Maina electric de curent continuu 82D 2013

11. Maina de curent continuu

11.1 Noiuni introductive
Maina de curent continuu este o main electric rotativ, reversibil (poate funciona att n
regim de motor ct i n regim de generator) cu o utilizare destul de mare n prezent, dar mai restrns
dect a mainii asincrone sau sincrone.
Generatoarele se folosesc pentru alimentarea unor instalaii de electrochimie, ca generatoare de
sudur, ca generatoare principale i pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare pe nave etc.
Motoarele de curent continuu se folosesc n acionrile electrice ce necesit variaia turaiei
ntr-o plaj foarte larg i n traciunea electric.
11.1.1. Elemente constructive de baz
Maina de curent continuu se compune din stator (inductor) i din rotor (indus).
Statorul este constituit din:
carcas n form de coaj cilindric din font sau oel (obligatoriu material feromagnetic, deoarece
face parte din circuitul magnetic), prevzut cu cutie de borne, tlpi de prindere, crlig de ridicare;
scuturi care nchid la capete carcasa, prevzute cu lagre (cu rulmeni) n care se rotete axul
rotorului, scuturi realizate din acelai material cu carcasa;
polii principali realizai din oel (n numr de 2p - unde p este numrul de perechi de poli ai
mainii) i polii auxiliari (tot n numr de 2p) mpreun cu nfurrile lor;
portperii n care sunt dispuse periile colectoare (n numr de 2p) realizate din crbune, cupru, bronz
grafitat sau materiale speciale coninnd obligatoriu cupru i crbune, realizate prin sinterizare.
La unele maini de puteri mici, poli inductori sunt realizai cu magnei permaneni, deci nu mai
au nfurri inductoare. Descoperirea n ultimele dou decenii a materialelor magnetice cu pmnturi
rare, care au condus la realizarea de magnet permaneni performani, au permis creterea puterii
mainilor fr nfurri de excitaie.
Rotorul este format din:
axul
sau
arborele
mainii pe care este
dispus un ventilator
necesar pentru rcirea
mainii;
circuitul magnetic de
form cilindric solidar
cu axul, format din tole
de oel electrotehnic, cu
crestturi
periferice
longitudinale n care
sunt introduse laturile
active ale bobinelor
nfurrii
rotorice
numite secii;
colectorul este realizat
din lamele de cupru
Fig. 11.1. Seciune prin maina de curent continuu
avnd form de pan n
seciune, izolate ntre ele cu plcue de mic, fixate ntr-un butuc din material izolant printr-un
sistem de coad de rndunic. Extremitile seciilor sunt conectate la lamelele colectorului (prin
intermediul unor prelungiri radiale ale acestora numite stegulee). Pe lamelele de colector calc tot
timpul rotirii periile colectoare. Periile colectoare sunt astfel plasate nct seciile legate la lamelele
de colector pe care acestea calc s se gseasc cu laturile active n axele neutre ale mainii
(bisectoarele unghiurilor formate de axele polare unde cmpul magnetic este nul i deci n aceste
secii s nu se induc tensiuni electromotoare i s nu fie parcurse de cureni.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

nfurrile mainii de curent continuu

a) nfurrile inductoare sau de excitaie sunt bobine plasate pe polii principali ai mainii.
Maina de curent continuu poate fi prevzut i cu poli auxiliari ale cror bobine sunt nseriate
cu nfurarea rotoric (indusul) i au rolul de a compensa fluxul magnetic de reacie al
indusului n axele neutre. La mainile cu o construcie mai pretenioas, n tlpile polare (partea
polilor dinspre rotor) sunt practicate crestturi n care sunt introduse bobine nseriate cu rotorul,
parcurse deci de curentul rotoric dar n sens contrar sensului din bobinele rotorice aflate sub
acea talp polar. Aceast construcie permite compensarea fluxului magnetic de reacie al
indusului n axele polare care tinde s micoreze fluxul magnetic inductor (avnd sens opus
acestuia sub talpa polar).

Fig. 11.2.

Seciune n colectorul mainii de curent continuu

b) nfurrile rotorice (ale indusului) alctuiesc circuite nchise, simetrice, compuse din bobine
numite secii cu laturile active situate n crestturi. n fiecare cresttur sunt doua laturi active de la
dou secii diferite una la fundul crestturii (jos) i alta la suprafa (sus). Fiecare secie are o latur
activ ntr-o cresttur plasat sus i o a doua latur n alt cresttur plasat jos. Deschiderea (distana
ntre laturile active) y a unei bobine, n numr de crestturi sau centimetri, se numete pasul bobinei i
poate fi egal cu pasul polar (distana n numr de crestturi sau centimetri la periferia rotorului ntre
doi poli) sau mai mic ca pasul polar, n care caz se numete pas scurtat y .
nfurrile indusului pot fi de dou tipuri: bobinaj buclat i bobinaj ondulat. Capetele unei
secii la bobinajul buclat sunt legate la dou lamele de colector vecine, iar la bobinajul ondulat se afl
conectate la lamele de colector distanate cu aproape dublul unui pas polar.
Numrul de perii este egal cu numrul de poli 2p. Periile sunt legate ntre ele din dou n dou
jumtate dintre ele fiind conectate la borna "+" a indusului i jumtate la borna "-". Fiecare perie este
astfel plasat nct lamelele de colector vecine pe care calc s fie conectate la o secie care are
laturile active plasate n axele neutre ale mainii n care cmpul magnetic este nul (sau aproape nul
datorit fluxului de reacie al indusului). Astfel n secia scurtcircuitat de perie nu se induc tensiuni
electromotoare, nu apar cureni care la ntrerupere s conduc la apariia scnteilor la colector. Se
spune (inexact) ca periile sunt plasate n axele neutre, dar datorit rotirii capetelor de bobin fa de
crestturile din care acestea au ieit, periile sunt fizic plasate decalat fa de aceste axe.
ntre periile de polariti diferite se vor nseria un numr de secii care vor forma o cale de
curent, toate seciile formnd un numr de cai de curent n paralel, ntotdeauna par, maina
caracterizndu-se prin numrul de perechi de ci de curent a. Rotorul mainii are un numr de ci de
curent 2a care, n funcie de tipul nfurrii, este egal sau mai mare ca numrul de perechi de poli 2p
ai mainii. Cile de curent sunt (constructiv) practic identice i deci fiecare are o rezisten ra, este
parcurs de curentul Ia i este sediul unei tensiuni electromotoare induse Ea.
Dipolul echivalent al indusului va fi caracterizat de rezistena indusului ri = ra / 2a, curentul
prin indus Ii = 2a Ia i tensiunea electromotoare echivalent E = Ea (Fig. 10.3.).
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

11.2. Fenomene electromagnetice n maina de curent continuu

11.2.1. Tensiunea electromotoare indus n rotor
Cmpul magnetic produs de poli magnetici inductori are liniile de cmp radiale n ntrefierul
dintre stator i rotor. Alegnd ca origine a unghiului din ntrefier o axa neutr a mainii, variaia
induciei magnetice Bo() create de nfurarea de excitaie la o main cu p perechi de poli are forma
din figur cu o valoare aproape constant sub tlpile polare, anulndu-se n axa polar. Pe aria de sub
un pol magnetic, de lungimea acestuia (a circuitului magnetic rotoric respectiv a unui conductor plasat
in cresttur) l i de limea unui pas polar (lungimea arcului de cerc ntre dou axe neutre) fluxul
magnetic inductor creat de nfurarea de excitaie o se poate calcula mult mai uor considernd o
valoare medie Bom a induciei magnetice.

Fig. 11.3. Schia nfurrii rotorului i schema electric echivalent

Prin micarea conductoarelor (din crestturi)

ale seciilor rotorice n cmpul magnetic inductor
creat de nfurrile de excitaie, se induc tensiuni
electromotoare (t.e.m.) periodice n fiecare
conductor rotoric, avnd valoarea medie eom
proporional cu lungimea laturii active l , cu
inducia magnetic medie Bom i cu viteza
tangenial vt a acestuia: e om = l( v t B om ) .
Deoarece lungimea este axial, viteza este
tangenial iar inducia este radial, deci sunt vectori
perpendiculari, rezult c valoarea produsului mixt
are valoarea e om = l v t B om .

Fig. 11.4. Distribuia cmpului magnetic creat

de excitaie

n conductoarele din zona unui pas polar

tensiunile electromotoare au acelai sens. Tensiunea electromotoare rezultant Eo creat de cmpul
magnetic inductor n nfurarea rotoric (egal cu t.e.m. pe o cale de curent Eoa) va fi egal cu t.e.m
indus n toate cele Na=N/2a conductoare de pe o cale de curent, cu N numrul total de conductoare
ale nfurrii rotorice, deci Eo = eom Na. Cunoatem c inducia medie n ntrefier este Bom = o / l
iar viteza tangenial n funcie de viteza unghiular i diametrul D = l cerc / = 2p / al rotorului
are expresia: v t = D / 2 = p / .
n consecin expresia tensiunii electromotoare rezultante devine:
Eo = l
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

p o N
pN
=
o .
l 2a 2a

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

pN
o
2 a
constant a mainii ce depinde numai de parametrii
constructivi ai acesteia.
Deoarece viteza unghiular se poate exprima n funcie
de turaia mainii prin relaia = 2 n , expresia
t.e.m. induse se mai poate pune sub forma:
E o = k e o n unde k e = 2 k m = p N / a este o alt
constant a mainii.
Astfel E o = k m o

cu

km =

11.2.2. Reacia indusului

La funcionarea n sarcin a mainii, cile de
curent ale indusului sunt parcurse de cureni ramificai
Fig. 11.5. Tensiunea electromotoare indus la conexiunea cu lamelele de colector care sunt n
contact cu periile colectoare. Curenii din rotor produc
un cmp magnetic propriu, numit cmp de reacie al indusului, care, mpreun cu cmpul magnetic al
polilor auxiliari i eventual al nfurrilor de compensare de pe tlpile polilor principali, se adaug
cmpului magnetic inductor, modificnd repartiia cmpului magnetic n ntrefier i valoarea fluxului
longitudinal (din axa polar) corespunztor unui pas polar. Cmpul magnetic rezultant induce n cile
de curent tensiunea electromotoare E E o corespunztoare unui flux o :
E = k m = k e n
11.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu
Cuplul electromagnetic al mainii este cuplul exercitat de cmpul magnetic asupra rotorului i
este datorat forelor Laplace de interaciune ntre cmpul magnetic i conductoarele rotorice parcurse
de curentul pe o cale de curent. Fora Laplace Fc = I a ( l B m ) asupra unui conductor rotoric are
orientare tangenial deoarece lungimea conductorului (ca vector) l este axial iar inducia medie Bm
I Ii
=
unde curentul pe o cale de curent este egal,
este radial i are mrimea Fc = I a l B m = i l
2a l 2a
evident, cu tot curentul din indus mprit la numrul de ci de curent. Cuplul asupra celor N
I p pN
conductoare rotorice M = N Fc D/2 va avea expresia M = N i
=
I i . Rezult c
2a
2a
expresia cuplului electromagnetic are forma:
pN
M = k m I i unde k m =
2a
este constanta cunoscut deja de la expresia tensiunii electromotoare induse n rotorul mainii.
Cuplul electromagnetic, dependent de tensiunea electromotoare indus n rotor, se poate
calcula i pe alt cale, fiind raportul dintre puterea electromagnetic (vehiculat ntre stator i rotor la
nivelul ntrefierului) i viteza unghiular. Puterea electromagnetic (transmis de la rotor la stator n
regim de generator i de la stator la rotor n regim de motor) are expresia:
Pem = E I i = k m I i = M .
Deoarece cuplul are prin definiie expresia M = Pem / rezult c: M = k m I i formul ce a fost
demonstrat i pe alt cale.
Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului este orientat n sensul de rotaie, fiind
astfel un cuplu activ la maina ce funcioneaz n regim de motor. La maina care funcioneaz n
regim de generator cuplul electromagnetic se exercit asupra rotorului n sens opus sensului de rotaie,
adic este un cuplu rezistent (maina fiind antrenat de un motor primar).
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

11.2.4. Comutaia mainii de curent continuu

n timpul funcionrii mainii de curent continuu
seciile nfurrii indusului sunt scurtcircuitate pe rnd i
apoi ntrerupte prin trecerea periilor de pe o lamel de
colector pe alta. Dac n seciile scurtcircuitate apar
tensiuni electromotoare induse, n aceste secii vor apare
cureni care prin ntrerupere conduc la amorsarea arcurilor
electrice ntre perii i lamelele de colector, fenomen numit
comutaia mainii de curent continuu. Aceste scntei la
colector conduc la o rapid deteriorare a periilor i
lamelelor, situaie care este inacceptabil.
O mbuntire considerabil a comutaiei se
realizeaz prin plasarea periilor astfel nct seciile
scurtcircuitate s aib laturile active n axele neutre ale
mainii, unde cmpul magnetic este nul.
Problema este c n axele neutre geometrice (bisectoarele
unghiurilor formate de axele polare) cmpul magnetic nu
este nul, datorit cmpului magnetic de reacie al indusului, dependent de valoarea curentului rotoric,
care se suprapune peste cmpul inductor dnd natere cmpului magnetic rezultant, care se anuleaz n
axele neutre fizice. Poziia axelor neutre fizice nu este fix, deoarece aceasta depind de distribuia i
valorile cmpului de reacie al indusului.
La mainile de foarte mic putere mai puin pretenioase (mai ieftine), se plaseaz periile n
axele neutre fizice corespunztoare funcionrii n sarcin nominal i se echipeaz maina cu perii de
rezisten mare din grafit, micorndu-se intensitatea curentului n secia scurtcircuitat, pentru a
reduce scnteierile la colector (soluie care conduce la micorarea randamentului mainii).
La mainile de medie i mare putere soluia adoptat const n plasarea n axele neutre
geometrice ale mainii a unor poli auxiliari echipai cu nfurri parcurse de curentul rotoric care
produc, n aceste axe, un cmp magnetic opus celui de reacie al indusului, deci care compenseaz
cmpul de reacie al indusului. La maini mai pretenioase (dar mai scumpe) se face o compensare a
cmpului magnetic de reacie al indusului i n dreptul axelor polare, prin plasarea n crestturi
practicate pe tlpile polare ale polilor principali a unor nfurri parcurse de curentul rotoric care
produc un cmp de sens opus celui rotoric. nfurrile de pe poli auxiliari mpreun cu nfurrile de
compensare de pe polii principali constituie cea ce se numete excitaia serie a mainii, care are rolul
de a compensa cmpul magnetic de reacie a indusului, de a fixa axele neutre fizice i de a mbuntii
radical comutaia mainii de curent continuu.

11.3. Regimurile de funcionare ale mainii de curent continuu

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri:
- regimul de generator; - regimul de motor; - regimul de frn.
n toate aceste regimuri ecuaiile tensiunii electromotoare, puterii i cuplului electromagnetic
cu
k e = 2 k m
sunt aceleai: E = k m = k e n
Pem = E I i = M respectiv M = k m I i .
Ecuaiile tensiunii U i puterii P vehiculate pe la bornele indusului, precum i sensurile
curentului rotoric I i , ale tensiunii electromotoare E, cuplului electromagnetic M, vitezei unghiulare de
rotaie i puterilor electric P respectiv mecanic Pm schimbate de main cu reeaua electric
respectiv cu mecanismul cu care este cuplat pe acelai ax, sunt diferite de la un regim de funcionare
la altul.
11.3.1. Regimul de generator
Ecuaiile de funcionare sunt: U = E r I i
P = U I i = E I i r I i2 = Pem PJ unde PJ
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

6
este puterea transformat n cldur n circuitul rotoric prin efect Joule.
Maina convertete puterea mecanic primit pe la ax de la un motor
primar (motor cu explozie intern sau turbin hidraulic, cu abur sau cu
gaze) n putere electric Pem, pe care o cedeaz (cea mai mare parte)
unui consumator P cu excepia unei pri transformate n cldur n
circuitul rotoric. Curentul prin rotor este n sensul tensiunii
electromotoare induse iar cuplul electromagnetic este de sens opus
sensului de rotaie fiind astfel un cuplu rezistent.
11.3.2. Regimul de motor
Ecuaiile de funcionare sunt:
U = E + r I i ; P = U I i = E I i + r I i2 = Pem + PJ .
Maina convertete puterea electromagnetic Pem (parte din
puterea electric P primit de la o surs de curent continuu) n putere
mecanic la ax pe care o cedeaz unei maini de lucru. Curentul prin
rotor este n sens opus tensiunii electromotoare induse iar cuplul
electromagnetic este n acelai sens cu sensul de rotaie, fiind astfel un
cuplu motor.
11.3.3. Regimul de frn
Ecuaiile de funcionare sunt:
U = (r + R f ) I i E ; P = U I i = (r + R f ) I i2 E I i ; P + Pem = PJ .
Maina primete putere electric de la o surs de curent
continuu, primete putere mecanic pe la ax de la maina de lucru cu care aceasta este cuplat (pe care
o convertete n putere electric Pem) i transform toat puterea rezultat n cldur. Deoarece n acest
caz curentul rotoric ar fi foarte mare i cldura produs ar supranclzi maina, circuitul rotorului se
nseriaz obligatoriu cu un reostat de frnare Rf cu o rezisten mare, de obicei reglabil. Curentul prin
rotor este n acelai sens cu tensiunea electromotoare indus iar cuplul electromagnetic este de sens
opus sensului de rotaie fiind astfel un cuplu rezistent (de frnare).

11.4. Modaliti de excitare ale mainii de curent continuu

Modalitile de excitare ale mainilor de curent continuu sunt (n mare) dou, cu diferite
variante funcie de particularitile constructive i de regimul de funcionare:
1) excitaie tip derivaie
A) maini fr compensarea reaciei indusului
excitaie independent (sau separat)
- fig. a
excitaie derivaie
- fig. b
B) maini cu excitaie serie de compensare a reaciei indusului
excitaie mixt independent - serie
- fig. c
excitaie mixt derivaie - serie
- fig. d
2) excitaie serie
- fig. e
11.4.1 Maini cu excitaie tip derivaie
Excitaia tip derivaie se folosete att la generatoare ct i la motoare.
nfurarea de excitaie de pe polii principali se proiecteaz, de obicei, de aceeai tensiune
nominal cu nfurarea indusului. De aceea poate fi alimentat, la o aceeai main fizic, fie separat,
fie n derivaie cu rotorul, funcie de interesele utilizatorului.
Curentul de excitaie este relativ mic fiind 5% din valoarea curentului prin indus din care
cauz conductorul nfurrii de excitaie este de seciune mic.
Reglajul curentului de excitaie i implicit al fluxului inductor o se poate face prin intermediul
reostatului Rc, (Rc') nseriat cu excitaia derivaie (numit reostat de cmp) sau, la alimentarea separat,
i prin reglajul tensiunii de alimentare Ue, n care caz nu mai este necesar acest reostat.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

7
nfurarea de excitaia serie
plasat pe polii auxiliari i - la unele
maini - n crestturi practicate n
tlpile polilor auxiliari este parcurs
de curentul prin indus (n lipsa Rc"),
sau numai de o parte a acestuia
(reglat prin intermediul reostatului
Rc") i creeaz un cmp magnetic c
care se adun cu cmpul creat de
excitaia derivaie (deci de sens opus
cmpului de reacie al indusului).
Excitaia serie de compensare
a reaciei indusului are o pondere
cantitativ mic la cmpul din main,
contribuia sa fiind calitativ mare la
stabilizarea distribuiei cmpului i
mbuntirea comutaiei. n mod obinuit reostatul Rc" lipsete, compensarea reaciei indusului fiind
reglat prin proiectarea i construcia mainii. Acest reostat este folosit n paralel cu nfurarea numai
atunci cnd este necesar reglajul (se poate numai n jos) curentului de compensare pentru obinerea
unor caracteristici speciale ale maini.
Excitaia independent la mainile cu sau fr compensare a reaciei indusului se folosete la
generatoare de tensiune mic (4 - 12 V) , la generatoarele de tensiune foarte mare (U>500 V) sau la
generatoarele la care reglajul tensiunii se face automat (prin reglajul tensiunii de alimentare a excitaiei
Ue). De asemenea excitaia independent este folosit la motoarele la care reglajul turaiei se face prin
reglarea tensiunii de alimentare a indusului (curentul de excitaie trebuind s fie constant).
11.4.2. Maini cu excitaie serie
nfurarea de excitaie serie, la aceste maini, este dispus pe polii principali, este parcurs de
curentul rotoric (n lipsa Rc), sau numai de o parte a acestuia (reglat prin intermediul reostatului Rc) i
creeaz un cmpul magnetic principal (inductor) la care se adaug cmpul de reacie al indusului. n
acest fel tensiunea electromotoare indus este dependent de sarcin.
Excitaia serie nu se folosete la generatoare ci numai la motoare utilizate n traciunea electric
sau alte acionri speciale.

11.5. Caracteristicile generatorului de curent continuu

Ecuaiile de funcionare ale generatorului de curent continuu,
E = ke n , M = km I , U =
deduse n paragrafele anterioare sunt:
E r I unde E este tensiunea electromotoare, ke , km sunt constante ale
mainii, este fluxul rezultant prin aria cuprins sub un pas polar, n este
turaia mainii, M este cuplul electromagnetic asupra rotorului, U este
tensiunea la bornele indusului, r este rezistena rotoric (a nfurrii,
colectorului i periilor) iar I este curentul indus.
11.5.1. Caracteristica de mers n gol
Mersul n gol al generatorului este regimul n care I = 0. n acest
caz fluxul total va fi egal cu fluxul inductor = o( Ie ) , tensiunea
electromotoare este E = Eo = ke o n iar tensiunea la borne n gol este Ug
= Eo = Ug( Ie ).
Caracteristica este definit ca: Ug = f ( Ie ) la I = 0 i n = n n = ct.
Curba urmrete (la alt scar) caracteristica = f ( I e ) sau caracteristica de magnetizare B (H) a
materialului din care este realizat circuitul magnetic al mainii. Magnetizarea remanent conduce la
producerea unei tensiuni remanente Ur ( care permite autoexcitarea generatoarelor cu excitaie
derivaie) ce poate fi anulat la un curent de excitaie coercitiv Iec .
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

11.5.2. Caracteristica extern

Caracteristica extern este definit ca:
U = f ( I ) la n = n n = ct. i I e = ct.
Aceast caracteristic are mai multe variante, funcie de modurile de
excitare, ponderea excitaiei serie i modului de conectare a acesteia:
a) generator cu excitaie independent (separat).
E ct. la I e = ct. (scade puin datorit reaciei indusului).
Cderea de tensiune n sarcina nominal se datoreaz, n principal,
cderii de tensiune pe rezistena indusului:
Un = Ug U(I n) = ( 5 15 %) Ug r I .
Acest tip de caracteristic se numete caracteristic dur .
b) generator cu excitaie derivaie. La creterea curentului, crete cderea de tensiune pe rezistena
indusului deci scade tensiunea la borne. nfurarea de excitaie fiind alimentat n paralel cu
receptorul, la bornele indusului, rezult c I e = U / (R e + R c) va scdea. Deci: U I e
E . n consecin U r I + E . Rezult o caracteristic extern mai cztoare dect la generatorul
cu excitaie separat.
La generatoarele cu excitaie separat sau derivaie care au i nfurri serie proiectate strict
pentru compensarea cmpului de reacie al indusului (pe care o vom numi compensare normal),
tensiunea electromotoare este constant i practic egal cu cea indus de fluxul creat de excitaia
derivaie ( E = E o ) astfel cderea de tensiune la borne este egal cu cderea de tensiune pe rezistena
rotoric : U = r I respectiv U = r I + Eo. n acest caz caracteristica extern este a) respectiv b)
aproape identic cu cazul a) respectiv b) dar mai puin cztoare.
c,d) generator cu excitaie mixt (cu excitaia serie adiional la excitaia derivaie sau separat) .
Este posibil ca prin proiectare nfurrile serie s aib o pondere mai mare la crearea cmpului
magnetic n main (de exemplu, avnd un numr mai mare de spire) astfel fiind posibil compensarea
nu numai a reaciei indusului ci i a cderii de tensiune pe rezistena rotoric i chiar pe linia de
alimentare a receptorului. Deci: I I e serie astfel > o E i U la nceput, apoi la
cureni de sarcin mai mari, datorit saturaiei magnetice, scad. Aceste cazuri sunt:
c) compensare suplimentar (pentru a compensa i cderea de tensiune pe rezistena rotoric);
d) supracompensare (pentru a compensa cderea de tensiune pe rezistena rotoric i cderea de
tensiune pe linia de alimentare a receptorului).
e) generator de sudare, cu excitaie mixt avnd excitaia serie conectat diferenial cu excitaia
derivaie. Aceast excitaie serie produce un cmp magnetic de acelai sens cu cmpul de reacie al
indusului, mrind efectul acestuia de micorare a fluxului rezultant n main deci i a tensiunii
electromotoare induse, odat cu creterea curentului de sarcin.
Rezult o caracteristic extern puternic cztoare numit
caracteristic moale . Acest tip de caracteristic este necesar la
sursele folosite n procesul de sudare electric (cu arc electric n
special, dar i la alte procedee).
11.5.3. Caracteristica de reglaj
Caracteristica de reglaj este definit ca variaia curentului
de excitaie cu intensitatea curentului prin indus:
Ie = f ( I ) la n = n n = ct. pentru ca U = U n = ct.
Cu creterea curentului de sarcin, tensiunea la bornele generatorului scade (vezi caracteristica
extern). Dar la aceeai cretere cresc i cderile de tensiune pe liniile de alimentare, care conduc i ele
la scderi de tensiune la bornele receptoarelor. Acest lucru nu este convenabil pentru receptoare, care
ar trebui s aib o tensiune la borne constant i ct mai apropiat de tensiunea nominal pentru a
funciona la parametrii proiectai. De aceea generatoarele trebuiesc prevzute cu sisteme (de obicei
automate) de pstrare a tensiunii constante la bornele lor, cu creterea curentului de sarcin, prin
creterea tensiunii electromotoare induse, deci a curentului de excitaie.
Cele dou cazuri prezentate n figur sunt ntlnite la:
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

9
a) generatoare cu excitaie separat sau excitaie mixt, separat - serie, cu excitaia serie proiectat
pentru compensare normal (numai a reaciei indusului);
b) generatoare cu excitaie derivaie sau excitaie mixt, derivaie - serie, cu excitaia serie proiectat
pentru compensare normal (numai a reaciei indusului).
Pentru cazurile c), d) i e), de la paragraful caracteristica extern, nu se pune problema
pstrrii tensiunii constante la borne, deoarece la acestea se urmrete obinerea unor asemenea
caracteristici externe n scopuri bine determinate. n cazul c) compensarea cderii de tensiune pe
rezistena indusului se obine prin aportul suplimentar la creterea tensiunii electromotoare a excitaiei
serie, obinndu-se practic o tensiune la borne generatorului constant i egal cu valoarea nominal.
n cazurile d) i e) nu trebuie obinut o tensiune la borne constant ci una mai mare dect valoarea
nominal i cresctoare cu creterea curentului de sarcina pentru compensarea cderii de tensiune pe
linia de alimentare a receptorului, respectiv mai mica i puternic descresctoare pentru alimentarea
instalaiilor de sudare.
11.5.4. Bilanul puterilor. Caracteristica randamentului generatorului de curent continuu
Generatorul de curent continuu primete de la un motor primar putere mecanic Pm pe care o
convertete n putere electric i o transmite receptoarelor. Aceast conversie i transmisie este nsoit
de pierderi de putere care se transform ireversibil n cldur.
La generatoarele cu excitaie independent acestea primesc i o putere electric (5 % din
puterea indusului) pentru alimentarea excitaiei Pex(ind) . O parte din puterea mecanic se pierde prin
frecri i pentru antrenarea ventilatorului necesar pentru rcire Pf,v. O mic parte din putere se pierde
n circuitul magnetic rotoric unde cmpul magnetic este variabil n timp i au loc pierderi prin
histerezis i cureni turbionari P Fe . Ce rmne se transform n putere electric la nivelul nfurrii
rotorice - puterea electromagnetic Pem - din care se scad pierderile prin efect Joule n circuitul
indusului PJ i - eventual - puterea necesar alimentrii excitaiei derivaie Pex (der) rmnnd
puterea transmis receptoarelor P.
Pierderile prin frecri i ventilaie i pierderile n fier sunt independente de sarcin fiind
aceleai de la mersul n gol din care cauz suma lor constituie pierderile de mers n gol Po = P f,v +
PFe . Pierderile Joule n rotor fiind proporionale cu ptratul curentului rotoric sunt proporionale cu
ptratul factorului de ncrcare = I / I n = P / Pn al generatorului i cu pierderile Joule nominale:

PJ = 2 PJn .
Puterea generatorului va fi proporional cu puterea nominal i factorul de ncrcare P = Pn .
Caracteristica randamentului este definit ca: =() la n=n n=ct. i U=Un=ct.

Randamentul generatorului va avea expresia : =

deci : ( ) =

Pn

Pn + Po + PJn

factorului de ncrcare o =

P
Pm ( + Pex

care are o valoare maxim

( ind ) )

m =

P
P
,
=
P + P P + Po + PJ

Pn
Pn + 2 Po PJn

Po
cu valori n intervalul o = 0,7 o,9.
PJn

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

la o valoare a

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

10

11.6. Caracteristicile motoarelor de curent continuu

Principalele caracteristici ale motoarelor de curent continuu sunt:
caracteristica mecanic n = n ( M )
caracteristica curentului n = n ( I i )
caracteristica randamentului = ( P ) sau = ( )
Ecuaiile de funcionare ale motoarelor de curent continuu sunt:
U = E + r Ii ; E = ke n ; M = k m Ii ; = ( Ie, Ii )
n general fluxul rezultant este o funcie neliniar de curentul de excitaie i curentul prin indus
(datorit fenomenului de reacie a indusului ). Considernd ns contribuia excitaiei serie de
compensare de pe polii auxiliari i eventual din crestturile practicate n tlpile polilor principali,
fluxul rezultant se poate considera practic egal cu fluxul inductor o i deci o funcie numai de
curentul de excitaie cu variaie asemntoare cu caracteristica de magnetizare a materialului din care
este realizat circuitul magnetic al mainii.
11.6.1. Motoare cu excitaie tip derivaie
n aceast categorie intr motoare cu excitaie derivaie sau
independent cu sau fr compensare a reaciei indusului (nfurri de
excitaie serie pe polii auxiliari sau n crestturi din tlpile polilor
auxiliari). Toate aceste motoare au caracteristici apropiate.
Motoarele cu excitaie mixt (cele mai des utilizate) au excitaia serie numai pentru compensarea
reaciei indusului, fapt care face ca (Ie , Ii) o(Ie).
Vom lua ca model motorul cu excitaie derivaie.
Ecuaiile de funcionare sunt: I = Ii + Ie , U = E + r Ii , E = ke n , M = km Ii . Rezult c:
U rI i
M
U
E
U
r
n=
=
=

I i . innd cont c I i =
i notnd cu n o =
turaia de
k e
k e
k e k e
km
k e
mers n gol, rezult expresiile caracteristicilor motoarelor:
r
r
n( I i ) = n o
I i - caracteristica de curent; n(M ) = n o
M - caracteristica mecanic.
k ek m
k e
Motoarele cu excitaie tip derivaie:
au o caracteristic mecanic dur
(turaia scade puin cu creterea
cuplului);
au cuplul de pornire i curentul de
pornire de valori foarte mari. La
pornire trebuie limitat curentul
(deci i cuplul) prin nserierea de
rezistene suplimentate.
La pornire : n = 0, E = 0, U = r I ip ,
U
Iip = , M p = k m Iip .
r
U
U
innd cont c r =
i n o =
ecuaia caracteristicii de curent devine:
Iip
k e
n = no

I
rI i
UI i
I
n
M
= no
= 1 i = 1
deci n = n o (1 i ) sau
.
k e
I ip k e
no
I ip
Mp
I ip

Rezult c, n valori relative, graficul caracteristicii curentului (identic cu caracteristica

mecanic) , de forma unei drepte, se ntinde n trei cadrane ale sistemului de coordonate reprezentnd
tot attea regimuri de funcionare ale mainii de curent continuu:
a) Cadranul I regim de motor cuplul este activ, M > 0 n acelai sens cu sensul de rotaie n > 0;
curentul prin indus Ii > 0 este n sens opus tensiunii electromotoare maina transform energia
electric n energie mecanic
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

11
b) Cadranul II regim de generator cuplul este
rezistent, M < 0 n sens opus sensului de rotaie n >
0; curentul prin indus Ii < 0 este n acelai sens cu
tensiunea electromotoare maina transform
energia mecanic n energie electric ;
c) Cadranul IV regim de frn cuplul este
pozitiv M > 0 dar este n sens opus sensului de
rotaie n < 0 deci este un cuplu de frnare; curentul
prin indus Ii < 0 este n acelai sens cu tensiunii
electromotoare - maina transform energia
mecanic n energie electric .
Motoarele cu excitaie de tip derivaie se utilizeaz la acionarea mainilor unelte grele
(strunguri carusel, freze i raboteze mari, maini de rectificat, etc.), la acionrile principale ale
laminoarelor sau altor instalaii tehnologice. Ele permit reglarea vitezei n limite foarte largi i au
regimurile tranzitorii de pornire, frnare, oprire foarte scurte.
11.6.2. Motoare cu excitaie serie
Motoarele cu excitaie serie are fluxul magnetic practic
proporional (pe poriunea aproape-liniar a caracteristicii de
magnetizare) cu curentul de excitaie, deci i cu curentul prin indus:
Rc
L Ie = L Ii unde =
< 1 este un coeficient care
Rc + Re
indic ct din curentul din indus trece prin excitaia serie (n lipsa reostatului de cmp Rc = 1 ).
Rc Re
ecuaiile tensiunii electromotoare
Notnd rezistena echivalent a excitaiei serie cu re =
Rc + Re
induse i cuplului electromagnetic devin: E = k e L I i n , M = k m L I i2 .
Deoarece E = U (r + re) Ii rezulta n =
Notnd n =

U (r + re )I i
(r + re )
E
U
=
.
=

k e L I i
k e L I i
k e L I i
k e L

r + re
turaia (n valoare absolut) pentru curent infinit ( - n asimptot orizontal) i
k e L

innd cont c:
M
2 M
Ii =
=
k m L
k e L
ecuaiile
caracteristicii
de
curent, respectiv caracteristicii
mecanice devin:
U
n ( Ii ) =
n ;
k e L I i
U
1
n(M) =
n .
2 k e L M
Caracteristica mecanic
a motoarelor serie este o caracteristic moale (turaia scade mult la creterea cuplului). Aceste
motoare nu au turaie de mers n gol. Dac aceste motoare rmn fr sarcin M = 0 n ,
turaia crete pn la valori inadmisibile. De acea cuplarea motoarelor serie cu mecanismul antrenat
se face direct, fr ambreiaj, prin sisteme de cuplare sigure, ce nu permit rmnerea n gol a acestora.
. Din aceast cauz se realizeaz motoare cu excitaie mixt, avnd excitaia serie prioritar i o
excitaie derivaie cu pondere mic care s asigure motorului o turaie maxim de mers n gol i o
caracteristic mecanic intermediar ntre una dur i una moale .
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

12

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

Motoarele serie sunt foarte robuste, suport uor suprasarcinile, ocurile de cuplu i cderile
mari de tensiune de alimentare.
U
.
La n = 0 E = 0 iar curentul de pornire I i p =
r + re
Caracteristica curentului devine:

r + re r + re
U
U
n=

=
1 ,

k e L I i k e L k e L (r + re ) I i

Iip

M
rezult c
deci n = n
1 ; deoarece I i =
k m L
Ii

I i I i p = M M p . n acest fel caracteristica curentului respectiv

caracteristica mecanic n valori relative au expresiile:

1
1
1 .
n (I i / I i p ) = n
n (M / M p ) = n
1 ,
M/M

Ii / Iip
p

Dup cum se observ n figur maina de curent continuu cu excitaie serie funcioneaz n
regim de motor (cnd cuplul este n acelai sens cu turaia) dar i n regim de frn (cnd cuplul este n
sens opus sensului de rotaie deci este un cuplu rezistent).
Motoarele cu excitaie serie sunt utilizate, n mod special, n traciunea electric deci pentru
acionarea troleibuzelor, tramvaielor, vagoanelor de metrou i locomotivelor electrice. Datorit
caracteristicilor speciale ale acestor motoare, ele mai sunt utilizate n acionri grele, cu mari ocuri de
cuplu cum ar fi acionarea cuptoarelor rotative i a morilor cu bile sau cu role din industria metalurgic
sau a materialelor de construcie.

11.6.3. Bilanul puterilor i caracteristica randamentului motoarelor de curent continuu

Motorul de curent continuu absoarbe de la
reea pe excitaie puterea Pex iar pe indus
puterea electric Pa pe care o convertete n
putere mecanic i o transmite mecanismelor
antrenate. Aceast conversie i transmisie este
nsoit de pierderi de putere care se
transform ireversibil n cldur.
O mic parte din puterea absorbit se
pierde prin efect Joule n circuitul indusului
PJ. Ce rmne se transform n putere mecanic la nivelul rotorului - puterea electromagnetic Pem
proporional cu viteza unghiular i cu cuplul electromagnetic M. O parte din aceasta se pierde n
circuitul magnetic rotoric unde cmpul magnetic este variabil n timp i au loc pierderi prin histerezis
i cureni turbionari PFe, o alt parte din puterea mecanic se pierde prin frecri i pentru antrenarea
ventilatorului necesar pentru rcire Pf,v , rmnnd puterea P - transmis mecanismelor antrenate
proporional cu viteza unghiular i cu cuplul mecanic util Mm. Pierderile n fier i pierderile prin
frecri i ventilaie precum i puterea necesar pentru excitaia derivaie (la excitaia serie puterea
pentru excitare este proporional cu factorul de ncrcare i puterea nominal de excitare Pex= Pexn)
sunt independente de sarcin fiind aceleai de la funcionarea n gol din care cauz suma lor constituie
pierderile de mers n gol :
Po = P f,v + PFe ( + Pex,deriv).
Pierderile Joule n rotor fiind proporionale cu ptratul curentului rotoric sunt proporionale cu
ptratul factorului de ncrcare al motorului i cu pierderile Joule nominale :
P
I
i .
PJ = 2PJn unde =
Pn I i n
Puterea motorului va fi proporional cu puterea nominal i factorul de ncrcare P = Pn .
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

13

Caracteristica randamentului este definit ca :

= ( ) la n = n n = ct. i U = U n = ct.
Randamentul motorului va avea expresia :
P
P
P
Pn
=
=
=
, ( ) =
Pa P + P P + Po + PJ
Pn + Po + 2PJn
cu un maxim m =

Po
Pn
la o =
cu valori n
PJn
Pn + 2 Po PJn

intervalul o=0,7o,9.

11.7. Pornirea motoarelor de curent continuu

La pornire att motoarele cu excitaie de tip derivaie ct i cele cu excitaie serie au un curent
i cuplu mare de pornire care trebuie limitat pentru a nu solicita termic i mecanic motorul, pentru ca
acest curent de pornire s fie suportat de sursa de alimentare i pentru ca acceleraiile prea mari la
pornire s nu duneze mecanismului antrenat.
Pornirea motoarelor de curent continuu se poate face n trei moduri:
1. prin conectare direct la sursa de alimentare;
2. cu reducerea tensiunii de alimentare a indusului;
3. cu reostat de pornire nseriat cu rotorul.
11.7.1. Pornirea prin conectare direct la sursa de alimentare
Metoda este folosit la motoare de putere mic, cu rezistena suficient de mare astfel ca Iip<5Iin .
Pentru pornirea prin conectarea direct sursa de alimentare trebuie s fie de putere suficient de mare
pentru a nu fi afectat de ocul de curent. Motoarele mari, cu rezistene foarte mici (conductoare de
seciune mare), pot ajunge la cureni de pornire de ordinul (15 20 ) In i deci nu pot fi pornite prin
conectare direct.
11.7.2. Pornirea cu reducerea tensiunii de alimentare a indusului
Se folosete la motoare cu excitaie separat i la motoarele cu
excitaie serie.
a) Motoare cu excitaie separat .

Pornirea motoarelor cu excitaie de tip derivaie cu reducerea

tensiunii de alimentare a indusului este posibil numai prin alimentarea
de la o surs separat a excitaiei principale la tensiunea nominal, cu
reostatul de cmp scurtcircuitat, deci la un curent de excitaie maxim
(meninerea fluxului la o valoare maxim constant). Alimentarea
indusului se face de la o surs de tensiune reglabil continuu sau n
trepte. Pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare a indusului
ncepnd cu o valoare minim Up se obine o familie de caracteristici
mecanice. Familia de caracteristici mecanice avnd ecuaia:
U
r

n( M , U ) =
M
k e k ek m 2
U
cu turaiile de mers n gol n o =
este format din curbe practic
k e
paralele. Se alimenteaz motorul la pornire cu tensiunea minim Up i
se crete continuu sau n trepte, turaia lui crete pn la atingerea
valorii de regim, la intersecia cu caracteristica mecanic n(Mr) a
mainii de lucru cu care este cuplat. Pornirea este posibil dac cuplul
de pornire al motorului este mai mare dect cuplul de pornire rezistent (al mainii de lucru) Mp > Mrp
situaie care depinde de alegerea Up. Dac ns Mp >>> Mrp , cuplul de accelerare rezultat poate afecta
transmisia i maina de lucru.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

14
b) Motoare cu excitaie serie

La motoarele de curent continuu cu excitaie serie din traciunea electric, unde se folosesc mai
multe motoare (axul i motorul sau boghiul i motorul), se reduce tensiunea la pornire prin punerea
tuturor motoarelor, la nceput, n serie apoi grupuri de cte dou n serie legate n paralel, pentru ca n
final toate motoarele s fie legate n paralel cnd vor fi alimentate la tensiunea nominal.
11.7.2. Pornirea cu reostat de pornire nseriat pe indus
a) Motor cu excitaie tip derivaie

Pornirea cu reostat de pornire este cea mai utilizat metod de

pornire a motoarelor de curent continuu. Reostatul trebuie rcit cu
aer sau cu ulei pentru eliminarea cldurii disipate. Reglajul n trepte
al rezistenei se poate face manual sau automat pe msur ce
UE
scade ca urmare a creterii tensiunii
curentul din indus I i =
r + Rp
electromotoare cu creterea turaiei. Pornirea se face cu un curent de
excitaie deci i un flux magnetic inductor maxim (deci o turaie de
mers n gol minim). Caracteristica de curent respectiv
caracteristica mecanic n regimul de pornire cu reostat au
expresiile:
r + Rp
r + Rp
Ii ; n = no
M
n = no
k e
k ek m 2
La pornirea manual ca rezistena de pornire se utilizeaz un
reostat cu ploturi care este scurtcircuitat treptat de un operator
suficient de ncet pentru a nu se produce salturi prea mari de curent
i de cuplu. La pornirea automat se utilizeaz trepte de rezisten
care sunt scurtcircuitate treptat cu un sistem de contactoare
comandate de relee de curent minim respectiv maxim astfel nct :
Ii min Ii Ii max ( deci Mmin M Mmax ).
Se obine o pornire cu ocuri de curent i de cuplu controlate.
b) Motoare cu excitaie serie

Dac se nseriaz cu motorul serie un reostat de pornire turaia de infinit devine

r + re + R p
astfel caracteristica mecanic (i cea de curent) devine cu att mai cztoare cu ct
n =
k e L
rezistena de pornire este mai mare. n acelai timp cuplul i curentul de pornire se micoreaz cu
creterea acestei rezistene. Acest lucru aste folosit pentru pornirea motoarelor serie cu trepte de
rezisten nseriate cu indusul.
La acionrile din traciunea electric unde se folosesc mai multe motoare (axul i motorul sau
boghiul i motorul) se utilizeaz o metod combinat de pornire cu reducerea tensiunii de alimentare i
nserierea de trepte de rezistent cu motoarele. Spre exemplificare sunt prezentate etapele de
alimentare la pornire (i control al vitezei de deplasare) la un tramvai cu 4 motoare:
1) 4 motoare nseriate cu 4 rezistene;
2) 4 motoare n serie rezistene scurtcircuitate U = 1/4 Un;
3) 2 grupe, a 2 motoare nseriate cu cte 2 rezistene, legate n paralel;
4) 2 grupe, a 2 motoare n serie, legate n paralel - rezistene scurtcircuitate U =1/2 Un ;
5) 4 grupe, a un motor nseriat cu cte o rezisten, legate n paralel;
6) 4 motoare legate n paralel - rezistene scurtcircuitate U = Un .
Acest mod de alimentare este realizat cu ajutorul unui controler cu ajutorul cruia se realizeaz
pornirea, reglarea turaiei i frnarea.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

15

11.8. Reglarea turaiei motorului de curent continuu

Se pune problema reglrii turaiei la motoarele cu excitaie de tip derivaie (derivaie,
independent, mixt). Motorul serie are turaia foarte mult variabil cu cuplul rezistent aa c nu se
pune problema unei reglri fine, continue de turaie ci numai problema unei reglri n trepte, prezentat
la pornirea motoarelor serie. Ecuaia caracteristicii mecanice a motorului derivaie fiind
r (+ R s )
U
n=
M rezult c sunt trei posibiliti de reglare a turaiei:

k e (I e ) k e k m 2 (I e )
1. reglarea turaiei cu reostat nseriat cu indusul;
2. reglarea turaiei prin modificarea (micorarea) tensiunii sursei de alimentare;
3. reglarea turaiei prin modificarea (micorarea) curentului de excitaie
11.8.1. Reglarea turaiei cu reostat nseriat cu indusul
Reglarea turaiei cu reostat nseriat cu indusul este, n fond, o
reglare prin micorarea tensiunii de alimentare a indusului
(datorit cderii de tensiune pe reostat) i se utilizeaz atunci cnd
nu se dispune de surs de alimentare cu tensiune reglabil.
Ecuaia familiei de caracteristici mecanice cu diferite valori
Rs ale rezistenei reostatului de reglare are forma:
r + Rs
U
n( M , R s ) =

M.
k e k ek m 2
n legtur cu aceast metod pot fi formulate cteva observaii
i concluzii:
Metoda poate fi utilizat i la motoare cu excitaie mixt (cu
excitaie serie de compensare a reaciei indusului), dar excitaia
derivaie trebuie alimentat fie separat fie la aceeai surs cu
indusul dar naintea reostatului serie, curentul de excitaie fiind
maxim;
este o metod de reglare eficient (cu plaj mare de reglare a
turaiei n ) mai ales pentru cupluri de sarcin mari, apropiate
de cuplul nominal;
deoarece n < no reglajul turaiei este un reglaj n jos;
la valori mari ale Rs caracteristica fiind mai puin dur (mai cztoare), turaia nu mai este stabil
(la variaii mici de cuplu rezistent se obin variaii mari ale turaiei);
reostatul de reglaj Rs se utilizeaz i pentru pornire dar trebuie proiectat corespunztor, cu reglaj de
rezisten continuu sau n trepte ct mai mici i cu sisteme de rcire eficiente, acesta nclzindu-se
puternic datorit cldurii produse prin efect Joule;
metoda de reglare are un randament energetic sczut datorit pierderilor mari de energie pe
reostatul de reglaj.
11.8.2.. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii sursei
Metoda reglrii turaiei prin variaia tensiunii de
alimentare a indusului se utilizeaz la motoare cu excitaie
separat, care permit meninerea unui curent de excitaie
respectiv flux inductor constant. Ecuaia familiei de
caracteristici mecanice cu diferite valori ale tensiunii de
alimentare
a
indusului
are
U
r
forma: n(M , U ) =

M , pentru fiecare valoare

k e k ek m 2
U
a tensiunii existnd o alt turaie de mers n gol n o =
.
k e
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

16

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

n legtur cu aceast metod pot fi formulate cteva considerente:

metoda poate fi utilizat i la motoare cu excitaie mixt (cu excitaie serie de compensare a
reaciei indusului), dar excitaia derivaie trebuie alimentat obligatoriu separat, curentul de
excitaie fiind maxim;
este o metod de reglare foarte eficient, cu plaj mare de reglare a turaiei, practic ntre zero i
turaia nominal, att pentru cupluri de sarcin mari ct i pentru cupluri de sarcin mici;
deoarece tensiunea de alimentare nu poate depi tensiunea nominal cu mai mult de 15%
(deoarece ar fi afectat izolaia mainii) reglajul turaiei este practic un reglaj n jos (depirea cu
maxim 15% a turaiei nominale este utilizat foarte rar);
la orice valorare a tensiunii de alimentare caracteristica mecanic pstreaz aceeai pant
(caracteristic dur), astfel turaia este stabil (la variaii mari de cuplu rezistent se obin variaii
mici ale turaiei);
metoda se utilizeaz i pentru pornire cnd se alimenteaz la o valoare a tensiunii Up astfel nct
cuplul de pornire s fie mai mare dect cuplul rezistent de pornire;
alimentarea se poate face cu un redresor alimentat cu tensiune variabil de la un autotransformator
reglabil sau cu un redresor comandat cu tiristoare de putere;
metoda de reglare are un randament energetic ridicat deoarece nu implic pierderi de energie pe
reostate i este foarte modern.
11.8.3. Reglarea turaiei prin variaia fluxului de excitaie

Metoda de reglare a turaiei prin variaia fluxului de excitaie se poate

aplica la motoare cu excitaie separat sau derivaie cu sau fr excitaie
serie de compensare a reaciei indusului i se realizeaz prin reglajul
curentului de excitaie din reostatul de cmp Rc, tensiunea de alimentare a
indusului rmnnd constant. Deoarece curentul de excitaie nu poate fi
dect micorat prin creterea rezistenei reostatului, metoda se mai numete i reglaj de turaie prin
slbirea excitaiei.
Ecuaia familiei de caracteristici mecanice cu diferite valori ale
curentului de excitaie are forma:
U
r

n( M , I e ) =
M , pentru fiecare valoare mai
k e (I e ) k e k m 2 (I e )
mic a fluxului inductor existnd o alt turaie mai mare de mers
U
n gol n o =
dar i o pant mai mare a caracteristicii. n
k e
legtur cu aceast metod de reglarea turaiei pot fi formulate
cteva considerente:
metoda poate fi utilizat foarte simplu deoarece curentul de
excitaie este mic, de numai 5% din valoarea curentului prin
indus, deci poate fi reglat continuu cu un reostat de curent mic;
este o metod de reglare foarte eficient, cu plaj mare de
reglare a turaiei, practic ntre turaia nominal i turaia maxim admisibil a motorului (stabilit pe
considerente mecanice de ctre constructor), att pentru cupluri de sarcin mari ct i pentru
cupluri rezistente mici;
deoarece curentul de excitaie nu poate depi valoarea corespunztoare tensiunii de excitaie
nominale i reostatului de cmp scurtcircuitat, reglajul turaiei este un reglaj strict n sus;
la valori mai mici ale curentului de excitaie, caracteristica mecanic are o pant mai mare
(caracteristic mai puin dur), astfel turaia este mai puin stabil sau foarte stabil funcie de
forma de variaie a caracteristicii mecanice a mecanismului antrenat (stabilitatea maxim se obine
cnd cele doua caracteristici n(M) i n(Mr) sunt normale n punctele de intersecie situaie
existent practic n figur) ;
metoda de reglare are un randament energetic ridicat deoarece implic pierderi foarte mici de
energie pe reostatul de cmp datorit valorii mici a curentului de excitaie.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

17

11.9. Frnarea motoarelor de curent continuu

Frnarea motoarelor de curent continuu este posibil att la motoarele cu excitaie de tip
derivaie ct i la motoarele cu excitaie serie. Frnarea este obinut atunci cnd cuplul motorului are
sens contrar sensului de rotaie. Acest lucru este obinut n cadranul II al caracteristicii mecanice n
regimul de generator - la motoarele cu excitaie de tip derivaie i n cadranul IV al caracteristicii
regimul de frn propriu-zis la toate tipurile de motoare de curent continuu.
Intrarea direct n regimul de frn propriu-zis al unui motor poate aprea numai dac acesta
este antrenat n sens invers de mecanismul cu care este cuplat, lucru posibil dac cuplul motor este
redus (de exemplu prin nserierea indusului cu un reostat de rezisten mare). Antrenarea n sens invers
a unui motor poate apare, de exemplu, la ridicarea unor greuti cu o macara acionat cu un astfel de
motor, sau la urcarea unor rampe a vehiculelor electrice acionate cu motoare serie.
Declanarea regimului de frnare poate fi fcut la motoarele de curent continuu n trei moduri:
1. frnare n regim de frn propriu-zis prin contraconectarea alimentarii indusului, meninnd
acelai sens al fluxului de excitaie, la motoarele cu excitaie tip derivaie i la motoarele serie;
2. frnare dinamic - n regim de generator cu turaie de mers n gol nul ;
3. frnare recuperativ - n regim de generator cu turaie mai mare dect turaia de mers n gol - la
motoarele cu excitaie de tip derivaie.
11.9.1. Frnarea n regim de frn propriu-zis prin contraconectare
a) Motoare cu excitaie de tip derivaie

Frnarea motoarelor n regim de frn propriuzis prin contraconectarea alimentrii indusului este
posibil la toate variantele de excitare cu condiia ca s
nu se schimbe sensul curentului de excitaie nici la
excitaia principal (derivaie) nici la excitaia de
compensare a reaciei indusului (serie). n figur este prezentat
schema de contraconectare a unui motor cu excitaie mixt
derivaie serie. Pentru frnare se inverseaz polaritatea
tensiunii de alimentare a indusului concomitent introducndu-se
o rezisten Rs foarte mare n serie cu indusul, rezisten care se
micoreaz treptat, pentru meninerea unui cuplu de frnare
mare. Ecuaia familiei de caracteristici mecanice n regimul de
r + Rs
M
frnare este: n(M , R s ) = n o
k ek m 2
n cazul n care se dorete oprirea, cnd turaia se
anuleaz se deconecteaz alimentarea motorului. Dac se
urmrete schimbarea sensului de rotaie, se continu
scurtcircuitarea n trepte a reostatului odat cu antrenarea
motorului i creterea turaiei n sens invers pn la atingerea
echilibrului ntre cuplul activ i cuplul rezistent.
b) Motoare cu excitaie serie
Frnarea n regim de frn propriu-zis prin
contraconectarea alimentrii indusului este posibil i la motoarele cu excitaie serie cu condiia ca s
nu se schimbe sensul curentului de excitaie. Pentru frnare se inverseaz polaritatea tensiunii de
alimentare a indusului concomitent introducndu-se o rezisten Rs foarte mare n serie cu indusul,
rezisten care se micoreaz treptat, pentru meninerea unui cuplu de frnare mare. Ecuaia familiei de
U
1
n ( R s ) unde
caracteristici mecanice n regimul de frnare este: n(M , R s ) =
2 k e L M
n (R s ) =

r + re + R s
este turaia de infinit pentru diferitelor trepte de rezisten a reostatului serie.
k e L

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Electrotehnic i maini electrice 82D 2013

18

n cazul n care se dorete oprirea, cnd turaia se anuleaz se deconecteaz alimentarea

motorului. Dac se urmrete schimbarea sensului de rotaie, se continu scurtcircuitarea n trepte a
reostatului odat cu antrenarea motorului i creterea turaiei n sens invers pn la atingerea
echilibrului ntre cuplul activ i cuplul rezistent.
Frnarea cu contraconectare este foarte eficient att la motoarele derivaie ct i la motoarele
serie. Se utilizeaz la motoarele de acionare a
macaralelor i podurilor rulante grele precum i la
motoarele serie din traciunea electric. Reostatul trebuie
s permit reglajul rezistenei n trepte mici i trebuie
prevzut cu sisteme de rcire eficiente datorit nclzirii
puternice la care este supus. Randamentul energetic al
metodei este sczut, datorit pierderilor importante n
reostatul de frnare.
11.9.2. Frnarea dinamic
Frnarea dinamic este posibil la motoarele cu
excitaie separat sau derivaie cu sau fr excitaie serie
de compensare a reaciei indusului i const ntr-o
frnare n regim de generator fr turaie de mers n gol
care debiteaz pe o rezisten de frnare eventual
reglabil.
Pentru frnare se decupleaz tensiunea de alimentare
a indusului concomitent introducndu-se o rezisten Rf
foarte mare n serie cu indusul, rezisten care se micoreaz treptat, pentru meninerea unui cuplu de
frnare mare. Ecuaia familiei de caracteristici mecanice n regimul de frnare este:
r + Rf
n( M , R f ) =
M
k ek m 2
n cazul n care se dorete oprirea, mai ales la punct fix,
frnarea electric cu motorul trebuie dublat de o frn
mecanic. La aceast metod la turaii mici cuplul de frnare
are valori foarte mici i deci frnarea devine neeficient.
11.9.3. Frnarea recuperativ
Frnarea recuperativ este posibil la motoarele cu excitaie
separat sau derivaie cu sau fr excitaie serie de compensare a
reaciei indusului i const ntr-o frnare n regim de generator
cu turaia mai mare dect turaia de mers n gol. Aceast frnare
se numete recuperativ deoarece maina primete energie
mecanic pe care o convertete n energie electric (deci o
recupereaz) i o cedeaz reelei cu care este conectat (sursa
care alimenta maina n regimul de motor).
Aceast situaie apare atunci cnd maina este
antrenat de mecanismul cu care este cuplat cu o
turaie mai mare ca turaia de mers n gol
corespunztoare tensiunii cu care este alimentat
indusul. Curent aceast situaie este ntlnit la
reglarea n jos a turaiei prin reducerea
tensiunii de alimentare a indusului (vezi figura).
La decelerare cnd se reduce tensiunea de
alimentare a indusului se reduce i turaia de mers n gol corespunztoare, turaia n acel moment
devine mai mare dect noua turaie de mers gol no2, punctul de funcionare sare pe noua caracteristic
mecanic, maina intrnd astfel n regim de frnare n regim de generator cu recuperarea energiei. La
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

Maina electric de curent continuu 82D 2013

19
accelerare cnd se crete tensiunea de alimentare a indusului creste i turaia de mers n gol, punctul de
funcionare sare pe caracteristica mecanic superioar, aprnd astfel un cuplu de accelerare care
aduce maina rapid n punctul de echilibru ntre cuplul activ i cuplul rezistent.
Aceste fenomene fac ca motoarele de curent continuu s aib regimuri tranzitorii foarte rapide, fapt
care le face de nenlocuit n anumite acionri.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI