PAG 1
Cuprins
Memoriu tehnic.............................................................................................................
Memoriul justificativ de calcul....................................................................................
Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for...................
Verificarea autofrnrii..............................................................................................
Calculul numrului de spire n contact......................................................................
Calculul lungimii filetului piuliei rotitoare.................................................................
Calculul lungimii filetului urubului de for..............................................................
Verificarea urubului................................................................................................
Verificarea spirelor urubului...................................................................................
Verificarea spirelor puliei........................................................................................
Verificarea cupei......................................................................................................
Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de
urubul principal......................................................................................................
Verificarea capului urubului la solicitri compuse..................................................
Diametrul manivelei si a prelungitorului.................................................................
Verificarea manivelei...............................................................................................
Calculul corpului......................................................................................................
Bibliografie.
..23
UTCN
PAG 2
Memoriu tehnic
SCOPUL I DEFINIIA PROIECTULUI
Proiectarea este o activitate tehnico tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea
documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu.
Bazele proiectrii n construcia de maini studiaz principiile generale, metodele de
perfecionare i optimizare ale activitii de proiectare, metodele de documentare
precum i principiile utilizate la adoptarea formei pieselor, ansamblelor i
subansamblelor, astfel nct s se obin greutate minim, creterea rigiditii innd
seama n acelai timp de influena concentratorilor de tensiuni, de felul solicitrilor, de
tehnologia de elaborare a semifabricatului i nu n ultimul rnd de tehnologia de
execuie.
Fazele aciunii de proiectare sunt : - concepia este faza in care se realizeaz
documentaia i n care se gsesc o serie de soluii constructive care rspund integral sau
parial temei de proiect propuse
- execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea
schiei de principiu pna la definitavarea formei constructive a ansamblului
Proiectarea fiind o activitate tehnic pornete de la tema de proiectare, ajungnd la
desenele de execuie, pentru care se parcurg urmtoarele faze:
GENERALITATI
Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de rotaie
n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca transmisii
de for ) sau avnd rol cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se datoreaz
avantajelor pe care le prezint:
UTCN
VARIANTE CONSTRUCTIVE
PAG 3
UTCN
PAG 4
siguran n funcionare ;
Scopul tuturor cricurilor este de a ridica de la pmnt obiecte grele si are poate cea
mai larg rspndire n industria de autoturisme
Toate cele trei variante constructive prezentate au avantaje i dezavantaje.
Cricul cu piuli rotitoare ,clichet orizontal, are urmtoarele particulariti: corpul cricului
este sudat i alctuit din trei piese care pot fi obinute prin semifabricate laminate, manivela
cricului este cu clichet orizontal, corpul manivelei putndu-se realiza prin forjare sau
turnare. Piulia rotitoare este centrat n corpulncricului prin intermediul rulmentului, care
are ca dezavantaj creterea gabaritului radial al piuliei.
Cric cu piuli rotitoare, cu manivel cu clichet vertical, la care corpul cricului i manivela
se obin prin turnare. Clichetul vertival este fixat pe manivel prin intermediul unui urub
special. Se poate constata c piesele turnate au fost prevzute cu raze de racordare, grosimea
pereilor este uniform evitndu-se astfel aglomerrile de material i corpul cricului a fost
prevzut cu dou nervuri de rigidizare necesare innd seama de raportul mare dintre dintre
diametrul tlpii i cel al corpului. Varianta se poate folosi n cazul unor serii mari de
fabricaie.
Pentru proiectul de fata, vom alege varianta constructiva cu clichet orizontal
UTCN
PAG 5
Dezavantajul mecanismelor cu urub i piuli const n existena unei frecri mari intre
spirele urubului i ale piuliei, ceea ce are ca i rezultat uzura flancurilor i un randament
sczut.
Pentru realizarea de mecanisme cu urub i piuli cu randamente ct mai bune,
materialele cuplei de frecare urub piuli trebuie s ndeplinesc urmtoarele condiii :
comportare bun la frecare fr predispoziie la gripaj ;
bun rezisten la uzare ;
coeficient de frecare ct mai mic ;
pre de cost ct mai mic.
Deoarece urubul este supus la solicitri mici si mijlocii acionare manual se
opteaz pentru un oel laminat: 2 C 45, care are caracteristici mecanice de rezisten
acoperitoare, proprieti de prelucrare bun i nu necesit tratament termic.
Pentru urub: 2 C 45 STAS 500/280 cu urmtoarele caracteristici
mecanice:
- clasa de calitate (tratamentul
termic):1
- rezistenta la traciune Rm=
700...840[N/mm2]
- limita de curgere Rp0,2= 480
[N/mm2]
- alungirea la rupere A=14 % min
Rezistena la traciune:
at = ac
87
N/mm2
Rezistena la ncovoiere:
ai
96...104 N/mm2
Rezistena la rsucire:
at
52...57 N/mm2
Rezistena la forfecare:
Rezistente admisibile:
af
70
N/mm2
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub piuli din mecanismul cu
urub, este indicat s fie astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Acesta
se datoreaz faptului c, prin dimensiunile i configuraia ei, piulia este mai puin
costisitoare, care poate fi nlocuit uor. n acest sens se recomand ca materialulales
pentru piuli s aib modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului ales
pentru urub, ceea ce are ca efect uniformizarea repartizrii sarcinii pe spire,
mbuntirea comportrii la oboseal.Astfel alegem EN-GJS-350-22
Pentru piuli:
cu
urmtoarele
mecanice:
caracteristici
- rezistenta la traciune
Rm=400...250 [N/mm2]
UTCN
- duritatea Brinell:
150...200 HB max.
PAG 6
Rezistente admisibile:
Rezistena la traciune:
at
N/mm
49
METODELE DE PRELUCRARE
Filetele trapezoidale se pot obine prin foarte multe metode, cele mai simple i mai
puin costisitoare sunt: strunjirea i frezarea care au o productivitate foarte mare.
Strunjirea este o metod de baz n executarea filetelor interioare i exterioare de precizie
normal i ridicat.
Frezarea filetelor se remarc printr-o productivitate ridicat, putndu-se prelucra att
filete exterioare ct i interioare. Se execut pe maini de frezat cu freze disc profilate i
se recomand o producie de serie pentru acest procedeu de obinere a filetelor.
n urma proceselor de frezare rezult o rugozitate Ra=1,6..3,2 suficient pentru
angrenajul urub-piuli.
PROTECIA MUNCII
Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :
verificarea urubului la solicitri compuse ;
asigurarea asamblrilor ;
utilizare de materiale corespunztoare ;
verificarea naintea livrrii .
Msuri impuse beneficiarului :
personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor ;
dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i lovituri
directe ;
asamblarea urub piulit se va unge periodic cu unsoare
consistent tip ( U 80 ) .
H1
P factor dimensional pentru filetul trapezoidal
m
d 2 reprezint factorul de lungime al piuliei
d2
F
17500
29.5
h m pa
3.14 * 0,75 *1.3 * 5
[mm];
H1 = 0,75*P = 42 [mm]
ac= *P = 0.7062 [mm]
h=0.81*P-0.1*
P = 4.61[mm]
Verificarea autofrnrii
La cricuri se verific condiia de autofrnare cu relaia:
m '
m este unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametrul d2
P
d2
m arctg
cos1
= 0.10 este coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii
1= 3 este unghiul de nclinare al flancului activ al filetului trapezoidal
arctg
6
o
3 .7
* 29.5
m arctg
0.12
6.852
cos 3
arctg
m * d2
P
= 6.4 spire, o sa consideram z=7 spire
m se alege =1.5
nlimea piuliei
L f h max m Hrul 3 P
=175+42+114+18=249 mm
Lfpractic=262 mm
ld 2P alegem ld = 18 mm
dc = d + (46) = 38 mm
lc = (0.7 1) dc = 30 mm
= 20 mm
Verificarea urubului
Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul
de for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena
urubului la diferite solicitri.
Calculul momentului de insurubare:
T1
1
d 2 F tg m
2
T1
1
29.5 17500 tg( m ) 42590.62
2
[Nm]
c 2 3 t 2
ech
4F
d1
= 40,07 [N/mm2]
ac
16 103 T '
3
at
d1
8,25 [N/mm2]
'
T =0.5 T 1
ech
= 21245.31
c 2 4 t 2
Condiia
ac
ech ac
40.07 2 3 * 8.252
= 42,54 [N/mm2]
I min d 3
=5.89
A
4
strivire:
F
17500
5.99
z d 2 H1 7 29.5 4.5
[N/mm2] pa
pa = 7 [N/mm2]
h=0.81*P-0.1*
P = 4.61[mm]
nlimea util
ncovo
iere:
H1
4.5
ac
6 17500
0.7062
2
2
2
z d1 h
7 23.586 4.612
= 28.17 [N/mm2] ai
6F
forfecare:
F
17500
S = 1.73 a = 51.9 = 52 mm
dm =62 mm
= 610 = 8 mm
t = + (12) = 10 mm
1 = (0,40,5) = 4 mm
lcp 0.7 De = 50 mm
1
1
T 2 = F rul d rul = 17500 0.01 45=3937.5[N mm2 ]
2
2
rul coeficientul de frecare din rulment ( rul = 0.0080.01)
T =T 1 +T 2=42590.62+3937.5=46528.12 [ N mm2 ]
Verificarea piulitei
zona 1
s=
2 T
2 46528.12
=
=10.33 as
2
a t
302 10
Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i
tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula:
4F
4 *17500
2
2
d ci D
3.14 * (62 2 34 2 )
c 5.83
t
de unde se va obine
16 T1 d c1
16 42590.62 62
4
3.14 * (70 4 62 4 )
De4 d ci
t 4.57 N mm.
ncovoiere:
26.55N/mm
H1 4.5
H1
4 .5
ac
6 17500
0,7062
2
2
2
2
zDh
3.14 7 34 4.61
6 F
cu valoarea
i =
forfecare:
F
17500
valoare
de
f 6,9 N / mm2
Din calcule rezult c spirele filetului piulitei vor rezista la solicitrile respective.
Condiiile sunt ndeplinite, deci spirele piuliei vor rezista
Calculul cupei
Forma i dimensiunile se stabilesc constructiv, n funcie de dimensiunile capului urubului de for .
Calcului cupei cuprinde verificarea la solicitri principale, care depind de tipul cricului i solu ia
constructiva adoptat.
Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului. Din varianta constructiv a
cricului cu piuli rotitoare rezult c diametrul interior al urubului este egal diametrul exterior al capului
urubului n poriunea n care se va fixa cupa.
Pentru cupa am ales materialul : E 360 , STAS 568-82 cu urmtoarele caracteristici mecanice:
- rezistenta la traciune Rm= 160...270 [N/mm2]
- duritatea Brinell: 170 ... 210 HB max.
Dcs d ' 20
[mm]
Determinm :
d c1 (2.4...2.5)d 85
d c 2 Dcs (8...10) 20 10 30
nlimea cupei :
hc (1.4...1.6)d 51
hcs hc 10 41
y =
hcs
hcs
2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
= 20.5 [mm]
l' =
'
d'' = d - 2 = 18 [mm]
+ (25) = 45 [mm]
Verificarea cupei
Verificarea pentru cup se face la strivire :
str
Condiia
4 F
str astr
'' 2
4 17500
182
= 68.8[N/mm2]
astr
d st 2 d st1
alegem
d st 2
[mm]
= 6 [mm]
Se alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 [mm] i o lungime de l = 50
[mm] din S277JR care se noteaz astfel: tift cilindric B 4x35 STAS 1599-80.
tiftul ales trebuie verificat cu urmtoarele relaii:
'
T st =T T f = 10745.31 [Nmm]
1
T f = F d ' ' = 10500 [Nmm]
3
4 Tst
42.77
2
d ' d st1
[N/mm2] af
af
S1
as
= 0.25*Rp0.2=80 [N/mm2]
4 Tst
2
d st1 (d C2 2 d ' )
21.49
[N/mm2]
as ;
= 0.8*Rp0.2=256N/mm^2
S2
6 Tst
d st1 d '
40.29
[N/mm2]
as ;
ech
compresiune:
c 2 4 t 2 ac
F
'2
d
d st1 d '
4
17500
20 2
4 20
ac
4
= 74.78 [N/mm2]
16 T
16 42590.62
4
3
d
3
d ' 1 st'1 3.14 20 1 )
20 = 16.91 [N/mm2] af
d
rsucire:
ech c2 3 2t 80.31[N/mm 2 ]
Condiia
ech ac
Mecanismul de acionare
Lc
T
[mm]
Fm
Lc
Fm
Fm
= 150 N
T 46528.12 N m
46528.12
310mm
150
L Lc l 0 [mm]
Lc
l0
d pe 3
Lm
32 Fm( L c Lm)
[mm]
ai
(0,3...4) L c lo [mm]
ai 72 N / mm2
=15.21=>d5=16 mm
ai 72 N / mm2
D d pe(6...10) 26[mm]
Verificarea manivelei
i
In sectiunea C-C:
Fm ( Lc Lm l )
ai [ N / mm2 ]
4
( D 4 d pe
)
32 D
ai 110 N / mm 2
150 (310 144 50)
i
24.36 110 N / mm2
(26 4 16 4 )
32 26
Fm ( Lc l1 )
ai [ N / mm2 ]
2
2 (b1 d b ) 1
6
In sectiunea B-B:
150 (310 5.4)
i
85.66 110 N / mm2
2
2 (26 6) 4
6
ai 110 N / mm 2
i=
3 F1 h
b2
=10.56 ai
2 T
=760.54 [N ]
Dm
F
f = 1 =5.28 af
b
F 1=
s=
F1
=7.92 as
h
Proiectarea clichetului
)]
= + ( 3 5 )=12
R= d b=6 [mm]
m = (1,752,25) d b = 12
Verificarea clichetului la compresiune excentrica
tot =
6 F1 e
2
F1
= ai
g
Verificarea boltului
f=
F1
=13,45 af
db
2
4
F1
=12,67 as
db t
8 F1 t + 1
2
i=
=80,73 as
3
d b
s=
1.
Dm
d
i = 810
i=8
i indicele arcului
2.
k = 1.2 pentru i = 8
3.
d = 0.81.5 mm
4.
Dm i d [mm]
Dm 8 1.2 9.6mm
5.
F1 4...6[ N ]
F1 5 N
F1 - forta de montaj
6.
n = 46
n=5
7.
nt n n r
nr 1.5
nt
nt 5 1.5 6.5
8 F1Dm3
f1
n 0.2[ mm]
Gd 4
8.
4
2
G = 8.5 10 N / mm
9.
f n f1 s
k coeficientul de forma
d = 1.2 mm
d diametrul spirei
Dm
- diametrul de infasurare
f1 - sageata de montaj
fn
- sageata maxima
f n 0.2 1 1.2
s = 10mm
Fn F1
10.
fn
[N ]
f1
Fan 5
1.2
30 N
0.2
8F D
t n 3 m at [ N / mm2 ]
d
11.
8 30 9.6
t
425 650 N / mm2
3
1.2
13.
14.
Dm
2
0.2 t Dm t 6[mm]
4
3
Ho
Fn
at 650 N / mm 2
Ho
= 5*6*(6,5-0,5)*6 = 36 mm
15.
H 1=H 0f 1=360,2=35,8[mm]
16.
H m=H 0 f n=361.2=34,8[mm]
17.
D d [mm]
D= m
D = 9,6+1.2=10,8 mm
D diametrul exterior
Di Dm d [mm]
18.
19.
0 arctg
t 0
[ ]
Dm
0 arctg
6
11.250
9.6
Dm nt
[mm]
cos 0
9.6 6.5
ls
199.93mm
cos11.25
Di
- diametrul interior
ls
19.
ls
Corpul Cricului
Calculul corpului
Varianta corpului prezentata in stanga este o varianta sudata, folosita atata la cricuri
telescopice cat si la cricuri cu piulita rotitoare.
Elementele se calculeaza cu formulele urmatoare:
D5 = 83 mm
D6 = 60mm
D5=De+10=60mm
l4 =3mm
lc= 8 mm
l=Hrul+ lc + lcp=14+8+50=72mm
b=14mm
D7=D6-(615)=50mm
D8=D7+(3050)=90mm
4F
D 9=
+ D82=139mm
as
'
h =h+l s=181 mm
H ' 1=h' +l c +b' + ( 6 15 )=181+8+ 14+11=214 mm
H=H ' 1 +ll c =214 +728=278 mm
Verificarea corpului
c=
4 F
=11.21 ac
( D d ) 4 d st 2 (D6d c )
2
6
2
c
tan 2
=0.357
d rul
'
tan ( 2+ )+
d 2 rul
Bibliografie
1. Dumitru Pop, Simion Haragas, Ovidiu Buiga - Transmisii cu
suruburi. Calcul si proiectare, Tudesco, 2013
2. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal,
Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente
de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985
3. Ovidiu Belcin, Corina Birleanu, Marius Pustan Organe de Masini. Elemente
constructive in proiectare, Risoprint, Cluj-Napoca 2011
4. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de
proiectare. Braov, Editura Lux Libris, 2000.
5. Sanda Bodea REPREZENTARI GRAFICE INGINERESTI, Cluj-Napoca;
Rispoprint 2010