UNIVERSITATEA TEHNIC

CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE CONSTRUCII DE MAINI
SECIA: Robotica
DISCIPLINA:MECANISME SI ORGANE DE MAINI

PROIECT DE SEMESTRU :
REDUCTOR MELCAT
P=2 Kw
n=1220 rpm
itot=57

Indrumtor:
Prof. M. PUSTAN

Student: Balmus Bogdan

AN DE STUDIU:

2014-2015

CUPRINS
Cuprins......................................................................................................................................................2
I. MEMORIU TEHNIC..........................................................................................................................3
1.1 TRANSMISII MECANICE, REDUCTOARE DE TURAIE. GENERALITI............................3
1.2 PREZENTAREA SOLUIEI CONSTRUCTIVE ALESE DIN PUNCT DE VEDERE
CONSTRUCTIV, FUNCIONAL, TEHNOLOGIC.........................................................................4
1.3 NORME DE PROTECIE A MUNCII..............................................................................................6
1.4 NTREINEREA REDUCTORULUI................................................................................................6
II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
2.1 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE.....................................................................7
2.2 CALCULUL TURAIILOR...............................................................................................................7
2.3 CALCULUL PUTERILOR.................................................................................................................7
2.4 CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE...............................................................................7
2.5 ALEGEREA MATERIALELOR I JUSTIFICAREA LOR..............................................................8
2.6 STABILIREA CARACTERISTICILOR MECANICE
PENTRU MATERIALELE ALESE..................................................................................................8
2.7 STABILIREA DIMENSIUNILOR CAPETELOR DE ARBORE.....................................................9
2.8 CALCULUL ANGRENAJULUI......................................................................................................10
2.8.1 Predimensionarea......................................................................................................................10
2.8.2 Calculul modulului....................................................................................................................10
2.8.3 Calculul elementelor geometrice...............................................................................................10
2.8.4. Verificarea angrenajului...........................................................................................................12
2.9 STABILIREA DIMENSIUNILOR CONSTRUCTIVE...................................................................13
2.9.1 Arborele de intrare...................................................................................................................13
2.9.2 Arborele de iesire.....................................................................................................................14
2.10 CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE...............................................................................14
2.11 CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJ................................................................................16
2.12 SCHEMA FORELOR...................................................................................................................16
2.13 CALCULUL REACIUNILOR PENTRU ARBORELE DE INTRARE......................................17
2.14 ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR.................................................................................18
2.15 VERIFICAREA RULMENILOR.................................................................................................18
2.15.1 Calculul forelor axiale proprii..............................................................................................18
2.15.2 Calculul sarcinii dinamice echivalente..................................................................................19
2.15.3 Verificarea la durabilitate a rulmenilor de pe arborele de intrare........................................19

BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................20

I.MEMORIU TEHNIC
Disciplina Organe de maini studiaz elementele care intr n construcia
mainilor din punct de vedere al construciei, calculului i proiectrii.
Organele de maini sunt piese sau grupuri de piese care formeaz prile componente
ale unor maini, ele putnd fi calculate i proiectate separat de restul ansamblului. n
cadrul unei maini sau al unui agregat, organele de maini sunt grupate n ansambluri
care au anumite roluri funcionale, de exemplu cutia de vitez de la un automobil.
1.1 TRANSMISII MECANICE, REDUCTOARE DE TURAIE. GENERALITI
Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru, mresc sau micoreaz
viteza, respectiv momentul transmis, protejeaz organele mainii motoare contra
suprasarcinilor. Reductoarele pot fi cu una, dou sau mai multe trepte de reducere,
constructive, fie ca subansamble izolate, fie ca fcnd parte din ansamblul unei maini.
n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus, reductoarele, sunt de
mai multe feluri:
cu roi dinate cilindrice;
cu roi dinate conice;
cu combinaii de roi dinate conice sau angrenaje melcate cu roi dinate
cilindrice.
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit avantajelor pe care le
prezint:
raportul de transmitere constant;
gabarit redus;
randament ridicat;
posibilitatea de realizare a unor transmisii de la civa newtoni la ncrcri foarte
mari;
ntreinere simpl i ieftin.
Reductoarele de uz general au un singur lan cinematic, deci un raport de
transmisie mic i o carcas independent i nchis. Elementele principale ale unui
reductor, indiferent de tip sunt urmtoarele: carcasa (corp + capac); angrenajele, arborii,
lagrele i elemente auxiliare. Carcasele se execut n general din font prin turnare,
dup care se prelucreaz prin achiere pe maini-unelte. Metoda conduce la micorarea
consumului de material i manoper. Carcasa este prevzut cu nervuri care au scopul
de a mrii rigiditatea ansamblului, de a reduce zgomotul i vibraiile i mresc suprafaa
efectiv de rcire a reductorului.
3

Carcasa trebuie s asigure poziia relativ corect a arborilor (prin intermediul

lagrelor) i roilor dinate servind ca i baie de ulei. Carcasa se compune din dou pri:
corp i capac protejnd angrenajului fa de mediul exterior.
Carcasele reductoarelor trebuie s ndeplineasc urmtoarele funcii :
s asigure preluarea sarcinilor ce apar n timpul funcionrii;
s asigure nchiderea liniilor de for prin fundaie;
s protejeze angrenajele contra unor factori externi;
s pstreze lubrifiantul necesar pentru ungerea angrenajelor;
s asigure transmiterea cldurii spre exterior.
1.2 PREZENTAREA SOLUIEI CONSTRUCTIVE ALESE DIN PUNCT DE
VEDERE CONSTRUCTIV, FUNCTIONAL, TEHNOLOGIC.
Reductoarele cu o singur treapt de reducere se pot mpri n urmtoarele tipuri
de baz, n funcie de tipul angrenajului: cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sau
nclinai, cu roi conice i angrenaje melc-roat melcat.
Angrenajul conic.
Transmiterea micrilor i a sarcinii ntre doua axe concurente care se
intersecteaz sub un anumit unghi oarecare se poate realiza cu ajutorul roiilor dinate
conice cu dini drepi sau nclinai.
Prin analogie cu angrenajele cilindrice, unde suprafaa de rostogolire este un
cilindru, suprafaa de rostogolire a angrenajelor conice cu dini drepi este un con.
Flancurile dinilor roilor dinate conice se realizeaz asemntor cu flancurile
dinilor rotilor dinate cilindrice. Profilarea roiilor dinate se face pe conul frontal
exterior a crui ax coincide cu axa roiilor de prelucrat, iar generatoarea acestuia este
perpendicular pe generatoarea conului de rostogolire.
Angrenajul cilindric.
Angrenajele cilindrice cu dini nclinai sunt angrenaje cu axe paralele.n
comparaie cu angrenajele cilindrice cu dini drepi, prezint urmtoaerele avantaje:
gradul de acoperire este mai mare i ca urmare capacitatea portant este mai mare;
produc un zgomot mai redus.
Ca dezavantaje se pot mentiona:
aparitia forei axiale;
necesitatea utilizarii unor lagre radial-axiale.
La reductoarele cu roi dinate conice cu arborii aezai n plan orizontal se pun
dou probleme importante i anume:
asigurarea posibilitii de reglare a jocului din rulmenii arborelui pe care
este montat pinionul;
asigurarea posibilitii de reglare a jocului dintre flancurile dinilor.
4

Pentru asigurarea posibilitii de reglare a jocului din dantur i pentrua respecta

condiia ca punctul de intersecie a generatoarelor conurilor de divizare s cad pe
intersecia axelor arborilor este necesar ca arborii mpreun cu roile dinate s se poat
deplasa axial, reglnd uruburile din capacele rulmenilor de la roata condus i
uruburile care fixeaz poziia arborelui pinionului conic. Jocul din rulmenii arborelui
pinionului conic se regleaz cu ajutorul capacului dela captul arborelui sau cu ajutorul
piuliei pentru rulmeni n cazul montajului n O.
Orice reductor mai are o serie de elemente auxiliare necesare pentru o bun
funcionare i anume:
elemente de etanare;
elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului ( joje, vizoare );
elemente pentru deplasarea i transportul reductorului (inele de ridicare, umeri de
ridicare etc.);
elemente pentru fixarea i poziionarea rulmenilor i roilor dinate pe arbori n
carcas;
urub de golire;
roata de curea;
capace de fixare a rulmeniilor;
aib si piuli pentru fixarea rulmeniilor radiali-axiali;
Varianta prezentat se caracterizeaz prin urmtoarele aspecte constructive:
pinionul conic de la treapta I face corp comun cu arborele de intrare;
roata conic de la treapta a II-a este montat cu ajutorul unei pene pe arborele de
ieire;
carcasa reductorului e turnat din dou buci plasate n plan orizontal;
arborele de intrare se sprijin pe lagre cu rulmeni radiali axiali (montai n O)
montai n caset;
arborele de intrare 1 i arborele de ieire 2 sunt etanai prin montarea manetelor
de rotaie n capace;
ungerea roilor dinate i a lagrelor se asigur cu ulei, prin barbotare i stropire;
arborele de intrare se sprijin pe lagre cu rulmeni care fiind montai ntr+o caset
comun asigur o rigiditate mai mare a arborelui;
asamblarea carcasei superioare i inferioare se realizeaz cu uruburi, centrarea lor
fiind asigurata cu tifturi de centrare;
controlul uleiului se face cu ajutorul unei joje.
Reductorul are n construcia sa un angrenaj conic cu dini drepi.
Dup cum i spune i numele reductorul , livreaz la arborele de ieire o turaie
mai mic dect turaia existent la arborele de intrare (n funcie de raportul total de
transmitere).
Arborele de intrare 1 este antrenat cu o turaie de 2600 rpm cu ajutorul curelei
trapezoidale montat pe roile de curea. Arborele de intrare transmite prin intermediul
angrenajului conic o turaie de 269,64 rpm, arborelui de ieire 2.
5

1.3 NORME DE PROTECIE A MUNCII

Pentru sigurana desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se
respecte urtoarele reguli de protectie a muncii :
zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor
aprtori;
nainte de nceperea lucrului se verific nivelul de ulei al reductorului;
la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui
piesa defect;
trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului;
este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor
accidente;
este preferat ca elementele exterioare ale reductorului s se vopseasc pentru a
nu ruginii;
nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului.
1.4 NTREINEREA REDUCTORULUI
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de ungere se aleg
n funcie de viteza periferic a roilor dinate,n primul rnd. Pentru viteze periferice
pn la 1215 m/s ungerea angrenajelor se face prin barbotare.La angrenajele cilindrice,
nivelul uleiului la roata mare trebuie s treac peste dini cu 0,75 din nlimea lor dar
nu mai puin de 10 mm. Roile de turaie mic de pe treptele a doua sau a treia se pot
scufunda pn la 1/3 din diametrul exterior al lor. La angrenajele conice roata mare va fi
scufundat n ulei pe toat nlimea dintelui (cel puin). Limita maxim de scufundare
n ulei este tot 1/3 din diametrul exterior al roii.
Rodajul joac un rol important n durata de exploatare i buna funcionare a
oricrui angrenaj i transmisie cu roi dinate.
Rodajul se poate face pe diferite standuri care se pot grupa n dou categorii (cu
circuit nchis i cu circuit deschis). Rodajul se face cu un ulei special de rodaj.
Exploatarea i ntreinerea acestui dispozitiv impune o serie de msuri care
trebuie s le lum pentru a evita deteriorarea elementelor componente.
nainte de montarea pieselor vor fi curate, splate i suflate cu aer comprimat.
La montare se vor respecta limitele toleranelor prescrise, toate cotele indicate n
documentaia de execuie. Suprafeele neprelucrate mecanic ale pieselor turnate care se
gsesc n interiorul carcasei trebuie s fie curate.

Toate suprafeele exterioare cu excepia suprafeei de aezare vor fi acoperite cu

vopsea. n timpul operaiei de transport se vor lua msurile necesare n vederea evitrii
loviturilor sau a rsturnrii reductorului. Se recomand ca rodajul s se fac n trepte.

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

2.1 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE Itot

itot itc i12

itc
i12
itc
i12

DP2
2; se alege o valoare pentru i tc din intervalul [1,1 1, 9]
DP1
itot
itc ales
itot
i12 STAS

4, 2
3 i12 STAS 3,15
1, 4

( pag .84 reductoare)

4, 2
1,3
3,15

z2
z
3,15 2 z 2 69 dini
z1
22
2.2 CALCULUL TURAIILOR

n1

n 2200 rpm

1602,3 rpm
itc
1,3

n2

n
1602.3 rpm 1958, 04

391.2 rpm
itc i12
1,3
3,15
4,5
2.3 CALCULUL PUTERILOR

P1 P c 4.4 KW 0,96 4, 224 KW

P2 P1 12
l 4.224 KW 0,96

(0,99)
2

3.97
KW

c randamentul curelei se alege ntre (0,93 0,97)

12 randamentul angrenajului conic se alege ntre (0,96 0, 98)
l randamentul lagrelor se alege ntre (0,975 0, 995)
2.4 CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE
T1

30 P1 1000

30 4.22 KW 1000

126600 KW

25,16 Nm
n1
1602.3

5031.2 rpm

T2

30 P2 1000

30 3.97 KW 1000

119100 KW

96.06 Nm
n2
391.2
1228.3 rpm

2.5 ALEGEREA MATERIALELOR I JUSTIFICAREA LOR

Principalele materiale utilizate la confecionarea roilor dinate sunt oelurile,
fontele, bronzul, alama. Materialele metalice de tipul oelurilor i fontelor se supun
tratamentelor termice n scopul mririi cifrelor de rezisten precum i pentru a
mbunti comportarea flancurilor dinilor la diversele forme de uzur.
Astfel materialul ales pentru roile conice cu dini drepi este 40Cr10, material
mbuntit la 30-35HRC i supus ulterior unui tratament de nitrurare superficial la 5055HRC.
Pentru stabilirea materialului arborelui trebuie s se ia n considerare att modul de
solicitare al arborilor ct i condiiile de lucru a fusurilor. Pentru arborii cu diametrul
pn la 140mm, se folosete material laminat, pentru diametre de 140-200mm, material
laminat sau forjat, iar peste 200mm, numai material forjat. Astfel n cazul de fa fiind
vorba de solicitri uoare vom utiliza oel carbon obinuit OL60 pentru arborele de
ieire. Arborele de intrare din punct de vedere constructiv va fi corp comun cu pinionul
i va fi confecionat din 40Cr10, pentru c avnd diametrele de capt de 22mm
realizarea unui canal de pan ar introduce concentratori de tensiune suplimentari i
arborele ar putea ceda.
2.6 STABILIREA CARACTERISTICILOR MECANICE PENTRU MATERIALELE
ALESE
Pentru 40Cr10:

r 1000 N / mm 2

( pag.499 Re zistena materialelor vol.II ; omotecan M .)

HRC 52 N / mm 2

H lim
1100 N / mm 2
HP strivire
Z N Z L ZR ZV ZW Z X

S H lim
1,15
SH lim 1,15
Z N Z L Z R ZV ZW Z X 1
Duritatea la suprafaa dintelui( HRC ) 50 55 HRC

( pag.91 reductoare)

H lim 20HRC 60 20 52 60 1100 N / mm 2

FP ncovoiere

F lim
300 N / mm 2

YN
Y YR YX
S F lim
1, 25

F lim 250 350 N / mm2

S F lim 1, 25
YN Y Y
R YX 1

240
N / mm 2

( pag.91 reductoare)

Pentru OL60:
9

956,52

N / mm 2

 r 600 N / mm 2

( pag .499 Re zistena materialelor vol.II ; omotecan M .)

HB 175 daN / mm 2

HP strivire

H lim
382,5 N / mm 2

Z N Z R ZV Z

W Z X
S H lim
1,15

H lim 1,5HB 120 1,5 175 120 382,5 N / mm 2

S H lim 1,15
Z N Z R ZV ZW ZX 1

FP ncovoiere

F lim
170 N / mm 2

YN
Y YR YX
S F lim
1.25

332,
6 N / mm 2
( pag.91 reductoare)

136
N / mm 2

F lim 0.4 HB 100 0.4 175 100 170 N / mm 2

S F lim 1, 25
YN Y
YR YX 1
2.7 STABILIREA DIMENSIUNILOR CAPETELOR DE ARBORE
Arborele principal se va confeciona din acelai material ca pinionul, iar arborele secundar din
OL60:

r40 Cr 10 1000 N / mm 2
rOL 60 600 N / mm 2
K1
K2

r40 Cr10
550
rOL 60

1,81 1

( pag .142 reductoare)

1, 09 1
550
M
19, 73 Nm
M te1 t1
10,9 103 Nmm
K
1,81
M
102 Nm
M te 2 t 2
93,57 103 Nmm
K
1, 09
T1 10,9 Nm D1 22mm
T2 93,57 Nm D2 40mm

2.8 CALCULUL ANGRENAJULUI

10

2.8.1 Predimensionarea:

Rnec 1 i12 2 3

T1 K A KV KH

2 R
R
1

Z E Z HV

i12
HP

3
10,9
Nm

10
1,
25 1,1
1,25
10,92 3
2 0,3 (1 0,3) 3,15

189,8 N / mm 2 2,
495 N / mm 2

956,52 N / mm 2

473,55 N / mm 2

3,3 3 4590,39 mm

2
956,52 N / mm
3,3 16, 61 mm 54,81 mm
K A 1, 25
18734,37 Nmm
3,3 3
1,32

KV 1,1
K H 1, 25

R (0, 25; 0,3; 0,33; 0, 4)

Z E 189,8 N / mm 2
Z HV 2, 495 N / mm 2
2.8.2 Calculul modulului:

mnec

2 Rnec
z1 1 i12 2

mSTAS 2 mm

2 54,81 mm
22 1 3,152

109, 62 mm 109, 62 mm

1, 66 mm
22 3,3
72.6

( pag .87 reductoare)

2.8.3 Calculul elementelor geometrice:

Semiunghiurile conului de rostogolire:

1 arctg

z1
22
arctg
arctg 0, 32 17, 62
z2
69

2 arctg

z2
69
arctg
arctg 3,15 72,38
z1
22

1 2 90

Diametrele cercurilor de divizare:

d1 m z1 2 22 44 mm

d 2 m z2 2 69 138 mm
Inaltimea capului dintelui:

11

ha1 ha 2 ha* m 1 2 mm 2 mm
ha* 1
Inaltimea piciorului dintelui:

h f 1 h f 2 ( ha* c* )m (1 0, 2) 2 mm 2, 4 mm
c* 0, 2
Diametrele cercurilor de cap:

d a1 d1 2ha1 cos 1 44 mm 2 2 cos17,

62

47,81

mm

d a 2 d 2 2ha 2 cos 2 138 mm 2 2 cos

72,38 139,
21 mm
Diametrele cercurilor de picior:

d f 1 d1 2h f 1 cos 1 44 mm 2 2, 4 cos17,

62

39,
42 mm

d f 2 d 2 2h f 2 cos 2 138 mm 2 2, 4 cos

72,38 136,54

mm
Lungimea generatoarei conului de rostogolire:

d1
d2
44 mm
138 mm

66, 07 mm

2sin 1 2sin 2 2sin17, 62

2sin 72,38

b R R 0,3 66, 07 mm 19,82 mm

( R 0, 25; 0,3; 0, 33; 0, 4)
Diametrul de divizare median:

d m1 d1 (1 0,5 R ) 44 mm(1 0,15) 38 mm

d m 2 d 2 (1 0,5 R ) 138 mm(1 0,15) 119,1 mm

Unghiurile capului dintelui:

a1 a 2 arctg

ha12
2 mm
arctg
arctg 0, 03 1, 72
R
66, 07 mm

Unghiurile piciorului dintelui:

f 1 f 2 arctg

h f 12
R

arctg

2,4 mm
arctg 0, 036 2, 08
66, 07 mm

Semiunghiurile conurilor de cap:

a1 1 a1 17, 62 1, 72 19,34
a 2 2 a 2 72.38 1, 72 74,1
Semiunghiurile conurilor de picior:

f 1 1 f 1 17, 62 2, 08 15,54
f 2 2 f 2 74,1 2, 08 72, 02

12

zv1

z1
22
22

21, 05

cos 1 cos17, 62 0,95

zv 2

z2
69
69

210
cos 2 cos 72,38 0, 3

2.8.4. Verificarea angrenajului:

Viteza periferic pe cercul de divizare mediu:

vm1

dm1 n1 38 mm 1602,3

rpm 191186, 43

3,18 m / s
60000
60000
60000

Alegerea treptei de precizie a angrenajului:

(pag. 187, Reductor cu doua trepte , Pop D.)

-avnd viteza perific 2,64 m/s, vom alege treapta de precizie 7

Alegerea rugozitii i procedeului de prelucrare:

(pag.188)

Flancurile dinilor roilor dinate se vor prelucra prin mortezare sau frezare, procedeu urmat de
evruire. Ca urmare a acestor procedee rugozitatea flancurilor va fi 0,8 m , iar pentru
rugozitatea zonei de racordare se va alege o valoare superioar respectiv 1,6 m .
Alegerea lubrifiantului:

(pag. 201)

Lubrifiantul ales va avea vscozitatea cinematic egal cu 120 mm 2 s 1 , la temperatura de 50,

recomandat pentru viteza periferic 2,64 m / s .
Alegerea factorului de form a dintelui:
YFa 2, 75

(pag.168)

Alegerea factorului de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui:

(pag. 170)

Factorul dinamic real:

KVa=KV=1

(pag. 174)

Factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii:

(pag. 176)

YSa 1,55

b 19,82

0,58
dm
34

K H pentru solicitarea de contact 1, 02

K F Pentru solicitarea de n cov oiere 1, 04
(pag. 158)
Factorul de ungere:
ZL=1,02
Factorul rugozitii flancului:

(pag. 159)
13

ZR pentru solicitarea de contact=1

YR pentru solicitarea de ncovoiere=1,08
Factorul durabilitii flancului:
ZW=1

(pag. 153)

Verificarea la strivire:

Rnec 1 i12 2 3

T1 K A KV KH

2 R
1 R

Z Z
E HV
i12
HP

46, 71 mm

K H 1, 02
Re R 66, 07 mm
Rnec Re , condiia este ndeplinit
Verificarea la ncovoiere:
2
1 T1 z1 (1 i ) K A KV KF
F

YFa YSa
2
b1 ( Re 0,5b1 ) 2
12

10,9 Nm 20 10,92

1,25 1,1
1,04

2
19,82 mm
56,16 mm

3404, 2 Nm 103 3404200 Nmm

54, 45 N / mm 2
62511, 2 mm
62511, 2 mm

FP ncovoiere 240 N / mm 2
F FP ncovoiere , condiia este ndeplinit

2.9 STABILIREA DIMENSIUNILOR CONSTRUCTIVE

2.9.1 Arborele de intrare:

14

D1 22 mm - calculat anterior
L1 26 mm
D2 d1 (3...5) mm 25 mm - n funcie de diametrul manetei de etanare
L2 ls l p lm ls 4 4 7 4 22 mm
ls 6 mm

- lungime de siguran

l p 4 mm

- grosimea peretului capacului n dreptul manetei

lm 7 mm

- grosimea manetei

ls 5 mm

- lungime de siguran

D3 30 mm

- constructiv (din STAS filete metrice)

L3 19 mm

- constructiv

D4 d3STAS (3...5) mm 35 mm

- n funcie de diametrul rul.

(pag.145 reductoare)

L41 15 mm
L42 17 mm

- n funcie de limea rulmentului

D5 30 mm

- constructiv

L5 (2,5 D4 ) 69 mm
D6 i L6

- constructiv

2.9.2 Arborele de ieire:

D7 D9 = 40 mm

- n funcie de diametrul rul.

L7 170 mm

(tabel 9.2. pag . 141 reductoare)

D8 d 7 (3...5) mm 50 mm
L8 60, 6 mm

- constructiv

L9 20 mm

- constructiv

( pag.144 reductoare)

15

2.10 CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE

(pag.394 Reductoare)
Nr.crt

Denumirea

Simbol

Uniti de
masur

Puterea motorului electric

Turaia roii conductoare

P
n1

kW
rpm

2600

Turaia roii conduse

n2

rpm

1485,71

Raportul de transmitere

itc

Tipul curelei
Diametrul primitiv al roii mici
de curea
Diametrul primitiv al roii mari
de curea

D p1

mm

conform STAS 1162-77

80

Dp 2

mm

D p 2 itc D p1 1, 75
80

140

Diametrul mediu al roilor de

curea

D pm

mm

Distana dintre
axe(preliminar)

mm

grade

grade

6
7

10 Unghiul dintre ramurile curelei

11
12

Unghiul de nfurare pe
roata conductoare
Lungimea primitiv a curelei

Lp

Formula folosit

Valoarea
3,2

1,75
SPZ

D pm

D p1 D p 2
2

0, 7 D p1 D p 2 A 2 D p1 D p 2
154 A 440

D p 2 D p1

2 arcsin

2A

1 180
L p 2 A D pm

mm

110
250
13,78
166,22

( D p 2 D p1 ) 2
4A

1000

852, 77 mm

A p p 2 q 325, 69
13

Distana dintre axe(definitiv)

p 0, 25 L p 0,393 D p1 D p 2 163,54

mm

325

q 0,125 D p 2 D p1 450
2

D p1 n1

14

Viteza periferic a curelei

m/s

15

Coeficientul de funcionare

cf

se alege din tab.17.5, pag.399

1,2

16

Coeficientul de lungime

cL

se alege din tab.17.6, pag.401

0,9

17

Coeficientul de nfurare

se alege din tab.17.7, pag.401

0,96

18

Puterea nominal transmis

de o curea

Po

kW

se alege din tab.17.3, pag.397

3,18

z0

buc.

19 Numrul de curele(preliminar)
20

Coeficientul numrului de
curele

cz

21

Numrul de curele(definitiv)

buc.

22

Fora periferic transmis

23

Fora de ntindere a curelei

24

Cote de modificare a
distanei dintre axe

X
Y

mm

z0

19100

c f P
cL c P0

se alege din tab.17.8, pag.401

z0
cz

P
F 1000
v
S a 1,5...2 F
X 0, 03L p
Y 0, 015 L p

16

10,89

1,39
0,95
1,46
se alege
z=2
293.84
499.52

30
15

2.11 CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJ

2T1 2 10,9 Nm 10
3 21800 Nmm
Ft1

641,17 N
d m1
34 mm
34 mm

( pag.235 Meci
. Org .de Maini ,
Felicia Sucal , tefan Bojan)

Fr1 Ft1 tg cos 1 641,17 N tg

20 cos17,

62

221,8

Fa1 Ft1 tg
sin 1 641,17 N tg
20 sin17,
62

70,
28 N

2.12 SCHEMA FORELOR

Pentru planul vertical:

Pentru planul orizontal:

17

2.13 CALCULUL REACIUNILOR PENTRU ARBORELE DE INTRARE

b 20 mm
a 94 mm
c 50 mm

a 90
Fcv Fc cos 90 0
FCH Fc sin 90 Fc
Ecuaiile pentru planul vertical:

Fcv c Rv2 a Ft (a b ) 0
Ft ( a b) 641,17 N (94 mm 20 mm) 73093,38

777,58 N
a
94 mm
94
Fcv (c a) Rv1 a Ft b 0
Rv2

Ft b 641,17 N 20 mm 12823, 4

136, 41 N
a
94 mm
94
Fcv Rv2 Rv1 Ft ,egalitatea este adevarat
Rv1

Ecuaiile pentru planul orizontal:

FCH c RH 2 a FR (a b) Fa (d m1 / 2) 0
RH 2

FCH

Fc c FR ( a b) Fa (d m1 / 2)

a
293,84 N 50 mm 221,8 N (94 mm 20 mm) 70, 28 N 17
mm

412,57 N
94 mm
(c a) RH 1 a FR b Fa d
0
m1 / 2

RH 1

Fc (c a) FR b Fa (d m1 / 2)

a
293,84 N 144 mm 221,8 N 20 mm 70, 28 N 17

484, 61 N
94 mm
Fc RH 2 FR RH 1 ,egalitatea este adevarat
R1 RH2 1 Rv2 484, 612 136, 412 503, 44 N
1

R2 RH2 2 Rv22 412,57 2 777,582 880, 25 N

18

2.14 ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR

F F
F
4T

a , pentru strivire
A t l h l d h l
2
F
F
2T
f

a , pentru forfecare
A b l b d l
ac 58 N / mm 2

af 46 N / mm 2
Pentru pana 1 A12x8x50:
4 53, 49 N 1000

213960 Nmm
s

13,37 N a
40 mm 8 mm
50 mm
16000 mm
2 53, 49 N 1000

106980 Nmm
f

4, 45 N a
12 mm 40 mm
50 mm
24000 mm
Pentru pana 2 A8x7x24:
4 10, 09 N 1000

43600 Nmm
s

11, 79 N a
22 mm 7 mm 24 mm
3690 mm
2 10, 09 N 1000

21800 Nmm
f

5,16 N a
8 mm 22 mm 24 mm
4224 mm

2.15 VERIFICAREA RULMENILOR

2.15.1 Calculul forelor axiale proprii:

19

Fa 70, 28 N din angrenaj

R1 503, 44 N
R2 880, 25 N
e 0, 45
y1 1,3
y0 0, 73
R 0,5 503, 44 N
Fa' 0,5 1
344,82 N
1
y0
0, 73
R
0,5 880, 25 N
Fa' 0,5 2
338,55 N
2
y1
1,3
Fa Fa' Fa'
1

70, 28 N 344,82 N 338,55 N rulmentul 2 se incarc axial

Fa' Fa Fa'1 415,1
2

2.15.2 Calculul sarcinii dinamice echivalente:

Fa'

Fr1

415,1 N
0, 45 P xFr1 y1Fa'
2
221,8 N
P 0, 4 221,8 N 1,3 415,1 N 628,35 N

2.15.3 Verificarea la durabilitate a rulmenilor de pe arborele de intrare

p

3,33

C
43500 N
L
48, 073,33 398695 [mil.rot ]

904,82 N
Pc
C capacitatea dinamic a rulmentului ales
PC sarcina dinamic echivalent corectat
p exp onent ( p 3,33 pentru rulmeni cu role)
PC P f d 628,35 N 1, 44 904,82 N
f d f k f s f m 1, 2 1,2 1 1,44
f d coeficientul dim amic
fine
cont
2 de precizia angrenajului montat pe r
k 1,
f s 1, 2 coeficientul forelor sup lim entare
106
398695 106
Lh L

4.472.552 ore
60 n 60 1485
, 71rot / min

20

ulmeni

BIBLIOGRAFIE
1. Adalbert Antal, Dorina Matiean, Dumitru Pop, Felicia Sucal, Iacob Oltean, Ioan
Turcu, Ovidiu Belcin, Clin Tomoiag, Ovidiu Ttaru, tefan Bojan, Lucian
Tudose, Reductoare. Atelierul de multiplicare al Universitii Tehnice din ClujNapoca, 1994
2. Mihai Gafianu, Dumitru Mocanu, Dan Pavelescu, Spiridon Creu, Mircea
Pascovici, Cezar Racocea, Dumitru Rdceanu, Constantin Tuleac, Ionel
Vornicu, Organe de maini vol.I. Editura Tehnic, Bucureti, 1981
3. George Georgescu, ndrumtor pentru ateliere mecanice, ediia a IV-a. Editura
Tehnic, Bucureti, 1966
4. Mrioara omotecan, Mihail Hrdu, Sanda Bodea, REZISTENA
MATERIALELOR, U.T. PRES, Cluj-Napoca, 2005
5. Gheorghe Husein, Mihail Tudose, DESEN TEHNIC. EDITURA DIDACTIC I
PEDAGOGIC, Bucureti, 1974
6. Felicia Sucal, Corina Brleanu, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru, MECANISME I
ORGANE DE MAINI. RISOPRINT, Cluj-Napoca, 2006
7. http://www.jp.nsk.com, catalog rulmeni
8. Internet.

21