STATICA

Partea ntia

STATICA

1. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

1.1. Statica punctului material
Forele ce acioneaz asupra unui punct material avnd acelai
punct de aplicaie, sunt fore concurente. Un sistem de fore
concurente este echivalent cu:
o o for unic, numit rezultant, dac poligonul forelor (o
generalizare a paralelogramului forelor) este deschis;
o zero dac poligonul forelor este nchis.
Analitic, dac se noteaz cu X i , Yi , Z i proieciile unei fore

oarecare Fi , i cu X,

Y,

proieciile rezultantei R , atunci,

aplicnd teorema proieciilor, rezult, pentru proieciile rezultantei,

expresiile:
11

MEMORATOR DE MECANIC

X Xi ;

(1.1) Y

Yi ;
i

Z Zi

Condiiile de echilibru ale unui sistem de fore concurente se

scriu:

X i 0;

(1.2)

Yi 0;

Zi 0

1.2. Axioma legturilor

Un punct material supus la legturi (obligat s ocupe anumite
poziii n spaiu ntr-un punct, pe o curb sau pe o suprafa) este
echivalent cu un punct material asupra cruia, n afar de forele

active a cror rezultant este R , acioneaz o for pasiv denumit

for de legtur sau reaciune,R .

Condiia necesar i suficient ca un punct material supus la
legturi s fie n echilibru este dat de relaia
12

STATICA

(1.3) R R 0

n cazul unei legturi ideale (fr frecare) reaciunea, R

N,

este normal la curba sau suprafaa pe care este obligat s rmn

punctul material.

n cazul unei legturi reale (cu frecare), reaciunea, R

NT

, are dou componente (Fig. 1.1):

o componenta normal

N;

o componenta tangenial T (fora de frecare de alunecare),

tangent la curb sau la suprafa, avnd sensul opus tendinei de
alunecare i al crei modul satisface inegalitatea
(1.4.)

T N

unde este coeficientul de frecare de alunecare (adimensional).

R NT

tangenta

N
M

curba

normala

Fig. 1.1

2. STATICA RIGIDULUI

13

MEMORATOR DE MECANIC

2.1. Vectori alunectori

Forele ce acioneaz asupra unui rigid au caracter de vectori
alunectori (pstrndu-i modulul, direcia i sensul, i pot muta
originea n orice punct aparintor dreptei suport).
Un vector alunector se caracterizeaz prin vectorul liber
(pstrndu-i modulul, direcia i sensul, i poate muta originea n

orice punct din spaiu) F i prin momentul su n raport cu un punct

O, numit pol.
Se numete moment al unui vector n raport cu un punct,
produsul vectorial dintre vectorul de poziie

r OA

al punctului de

aplicaie A al vectorului F i vectorul F (fig.2.1).

(2.1.) M O F r F

Proiecia acestui moment pe o ax ce trece prin polul O,

poart numele de momentul vectorului F n raport cu axa i are

ca expresie produsul mixt
(2.2)

M F r,

F,

unde s-a notat cu u versorul axei (Fig. 2.1).

14

STATICA

MO F

M F

u
Fig. 2.1
Analitic, dac se noteaz cu X,

Y,

proieciile pe axele

unui triedru cartezian ortogonal ale vectorului alunector F i cu

x,

y,

coordonatele punctului su de aplicaie A, momentul

vectorului

n raport cu originea O se scrie sub forma

determinantului simbolic
(2.3)
unde

i,

j,

MO F x

j
y

k
z

sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz .

Momentele vectorului alunector F n raport cu axele

Ox,

Oy,

Oz

sunt

respectiv

minorii

lui

i,

j,

din

determinantul (2.3) adic,

15

MEMORATOR DE MECANIC

M Ox yZ zY;
(2.4)

M Oy zX xZ;

M Oz xY yX

Un vector alunector F este caracterizat prin 6 mrimi scalare

(2.5) X, Y, Z, M Ox , M Oy , M Oz
ntre care exist o relaie identic satisfcut
(2.6) XM Ox YM Oy ZM Oz 0
Expresia din stnga relaiei (2.6) poart numele de trinom
invariant.
Un sistem de vectori alunectori este caracterizat prin doi
vectori:

o vectorul rezultant, R ;

o vectorul moment rezultant, M O

definii prin relaiile

R Fi

M O ri Fi

(2.7)

16

STATICA

Ansamblul celor doi vectori poart numele de torsor al

sistemului de vectori alunectori.

Vectorul rezultant R , rmne acelai, oricare ar fi punctul n

care se calculeaz torsorul.

Vectorul moment rezultant M O , se schimb atunci cnd se

schimb polul, potrivit formulei
(2.8)

M P M O PO R

unde P este noul pol.

Modulul momentului rezultant este minim n punctele unei
drepte care poart numele de ax central a sistemului de vectori
alunectori i ale crei ecuaii sunt:
(2.9)

M Ox yZ zY M Oy zX xZ M Oz xY yX

X
Y
Z

avnd expresia momentului rezultant minim

(2.10) M r min

XM Ox YM Oy ZM Oz
X 2 Y 2 Z2

Pe axa central momentul rezultant i vectorul rezultant sunt

coliniari.
Dou sisteme de vectori alunectori sunt echivalente dac au
acelai torsor ntr-un punct O, respectiv dac

17

MEMORATOR DE MECANIC

(2.11)

R ' R ' ';

M 'O M ' 'O

Din teorema de echivalen a dou sisteme de vectori

alunectori rezult urmtoarele cazuri de reducere a unui sistem de
vectori alunectori:

R 0; M O 0

R 0; M
O 0

- sistem echivalent cu zero (echilibru);

(2.12)

- sistem echivalent cu
un cuplu situat ntrun plan normal pe M O ;

- sistem echivalent cu un vector unic pe

axa central, egal cu R ;

0
;
R
MO 0

R 0; R M O 0

- sistem echivalent cu o dinam

(un

vector pe axa central

egal cu R i un
M
cuplu de moment
r min situat ntr-un
plan normal pe axa central

Cazuri particulare:
o sistemele de cupluri se reduc la un cuplu (un sistem de
dou fore paralele, egale n modul, de sens opus i care acioneaz pe
drepte suport paralele) sau sunt echivalente cu zero;
18

STATICA

o sistemele de fore coplanare i cele de fore paralele se pot

reduce, dup caz, la o for unic pe axa central, la un cuplu sau la un
sistem echivalent cu zero;
o n cazul unui sistem de fore paralele, care se reduce la o
for unic pe axa central, aceasta se bucur de proprietatea c trece
necontenit printr-un punct fix, numit centrul forelor paralele, atunci
cnd forele sistemului, pstrndu-i punctele de aplicaie i valorile
scalare, i schimb direciile, rmnnd ns, paralele ntre ele.
Coordonatele centrului forelor paralele au expresiile

Fi x i
i

Fi

Fi yi

(2.13)

Fi

Fi z i

Fi
i

2.2 Centrul de greutate. Centrul maselor

n cazul n care forele Fi sunt greutile

Gi

ale punctelor

materiale ale unui sistem, centrul forelor paralele devine centrul de

19

MEMORATOR DE MECANIC

greutate al sistemului. Dac, (n 2.13) se nlocuiete Fi cu G i

respectiv m i g i apoi se simplific expresiile respective, se ajunge la
centrul maselor, ale crui coordonate sunt:

mi x i
i

mi

mi yi

(2.14)

mi

mi zi

mi

n cazul unui corp material continuu, sumele se transform n

integrale i expresiile (2.14) devin:

xdm

D
(2.15)

dm

ydm

dm

zdm

dm

n cazul unui corp omogen, al unei plci omogene i al unei

bare omogene, elementul de mas dm poate fi nlocuit respectiv cu
elementul de volum dV, elementul de arie dA i elementul de lungime

ds.
20

STATICA

n cazul unui corp material compus prin alturarea sau prin

eliminarea unor corpuri ale cror mase Mi i coordonate ale centrelor
maselor i , i , i se cunosc, nu e necesar s se efectueze
integralele din formula (2.15).
Se recomand urmtoarea metod practic de determinare a
coordonatelor centrului de mas, sistematizat n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1. Determinarea coordonatelor centrului de mas
masa
mi
II
M1
M2

mnn

M i i

i 1

i 1

pentru

coordonatele

mii

mnn

Mi
Rezult,

mii

mizi
VIII
m11
m22

Mn

mii

miyi
VII
m11
m22

mixi
VI
m11
m22

produse pariale

Mi

N
I
1
2

coordonatele
centrului de
mas al
subdomeniului
xi
yi
zi
III IV
V
1
1
1
2
2
2

mnn

M i i
i 1

Mii
i 1

ale

corpului,

expresiile

21

MEMORATOR DE MECANIC

M i i
i
;
Mi

(2.16)

M i i
i
;
Mi

Mii
i
Mi
i

Masele Mi care se altur se iau cu semnul (+), iar ale

corpurilor care sunt eliminate, cu semnul (-).

2.3. Condiiile de echilibru ale unui sistem de fore

acionnd asupra unui rigid liber
Experiena arat c, din cele patru cazuri de reducere ale
sistemelor de vectori alunectori (2.12), singurul caz n care este

asigurat echilibrul, este R 0, M O 0 , care devine, prin proiecii pe

axe:

X i 0; Yi 0; Zi 0
i
i
i
M

0
;
M

0
;
ix
iy
M iz 0

(2.17)

n cazul sistemelor de fore coplanare rmn trei ecuaii

(2.18)

X i 0; Yi 0; M i 0
i

2.4. Condiiile de echilibru ale unui sistem de fore

acionnd asupra unui rigid supus la legturi
22

STATICA

Se aplic axioma legturilor, elibernd rigidul de legturi i

introducnd reaciunile corespunztoare. Exist trei legturi mai
importante (Fig. 2.2.a):
o reazemul simplu (sau mobil): legtura unui rigid cu un corp
material, atunci cnd suprafeele lor n contact au n permanen un
punct comun, numit punct teoretic de rezemare;
o articulaia: legtura unui rigid cu un corp material, atunci
cnd suprafeele lor n contact au n permanen un punct comun fix.
n funcie de dispunerea n spaiu a forelor active aplicate, se cunosc
articulaii spaiale (sferice) i articulaii plane (cilindrice).
o ncastrarea: legtura unui rigid cu un corp material n
raport cu care nu exist nici o posibilitate de micare.

reazem simplu

articulaie plan

M
ncastrare

Fig. 2.2.a
n cazul legturilor ideale (fr frecare) reazemele simple se
nlocuiesc cu reaciuni normale pe suprafeele de sprijin, articulaiile
23

MEMORATOR DE MECANIC

se nlocuiesc cu fore de module i direcii arbitrare, iar ncastrrile cu

fore oarecare i cupluri oarecare (Fig. 2.2.b).

H
1,5a

Fig. 2.2.b
Analitic, proieciile acestor reaciuni pe axele Ox; Oy; Oz ,
evideniaz urmtoarele mrimi scalare:
a) n spaiu

24

STATICA

-reazemul simplu: reaciunea normal N

-articulaia sferic: componentele R x ; R y ; R z

-ncastrarea: R x ; R y ; R z ; M x ; M y ; M z

(2.19)

b) n plan

-reazemul simplu: reaciunea normal N

-articulaia cilindric: componentele R x ; R y

-ncastrarea: R x ; R y ; M

(2.20)

n cazul legturilor cu frecare vom avea, n plus fa de cazul

legturilor ideale:
a) la reazemul simplu

T N

-frecarea de alunecare T cu condiia

-frecarea de rostogolire Mr cu condiia

-frecarea de pivotare Mp cu condiia M p 23 N r

(2.21)

Mr s N

b) la articulaia cilindric
(2.22)

-frecarea n lagr Mf cu condiia

M f ' r R 2x R 2y

25

MEMORATOR DE MECANIC

26

3. STATICA SISTEMELOR DE PUNCTE

MATERIALE I DE CORPURI RIGIDE
3.1. Metoda izolrii corpurilor (punctelor materiale)
Se izoleaz corpurile (punctele materiale) i se introduc forele
interioare care acionau ntre corpurile (punctele materiale) respectnd
principiul aciunii i al reaciunii, apoi se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare corp (punct material) n parte.
Se rezolv sistemul de ecuaii astfel obinut.

3.2. Metoda rigidizrii (numit uneori a solidificrii)

Dac un sistem de corpuri rigide (puncte materiale) se afl n
repaus sub aciunea forelor exterioare, el continu s rmn n
repaus i dac sistemul devine rigid; altfel spus, se pot scrie ecuaiile
de echilibru ale sistemului de fore exterioare (active i de legtur) ca
i cnd sistemul de corpuri (puncte materiale) ar fi rigid.
De regul, acest sistem de ecuaii constituie o condiie de
echilibru necesar, fr a fi i suficient.

3.3. Metoda izolrii prilor

Dac se izoleaz din sistemul de corpuri (puncte materiale)

subsisteme i dac forele ce acioneaz asupra sistemului sunt n

echilibru, atunci i forele ce acioneaz asupra fiecrui subsistem sunt
n echilibru.

3.4. Sisteme de corpuri (puncte materiale) static

determinate i static nedeterminate
Dac numrul de ecuaii ce se obin utiliznd metodele
precizate anterior, sunt suficiente pentru determinarea tuturor
necunoscutelor unei probleme de statica unui sistem de corpuri
(puncte materiale) sistemul este static determinat. n caz contrar, este
static nedeterminat.

3.5. Grinda cu zbrele

Este un sistem de bare drepte articulate la noduri, acionat de
fore exterioare (active i de legtur) aplicate n noduri. Necunoscute
sunt eforturile axiale din bare i reaciunile.
Pentru rezolvare se poate folosi:
a)

metoda izolrii nodurilor. Fiecare nod este acionat de

eforturile axiale din barele concurente la nodul respectiv, eventual de

reaciuni. Se scriu la fiecare nod, n cazul plan, dou ecuaii de
proiecie. Se caut o asemenea succesiune de noduri, care s aib

numai dou necunoscute i se determin aceste necunoscute, cutnd

n continuare noduri cu numai dou necunoscute.
b)

metoda seciunilor. n cazul plan, se secioneaz trei bare,

astfel nct grinda s se separe n dou subsisteme distincte, eforturile

din barele secionate acionnd asupra celor dou subsisteme potrivit
principiului aciunii i al reaciunii. Se scriu apoi ecuaiile de echilibru
pentru unul din subsisteme, de preferin sub forma a trei ecuaii de
momente n raport cu punctele n care se ntlnesc dou cte dou
eforturile din barele secionate. Dac dou bare sunt paralele, n locul
ecuaiei de momente respective se va scrie o ecuaie de proiecie pe
normala la aceste dou bare.

3.6. Fire
a) Lniorul
n cazul unui fir perfect flexibil i inextensibil, omogen, de
seciune transversal constant, acionat numai de greutatea proprie, p,
pe unitatea de lungime, forma n care rmne n repaus este lniorul
(Fig. 3.1).
Ecuaia lniorului n raport cu axele Ox i Oy (Oy este i ax
de simetrie, vrful lniorului fiind la distana, a, fa de origine) este:
(3.1)

y a ch

x
a

Fig. 3.1
Tensiunea ntr-o seciune oarecare a firului i lungimea arcului
de lnior de la vrf pn la o seciune oarecare, au expresiile

T p y;

(3.2)

x
a

s a sh

de unde, expresia parametrului lniorului

H

(3.4) a p
b) Fire puternic ntinse

n cazul firelor puternic ntinse, lniorul poate fi aproximat de

o parabol (Fig. 3.2) a crei ecuaie, raportat la tangenta n vrful O
(pe Ox) i la axa de simetrie (pe Oy) este
(3.5) y

4f 2
x
l2

unde l este distana dintre extremitile firului, iar f sgeata firului.

x
l
Fig. 3.2

Tensiunea n fir i lungimea firului au expresiile

(3.6)

c) Frecarea firelor

pl 2
T ;
8f
8f 2
Ll
3l

n cazul unui fir petrecut peste un disc circular (Fig 3.3), avnd
unghiul de nfurare (exprimat n radiani), acionat la extremiti

de forele T1 i T2 , acesta rmne n repaus dac

(3.7) T1e T2 T1e
unde este coeficientul de frecare ntre fir i disc.

T1

T2
Fig. 3.3