Curs 18

CURS 18
1 Solicitarea de ntindere (compresiune) cu ncovoiere
Se consider o bar dreapt ca n figura 1.

Fig. 1
n seciunea de la abscisa x sistemul de axe Oxzy cu originea n centrul de greutate al
seciunii. Se presupun calculate fora axial i momentul ncovoietor n seciunea curent. Acestea
se pot determina din diagramele de eforturi secionale. Dac n seciunea transversal exist numai
for axial solicitarea se numete axial (de ntindere dac fora N este pozitiv i de compresiune
dac fora N este negativ).
Dac n aceast seciune exist numai moment ncovoietor solicitarea se numete de
ncovoiere pur. Acestea sunt solicitri simple.
La ipotezele enumerate deja n capitolele introductive (mediu continuu, omogen, izotrop,
mediul este liniar elastic, deplasrile datorit deformabilitii corpului mici) se mai adaug ipoteza
lui J. Bernoulli. Conform acestei ipoteze se va presupune c o seciune plan i normal pe axa barei
nainte de solicitare, rmne plan i normal pe axa barei deformat, care devine o curb n spaiu.
Seciunea transversal se comport n procesul de deformare ca un disc rigid, care are o micare de
translaie i una de rotaie n jurul unei axe din planul seciunii transversale dinainte de solicitare.
Rotaia se presupune cu un unghi foarte mic, astfel nct sin i cos = 1 . Se consider
rotaia cu unghiul , n jurul unei axe D perpendicular n A pe un plan care conine punctul
P ( x, y, z ) cruia i vom exprima deplasarea din rotaie, aa cum se poate vedea din figura 2a).

Fig.2
Dac se noteaz cu raza cercului pe care se mic P ajungnd n P', se pot exprima
componentele acestei deplasri pe AP i pe o direcie n planul , normal pe AP:
PP" = AP AP cos = (1 cos ) 0
P"P ' = AP sin sin
1

Curs 18
Se consider un punct P, definit fa de originea O a unui sistem de coordonate fix prin
vectorul de poziie r , ca n figura 2b).
Se observ c deplasarea rot , produs de rotaia infinitizimal pentru punctul P este un
vector normal pe planul format de r i D, vector de modul:
P"P ' = = (r sin ) = r sin ( r , )
Dac se definete un vector al rotaiei , de modulul ,avnd direcia axei de rotaie, sensul
astfel nct rotaia vzut din vrful vectorului s fie n sens trigonometric, deplasarea din rotaia cu
unghiul dat pentru punctul P poate fi exprimat prin:
rot = r
(1)
Se va considera faa stng a unei seciuni transversale nainte de solicitare aa cum se poate
vedea din figura 3. Aceast seciune este definit de abscisa curent x. Centrul de greutate al
seciunii transvesale este O, iar P este un punct care aparine acestei seciuni. Corespunztor ipotezei
lui Bernoulli, se consider, datorit solicitrii o translaie a seciunii caracterizate prin vectorul
deplasrii centrului de greutate al acesteia 0 i o rotaie de unghiul .

Fig. 3
Deplasarea punctului P din planul seciunii poate fi exprimat prin relaia:
= 0 + rot = 0 + r
Vectorii i 0 se pot considera prin proieciile lor din relaiile:
= ui + v j + wk
0 = u 0 i + v0 j + w 0 k

(2)

(3)

Deoarece att ct i r sunt n planul seciunii transversale, rezult:

= y j + z k

(4)

r = y j + zk
nlocuind (3) i (4) n (2) se obine:
i
j
ui + v j + wk = u 0 i + v 0 j + w 0 k + 0 y
0

k
z

(5)

Dezvoltnd calculele n (5), rezult:

u ( x, y, z ) = u 0 (x) + y (x)z z (x)y
v(x) = v 0 (x)

(6)

w(x) = w 0 (x)

Se consider reprezentrile grafice ale funciilor v 0 (x) i w 0 (x) ca n figura 4.

Curs 18

Fig. 4
Se poate observa c unghiurile i , formate de tangentele la curbele v 0 (x) , respectiv
w 0 (x) cu axa x sunt tocmai proieciile unghiului :
z =
y =
innd cont c pentru unghiuri mici:
tg =

dv 0
dx
dw 0

tg =

(7)

dx

rezult:
y =
z =

dw 0
dx

dv 0
dx

nlocuind (8) n prima relaie din (6) rezult:

u(x, y, z) = u 0 (x)

dw 0

dv 0

y
(9)
dx
dx
Se cunoate din Teoria elasticitii c lungirea specific este dat de relaia:
2
d 2 v0
u du 0 d w 0
x =
=

(10)
z
y
x
dx
dx 2
dx 2
Se admite c starea de tensiune este liniar. n acest caz, utiliznd legea lui Hooke i relaia
(10) se obine:
du
d2w0
d 2 v0
0
x = E x = E

z
y
(11)
2
2
dx

dx
dx

Se scriu relaiile de echivalen ntre eforturile din seciunea transversal ( N i M i ), calculate pe

baza sarcinilor exterioare, i pe baza eforturilor din seciune calculate cu ajutorul forelor interioare.
3

Curs 18
n figura 5 este prezentat fora interioar elementar x dA acionnd n P pe faa stng a
seciunii transversale.

Fig. 5
Rezultanta forelor interioare (din torsorul forelor elementare n raport cu punctul O) este:
N = Ni = ( x dA)i
A

sau
N = x dA

(12)

Momentul rezultant al forelor interioare este:

M i = M y j + M z k = r x dA i =

) ( y j + zk ) ( dA ) i

= x zdA j x ydA k

A
A

sau:
M y = x zdA
A

M z = x ydA
A

Prin nlocuirea relaiei tensiunii normale din (11) n relaiile de echivalen (12) i (13) se
obine:
du
d2 w0
d 2 v0
0
N = E
z
y dA

2
2

dx
dx
dx
A

du

d2 w0
d 2 v0
0
dA
zdA
ydA
= E

dx 2 A
dx 2 A
dx A

2
2
du
d w0
d v0
My = E 0
z

y zdA
2
2

dx
dx
dx
A

du

d2 w0
d 2 v0
2
0

= E
zdA

z
dA

yzdA

dx 2 A
dx 2 A
dx A

du
d2 w0
d 2 v0
0

M z = E
z
y ydA
2
2

dx
dx
dx
A

du

d2 w0
d 2 v0
2
0

= E
ydA
+
yzdA
+
y
dA

dx 2 A
dx 2 A
dx A

(14)
4

Curs 18
n relaiile (14) intervin integralele care reprezint caracteristicile geometrice ale seciunilor
transversale urmtoare:
A = dA
A

S y = zdA;
A

I y = z dA;
A

Sz = ydA
A

I z = y 2 dA;
A

I yz = yzdA
A

nlocuind n (14) rezult:

N = EA

du 0

d 2 v0

ESz
dx 2
dx 2
du 0
d2 w0
d 2 v0
EI y
EI yz
(15)
M y = ES y
dx
dx 2
dx 2
du 0
d2 w0
d 2 v0
+ EI yz
+ EI z
M z = ESz
dx
dx 2
dx 2
Dac axele y i z din planul seciunii transversale sunt centrale atunci momentele statice fa
de aceste axe sunt nule, prima ecuaie din (15) decuplndu-se din sistem:
du
N = EA 0
dx
d2w0
d 2 v0
M y = EI y
EI yz
(16)
dx 2
dx 2
d2w0
d 2 v0
M z = EI yz
+ EI z
dx 2
dx 2
Ultimele dou relaii se pot scrie matricial sub forma:
d {}
(17)
{F} = E TI
dx
n relaia (18) s-au notat vectorii coloan ai eforturilor (momente ncovoietoare) i respectiv
rotirilor:
M
{F} = M y
z
dx

ES y

d2 w0

dw o
y dx
{} = = dv
o
z
dx

(18)

Matricea TI este matricea componentelor tensorului de inerie al seciunii transversale.

Rezolvnd sistemul (17) se obine:
1
d {} 1
= TI {F}
(19)
dx
E
Unde inversa matricii TI este:
T
I

1
I y I z I 2yz
5

Iz

I yz

I yz

Iy

(20)

Curs 18
nlocuind n sistemul (16) rezult urmtorul sistem de ecuaii difereniale decuplate:
du 0
N
=
dx
EA
2
I z M y + I yz M z
d w0
=

(21)
dx 2
E I y I z I 2yz

d 2 v0
dx 2

I yz M y + I y M z

E I y I z I 2yz

nlocuind derivatele din (21) n (11) rezult pentru tensiunea normal expresia:
I yz M y I y M z
N I z M y + I yz M z
x = +
z

y
A
I y I z I 2yz
I y I z I 2yz

(22)

Locul geometric al punctelor din planul seciunii n care tensiunile normale sunt nule, se
= 0 , obinndu-se o dreapt care se numete ax neutr:
obine punnd n relaia (22), x

( )

I yz M y + I y M z
N I z M y + I yz M z
+
z

yN = 0
N
A
I y I z I 2yz
I y I z I 2yz

(23)

Dac axele y i z din planul seciunii transversale sunt centrale i principale, atunci pe lng
momentele statice i momentul de inerie centrifugal este nul, iar ecuaiile de mai sus se simplific.
Ecuaiile (16) devin:
du
N = EA 0
dx
d2w0
M y = EI y
(24)
dx 2
d 2 v0
M z = EI z
dx 2
Relaia (22) n cazul axelor yz centrale principale devine:
M
N My
x = +
z z y
(25)
A Iy
Iz
Ecuaia axei neutre devine:
M
N My
+
zN z yN = 0
A Iy
Iz

(26)

n relaiile de mai sus nu a fost inclus influena temperaturii. Presupunnd aplicat o

diferen de temperatur T fa de temperatura iniial a barei, unde n cazul general T pentru
seciunea examinat este o funcie de coordonate care este cunoscut, dac este rezolvat problema
de transmisie a cldurii. Deci pentru y = 0, z = 0 expresia deformaiei specifice liniare este n
prezena temperaturii de forma:
x =

x
E

+ T(x, y, z)

nlocuind n relaia (28) deformaia specific liniar dat de x =

normal pe suprafaa seciunii transversale:
6

(27)
u
se obine tensiunea
x

Curs 18
du

(28)
x =
T E
dx

nlocuind n (28) expresia proieciei deplasrii pe axa x din relaia (24) rezult:
du
d2 w0
d 2 v0
0
x = E

(29)
z
y ET(x, y, z)
2
2
dx

dx
dx

Scriind relaiile de echivalen pentru eforturile secionale pe baza sarcinilor interioare pentru
cazul n care sistemul de axe este central dar neprincipal se obine:
du
N = x dA = EA 0 E T(x, y, z)dA
dx
A
A

d2w0

M y = + x zdA = EI y

EI yz

dx 2

M z = x ydA = + EI yz
A

d2w0
dx 2

+ EI z

d 2 v0
dx 2
d 2 v0
dx 2

E T(x, y, z)zdA

(30)

+ E T(x, y, z)ydA
A

Se noteaz n relaiile (30)

T(x, y, z)dA = Tm (x)A

(31)

unde Tm (x) este diferena de temperatur medie pe aria A. Se rezolv ultimele dou ecuaii din
(30) n raport cu necunoscutele

d2 w0

d 2 v0

i
i se obine:
dx 2
dx 2

I
M
+
E

TzdA
I
M

TydA

z
y
yz
z

d2 w0
A
A

2
dx
E I I I2
E I I I2

y z

yz

y z

yz

I
M
+
E

TzdA
I
M

TydA

yz
y
y
z

d 2 v0

2
dx
E I y I z I 2yz
E I y I z I 2yz

nlocuind (32) n expresia tensiunii normale precum i raportul

du 0
dx

se obine:

N
E T(y, z) Tm
A

I z M y + E TzdA + I yz M z E TydA

A
z
+
2
I y I z I yz

x =

(32)

I yz M y + E TzdA + I y M z E TydA

A
y

2
I y I z I yz
Fa de axele y i z centrale principale expresia (34) devine:
7

(33)

Curs 18
N
E T(y, z) Tm
A

M y + E TzdA
A
z
+
Iy

x =

M z + E TydA
A

y
Iz

(34)

n relaia (34) apar pe lng eforturile din solicitri prin fore aplicate N, M y , M z i eforturi
din solicitarea termal:
N T = EA ( T(x) T(x, y, z) )

( M (x) )
y

(M

(x)

= E T(x, y, z)zdA

(35)

= E T(x, y, z)ydA
A

n cazul absenei unei solicitri prin fore aplicate pe bar

( N = 0, M

= Mz = 0 ,

considernd n planul seciunii axele y, z centrale principale,tensiunea normal este:

TzdA TydA

(36)
x = E Tm (x) T(x, y, z) + z A
+yA

I
I

y
z

n toate relaiile stabilite anterior s-a considerat c (coeficientul de dilatare liniar) este
constant pe seciunea transversal a barei.

2 Relaii de verificare a rezistenei la solicitarea de ncovoiere cu for axial

n absena variaiei de temperatur, tensiunea normal la solicitarea de ncovoiere cu for
axial este dat de relaia (25) iar axa neutr de relaia (26). Dac M z = 0 , tensiunea normal se
calculeaz cu relaia:
N My
+
z
A Iy

(37)

N My
+
z =0
A Iy N

(38)

x =

Ecuaia axei neutre n acest caz este:

Axa neutr este o dreapt paralel cu axa Oy:

zN =

nlocuindu-se raza de inerie i 2y =

Iy
A

N Iy
My A

(39)

rezult:

zN =

N 2
i
My y

(40)

n figura 6 este prezentat distribuia tensiunilor normale pe Oz. Se prezint dou cazuri, dup
cum axa neutr intersecteaz sau nu seciunea.
8

Curs 18

Fig. 6

Curs 19

CURS 19
TEORII DE REZISTEN
(TEORII ASUPRA STRILOR LIMIT)
1 Generaliti
Asigurarea comportrii a elementelor de rezisten, sau a structurii, n timpul exploatrii lor,
pune pe prim plan problema raportrii strii efective de tensiune, sub ncrcri de exploatare, la
starea de tensiune limit, corespunztoare scoaterii din lucru a elementului sau a structurii.
Se consider drept stare de tensiune limit ntr-un punct pragul care corespunde trecerii dintrun domeniu cu anumite proprieti mecanice ale materialului, ntr-unul cu proprieti diferite de
primul, a crui evoluie ulterioar, sub ncrcri cresctoare, constituie o stare periculoas pentru
exploatarea elementului de construcie sau a structurii. Astfel pentru materialele ductile se poate
considera drept stare limit apariia deformaiilor remanente (curgerea plastic), iar pentru
materialele casante - ruperea.
Apariia strii de tensiune limit este determinat de un ir de factori, cel mai important fiind
intensitatea rspunsului la aciunea sarcinilor exterioare. Ali factori pot fi: temperatura, gradientul
tensiunilor, starea de tensiune din punctele vecine, proprietile mecanice ale materialului, etc.
Nivelul pe care starea de tensiune l atinge ntr-un punct poate fi apreciat prin tensiuni sau
deformaii, mrimi relativ simplu de determinat, sau prin energia de deformare. Parametrii ce
corespund strii de tensiune limit se determina uor experimental n cazul ntinderii, compresiuniii
i forfecrii pure. Prin astfel de ncercri se determina tensiunea limit care, la materialele ductile
este considerat tensiunea de curgere c, iar la materialele casante tensiunea de rupere r .
n cazul general de solicitare, limitndu-ne la caracterizarea acesteia prin tensiuni, ar trebui
efectuate pentru fiecare material un mare numr de experimente, corespunztor combinaiilor
1 , 2 , 3 posibile. Acest lucru este destul de laborios. De aceea s-a convenit ca, pentru

aprecierea gradului de periculozitate al unei solicitari complexe, s se aleag un factor ce o

caracterizeaz (tensiune, deformaie sau energie de deformaie), care s se compare cu mrimea
corespunztoare strii de tensiune limit determinat printr-o ncercare simpl (ntindere,
compresiune sau forfecare).
Stabilirea factorului care s permit aprecierea cu un grad de generalitate satisfctor a
nivelului de pericol al unei stri de tensiune reale n raport cu cea limit constituie obiectivul
teoriilor strilor de tensiune limit sau a teoriilor de rezisten.
Drept factor caracteristic al strii de solicitare poate fi aleas tensiunea normal maxim,
deformaia specific liniar maxim, tensiunea tangenial maxim, energia potenial de deformaie
total sau cea de modificare a formei etc., fiecare conducnd la o teorie numit de obicei dup
factorul caracteristic.

2 Tensiune echivalent
Pentru o stare de tensiune dat, dac toate componentele acesteia cresc proporional, la un
moment dat se atinge starea de tensiune limit. Numrul care arat de cte ori au crescut
componentele strii de tensiune date, pentru a atinge starea limit, exprim coeficientul de siguran
al strii de tensiune dat fa de apariia strii de tensiune limit.
Dac dou stri de tensiune au aceiai coeficieni de siguran, ele au acelai grad de
periculozitate.

Curs 19
Pentru un material se consider dou stri de tensiune avnd acelai grad de periculozitate: o
stare de tensiune complex, caracterizat de tensiunile principale 1 , 2 , 3 i o stare de ntindere

simpl caracterizat de tensiunea principal ech .

Fig. 1
Tensiunea echivalent este deci tensiunea normal principal care ar trebui provocat ntr-o
epruvet supus la ntindere simpl, pentru a crea n epruvet aceeai stare periculoas ca i starea
de tensiune dat. Starea de ntindere simpl este bine studiat experimental, starea limit a acesteia
fiind atins cnd tensiunea principal a atins c sau r , valoare care se va nota cu 0 .
Dac se poate exprima ech n funcie de tensiunile normale principale sub forma:

ech = f (1 , 2 , 3 )

(1)

se poate afirma c problema determinrii gradului de siguran ntr-un punct este rezolvat,
coeficientul de siguran al strii de tensiune date fiind egal cu coeficientul de siguran al strii de
ntindere simpl echivalente:

c= 0
(2)
ech
Deoarece n momentul apariiei strii de tensiune limit ech = 0 , din relaia (1) se deduce

funcia de trei variabile 1 , 2 , 3 :

f (1 , 2 , 3 ) = 0

( 0, , , )

ntr-un sistem de axe triortogonal

(3)

reprezint suprafaa (reprezentarea BECKER-

WESTERGAARD) i anume o suprafaa limit. O stare de tensiune caracterizat de punctul

M 1 , 2 , 3 situat n interiorul suprafeei limit (3) este o stare inferioar strii de tensiune

limit. Dac punctul M 1 , 2 , 3

se gsete pe suprafaa limit (3) s-a atins starea de tensiune

limit, iar dac se afl n afara suprafeei (3) s-a depit starea de tensiune limit.

3 Teoriile clasice asupra strilor limit

3.1 Teoria tensiunilor normale maxime (teoria I)
Prima ipotez de stare limita, emis de Galileo Galilei, este aceea c tensiunea normal
maxim reprezint factorul care face materialul s ating ntr-un punct starea limit (curgerea sau
ruperea).
n acest fel, n cazul unei stri de tensiune oarecare, starea de tensiune limit se va produce
cnd tensiunea normal atinge mrimea limit 0 determinat la ntindere simpl sau compresiune
simpl pe o epruvet din materialul dat.
2

Curs 19
Presupunnd starea de tensiune n punctul M dat de 1 > 2 > 3

maxim va fi max = 1 ;

tensiunea normal

n starea de tensiune echivalent de ntindere

simpl (figura 1),

max = ech astfel c se deduce legtura de echivalen:

ech = 1
Condiia de rezisten n punctul considerat va fi deci:
ech = 1 <= o

(4)
(5a)

0 fiind tensiunea limit obinut prin ncercri la ntindere simpl.

Dac min = 3 < 0 , condiia de rezisten (5a) trebuie completat cu o condiie suplimentar:
ech = 3 0c

(5b)

n care 0c reprezint tensiunea limit la compresiunea simpl.

Pentru starea de tensiune plan

=0

innd cont de expresiile tensiunilor principale

funcie de tensiunile n dou seciuni ortogonale, condiia de rezisten (5a) se poate scrie sub
forma:
+ z 1
( x z ) 2 + 4 2xz 0
ech = x
+
(6)
2
2
Pentru obinerea suprafeei limit (3) n reprezentarea BECKER-WESTERGAARD se va ine
seama c, la limit, condiia de rezisten n punct, care au forma:
0 1 0 ,
0 2 0 ,

(7)

0 3 0

reprezint ase planuri (dou cte dou paralele cu axele de coordonate), care formeaz un cub cu
latura 2 0 , suprafaa cubului fiind suprafaa limit din figura 2.

Fig. 2
n cazul strii de tensiune plan 3 = 0 , condiiile (7) scrise la limit sunt:
1 = 0 ,
2 = 0

(8)

Acestea conduc n reprezentarea sus amintit la un ptrat de latur 2 0 , al crui contur

reprezint o suprafa limit, figura 3.

Curs 19

Fig . 3
Deficiena teoriei tensiunilor normale maxime const n primul rnd n neluarea n considerare
a prezenei tensiunilor principale 2 , 3 la trecerea materialului n starea limit, dei acestea au
importan. Astfel n cazul unei stri de compresiune triaxial uniform (presiunea hidrostatic),
deoarece 1 = 2 = 3 = ; > 0 , condiia de rezisten devine:
(9)

ech = 0c

De asemenea, n cazul forfecrii pure (cazul torsiunii), tensiunile principale fiind

1 = , 2 = , urmeaz c dup criteriul de stare limit prezentat, materialul ar trebui s cedeze
cnd 1 = 2 = lim = 0 .
Experienele lui Bauschinger arat ns c cedarea se atinge cnd lim =

, infirmnd astfel
2
valabilitatea acestei teorii pentru cazul forfecrii pure. Aceast teorie d bune rezultate numai la
ntinderea materialelor casante.

3.2 Teoria deformaiilor specifice maxime (teoria a II-a)

E. Mariotte n 1682 enuna aceast teorie. Conform acesteia criteriul atingerii strii de
tensiune limit este considerat deformaia liniar specific max .
Pentru o stare spaial de tensiune caracterizat de deformaiile liniare specifice principale
1 > 2 > 3 , i deci max = 1 , condiia de stare limit va fi:
max = 1 0

(10)

unde 0 este valoare limit a deformaiei specifice obinut prin ncercri la ntindere simpl.
Pentru 1 i 2 se poate scrie:
1
1
( + ) ,
0 = 0
(11)
1
2
3

E
E
admind c legea lui Hooke este valabil pn la curgere pentru materiale ductile i pn la rupere
pentru materialele casante.
Deoarece n starea de tensiune echivalent de ntindere simpl deformaia liniar specific
maxim are loc dup direcia lui ech , notnd-o cu ech , aceast deformaie este:
1 =

(12)
E ech
Condiiile de stare limit pentru starea de tensiune spaial i pentru starea de tensiune
echivalent vor avea deci forma:
ech =

Curs 19
1
1
( + )
1
2
3

E
E 0
1
1
ech = ech 0
E
E
din care rezult condiia de rezisten exprimat n tensiuni:
ech = 1 ( 2 + 3 ) 0
1 =

(13)

(14)

Pentru cazul strii de tensiune plan 3 = 0 , condiia de rezisten (14) devine:

(15)

ech = 1 2 0
sau, exprimnd 1 , 2 prin x , z , xz rezult:

1
1+
( x + z ) +
( x z ) 2 + 4 xz 0
(16)
2
2
Relaiile (14) i (15) sunt valabile pentru cazul cnd ech > 0 , fapt ce rezult din considerarea
ech =

atingerii strii limit prin deformaia liniar specific de alungire (nu de scurtare); de fapt pentru
ech < 0 , relaia (14) nu are sens, pentru corpurile reale ruperea producndu-se la deformaii de
alungire prin desprinderea particulelor materiale.
Aceast teorie de rezisten d explicaia ruperii materialelor casante (beton, piatr, etc.),
supuse la compresiune simpl. n acest caz, ruperea se produce prin apariia de fisuri paralele cu
fora de compresiune care corespund dezvoltrii deformaiilor liniare de alungire care nsoesc
dilatarea materialului n direcia normal solicitrii.
Pentru starea de tensiune plan 3 = 0 , condiiile de rezisten (15) se pot scrie sub forma:

1 2 0

(17)

2 1 0
(1 + 2 ) 0

care, conduce n reprezentarea Becker-Westergaard, la domeniul de rezisten mrginit de curba

limit din figura 4.

Fig. 4
Presupunnd valabil criteriul de rezisten al deformaiilor liniare specifice maxime i pentru
cazul atingerii strii limit prin deformaia liniar specific de scurtare ech < 0 , condiiile de

rezisten (14) pentru starea complex se vor scrie:

0 1 ( 2 + 3 ) 0
0 2 (1 + 3 ) 0
0 3 (1 + 2 ) 0
5

(18)

Curs 19
care conduc, n reprezentarea Becker-Westergaard la un paralelipiped oblic. Pentru starea plan de
tensiune ech = 0 , condiiile (18) au forma:

0 1 2 ) 0

(19)

0 2 1 0
0 (1 + 2 ) 0

determinnd, pentru valorile obinuite ale lui , un domeniu de rezisten n form de

paralelogram, ca n figura 5.

Fig. 5
Dac tensiunile limit la ntindere i compresiune sunt diferite atunci relaiile (19) se scriu:
0c 1 2 ) 0t
(20)

0c 2 1 0t
0c (1 + 2 ) 0t

care, funcie de valorile 0c , 0t pot avea ca reprezentare grafic la limit un hexagon, pentagon, un
paralelogram sau un triunghi.
Astfel n cazul solicitrii de forfecare pur 1 = 2 = , 3 = 0 tensiunea echivalent se

scrie:
ech = 1 2 = (1 + )

(21)

iar condiia de rezisten (15) conduce la:

0

(22)
1+
= 0.77 0 , n timp ce experienele indic valoarea lim = 0.5 0 .

lim =

n cazul = 0.3, lim

Pentru cazul ntinderii egale dup cele dou direcii

= 2 = , 3 = 0 , condiia de

rezisten
0

,
1
sau pentru = 0 rezult 1.43 0 ceea ce experimental nu se confirm.
=

n unele cazuri aceast teorie de rezisten se aplic materialelor casante.

3.3 Teoria tensiunilor tangeniale maxime (teoria a III-a)

A fost propus de Coulomb n 1773 i reluat de Tresca n 1865.
Aceast teorie consider drept criteriu de stare limit ntr-un punct tensiunea tangenial
6

Curs 19
maxim.
Astfel, starea limit se va atinge ntr-un punct cnd tensiunea tangenial maxim va atinge
valoarea 0 obinut prin ncercarea pn la limit n solicitarea de ntindere simpl.
Pentru starea spaial de tensiune pentru care 1 > 2 > 3 , condiia de rezisten va fi dat
de:
max =

1 2

0
2
iar n starea de tensiune echivalent de ntindere simpl:

ech = ech 0
2

innd cont c 0 = 0 , rezult condiia de rezisten de forma:

2
ech = 1 3 0

(23)

(24)

(25)

n general pentru starea de tensiune caracterizat de 1 > 2 > 3 , condiiile de rezisten vor
avea forma:

(
(
(

)
) ,
)

0 1 2 0 ,
0
0

2
3

(26)

n cazul ncovoierii barelor x = , z = 0, xz = , deoarece 1 > 0 i 2 > 0 , condiia de

rezisten va fi de forma:

ech = 2 + 4 2 0

(27)

Domeniul de rezisten n reprezentarea Becker-Westergaard, pentru cazul strii de tensiune

spaiale, vor reprezenta 6 plane, paralele dou cte dou, egal nclinate n raport cu dou axe i
paralele cu a treia ax, care prin interseciile lor, vor forma o prism hexagonal regulat infinit
lung, a crei ax este dreapta 1 = 2 = 3 . Suprafaa limit va fi suprafaa lateral a acestei
prisme.
innd seama de proporionalitatea dintre tensiunea tangenial i lunecarea specific, se
poate spune c teoria a III -a de rezisten este n acelai timp i o teorie a lunecrilor specifice
maxime.
Dup cum se tie, apariia deformaiilor permanente la metale are loc ca urmare a lunecrilor
care se produc n structura materialului, astfel nct criteriul tensiunii tangeniale maxime poate fi
privit ca un criteriu de plasticitate (criteriu de curgere platic), n timp ce, primele dou terorii pot
constitui teorii de rupere.

3.4 Teoria energiei poteniale specifice de deformaie (teoria a IV-a)

Propus de E. Beltrami n 1885, are la baz conceptul c energia potenial de deformaie este
aceeai n momentul atingerii strii limit pentru orice tip de stare de tensiune n punct. Deci starea
de tensiune limit este atins dac, n punctul considerat, cantitatea de energie potenial de
deformaie acumulat n material atinge valoarea energiei potenile specifice de deformaie limit
pentru cazul ntinderii simple.
Energia potenial de deformaie pentru cazul strii generale de tensiune este:

Curs 19
1 2
1 + 22 + 32 2 1 2 + 13 + 2 3
(28)

2E
iar pentru cazul strii de tensiune limit de la ntinderea simpl:
1 2
Ws0 =

(29)
2E 0
Deoarece starea de tensiune simpl reprezint starea de tensiune echivalent n care
ech = 1 , 2 = 3 = 0 , se obine:

Ws =

1 2

2E ech
astfel nct, condiia de rezisten se scrie sub forma:
Wsec h =

(30)

ech = 12 + 22 + 32 2 1 2 + 13 + 2 3

(31)

n cazul strii palne de tensiune, cu 3 = 0 , relaia (31) devine:

ech = 12 + 22 21 2

(32)

n reprezentarea Becker-Westergaard, condiia de rezisten (31) scris la limit:

0 = 12 + 22 + 32 2 1 2 + 13 + 2 3

(33)

d suprafaa unui elipsoid de rotaie, avnd ca ax de rotaie dreapta egal nclinat fa de axele de
coordonate (drepta de ecuaie: 1 = 2 = 3 ).

n cazul strii plane 3 = 0 curba limit va fi:

12 + 22 21 2 = 02

(34)

reprezentnd n sistemul de axe 1O 2 o elips, adic un domeniu de rezisten ca cel dat de teoria
tensiunilor tangeniale maxime. Acest criteriu nu este aplicat n practic.

3.5 Teoria energiei poteniale de deformaie pentru variaia formei (teoria a V-a)
Ca urmare a deformrii corpului sub ncrcrile exterioare, un element de volum al acestuia i
modific, n general, att volumlul ct i forma. Deformarea de volum, rmne, aa cum arat i
experimentele, elastic. Acest fapt a condus pe Huber (1904) s considere drept criteriu de stare
limit energia potenial de deformaie care corespunde variaiei formei.
Condiia de rezisten se exprim:
Wf Wf 0
(35)
unde Wf reprezint energia potenial de deformaie de variaia a formei pentru un volum unitar,
iar Wf 0 reprezint valoarea limit a aceleiai energii, obinut prin experiene la solicitarea de
8

Curs 19
ntindere simpl.
tiind c:
1+ 2
+ 2 + 2
2
3
1 2
1 3
2 3
3E 1
iar pentru cazul ntinderii simple i al solicitrii echivalente 1 = ech , 2 = 3 = 0 ,
Wf =

(36)

1+ 2
1+ 2
0 , Wfech =

3E
3E ech
Se obine astfel, condiia de rezisten:
Wf 0 =

ech = 12 + 22 + 32 1 2 13 2 3 0

(37)

(38)

sau
ech =

1
2

(1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + (3 1 ) 2 0

(39)

n cazul strii plane de tensiune 3 = 0 condiia (38) se scrie sub forma :

ech = 12 + 22 1 2 0

(40)

n cazul ncovoierii cu lunecare x = , z = 0, xz = zx = , relaia (40) are forma:

ech = 2 + 3 2

(41)

iar n cazul forfecrii pure 1 = 2 = ,

ech = 3

(42)

Ecuaia suprafeei limit n reprezentarea Becker-Westergaard se obine din condiia (38)

scris la limit:
12 + 22 + 32 1 2 13 2 3 = 02
(43)
care reprezent un cilindru circular avnd axa egal nclinat fa de axele de coordonate.
Pentru starea plan de tensiune 3 = 0 curba limit vafi o elips de ecuaie:

12 + 32 1 2 = 02

(44)

obinut prin intersecia cilindrului cu planul 3 = 0 .

Utiliznd criteriul energiei poteniale de deformaie pentru modificarea formei n cazul
forfecrii pure, din relaia (42) se deduce tensiunea tangenial limit:
0 = 0.577 0
(45)
valoarea suficient de bine verificat de experiene. Criteriul nu este infirmat de starea de
compresiune uniform pe toate direciile 1 = 2 = 3 = , dar nu este aplicabil pentru cazul

ntinderii uniforme pe toate direciile.

Curs 19

3.6 Aplicarea teoriilor de rezisten la starea plan de tensiune

Dac se consider c din componentele strii de tensiune exprimat fa de direciile
principale ale acesteia se consider 2 = 0 atunci rmn nenule numai tensiunile principale 1 i
2 . n raport cu aceast stare de tensiune teoriile de rezisten vor avea urmtoarele forme:
Teoria I

ech = 1

(46)

Teoria II

ech = 1 3

(47)

Teoria III

ech = 1 3

(48)

Teoria IV

ech = 12 + 32 213

(49)

Teoria V

ech = 12 + 32 13

(50)

Completnd aceste relaii cu condiia:

ech a
ele pot fi folosite la calculul de rezisten al unei piese.
Se tiu tensiunile principale:
+ z 1
2
1,3 = x

x z + 4 2
xz
2
2
Aplicnd aceast relaie pentru cazul barelor pentru care
x = ; z = 0; xz =

(51)

rezult
1
+ 4 2
2
Deci nlocuind n relaiile teoriilor de rezisten rezult pentru:
1
Teoria I
ech = + 2 + 4 2 a
2

1,3 =

(52)

(53)

Teoria II

ech = 0.35 + 0.65 2 + 4 2 a

(54)

Teoria III

ech = 2 + 4 2 a

(55)

Teoria IV

ech = 2 + 2.6 2 a

(56)

Teoria V

ech = 2 + 3 2 a

(57)

3.7 Aplicarea teoriilor de rezisten pentru solicitarea de ncovoiere i rsucire

a barei drepte de seciune circular i inelar
n cazul unei bare solicitat la ncovoiere i la rsucire, eforturile care apar ntr-o seciune
oarecare se reduc la cinci componente M y , M z , Ty i Tz , aa cum este prezentat n figura 6.

Fig. 6
10

Curs 19
Pentru barele de seciune circular sau inelar tensiunile tangeniale provocate de de forele
tietoare nu se iau n considerare, fiind neglijabile n comparaie cu tensiunile normale provocate de
ncovoiere sau de tensiunile tangeniale provocate de rsucire.
n seciunea transversal considerat va aciona un moment ncovoietor
M = M 2y + M 2z

ce trece prin centrul seciunii transversale.

Tensiunile normale produse de acesta au valoarea maxim pe conturul seciunii transversale.
Se cunosc relaiile dintre caracteristicile seciunii transversale circulare care sunt de forma:
d 3
d 3
Wp =
; Wy = Wz =
16
32
i deci
Wp = 2Wy = 2Wz = 2W
Cu aceste relaii se pot scrie teoriile de rezisten n urmtoarele forme:
ech

Teoria I

2
M
M
M
= 0.5 + 0.5 + 4 = 0.5 + 0.5 + 4 t
Wp
W
W

(58)

M
M
M
1
M
+0.5 + 4 t =0.5 + 0.5
M 2 + M 2t

W
W
2W
W
W

M
1
M 2 + M 2t
(59)
Teoria II ech = 0.35 + 0.65 2 + 4 2 = 0.35 + 0.65
W
W
1
Teoria III
ech = 2 + 4 2 =
M 2 + M 2t
(60)
W
1
Teoria IV
ech = 2 + 2.6 2 =
M 2 + 0.65M 2t
(61)
W
1
Teoria V
ech = 2 + 3 2 =
M 2 + 0.75M 2t
(62)
W
Aceste relaii pot fi puse sub o form care este asemntoare cu relaia lui Navier pentru
calculul tensiunii normale maxime, dar tensiunea normal este cea echivalent.
M
ech = ech
(63)
W
Folosind relaia (63) se poate deci defini un moment echivalent care pentru cele cinci teorii de
rezisten aplicate la barele de seciune circular i inelar vor fi:
0.5

Teoria I

M ech = M 2 + M 2t

(64)

Teoria II

M ech = M 2 + M 2t

(65)

Teoria III

M ech = M 2 + M 2t

(66)

Teoria IV

M ech = M 2 + 0.65M 2t

(67)

Teoria V

M ech = M 2 + 0.75M 2t

(68)

Aceste momente echivalente pot fi folosite n relaia (63) care d tensiunea echivalent la
solicitarea de ncovoiere cu rsucire.

11

Curs 20

CURS 20

STABILITATEA FORMEI DE ECHILIBRU

1 Flambajul barei drepte comprimate
1.1 Introducere. Cauzele producerii flambajului
n marea majoritate a cazurilor de solicitare determinarea tensiunilor s-a fcut considernd c
barele erau n echilibru stabil, adic n bare era asigurat stabilitatea formei de echilibru, aceasta
nsemnnd c deformaiile elastice sunt att de mici, nct nu modific forma general a corpului,
pentru creteri mici ale forelor corespund deformaii mici proporionale.
Exist ns situaii cnd pot interveni stri de echilibru instabil din punct de vedere elastic,
adic situaii cnd nu mai este asigurat stabilitatea formei de echilibru. La creteri mici ale
sarcinilor pot apare creteri mari ale deformaiilor. n astfel de situaii ecuaiile de echilibru trebuie
exprimate pe forma deformat a elementului, principiul suprapunerii efectelor nemaifiind valabil.
De asemenea i modul de scriere matematic a ecuaiilor este diferit. n problemele de
stabilitatea formei de echilibru, atta vreme ct ne limitm la ipoteza micilor deformaii elastice,
ecuaiile difereniale sunt omogene; exprimarea condiiilor la limit omogene conduce la anularea
determinantului principal, din care rezult valori proprii.
Pericolul pierderii stabilitii poate apare la piesele zvelte (de tip bar, plac plan sau plac
curb subire), n care se dezvolt tensiuni de compresiune. Astfel se distinge:
- flambajul simplu, pentru barele comprimate axial;
- flambajul prin ncovoiere-torsiune, pentru barele drepte cu seciune dublu simetric
deschis;
- flambajul barelor curbe (arcelor, inelelor);
- flambajul lateral, pentru grinzile supuse la ncovoiere;
- voalarea, pentru plcile plane;
- voalarea general sau local, pentru plcile curbe subiri.
n cadrul acestui paragraf se va studia numai flambajul simplu (din compresiune).
Pentru a demonstra producerea flambajului se va face o experien simpl: se consider o
vergea dreapt subire, dublu articulat, acionat la capete de dou fore de compresiune P .
Pentru valori mici ale forei de solicitare bara i pstreaz forma rectilinie. Mrind forele P
pn la o anumit valoare, bara continu s-i pstreze forma dreapt, apoi se ncovoaie brusc, lund
o form de echilibru curbilinie aa cum se poate vedea i din figura 1. Valoarea forei P pentru care
bara trece de la forma rectilinie la o form curbilinie este denumit for critic de flambaj i se va
nota Pcr .

Fig. 1
1

Curs 20
Att timp ct P < Pcr , bara rmne dreapt (este n echilibru stabil). Cnd P = Pcr , bara trece
ntr-un echilibru indiferent, adic poate s ia orice form curbilinie n jurul poziiei drepte. Cnd P
crete peste Pcr se ating valori ale deformiilor plastice att de mari nct bara nu mai poate fi
exploatat.

1.2 Metode pentru determinarea forei critice de flambaj

1. Metoda static. Sistemului aflat n echilibru static i se d o deplasare infinitizimal,
scriindu-se, pe aceast form deformat, ecuaiile de echilibru, difereniale sau algebrice, funcie de
numrul de grade de libertate. Dac aceste ecuaii au o singur soluie atunci este posibil o form
de echilibru stabil. Dac exist mai multe soluii atunci pe lng forma iniial de echilibru mai sunt
posibile i alte forme de echilibru.
2. Metoda energetic. Pentru situaia de echilibru a sistemului, energia potenial total a
acestuia are o valoare extrem, natura extremului formei deformate fiind dat de principiul LejeuneDirichlet: dac sistemul se afl ntr-o form deformat de echilibru stabil, energia potenial total a
lui reprezint un minim fa de toate formele deformate infinit vecine; energia potenial total
reprezint un maxim pentru o form deformat de echilibru nestabil, iar pentru o form deformat
de echilibru indiferent, energia potenial total rmne aceeai n comparaie cu formele deformate
vecine.
3. Metoda dinamic. Prin extinderea criteriului general de stabilitate a poziiei de echilibru
pentru un punct material, un sistem perturbat din poziia sa de echilibru stabil i lsat liber, va
executa micri oscilatorii n jurul formei deformate iniiale de echilibru, frecvena vibraiilor
proprii fiind funcie de fora exterioar.
Dac micarea este dat de mici oscilaii amortizate sau neamortizate, n jurul poziiei iniiale
de echilibru, atunci aceast poziie a sistemului este stabil. Dac micarea este oscilatorie i
amplitudinile cresc cu timpul, poziia iniial a sistemului este nestabil.

1.3 Determinarea forei critice de flambaj pentru cazurile clasice de rezemare

A. Bara dublu articulat
Se consider bara articulat din figura 2.

Fig. 2

Mrimile secionale vor fi scrise n starea deformat a barei.

n seciunea x va apare momentul ncovoietor:
M = Pw
(1)
Ecuaia diferenial poate fi scris pleacnd de la aproximaiile succesive studiate deja la
Teoria elasticitii:

Curs 20
EI

d2 w
= M = P w
dx 2

(2)

Sau grupnd:
d2 w P
+ w=0
dx 2 EI

(3)

Introducnd notaia:
2 =

P
EI

(4)

rezult:
Pcr = 2 EI

(5)

Cu notaia din relaia (4) rezult ecuaia:

d2 w
+ 2 w = 0
(6)
2
dx
Ecuaia diferenial astfel obinut este de ordinul doi, liniar, cu coeficieni constani i
omogen. Soluia general poate fi scris sub forma:
w = A sin x + B cos x
(7)
n care A i B sunt constante de integrare care se vor determina din condiiile la limit. Aceste
condiii la limit sunt:
- x = 0 w = 0;
- x = l w = 0.
Prima condiie introdus n (6) d B = 0 , iar a doua:
A sin l = 0
Constanta A nu poate fi nul, deoarece n acest caz ar rezulta w = 0 , adic bara este drept,
contrar ipotezei c flambajul s-a produs. De asemenea nu poate fi nul, deoarece din relaia (4) ar
rezulta P = 0 , adic bara nu este solicitat. Ultima posibilitate este sin l = 0 , din care rezult:
l = n
(n=1,2,3,...)
(8)
Acestea sunt valorile proprii pentru cazul barei dublu articulate. Din relaia (8) se deduce:
n
=
(n=1,2,3,...)
(9)
l
Se poate obine astfel fora critic de flambaj:
2 EI
Pcr = n 2 2
(10)
l
Pentru n = 1, 2,3,... rezult un ir de fore critice:
2 EI
;
l2
2
2 EI
=2
= 4Pcr,1 ;
l2
2
2 EI
=3
= 9Pcr,1 ;
l2

Pcr,1 =
Pcr,2
Pcr,3

(11)

.....
Dintre toate forele critice, valoarea minim este cea mai defavorabil i va fi privit ca for
critic de flambaj a barei i este denumit i for critic EULER, deoarece a fost stabilit pentru
prima dat de Leonard Euler.

Curs 20
Ecuaia fibrei medii deformate rezult din (7), n care se face B = 0 , iar dat de relaia (9)
pentru n = 1 :
x
w = A sin
(12)
l
i reprezint o sinusoid cu o semiund.
Constanta A nu a putut fi determinat din condiiile la limit. Semnificaia ei fizic reiese
fcnd x = l / 2 n relaia (12): w max = A , adic reprezint sgeata maxim a barei flambate.
O observaie cu caracter de generalitate este aceea c aa cum se tie seciunea transversal a
unei bare are dou direcii principale de inerie, fa de care momentele de inerie axiale sunt unul
maxim cellalt minim.
Flambajul se va produce ntotdeauna dup direcia dup care momentul de inerie este minim,
astfel nct relaia de calcul a forei critice de flambaj va fi scris:
2 EI min
Pcr =
(13)
l f2

Fig. 3
B. Bara ncastrat perfect la un capt i liber la cellalt.
Originea axelor este luat n captul liber al barei, fiind ataat acestuia (adic mobil odat cu
captul liber, figura 4). ntr-o seciune x , momentul ncovoietor are aceeai relaie ca i n cazul
precedent.

Fig. 4
Se va scrie soluia mpreun cu prima derivat:
w = A sin x + B cos x,
dw
= A cos x Bsin x
dx
Ceea ce difer fa de cazul precedent sunt condiiile la limit:
- x = 0 w = 0;
dw
- x =l
= 0.
dx
Introducnd aceste condiii la limit n relaiile precedente, rezult B = 0 i A cos l = 0 .
Ultima condiie din care nu se accept A = 0 reprezint ecuaia caracteristic:
cos l = 0
cu soluia (valorile proprii):

Curs 20
l = (2n + 1)

(n = 0,1, 2,3,...)

Acestor soluii la corespund forele:

2 EI
4l 2
din care valoarea minim (pentru n = 0 ) reprezint fora critic de flambaj n cazul de rezemare
considerat:
2 EI min
Pcr,1 =
4l 2
Pentru acest caz, fibra medie deformat va fi o sinusoid:
x
w = A sin
2l
a crei semiund are lungimea 2 l .
C. Bara articulat la un capt i ncastrat perfect la cellalt
Pentru a scrie momentul ncovoietor ntr-o seciune x trebuie s fie luat n considerare i
componenta H a reciunii n articulaia O, ca n figura 5.

Pcr,n = ( 2n + 1)

Fig. 5

Momentul ncovoietor se va scrie:

M = Pw + Hx
(14)
iar ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se scrie succesiv:
d2 w
M
Pw + Hx
=
=
,
2
EI
EI
dx
d2 w P
H
+ w = x,
(15)
2
EI
EI
dx
d2 w
H
+ 2 w = x
2
EI
dx
Ultima ecuaie din (15) difer de cele scrise pn acum deoarece are membru drept, de aceea
soluiei ecuaiei omogene va trebui s i se asocieze i o soluie particular. Aceasta se gsete uor
observnd c partea dreapt este funcie liniar de x i cutnd o soluie de aceeai form, rezult:
H
wp = x
P
soluia general fiind n acest caz de forma:
H
w = A sin x + B cos x x,
P
dw
H
= A cos x Bsin x
dx
P

Curs 20
Impunnd condiiile la limit:
- x = 0 w = 0;
dw
- x = l w = 0 i
= 0,
dx
rezult B = 0 i
H
l = 0,
P
H
A cos l = 0
P
Se observ c H nu este cunoscut, astfel nct se pot considera ca necunoscute A i raportul
A sin l

H
; sistemul este omogen i admite soluii diferite de cea banal numai dac determinantul
P
principal este nul:
sin l l
= 0.
cos l 1

Din dezvoltarea acestui determinant rezult ecuaia caracteristic:

tgl = l
Rdcina cea mai mic a acestei ecuaii transcendente este:
l = 4.4934095; 2 l 2 = 20.190728 .

Observnd c 4.4934095 =

, fora critic de flambaj va fi:

0.6991556 0.7
2 EI min
Pcr =
(0.7 l) 2
D. Bara dublu ncastrat
Este prezentat n figura 6.

(16)

(17)

Fig. 6
innd seama c o ncastrare comport trei necunoscute P, H, M 0 , momentul ncovoietor n

seciunea x din figura 6 va fi:

M = P w + H x + M0
iar ecuaia fibrei medii deformate devine:
M0
d2 w P
H
+
w
=

EI
EI
dx 2 EI
sau
M0
d2 w
H
2
w
x
+

EI
EI
dx 2
Soluia general se obine ca i n cazul precedent:
6

(18)

(19)

Curs 20
w = A sin x + B cos x

M
H
x 0
P
P

(20)

Prima derivat este:

dw
H
= A cos x Bsin x
dx
P

n problem au intervenit patru necunoscute, i anume A, B,

(21)
M0
H
i
. Pentru determinarea
P
P

lor se exprim condiiile la limit:

dw
- x = 0 w = 0 i
= 0;
dx
dw
- x = l w = 0 i
= 0.
dx
Se ajunge la sistemul omogen:
1
0 1 A
0

0
1 0 B
=0
sin l
l 1 H / P
cos l

cos l sin l 1 0 M 0 / P
Din anularea determinantului principal rezult ecuaia caracteristic:
2 (1 cos ) l sin l = 0

(22)

Ecuaia (22) admite o familie de rdcini l = 2 ( n = 1, 2,3,...) din care, pentru cea mai mic

(l = 2 ) , se deduce fora critic de flambaj:

2

EI min
4 2 EI
.
Pcr = 2 sau Pcr =
l
(0.5l) 2
Ecuaia (22) mai poate fi scris sub forma:
l l
tg =
2
2
ale crei rdcini pot fi deduse (prin dedublare) din rdcinile ecuaiei (17).
Ecuaia fibrei medii deformate va fi:
2x

w = B 1 cos
.
l

E. Bara dublu ncastrat cu un capt deplasabil

Se alege originea axelor n ncastrarea deplasabil (figura 7).

Fig. 7
Expresia momentului ncovoietor devine:
M = P w + M0

iar ecuaia fibrei medii deformate este:

7

(23)

(24)

Curs 20
M
d2 w
+ 2 w = 0 ,
2
EI
dx
cu soluia general:
w = A sin x + Bcos x

M0
P

,
(25)

dw
= A cos x Bsin x
dx

Condiiile la limit se scriu:

dw
- x = 0 w = 0 i
= 0;
dx
dw
- x =l
= 0.
dx
Rezult ecuaia caracteristic sin l = 0 , cu aceeai soluie ca n cazul barei dublu articulate.
Diferena rezid doar n fibra medie deformat, care are semiunde de lungime l , ns decalate cu
jumtate de interval (punct de inflexiune la mijlocul barei).
Fora critic de flambaj este deci tot:
2 EI min
Pcr =
l2
Concluzii
n tabelul urmtor sunt prezentate sintetic forele critice de flambaj i valorile proprii pentru
cazurile de legare a barelor la capete prezentate anterior.
Cazul
articulat ncastrat ncastrat la dublu
dublu ncastrat
la
la un capt un capt i
ncastrat
cu un capt
ambele
i liber la articulat la
deplasabil
capete
cellalt
cellalt
Necunoscut A, B
A, B
A, B, H
A, B, H,M0
A, B, M0
e
Mom. ncov Pw
Pw
Pw+Hx
Pw+Hx+M0
Pw+M0
Cond. la
limit
pentru
w=0
w=0
w=0
w=0 i
w=0 i dw/dx=0
x=0
w=0
dw/dx=0
w=0 i
dw/dx=0
dw/dx=0
x=l
dw/dx=0
w=0 i
dw/dx=0
Ec caract
sinl=0
cosl=0
tgl=0
2(1+cosl)sinl=0
lsinl=0
Val propr
l=
l=/2
l4.493
l=2
l=
Lungimea de flambaj
Cazul
Articulat ncastrat la ncastrat la
Dublu
Dublu ncastrat
la ambele un capt i
un capt i
ncastrat
cu un capt
capete
liber la
articulat la
deplasabil
cellalt
cellalt
Pcr
2 EI min
2 EI min
2 EI min
2 EI min
2 EI min
lungimea de
flambaj

l2
l

(2l) 2
2l

(0.7l) 2
0.7l
8

(0.5l) 2
0.5l

l2
l

Curs 20
Din exprimarea diferitelor cazuri studiate a rezultat c fora critic de flambaj poate fi
EI
exprimat ca un produs dintre factorul dimensional 2 i un coeficient numeric depinznd de
l
condiiile de rezemare la capete.
O form unitar de exprimare a forei critice de flambaj poate fi cea de mai jos:
2 EI min
Pcr =
l f2
unde l f reprezint lungimea de flambaj care pentru diferitele cazuri de rezemare a barei la capete
este:
- bara articulat la ambele capete:

lf = l ;

- bara ncastrat la un capt i liber la cellalt:

lf = 2 l ;

- bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt:

l f = 0.7 l ;

- bara ncastrat perfect la ambele capete: l f = 0.5 l .

Se face precizarea c lungimea de flambaj reprezint distana pe lungimea barei dintre dou
puncte de inflexiune succesive ale fibrei medii deformate.

1.4 Rezistene critice de flambaj. Coeficieni de zveltee

n prezentarea care urmeaz se va considera c bara este dublu articulat la capete pentru ca
modul de rezemare a barei la capete s nu mai conteze.
Se determin tensiunea care apare n seciune cnd fora aplicat atinge valoarea critic; ea
fiind denumit rezisten critic de flambaj.
Folosind formula de la compresiune simpl se obine direct:
Pcr 2 EI min
cr =
=
(26)
A
l f2 A
unde A reprezint aria seciunii transversale a barei.
I
Raportul
reprezint ptratul razei de inerie, deci se va putea nota mai departe:
A
2 Ei 2min
2 E
(27)
cr =
=
2
l f2
l
f
i
min
Caracteristicele geometrice i de rezemare ale barei intervin doar prin raportul dintre lungimea
de flambaj i raza de inerie. Acest raport este denumit coeficient de zveltee sau subirimea barei i
se noteaz:
l
= f
(28)
i min
innd cont de relaia (28) rezistena critic de flambaj se poate scrie:
2 E
cr = 2
(29)

Legea de variaie a rezistenei critice dat de relaia (29) reprezint o hiperbol cubic,
cunoscut sub numele de hiperbola lui Euler (ramura pozitiv pentru = 0 ). Cu ct este mai
mare, adic bara este mai zvelt, cu att rezistena critic este mai mic. cr joac rolul limitei de

curgere sau al rezistenei de rupere din cazul teoriei de ordinul I.

9

Curs 21

1.5 Calculul la flambaj

Reprezentnd grafic relaia (29) se obine graficul cunoscut sub numele de hiperbola lui Euler,
prezentat n figura 8.
Formula lui Euler este valabil pentru valori cr sub limita de proporionalitate, deci pentru
cr < p creia i coespunde pe aceast curb un coeficient p . Aceasta nseamn c formula

lui Euler este valabil pentru tensiuni cr situate n domeniul elastic al curbei caracteristice ale
materialului. De aceea acest domeniu al hiperbolei lui Euler este denumit domeniu elastic i i
corespunde flambajului elastic.

Fig. 8

2 Flambajul barelor drepte supuse la compresiune i ncovoiere

Se consider bara din figura 9, supus la o sarcin axial P i un sistem de fore transversale
P1 , P2 , P3 ,..., Pn .
Ecuaia fibrei medii deformate este:

d2 w
= P w M*
(30)
2
dx
unde M * reprezint momentul ncovoietor produs de sarcinile transversale.
Rezolvarea acestei ecuaii este dificil pentru cazuri complexe de ncrcare, folosindu-se n
acest caz metode aproximative, mai uor de aplicat. Se va utiliza o astfel de metod pentru
rezolvarea acestei ecuaii.
Se scrie c ntre deformaiile w * i M * , ntr-o seciune oarecare exist relaia:
d 2 w*
M* = EI
(31)
dx 2
EI

Fig. 9

nlocuind M * din relaia (31) n relaia (30) rezult:

Curs 21
d2 w
d 2 w*
=
EI
Pw
(32)
dx 2
dx 2
n cazul n care sarcinile sunt aplicate simetric fa de mijlocul grinzii se pot adopta pentru
scrierea analitic a deplasrilor w i w * urmtoarele relaii:
x
w = w max sin
l
x
w* = w *max sin
l
care introduse n relaia (32) conduc la:
2
2
(33)
E I w m a x 2 = E I w *m a x 2 P w m a x
l
l
de unde rezult:
2
*
w max EI 2
w *max
l
=
(34)
w max =
2
P l2
EI 2 P 1
EI 2
l
Deoarece fora critic de flambaj este:
2 EI
Pcr = 2
lf
EI

rezult:
w max =

w *max
P
1
Pcr

(35)

Din aceast relaie rezult c pierderea stabilitii (independent de valoarea sarcinilor

transversale) are loc cnd P = Pcr .
Un caz interesant este acela al barei supuse la compresiune excentric din figura 10, rezult c
excentricitatea forei nu infleneaz valoarea sarcinii sub care se produce pierderea stabilitii
elastice.

Fig. 10

3 Calculul sarcinii critice de flambaj la bara dreapt comprimat axial prin

metoda energetic
Metoda analitic prezentat prin care s-au stabilit expresiile sarcinii critice de flambaj pentru
cazurile clasice de rezemare a barei la capete nu poate fi aplicat n toate cazurile. De aceea, n
unele cazuri, se prefer metode mai puin precise, care conduc la calculul sarcini critice. Una din
aceste metode este metoda energetic.
Se consider bara dreapt de lungime l , articulat la ambele capete, supus la compresiune
axial de fora P , ca n figura11.

Curs 21

Fig. 11

Pentru calculul sarcini critice, se scrie c n momentul pierderii stabilitii, lucrul mecanic de
deformaie produs de sarcina critic este egal cu energia de deformaie. n acest caz, lucrul mecanic
de deformaie este dat de relaia:
L = Pcr
unde este deplasarea punctului de aplicaie a sarcinii P pe direcia acesteia.
Deplasarea se poate exprima ca fiind diferena dintre lungimea l a barei i proiecia
acesteia dup deformare pe dreapta care unete reazemele.
Se obine astfel:
2
2
d = dx dx cos = (1 cos )dx = 2sin
dx =
dx
2
2
Deoarece
dw
=
= w'
dx
2

1 dw
= d =
dx
2 0 dx

Lucrul mecanic de deformaie este deci:

2

P l dw
L = cr
dx
2 0 dx
Energia de deformaie se obine din relaia:

(36)

l
d2 w
1
U = EI 2 dx
2 0 dx

(37)

d2w
.
dx 2
Egalnd (36) cu (37) rezult:

n care s-a nlocuit M = EI

Pcr =

d2 w
EI
dx 2 dx
0

(38)
2
d2 w
dx 2 dx
0
Pentru calculul integralelor este necesar alegerea unei funcii w = f ( x ) care aproximeaz
l

forma fibrei medii deformate i satisface condiiile la limit. Se poate alege n acest caz:
x
w = w max sin
.
l
Substituind n relaia (38) se obine formula lui Euler:

Curs 21
Pcr =

2 EI
l f2

Se constat c alegearea funciei w , influeneaz puin valoarea sarcinii critice de flambaj, i

deci se poate alege orice funcie continu care satisface condiiile la limit.

4 Flambajul lateral al grinzilor drepte de seciune ngust

Barele drepte i pot pierde echilibrul elastic nu numai atunci cnd sunt supuse la
compresiune. n unele cazuri, poate avea loc o pierdere a stabilitii formei plane de ncovoiere
cunoscut i sub denumirea de flambaj lateral. n aceste cazuri, n general, pe lng ncovoiere, care
are loc att n planul de acionare al sarcinii ct i perpendicular pe acesta, are loc i o rsucire a
barei. Acest lucru este evident la barele drepte de seciune ngust, pentru cazul cnd axa neutr a
acesteia este paralel cu laturile mici ale seciunii.
n cazul dat, rezemarea permite rotirea seciunilor de la capete n orice direcie; se face ipoteza
c rsucirea grinzii poate fi neglijat fa de ncovoierea lateral.
Se consider bara din figura 12, de seciune ngust cu k >> b , rezemat pe dou articulaii
sferice (una mobil) situate la extremitile prii superioare a acesteia i ncrcat cu o sarcin
concentrat ce acioneaz pe mijlocul deschiderii grinzii la partea inferioar a acesteia. Sarcina i
reazemele sunt situate n acelai plan, care este planul de rigiditate maxim al grinzii, iniial vertical.

Fig. 12

Bara rmne rectilinie att timp ct sarcina P este sub valoarea critic. Atingerea valorii
critice duce la pierderea stabilitii, care se manifest printr-o ncovoiere n planul rigiditii minime
a grinzii (planul xOy) i printr-o rsucire, aa cum se vede din figura 12.
Pentru calculul sarcinii critice se aplic metoda energetic. La aplicarea acestei metode se ine
seama c energia de deformaie este egal cu lucrul mecanic produs de deplasarea pe vertical a
sarcinii datorit ncovoierii i rotirii grinzii n jurul reazemelor. Dup pierderea stabilitii elastice,
sarcina P rmne n acelai plan cu reazemele.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune x a grinzii este dat de relaia:
P
M= x.
2
Notnd cu unghiul pe care axa Oz a seciunii l face dup pierderea stabilitii elastice cu
verticala i presupunnd c vectorul moment M i pstreaz direcia, momentul ncovoietor pe
direcia axei Oz' care produce ncovoierea lateral este:

Curs 21
P
P
x sin x .
2
2
Unghiul fiind mic s-a luat sin .
Considernd neglijabil energia de deformaie produs de momentul ncovoietor M
M z =

y'

precum

i cel de rsucire, energia de deformaie a grinzii se poate considera produs numai de momentul
ncovoietor M ' i are expresia:
z

2
l
1 M z ' dx
P22
U=
=2
2 0 EI z
8EI z

l/2

P 2 2 l3
x dx =
96EI z
2

(39)

Lucrul mecanic al forei P se obine considernd deplasarea pe vertical w1 , datorit

ncovoierii laterale a grinzii i deplasarea w 2 , datorit rotirii grinzii n jurul liniei reazemelor.
Deplasarea w1 este:
w1 = w max =
2 l/2

=2

P
4EI z

M 2' m 2'
z

EI z

dx = 2

EI z

l/ 2

Px x
dx
2 2

2 3

dx =

(40)

P l
48EI z

Deplasarea w 2 se obine din considerente geometrice i este:

w2 =

h 2
2

Lucrul mecanic al forei P este deci:

L = P w1 P w 2 =

P 2 2 l3 Ph 2

48EI z
2

Egalnd (39) cu (41) se obine valoarea sarcinii critice de flambaj:

EI h
Pcr = 48 3z
l

(41)

(42)

5 Influena forei tietoare asupra forei critice de flambaj

5.1 Stabilirea ecuaiei difereniale
La stabilirea forei critice de flambaj s-a plecat de la ecuaia fibrei medii deformate, n care s-a
inut cont numai de momentul ncovoietor, cu neglijarea influenei forei tietoare. La producerea
flambajului, fora tietoare apare n multe seciuni, cum este cazul seciunilor compuse; ea trebuie s
fie luat n considerare att la calculul barelor, ct i al elementelor de solidarizare.
Se consider tronsonul de lungime x , avnd originea ntr-un punct de inflexiune al fibrei
medii deformate ca n figura 13. n aceast seciune acioneaz doar fora P . La cellalt capt al
tronsonului acioneaz mrimile secionale N, M, T .

Curs 21

Fig. 13

Proiectnd pe direcia normalei la fibra medie deformat se obine:

dw
T=P
(43)
dx
relaie care se poate obine i direct prin derivarea membru cu membru a relaiei:
d2 wT
kP d 2 w
=
.
GA dx 2
dx 2
Prin modul de alegere, relaia (43) difer de cea a fibrei medii deformate discutat deja.
Pentru panta tangentei la fibra medie deformat din lunecare se ia valoarea medie:
dw T
kT
m =
=
.
dx
GA
innd cont de relaia (43), relaia precedent se scrie sub forma:
dw T
k dw
=
P
.
dx
GA dx
Prin derivare se deduce curbura produs de fora tietoare:
d2 w
Pw kP d 2 w
=

+
(44)
EI GA dx 2
dx 2
ea adugndu-se curburii datorate momentului, astfel nct ecuaia diferenial se scrie sub forma:
d2 w P
1
+
w=0
(44')
2
kP
EI
dx
1
GA
d2 w P
+ w = 0 doar prin factorul
Aceast ecuaie diferenial difer de cea cunoscut deja
dx 2 EI
kP

constant 1
care figureaz la numitorul termenului al doilea.
GA
Repetnd reionamentul din cazul barei dublu articulate se obine:
P
1
2
= 2
kP
EI
l
1
GA
din care se poate deduce succesiv:
P
2 EI
= 2 = PE .
kP
l
1
GA
6

Curs 21
n final:
Pcr =

PE
1+

kPE

PE
1 + PE

(45)

GA
unde prin PE s-a notat fora critic eulerian la care nu s-a inut seama de influena forei tietoare,

iar este lunecarea produs de o for tietoare unitate ( T = 1 ).

Din relaia (45) rezult Pcr < PE . Pentru a putea aprecia influena numitorului, sunt de
examinat separat dou cazuri:
- bara are seciune plin;
- bara are seciune compus, elementele componente fiind solidarizate.
P
n cazul barelor cu seciune plin, se poate nota E = E ca valoare maxim n domeniul
A
elastic.

Raportul k E are valori reduse n raport cu unitatea (pentru OL 37 rezult aproximativ

G
1.2x1920/810000=0.0028), astfel nct, n asemenea cazuri, influena forei tietoare asupra forei
critice de flambaj poate fi neglijat.

Curs 21
5.2 Calculul barelor cu seciune compus, solidarizate cu zbrelue
La calculul acestor bare problema care se pune este de a evalua lunecarea produs de fora
tietoare T = 1 .
Se va considera cazul din figura 14, al unei bare alctuit din dou profiluri U.

Fig. 14

Se noteaz cu:
- A - aria seciunii barei ntregi;
- A d - aria seciunii normale a diagonalelor din panou;
- A m - aria seciunii montanilor;
- I z - momentul de inerie al ntregii seciuni n raport cu axa z-z care nu taie materialul;
- I1 - momentul de inerie al unui singur profil U, n raport cu axa proprie 1-1 (paralel cu axa
z-z);
- l1 - lungimea panoului (n STAS este limitat);
- - unghiul dintre axele diagonalei i a montantului;
- c = l1ctg distana dintre axele proprii ale celor dou profiluri (egal cu cea teoretic a
montantului);
l
- d = 1 - lungimea teroretic a diagonalei.
sin
Se admite c deformata barei cu zbrele are aceeai alur ca i deformata barei pline i c
toate nodurile sunt articulate.
Se consider un panou de lungime l1 , la capetele cruia apar forele tietoare T .
Efortul dintr-o diagonal este:
D=

T
2 cos

datorit lui se produce o alungire a diagonalei:

(46)

Curs 21
d =

T l1
2D d
=
EA d
EA d sin cos

i o deplasare lateral n dreptul montantului (figura 14b):

T l1
d
1 =
=
EA d EA d sin cos

(47)

Analog, n montant rezult un efort:

F=

T
2

(48)

i o alungire:

c = 2 =

Tc
EA m

(49)

Alungirea total 1 + 2 d o lunecare, care pentru T = 1 se scrie:

=

1 + 2
Tl1

1
c
+
2
EA d sin cos EA m l1

1
cos
=
+
2
EA d sin cos EA m sin

(50)

Din relaia (45) se deduce:

2 EI
Pcr = 2
l

1
2 EI
1+ 2
l
sau, mprind la aria A i nlocuind lunecarea cu relaia (50) rezult:
cr =

2 EI
Al 2

1
1+

1
cos
2 EI

+
l 2 EA d sin cos 2 EA m sin

sau
cr =

2 E
2

1
1+

2
2

A
A cos

+
A sin cos 2 A sin
m
d

2 E

A
A cos

2 + 2
+
A sin cos 2 A sin
m
d

Numitorul poate fi considerat c reprezint ptratul unui coeficient de zveltee transformat:

A
A cos

tr = 2 + 2
+
A sin cos 2 A sin
m
d

cu care rezistena critic se scrie:

2 E
cr = 2
tr

(51)

(52)

Curs 21
Relaia (51) este trecut i n STAS 10108/0-78. Rezult c rezistena critic a unei bare
compuse solidarizat este egal cu rezistena critic a unei bare plin avnd aceeai seciune i un
coeficient de zveltee ce se calculeaz cu relaia (51).
Zbreluele se calculeaz cu relaia:
D
(53)
mR
A d
n care:
- D - este efortul ce revine unei zbrelue din fora tietoare maxim de pe bar, calculat ca la
o grind cu zbrele;
- - coeficientul de flambaj minim al zbreluei;
- m - coeficientul condiiilor de lucru, care este egal cu 0.75, cnd zbrelua este format
dintr-o singur cornier prins de o singur arip i este egal cu 0.9, cnd corniera este cu aripi
neegale i prins pe aripa lat.

10

Curs 22

CURS 22
LUCRUL MECANIC I ENERGIA POTENIAL DE DEFORMAIE.
METODE VARIAIONALE
1 Introducere. Ipoteze.
n Mecanica teoretic se demonstreaz c, n cazul unui sistem de puncte materiale, variaia
energiei cinetice, calculat n raport cu un sistem de referin fix, este egal cu suma dintre lucrul
mecanic al forelor exterioare i lucrul mecanic al forelor interioare, adic:
dE = dL e + dL i

Aceast teorem a energiei cinetice i a lucrului mecanic mai poate fi scris sub forma final:
E E 0 = Le + Li
(1)
n care:
- E 0 este energia cinetic iniial;
- E energia cinetic a sistemului la un moment dat;
- L e i Li lucrul mecanic produs de forele exterioare, respectiv, forele interioare, ntre
configuraia iniial i configuraia sistemului de puncte materiale corespunztoare momentului ales.
n Rezistena materialelor i Teoria elasticitii unde se ia n considerare deformabilitatea
corpurilor, relaia (1) este pus sub forme analoage.
Ipotezele care stau la baza acestui studiu sunt urmtoarele:
- materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate, adic are o comportare perfect
elastic, fiind valabil legea lui Hooke;
- forele exterioare sunt aplicate static (adic cu o intensitate crescnd de la 0 la valoarea
final);
- se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme;
- se neglijeaz lucrul mecanic de deformaie pierdut prin variaia de temperatur (schimbarea
structurii interne este nsoit de degajare de cldur).
Considernd un corp elestic, n echilibru sub aciunea unui sistem de fore aplicate static,
energiile E i E 0 vor fi nule i atunci relaia (1) se reduce la:
L tot = L e + L i = 0

(2)

2 Noiunea de energie potenial de deformaie

n Mecanica teoretic corpul rigid este conceput ca un sistem de puncte materiale ntre care
distanele rmn invariabile. Ca o consecin, lucrul mecanic interior relativ la toate punctele
corpului este nul ( L i = 0 ).
Dac se consider corpul deformabil, acesta este un mediu continuu pentru care lucrul
mecanic se evalueaz diferit, datorit faptului c secionnd un element, mrimile secionale - puse
n eviden prin seciuni - devin fore exterioare.
Presupunnd, exemplul simplu al unei bare supuse la ntindere de forele F aplicate la capete,
i dou puncte materiale situate la distana ds , ele se vor deprta - ca urmare a alungirii barei - cu
cantitatea (ds) , aa cum se poate vedea n figura 1a.

Curs 22

Fig. 1
Forele de atracie dintre cele dou puncte materiale vor produce lucrul mecanic:
dLi = F ( ds )

(semnul minus apare deaorece fora F i deplasarea ( ds ) au sensuri contrare).

Dac se consider aceeai bar ca un mediu continuu i prin metoda seciunilor se izoleaz un
element ds , la cele dou capete trebuie s se introduc forele de ntindere F . Fiind mrimi
secionale, ele reprezint fore exterioare pentru elementul considerat, aa cum se poate vedea din
figura 1b.
Acest lucru mecanic produs de mrimile secionalese poate scrie sub forma:
dL ef = + F ( ds )
el este pozitiv, deoarece F i ( ds ) au acelai sens, dar este de semn contrar cu dLi stabilit
precedent:
dLi = dL ef
sau, ceea ce este echivalent:
L i = L ef

(3)

Acest lucru mecanic produs de eforturile interioare (mrimile secionale) ntr-un corp
deformabil apare ca urmare a producerii deformaiilor, el este numit energie potenial de
deformaie i este notat cu W .
nlocuind (3) n (2) rezult:
Le = W
(4)
Relaia (4) constituie teorema lui Clapeyron i poate fi enunat astfel: dac un corp elastic se
gsete n repaus, lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu energia potenial de deformaie
acumulat de corp.
Acest lucru mecanic exterior se nmagazineaz n corp sub form de energie potenial de
deformaie, reprezentnd lucrul mecanic pe care l execut eforturile interioare din corp.
Considernd procesul de deformare reversibil, ntregul lucru mecanic exterior sau ntreaga
variaie de energie potenial de poziie a forelor exterioare se va transforma n energie potenial
de deformaie, iar la descrcare, aceasta va fi restituit integral. Rezult de aici c variaia energiei
poteniale este egal cu zero, corpul formnd un sistem conservativ.

3 Lucrul mecanic exterior

n Mecanic lucrul mecanic este definit prin produsul dintre o for i proiecia deplasrii pe
direcia forei., respectiv produsul dintre un cuplu i proiecia vectorului rotaie pe suportul
vectorului cuplu; el este o mrime scalar, avnd ecuaia dimensional [FL]. Trebuie notat c forele
2

Curs 22
i cuplurile sunt considerate cu ntreaga lor intensitate, iar deplasrile liniare sau rotirile sunt
deplasri de corp rigid.
Asupra unui corp elastic pot aciona fore sau cupluri concentrate, fore distribuite, fore
masice. Ele nu acioneaz de la nceput cu ntreaga intensitate, ci sunt aplicate variind de la zero la
valoarea final.
Se poate considera cazul unei fore concentrate P aplicat ntr-un punct A al corpului. n
punctul A i pe direcia de aplicare a forei se va produce o deplasare , a crei valoare va crete,
odat cu creterea forei, de la valoarea zero la valoarea . Lucrul mecanic nu poate fi scris P ,
deoarece ambii factori variaz n timp. De aceea problema trebuie abordat sub form diferenial.
Fie la timpul t , intensitatea forei P i deplasarea corespunztoare . Dnd o cretere
infinitisimal forei ( dP ) , aceasta va produce o cretere d a deplasrii pe direcia forei.
Variaia lucrului mecanic produs de creterea dP a forei va putea fi exprimat ca produsul
dintre fora ( P + dP ) i deplasarea d :
dL e = ( P + dP ) d = P d + dP d Pd
Neglijnd infinitul mic de ordinul al doilea dP d , integrarea relaiei precedente permite
determinarea lucrului mecanic exterior:
L e = Pd
(5.a)
Integrala poate fi efectuat dac se ine seama c ntre P i exist o relaie de
proporionalitate (de tip Hooke):
P =
(5.b)
unde este un factor constant.
EA
n cazul solicitrii axiale omogene i dac EA=const se deduce uor =
.
l
nlocuind (5.b) n (5.a) rezult:

1
1 2
L e = d = 2 = P =
P
(6)
2
2
2
Astfel, dac se admite c intensitatea forei crete ncet de la zero la valoarea ei final, lucrul
mecanic exterior se exprim, n limitele deformaiilor perfect elastice ale sistemului, prin jumtatea
produsului dintre valoarea ntreag a forei i valoarea deformaiei provocat de aceast for, pe
direcia ei de aplicare. Din relaia (6) mai reiese c L e este o funcie ptratic att de P , ct i de
respectiv P .
n cazul aplicrii unui cuplu M care produce o rotire n punctul respectiv, lucrul mecanic
exterior se deduce n acelai mod:
1
L e = M
(7)
2
Dac asupra corpului elastic sunt aplicate concomitent mai multe fore i mai multe cupluri,
lucrul mecanic exterior va fi:
1
1
L e = Pi i + M i i
(8)
2 i
2 i
n baza acestei formule poate fi enunat a doua teorem a lui Clapeyron: lucrul mecanic
exterior efectuat de fore exterioare acionnd static asupra unui corp liniar elastic este independent
de ordinea n care sunt aplicate aceste fore i este egal cu semisuma fiecrei fore prin deplasarea
corespunztoare.
Se presupune, mai departe, c un sistem elastic se gsete sub aciunea unui grup de fore Fk .
n aceast situaie, se aplic un sistem de fore Pi i de cupluri M j , care pe direciile forelor
iniiale produc deplasrile k .
3

Curs 22
Lucrul mecanic exterior se produce prin aceast aplicare a lui Pi i M j se exprim prin
relaia:
1
1
Pi i + M i i
(9)

2
2
k
i
i
La prima sum din relaia (9) nu a mai aprut factorul 1/ 2 deoarece forele Fk parcurg cu
L e = Fk M k +

ntreaga lor valoare deplasrile k produse de sistemele Pi i M j .

Lucrul mecanic exterior se exprim sub o form puin diferit dac considerm forele i
deplasrile prin componentele lor dup sistemul de axe cartesiene ortogonale Oxyz.
Fie : - Pix , Piy , Piz componentele forei Pi ;
- M jx , M jy , M jz componentele cuplului M j ;
- u i , v i , w i componentele deplasrii punctului de aplicare al forei Pi , dup axele x, y, z;
- jx , jy , jz componentele rotirii j dup axele x, y, z.
innd cont c lucrul mecanic este o mrime scalar, similar relaiei (8) se poate scrie:
1
1
L e = Pix u i + Piy v i + Piz w i + M jx jx + M jy jy + M jz jz
(10)
2 i
2 j

Se ia n considerare cazul unei ncrcri p aplicat pe suprafaa corpului. Proieciile ncrcrii

distribuite pe axele sistemului cartezian sunt p x , p y , p z , iar u, v, w componentele deplasrii.
Pe unitatea de suprafa a corpului avem
1
L1e = p x u + p y v + p z w
2
nsumnd lucrul mecanic pe toat suprafaa corpului, rezult:
1
L e = L1e dA = p x u + p y v + p z w dA
2 (A)
(A)

(dimensiune FL-1)

(11)

Se consider, n final, cazul forelor masice. Fie X, Y, Z componentele dup axele sistemului
cartezian i u, v, w componentele deplasrii. Lucrul mecanic corespunztor va fi, pentru unitatea
de volum:
1
L 2e = ( Xu + Yv + Zw )
(dimensiunea FL-2)
2
i nsumnd pentru tot volumul corpului:
1
L e = L 2e dV = L 2e dxdydz = ( Xu + Yv + Zw ) dxdydz
(12)
2
(A)
n cazul n care acioneaz fore de naturi diferite lucrul mecanic exterior total se obine
nsumnd lucrurile mecanice corespunztoare fiecrui tip de fore.

4 Energia potenial de deformaie pentru bare drepte

4.1 Energia potenial de deformaie specific ( Ws )
Se izoleaz dintr-o bar un cub avnd latura egal cu unitatea, orientat astfel nct dou fee
para-lele s fie normale pe axa barei. Se presupune c bara este solicitat astfel nct n seciuni
transversale apar doar tensiuni normale , aa cum se poate vedea din figura 2.

Curs 22

Fig. 2
Datorit faptului c latura cubului este unitar i joac rolul de for respectiv deplasare.
Pentru a determina energia potenial de deformaie specific se va face aceeai ipotez ca i
la lucrul mecanic exterior, anume c solicitrile se aplic static, tensiunea crescnd lent, odat cu
forele exterioare, de la zero la valoarea final .
innd seama de legea lui Hooke = E , se obine
dWs = Ed
i prin integrare
2

( E )
E 2 1
= E =
.
Ws =
2
2
2E
innd seama din nou de legea lui Hooke, expresia energiei poteniale de deformaie specific
poate fi scris sub una din formele echivalente:
1
1
1 2
Ws = E 2 ; Ws = ; Ws =

(13)
2
2
2E
A doua expresie din (13) poate fi interpretat cu ajutorul diagramei caracteristice, prezentat n
figura 3. n domeniul de comportare elastic, Ws este reprezentat pe diagram de aria triunghiului
dreptunghic de catete i .

Fig. 3

Prin analogie cu tensiunile normale , n cazul tensiunilor tangeniale satisfcnd legea lui
Hooke = G , energia potenial de deformaie specific poate fi scris sub una din formele:
1
1
1 2
Ws = G 2 , Ws = , Ws =

(14)
2
2
2G

4.2 Energia potenial de deformaie elementar i total

Dac se izoleaz din aceeai bar un paralelipiped elementar, avnd muchia dx paralel cu
axa barei, elementul de volum va fi:
dV = dAdx = dxdydz .
Cnd pe feele dA vor aciona tensiuni, energia potenial de deformaie elementar se va
obine din cea specific prin nmulire cu dV :
5

Curs 22
dW = Ws dV
sau, particulariznd pentru cele dou tensiuni:
1
1
dW = dV, dW= .
2
2
Prin energie potenial de deformaie total se nelege suma energiilor elementare, extins la
ntregul volum al barei:
1
1
Wtot = = dV, Wtot = dV .
2
2
Pentru calculul analitic, integrala de volum poate fi nlocuit cu o integral dubl, respectiv
tripl:
- pentru tensiuni normale
2
2
(15)
Wtot =
dxdydz =
dAdx
2E
2E
- pentru tensiuni tangeniale
2
2
Wtot =
dxdydz =
dAdx
(16)
2G
2G

4.3 Energia potenial de deformaie total a barelor drepte

4.3.1 Solicitri axiale
innd seama c =

N
, relaia (15) rezult succesiv:
A
2

1 N2
1 N2
N 1
Wtot =
dAdx =
dx
dA
=
dx

2 0 EA 2 (A)
2 0 EA
A 2E

(17.a)

Dac seciunea i efortul axial sunt constante n lungul barei, integrala (17.a) poate fi efectuat
i rezult:
N2l
Wtot =
(17.b)
2EA

4.3.2 ncovoiere
innd seama c =

M
z , din relaia (15) rezult:
I
2

1 M2
1 M2
M 1
= z
dAdx = 2 dx z 2 dA =
dx
2 0 EI
2 0 EI
I 2E
(A)

Wtot

(18.a)

Dac seciunea i momentul ncovoietor sunt constante n lungul axei barei, integrala din
relaia (18a) poate fi efectuat i rezult:
M 2l
Wtot =
(18.b)
2EI

4.3.3 Lunecarea
Tinnd seama c =

TS
din relaia (16) rezult:
bI
l

Wtot =

1
1 T2
AS2
TS
dx
dA
=
dx
bI
b 2 I 2 dA
2G 0 (A)
2 0 GA (A)

Integrala a doua este un coeficient adimensional:

Curs 22
2

k=

AS2
A S
b 2 I 2 dA = I 2 b dA
(A)
(A)

(19)

a crui valoare depinde de forma seciunii transversale i care ine seama de distribuia neuniform a
tensiunilor tangeniale (de lunecare) pe nlimea seciunii.
Exemplu de calcul
Pentru seciunea dreptunghiular prezentat n figura de mai jos caracteristicile geometrice

sunt:

bh 3
, A = bh, dA = bdz
12
S 1 h2

b h2
S=
z2 , =
z2
2 4
b 2 4

I=

k=

h
2

1 h

72
2

bdz = 5

3
bh h 2 4
h

2
12

bh

h
2

h2
2
z dz
4

72 h 5
k= 5
= 1.2
h 60

4.3.4 Torsiunea
Limitndu-se la barele cilindrice circulare pline i tubulare, pentru care =

Mt
Ip

r , din

aplicarea relaiei (16) rezult:

l
l M2
l M2
M
1
1
2
t
t
(20.a)
Wtot =
dx
r dA =
dx r dA = t dx

2
2G 0 (A) I p
2
GI
2GI
0
(A)
0
p
p

Dac momentul de torsiune este constant n lungul axei barei, integrala din relaia (20.a) poate
fi efectuat i rezult:
M 2t l
Wtot =
(20.b)
GI p

Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple, energia potenial de deformaie
se obine prin nsumarea termenilor corespunztori fiecrei solicitri:
2
l
l
l
l
1 N2
1 M2
k T2
1 Mt
Wtot =
dx +
dx +
dx +
dx
(21)
2 0 EA
2 0 EI
2 0 GA
2 0 GI p
7

Curs 22
l

Dac sunt bare care lucreaz la ncovoiere oblic, termenul

1 M2
dx va fi nlocuit prin
2 0 EI

2
2
l
l
1 My
1 Mz
dx +
dx i expresii analoage pentru fora tietoare.
2 0 EI y
2 0 EI z

Pentru cazul unui sistem de bare, se face suma energiilor poteniale de deformaie referitoare
la fiecare bar i solicitare:
l
l
l
l M2
1
N2
1
M2
k
T2
1
Wtot =
dx +
dx +
dx + t dx
(22)
2 0 EA
2 0 EI
2 0 GA
2 0 GI p
Se observ c Wtot este funcie ptratic de eforturile secionale; nsumarea termenilor
corespunztori fiecrei solicitri nu se datoreaz aplicrii principiului suprapunerii efectelor, ci
faptului c energia este o mrime scalar.
Uneori se prefer nlocuirea unui efort secional prin deformaia corespunztoare. De
EI d 2 w
exemplu, n cazul ncovoierii, innd seama c M =
, relaia (18.a) devine:
dx 2
2

Wtot

l
l
d2 w
1 1
d2 w
1
= EI 2 dx = EI 2 dx
2 0 EI
2 0 dx
dx

(23)

4.4 Energia potenial de deformaie n problema spaial i n problema plan

Dac se trece de la problema barelor (monoaxial) la problema spaial (triaxial), respectiv
plan (biaxial), energia potenial de deformaie va fi suma energiilor dup cele trei direcii,
datorit faptului c este o mrime scalar.
Pentru a opera cu expresii mai simple raportarea se va face la cele trei direcii principale din
fiecare punct. Astfel vor apare tensiunile normale principale 1 , 2 , 3 i, corespunztor lor,
alungirile specifice 1 , 2 , 3 date de relaiile:
1
2 + 3

E 1
1
2 = 2 1 + 3

E
1
3 = 3 1 + 2

E
Energia potenial specific de deformaie se scrie imediat:
1
Ws = 11 + 2 2 + 3 3
(24)
2
nlocuind alungirile specifice n funcie de tensiuni, conform relaiilor cunoscute, rezult:
1
Ws =
2 + 3 + 2 2 1 + 3 + 3 3 1 + 2

2E 1 1
Fcnd reducerile de termeni asemenea rezult:
1 2
Ws =
1 + 22 + 32 2 1 2 + 13 + 2 3
(25.a)

2E
2
1
Ws =
1 + 2 + 3 2 (1 + ) 1 2 + 13 + 2 3
(25.b)

2E
unde n relaia (25.b) au fost pui n eviden doi invariai ai tensiuilor.
1 =

)}

Curs 22
Dac n locul direciilor principale se consider direciile ortogonale x, y, z, energia potenial
de deformaie specific se scrie sub forma mai general:
1
Ws = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
(26)
2
innd seama de relaiile din Teoria elasticitii rezult n final:
1 2
Ws =
x + 2y + z2 2 x y + x z + y z + 2 (1 + ) 2xy + 2yz + 2xz =

2E
1
( x + y + z ) 2 2(1 + ) x y + x z + y z 2xy 2yz 2xz =
(27)

2E
1
1 2
( x + y + z ) 2 2 x y + x z + y z +
xy + 2yz + 2xz

2G
2E
Se poate observa c energia potenial de deformaie specific este funcie ptratic de
tensiuni.
n cazul strii plane de tensiune, se poate lua 3 = 0 n relaia (24) respectiv

y = xy = zy = 0 n relaia (26); atunci se obine:

Ws =

1
1
12 + 22 21 2 =
+ 2
2E
2E 1

2 (1 + ) 1 2

(28.a)

sau
1
2 + 2 2 + 2 (1 + ) 2
z
x z
xz
2E x
2
1
=
x + z 2 (1 + ) x z 2xz

2E

Ws =

(28.b)

4.5 Energia specific necesar variaiei de volum i schimbrii formei

Cnd un corp elastic este supus aciunii unor fore exterioare el se deformeaz. Deformaia
corpului poate fi separat n dou:
- o variaie de volum (corpul rmnnd asemenea cu forma sa iniial);
- o schimbare a formei.
Corespunztor acestor dou aspecte, energia specific de deformaie poate fi considerat ca
suma dintre energia necasar variaiei de volum ( Wv ) i energia necesar schimbrii formei ( Wf ):
(29)

Ws = Wv + Wf

n capitolul de Teoria elasticitii s-a definit deformaia specific volumic prin relaia:
1 2
v =
1 + 2 + 3
E
care poate fi privit ca fiind produs de o presiune medie:
+ 2 + 3
p= 1
.
3
Energia specific volumic (necesar variaiei de volum) va fi:
1
1 1 + 2 + 3 1 2
Wv = p v =
1 + 2 + 3
2
2
3
E
(30)
2
1 2
=
1 + 2 + 3
6E
1
Se poate observa c pentru = rezult Wv = 0 , adic deformarea corpului se produce fr
2

Curs 22
1
.
2
Energia necesar schimbrii formei va rezulta ca diferen dintre energia total ( Ws ) i cea

deformaie de volum. Cum Wv > 0 rezult c <

necesar variaiei de volum ( Wv ):

Wf = Ws Wv
sau nlocuind prin expresiile (25.a) i (30):
1 2
1 2 2
Wf =
1 + 22 + 32 2 1 2 + 13 + 2 3
1 + 22 + 32

2E
6E
sau reducnd termenii asemenea:
1+ 2
Wf =
1 + 22 + 32 1 2 13 2 3
3E

10

(31)

Curs 23

CURS 23
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE
1 Generaliti. Teorema lui Clapeyron
Calculul deplasrilor este de o deosebit importan n problemele de rezistena materialelor.
El st la baza calculului de rigiditate i constituie punctul de plecare pentru stabilirea relaiilor de
calcul necesare rezolvrii multor probleme din diverse domenii, cum ar fi: studiul stabilitii
elastice, studiul sistemelor static nedeterminate, studiul oscilaiilor sistmelor elastice, studiul
solicitrilor prin oc, etc.
n capitolele precedente s-au stabilit relaiile de calcul a deplasrilor pentru solicitrile simple,
relaii simple care nu au fost deduse folosind principii energetice.
Dintre metodele de mare rspndire pentru calculul deplasrilor, un loc deosebit l ocup
metodele energetice, la baza crora st folosirea expresiei generale a energiei de deformaie.
Variaia energiei cinetice este egal cu lucrul mecanic ntre starea iniial i cea final, adic:
E c E c = L 0,f = L e + L i
(1)

( ) ( )
f

unde:
- L e - lucrul mecanic calculat pe baza forelor exterioare;

- Li - lucrul mecanic calculat pe baza forelor interioare.

n cazul problemelor statice (E c ) f = (E c ) 0 = 0 , rezultnd:
Le = Li .
Dar lucrul mecanic al forelor interioare reprezint tocmai enetgia potenial de deformaie:
Li = W
De aici rezult teorema lui Clapeyron.
Aceast teorem se bazeaz pe principiul conservrii energiei, care admite c lucrul mecanic L
necesar pentru deformarea unui corp este egal cu energia de deformaie acumulat de acel corp
datorit deformrii sale, respectiv:
Le = W
(2)
Pentru stabilirea expresiilor generale ale lucrului mecanic de deformaie i energiei de
deformaie se vor utiliza relaiile deduse n capitolele de Teoria Elasticitii.

2 Lucrul mecanic de deformaie

Sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile se deformeaz, punctele de aplicaie ale forelor se
deplaseaz, iar seciunile din dreptul cuplurilor se rotesc.
Lucrul mecanic elementar va fi:
dL e = F dr .
Dar deplasarea este o deplasare elastic,astfel nct lucrul mecanic elementar se mai poate
scrie:
dL e = F d .
unde: d reprezint deplasarea elastic a punctului de aplicaie al forei.
Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:
L e = F(t) d (t)
1

(3)

Curs 23

Fig. 1

Corpurile sunt din materialele liniar elastice (ascult de legea lui Hooke).
Valorile maxime ale forei i deplasrii din figura 2 pot fi scrise:
F(t) = (t)F
(t) = (t)

(4)

unde: reprezint un parametru scalar.

Fig. 2

Folosind relaiile (4) relaia (3) va deveni:

1

2
L e = F d = F
2
0

=
0

1
F
2

(5)

unde: F i reprezint valorile forei i deplasrii la captul procesului de ncrcare.

Dac aceste sarcini se aplic static (progresiv de la valoarea zero la valoarea nominal),
corpurile sunt din materiale liniar elastice (ascult de legea lui Hooke) iar solicitrile au loc n
domeniul elastic, lucrul mecanic de deformaie va fi dat de relaia:
P
M
L= i i + k k
2
2
i
k
unde:
- Pi - fora i ;
- i - deplasarea pe direcia forei Pi ;
- M k - cuplul k ;
- k - unghiul de rotaie al cuplului M k n planul de acionare al acestuia.

Dac sarcinile sunt date prin componentele lor ntr-un sistem de axe triortogonal, expresia
general a lucrului mecanic de deformaie este:
1
1
L = (Xu + Yv + Zw) + (M x x + M y y + M z z )
2
2
unde: X, Y, Z - componentele fiecrei fore pe cele trei axe de coordonate; u, v, w - deplasrile
liniare ale seciunii pe direciile axelor de coordonate; M x , M y , M z - componentele fiecrui cuplu

Curs 23

pe cele trei axe de coordonate; x , y , z - deplasrile unghiulare ale seciunii (rotiri) fa de axele
de coordonate.

3 Expresia energiei de deformaie n cazul general de ncrcare al unei bare

Pentru determinarea expresiei energiei de deformaie n cazul general de ncrcare, se
consider un element de lungime dx ca n figura 3, pe feele cruia acioneaz toate cele 6
componente ale efortului, respectiv N, Ty , Tz , M y , M z , M t care pot fi considerate ca sarcini, lucrul
mecanic produs de ele fiind egal cu energia de deformaie.

Fig. 3
Considernd una din feele elementului imobil i presupunnd efectul fiecrui efort
independent, lucrul mecanic de deformaie elementar este egal cu suma lucrurilor mecanice produse
de fiecare efort n parte:
W = W1dV ,
V

unde:
1 2
1 2
x + 2y + z2 2 x y + x z + y z +
xy + 2xz + 2yz

2G
2E
n cazul barelor drepte la care se utilizeaz ipoteza lui Bernoulli s-a stabilit relaia:
M
N My
x = +
z z y.
A Iy
Iz

W1 =

Tensiunile normale y , z sunt nule.

Tensiunile tangeniale se calculeaz cu ajutorul relaiei lui Juravski:
Tz S y (z)
Ty Sz (y)
xz =
; xy =
.
b y (z)I y
b z (y)I z
Tensiunea tangenial yz = 0 , n ipotezele n care au fost studiate barele drepte.
Cu aceste relaii energia potenial specific de deformaie va fi:
2xy

Tz2 S2y 1
Ty2Sz2 1
1 N M y z M z y
+
+
=
+

+ 2 2
+
W1 =
2E 2G 2G 2E A
Iy
Iz
b y I y 2G b z2 I z2 2G

Integrnd rezult (innd cont c dV = dx dA ):

2x

2xz

N Myz M y
Tz2 S2y
Ty2 Sz2
1
1
1
z
dA +
W=
dx +

dx
dA +
dx
dA
2E l A A
Iy
Iz
2G l A b 2 I 2
2G l A b 2 I 2
y y
z z

Opernd n continuare rezult:

Curs 23

N2 M 2 z2 M 2 y2
Myz M y
1
N Myz
N Mz y
y
z
z

W=
dx
+ 2 + 2 +2
2
2
dA

2
2E l A A
A Iy
A Iz
Iy Iz
Iy
Iz

2
2
S2y (z)
S2z (y)
1 Tz A
1 Ty A
+
dx
dA +
dx
dA
2G l I 2 A A b 2 (z)
2G l I 2 A A b 2 (y)
y
y
z
z

n integralele din relaia de mai sus intr o serie de termeni care reprezint:
2
2
dA = A; y dA = I z ; z dA = I y ; yzdA = I zy = 0; ydA = Sz = 0;
A

2
A S y (z)
I 2y A b 2y (z)

zdA = Sy = 0; y =

2
A Sz (y)
dA; z = 2 2
dA
I z A b z (y)

Coeficientul este adimensional i depinde numai de forma seciunii transversale, innd

cont de neuniformitatea distribuiei tensiunilor tangeniale n seciunea traneversal. De exemplu
pentru seciunea circular este 10 / 9 iar pentru seciunea dreptunghiular este 6 / 5 .
Dup efectuarea calculelor rezult:
2
2
1 N2
1 My
1 Mz
W=
dx +
dx +
dx
2E l A
2E l I y
2E l I z
Ty2
Tz2
1
1
+

dx +

dx
2G l y A
2G l z A

n aceast relaie nu este introdus termenul corespunztor rsucirii. Pentru barele de seciune
circular i inelar termenul suplimentar este de forma:
2
M 2t r 2
2
1
1 Mt
Wtors = (W1 ) t dV = dx
dA =
dx
dA =
dx
2G
2G l A I 2
2G l I p
V
l
A
p

Relaiile deduse anterior sunt valabile n forma prezentat numai dac eforturile secionale au
aceeai form de variaie pe lungime. Dac acestea au forme de variaie diferit pe zone atunci
relaiile se vor scrie:
M 2yk (x)
N 2k (x)
M 2zk (x)
1
1
1
W=
dx +
dx +
dx

2E k l A k (x)
2E k l I yk (x)
2E k l I zk (x)
k

1
+

2G k

yk

ll k

Tzk2 (x)

1
dx +

A k (x)
2G k

zk

lk

2
Tyk
(x)

M 2tk (x)
1
dx +
dx

A k (x)
2G k l I pk (x)
l

Ultimul termen este valabil numai pentru barele de seciune circular sau inelar.
Cel mai des caz ntlnit este acela n care caracteristicile seciunii transversale sunt constante
i ies de sub semnul de integral.
Relaiile deduse anterior pot fi particularizate pentru diverse tipuri de solicitri.
1) Grinda cu zbrele.
N 2k l k
1
2
W=
N k dx = k 2EA
k 2EA k l
k
k

2) Sisteme de bare ncrcate cu fore n planul sistemului.

yk
1
1
2
2
W=
N k dx +
Tzk
dx +

k 2EA k l
k 2GA k l
k 2EI yk
k

M yk dx

lk

Curs 23

Se poate arta c pentru barele uzual ntlnite primii doi termeni din relaie pot fi neglijai n
raport cu cel de al treilea.
3) Sisteme de bare ncrcate cu sarcini normale pe planul lor.
W=
k

1
2EI yk

M yk dx + k 2GI M tk dx
2

lk

pk l k

4 Teorema reciprocitii lucrului mecanic

Se presupune c asupra unui corp deformabil acioneaz dou sisteme de fore:
- unul numit primar i alctuit din forele notate F1i ;
- unul notat secundar i alctuit din forele notate F2i
A. Se consider aplicate n prim faz numai forele F1i . Ele produc deplasri propriilor lor
puncte de aplicaie notate 11,i . Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:
n

1 1
F
2 i =1 1i 11,i
unde: 1/ 2 a aprut deoarece forele sistemului primar au crescut odat cu deplasrile liniare ale
punctelor de aplicaie; n1 reprezint numrul total de fore ale sistemului primar.
Le =

Se aplic sistemul secundar de fore F2 i care produc deplasri propriilor lor puncte de
aplicaie notate 22,i . Dar acest sistem de fore produce deplasri i punctelor de aplicaie ale
forelor sistemului primar de fore notate cu 12,i . Aceast deplasare este a punctului de aplicaie al
forei F1i produs de ntreg sistemul de fore secundar. Se va produce lucrul mecanic:
n

L 22 =

1 2
F
2 i =1 2i 22,i
n1

L12 = F1i 12,i

i =1

n cea de-a doua ecuaie nu mai apare factorul 1/ 2 deoarece sistemul primar si-a parcurs
deplasrile cu ntrega intensitate. Acest lucru poate fi remarcat n figura 4.

Fig. 4

Lucrul mecanic va fi:

L = L11 + L12 + L 22 .
B. Se consider c se aplic mai nti sistemul de fore secundar i apoi cel primar. F2i vor

produce deplasri propriilor puncte de aplicaie notate 22,i . lucrul mecanic va fi:
n

L 22 =

1 2
F .
2 i =1 2i 22,i

Curs 23

Dup ce forele sistemului secundar i-au atins ntreaga lor intensitate se aplic sistemul de
fore primar F1i . Acest sistem va produce deplasri propriilor lor puncte de aplicaie 11,i i
deplasri ale punctelor de aplicaie ale forelor sistemului secundar 11,i . Se vor produce lucrurile
mecanice:
n

1 1
L11 = F111,i
2 i =1
n2

L 21 = F2i 21,i
i =1

Lucrul mecanic total va fi:

L = L 22 + L 21 + L11 .
Deoarece ordinea de aplicare a sistemelor de fore poate fi oarecare atunci lucrul mecanic va fi
acelai, deci:
L11 +12 + L 22 = L 22 + L 21 + L11
Reducnd termenii asemenea va rezulta:
L12 = L 21 .
Aceast egalitate reprezint terorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui BETTI.
Lucrul mecanic al forelor sistemului primar pe deplasrile produse punctelor de aplicaie ale
sistemului de fore primar de ctre sistemul de fore secundar este egal cu lucrul mecanic al forelor
sistemului secundar pe deplasrile produse punctelor de aplicaie ale forelor sistemului secundar
de ctre forele sistemului primar.
n1

n2

i =1

i =1

F1i 12,i = F2i 21,i

Aceast teorem poate fi exemplificat ca n figura 5.

Fig. 5

1
Fw
2 1 11
1
L 22 = F2 w 22 ; L12 = F1 w12
2
1
1
L = F1 w11 + F2 w 22 + F1 w12
2
2
L11 =

Curs 23

1
Fw
2 2 22
1
L11 = F1 w11 ; L 21 = F2 w 21
2
1
1
L = F2 w 22 + F1 w11 + F2 w 21
2
2
L 22 =

Egalnd rezult:
F1 w12 = F2 w 21 .

5 Principiul reciprocitii deplasrilor

Se consider aplicate asupra corpului deformabil figura 6, dou sisteme de fore.
- sistemul primar F1 ;
- sistemul secundar F2 .

Fig. 6
Se consider c se aplic prima dat sistemul primar de fore de modul unitar F1 = 1 . Aceast

ncrcare va produce o deplasare pe direcia ei 11 . Se aplic apoi sistemul secundar de fore

F2 = 1 care va produce o deplasare pe direcia ei 22 . Concomitent cu sarcina din sistemul
secundar, datorit deplasrii 12 produs de aceasta pe direcia sarcinii din sistemul primar se
produce lucrul mecanic:
L12 = F1 12 = F1 12 cos 12 = 12 .
Se consider c se aplic prima dat sistemul secundar de fore de modul unitar F2 = 1 .
Aceast ncrcare va produce o deplasare pe direcia ei 22 . Se aplic apoi sistemul primar de fore
F1 = 1 care va produce o deplasare pe direcia ei 11 .
Concomitent cu sarcina din sistemul primar, datorit deplasrii 21 produs de aceasta pe
direcia sarcinii din sistemul secundar se produce lucrul mecanic:
L 21 = F2 21 = F2 21 cos 21 = 21 .
Dar cum s-a artat mai nainte:
L12 = L 21
de unde va rezulta:
7

Curs 23

12 = 21 .
n cazul general se poate scrie:
ij = ji .

relaie ca exprim principiul reciprocitii deplasrilor s-au teorema lui MAXWELL, care se enun
astfel: deplasarea ntr-un punct B de o for aplicat n A este egal cu deplasarea din A cnd fora
este aplicat n B.

6 Metoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrilor

Se consider un corp deformabil ncrcat cu un sistem de sarcini ca n figura 7.

Fig. 7
Se presupune c sistemul de fore dat este sistemul primar. Acestea vor produce deplasarea
A , figura 7. Se ncarc apoi din nou corpul cu un sistem de fore secundar alctuit dintr-o singur

for de modul unitar, aplicat n punctul A pe direcia D.

Aplicnd principiul lucrului mecanic i al energiei de deformaie rezult:
L I,II = L II,I
L I,II = WI,II
unde L II,I reprezint lucrul mecanic al forei sistemului secundar pe deplasarea produs punctului ei
de aplicaie de forele sistemului primar, adic:
L II,I = Q A = Q A cos = 1 A .
Din cele demonstrate anterior rezult c deplasarea pe direcia D n punctul A notat A va fi:
A = WI,II
cu

WI,II =

( U1 )I,II dV .

W1 reprezint energia potenial specific de deformaie, avnd relaia de calcul:

W1 =

1
+ y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz

2 x x

unde:
- x , y , z , xy , xz , yz sunt tensiunile produse de sistemul primar de fore;
- x , y , z , xy , xz , yz sunt deplasrile produse de sistemul secundar de fore.
Atunci:

(W )

1 I,II

= Ix IIx + Iy IIy + zI zII + Ixy IIxy + Ixz IIxz + Iyz IIyz

Coeficientul 1/ 2 nu mai apare deoarece se presupune c forele sistemului primar si-au atins
maximul cnd a nceput aciunea sistemului secundar.
8

Curs 23

Corobornd cele prezentate deplasarea pe direcia D n punctul A datorat sistemului primar

de fore va fi:
A = ( Ix IIx + Iy IIy + zI zII + Ixy IIxy + Ixz IIxz + Iyz IIyz )dV
V

Din aceast relaie se deduce c se poate calcula deplasarea n A dup direcia D dac se
cunoate distribuia de tensiuni datorat sistemului primar de fore precum i distribuia de
deformaii datorate sistemului secundar de fore.
Aplicarea relaiei pentru bare drepte.
Conform celor prezentate deja la bara dreapt componentele tensiunilor sunt:
z = z = 0
M
N My
+
z z y
A Iy
Iz

x =
xy =

Ty Sz
bz Iz

; xy =

Tz S y
by Iy

Componentele deformaiilor sunt:

y = z = 0
IIx
IIxy

=
=

IIx
E
IIxy

; IIxz

IIxz

=
G
G
Tensiunile notate cu indice superior II se vor calcula cu relaiile cunoscute dar sunt produse
de sistemul secundar de fore, adic de fora Q = 1 , avnd expresiile:
m
1 n my
+
z z y
E A Iy
Iz

1 t y Sz II
1 t z Sy
=
; xz =
G bz Iz
G by Iy

IIx =
IIxy

nlocuind aceste rezultate n relaia proieciei deplasrii punctului A dup dreapta D rezult:
N M
M n my
m
1
y
A = +
z z y +
z z y dxdA
E l A A Iy
Iz A I y
Iz

Ty t y S2z
Tz t z S2y
1
1
+ 2 2 dxdA + 2 2 dxdA
G lA b I
G lA b I
z z

y y

Efectund operaiile n relaia de sus apar o serie de termeni care reprezint

caracteristice seciunilor transversale:
dA = A; ydA = Sz = 0; zdA = Sy = 0; zydA = I yz = 0;
A

y dA = I z ; z

dA = I y ; y =

2
A S y (z)
dA; z
I 2y A b 2y (z)

2
A Sz (y)
= 2 2
dA
I z A b z (y)

mrimi

Curs 23

Cu aceste mrimi se obine pentru proiecia deplasrii relaia:

1 Nn
1 Mymy
1 M m
A =
dx +
dx + z z dx
El A
E l Iy
E l Iz
+

Ty t y
Tz t z
1
1
1 M t mt

dx
+

dx
+
dx
G l z A
G l y A
G l I p

n aceast expresie apare pe ultimul loc termenul corespunztor rsucirii, i care este valabil n
forma prezentat numai pentru barele de seciune circular i inelar. Relaia dedus n forma
aceasta este valabil numai dac bara are aceeai seciune pe toat lungimea ei i dac eforturile
secionale variaz n acelai fel pe lungimea l . Pentru cazul unor forme de variaie diverse atunci
relaia de mai sus devine:
M yk m yk
N n
1
1
1 M m
dx + zk zk dx
A = k k dx +
E k l Ak
E k l
I yk
El
I zk
k

Tyk t yk
Tzk t zk
1
1
1 M tk m tk

dx
+

dx
+
dx
G l zk A k
G l yk A k
G l I pk
k

n relaie intervin:
- N k (x), M yk (x), M zk (x), Tyk (x), Tzk (x), M tk (x) - eforturile secionale la abscisa x pe bara de
lungime k datorate ncrcrii sistemului de bare cu sarcina exterioar (inclusiv reaciunile);
- n k (x), n yk (x), n zk (x), t yk (x), t zk (x), m tk (x) - eforturile secionale la abscisa x pe bara de
lungime k datorate ncrcrii sistemului de bare cu sarcina unitar Q = 1 (inclusiv reaciunile),
aplicat n punctul i pe direcia deplasrii cutate.
Succesiunea de calcul a unei deplasri prin metoda Mohr-Maxwell cuprinde urmtoarele
etape:
1. Se aplic asupra sistemului de bare sistemul de sarcini exterioare. Se calculeaz reaciunile
i se scriu expresiile eforturilor secionale.
2. Se aplic asupra sistemului de bare sarcina unitar n punctul i pe direcia deplasrii
cutate. Se calculeaz reaciunile i se scriu expresiile eforturilor secionale. Sensul sarcinii unitare
se alege arbitrar.
3. Se efectueaz calculele determinndu-se deplasarea cutat. Dac semnul acesteia este
negativ atunci sensul real al deplasrii este opus celui ales arbitrar.
Calculul coeficientului de form pentru seciunea dreptunghiular

z =

A
I 2y

S2y (z)

b 2 (z) dA

bh 3
; b = b;dA = bdz
12 y
2

1h
h

b h
Sy = b z z + z =
z2
2 2
2

2 4

6
y = = 1.2
5
A = bh; I y =

10

Curs 23

7 Metoda Castigliano pentru calculul deplasrilor

Se consider un corp elastic de form oarecare, static determinat, dintr-un material oarecare,
solicitat elastic, asupra cruia se aplic dou stri succesive de ncrcare, ca n figura 8.

Fig. 8
Prima stare de ncrcare este dat de sarcinile F1 , F2 ,..., Fn care vor produce lucrul mecanic

L e . Considernd creterea uneia din sarcini de exemplu a forei Fi , cretere notat cu dFi , lucrul
mecanic va fi dL e = dFi i .
Lucrul mecanic al forelor exterioare va fi L e + dFi i .
Conform teoremei lui Clapeyron rezult:
L e + dFi i = W +
dFi i =

W
dF
Fi i

W
W
dFi dFi i cos =
dF
Fi
Fi i

Dar i cos = i rezult c:

i =

W
,
Fi

relaie care exprim relaia de calcul a deplasrii nr-un punct pe o direcie dat a lui
CASTIGLIANO, care poate fi enunat astfel: derivata parial a energiei de deformaie a unui
sistem n raport cu una din sarcinile exterioare este egal cu deplasarea punctului de aplicaie al
acesteia pe direcia ei.
La sistemele de bare deplasarea ntr-un punct pe o direcie dat este dat de relaia:
i =

N N
M M
T T
dx +
dx +
dx +
EA Fi
EI Fi
GA Fi

M M t

GI t

Fi

dx

8 Regula lui Vereceaghin

Folosirea relaiilor Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrii ntr-un punct pe o direcie dat
este laborioas datorit scrierii unui mare numr de relaii analitice pentru eforturile secionale care
apoi trebuie integrate. Acest lucru este cu att mai dificil cu ct numrul de bare este mai mare i
prezint variaii ale seciunii transversale.
Pentru cazul n care barele sistemului sunt rectilinii de modul de rigiditate constant, folosind
regula lui Vereceaghin acest lucru se simplific foarte mult. Se consider integrala unui produs de
dou funcii F ( x ) i f ( x ) pe intevalul l , ca n figura 9, funcia f ( x ) fiind maxim liniar.
11

Curs 23

Fig. 9

Astfel, integrale de tipul se vor scrie:

l

I = Ffdx
0

unde f = ax + b , a i b fiind nite constante. Introducnd f n integral rezult:

l

I = a Fxdx + b Fdx .

n prima integral, produsul Fdx = d reprezint elementul de suprafa al diagramei F ,

situat la distana x de origine. Cu aceast notaie integrala devine:
l

I = a xd + b d .

Primul termen al integralei reprezint momentul static al suprafeei diagramei fa de axa

OM, iar al doilea suprafaa a acestei diagrame. n consecin, integrala I se poate scrie astfel:
I = ae + b = (ae + b)
unde cu e s-a notat distana de la axa OM pn la centrul de greutate al suprafeei .
Dar a e + b = y G reprezint ordonata din dreptul centrului de greutate G al suprafeei

diagramei , msurat pe diagrama determinat de integrala funciei f , integrala I se poate scrie:

I = y G .
Regula lui Vereceaghin nlocuiete deci integrala I a produsului a dou funcii F i f pe un
interval dat, una din funcii fiind liniar, cu prodsul dintre aria suprafeei determinat de una din
funcii (cea neliniar) cu ordonata y G din dreptul centrului de greutate al acesteia, msurat pe
suprafaa determinat de cea de-a doua funcie f (cea liniar).
Pentru o parabol de forma:
y = cx n
reprezentat n figura 10 aria i ordonata centrului de greutate sunt:
ab
n +1
a
e=
n+2
=

Fig. 10

12

Curs 24

CURS 24
Sisteme static nedeterminate
1 Generaliti
Prin sistem static nedeterminat se nelege acel sistem de bare caracterizat printr-un numr de
legturi simple echivalente superior numrului de ecuaii de echilibru static. O
definiie
mai
general a unui sistem static nedeterminat are n vedere posibilitatea determinrii eforturilor n toate
elementele lui. Prin sistem static nedeterminat se nelege aadar acel sistem de bare la care, pentru
determinarea eforturilor, nu sunt suficiente ecuaiile de echilibru din static.

2 Sisteme de bare. Clasificare. Grad de nedeterminare

Prin sistem de bare se nelege, n general, orice construcie ale crei elemente sunt
unidimensionale.
Sistemele de bare se pot clasifica dup mai multe criterii: dup modul cum se leag barele
ntre ele, dup direcia i locul de aplicare a sarcinilor, dup solicitrile la care sunt supuse, etc.
Dac barele unui sistem se leag ntre ele prin articulaii fr frecri i sarcinile sunt aplicate
n noduri, sistemul se numete grind cu zbrele. Barele unui astfel de sistem sunt solicitate la
ntindere sau compresiune. Sistemele de bare ale cror elemente sunt solicitate, n principal la
ncovoiere sau la rsucire poart denumirea de cadre, reprezentate n figura 2.
Dup modul de dispunere a barelor, locul i direcia de acionare a sarcinilor, se ntlnesc:
- sisteme plane, la care barele ct i sarcinile sunt cuprinse n acelai plan;
- sisteme plan spaiale, la care barele sunt n acelai plan dar sarcinile sunt normale pe acest
plan;
- sisteme spaiale, la bare nici barele nici sarcinile nu sunt coninute n acelai plan.

Fig. 1

Fig. 2
Un sistem de bare static nedeterminat este invaribil din punct de vedere cinematic,
invariabilitate care i este asigurat de un numr de legturi necesare.
Legturile impuse care depesc numrul de legturi necesare constituie legturile
suplimentare. Numrul de legturi suplimentare simple echivalente constituie gradul de
nedeterminare al acestui sistem de bare.
La sistemele de bare ststic nedeterminate se ntlnesc dou tipuri de legturi: legturi
exterioare i legturi interioare. Pentru un sistem plan numrul de legturi exterioare necesare este
1

Curs 24
de trei, iar la cele spaiale este de ase. Numrul de legturi exterioare mai mare de trei sau ase
constituie legturi suplimentare i reprezint gradul de nedeterminare exterioar al cadrului.
Prin legturi interioare se neleg acele legturi care mpiedic deplasrile reciproce ale
elementelor sistemului.
Pentru cadrul plan din figura 3a este cinematic invariabil i nu are legturi suplimentare nici
exterioare nici interioare. n acest caz folosirea folosirea ecuaiilor de echilibru din mecanic i
metoda seciunilor d posibilitatea cons truirii diagramelor de eforturi n toate barele sistemului.

Fig. 3
Prin legarea punctelor A, B ntr-o articulaie (figura 3b) se introduc dou legturi interioare
suplimentare care mpiedic deplasarea relativ pe orizontal i pe vertical, sistemul devenind
dublu static nedeterminat. Introducnd nc o legtur suplimentar prin care este mpiedicat i
rotirea relativ a barelor se obine un cadru contur nchis (figura 3c).
Un contur nchis aparinnd unui sistem plan comport trei legturi interioare suplimentare.
n acelai mod se poate arta, c un contur plan nchis aparinnd unui sistem spaial,
introduce ase legaturi interioare suplimentare.
Plecnd de la cele artate se poate determina gradul de nedeterminare static pentru un sistem
plan de bare cu relaia:
N = N nec N ec N na + 3N c

unde:
- N nec - numrul necunoscutelor (reaciuni n legturi);
- N ec - numrul ecuaiilor de echilibru static;
- N na - numrul articulaiilor interioare;
- N c - numrul contururilor nchise.

3 Sistem de baz
Una dintre cele mai des folosite metode pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate este
metoda eforturilor, conform creia necunoscutele problemei sunt eforturile secionale din barele
sistemului. Aceast metod const n transformarea sistemului static nedeterminat dat ntr-un sistem
fundamental sau de baz, prin eliminarea legturilor suplimentare interioare sau exterioare i
nlocuirea lor prin fore sau momente care alctuiesc aa numitele necunoscute static nedeterminate.
Un lucru esenial n obinerea unui sistem de baz este acela al meninerii invariabilitii
cinematice a acestuia.
n figura 4 sunt prezentate cteva sisteme de baz pentru sistemul static nedeterminat din
figura 4a.
n figura 5 sunt prezentate cteva situaii care nu sunt sisteme de baz, i care nu pot conduce
al rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor.

Curs 24

Fig 4

Fig. 5

4 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor

Se consider corpul din figura 6, static nedeterminat asupra cruia acioneaz sarcinile notate
simbolic cu P , i necunoscutele static nedeterminate X1 , X 2 ,..., X n . Sub aciunea sarcinilor i
necunoscutelor static nedeterminate, corpul se deformeaz.

Fig. 6
Notnd cu 1 deplasarea pe direcia necunoscutei static nedeterminate X1 , i considernd

efectul separat al sarcinilor P i necunoscutelor

(X , X
1

,..., X n se poate scrie egalitatea:

Curs 24
1 = 11 + 12 + 13 + ... + 1i + ... + 1n + 10
unde:
- 11 este deplasarea produs de sarcina X1 pe direcia necunoscutei statice X1 ;
- 12 este deplasarea produs de sarcina X 2 pe direcia necunoscutei statice X1 ;
- 13 este deplasarea produs de sarcina X 3 pe direcia necunoscutei statice X1 ;
- 1i este deplasarea produs de sarcina X i pe direcia necunoscutei statice X1 ;
- 1n este deplasarea produs de sarcina X n pe direcia necunoscutei statice X1 ;
- 10 este deplasarea produs de sarcina P pe direcia necunoscutei statice X1 ;

n acelai mod se pot scrie deplasrile pe direciile necunoscutelor static nedeterminate

X 2 , X 3 ,..., X n .

Notnd cu ij deplasrile reciproce ale punctelor sistemului, indicii avnd aceeai

semnificaie: primul indice reprezint punctul unde se calculeaz deplasarea , iar al doilea indice
indic locul de aplicare al forei unitare, deplasarea ij pe direcia necunoscutei X i datorat forei
X j este dat de relaia:
ij = ij X j .

nlocuind rezult:
i = i1X1 + i2 X 2 + i3 X 3 + ... + ii X i + ... + in X n + 10 .
La sistemele de bare deplasrile i sunt nule deoarece acolo exist legturi, care mpiedic
deplasrile liniare sau unghiulare.
Se obine astfel un sistem de ecuaii cu numr de necunoscute egal cu cel al necunoscutelor
static nedeterminate, i anume:
1 = 11X1 + 12 X 2 + ... + 1i X i + ... + 1n X n + 10 = 0
2 = 21X1 + 22 X 2 + ... + 2i X i + ... + 2n X n + 20 = 0
..............
n = n1X1 + n2 X 2 + ... + ni X i + ... + nn X n + n0 = 0
Aceste ecuaii se numesc ecuaiile canonice ale metodei eforturilor. Deplasrile
ij = ji conform principiului reciprocitii deplasrilor pot fi calculate cu una din metodele
prezentate.

5 Folosirea simetriei i antisimetriei la rezolvarea sistemelor static nedeterminate

Considernd un sistem static nedeterminat care prezint simetrie geometric n raport cu un
plan, acesta poate fi ncrcat simetric cnd sarcinile care acioneaz asupra sistemului sunt simetrice
n raport cu planul de simetrie geometric al acestuia, sau antisimetric cnd sarcinile care i sunt
aplicate sunt identice de o parte i de alta a planului de simetrie geometric. ntocmai ca i sarcinile
i eforturile pot fi considerate simetrice i antisimetrice. n figura 7a este prezentat un sistem
simetric ncrcat, iar n figura 7b este prezentat un sistem antisimetric ncrcat.
Se pot trage urmtoarele concluzii:
- la un sistem static nedeterminat, prezentnd simetrie geometric i de ncrcare, eforturile
antisimetrice n planul de simetrie al sistemului sunt nule;
- la un sistem static nedeterminat, prezentnd simetrie geometric dar este ncrcat
antisimetric, eforturile simetrice n planul de simetrie al sistemului sunt nule.
4

Curs 24
Acest lucru va fi demonstrat n cele ce urmeaz. Se presupune sistemul din figura 8.

Fig. 7

Fig. 8
Se presupune c sistemul este ncrcat simetric, iar X 2 i X 3 sunt eforturile simetrice, iar X1

este efortul antisimetric. Se pot scrie ecuaiile:

11X1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 10 = 0
21X1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 20 = 0
31X1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 30 = 0

n aceste ecuaii coeficienii ij ai cror indici aparin unul unui efort antisimetric i altul unui
efort simetric sunt nuli. n consecin:
12 = 13 = 21 = 31 = 0 .
Dac sarcinile aplicate sistemului sunt simetrice, rezult, de asemenea, c 10 = 0 .
Explicaia const n faptul c diagramele momentelor ncovoietoare ale eforturilor
antisimetrice sunt antisimetrice, iar ale celor simetrice sunt simetrice. Aplicarea metodei MohrMaxwell conduce la concluzia c deplasrile ij sunt nule.
n aceste condiii, sistemul de ecuaii devine:
11X1 = 0
22 X 2 + 23 X 3 + 20 = 0
32 X 2 + 33 X 3 + 30 = 0

din care rezult X1 = 0 .

Se desprinde astfel concluzia c, n cazul ncrcrii simetrice, eforturile antisimetrice n planul
de simetrie sunt nule.
n cazul ncrcrii antisimetrice a sistemului n sistemul de ecuaii de mai nainte rezulr:
30 = 20 = 12 = 13 = 21 = 31 = 0
ceea ce conduce la:
X 2 = X3 = 0 .
innd cont de cele prezentate la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda
eforturilor se pot face o serie de simplificri.
5

Curs 25

CURS 25
6 Grinzi continue
Un tip de sistem static nedeterminat ntlnit frecvent n aplicaiile practice l constituie
grinzile continue. Acestea sunt grinzi drepte pe mai multe reazeme ncrcate cu fore perpendiculare
pe axa lor i cu cupluri situate n planul forelor. Trebuie fcut observaia c dac exist i sarcini
nclinate fa de axa grinzii unul din reazemele grinzii trebuie s fie articulaie sau ncastrare. De
asemenea se consider c seciunea transversal este constant ntre reazeme, dar poate varia de la
un reazem la altul. Astfel de grinzi se ntlnesc la construcia podurilor rutiere i de cale ferat, a
podurilor rulante, la batiurile mainilor unelte de dimensiuni mari, la arborii rezemai pe mai multe
lagre, etc.
n figura 1 se poate vedea o astfel de grind continu.

Fig. 1
Gradul de nedeterminare a unei grinzi continue este egal cu numrul reazemelor, n din care
se scade numrul ecuaiilor de echilibru mecanic, care pentru grinda continu este egal cu doi
(ecuaia de momente n raport cu o direcie perpendicular pe axa grinzii i ecuaia de proiecii pe
direcia perpendicular pe axa grinzii).
Deci:
N = n2
Rezolvarea grinzilor continue poate fi fcut folosind una din metodele prezentate.
n continuare se va prezenta rezolvarea grinzilor continue prin metoda eforturilor. n acest
scop, se transform sistemul static nedeterminat ntr-un sistem de baz, care se obine considernd
fiecare poriune de grind dintre dou reazeme consecutive ca fiind simplu rezemat i nlocuind
efectele prilor situate la stnga i la dreapta acesteia cu momente ncovoietoare, care constituie
necunoscutele static nedeterminate.
Acest lucru este echivalent cu introducerea n rezemrile interioare ale grinzii continue de
articulaii, aa cum se poate vedea n figura 2.

Fig. 2
n parantezele din figura 2 este prezentat acelai reazem i dar desfcut. S-a preferat aceast
prezentare pentru o mai bun nelegere a modului de rezolvare a grinzilor continue prin metoda
eforturilor. Pentru ca prin introducerea de articulaii n rezemrile interioare, sistemul de baz s fie
echivalent cu sistemul static nedeterminat, trebuie s existe continuitate a fibrei medii deformate,
ceea ce se poate reduce la a avea egalitate a rotirilor la stnga respective dreapta n reazemele
respective, aa cum se vede i din figura 3.

Fig. 3
Condiia impus, de continuitate a fibrei medii deformate poate fi exprimat prin egalitatea
rotirii la stnga i la dreapta reazemului i :
1

Curs 25

i = 0
Se scriu apoi ecuaiile canonice ale metodei eforturilor pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate. Ecuaia i a metodei va fi de forma:
i = i,1X i + i,2 X 2 + ... + i,i X i1 + i,i X i + i,i +1X i +1 + ... + i,n X n + i,0 = 0 .
n relaia de mai sus deplasarea n reazemul i este egal cu zero tocmai pentru a arta c
sistemul de baz trebuie s se comporte identic cu sistemul static nedeterminat.
Pentru calculul coeficienilor se va utiliza metoda Mohr-Maxwell procedeul de integrare
Vereceaghin, folosind diagramele din figura 4.

Fig. 4
n figura 4 diagramele din ncrcarea cu sarcina unitar sunt m1 ,..., m i 1 , m i , m i +1 ,..., m n . Din

ncrcarea cu sarcina exterioar diagrma este notat M 0 .

Pe baza acestor diagrame se pot calcula coeficienii din ecuaie. Acetia rezult:
mm
i,1 = i 1 dx = 0 .
EI
S-a calculat deplasarea pe direcia necunoscutei X i din ncrcarea sistemului de baz cu
sarcina unitar X1 = 1 .
Identic se pot exprima i ceilali coeficieni care vor fi:
i,1 = i,2 = i,3 = i,i 2 = 0
i,i + 2 = i,i +3 = .... = i,in = 0
Rmn nenuli numai: i,i1 , i,i , i,i+1 .
Rescriind ecuaia rezult:
i,i X i 1 + i,i X i + i,i +1X i +1 = 0 .
n ecuaia de mai sus intr numai trei necunoscute care reprezint momentele necunoscute n
reazemele interioare, scris pentru trei reazeme consecutive. Aceste necunoscute sunt momente
ncovoietoare. Din acest motiv ecuaia se numete ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui
Clapeyron.
2

Curs 25
Coeficienii acestei ecuaii se calculeaz astfel:
l
1 1
1
i,i 1 =
1 li 1 = i
EIi 2
3
6EIi
i,i =

1 1
2
1 1
2
1 li 1 +
1 li +1 1 =
EI i 2
3
EI i +1 2
3

i,i +1 =

1 li l i +1
+

3 Ii I i+1

l
1 1
1
1 li +1 1 = i+1
EIi +1 2
3
6EI i +1

i,0 =

M 0 mi
EI

dx =

1
1
i i +

EIi
EIi +1 i +1 i +1

Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare se poate scrie:

i i

=
i = i
1
li
li
i +1
1

i+1
li +1

i +1 =

i +1
li +1

Cu aceast observaie rezult:

i,0 =
Termenilor:

i i
li

i +1i +1
li +1

1 i i i +1i +1
+

E Ii l i
I i +1l i+1

li se poate da urmtoarea interpretare: se consider sistemul de baz

ncrcat cu diagramele de momente considerate ca sarcini aa cum se poate vedea i din figura 5.

Fig. 5
Scriind ecuaia de echilibru a grinzii de lungime li fa de reazemul i 1 rezult:

A i' l i i i = 0
A i' =

i i
li

Pentru deschiderea de lungime li +1 aceei ecuaie se scrie:

A"il i+1 i+1i +1 = 0
A"i =

i+1i +1
li +1

Unde n ecuaiile de echilibru scrise apar urmtorii termeni:

- A i' reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
3

Curs 25
stnga reazemului i .
- A"i reaciunea pe sistemul de baz din ncrcarea cu diagrama de moment ncovoietor tot de
pe sistemul de baz (din sarcina exterioar), reaciune calculat n reazemul i cu ncrcarea de la
dreapta reazemului i .
Cu aceste notaii rezult:
'
"
1 Ai Ai

.
i,0 =
+
E I i I i+1

nlocuind n ecuaia de condiii pentru reazemul i rezult:

A ' A"
l i li +1
li
li +1
X + 2 +
X i +1 + 6 i + i = 0 .
X +
I I i I
I
I i i 1
Ii +1
i
i +1
i +1
i

Aceasta este ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
Dac pe toat lungimea ei grinda are aceeai seciune transversal ecuia devine:
li X i 1 + 2 li + li +1 X i + li +1X i +1 + 6A i = 0 ,

unde A i = A i' + A i'' i se numete termen de ncrcare (depinznd numai de ncrcarea exterioar).
n ecuaia de mai sus dac se nlocuiete X cu M atunci aceasta devine:
li M i 1 + 2 li + li +1 M i + li +1M i +1 + 6A i = 0 .

Aceasta este o form a ecuaiei celor trei momente mai des folosit.
Se scriu attea ecuaii de tipul dedus ct este gradul de nedeterminare ststic a grinzii
continue.

6.1 Particulariti ale aplicrii ecuaiei celor trei momente

1) Dac grinda continu nu este ncrcat cu momente concentrate pe capete aa cum se poate
vedea i din figura 6 atunci n sistemul de ecuaii vom avea:
M0 = 0
Mn = 0

Fig. 6
2) Consol la unul din capete ca n figura 7.

Fig. 7
De sarcina de pe consol se poate ine cont n dou moduri:
I.
M 0 = F a
A1' se calculeaz numai cu sarcina dintre reazemele 0 i 1 ;

II.

M0 = 0
4

Curs 25
A1' se calculeaz cu sarcina uniform distribuit q i fora F de pe consol.
3) Dac la unul din capete exist ncastrare aa cum se red n figura 8.
Se procedeaz la ndeprtarea ncastrrii i nlocuirea acesteia cu dou reazeme infinit
apropiate. Aa cum se vede n figura 8, momentul n reazemul 0 este nul. Se introduce prin aceasta
un element de bar de lungime zero.

Fig. 8

6.2 Calculul reaciunilor n reazemele grinzii continue

Dup rezolvarea sistemului de ecuaii de trei momente rezult momentele necunoscute din
reazemele interioare. Cu aceste momente determinate se pot calcula reaciunile din reazemele
grinzii continue. Pentru aceasta se folosesc deschiderile de lungime li i li +1 ncrcate cu
momentele determinate n reazemele i 1,i, i + 1 i cu sarcinile aplicate pe deschideri, aa cum se
prezint n figura 9.

Fig. 9
Se scrie ecuaia de echilibru fa de reazemul i 1
R i' li

(p i )

+ M i M i 1 M i 1 = 0

R i'

M i 1 M i
li

(p )

M i 1i
li

Ultimul termen din relaia reaciunii R i' reprezint reciunea pe sistemul de baz din
ncrcarea cu sarcina exterioar p i .
Scriind ecuaia de echilibru fa de reazemul i + 1 rezult:
R "i li +1

(pi )

+ M i M i +1 M i +1 = 0

R "i

M i +1 M i
li +1

(p )

M i+1i
li +1

Cu aceste dou valori rezult reaciunea din reazemul i de forma:

M M i M i +1 M i
R = i 1
+
+ R i0 ,
li
li +1
unde cu R i0 s-a notat reaciunea n reazemul i din ncrcarea sistemului de baz numai cu sarcina
exterioar aplicat pe deschiderile de la stnga i dreapta reazemului i . n relaia de mai sus
momentele din reazeme se introduc cu semnele care au rezultat din rezolvarea sistemului de ecuaii.

Curs 25

6.3 Grinda continu pe reazeme tasabile (deformabile)

n figura 10 este prezentat un reazem tasabil i .

Fig. 10
Deoarece deplasrile sunt mici rezult c i unghiurile sunt mici astfel nct se poate scrie:
i 1
i tg i = i
li

i +1 tg i +1 =

i +1 i
l i+1

n figura 11 este prezentat reazemul i pe sistemul de baz n care apare rotirea relativ i
datorat sarcinii exterioare precum i frngerea i datorat denivelrilor de reazeme.

Fig. 11
Pentru ca din ncrcarea cu sarcina exterioar s existe continuitate n reazemul i , se punea
condiia i = 0 , i se obinea ecuaia celor trei momente. i reprezint frngerea i se calculeaz cu

relaia:
i =

i +1 i
li +1

i1 i
li

Rotirea relativ se calculeaz cu relaia:

'
"
li
li +1
2 li li +1
1 Ai Ai
.
i =
M +
M +
+
+
M +
6EIi i 1 6E Ii Ii +1 i 6EI i +1 i +1 E Ii I i +1

i n cazul rezemelor tasabile pentru a asigura continuitatea n reazemul i se pune condiia:

i + i = 0 .
Deci vom avea:
A ' A"
l
li +1
li +1
i
M + 2 +
M i +1 + 6 i + i
M +
I I i EI
I
I i i 1
I i+1
i +1
i +1
i
i

li

i i 1 i
+ 6E i+1
+
=0
l

i +1
i

Dac n ecuaia grinzii continue pe reazeme tasabile se cunosc denivelrile atunci

neunoscutele problemei sunt momentele n rezemele intermediare. Dac se cunosc momentele se
pot calcula sgeile.
Dac pe o deschidere exist variaie de seciune atunci la zona de trecere de la o seciune la
alta se introduc reazeme fictive aa cum se poate vedea i din figura 12.
6

Curs 25

Fig. 12
Momentele din reazemele 1, 2, 3, 4 se pot determina folosind ecuaia celor trei momente.

6.4 Grinda continu pe reazeme elastice

Tasarea este proporional cu tasarea reazemului elastic:
R i = Ci i
unde: Ci reprezint constanta de rigiditate a reazemului elastic.
Reaciunea din reazemul elastic se poate scrie:
M i 1 M i
li

M i +1 M i
li +1

+ R i0 = Ci i

La ecuaia scris pentru grinda cu reazeme tasabile se mai adaug ecuaia reaciunii din
reazemul elastic. Se scrie ecuia reaciunii pentru reazemele i 1 i i + 1 determinndu-se astfel
sgeile i , i 1 , i +1 , funcie de momentele ncovoietoare. Se introduc aceste momente n ecuaia
cu sgei obtinndu-se astfel o ecuaie cu 5 necunoscute numit ecuaia celor cinci momente.

Curs 26

CURS 26
ACIUNEA DINAMIC A NCRCRILOR.
SOLICITRI PRIN OC
1. Fenomen. Clasificare
Se spune c o pies este supus la o solicitare dinamic atunci cnd se afl n orice alt micare n
afar de micarea de translaie rectilinie i uniform, se ciocnete cu alt pies, sau cnd asupra sa
acioneaz fore variabile n timp.
Se precizeaz c o pies este solicitat static atunci cnd forele care i sunt aplicate cresc lent de la
zero pn la valorile nominale i rmn nemodificate un timp nedefinit.
Folosind drept criteriu modul de variaie a acceleraiilor, vitezelor i forelor aplicate pieselor,
solicitrile dinamice se pot clasifica n urmtoarele trei mari grupe:
- Solicitri prin fore de inerie, (acceleraia este constant n mrime i direcie), care se ntlnesc la
piese n micare supuse la acceleraii mari, a cror vitez variaz n mod continuu (fr opriri sau porniri
brute), cum sunt: cablurile de ascensoare, bielele i volanii motoarelor cu ardere intern, discurile de
polizoare, discurile de turbin, etc. Introducnd forele de inerie conform principiului lui d'Alembert i
scriind condiia de echilibru dinamic, problema se reduce la o situaie echivalent unui echilibru static.;
- Solicitri prin oc, care se ntlnesc la piesele care se ciocnesc; asemenea situaii apar la acionarea
brusc a organelor de maini, la baterea pilonilor n pmnt, la frnri brute, etc. n aceast situaie nu se
cunoate legea de variaie a acceleraiei i deci nu se pot introduce forele de inerie ale lui d'Alembert.;
- Solicitri variabile sau solicitri la oboseal, care se ntlnesc la piese la care are loc o variaie
periodic a sarcinilor, variaie care se repet de un numr foarte mare de ori n unitatea de timp; asemenea
situaii se ntlnesc la arborii mainilor n micare de rotaie, la bolurile motoarelor cu ardere intern, la
dinii roilor dinate, n general la majoritatea organelor de maini aflate n micare periodic.

2. Solicitri prin fore de inerie

Asemenea solicitri apar la piesele aflate n micare neuniform (micare accelerat); n general se
cunoate micarea pe care o execut piesa i se cere s se dimensioneze sau s se verifice. Calculul unei
asemenea piese se face adugnd la forele care o solicit static i forele de inerie. Uneori, datorit
faptului c forele de inerie sunt mult mai mari dect cele statice, acestea din urm se pot neglija.
n general, calculul unei piese supuse la solicitri prin fore de inerie se ncepe cu stabilirea
acceleraiilor i a forelor de inerie la care este supus piesa, dup care se scriu ecuaiile de ehilibru din care
se determin reaciunile, eforturile i apoi tensiunile.

2.1 Calculul cablului de ascensor

Se consider un ascensor care ridic o greutate P cu o micare uniform accelerat la pornire cu
acceleraia a , cablul avnd greutatea proprie q pe unitatea de lungime, aa cum se vede n figura 1.

Fig. 1
Secionnd cablul la distana x de fora P , se consider echilibrul prii inferioare.
n seciunea x fora axial N din cablu va trebui s echilibreze forele ce acioneaz pe partea
x
inferioar, adic greutatea P , greutatea cablului precum i forele de inerie corespunztoare forei P i
1

Curs 26
poriunii de cablu (adic

P
a i
g

qx
a unde g este acceleraia gravitaional) dirijate contrar sensului
g

micrii. Va rezulta astfel:

N x = P + qx +
d

a
P + qx
a = ( P + qx ) 1 +
g
g

(1)

Dac ascensorul se va gsi n repaus sau n micare uniform, adic a = 0 , fora axial n seciunea

x va fi:

N x = P + qx

(2)

st

Din relaiile (1) i (2) se poate vedea c:

a
N x = N x 1 + = N x
d
st
st
g
n care = 1 +

(3)

a
se numete coeficient dinamic.
g

Tensiunea normal n seciunea x a cablului va fi:

x =

Nx
A

Nx

st

= x

(4)
st

Dac ncrcarea coboar, n relaia (3) acceleraia a va trebui luat cu semnul minus, iar dac
ncrcarea mpreun cu cablul cad liber, atunci a = g i N x = 0 .
d

2.2 Calculul bielei de cuplare

Biela de cuplare de la locomotiv este o bar dreapt, articulat la butoanele de manivel a dou roi
egale n diametru aa cum se poate vedea schematizat n figura 2.

Fig. 2
Ea execut o micare relativ (fa de locomotiv) de translaie circular uniform de vitez
unghiular , astfel nct toate punctele sale sunt supuse aceleiai acceleraii a = R2 , orientat paralel cu
manivelele spre centrele de rotaie O1 sau O . Forele de inerie sunt orientate centripet n raport cu aceleai
puncte. Valoarea acestor fore pentru unitatea de lungime a barei se determin din relaia:

q=

A 1 2 A
R =
R 2
g
g

(5)

unde:
- - este greutatea specific a materialului bielei;
- A - aria seciunii transversale a bielei;
- g - acceleraia gravitaional.
Forele de inerie care ncarc biela reprezint o sarcin uniform distribuit, nclinat fa de axa
bielei, nclinare ce depinde de poziia pe care o are biela fa de manivele; cea mai defavorabil dintre aceste
poziii este cea din figura 2, n care manivelele sunt perpendiculare pe biel. n acest caz, biela poate fi
schematizat ca o bar dreapt simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, pentru care
momentul
ncovoietor maxim se obine din relaia:

ql 2
.
8

Dac se ine cont i de greutatea proprie a bielei, atunci momentul maxim se obine din relaia:

Curs 26
M max =

ql 2 Al 2 R2
=
+ 1

8
8 g

(6)

2.3 Calculul unei bare n micare de rotaie

Se consider bara din oel din figura 3, de seciune constant A , de lungime l , ce se rotete orizontal
n jurul unei axe verticale cu viteza unghiular constant .

Fig. 3
Fora centrifug df ce acioneaz asupra unui element de bar de lungime dx , situat la distana x
fa de axa de rotaie, se determin din relaia:

df = dm2 x = A 2 xdx .
g
Fora centrifug F ce acioneaz asupra ntregii bare este:
l

1
F = df = A 2 xdx = A 2 l 2
g 0
2 g

(7)

Tensiunea normal maxim are loc n ncastrare i se determin cu relaia:

F 1 22
=
l
A 2g

(8)

2.4 Calculul aproximativ al volantului

Volantul este un organ de main, de forma unei roi, montat pe arborele motor al unor maini n
scopul reglrii micrii i uniformizarea turaiei acestora. Pentru calculul aproximativ se fac urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
- se neglijeaz existena spielor;
- se consider c obada are grosime mic n comparaie cu raza volantului R;
- se ia n consideraie numai efectul forelor de inerie, neglijndu-se efectul greutii proprii.
n aceste condiii volantul este un inel care se rotete cu vitez unghiular constant , supus n toate
seciunile la ntindere, datorit forelor de inerie centrifuge care apar n micarea sa de rotaie (figura 4).

Fig. 4
Fiecare element de volant avnd o lungime egal cu unitatea
centrifuge dat de relaia:

q=

A 1 2 A
R =
R 2
g
g

este supus unei fore de inerie

Curs 26
Secionnd volantul printr-un plan diametral i nlocuind efectul jumtii nlturate prin forele N ,
la care se adaug forele de inerie centrifuge pe unitatea de lungime a coroanei de volant q , i scriind
ecuaia de proiecii pe axa Oy , rezult:

2N + qR sin d = 0 .
0

n aceast relaie, R d reprezint un element de lungime din coroana volantului.

Deoarece:

R sin d = 2R
0

fora de ntindere N va fi:

N = qR =

A 2 2
R .
g

Tensiunea normal de ntindere n coroana volantului este:

N 2 2
= R
A g

(9)

unde v = R este viteza centrului de greutate al seciunii obezii.

Se poate observa c aceast tensiune este dependent de aria seciunii volantului, deci relaia (9) nu
poate fi folosit la dimensionare acestuia. Cunoscnd ns rezistena admisibil a a materialului din care
este executat volantul, relaia (9) poate servi la calculul vitezei periferice maxime admisibile v , respectiv:
a

va =

a g

(10)

La volani din font, pentru a = 6.7 MPa i = 71kN / m 3 , rezult v a 30.43m / s .

3 Solicitri prin oc
ocul este fenomenul ce are loc atunci cnd vitezele punctelor aparinnd unui corp variaz brusc
(ciocnire) i se manifest prin deformri locale, datorit forelor sau cuplurilor mari care apar. Valorile mari
ale acestor fore sau cupluri scad repede n timp i sunt greu de evaluat. Datorit propagrii sale, ocul
produce i un efect general, ce se manifest n toat masa corpului prin deformri i oscilaii amortizate.
Din aceast scurt prezentare rezult c ocul este un fenomen complex.
n ceea ce privete comportarea materialelor la oc se poate evidenia faptul c materialele tenace au o
comportare mai bun dect cele fragile.
De asemenea piesele cu concentratori se comport la oc mai defavorabil dect cele fr
concentratori.
La baza calculului la oc st principiul conservrii energiei, lucrul mecanic de deformaie fiind
acumulat n ntregime sub form de energie de deformaie.
Se tie c deformaia elastic se propag ntr-un corp cu vitaza sunetului corespunztoare materialului
acestuia. Cnd fora este aplicat static, viteza de propagare a deformaiei va fi mare, dar viteza de cretere a
deformaiilor n corp va fi mic, iar cnd fora static a atins valoarea ei final, procesul de deformaie se
poate considera realizat n tot corpul.
La solicitarea prin oc a barei din figura 5, dac lungimea acesteia nu este prea mic, n prima faz a
solicitrii - perioada n care viteza corpului care cade scade pn la zero - procesul de deformaie nu se
propag n ntreaga bar, ci se concentreaz pe o anumit poriune a ei, conducnd la deformaii mai mari
dect n cazul solicitrii statice. Dup aceast prim faz a ocului, deformaia se propag n restul barei,
scznd n zona unde se concentrase. Ajungnd la captul fixat al barei, deformaia se rentoarce,
obinndu-se astfel att deformaii, ct i prin tensiuni n bar un proces cu caracter ondulatoriu.
Fenomenul se complic prin faptul c, datorit existenei undelor de deformaii, forele de inerie ale
elementelor de mas sunt diferite n lungul barei. Dac apar i deformaii plastice, procesul de solicitare prin
oc se complic i mai mult, deoarece viteza lor de propagare nu este constant, depinznd de starea de
tensiune corespunztoare lor. n acest fel, starea de tensiune i deformaie a unei bare solicitat prin oc este
foarte complex, bara efectund i vibraii longitudinale mpreun cu fora aplicat ei.
4

Curs 26

Fig. 5
n cele ce urmeaz se va studia numai cazul solicitrii prin oc, care produce deformaii elastice i
numai acea etap a solicitrii, cnd procesul de deformaie s-a propagat n toat bara, producndu-se
deplasrile maxime.
Pentru determinarea strii de tensiune n bar, datorit ocului, nu se va putea utiliza condiia de
echilibru dinamic, deoarece forele de inerie care intr n aceast condiie nu sunt cunoscute. Se admit n
continuare urmtoarele:
- corpul care cade reprezint un corp neelastic i din momentul aplicrii lui pe bar rmne legat de
aceasta (oc plastic) n toat perioada procesului de micare;
- deformaia barei din fora aplicat prin oc propagat n toat bara ascult de legea lui Hooke i este
asemenea defomaiei produse de aceeai for aplicat static.
Deci, la solicitarea prin oc, legtura dintre forele dinamice i deplasrile dinamice sau dintre
tensiunile dinamice i deformaiile dinamice este aceeai ca i n cazul forelor statice (se accept acelai
modul de elasticitate ca i n cazul solicitrii statice).
Deoarece curba for-deplasare pentru cazul aplicrii ncrcrii prin oc figura 6 este asemenea
curbei obinute pentru aceeai for aplicat static, deplasrile n cazului ocului se vor obine din
deplasrile statice prin multiplicarea lor cu un coeficient > 1 , identic n toate punctele corpului, i la fel,
tensiunile n cazul aplicrii forei prin oc, vor fi tensiunile statice multiplicate cu acelai coeficient ,
numit coeficient dinamic sau multiplicator de impact.

Fig. 6
n momentul atingerii barei, fora P care cade are energia cinetic T , care n urma ocului se
transform n alte forme de energii i anume:
- energie potenial de deformaie W a corpului lovit;
- energie cinetic de micare a barei E1 mpreun cu corpul czut;
- energie consumat prin producere de cldur, vibraii sonore i alte fenomene.
Neglijnd pierderile ultime de energie, legea conservrii energiei se poate scrie sub forma:

T = W + E1

(11)

Cnd masa corpului lovit este mic n comparaie cu masa corpului czut, termenul E1 este mic n
raport cu T , putndu-se scrie aproximativ:

TW

(12)

Curs 26

3.1 Coeficientul dinamic n cazul cnd se neglijeaz masa corpului supus la oc

Se consider cazul cnd masa corpului elastic care suport ocul este mic n raport cu masa corpului
care cade i se poate neglija.
Se presupune o grind supus la ncovoiere prin oc vertical ca n figura 7, dar rezultatele deduse vor
fi valabile i pentru alte cazuri de solicitri.

Fie d

Fig. 7
cea mai mare deplasare dinamic (din oc) dup direcia forei P i st deplasarea

corespunztoare aplicrii statice a forei P . Fora P cznd de la distana h , produce un lucru mecanic:

Wd = P h + d

(13)

Energia cinetic a corpului care cade va fi egal cu cantitatea cu care se micoreaz energia potenial
a acestui corp, adic cu lucrul mecanic efectuat de fora P n cdere:

T = P h + d

(14)

Energia potenial de deformaie a corpului lovit se poate scrie tiind c solicitarea este de ncovoiere:

U=

d2

st2

2E dV = 2E dV =

U st

(15)

unde prin ipotezele fcute

Pd = P
d = st
d = st
Utiliznd relaia (12) rezult:

P h + d = 2 U st

(16)

Notnd:

Ph = W0
P d = P st = 2L st
unde: - W0 lucrul mecanic de deformaie produs de fora P n cdere pe distana h ;
- L st =

1
P - cu L st lucrul mecanic produs de sarcina P dac aceasta ar fi aplicat static.
2 st

Dar se tie pentru cazul static c:

U st = L st

(17)

W0 + 2L st = 2 U st

(18)

i va rezulta:
Dar din (18) rezult:

W0 + 2L st = 2 L st ,
sau

Curs 26
2 2

W0

= 0.

L st

n urma rezolvrii acestei ecuaii rezult:

W0

= 1+ 1+

(19)

Lst

nlocuind n (19) lucrul mecanic de deformaie W produs de fora P n cdere pe distana h prin
0

una din relaiile:

W0 = Ph sau W0 =

Pv 2
1
i pe L = P ,
st
2g
2 st

se obin pentru coeficientul dinamic urmtoarele expresii:

= 1+ 1+

2h
st

(20)

= 1+ 1+

v2
g st

(21)

respectiv:

O expresie analoag (19) se obine i pentru ocul produs de piese n micare de rotaie, figura 8.
Piesele n micare de rotaie ce transmit un cuplu M t cu vitez unghiular sunt volantul 1 al crui
moment de inerie masic este J i arborele 2 de diametru d i lungime l . Pe aceast figur este prezentat
i frna 3 . n figura 8b este prezentat acelai arbore cnd extremitatea liber a arborelui este blocat. n
acest caz, arborele sufer o deformaie, unghiul de rotire al seciunii din dreptul volantului fa de regimul
de lucur normal fiind .

Fig. 8
n cazul pieselor aflate n micare de rotaie se pot folosi relaiile prezentate deja, adic:

d = st

(22)

d =st
n relaia (22) s-au notat:
- st este tensiunea produs de cuplul de rsucire M t ;
-

st

unghiul de deformaie produs asupra arborelui de lungime l de ctre cuplul M n regimul

t

normal de lucru.
Lucrul mecanic pentru cazul prezentat n figura 8b este:

W = W0 + M t d = W0 + M t st
unde W =
0

1 2
J este lucrul mecanic produs n regim static.
2

Energia de deformaie va fi:

7

(23)

Curs 26
d2

ste

2G dV = 2G dV =

U=

U st .

Dac se noteaz:

L st =

1
M
2 t st

relaia (23) devine:

W = W0 + 2Lst
Scriind c W = U i de asemenea, c L = U
st

st

= 1+ 1+

(24)

se obine pentru o relaie de forma:

J 2
M t st

(25)

Momentul de inerie masic pentru un disc cilindric de diametru exterior D este:

PD 2
J=
8g
iar pentru o coroan circular de diametru exterior D este:
PD 2
J=
4g
unde: P este greutatea piesei respective i g acceleraia gravitaional.

(26)

(27)

Pentru cazul n care pe acelai arbore sau pe un sistem de arbori sunt mai muli volani i mai multe
cupluri, fracia din relaia (24) devine:

J 2
M t st

(28)

Din relaiile (20), (21), (24) se poate deduce c, dac corpul cade de la nlimea h = 0 are viteza la
contactul cu corpul lovit v = 0 sau este blocat (atunci cnd se rotete cu = 0 ), multiplicatorul de impact
are valoarea minim = 2 .
n general n relaiile deduse pentru multiplicatorul de impact, fracia de sub radical are valori mult
mai mari dect unitatea. n aceste condiii, multiplicatorul de impact poate fi calculat cu o eroare mai mic
de 5% folosind formulele prescurtate:

= 1+

W0
Wst

= 1+

2h
v2
= 1+
= 1+
gst
st

J 2
M t st

(29)

Pentru cazul cnd fracia de sub radical are o valoare 100, atunci se pot folosi, cu o eroare 10%,
relaiile aproximative:

W0
Wst

2h
v2
=
=
st
gst

J 2
M t st

(30)

Metoda multiplicatorului de impact are un caracter general i poate fi folosit la bare, sisteme de bare,
drepte sau curbe, plane sau spaiale, supuse la solicitri simple sau compuse.
Un caz special l constituie arborii ce se rotesc n gol, a cror micare este blocat la un moment dat.
Calculul acestor arbori se face pornind, de asemenea, de la principiul conservrii energiei, scriind c:

J 2 M t
=
2
2

(31)

unde:
- M t este momentul de rsucire care, aplicat static, produce aceeai deformaie unghiular ca cea
produs de energia volantului n micare dup blocarea arborelui;
- J momentul de inerie masic al volantului de pe arbore;
- viteza unghiular de rotaie a arborelui nainte de blocarea acestuia.
8

Curs 26
Scriind c:

Mtl
GI p

relaia (31) devine:

2

J =

M 2t l

(32)

GI p

de unde rezult:

J2 GI p

Mt =

(33)

n numeroase probleme intereseaz deplasarea arborelui, respectiv:

Mtl
GI p

J 2 l
GI p

(34)

M t fiind obinut din relaia (33).

Pentru arborele de seciune circular, tensiunea tangenial maxim la rsucire se obine din relaia:

M t = max Wp
n care nlocuind pe M t rezult:

max =

2GJ2
V

(35)

V fiind volumul prii de bar solicitat la rsucire.

n cazul unui arbore din mai multe poriuni cilindrice de diametre diferite i mai muli volani relaia
(35) devine:

2G J2
max =

(36)

Curs 26

3.2 Coeficientul dinamic n cazul cnd se ine seama de masa corpului supus la oc
n cele precedente s-a considerat c masa corpului supus la oc este mic n raport cu masa ncrcrii
care produce ocul, neglijnd astfel energia cinetic consumat pentru transmiterea vitezei i punerea n
micare a elementelor de mas a corpului lovit. Acest lucru este echivalent cu a considera c n timpul
impactului viteza corpului care cade nu se modific. n realitate, n momentul impactului corpul care cade
pierde din vitez, iar partea din corpul lovit n contact cu corpul care a czut preia vitez, viteza corpului
czut modificndu-se pn ce acesta mpreun cu corpul lovit n punctul de contact au aceeai vitez.
Evaluarea riguroas a energiei cinetice a masei corpului lovit este foarte dificil datorit legii complicate de
variaie a vitezei pe lungimea barei. Se poate obine ns cu o precizie satisfctoare energia cinetic
consumat pentru punerea n micare a masei corpului lovit, nlocuind corpul real cu o mas echivalent
concentrat n punctul de contact, avnd aceeai energie cinetic i aceeai cantitate de micare ca i corpul
lovit n momentul ocului. De asemenea, se accept ipoteza c legea de distribuie a vitezelor n corpul lovit
este analoag legii distribuiei deplasrilor n acesta.
Fie v viteza forei P care cade imediat nainte de contact i v viteza forei P i a corpului n
0

punctul de impact dup efectuarea contactului. Fie, de asemenea,

aceeai cantitate de micare i

k2Q
g

k 1Q
g

masa corpului echivalent avnd

masa corpului echivalent avnd aceeai energie cinetic ca i corpul

real supus la oc; k1 i k 2 sunt coeficieni de reducere ai masei pentru cantitatea de micare , respectiv
pentru energia cinetic, iar

Q
masa corpului real. Modelul avut n vedere pentru cele dou corpuri care se
g

ciocnesc este cel din figura 9.

Fig. 9
n procesul solicitrii prin oc se deosebesc trei momente caracteristice:
- momentul care precede imediat contactul celor dou corpuri i n care viteza forei P este

v = 2gh , iar a corpului echivalent este nul;

- momentul dup efectuarea contactului, cnd fora P mpreun cu corpul echivalent au aceeai vitez
v ; se va deduce viteza v , cunoscnd c n cazul ocului plastic cantitatea de micare pn la ciocnire este
1

egal cu cantitatea de micare dup ciocnire (teorema conservrii cantitii de micare ):

Pv P + k1Q
=
v1
g
g
P
v1 =
v
P + k 1Q

(37)

- momentul cnd cele dou corpuri puse n micare ating deplasrile maxime, iar viteza forei P i a
corpului lovit este nul. Dup acest moment, micarea sistemului celor dou corpuri se continu cu deplasri
de cellalt sens. Se poate utiliza n acest moment teorema conservrii energiei exprimat sub forma:
E 2 E1 = L ext + L int
(38)
unde:
- E - energia cinetic final;
2
10

Curs 26
- E - energia cinetic iniial;
1
- L ext - lucrul mecanic al forelor exterioare;
- L - lucrul mecanic al forelor interioare.
int
Se va avea n vedere c n relaia (38) E = 0 , deoarece reprezint energia cinetic n momentul
2

deplasrii maxime, deci cnd viteza este nul, iar E reprezint energia cinetic dup ciocnire la nceputul
1

micrii, cnd cele dou corpuri au viteza comun v .

1

Evalund termenii din relaia (38) rezult:

E1 =

P + k 2Q
2g

v12

(
)v
2g ( P + k Q )
P2 P + k 2Q

L ext = P + k 2 Q d

(39)

1
L int = Pd d k 2 Q d
2
Ultimele relaii din (39) in seama c forele exterioare P i k 2 Q parcurg deplasarea d i c lucrul

1
P cu semn schimbat, dat de fora
2 d d
P aplicat dinamic i de fora (reaciunea) k 2 Q care parcurge cu toat intensitatea deplasarea d .

mecanic interior este egal cu energia potenial de deformaie U =

Relaia (38) de conservare a energiei se va scrie sub forma:

(
)v
2g ( P + k Q )
P2 P + k2Q

1
= P d Pd d
2

(40)

sau

(
)v
2g ( P + k Q )
P2 P + k 2Q

+ P d =

1
P
2 d d

(41)

Relaia (40) se obine i direct, dac n relaia P h + d =

Ph =

1
P , n locul energiei cinetice
2 d d

P 2
v se introduce valoarea lui E1 .
2g
Din relaia (41), introducnd coeficientul dinamic , se obine n continuare:

(
) 2gh + P
2g ( P + k Q )
P2 P + k 2Q

st

1 2
P st
2

sau, cu W0 = Ph i Wst =

1
P rezult:
2 st
2 2

P P + k 2Q

P + k1 Q

) W

Wst

=0

Rezolvnd ecuaia (42) i reinnd soluia pozitiv, se obine:

11

(42)

Curs 26

Q
P
= 1+
2
Wst
Q
1 + k1 P

1+ k2

W0

(43)

care se mai poate scrie i sub forma:

Q
Q
1 + k2
2
2h
P = 1+ 1+ v
P
= 1+ 1+
(44)
2
2
st
g st
Q
Q
1 + k1 P
1 + k1 P

Coeficienii k i k se vor determina inmd seama de presupunerea c distribuia vitezelor n corp

1
2
1+ k2

este analoag cu distribuia deplasrilor dinamice, astfel:

vx
v1

st

st

st

st

Cantitatea de micare a sistemului imediat dup oc, se poate scrie:

k 1Q
g

v1 =

dQ
v
g
V

de unde:

1 vx
1 x st
dQ
=
dQ
(45)
Q V v1
Q V st

integrala efectundu-se pe ntreg volumul V al corpului lovit. Energia cinetic a corpului echivalent i a
k1 =

corpului real, dup efectuarea ocului, se poate, de asemenea, scrie sub forma:

k 2Q
2g

v12 =

dQ

2g v x
2

sau

1 v
k2 = x
Q V v1

1 x st
dQ =

Q V st

dQ

(46)

n acest fel coeficienii k1 i k 2 sunt legai de deplasrile produse de fora P aplicat static pe
corpul supus la oc.

3.3 Cazul barei supus la ntindere sau compresiune prin oc (oc longitudinal)
Fie bara din figura 10 supus la oc longitudinal de fora P .

Fig. 10
Deplasarea seciunii la distana x de la captul fixat va fi:
12

Curs 26
x =

Px
EA

st =

Pl
.
EA

st

iar n seciunea unde este aplicat fora P :

Deoarece:

st

st

x
l

va rezulta din relaiile (45) i (46) cu dQ = A dx :

l

k1 =

1 x
1
Adx =

2
Al 0 l
2

1 x
1
k2 =
Adx =

Al 0 l
3

3.4 Bara supus la ncovoiere prin oc (oc transversal)

Se consider grinda simplu rezemat acionat static de fora P la mijlocul dechiderii ca n figura 11.

Fig. 11
Deplasrile sunt:

P
3l 2 x 4x 3
st
48EI
Pl3
st =
48EI

x =

iar

st

st

1 2
3l x 4x 3 .
3
l

Coeficienii k1 i k 2 se vor deduce din relaiile:

1 x st
k1 =
Q V st

l/ 2

1 2
5
dQ = 2
3l x 4x 3 Adx =

Al 0 l
8

1 x st
k2 =
Q V st

l/ 2

1 2
17
dQ = 2
3l x 4x 3 dx =

Al 0 l
35

3.5 Solicitri prin oc orizontal

Se presupune o solicitare prin oc a unui element de construcie de mas Q / g produs printr-un corp
de mas P / g care se deplaseaz orizontal, aa cum se poate vedea n figura 12.
13

Curs 26

Fig. 12
Ca i n cazul ocului vertical, se consider n punctul de contact un corp liber cu masa echivalent,
avnd aceeai cantitate de micare i energie cinetic ca i corpul lovit real. Corpul de mas P / g lovete
bara cu viteza v i apoi cele dou corpuri se deplaseaz mpreun cu aceeai vitez orizontal v1 care este
dat de teorema conservrii cantitii de micare, dat de relaia:

Pv P + k1Q
P
=
v1 v1 =
v
g
g
P + k 1Q
La atingerea deplasrii maxime, viteza celor dou corpuri este nul. Teorema conservrii energiei se
va scrie n acest moment sub forma:

(
)v
2g ( P + k Q )
P2 P + k 2Q

1
= Pd d
2

(47)

din care ns lipsete termenul P d din lucrul mecanic exterior, deoarece fora P deplasndu-se orizontal
nu l va mai produce.
Introducnd coeficientul dinamic , ecuaia devine:

P P + k 2Q W
0

P + k 1Q

Wst

=0

(48)

cu soluia:

Q
P
2
Wst
Q
1
+
k

1 P

W0

1 + k2

(49)

n care:

Pv 2
= Ph
2g
1
Wst = P st
2
W0 =

iar k1 i k 2 au fost dedui deja.

Considernd i aici k1 = k 2 rezult:

W0

Wst

Q
1+ k2
P
14

(50)

Curs 26
Cnd se neglijeaz masa elementului lovit, coeficientul dinamic ia forma:

W0
Wst

2h
=
st

v
g st

(51)

3.6 Observaii privind calculul la solicitri prin oc

Aa cum s-a prezentat, ipotezele care stau la baza calculului la solicitri prin oc sunt aproximative i
nu dau o reprezentarea riguroas fenomenului care este mult mai complex, chiar n situaia comportrii
barelor numai n domeniul elastic. Dac se consider c o parte din energia cinetic se consum pentru
producerea de cldur, vibraii sonore, deformaii plastice n zona contactului etc., se poate aprecia i mai
mult gradul de aproximare pe care l reprezint calculul formulat mai nainte. Se constat ns c, dac ocul
nu este impus cu o vitez mare, aceasta fiind mic n raport cu viteza de propagare a undelor de deformaii,
solicitarea elementului efectundu-se n domeniul elastic, relaiile stabilite dau rezultate satisfctoare.
n cazul ocului vertical cu o nlime de cdere nul ( k = 0 ) , coeficientul dinamic a rezultat = 0 .
Din expresiile lui se deduce c ntotdeauna 2 . Sunt numeroase cazurile cnd la aplicarea unei fore
pe un element de construcie nu toat masa acesteia se aplic prin oc. Ar urma astfel s se aplice
coeficientul dinamic numai acelei pri din for care se aplic dinamic, sau un coeficient dinamic
1 < < 2 forei totale. Asemenea valori de coeficieni dinamici, determinai n special experimental, se
ntlnesc n normele pentru proiectarea podurilor i a podurilor rulante.

3.7 Elemente privind teoria riguroas a ocului longitudinal.

Ecuaia propagrii undelor longitudinale
Relund analiza procesului de solicitare n domeniu elastic prin oc longitudinal, se consider o bar
dreapt suficient de lung, liber la un capt i fixat rigid la cealalt extremitate, acionat prin oc axial de
ctre un corp rigid n captul liber. Particulele materiale ale barei din extremitatea ncrcat sub aciunea
forelor rezultate din oc sunt puse n micare producnd o und de compresiune care se propag spre
extremitatea mai ndeprtat a barei. ntr-o anumit seciune a barei n care nc nu ajuns unda (i n toate
seciunile urmtoare acesteia) nu vor fi tensiuni. Unda de compresiune se propag pn la captul fixat n
care se reflect napoi, propagndu-se spre extremitatea liber de asemenea ca o und de compresiune.
Ajungnd n captul liber, aceasta este din nou reflectat, ns ca o und de ntindere, procesul continunduse mai departe la fel. Fenomenul descris poate fi exprimat analitic, obinndu-se astfel relaii pentru
determinarea deplasrilor i tensiunilor.
Fie o bar drept suficient de lung, de seciune constant, creia i se aplic un oc longitudinal la
timpul t = 0 , aa cum este prezentat n figura 13.

Fig. 13
n seciunea infinit vecin x + dx efortul axial va fi N + dN , unde:

dN = EA

u
2u
dx
=
EA
dx
x x
x 2

15

(52)

Curs 26
innd seama i de forele de inerie dup d'Alembert, ecuaia de echilibru pentru elementul de bar
va fi:

2u
N + dN N A 2 dx = 0
t

(53)

care, dup nlocuirea lui dN prin relaia (52) devine:

2u
2u

=0
x 2
t 2

(54)

Introducnd notaia:

c=

(55)

unde c are dimensiunea unei viteze, ecuaia (54) va avea forma:

2
2u
2 u

c
=0
t 2
x 2

(56)

i reprezint ecuaia micrii punctelor materiale din bar. Soluia general a acestei ecuaii difereniale cu
derivate pariale este:
u = f (x + c t) + g(x c t)
(57)
unde f este o funcie oarecare de

(x + c t)

i g o funcie oarecare de

(x c t) .

Pentru a da o

semnificaie fizic soluiei (57) se va urmri funcia g ( x c t ) . La un timp determinat t1 , aceasta are
valoarea:

u = g x c t1 ,
care este o funcie de x , avnd un grafic de forma dat de figura 14.

Fig. 14

La un alt timp t 2 , urmtor, funcia g are valoarea g x c t 2 ,care se poate scrie sub forma:

g x c t 2 = g x c t 2 t 1 c t1 .

Deci, g x c t 2

are aceeai form ca i g x c t1

x c t 2 t1 , ceea ce nseamn c funcia g x c t 2

dac variabila x se schimb cu

este echivalent cu

funcia g x c t1

deplasat ns cu c t 2 t1 n lungul axei x .

Se deduce astfel c g ( x c t ) reprezint o und de deformare care se deplaseaz n bloc (de form
constant) n sensul cresctor al lui x (de la stnga la dreapta); deoarece ntr-un interval de timp infinit mic
t , unda este deplasat cu ct , viteza de propagare a undei n sensul axei va fi:

x dx
=
=c=
t 0 t
dt
lim

16

(58)

Curs 26
n mod analog se poate arta c u = f ( x + c t ) este o und de form constant care se deplaseaz de
la dreapta la stnga (n sens descresctor a lui x ), cu aceeai vitez c . Soluia general (57) va da deci dou
unde de deformare care se deplaseaz cu aceeai vitez, dar n sensuri contrare.
Vitezele de propagare a undelor de deformare n oel, aluminiu uor aliat i beton sunt date n tabelul
A. La valoarea vitezei c este necesar s se exprime modulul E n uniti absolute.
Tabelul A
Material
E
c=
(n m/s)

Oel
Aluminiu uor aliat
Beton

5100
4900
2400

n continuare se consider cazul:

f ( x + ct ) = 0,

f ( x + ct ) = 0,

( x ct ) , pentru x ct;
E
g ( x ct ) = 0, pentru x ct;

g ( x ct ) =

(59)
(60)

n acest caz:

u=0
u=-

0
E

pentru x ct;

( x ct )

pentru x ct

(61)

Ultima expresie reprezint o und de deformare dat n figura 15, triunghiul Oab crescnd n
mrime, pe msur ce unda parcurge bara.

Fig. 15
n zona deformat:

=E

u
= 0
x

(62)

astfel c expresia (59) admis pentru funcia g corespunde unei tensiuni constante de compresiune 0 n
zona Ob a barei. Deoarece pentru t = 0, Ob = 0 , deplasarea n O este nul iniial, astfel c problema de
mai sus corespunde unei bare la care n captul O se aplic brusc tensiuni de compresiune 0 meninute
constante n mrime. Pe msur ce unda Oab se propag n bar, n toate seciuile se va atinge tensiunea
0 . n zona solicitat, viteza particulelor va fi:

v=

u 0 c
=
t
E

sau:

v=

0
E

17

(63)

Curs 26

deci viteza particulei v este diferit, att n mrime, ct i n direcie, de viteza de propagare a undei c .
Deoarece frontul de deformaie atinge seciunea b de abscis x = c t , lungimea barei fiind l , unda de

l
. Rezult, de asemenea, c dac
c
captul liber al barei este acionat prin oc axial de o mas rigid cu viteza cunoscut v , se vor produce n
Ev
bar tensiunile =
.
c
deformaie va atinge extremitatea cealalt a barei dup timpul t1 =

18

Curs 27

CURS 27
SOLICITRI VARIABILE
1 Ruperea prin solicitri variabile
1.1 Cicluri de solicitri variabile
Variaia forelor n timp produce nu numai o variaie a deformaiilor (vibraiile) ci, atunci cnd
variaia se produce de un numr mare de ori, are o influen defavorabil i asupra caracteristicilor mecanice
ale materialului. Cauza ciclurilor de solicitri variabile este, n general, micarea de rotaie sau micarea
alternativ (de du-te-vino) a diferitelor piese de maini, solicitrile din convoaie mobile, etc.
Dup modul cum variaz n timp solicitrile varibile pot fi:
- aleatoare (adic nu exist o lege de variaie);
- periodice (se produc la intervale regulate de timp);
- staionare ( tensiunile variaz ntre o limit superioar max i una inferioar min );
- nestaionare (tensiunile variaz ca amplitudine n decursul unei perioade).
Solicitrile staionare. Variaia tensiunii, pornind de la o valoare oarecare i pn ajunge din nou la
aceeai valoare i la acelai sens de variaie, formeaz un ciclu al solicitrii variabile. n decursul unui ciclu,
tensiunea trece o singur dat printr-o valoare maxim max (denumit i limita superioar a tensiunii) i o
valoare minim min (denumit i limita inferioar a tensiunii); aceleai denumiri sunt valabile i pentru

cazul tensiunilor tangeniale max , min , al ciclurilor de fore Pmax , Pmin

) sau de cupluri.

Pentru cele ce urmeaz sunt necesare urmtoarele definiii:

1. m - tensiunea medie, egal cu semisuma valorilor max i min

m =

max + min
2

(1)

2. a - amplitudinea tensiunilor, egal cu semidiferena valorilor max i min

a =

max min
2

= max m = min m

(2)

De aici se deduc:

max = m + a
i

min = m a

3. - coeficientul de asimetrie al ciclului, definit prin:

min
max

(3)

Solicitrile variabile pot fi clasificate dup urmtoarele dou criterii: mrimea coeficientului de
asimetrie i semnele algebrice ale tensiunii:
Dup mrimea coeficientului de asimetrie se disting:
- cicluri simetrice (la care max = min , m = 0, a = max i = 1 );
- cicluri asimetrice (la care 1 ).
Dup semnele algebrice ale tensiunilor se disting:
- cicluri alternante (tensiunea schimb de semn);
- cicluri oscilante (tensiunea pstreaz acelai semn).
Ciclurile oscilante pot fi: pozitive, negative i pulsante (una din limite este nul).
1

Curs 27
Cnd amplitudinea ciclului este foarte mic , ea poate fi considerat practic nul i apare solicitarea
static.
innd cont de cele dou criterii de clasificare, solicitrile pot fi ncadrate n unul din cele 9 tipuri
sintetizate n tabelul urmtor.
max, min
max=min>0
max>0 min>0

m, a
m=max=min; a=0
m >0 a0

=+1
0<<1

max>0 min=0

m= a=1/2max

=0

max>0 min<0
max> min
max=min>0
(min<0)
max>0 min<0
max< min
max=0 min<0

m>0 a0

-1<<0

m=0 a=max

=-1

m<0 a0

-<<-1

max<0 min<0

m=1/2
min
min
m<0 a0

a=1/2 =

max= min<0

m= max= min a=0

+1<<+
=+1

Denumirea
Solicitare static
Ciclu oscilant
pozitiv
Ciclu pulsant
pozitiv
Ciclu alternant
Ciclu simetric
alternant
Ciclu alternant
Ciclu pulsant
negativ
Ciclu oscilant
negativ
Solicitare static

1.2 Oboseala materialelor

Aa cum s-a menionat n paragraful precedent, solicitrile variabile, repetate de un numr mare de
ori, au efect nefavorabil asupra capacitii de rezisten al materialului, comparativ cu comportarea lui la
solicitri statice. Acest fenomen a fost denumit oboseala materialelor.
Primele observaii i experiene asupra fenomenului de oboseal au fost fcute de WOHLER (1858).
Se constatase o rupere sistematic i repetat a osiilor de vagoane i de locomotive dup un interval de timp
relativ scurt de la darea lor n exploatare.
Osia unui vagon este un element care este supus la eforturi alternante. Fiind supus la ncovoiere, ntro poziie a osiei, ntr-o seciune oarecare a b fibra cea mai de jos este comprimat, iar cea de sus este
ntins. n urma unei rotiri cu 180 0 fibra de jos ajunge sus, iar cea de sus ajunge jos, fiind supuse acum la
ntindere respectiv la compresiune. Deci n aceei fibr apar eforturi de sensuri diferite.

Experienele au artat c o pies care suport pe timp nedefinit o solicitare static de valoare

max

, se

poate rupe dup un numr oarecare de cicluri < max . Fr a elucida complet fenomele, Mecanica ruperii
materialelor a furnizat prin studiile din ultimele decenii explicaii ale reducerii rezistenei, bazate n special
pe observaii la nivel microstructural. ntr-o structur cristalin, cu atomii dispui n reea, ruperea poate s
se produc prin separare (clivaj), cnd legturile atomice perpendiculare pe planele reelei se desfac, sau
prin lunecare, cnd plane vecine alunec unul n raport cu altul. O seciune rupt prin clivaj are un aspect
lucios, cristalin, cu gruni care reflect lumina. La ruperea prin lunecare, seciunea are un aspect fibros,
mat, de culoare gri (la oeluri). Macroscopic, ruperile pot fi mprite n ductile, caracterizate prin deformaii
plpastice i lucru mecanic de rupere mari, i fragile (casante), cu deformaii mici.
Fenomenul de rupere este atribuit unor procese care se dezvolt n timp, sub diferite aciuni
exterioare, procese iniiate n zone cu imperfeciuni n reeaua cristalin, n special dislocaii.
2

Curs 27
Aspectul macroscopic al unei piese rupte prin oboseal, pune n eviden dou zone: o zon mat,
neted, corespunztoare poriunii fisurate n cursul solicitrii i o zon grunoas, specific unei ruperi
casante, prin separare. De obicei zona fisurat se dezvolt la marginea seciunii, mai rar fiind gsit i n
partea central.

1.3 Determinarea rezistenei la oboseal

Rezistena la oboseal se determin conform STAS 5878-69.
ncercarea decurge n modul urmtor: se ncarc epruveta la o tensiune maxim max = 1 care are
valoarea 0.6 , pentru oeluri, respectiv 0.4 , pentru aliaje neferoase uoare (r reprezint rezistena la
r

rupere a materialului respectiv).

Se supune epruveta unui ciclu de eforturi alternante, pn se rupe dup un numr N de cicluri. Se ia
1

o a doua epruvet (de acelai tip) i se ncarc la un

max

mai mic cu 1 2 10 Pa dect ; epruveta se

1

va rupe dup N 2 cicluri, n care N 2 > N1 . Rezultatele pot fi reprezentate grafic msurnd n ordonat
tensiunile 1 , 2 ,... i punnd n abscis valorile ciclurilor N , N ,... Unind continuu punctele
1
2

(N , ),(N
1

, 2 ,... rezult curba lui WOHLER, denumit i curba de durabilitate, reprezentat n fig. 1.

Fig. 1
Rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a tensiunii maxime a ciclurilor pe care epruveta le
suport un timp ndelungat, fr a se rupe. Practic experimentarea se limiteaz la un numr de cicluri N B
(denumit baz de ncercare), cu valorile:
- N B = 10 6 10 7 pentru oeluri;
- N B = 5 10 7 108 pentru aliaje uoare.
Punctele obinute au o anumit mprtiere. Rezultatele pot fi prelucrate statistic i se traseaz curbele
care arat o anumit probabilitate de rupere; asemenea curbe sunt exemplificate n figura 2.

Fig. 2

1.4 Diagrame de rezisten la oboseal

Orice material are o infinitate de rezistene la oboseal, dup coeficientul de asimetrie al ciclurilor la
care se face ncercarea, precum i dup felul solicitrii.
Simbolurile pentru rezistenele la oboseal poart ca indici valorile coeficientului de asimetrie. Astfel
se noteaz:
3

Curs 27
1 - rezistena la oboseal prin ciclu simetric de ncovoiere;
0 - rezistena la oboseal prin ciclu pulsant de ncovoiere;
1t - rezistena la oboseal prin ciclu simetric de ntindere-compresiune;
0t - rezistena la oboseal prin ciclu pulsant de ntindere;
0c - rezistena la oboseal prin ciclu pulsant de compresiune;
ntruct un element poate fi supus unei solicitri variabile cu orice valoare a coeficientului de
asimetrie , este necesar a se cunoate ntreaga infinitate de rezistene la oboseal ale materialului, pentru
felul de solicitare considerat. Se ajunge astfel la noiunea de diagrame ale rezistenelor la oboseal.
n raport cu un sistem de axe de coordonate , , ciclul de solicitare variabil poate fi reprezentat
m

printr-un punct M , aa cum se vede din figura 3.

Fig. 3
Ducnd linia OM, relaia dintre panta tangentei i coeficientul de asimetrie se scrie sub forma:

tg =

a
m

max min
=

max

1
2
=
+ min 1 +
2

Punctul L corespunde unui ciclu limit la care tensiunea maxim este egal cu rezistena la oboseal a

materialului, corespunztoare coeficientului de asimetrie dat max,L = mL + aL = r . Locul geometric

al punctelor L reprezint diagrama rezistenelor la oboseal sau curba ciclurilor limit, numit i diagrama
HAIGH; aceast curb este reprezentat n figura 4.

Fig. 4
Notnd punctele particulare A, B, C i un punct L oarecare pe curb, se pot gsi trei solicitri
particulare:
- punctul A , cu m = 0, a = 1 corespunztoare deci unui ciclu simetric;
- punctul B (situat pe prima bisectoare), cu m = a = 0 / 2 , ciclu pulsant;
- punctul C , cu = , = 0 , solicitare static.
m
r
a

Curs 27
Un punct oarecare M din interiorul diagramei reprezint un ciclu nepericulos, n timp ce un punct
oarecare L de pe diagram reprezint un ciclu care duce la ruperea prin oboseal. Pentru a putea trasa
aceast diagram sunt necesare date experimentale. De obicei se cunosc doar i ; dac nu se dispune
r

dect de aceste dou date, diagrama poate fi considerat aproximativ o linie dreapt.
Folosirea acestei diagrame este destul de dificil deoarece necesit un numr foarte mare de ncercri
i datorit faptului c nu se cunoate exact comportarea materialului peste limita de curgere. Din acest motiv
se lucreaz cu o serie de diagrame schematizate, n care curbele obinute n mod real sunt nlocuite prin linii
drepte sau curbe mai simple.
Cea mai simpl schematizare este aceea la care diagrama rezistenelor la oboseal se nlocuiete cu
linia AC, din figura 5, schematizare propus de GOODMAN pentru materiale fragile, i prin linia AD,
propus de SODERBERG pentru materiale tenace.

Fig. 5
Aceste schematizri reduc numrul ncercrilor numai la dou: o ncercare de rupere static pentru
obinerea punctului C (sau D) i o ncercare la oboseal dup un ciclu alternant simetric pentru obinerea
punctului A.
Poriunea cuprins ntre diagrama schematizat i curba real conine o serie de cicluri care sunt
nepericuloase , dar care n noile schematizri nu mai apar; prin aceasta se neglijeaz o bun parte din
capacitatea de rezisten a materialului, fapt care duce la valori ale coeficienilor de siguran mai mici dect
cele reale, dar acoperitoare.
O schematizare care nltur mai puin din suprafaa diagramei ciclurilor limit este schematizarea
SERENSEN redat n figura 6.

Fig. 6
Dup cum rezult din figur, aceast schematizare necesit n plus fa de schematizarea lui
SODERBERG i cunoaterea rezistenei la oboseal a materialului dup un ciclu pulsant 0 . Pe aceast

schematizare, ciclurile care au un grad de asimetrie: - 1 0 sunt situate deasupra liniei OB, iar cele care
au un grad de asimetrie 0 1 sunt situate sub linia OB.

1.5 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal

Factorii care influeneaz rezistena la oboseal i care apar n expresia coeficientului de siguran la
solicitri variabile sunt n numr de trei:
- concentrarea tensiunilor, luat n considerare prin coeficientul efectiv de concentrare la solicitri
variabile K sau K ;

- efectul dimensiunilor corpului, luat n consideraie prin coeficientul dimensional ;

5

Curs 27

- starea suprafeei piesei, luat n consideraie prin coeficientul de stare sau de calitate a suprafeei .
n aceti coeficieni sunt incluse i efectele altor factori care influeneaz rezistena la oboseal
(natura materialului, tehnologia fabricrii, modul de solicitare etc.).
Fenomenul de concentrare a tensiunilor const n aceea c la piese cu variaii de seciune, cu raze de
racordare mici, tensiunile ating valori mult superioare celor date de calculul static de rezisten. Acest
fenomen apare att n cazul solicitrii statice ct i n cazul solicitrilor la oboseal.
1) Coeficientul efectiv de concentrare la solicitrile variabile este definit prin raportul:

K =

rk

K =

(4)

rk

unde: , reprezint rezistena la oboseal a epruvetei netede, iar ,

r

rk

rk

a celei cu concentrator.

Valorile acestor coeficieni se gsesc n tabele sau diagrame, n funcie de forma i dimensiunile geometrice
ale concentratorului, de solicitare i de rezistena la rupere a materialului.
2) Coeficientul dimensional se introduce n calcul deoarece experiena a artat c rezistena la
oboseal a unei epruvete, executat din acelai material i avnd aceeai stare a suprafeei, scade odat cu
creterea diametrului su. Acest factor se poate exprima prin raportul:

=
n care

( )

1k d

( )
( )

1k d

(5)

1k d
o

reprezint rezistena la oboseal pentru ciclul alternant simetric al epruvetei avnd un

diametru oarecare d , iar 1k

d0

reprezint rezistena la oboseal pentru acelai tip de ciclu al epruvetei

avnd diametrul d 0 = 812 mm.

Coeficientul dimesional este subunitar; el scade odat cu creterea diametrului d , cu att mai repede
cu ct se trece de la oelurile cu rezisten mic la cele cu rezisten mai ridicat. Valorile sale se gsesc n
tabele sau diagrame, n funcie de dimensiunile epruvetei i calitatea materialului din care se execut
epruveta.
3) Coeficient de calitatea suprafeei piesei. Existena zgrieturilor pe suprafaa piesei constituie o
surs de fisuri, care se propag n interiorul acesteia, micorndu-i rezistena la oboseal. Alturi de
zgrieturi, aciunea factorilor corozivi (ap srat, acizi, atmosfera umed) are, de asemenea un efect
duntor asupra rezistenei la oboseal. Coeficientul de calitate a suprafeei este definit prin raportul:

1p
1

(6)

n care 1p reprezint rezistena la oboseal pentru ciclul alternant simetric al epruvetei avnd suprafaa cu
o prelucrare oarecare, 1 al epruvetei lustruite.
n general acest coeficient este subunitar, valorile lui fiind date n tabele i diagrame funcie de
rezistena la rupere a materialului i de felul prelucrrii (lustruire, lefuire brut, suprafa laminat,
coroziune n ap dulce sau srat).

2 Calculul de rezisten la solicitri variabile

Deoarece rezistena la solicitri variabile depinde de factori ce in de forma i dimensiunile piesei
(factori geometrici) de factori tehnologici i de condiiile de lucru ale piesei, calculul de rezisten la
solicitri variabile este, n general, un calcul de verificare.
Acest calcul const n determinarea unui coeficient de siguran la solicitri variabile, care se
compar cu un coeficient de siguran prescris pentru categoria de piese din care face parte piesa calculat i
pentru
materialul piesei respective.
6

Curs 27
Verificarea se face comparnd tensiunea maxim ce ia natere n pies cu o valoare admisibil
prescris. Uneori, este necesar o dimensionare a pieselor supuse la solicitri variabile. n aceste cazuri,
dimensionarea se face folosind rezistenele adimisibile la oboseal, stabilite pe baza calculului coeficienilor
de siguran sau care se gsesc n literatura de specialitate.

2.1 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile simple produse de

sarcini variabile ciclice
Pentru calculul coeficientului de siguran la solicitri simple produse de sarcini variabile ciclice, sunt
necesare urmtoarele date:
- caracteristicele mecanice ale materialului peisei, respectiv r , c , 1 , 0 ;
- caracteristicele ciclululi real de solicitare a piesei, respectiv max , min , m , a , ;
- coeficienii care influenez rezistena la oboseal a materialului piesei, respectiv K , K , , ;

- tipul de diagram schematizat a ciclurilor limit;

- criteriul de comparaie a ciclului real de solicitare cuciclul limit.

2.1.1 Metoda GOODMAN i SODERBERG

Aceast metod folosete schematizarea diagramei ciclurilor limit dup o linie dreapt i se compar
ciclul real de solicitare cu ciclul limit avnd acelai coeficient de asimetrie.
n figura 7 care reprezint schematizarea Goodman, ciclul real de solicitare este reprezentat de
punctul M , iar ciclul limit, de comparaie, de punctul L .

Fig. 7
Coeficientul de siguran se definete ca fiind raportul dintre tensiunea maxim a ciclului limit L i
tensiunea maxim a ciclului M considerat, respectiv:

c=

max L

max M

(7)

Deoarece tensiunea maxim a unui ciclu este egal cu suma coordonatelor punctului respectiv, se
poate scrie:

c=

mL + aL
m + a

(8)

Stabilirea relaiei ce d coeficientul de siguran se face scriind ecuaia dreptei A'C', respectiv:

m
r

c
7

=1

Curs 27
de unde rezult:

c=

1
a
1

(9)

m
r

Pentru materialele tenace, se folosete schematizarea Soderberg pentru care punctul C corespunde
limitei de curgere i se nlocuiete cu .
r

Aceste relaii au fost stabilite n ipoteza c piesa studiat este identic cu cea care a servit la trasarea
diagramelor rezistenelor la oboseal; atunci cnd aceast condiie nu este realizat, echivalena ntre cele
dou piese se face prin introducerea coeficienilor K , K , , . Se ajunge, astfel, la expresia general a

coeficientului de siguran i anume:

- pentru piese din materiale fragile supuse la solicitri simple ce produc tensiuni normale ,
coeficientul de siguran se noteaz cu c i este dat de relaia:

c =

1
K a
1

(10)

- pentru piese din materiale fragile supuse la solicitri simple ce produc tensiuni tangeniale, n relaia
(10) se nlocuiete cu i se obine coeficientul de siguran c , dat de relaia:

c =

1
K a
1

(11)

- pentru piese din materiale tenace, rmn valabile aceleai relaii, n care se nlocuiesc r i r cu

c respectiv c .
Se obin astfel:

c =

1
K a
1

c =

1
K a
1

(12)

(13)

2.1.2 Metoda SERENSEN

n acest caz, se face distincia ntre ciclurile situate deasupra dreptei OB, din figura 8, pentru care
R [ 1, 0] , i cele situate sub aceast dreapt, pentru care R [1, 0] .

Curs 27

Fig. 8
Considernd un ciclu real de solicitare M i ducnd o paralel la AB, se gsete dreapta A'B' ce
reprezint locul geometric al punctelor care au acelai coeficient de siguran cu M . Pentru
determinarea
coeficientului de siguran la ciclurile situate deasupra dreptei OB se scrie ecuaia dreptei A'B', care este:

0
a = 2c

c + 1
m
0
c
2c

de unde notnd c = c

c =

a +

Dac se noteaz:

2 1 0
0

(14)

2 1 0

atunci:

c =

(15)

0
1
a + m

(16)

Dac 1 este rezistana la oboseal a unei epruvete tip, pentru piesa real, 1 din primul termen de
la numitor este afectat de coeficienii K , K , , expresia (16) devenind:

c =

1
K a
1

(17)

Pentru ciclurile situate sub dreapta OB, se stabilete cu uurin expresia coeficientului de siguran,
i anume:

c =

m + a

(18)

care mai poart numele de coeficient de siguran n raport cu limita de curgere.

Pentru piesele supuse la cicluri de solicitri variabile de rsucire, n relaiile (17) i (18) se nlocuiete
cu . Calculul la solicitri variabile const n determinarea coeficientului de siguran i compararea lui
cu o valoare impus. n tabelul 1 sunt date cteva valori ale coeficientului de siguran fa de rezistena la
9

Curs 27
oboseal, ntlnite n lucrrile de specialitate.
Tabelul 1
Materialul
Oel

Felul piesei
Piese de maini obinuite
Piese de maini uoare
Piese
importante
la
care
ncercarea de oboseal s-a fcut
pe pies

Coeficientul de siguran c
1.5 - 1.7
1.3 - 1.4
1.35

Oel turnat
Font
Aliaje de
cupru
Aliaje uoare

1.4 - 2
2-3
2 - 2.7
2 - 2.5

3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri compuse

Problemele de baz ale calculului coeficientului de siguran la solicitri compuse, produse de sarcini
variabile ciclice, constau n stabilirea diagramei ciclurilor limit i a criteriului de asemnare dintre ciclul
real de solicitare i cel limit.
La solicitrile statice simple, o stare limit se atinge atunci cnd tensiunile echivalente (calculate cu
ajutorul relaiilor stabilite folosind teoriile de rezisten) sunt egale cu cele corespunztoare strii limit ce
ne intereseaz de la solicitarea de ntindere simpl ( de exemplu limita de curgere c ). n aceste condiii,
locul geometric obinut cu aceste relaii, ntr-un sistem de axe de coordonate i , considernd ca stare
limit curgerea materialului, este o conic.
ntr-adevr, pentru prima teorie de rezisten, relaia

ech =
devine:

1
+ 2 + 4 2
2

1
+ 2 + 4 2 = c
2
i se poate scrie sub forma:

2 + c c2 = 0

(19)

a crei reprezentare grafic este cea prezentat cu I n figura 9.

Fig. 9
Din relaia de echivalen a celei de-a doua teorii de rezisten,dat de:

ech = 0.35 + 0.65 2 + 4 2

se poate scrie:

c = 0.35 + 0.65 2 + 4 2
se obine relaia:

0.3 2 + 1.69 2 + 0.7 c c2 = 0

10

(20)

Curs 27
a crei reprezentare grafic este notat n figura 11.9 cu II .
Cea de-a treia teorie de rezisten, dat de:

ech = 2 + 4 2
se poate scrie:

c = 2 + 4 2
care va conduce la relaia:

2
c2

2
c

=1

(21)

a crei reprezentare grafic este notat cu III n figura 9. n mod asemntor s-a stabilit de ctre Gough i
Pollard, pe cale experimental, diagrama ciclurilor limit la solocitri compuse de ncovoiere i rsucire prin
cicluri simetrice n faz, reprezentat n figura 10 n coordonate a , a , a crei ecuaie este:
2

unde aL , aL

aL aL

+
=1

1 1
sunt coordonatele unui punct L de pe diagrama ciclurilor limit.

(22)

Fig. 10
Pe aceast diagram, punctul B reprezint solicitarea la ncovoiere prin ciclu simetric, iar A
solicitarea la rsucire simpl prin ciclu simetric. Pe aceeai figur s-a reprezentat sfertul de elips B'MA',
care reprezint locul geometric al ciclurilor de solicitri compuse cu un coeficient de siguran c .
Punctul M reprezint un ciclu real de solicitare, cruia i corespunde un ciclu limit L .
ntre coordonatele acestor puncte exist, deci, relaiile:

aL

aL
a

=c

(23)

Pentru calculul coeficientului de siguran se scrie ecuaia sfertului de elips B'MA', respectiv:

a
1

+ a
1

c

=1

de unde rezult:

c2

1

a

11

c2

1

a

=1

Curs 27

1
a

= c

si

1
a

= c

(24)

fiind coeficienii de siguran la solicitrile simple de ncovoiere i rsucire produse de sarcini variabile
ciclice pentru cicluri alternant simetrice.
Folosind aceste relaii, se obine:

c2
c 2

c2

c 2

=1

de unde rezult:

c=

c c
c 2 + c 2

(25)

Relaia (25) presupune, deci, calculul coeficienilor de siguran c i c la solicitrile simple.

Convenional relaia (25) se folosete i la solicitri variabile compuse prin cicluri nesimetrice. n
acest caz, c i c se calculeaz cu relaiile stabilite la solicitrile variabile simple.

12

Curs 28

CURS 28
PROBLEME DE TEORIA ELASTICITII
N COORDONATE POALRE
1 Tuburi cu perei groi
1.1 Tensiuni
Se consider un corp cilindric, omoden, de seciune constant, a crui ncrcare constant n
lungul axei prezint, de asemenea, simetrie axial, aa cum se prezint n figura 1. Se presupune c
la interiorul i exteriorul tubului acioneaz presiuni interioare i exterioare, pi respectiv pe .

Fig. 1
Din tub se consider izolat un element limitat de dou plane normale pe axa longitudinal, de
dou suprafee cilindrice de raz r i r + dr , i de dou plane radiale, formnd ntre ele un unghi
diedru d , cum se vede n figura 2.

Fig. 2
Problema este de tipul axial-simetric. Starea de tensiune este plan. Datorit simetriei nu
exist tensiuni tangeniale. De asemenea, deoarece deplasrile radiale ale punctelor seciunii
cilindrice sunt independente de variabila z , nu exist tensiuni tangeniale n planele normale pe axe
ce mrginesc elementul.
n aceste condiii pe feele laterale ale elementului considerat, apar tensiuni normale radiale
r i circumfereniale t , precum i tensiuni normale axiale z . Toate aceste tensiuni, pentru o
aceeai
raz r , se consider constante n lungul axei barei.
Se consider pentru aceasta pe direcia razei un segment de dreapt de lungime elementar dr .
1

Curs 28
Un punct de pe acest segment sufer o deplasare radial. Deplasrile axiale provin numai din
lungirea sau scurtarea ntregului corp cilindric, i au loc astfel nct ramne valabil ipoteza
seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli).
Pentru stabilirea relaiilor pentru tensiuni, este necesar, iniial, realizarea unui studiu al
deformaiilor. n figura 3 este prezentat deformaia specific pe direcia circumferenial r i
deformaia specific pe direcia tangenial t .

Fig. 3
Se pot scrie urmtoarele relaii pentru deformaiile specifice:
A 'B ' AB
r =
AB
u
u
A 'B ' = AB' AA ' = dr + u + dr u = dr + dr
r
r
AB = dr
u
dr 1 + dr
u
r
r =
=
Rezult:
.
dr
r
Dar deplasarea circumferenial este o funcie de u , deci u = u ( r ) , i atunci:
u du
=
(1)
r dr
Deformaia specific tangenial va fi dat de:
A 'C ' AC ( r + u ) d u
t =
=
=
(2)
AC
r d
r
Starea de tensiune fiind plan, pentru calculul tensiunilor se poate aplica legea lui Hooke
generalizat cu particularizarea pentru starea plan, scris sub forma:
E
r =
( r + t )
1 2
(3)
E
t =
( t + r )
1 2
nlocuind expresiile deformaiilor specifice (1) i (2) n relaiile tensiunilor (3) rezult:
r =

r =

E du
u
+
2
r
1 dr

E u
du
t =
+
2
dr
1 r

Pentru determinarea tensiunilor normale este necesar cunoaterea deplasrilor

2

(4)

Curs 28
circumfereniale u = u ( r ) . Pentru rezolvarea acestei probleme se consider elemental din figura 2,
avnd lungimea pe direcia axei tubului unitar. De asemenea se consider rezultantele tensiunilor
de pe feele elementului, aa cum se prezint n figura 4.
Scriind ecuaia de echilibru pe direcia circumferenial se obine:
d r
d

dr ( r + dr ) d r rd 2 t dr
=0
r +
dr
2

Fig. 4

Opernd nmulirile rezult:

d r
d
drd + r dr 2 d r rd t drd = 0
dr
dr
Dup reducerea termenilor asemenea i neglijarea infiniilor mici dr 2 rezult:
r rd + r drd + r

( )

d r
+ r t = 0
(5)
dr
Derivata de ordinal I a tensiunii normale circumfereniale este de forma:
du

ru
2

dr
E
d u
E d 2 u du
u
dr
(6)
=
+
=
+

2
2
dr 1 2 dr 2
r dr
r2
r2
1 dr

nlocuind tensiunile normale circumfereniale i tangeniale date de relaiile (4) i derivate din
relaia (6) va rezulta:
r

E
1 2

d2u
du
u du
u u
du
+ = 0
r 2 + +
dr
r dr
r r
dr
dr

E
reprezint o constant, deci pentru ca ecuaia anterioar s fie identic nul trebuie ca
1 2
paranteza s fie nul, adic:

unde

d 2 u du u
+
=0
(7)
dr 2 dr r
Ecuaia (7) este de tip Euler de ordinul II cu coeficieni constani, omogen. Se poate pune sub
forma:
d 2 u 1 du u
+
=0,
dr 2 r dr r 2
avnd soluia:
r

Curs 28

u = Cr

(8)

Opernd vom avea:

du
= Cr 1
dr
d2u
= C ( 1) r 2
2
dr
nlocuind soluiile (8) i derivatele (8) n ecuaia (7) se obine:
C ( 1) r 2 + Cr 2 Cr 2 = Cr 2 ( 1) + 1 = 0

(8)

(9)

sau

( 1)( + 1) = 0

(9)

cu rdcinile:
1 = 1
2 = 1
Cu aceste soluii deplasrile circumfereniale vor deveni:
C
u = C1r 1 + C 2 r 2 = C1r + 2
(10)
r
n relaia (10) au aprut constantele C1 , C2 care se vor determina din condiia de tensiuni.
Pentru aceasta se utilizeaz relaia (4) n care se nlocuiete soluia (10), operand nti:
du
C
= C1 22
dr
r
C
u
= C1 + 22
r
r

C2
C2

C1 2 + C1 + r
r

E
C
C

t =
C + 22 + C1 22
2 1
1
r
r

r =

E
1 2

(11)

Relaie care se mai poate scrie:

C 2 (1 )
C1 (1 + )

r2

C (1 )
E
t =
C 1+ ) + 2 2

2 1(
1
r

C (1 + ) E
A= 1
1 2
r =

Notnd:

E
1 2

B=

C2 (1 ) E

(12)

(13)

1 2

rezult:
B
r2
B
t = A + 2
r
r = A

(14)

Curs 28
Din relaia (13) se poate deduce:
1
A
E
1+
C2 =
A
E
C1 =

(15)

Pentru determinarea constantelor C1 , C2 se pun condiiile n tensiuni pe conturul tubului (figura 5).

Fig. 5

Aceste condiii sunt:

r ( R i ) = pi
r ( R e ) = p e

Introduse n relaiile de definiie (13) rezult:

A

B
= pi
R i2

B
= pi
R e2

Rezolvnd n raport cu A i B se obine:

pi pe ) R e2 R i2
(
B=
R e2 R i2

pi R i2 pe R e2
A=
R e2 R i2
nlocuind n relaiile pentru tensiuni rezult:
p R 2 p R 2 p p e R e2 R i2
r = i i2 e2 e 2i
Re Ri
R e R i2 r 2
p R 2 p R 2 p p e R e2 R i2
t = i i2 e2 e + 2i
R e Ri
R e R i2 r 2
Deplasarea pe direcie circumferenial va fi:
C
1 pi R i2 pe R e2
1 + pi pe R e2 R i2
u = C1r + 2 =
r
+
r
E
E R e2 R i2 r
R e2 R i2

(16)
(17)

(18)

(19)

Curs 28

1.2 Cazuri particulare

1.2.1 Cazul tubului cu presiune interioar
Acest caz corespunde situaiei:
pe = 0
pi 0
Relaiile (18) devin:
R e2
r = 2
1 2
R e R i2
r
pi R i2 R e2
t = 2
1 + 2
R e R i2
r
Valorile tensiunilor la raza interioar i exterioar vor fi:
r ( R i ) = pi
r ( R e ) = 0

pi R i2

R e2 + R i2
2pi R i2

=
> t ( R e )
R
p
(
)
t
i
i
R e2 R i2
R e2 R i2
n figura 6 este prezentat forma de variaie a acestor tensiuni.
t ( R e ) =

Fig. 6
Pentru dimensionare se calculeaz tensiunea normal maxim folosind de exemplu teoria a
III-a de rezisten:
( ech )max = 1 2

adic

( ech )max = ( ech )r =R

= ( t )r = R ( r )r =R = pi
i

R e2 + R i2
R e2 R i2

( pi ) = a

de unde rezult:
2R e2
= a .
R e2 R i2
n relaia anterioar trebuie s se cunoasc raza exterioar R e deoarece R i i pi sunt dai.
Deci va rezulta:
pi

R e = Ri

a
.
a 2pi

Curs 28
n relaia razei exterioare trebuie observat c aceasta are sens numai dac 2pi < a , adic

numai dac pi < a . Dac nu este ndeplinit aceast condiie nu se poate face dimensionarea.
2

1.2.2 Cazul tubului cu presiune exterioar

Acest caz corespunde situaiei:
pe 0
pi = 0
Relaiile (18) devin:
pe R i2 R i2
r = 2
1 2
R e R i2
r
pe R i2 R i2
t = 2
1 + 2
R e R i2
r
Valorile tensiunilor la raza interioar i exterioar vor fi:
r ( R e ) = pe

r ( R i ) = 0

R e2 + R i2
t ( R e ) = pe 2
R e R i2

2pe R e2
t ( R i ) = 2
R e R i2

n figura 7 este prezentat forma de variaie a acestor tensiuni.

Fig. 7

Pentru dimensionare se procedeaz identic ca n situaia tubului cu presiune interioar.

1.3 Tensiuni normale termice ntr-un tub cu perei groi

Se consider un tub cu perei groi, la care variaia de temperatur este simetric fa de ax,
deci solicitarea este axial simetric.
Lund acele r, t,l (ultima n lungul axei tubului), lungirile specifice sunt:
1
r = r ( t + l ) + t
E
1
t = t ( l + r ) + t
E
1
l = l ( r + t ) + t
E
Considernd deformia longitudinal nul, l = 0 , ultima ecuaie va da:

Curs 28
l = ( r + t ) Et
Rezolvnd primele dou ecuaii n raport cu tensiunile normale se obine:
E
(1 ) r + t (1 + ) t
r =
(1 2)(1 + )
t =

E
(1 ) t + r (1 + ) t
(1 2 )(1 + )

Pe de alt parte rmn valabile relaiile dintre tensiunile normale, precum i dependena dintre
deplasarea radial i deformaiile specifice
dr r t
+
=0
dr
r
du
r =
dr
u
t =
r
nlocuind n relaia dintre tensiunile normale rezult:
d 1 d ( r u )
dt
(1 )
(1 + ) = 0
dr r dr
dr
a crei integral general este:
r

u = Ar +

B 1+
+
tr dr ,
r 1 r R
1

unde R1 este raza interioar ( R i ) i r o raz curent.

Se pot calcula din relaia anterioar deformaiile specifice, care nlocuite n relaiile tensiunilor
vor duce la:
r
E 1
E A
B
r =
tr dr +
2

2
1 r R
1 1 2 r
1

t =

E 1
Et
E A
B
tr dr
+
2

2
1 r R
1 1 + 1 2 r
1

l =

Et
2EA
+

1 (1 + )(1 2 )

Constantele A i B se determin scriind c la razele R1 i R 2

(Re )

tensiunea normal

radial este nul. Dup determinarea lor, nlocuite n ultimele trei relaii rezult legea de variaie a
tensiunilor normale funcie de temperatur pentru tubul cu perei groi.

1.4 Fretajul tuburilor

n cazul cilindrului supus la presiune interioar s-a constatat c atunci cnd tensiunea
echivalent este egal cu de dou ori presiunea interioar, grosimea peretelui este infinit. Aceasta
presupune imposibilitatea realizrii uui cilindru la care presiunea interioar este mai mare dact
jumtate din rezistena admisibil a materialului acestuia. n practic ns, se intlnesc cazuri n care
presiunea din interiorul unui cilindru poate fi mai mare. Deoarece nu exist materiale care s reziste
n aceste condiii, s-au adoptat o serie de soluii constructive la asemenea cilindri care s permit
totui folosirea lor.
8

Curs 28
Una din aceste soluii este folosirea cilindrilor fretai. Se utilizeaz un tub cunoscut sub
numele de fret. Operaia const n introducerea la cald a fretei peste tubul care lucreaz la
presiunea interioar. n acest scop, diametrul interior al fretei este mai mic dect cel exterior al
cilindrului interior. n vederea montrii acestora, freta trebuie nclzit. Dup rcire, pe suprafaa de
contact a celor doi cilindri apare o presiune de fretaj. Se consider cilindrii din figura 8, cel interior
avnd raza interioar R1 i raza exterioar R 2 , iar freta cu raza interioar R 2 i raza exterioar
R3 .

Fig. 8
n figur s-a notat: I tubul, II freta.
Situaia din figura 8 este echivalent cu cea din figura 9.
Presiunea pf reprezint presiunea de fretaj.
Prin existena presiunii de fretaj se micoreaz tensiunea normal tangenial t . Dup
contracie trebuie ca:
= uI
+ u II
(20)

( )

r = R1

( )

r =R 2

Fig. 9
Pentru tubul interior din relaia deplasrii circumfereniale rezult

( )
uI

r =Re
p1 = 0
pe = pf

R2
R e2 R i2
1
1+
pf 2 e 2 R e +

p
( f) 2 2
E
E
R e Ri
Re Ri Re

= pf

R2

(1 )
R e2 R i2 E

R 22

+ (1 + )

R12

Deci deplasarea pe direcie circumferenial la r = R 2 a cilindrului exterior va fi:

9

(21)

Curs 28
uI

r=R2

= pf

R2
R 22

R12

(1 ) R 22 + (1 + ) R12

Pentru fret deplasarea pe direcie circumferenial va fi:

R 32 R 22
1
R2
1+
u II r = R i = R 2 =
pf 2 2 2 R 2 +
pf
pe = 0
E
E
R3 R2
R 32 R 22 R 2
p =p

( )

= pf

R2
R 32

R 22

(22)

(1 ) R 22 + (1 + ) R 32

Introducnd relaiile (21), (22) n relaia (20) rezult valoarea presiunii de fretaj care va fi o
funcie de diferena dintre razele interioar pentru fret i exterioare pentru tubul suspus presiunii
interioare.
Dup determinarea presiunii de fretaj se pot calcula tensiunile la razele R1 ,R 2 respectiv R 3 .

10

Curs 29

CURS 29
DISCUL N MICARE DE ROTAIE
Se presupune un disc de grosime constant h n micare de rotaie uniform cu viteza
unghiular , reprezentat n figura 1.

Fig. 1
Se face ipoteza c tensiunile sunt uniform repartizate pe grosimea discului i c starea de
tensiune este plan axial simetric.
Se izoleaz din disc un element prin dou plane ce trec prin axul discului i formeaz ntre ele
unghiul diedru d i prin dou seciuni concentrice aflate la distana r i dr . Pe feele elementului
izolat, n centrele de greutate vor aciona rezultantele tensiunilor de pe feele respective, aa cum se
prezint n figura 2.

Fig. 2
Asupra elementului izolat va aciona i fora de inerie elementar dFin . Aceasta se poate
calcula cu relaia:

dFin = a dm = r d dr h 2 r
g
Pentru determinarea strii de tensiune se scrie ecuia de echilibru pe direcie radial:
d r
d

(1)
dr h ( r + dr ) d r h r d 2r h dr sin
+ dFin = 0
r +
dr
2

innd cont c pentru unghiuri mici sin , i neglijnd infiniii mici de ordinul II, relaia
2 2
(1) dup reduceri devine:
d

r t + r r = 2 r 2
(2)
dr
g
1

Curs 29
Aceasta este o ecuaie de echilibru dinamic n sens dAlembert. Pentru a putea fi integrat se
utilizeaz relaiile pentru r , t deduse la tuburile cu perei groi. Deformaiile specifice n sens
radial i tangenial sunt:
du
r =
dr
u
t =
r
i folosind legea generalizat a lui Hooke rezult:
E du
u
r =
+
2
r
1 dr
(3)
E u
du
t =
+
dr
1 2 r
Aa cum s-a prezentat la tubul cu perei groi, deplasarea pe direcie radial depinde numai de
raza curent, adic u = u ( r ) . Derivata de ordinul I a tensiunii normale radiale este:

dr
E d 2 u du
u
=
+
2
2
2
dr 1 dr
r dr
r

(3)

d 2 u du u
2 2 1 2
+

r
g
E
dr 2 dr r

(4)

care nlocuit n relaia (2) va da:

r
Prin mprire cu r rezult:

d 2 u 1 du u
2 1 2
+

r
(5)
g
E
dr 2 r dr r 2
Aceast ecuaie diferenial este de tip Euler neomogen. Soluia acestei ecuaii este de forma:
u = u0 + up
unde: u 0 este soluia ecuaiei omogene, de forma (cu derivatele corespunztoare):
u 0 = Cr
du 0
= Cr 1
dr
d 2u 0
= C ( 1) r 2
2
dr
i u p soluia particular a ecuaiei neomogene.
Introducnd soluia ecuaiei omogene n relaia (5), rezult:
Cr 1 ( 1)( + 1) = 0 .
Aceast ecuaie are soluiile:
1 = 1
2 = 1
conducnd la soluia ecuaiei omogene de forma:
C
u 0 = C1r + 2
r
Soluia particular se ia de forma (respectiv derivatele de ordinal I i II):

Curs 29
u p = Ar 3
du p

= 3Ar 2
dr
d 2u p
= 6Ar
dr 2
Introducnd aceste soluii i derivatele corespunztoare n relaia (5) rezult:
Ar 3

1 2
6Ar + 3Ar 2 = 2 r
g
E
r
din care se obine:

1 2
A = 2
.
8g
E
Cu acestea soluia ecuaiei (5) va fi:
C
2 1 2 3
u = u 0 + u p = C1r + 2
r
r
8g E
Se exprim:
du
C2
2 1 2 2
= C1 2 3
r
dr
8g E
r

(6)

(7)
u
C2 2 1 2 2
= C1r +

r
r
r
8g E
nlocuind n relaiile tensiunilor normale radiale i tangeniale date de relaiile (3) rezult:
C2 (1 )
E
2 1 2 2
r =
+

C
1
3
r
)
(
)
1(
8g E
1 2
r2

(8)
2
2

C
1

( ) 1 + 3 1 r 2
E
t =
C 1 + ) + 2 2
(
)

2 1(
8g E
1
r

n relaiile (8) intervin constantele C1 respectiv C2 care se pot determina din condiiile la
limit pe conturul discului. Acestea se pot exprima urmrind figura 3.

Fig. 3

Punnd condiiile la limit rezult:

( r )r = R
( r )r = R
adic:

=0
=0

Curs 29
C1 (1 + )

C 2 (1 )
r2

2 1 2 2
= (3 + )
Ri
8g E

2 1 2 2
C1 (1 + )
=
3
+

Re
(
)
8g E
r2
A rezultat un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute din care rezult:
2 1 2 2 2
C2 (1 ) = ( 3 + )
Ri Re
8g E
C 2 (1 )

2 1 2 2
C1 (1 + ) = ( 3 + )
R e + R i2
8g E
Prin nlocuirea relaiilor (9), (10) n (8) se obine:
3 + ) 2 2
(
R e2 R i2
2
2
r =
Re + Ri 2 r
8g
r

(9)

(10)

3 + ) 2 2
(
R 2 R 2 1 + 3 2
=
R + R2 e i
r

(11)

i
8g
3+
r2

Cu ajutorul relaiilor (11) se pot calcula tensiunile normale radiale i tangeniale.

Pentru calculul extremului tensiunii normale radiale se deriveaz prima relaie din (11) i se
anuleaz
dr 2R e2R i2
=
2r* = 0
dr
r*2
rezult:
r* = R e R i .

Extremul tensiunii normale radiale va fi:

( 3 + ) 2 R R 2 .
( e i)
( r )max =
8g
Tensiunea normal tangenial nu se anuleaz la raza interioar sau exterioar. Valorile
acestei tensiuni la razele respective vor fi date de relaiile:
3 + ) 2
(
2R e2 ( 3 + ) + R i2 (1 )
( t )r = R i =

8g
2 2
R e ( 3 + ) + R i2 (1 )

e
8g
Comparnd relaiile i innd cont de faptul c R e > R i rezult:

( t )r = R

( t )r = R

> ( t )r = R .
i

Din reprezentarea grafic a tensiunilor normale radiale i tangeniale (figura 4) se poate vedea
c ( t )r = R > ( r )max .
e

Fig. 4
4

Curs 29
Dimensionarea se face la raza interioar. Pentru aceasta:
2 2
max = t = ( t )r = R =
R e ( 3 + ) + R i2 (1 )
i
4g
2 = 3 = 0

( ech )max = ( 1 2 )r = R

= ( t )r = R < a

1. Cazuri particulare
A. Discul cu gaur foarte mic.

Tensiunea normal maxim se obine din relaia (13.34-11) pentru R i = 0 :

( t )max =

2 2
R (3 + ) .
4g

B. Discul fr gaur.
n cazul acesta, deplasarea radial u n centrul discului este nul, ceea ce se reduce la:
(I)
( r )r = R = 0
(II)

( u )r = 0 = 0
Deplasarea radial este dat de relaia:

C2
+ Ar 3 .
r
Pentru ca deplasarea radial s fie nul trebuie ca C2 = 0 . Punnd n relaiile (8) pentru
u = C1r +

tensiunile normale radiale i tangeniale condiia C2 = 0 , rezult:

r =
t

( 3 + ) 2
8g

(R

r2

3 + ) 2 2 1 + 3 2
(
=
R
r

3 +

Se poate vedea c pentru r = R rezult r = 0 , deci condiia (I) este ndeplinit.

n centrul discului plin tensiunea normal tangenial va fi:
( 3 + ) 2 R 2 .
( t )max = ( r )max = ( t )r =0 = ( r )r = 0 =
8g
Comparnd relaiile tensiunii normale maxime de la discul plin i cel cu gaur foarte mic
rezult un coeficient de concentrare = 2 .
C. Discul foarte subire.
La aceste discuri R e R i . Se poate observa din relaiile (11) c tensiunea normal radial se
anuleaz, iar cea tangenial se uniformizeaz pe grosimea discului, lund valoarea:
2R 2
t =
.
g
8g

Curs 29

2. Discuri de egal rezistena, n micare de rotaie

Deoarece la discurile n micare de rotaie tensiunile variaz de-a lungul razei, s-a pus
problema gsirii unui profil de egal rezisten, la care tensiunile s fie constante, independente de
raz. Un astfel de profil este prezentat n figura 5.

Fig. 5
Se consider un element de disc, notat cu 1234, n una din proiecii, respectiv cu 5678 n
cealalt i se noteaz cele patru fee din seciuni i fora de inerie dF . n expresia acestor fore, se
neglijeaz infiniii mici de ordin superior. Aa, de exemplu, la fora de inerie s-a luat volumul
x dr r d , fr a ine seama de variaiile lui x i r . Se va scrie ecuaia de proiecie pe direcia lui
r :

d
r x r d + d ( r x r d ) + x dr r d r x r d 2 t x dr
=0
g
2
care dup simplicri devine:

d ( r x r d ) t x dr d + x dr r d r 2 = 0
g
Cum d este independent de r (diferenierea fcndu-se n raport cu variabila r ), aceasta
iese din parantez i se poate simplifica. mprind cu dr rezult:
d

( r x r ) t x + xr 22 = 0 .
dr
g
Dac grosimea x a discului ar fi constant, s-ar regsi ecuaia (11).
Se pune condiia ca n orice punct al discului cele dou tensiuni normale s aib valoare
constant, de exemplu valoarea 0 :
t = r = 0 .
Ecuaia de echilibru se transform n
d
x r 22
=0.
(x r) x +
dr
g0
Efectund derivarea:
d
dx
dx
(x r) x = x + r x = r
dr
dr
dr
2 2
dx x r
deci
r
+
= 0.
dr
g0

Curs 29
Simplificnd cu r i separnd variabilele, rezult:
dx
2
=
r dr ,
x
g0
x
r 22
=
.
x0
2g0
Astfel se obine legea de variaie a lui x cu raza:

care integrat

ln x ln x 0 = ln

r 2 2
2g0

x = x 0e
unde x 0 este grosimea discului n ax, la r = 0 .
Spre a fi posibil forma de egal rezisten, trebuie ca la exterior s existe o tensiune normal
radial, egal cu 0 , datorit forei de inerie a palelor aplicate pe disc.

3. Tensiuni normale n rezervorul sferic

Se consider un rezervor sferic cu perei groi, de raze R1 i R 2 , solicitat prin presiune
interioar pi i exterioar pe , din care se deteeaz un element prezentat n figura 6.

Fig. 6
Pe seciunile sferice de raze r i r + dr exist tensiunea normal raial r , respectiv
d
r + r dr , iar pe cele patru fee laterale tensiunile normale circumfereniale t . Scriind ecuaia de
dr
proiecii a forelor pe normala n centrul ptratului curbiliniu de latur rd rezult:
d r
d
2

dr ( r + dr ) d 2 r r 2d 2 4 t r d dr
= 0,
r +
dr
2

care dup simplificri, devine (neglijnd infiniii mici de ordin superior):

d r 2
+ ( r t ) = 0
(12)
dr
r
Pe de alt parte, lungirile specifice au aceleai expresii ca la tubul cu perei groi

Curs 29
du
dr
u
t =
r
n baza legii generalizate a lui Hooke rezult:
1
1
r = r ( t + t ) = ( r 2 t )
E
E
1
1
t = t ( r + t ) = t (1 ) r
E
E
Se rezolv aceste relaii n raport cu tensiunile normale r , t obinndu-se:
r =

r =
t =

(13)

E 2 t + (1 ) r
1 2 2
E [ t + r ]

(14)

1 2 2

sau
du
u
E 2 + (1 )
r
dr
r =
2
1 2
(15)
du
u
E +
r
dr
t =
1 2 2
nlocuind n (15) n (12) rezult:
d 2 u 2 du 2u
+

=0
(16)
dr 2 r drr r
Soluia acestei ecuaii este de forma:
B
u = Ar + 2
(17)
r
Constantele A i B se determin pe baza condiiilor la limit, exprimate prin valoarea lui r
la interiorul i exteriorul sferei
r = R1 r = pi
la
(18)
r = R 2 r = p e
Se nlocuiesc
du
2B
r =
=A 3
dr
r
u
B
t = = A + 3
r
r
n ecuaiile (14)

E
B
2B

r =
2 A + 3 + (1 ) A 3
2
1 2
r
r

(19)

E
B
2B

t =
A + 3 + A 3
1 22
r
r

nlocuind, pe rnd, n a doua ecuaie (19) condiiile (18) se obin dou ecuaii care determin
constantele A i B

Curs 29

A=
B=

1 2
E

R 22

R12

(p R
i

1+
2E

R 22

R12

3
1

pe R 32

(R R )(p p )
3
1

3
2

ncuind aceste valori n (19), se obin expresiile tensiunilor normale, funcie de raza r :
p R3 R3
p R3 R3
r = 3 i 1 3 1 32 3 e 2 3 1 31
R 2 R1
r R 2 R1
r
(20)
pi R13 1 R 32
pe R 32 1 R13
t = 3
1 +

1 +

R 2 R13 2 r 3 R 32 R13 2 r 3
Dac sfera are numai presiune interioar, se anuleaz termenii care conin pe . Se consider
cazul particular n care pe = 0, R 2 = 2R1 , care nlocuite n relaiile (20) conduc la:
r =

pi R 32
1 3
7
r

t =

pi 1 R 32
1 +

7 2 r3

Variaia tensiunilor normale la razele exterior i interioar va fi conform tabelului urmtor i

n figura 7.
Raza
r
t
5
R1
pi
pi
7
0
3
R2
pi
14

Fig. 7

Se poate constata c spre deosebire de tubul cu perei groi la vasul sferic cea mai mare
tensiune normal este cea radial r . Ca urmare, presiunea n interior poate fi egal cu rezistena
admisibil, dac se admite teoria I de rezisten.