctul aI, atunci f este derivabil la stnga i la

dreapta n a i f (a ) = f s(a ) = f d (a ). Reciproc, dac f este derivabil la stnga i la dreapta n
a i dac f s(a ) = f d (a ) atunci f este derivabil n a i f (a ) = f s(a ) = f d (a ).

Dac f, g : I R sunt dou funcii derivabile pe I atunci f g, fg , sunt derivabile pe I

f
f g fg

+ fg , ( ) =
i ( f g ) = f g , ( fg ) = f g
.
g
g2

Dac f : I R este funcia constant atunci f 0.

Dac f : I J, g : J R , I, J R sunt dou funcii derivabile n punctul a I

respectiv b = f(a) J , a fiind punct de acumulare al intervalului I , b punct de acumulare al
intervalului J atunci g o f : I R este derivabil n a i ( gof )(a) = g (b) f (a).

Dac f : I J este o funcie bijectiv, continu pe I , derivabil ntr-un punct a I cu

f (a) 0, I, J R , I, J intervale n R atunci f 1 este derivabil n b=f(a) i
1
( f 1 )(b) =
.
f (a )

Dac f : I R, I interval, este o funcie derivabil pe I atunci derivata

f : I R are proprietatea lui Darboux pe I.
Dac f : [ a,b ] R , a< b, este o funcie

(i) continu pe [ a, b]
(ii) derivabil pe ( a, b)
(iii) f(a) = f(b) ,
atunci exist c (a, b) astfel ca f (c) = 0. (teorema lui Rolle).

ntre dou zerouri ale unei funcii derivabile pe un interval exist cel puin un zero al
derivatei.
Dac f : [a, b] R , a< b este o funcie

(i) continu pe [a, b]

(ii) derivabil pe (a, b),
atunci exist c (a, b) astfel ca f(b) f(a ) = f (c)(b a ),
( teorema lui Lagrange sau a creterilor finite ).

Dac f, g : [a, b] R , a< b, sunt dou funcii astfel ca :

(i) f, g continue pe [a, b]
(ii) f, g derivabile pe (a, b)
(iii) g ( x) 0, () x (a, b) atunci
f (b) f (a ) f (c)
=
, ( teorema lui Cauchy).
g(b) g(a) i exist c (a, b) astfel ca
g (b) g (a ) g (c)
Dac o funcie f definit pe o vecintate V a punctului a, este continu n a, derivabil pe
V- {a} i dac exist l = lim f ( x) , atunci exist f (a) i f (a ) = l . Dac limita l este
xa

finit, atunci f este derivabil n a.


Dac
f
:
I

R
este
o
funcie
derivabil
pe
I
cu
f ( x) > 0, ( respectiv f ( x) < 0 ), () x I A, A fiind mulime finit din I , atunci f este

strict cresctoare ( respectiv strict descresctoare ) pe I.

Dac f : I R , I R interval , este o funcie cu derivata mrginit pe I atunci f este

o funcie lipschitzian pe I i deci uniform continu pe I.

Reguli de derivare

( f g ) =
( fg ) =

f g ,

f g + fg ,

f f g fg
, g 0,
=
g2
g
1
g
= 2 , g 0,
g
g
( f (u ) ) = f (u ) u,
1
, unde y0 = f ( x0 ),
f ( x0 )

( f ) ( y ) =
1

( u ) = u
v

ln u v + v u v 1 u .

Tabloul de derivare al funciilor compuse

u n = n u n 1 u ,

( )

( u ) = 2uu , u > 0,
( u ) = n uu
n

n 1

, u > 0, pentru n par ; u 0, pentru n impar ,

u
, u > 0,
u
u
, u > 0, a > 0, a
( log a u ) =
u ln a
eu = eu u ,

( ln u ) =

( )

( a ) = a
u

u ln a, a > 0, a 1,

( sin u ) = u cos u,
( cos u ) = u sin u,

u
, cos u 0,
cos 2 u
u
( ctgu ) = 2 , sin u 0,
sin u
u
, u 2 < 1,
( arcsin u ) =
2
1 u
u
, u 2 < 1,
( arccos u ) =
2
1 u

( tgu ) =

u
,
1+ u2
u
.
( arcctgu ) =
1+ u2

( arctgu ) =

Cazul f : I Rp, p > 1, I R interval

Teorema Funcia f : I R p, p > 1, f = ( f1, f2, , fp ) este difereniabil ntr-un punct aI,
dac i numai dac , fiecare component fi, i = 1, p este difereniabil n punctul a. n
acest caz avem df (a ) = (df1 (a ), df 2 (a ),..., df p (a )) .
Cazul f : A R p R, p>1 , A mulime deschis
DERIVATE PARIALE

Vom considera baza canonic a lui Rp, = {e1, e2,,ep} format din vectorii
ek = ( 0, 0, , 1, 0, ... , 0), k = 1, p . Presupunnd c, funcia f este difereniabil n punctul a
A va rezulta c f este difereniabil slab i deci derivabil n punctul a dup orice direcie h
Rp , n particular dup versorii ek, k = 1, p ai bazei . Avem
f (a + tek ) f (a )
df
(a ) = lim
=

0
t
dek
t
= lim

f (a1 , a2 ,..., ak + t ,..., a p ) f (a1 ,..., ak ,..., a p )

t 0

= lim

xk ak
xk =ak +t

t
f (a1 , a2 ,..., xk ,..., a p ) f (a1 ,..., ak ,..., a p )

xk ak

Funcia f se zice derivabil parial de ordinul I n punctul a A dup variabila x k , dac f

df
f
(a ) se va nota
(a ) sau f xk (a ) i va
este derivabil n a dup direcia versorului ek iar
dek
xk
reprezenta valoarea derivatei pariale de ordinul I dup xk n punctul a.
Exemple. S se determine derivatele pariale de ordinul I ale funciei

Dac funcia f este derivabil parial dup variabila xk n orice punct a A, A mulime
deschis, atunci f este derivabil parial dup variabila xk pe mulimea A iar funcia
f
: A R, A R p , p > 1 , reprezint derivata parial de ordinul I dup variabila xk a
xk
funciei f.

Dac funcia f: A R, A R p, a A , admite derivate pariale n punctul a n

raport cu toate variabilele xk atunci f se zice derivabil parial n punctul a.

Dac f : A R, A R p, este derivabil parial pe A i dac derivatele sale pariale

sunt funcii continue pe A atunci funcia f se zice de clas C1(A ).

o

Dac funcia f : AR, A R p, a A este derivabil parial n raport cu variabila

xk n punctul a atunci f este continu parial n raport cu variabila xk n punctul a.
o

Dac funcia f : A R, A R p , a A are derivate pariale mrginite pe o

vecintate a punctului a atunci f este continu global n a.

0

Teorema Fie f : AR, A R p, o funcie definit pe A i a A .

0

(i)
Dac f este difereniabil n punctul a A atunci f este continu
global n punctul a, f este derivabil parial n punctul a i f este derivabil
df
f
f
dup orice direcie h R p n punctul a iar
(a ) =
(a )h1 + ... +
( a ) hp .
dh
x1
x p
(ii)
Dac f admite derivate pariale pe o vecintate a punctului a i dac
aceste derivate pariale sunt continue n punctul a, atunci f este difereniabil
n punctul a.
Dac f C1(A) i A este mulime deschis, atunci f este difereniabil pe A.
(iii)
Dac f este difereniabil n punctul a, atunci funcia liniar
p
f
df(a) : R pR este definit prin df (a )(h1 ,..., hp ) =
( a ) hk , () (h1 ,..., hp ) R p .

x
k =1
k
Observaie: Dac f C1( V(a)) , aAR p, A mulime deschis atunci vectorul
f
f
(
(a ),...,
(a )) se numete gradientul lui f n punctul a i se noteaz cu grada( f ) iar
x1
x p

mulimea Taf = {( x1 ,..., x p ) R p

x
k =1

(a)( xk ak ) = 0} se numete hiperplanul tangent

n a la hipersuprafaa f ( x1 ,..., x p ) = f ( a).

n cazul p = 2, se obine ecuaia tangentei n punctul a la curba plan f( x, y) =0.
n cazul p = 3 se obine ecuaia planului tangent n punctul a la suprafaa f( x, y, z)=0.
Exemplu.1). S se arate c, funcia f : R2R definit prin
xy

, x2 + y 2 0
2
2
x +y

f ( x, y ) =
este
0
2
2
, x +y =0

i).
f continu n (0, 0)
f
f
(0, 0),
(0, 0)
ii). exist
x
y
iii) . f nu este difereniabil n (0,0).
2). S se determine difereniala a I a funciei f ( x, y ) =

xy
, x > 0, y > 0 n punctul (1,1) .
x + y2

Formula lui EULER pentru funcii omogene

Definiia II.2.1. O mulime CR p, C mulime deschis se numete con deschis, dac
pentru orice xC i tR, t0 rezult t xC.
Exemple C=R p, p>1, {(x, y) R2 x y> 0} ; {( x,y,z )R3 x2 + y2 < z2 } sunt conuri
deschise.
Funcia f : C R p R, p>1, C con deschis se zice omogen de grad r, dac pentru
orice xC i orice tR, t0 avem f( t x) = t r f(x), rR fixat.
Dac funcia f : CR pR este o funcie difereniabil pe conul deschis C i f este
omogen de grad r, atunci are loc formula lui Euler
f
f
x1
+ ... + x p
= rf ( x1 ,..., x p ) .
x1
x p
Exemplu S se determine gradul de omogenitate al funciei :
z
x
f ( x, y , z ) =
arctg , x + y > 0 i s se arate c funcia f verific formula
y
x+ y
lui Euler pentru funcii omogene.
Teorema Dac f , g : A pR , p>1 sunt dou funcii difereniabile n punctul
0

a A R p atunci funciile f +g, f ( R, constant), fg, f / g, ( g(x )0, xA), sunt

difereniabile n a i
d(f+g)(a)= df(a)+ dg(a)
d( f)(a)= df(a)
d( fg)(a)= f(a) dg(a)+g(a) df(a)
g (a )df (a ) f (a )dg (a )
d ( f / g )(a) =
.
g 2 (a)

Cazul f : A R pR m, p, m>1
Teorema Fie funcia f : A R m, AR p, f = (f1, , fm ) cu fk : AR,
0

fk=fk (x1, ,xp), k = 1, m i a A . Funcia f este difereniabil n punctul a, dac i numai

dac, fiecare funcie component fk , k = 1, m este difereniabil n a i avem

df (a) = (df1 (a),..., df m (a)) respectiv
f1
f1
h1
x (a )........ x (a )
p
1
.

.
df (a )(h1 ,..., hp ) =
.
f m (a )........ f m (a ) .
x1

x p

hp

Definiia Funcia f: AR m, AR p, m, p >1 , f =(f1, , fm) se zice derivabil

0

parial n punctul a A dac, fiecare funcie fk, k = 1, m este derivabil parial n a

iar matricea

f1
f1

x (a )......... x (a )
p
1

J ( f , a) =
se numete matricea lui Jacobi a funciei f n
f m (a )......... f m (a )
x1

x p

punctul a. ( C. G. Jacobi, 1804-1851).

Dac funcia f este difereniabil n punctul a , rangul matricei lui Jacobi se numete
rangul diferenialei df(a), rg( df(a)) =rg ( J( f,a )).
Dac m=p, atunci determinantul matricei ptratice a lui Jacobi se numete
jacobianul sau determinantul funcional al funciilor f1, , fp n raport cu variabilele
x1, , xp n punctul a i se noteaz
f1
f
(a ).......... 1 (a )
x1
x p
D( f1 ,..., f p )
D( x1 ,..., x p )

(a ) =

f p
x1

(a )..........

f p
x p

.
(a)

Coordonate polare (, )
Funcia f : [0, +) x R R2, indic modul de calcul al coordonatelor carteziene (x,y) ale
unui punct din plan cu ajutorul coordonatelor polare (, ).
x = cos
f (, ) = (x (, ), y(, ) ) cu
y = sin , > 0.
y
M (x, y)

x
x
...... cos ....... sin D( x, y )
=
J( f ) =
=.
;
y sin ........ cos D( , )
y
......

Coordonate cilindrice (, , z )
Fie funcia difereniabil f : [ 0,+ ) x R2R3 definit f ( , , z ) = ( x( , ), y ( , ), z )

 x = cos

cu y = sin .
z = z

M (x, y, z)
z

O
y

x
M (x, y, 0)

x
Avem

x x x
... ...
z
cos ... sin ...0
D( x, y, z ) y y y
... ...
=
= sin ... cos ...0 = .
D( , , z ) z
0 ... 0
...1
z z z
... ...
z
Coordonate sferice (, , )

Fie funcia difereniabil f : [ 0, + ) x R2R3 definit

x = cos sin

f ( , , ) = ( x( , , ), y ( , , ), z ( , , )) cu y = sin sin .
z = cos
z

M (x, y, z)

sin

y
x
M (x, y, 0)

x x
x
cos sin .... sin sin .... cos cos
.... ....

y y
y
D ( x, y , z )
=
= sin sin .... cos sin .... sin cos = 2 sin .
.... ....
D( , , )
z
z
z
.... ....
cos .... 0
.... sin

Exemplu. S se determine matricea lui Jacobi asociat funciei f : R 3R3, definit
z
f ( x, y, z ) = ( f1 , f 2 , f3 ) = ( 2
, xyz, xye z ) .
x + y2