TCN

Ing.
Viorel Maier
MECANICA I CONSTRUCIA NAVEI
Volumul I
Statica navei
1. Geometria navei
Corpul navei este considerat un solid rigid cu geometrie complex. Complexitatea
geometriei corpului navei este determinat de necesitatea respectrii calitilor nautice.
1.1. Planurile de proiecie utilizate n geometria navei
Pentru studiul teoretic al geometriei corpului navei se utilizeaz 3 planuri de proiecie
principale i un plan de proiecie auxiliar.
Planul diametral PD este un plan vertical longitudinal care mparte corpul navei n 2
pri simetrice: bordul babord Bb, situat n partea stng a planului diametral; bordul
tribord Tb, situat n partea dreapt a planului diametral.
Conturul navei n plan diametral este definit de urmtoarele linii: linia chilei sau chila
navei LK, linia punii n plan diametral LPD care prezint o curbur denumit selatura
punii n plan diametral, linia provei sau linia etravei, linia pupei sau linia etamboului.
Planul transversal al cuplului maestru este un plan transversal vertical, care trece prin
seciunea maestr i mparte corpul navei n dou pri nesimetrice: partea prova Pv i
partea pupa Pp.
Seciunea maestr sau cuplul maestru este seciunea transversal de arie maxim a
navei.
Conturul navei n plan transversal al cuplului maestru este definit de urmtoarele linii:
linia fundului n plan transversal, linia punii n plan transversal al cuplului maestru,
linia bordului n plan transversal.
1
Planul plutirii PL este un plan orizontal, longitudinal, care coincide cu suprafaa liber a
apei linitite i mparte corpul navei n dou pari nesimetrice: partea imers sau carena
este partea aflat sub ap, partea emers este partea aflat deasupra apei.
Conturul navei n acest plan este definit de liniile bordurilor n planul plutirii.
Planul de proiecie auxiliar folosit n studiul teoretic al geometriei corpului navei este
planul de baz. Planul de baz PB este un plan longitudinal, orizontal, care trece prin
punctul obinut din intersecia PD, LK i (cuplul maestru). 2.1.
1.2. Dimensiunile principale ale navei
Lungimea navei.
Lungimea pe plutirea de plin ncrcare sau lungimea teoretic
CWL
L
este distana
msurat n PD pe CWL ntre punctele de intersecie ale acestei plutiri cu linia
etamboului i linia etravei.
Lungimea ntre perpendiculare
pp
L
este distana msurat n PD, pe CWL, ntre
punctele de intersecie ale acestei plutiri cu axul crmei i linia etravei.
] [ ) 97 , 0 ... 96 , 0 ( m L L
CWL pp

Lungimea de calcul L este valoarea maxim dintre: distana msurat n PD, pe plutirea
de ncrcare de var, de la muchia anterioar a etravei pn la axul crmei i 0,96 din
lungimea navei msurat pe aceeai plutire, de la muchia anterioar a etravei pn la
extremitatea pupa. Este definit conform prescripiilor R.N.R. i se utilizeaz la
dimensionarea elementelor constructive ale navei.
2
Lungimea maxim
max
L
este distana msurat n PD dup o direcie orizontal ntre
punctele extreme pupa i prova ale navei. 2.2.
Limea navei.
Limea teoretic
x
B
este distana msurat n , pe CWL, ntre punctele de intersecie
ale acesteia cu liniile bordurilor.
Limea maxim
max
B
este distana msurat n , dup o direcie orizontal, ntre
punctele de intersecie ale selaturii punii n plan transversal cu liniile bordurilor.
La navele cu bordurile verticale
x
B B
max
.
La navele cu bordurile nclinate
x
B B >
max
.
Pescajul navei.
Pescajul navei T este distana msurat n ntre PB i PL.
La navele cu chila nclinat n plan longitudinal se definesc pescajul la prova
pv
T
,
pescajul la pupa
pp
T
i pescajul la cuplul maestru T
.

T
=
] [ 2 / ) ( m T T T
pp pv m
+
nlimea de construcie a navei.
nlimea de construcie D este distana msurat dup o direcie vertical ntre PB i
punctul de intersecie al liniei punii n cu linia bordului.
Locul geometric al punctelor de intersecie ale liniilor transversale ale punii cu liniile
bordurilor corespunztoare tuturor seciunilor transversale de pe lungimea navei este o
curb n spaiu. Proiecia acestei curbe pe PD este o curb plan denumit linia punii n
bord LPB, situat sub LPD.
nlimea de construcie a navei se msoar n PD pe urma ntre LK i LPB.
nlimea bordului liber.
nlimea bordului liber
T
F este distana msurat dup o direcie vertical ntre PL i
punctul de intersecie al liniei punii n cu linia bordului.
] [m T D F
T

1.3. Rapoarte ntre dimensiuni
Rapoartele ntre dimensiunile principale caracterizeaz geometria, rezistena i calitile
nautice ale navei.
- Raportul ntre lungimea i limea teoretic
x
CWL
B
L
este un indiciu pentru viteza i
manevrabilitatea navei i ia valori cuprinse ntre 4 i 14. Valorile mici corespund
pentru navele mici, lente i cu manevrabilitate ridicat; iar valorile mari pentru
navele mai rapide cu manevrabilitate redus.
- Raportul ntre lungimea teoretic i nlimea de construcie
D
L
CWL
este un indiciu
pentru rezistena longitudinal a navei i ia valori cuprinse ntre 9 i 15. Valorile
mici corespund pentru navele cu rezisten longitudinal ridicat, iar valorile mari
pentru navele cu rezisten longitudinal sczut.
- Raportul ntre limea teoretic i nlimea de construcie
D
B
x
este un indiciu
pentru stabilitatea i rezistena transversal a navei, iar valorile lui sunt cuprinse
ntre 1,3 i 2. Valorile mici corespund pentru navele cu stabilitate redus i
3
rezisten transversal ridicat, iar valorile mari pentru navele cu stabilitate ridicat
i rezisten transversal redus.
- Raportul ntre nlimea teoretic i pescaj
T
B
x
este un indiciu pentru stabilitate i
stabilitatea de drum, avnd valorile cuprinse ntre 2 i 10. Valorile mici corespund
pentru navele cu stabilitate redus, dar o bun stabilitate de drum, iar valorile mari
pentru navele cu stabilitate bun, dar cu stabilitate de drum redus.
- Raportul dintre nlimea de construcie i pescaj
T
D
este un indiciu asupra
posibilitii de navigaie n ape cu adncimi mici, capacitii de ncrcare i
nescufundabilitii, iar valorile lui sunt cuprinse ntre 1,05 i 2.
1.4. Coeficienii de finee
Pentru a preciza geometria corpului navei se utilizeaz coeficienii de finee de
suprafa i coeficienii de finee volumetrici sau prismatici.
Coeficienii de finee de suprafa.
Coeficientul de finee al unei suprafee este definit de raportul dintre aria suprafeei
respective i aria figurii geometrice regulate n care aceasta poate fi nscris. De regul
suprafaa se nscrie ntr-un dreptunghi.
Coeficientul de finee al suprafeei plutirii de plin ncrcare (
W
C
) este definit de
raportul dintre aria
CWL
A
a acestei suprafee i aria dreptunghiului cu laturile
CWL
L
i
x
B
n care ea se nscrie.
x CWL
CWL
W
B L
A
C
.
Coeficientul de finee al suprafeei maestre imerse (
M
C ) este definit dintre aria
M
A a
acestei suprafee i aria dreptunghiului cu laturile
x
B
i T n care ea se nscrie.
T B
A
C
x
M
M
.
Coeficientul de finee al suprafeei de deriv (
D
C ) este definit de raportul dintre aria
D
A a acestei suprafee i aria dreptunghiului cu laturile
CWL
L
i T n care ea se nscrie.
4
T L
A
C
CWL
D
D
.
Coeficieni de finee volumetrici sau prismatici.
Coeficientul de finee volumetric sau prismatic al unui corp este definit de raportul
dintre volumul corpului respectiv i volumul unui corp geometric regulat n care acesta
poate fi nscris.
Volumul V al prii imerse a corpului navei limitat de suprafaa teoretic se numete
volumul carenei.
Coeficientul de finee bloc (
B
C ) este definit de raportul dintre volumul carenei V i
volumul paralelipipedului cu laturile:
T B L
x CWL
, ,
n care se nscrie carena navei.
T B L
V
C
x CWL
B

.
Coeficientul de finee longitudinal prismatic ( )
LP
C este definit de raportul dintre
volumul carenei V i volumul prismei cu aria bazei
M
A i nlimea
CWL
L
n care se
nscrie carena navei.
5
M
B
CWL x M
x CWL B
CWL M
LP
C
C
L T B C
T B L C
L A
V
C

.
Coeficientul de finee vertical prismatic
( )
VP
C
este definit de raportul dintre volumul
carenei V i volumul prismei cu aria bazei
CWL
A
i nlimea T n care se nscrie carena
navei.
W
B
x CWL W
x CWL B
CWL
VP
C
C
T B L C
T B L C
T A
V
C

.
Coeficientul de finee transversal prismatic ( )
TP
C este definit de raportul dintre
volumul carenei V i volumul prismei cu aria bazei
D
A i nlimea
x
B
n care se
nscrie carena navei.
D
B
x CWL D
x CWL B
x D
TP
C
C
T B L C
T B L C
B A
V
C

.
1.5. Planul de forme
Planul de forme este reprezentarea grafic prin seciuni longitudinale, transversale i
orizontale a suprafeei teoretice a corpului navei.
Planul de forme cuprinde trei familii de curbe, dup cum urmeaz:
Longitudinalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu PD. Curbele astfel obinute se numesc
longitudinale i se noteaz de la PD spre borduri cu: I, II, III,
Transversalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planuri paralele cu planul cuplului maestru.
Curbele astfel obinute se numesc cuple teoretice i se noteaz de la pupa spre prova cu:
0, 1, 2, , 20.
Orizontalul planului de forme format din curbele definite de intersecia suprafeei
teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu PL sau PB. Curbele astfel obinute se
numesc linii de plutire sau plutiri i se noteaz de la PB sau PL cu: 0, 1, 2, , 10.
Fiecare familie de curbe este raportat la un caroiaj.
Caroiajul longitudinalului planului de forme este definit de proieciile plutirilor i
cuplelor teoretice pe PD, ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni:
. , T L
CWL
Caroiajul transversalului planului de forme este definit de proieciile plutirilor i
longitudinalelor pe , ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni:
T B
x
,
.
Caroiajul orizontalului planului de forme este definit de proieciile longitudinalelor i
cuplelor teoretice pe PL, ncadrate n dreptunghiul de dimensiuni:
2 ,
x CWL
B L
.
Caroiajele pariale definite mai nainte formeaz mpreun caroiajul planului de forme.
Etapele trasrii planului de forme prin utilizarea transversalului carenei navei sau
modelului de referin sunt:
a. Stabilirea dimensiunilor principale ale navei de proiectat. n acest caz se utilizeaz
coeficientul
3
0
1
V
V
k
l

, unde
0
V
este considerat volumul carenei navei de referin i
1
V
volumul carenei navei de proiectat.
0 1 0 1 0 1 0 1
; ; ; D k D T k T B k B L k L
l l x l x CWL l CWL

b. Alegerea scrii. (1:1; 1:10; 1:25; 1:50; 1:100; 1:200)
c. Trasarea caroiajului. Se realizeaz pe acelai format astfel: caroiajul longitudinalului
n partea stng; caroiajul transversalului n partea dreapt, iar caroiajul orizontalului n
partea stng situat sub cel al longitudinalului.
6
d. Trasarea cuplelor teoretice pn la CWL.
e. Trasarea liniei punii n bord.
f. Trasarea liniilor etravei i etamboului.
g. Trasarea cuplelor teoretice pn la nivelul liniei punii n bord i proieciei acestei
linii pe transversalul planului de forme.
h. Trasarea liniei punii n planul diametral.
i. Trasarea plutirilor i a proieciei liniei punii n bord pe orizontalul planului de forme.
j. Trasarea longitudinalelor n longitudinalul planului de forme.
k. Trasarea curbei de balansare sub orizontalul planului de forme.
2. Flotabilitatea navei
Flotabilitatea este proprietatea navei de a pluti la suprafaa apei sau de a se menine n
imersiune la o anumit adncime impus.
Flotabilitatea studiaz plutirea liber a navei.
Plutirea liber exclude aciunea momentelor exterioare de nclinare.
Pentru studiul teoretic al flotabilitii se definete urmtorul sistem de axe de
coordonate:
- originea sistemului de axe de coordonate PD O PB ;
- axa longitudinal PB PD Ox , cu sensul pozitiv spre prova;
- axa transversal
PB Oy
, cu sensul pozitiv spre bordul Tb;
- axa vertical PD Oz , cu sensul pozitiv de la PB n sus.
2.1. Forele ce acioneaz asupra navei aflat n poziie de repaus i condiiile de
echilibru corespunztoare acestei poziii
Asupra navei aflat n poziie de repaus acioneaz dou categorii de fore: de greutate
i de presiune.
Forele de greutate.
Forele de greutate se datoreaz aciunii cmpului gravitaional asupra navei.
Fora de greutate are punctul de aplicaie n G, denumit centru de greutate.
Centrul de greutate este definit de punctul de aplicaie al rezultantei forelor de greutate
corespunztoare maselor elementare din componena masei navei.
7
Centrul de greutate G are coordonatele:
- abscisa
G
x
a centrului de greutate definit de distana de la G la planul yOx;
- ordonata
G
y
a centrului de greutate definit de distana de la G la planul xOz.
Pentru a se asigura o plutire dreapt n plan transversal, nc din faza de construcie,
se impune o distribuie a greutilor la bord astfel nct
0
G
y
.
Forele de presiune.
Forele de presiune se datoreaz presiunii hidrostatice exercitate de ap pe suprafaa
udat a corpului navei.
Centrul de aplicaie al forei de presiune este n centrul de caren B.
Centrul de caren B este centrul geometric al volumului carenei navei.
Poziia centrului de caren este definit de coordonatele:
- abscisa
B
x a centrului de caren definit de distana de la B la planul yOz;
- ordonata
B
y a centrului de caren definit de distana de la B la planul xOz. n
cazul plutirii drepte n plan transversal, volumul carenei este simetric fa de planul
xOz i B se afl chiar n acest plan, deci 0
B
y .
Se noteaz cu K proiecia lui B pe PB i se numete punct de chil.
Echilibrul static presupune ca suma forelor care acioneaz asupra navei s fie nul,
adic
V
, care este prima condiie de echilibru static a navei i care impune ca
mrimea forei de greutate s fie egal cu mrimea forei de presiune sau, altfel spus,
deplasamentul s fie egal cu mpingerea Arhimede.
Echilibrul static impune ca suma momentelor forelor ce acioneaz asupra navei s fie
nul, adic
B G
x x
, care este a doua condiie de echilibru static a navei i care impune
ca forele ce acioneaz asupra ei s aib acelai suport.
Aceste dou relaii reprezint ecuaiile de echilibru corespunztoare plutirii drepte a
navei.
8
2.2. Tipuri de plutiri, parametrii i ecuaiile de echilibru corespunztoare acestor plutiri
Prin plutire se nelege meninerea navei ntr-o anumit poziie n raport cu suprafaa
liber a apei.
Cazul general de plutire a navei corespunde nclinrii att n plan transversal ct i n
plan longitudinal.
Fie
i unghiurile de nclinare n plan transversal i longitudinal ale plutirii.

Unghiul de nclinare transversal sau unghiul de band
este unghiul fcut de o

plutire nclinat n plan transversal cu PB i se consider pozitiv cnd nava se nclin
spre bordul Tb.
Unghiul de nclinare longitudinal sau unghiul de asiet este unghiul fcut de o
plutire nclinat n planul longitudinal cu PB i se consider pozitiv cnd nava se nclin
spre prova.
nclinarea navei spre prova se numete aprovare, iar cea spre pupa apupare.
Dnd anumite valori particulare unghiurilor
i se obin patru tipuri de plutiri.

Plutirea dreapt (
0 ; 0
)
Plutirea dreapt WL este plutirea al crei plan este normal pe PD i paralel cu PB.
Poziia acestei plutiri fa de PB este definit printr-un singur parametru:
T T T T T
Bb Tb pp pv
T
Ecuaii de echilibru corespunztoare plutirii drepte:

B G
x x V ;
.
Plutirea nclinat n plan transversal (
0 ; 0
)
Plutirea nclinat n plan transversal

L W
este plutirea al crei plan este normal pe
dar nu este paralel cu PB.
Poziia acesteia n raport cu PB este definit de urmtorii parametri:

pp pv
T T
T
2
Bb Tb
T T +
WL
Bb Tb
B
T T
tan
Ecuaiile de echilibru sunt:
9
V
KB KG
y y
G B
tan
.
Plutirea nclinat n plan longitudinal (
0 ; 0
)
Plutirea nclinat n plan longitudinal

L W
este plutirea al crei plan este normal pe
PD dar nu este paralel cu PB.
Plutirea

L W
se intersecteaz cu WL dup o ax transversal ce trece prin centrul
geometric ( ) 0 ,
F
x F al plutirii WL.
Poziia plutirii

L W
n raport cu PB este determinat de parametrii:
T
2
pp pv
T T +
WL
pp pv
L
T T
tan
.
V
KB KG
x x
G B
tan
.
Plutirea nclinat n ambele planuri (
0 ; 0
)
Plutirea nclinat n plan transversal i longitudinal

L W
este plutirea al crei plan nu
este paralel cu PB.
Poziia acestei plutiri n raport cu PB este definit de urmtorii parametri:
T
2
pp pv
T T +
2
Bb Tb
T T +
WL
pp pv
L
T T
tan
10
WL
Bb Tb
B
T T
tan
.
V
KB KG
y y
G B
tan
KB KG
x x
G B
tan
.
2.3. Calculul mrimii forei de greutate i coordonatelor centrului de greutate.
Deplasament. Deplasament deadweight. Tonaj.
Calculul mrimii forei de greutate. Deplasament. Deplasament deadweight. Tonaj.
Fora de greutate a navei

n
i
i
n
i
i
g g m q F
1 1
, unde
i
m
este o mas elementar, iar
i
q
este fora de greutate elementar dispus dup direcia axei Oz.
Mrimea greutii totale a unei nave poart denumirea de deplasament.
] [kN
dw gol
+
.
Deplasamentul navei goale
] [kN
inst am mas r s ce gol + +
+ + +
, n care:
ce
- greutatea corpului etan;

r s+
- greutatea suprastructurilor i rufurilor;

mas
- greutatea mainilor principale i instalaiilor aferente;

inst am+
- greutatea amenajrilor i instalaiilor auxiliare de bord.

Deplasamentul deadweight
] [kN
ech rez a u c u dw
+ + +
+ +
u
- greutatea ncrcturii utile sau a mrfii transportate;

a u c + +
- greutatea rezervelor de combustibil, ulei i ap tehnic, necesare funcionrii

mainilor principale i auxiliare de la bord pentru raza de autonomie a navei;
rez
- greutatea rezervelor de alimente, ap potabil, necesare echipajului, precum i a

rezervelor de materiale de ntreinere i piese de schimb;
ech
- greutatea echipajului ambarcat la bord i a pasagerilor dac e cazul.

Deplasamentul deadweight
dw
este definit de mrimea tuturor greutilor variabile i

consumabile, inclusiv a echipajului i pasagerilor, corespunztoare navei la plin
ncrcare.
Tonajul brut TB este o mrime calculat convenional, care reflect volumul total nchis
de corpul navei inclusiv suprastructurile.
Tonajul net TN este o fraciune din tonajul brut care reflect capacitatea economic a
navei, calculat convenional n funcie de volumul spaiului de ncrcare i de numrul
de pasageri.
Unitatea de msur pentru tonaj este tona registru TR cu cele dou denumiri specifice:
tona registru brut TRB i tona registru net TRN.
O ton registru reprezint volumul a 100 de picioare cubice engleze sau 2,831 m.
Calculul coordonatelor centrului de greutate
Punctul de aplicaie al forei de greutate
g F este centrul de greutate ( ) KG y x G
G G
, , .
Se consider nava reprezentat n PD i i punctul G n care este aplicat fora de
greutate a navei de mrime . Fie de asemenea o mas elementar n i m
i
, 1 , cu
11
centrul n punctul
( )
i i i i
z y x A , ,
asupra creia acioneaz fora elementar de greutate de
mrime
i
q
.
Momentul static al mrimii forei de greutate elementare fa de planul yOz este:
g x m x q dM
i i i i yzi

.
Coordonatele sunt:
] [
) (
1
1
1
1
m
m
x m
q
x q
M
x
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
yz
G
] [ 0
) (
1
1
1
1
m
m
y m
q
y q
M
y
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
xz
G

] [
) (
1
1
1
1
m
m
z m
q
z q
M
KG
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
xy
Acest mod de calcul presupune cunoaterea valorilor maselor elementare ce compun

masa total a navei, precum i a poziie centrelor acestora n raport cu sistemul de axe
de coordonate Oxyz.
2.4. Calculul analitic de carene drepte
Calculul analitic de carene drepte const n stabilirea relaiilor analitice de calcul pentru
trei categorii de elemente.
a. Elementele geometrice care definesc suprafaa plutirii drepte. Din aceast categorie
fac parte:
- aria
W
A
a suprafeei plutirii drepte;
- coordonatele
F F
y x , ale centrului geometric F al suprafeei plutirii drepte;
- momentele de inerie
T L
I I , ale suprafeei plutirii drepte fa de axele centrale
(longitudinal i transversal) de inerie.
b. Elementele geometrice care definesc suprafaa cuplei teoretice. Din aceast
categorie fac parte:
- ariile
x x
A A ,
ale suprafeei jumtii de cupl i ntregii cuple teoretice;
12
- momentele statice
y z
M M ,
ale suprafeei jumtii cuplei teoretice fa de axele Oz
i Oy.
c. Elementele care definesc carena dreapt. Din aceast categorie fac parte:
- volumul carenei V;
- coordonatele KB y x
B B
, , ale centrului de caren B.
Calculul ariei suprafeei plutirii drepte
Se consider suprafaa de arie
W
A
definit de conturul navei n planul unei plutiri
drepte. Fie
W
A d
aria unui dreptunghi elementar de dimensiuni
dx y,
. Atunci:
dx y dA
W
'
Integrnd pe intervalul ]
2
;
2
[
WL WL
L L
+ se obine aria
W
A'
pentru jumtate din suprafaa
plutirii.

2
2
'
WL
WL
L
L
W
dx y A
,
iar aria ntregii suprafee a plutirii drepte este:
13
] [ 2 ' 2
2
2
2
m dx y A A
WL
WL
L
L
W W

,
unde
( ) x g y .
Calculul coordonatelor centrului geometric al suprafeei plutirii drepte
W
A
definit de conturul navei n planul unei plutiri
drepte, raportat la sistemul de axe de coordonate xOy. Poziia centrului geometric F al
suprafeei plutirii drepte este definit de coordonatele
F
x i 0
F
y .
Fie
W W
A dA '
aria unui dreptunghi elementar de dimensiuni
dx y,
, situat la distan
x
fa de axa Oy ( dx fiind infinit de mic s-a considerat distana de la centrul geometric al
dreptunghiului elementar pn la axa Oy, x
dx
x +
2
). Momentul static al suprafeei de
arie
W
dA'
fa de axa Oy este:
dx xy dA x dM
W y
' '
.
Integrnd pe intervalul
1
]
1
+
2
;
2
WL WL
L L
i nmulind relaia obinut cu 2 se obine
momentul static
( )
W y
A M
al suprafeei de arie
W
A
fa de axa Oy:
( )

2 /
2
2
WL
WL
L
L
W y
dx xy A M
,
n care:
( ). x g y
Conform definiiei,
( )
F W W y
x A A M
.
] [
2
2 /
2
2 /
2
2 /
2
m
dx y
dx xy
dx xy
A
x
WL
WL
WL
WL
WL
WL
L
L
L
L
L
L
W
F

.
Calculul momentelor de inerie ale suprafeei plutirii drepte fa de axele centrale
(longitudinal i transversal) de inerie
W
A
, definit de conturul navei n planul unei plutiri
drepte. Fie
W W
A dA '
aria dreptunghiului elementar de dimensiuni
du dx,
situat la
distana x fa de axa Oy i la distana u fa de axa Ox. Axa central longitudinal de
inerie L trece prin centrul geometric F al suprafeei plutirii i se suprapune cu Ox.
Momentul de inerie al suprafeei de arie
W
dA'
fa de L este:
dx du u dI
L
2
' .
Integrnd dup Ox pe intervalul
1
]
1
+
2
;
2
WL WL
L L
i dup Oy pe intervalul
[ ] y ; 0 , se
obine momentul de inerie
L
I ' pentru jumtate din suprafaa plutirii drepte fa de L:

2
2
3
0
2
2
2
3
1
'
Wl
WL
Wl
WL
L
L
y L
L
L
dx y du u dx I ,
iar momentul de inerie
L
I pentru ntreaga suprafa a plutirii drepte este:
] [
3
2
' 2
2
2
3
m dx y I I
Wl
WL
L
L
L L

,
n care:
( ) x g y .
14
Fie acum momentul de inerie al suprafeei de arie
W
dA'
fa de axa Oy:
du dx x dI
y
2
'
.
Integrnd dup Ox pe intervalul
1
]
1
+
2
;
2
WL WL
L L
i dup Oy pe intervalul
[ ] y ; 0 , se
obine momentul de inerie
y
I '
pentru jumtate din suprafaa plutirii fa de axa Oy:

2
2
2
0
2
2
2
'
WL
WL
WL
WL
L
L
y L
L
y
dx y x du dx x I
,
iar momentul de inerie
y
I
pentru ntreaga suprafa a plutirii drepte este:
], [ 2 ' 2
2
2
2
m dx y x I I
WL
WL
L
L
y y

unde:
( ) x g y .
Axa central transversal de inerie T, trece prin F i este paralel cu Oy. Se aplic
teorema lui Steiner i se obine relaia analitic de calcul a momentului de inerie
T
I al
suprafeei plutirii drepte fa de axa T:
] [
4 2
m x A I I
F W y T

.
Calculul volumului carenei
Pentru nava reprezentat n PD se consider c aria suprafeei definite de conturul navei
n acest plan i plutirea dreapt WL este volumul carenei V. Relaia analitic de calcul a
volumului carenei se poate stabili n dou moduri: prin integrare pe lungime i prin
integrare pe nlime.
Fie dV volumul prismei elementare definite de
dx A
x
,
i situat la distana x fa de
planul yOz. Atunci:
dx A dV
x
,
n care:
x
A
este aria imers a seciunii transversale situate la distana x fa de planul
yOz.
1
]
1
+
2
;
2
WL WL
L L
se obine:
] [ 2
3
2 /
2 / 0
2 /
2 /
m dz dx y dx A V
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x

,
n care:
( ) ( ) z x h y x g A
x
, ,
1

.
15
Fie acum dV volumul prismei elementare definite de
dz A
W
,
i situate la distana z
fa de planul xOz. Atunci:
dz A dV
W
.
[ ] T , 0 se obine:

2 /
2 / 0
3
0
] [ 2
WL
WL
L
L
T T
W
m dz dx y dz A V
,
n care:
( ) ( ) z x h y z f A
W
, ,
1

.
n concluzie se poate scrie:
] [ 2
3
2 /
2 / 0
2 /
2 / 0
m dz dx y dx A dz A V
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x
T
W

,
unde:
( ) ( ) ( ) z x h y x g A z f A
x W
, , ,
1 1

.
Calculul coordonatelor centrului de caren
Poziia centrului de caren B este definit de coordonatele: KB y x
B B
, 0 , .
Fie volumul dV al prismei elementare situate la distana x fa de planul yOz.
Momentul static al lui dV fa de yOz este:
. dx x A dV x dM
x yz

1
]
1
+
2
;
2
WL WL
L L
se obine:

2 /
2 / 0
2 /
2 /
2 ) (
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x yz
dxdz yx dx x A V M
.
Conform definiiei:
1
]
1
2 /
2 / 0
2 ) (
WL
WL
L
L
T
B B yz
dxdz y x x V V M
.
Din cele dou relaii de mai sus, rezult:
] [
1
) (
2 /
2 / 0
2 /
2 / 0
2 /
2 /
m
dxdz y
dxdz yx
dx x A
V V
V M
x
WL
WL
WL
WL
WL
WL
L
L
T
L
L
T
L
L
x
yz
B

,
n care:
) , ( ); (
1
z x h y x g A
x

.
16
Fie acum volumul dV al prismei elementare situate la distana z fa de planul xOy.
Momentul static al lui dV fa de xOy este:
dz z A dV z dM
W xy

.
[ ] T , 0 se obine:

2 /
2 / 0 0
2 ) (
WL
WL
L
L
T T
W xy
dz dx yz dz z A V M
.
Conform definiiei:
1
]
1
/
2 /
2 ) (
WL
WL
L
L
xy
dz dx y KB KB V V M
.
Din cele dou relaii de mai sus, rezult:

2 /
2 / 0
2 /
2 / 0
0
1
) (
WL
WL
WL
WL
L
L
T
L
L
T
T
W
xy
dz dx y
dz dx yz
dz z A
V V
V M
KB
,
n care:
) , ( ); (
1
z x h y z f A
W

.
Calculul practic de carene drepte
Geometria complex a corpului navei nu permite determinarea valorilor exacte ale
integralelor i din acest motiv se recurge la utilizarea unor metode aproximative de
integrare aa cum este metoda trapezelor.
Calculul ariilor suprafeelor plutirilor drepte, ariilor suprafeelor cuplelor teoretice i
volumului carenei corespunztoare CWL
Graficul funciei
( ) x g A
x 1
prezint urmtoarelor trei proprieti:

- aria suprafeei aflate sub graficul funciei
) (
1
x g A
x

reprezint la scar
CWL
W
;
CWL
L
L
x
V dx A A
CWL
CWL

2 /
2 /
- abscisa
A
x a centrului geometric al suprafeei aflate sub graficul funciei
( ) x g A
x 1
este egal cu abscisa

B
x a centrului de caren;
CWL B
L
L
x
CWL
A
x dx x A
V
x
CWL
CWL
) (
1
2 /
2 /

- coeficientul de finee al suprafeei aflate sub graficul funciei

( ) x g A
x 1
este egal
cu coeficientul de finee longitudinal prismatic
LP
C al carenei.
Graficul funciei
( ) z f A
W 1
prezint trei proprieti:

- aria A a suprafeei definite de graficul funciei
( ) z f A
W 1
, axa Oz i CWL
reprezint la scar
CWL
V
;
CWL
T
W
V dz A A
0
- cota centrului geometric al suprafeei definite de graficul funciei
( ) z f A
W 1
, axa
Oz i CWL este egal cu cota
KB
a centrului de caren;
CWL
T
W
CWL
A
KB zdz A
V
z ) (
1
0

- Coeficientul de finee al suprafeei definite de graficul funciei

( ) z f A
W 1
, axa Oz
i CWL este egal cu coeficientul de finee vertical prismatic
VP
C
al carenei.
17
Calculul volumului carenei i deplasamentului navei corespunztor plutirii drepte
m j , 0
Graficul funciei ) (
2
z f V are dou proprieti:
- graficul acestei funcii admite axa Oz ca tangent n origine, deoarece originea este
un punct de extrem;
- dac prin punctul ) (
2
z f A se duce o dreapt orizontal care intersecteaz Oz n E
i tangenta la graficul funciei ) (
2
z f V care intersecteaz Oz n F, atunci valoarea
raportului
EO
EF
este egal cu coeficientul de finee vertical prismatic
A VP
C ) (
pentru
pescajul corespunztor lui A.
A VP
A A W
A
C
T A
V
EO
EF
) (
Calculul abscisei centrului plutirii i abscisei centrului de caren

Graficele funciilor
) ( ); (
5 4
z f x z f x
B F

au urmtoarea proprietate:
- punctele de intersecie ale graficelor funciilor
) ( ); (
5 4
z f x z f x
B F

sunt puncte
de extrem (minim sau maxim) pentru funcia
) (
5
z f x
B

.
Calculul cotei centrului de caren
6
z f KB prezint urmtoarea proprietate:
- graficul funciei ) (
6
z f KB admite axa Oz ca tangent n origine.
Calculul momentelor de inerie ale suprafeei plutirii drepte fa de axele centrale
(longitudinal i transversal) de inerie

n
i
ij Lj
L
L
j Lj
y I trapezelor metoda m dx y I
CWL
CWL
0
3 4
2 /
2 /
3
3
2
] [
3
2

n
i
ij i yj
L
L
i yj
y x I trapezelor metoda m dx y x I
CWL
CWL
0
2 3 4
2 /
2 /
2
2 ] [ 2
m j x A I I
Fj j W yj Tj
, 0 ;
2

Graficele funciilor
) ( ), (
8 7
z f I z f I
T L

se traseaz folosind dou tabele.
Desenul care include graficele funciilor ce au pe z ca variabil independent se
numete diagrama de carene drepte.
Calculul de carene nclinate
Deseori, poziia navei n raport cu suprafaa liber a apei este definit de o plutire
oarecare (nclinat att n plan longitudinal ct i n plan transversal). Pentru studiul
18
condiiilor de echilibru n astfel de situaii este necesar s se calculeze volumul carenei
i coordonatele centrului de caren.
Se consider o nav nclinat n plan longitudinal i transversal cu unghiul , respectiv
, reprezentat prin seciunea sa n PD i n plan transversal situat la distana x fa de
. Pentru plutirea

L W
rezult volumul carenei
V
i coordonatele

) ( , , KB y x
B B
ale centrului de caren.
Fie
dV
volumul prismei elementare definit de
x
A
, dx , situat la distana x fa de
planul
yOz
. Atunci:
dx A dV
x

.
1
]
1
2
;
2
CWL CWL
L L
, se obine:
] [
3
2 /
2 /
m dx A V
CWL
CWL
L
L
x

, unde
x
A
este aria seciunii transversale imerse, situate la distana x fa de planul yOz.
Pentru calculul coordonatelor centrului de caren este necesar n prealabil s se
determine momentele statice ale volumului carenei fa de planurile:
xOy xOz yOz , ,
.
] [
1
2 /
2 /
m xdx A
V
x
CWL
CWL
L
L
x B

;
] [
1
2 /
2 /
m dx M
V
y
CWL
CWL
L
L
z B

;
] [
1
) (
2 /
2 /
m dx M
V
KB
CWL
CWL
L
L
y B

,
n care
y z
M M ,
sunt momentele statice ale suprafeei transversale imerse de arie
x
A
, fa de axele
Oy Oz,
.
Calculul de carene nclinate prin metoda trapezelor
Pentru determinarea
x
A
,
y z
M M ,
se consider seciunea transversal situat la
distana x fa de planul yOz, avnd trasate pe ea graficele funciilor:
), ( '
1
z h A
x

) ( ' ), ( '
3 2
z h M z h M
y z

.
19
Fie
0 0
L W
proiecia pe planul seciunii transversale a plutirii nclinate n plan
longitudinal cu unghiul . Ea este definit de parametrul:
T T
x

] [ tan m x +
.
Se obine:
( ) ] [ tan
2
1
' '
2 2
1
2
2 2 1
m y y A A A
x x x

+ ;
( ) ] [ tan
6
1
' '
3 3
1
3
2 1 2
m y y M M M
z z z

+ ;
( ) ( ) T y y x y y M M M
y y y
+ +
tan tan
2
1
tan
3
1
' '
2
1
2
2
2 3
2
3
1 2 1
( ) tan
2
1
2
2
y y ,
unde:
2
'
z
M - momentul static al suprafeei de ariei
02345
A
, fa de axa Oz;
1
'
z
M - momentul static al suprafeei de arie
015
A
, fa de axa Oz;
2.5. Ambarcarea (debarcarea) de greuti
Operaiunile de ambarcare (debarcare) de greuti sunt ntlnite n mod frecvent n
practica exploatrii navelor.
Ambarcarea (debarcarea) de greuti mici
Greutatea mic este considerat acea greutate care ambarcat la bord produce o
modificare de pescaj astfel nct bordurile pot fi considerate verticale pe toat lungimea
navei.
Se consider o nav reprezentat prin seciunile sale n PD i . Poziia iniial a navei
este definit de plutirea dreapt WL creia i corespund:
- deplasamentul aplicat n centrul de greutate ( ) KG y x G
G G
, , ;
- mpingerea Arhimedic
V
aplicat n centrul de caren ( ) KB y x B
B B
, , .
Ecuaiile de echilibru static corespunztoare poziiei iniiale a navei sunt:
V
;
0 ;
G B B G
y y x x
.
20
Fie q mrimea greutii care se ambarc n punctul
) , , ( z y x A
de pe nav. Ambarcarea
lui q determin:
- modificarea pescajului mediu;
- modificarea poziiei centrului de caren;
- modificarea poziiei centrului de greutate.
Modificarea pescajului mediu
n urma ambarcrii greutii de mrime q, deplasamentul navei crete astfel:
q +
1
.
Acestui deplasament
1
i se opune mpingerea arhimedic:
V V V +
1
.
Conform primei condiii de echilibru, avem:
1 1
V sau
V V q + +
Astfel:
V q
,
n care: V este volumul de ap suplimentar dezlocuit de nav ca urmare a ambarcrii
lui q i se calculeaz cu relaia:
T A V
W

,
unde:
W
A
este aria suprafeei plutirii drepte iniiale, iar T este modificarea pescajului
mediu.
] [m
A
q
T
W
Mrimii q i se asociaz semnul + la ambarcare, respectiv semnul la debarcare.

Modificarea poziiei centrului de caren
n urma ambarcrii greutilor se modific volumul carenei, motiv care determin
deplasarea centrului de caren din punctul iniial ( ) KB y x B
B B
, 0 , n punctul
( )
1 1 1 1
, , KB y x B
B B
. Deplasarea centrului de caren rezult din deplasrile elementare
) ( , , KB y x
B B
. Cauza apariiei acestor deplasri este volumul suplimentar V cu
centrul geometric
,
_
+
2
, 0 ,
T
T x c
F

.
Se calculeaz momentele statice ale volumelor V i V V V +
1
fa de planul
transversal ce trece prin B i se egaleaz:
21
( ) ( )
B B F
x V V x x V +
( ) ( ) ] [ ) ( m x x
q
q
x x
V V
V
x x
V V
V
x
B F B F B F B

t
t
+
( ) ] [
1
m x x
q
q
x x x x
B F B B B B

t
t +
.
n mod analog se determin deplasrile ( ) KB y
B
, i respectiv coordonatele
1
1
, KB y
B
:
0
B
y ;
0
1

B
y .
( ) ] [
2 2 2
m KB
T
T
q
q
KB
T
T
V V
V
KB
T
T
V V
V
KB

,
_
+
t
t
,
_
+
+
,
_
+
+
( ) ] [
2
1 m KB
T
T
q
q
KB KB KB KB

,
_
+
t
t +

.
Modificarea poziiei centrului de greutate
n urma ambarcrii greutii de mrime q, considerat concentrat n punctul
( ) z y x A , , ,
centrul de greutate al navei se deplaseaz din ( ) KG x G
G
, 0 , n ( ) 1
1 1
, 0 , KG x G
G
.
Deplasarea centrului de greutate rezult din deplasrile elementare ( ) KG y x
G G
, , .
Aceste deplasri elementare se determin egalnd momentele statice ale mrimii
greutii ambarcate fa de cele trei planuri (transversal, longitudinal i orizontal) ce
trec prin G, cu momentele statice ale noului deplasament q +
1
aplicat n
1
G fa
de aceleai planuri.
Astfel, pentru determinarea lui
G
x
se scrie
( ) ( ) ( ) ] [m x x
q
q
x x q x x q
G G G G

t
t +
.
( ) ] [
1
m x x
q
q
x x x x
G G G G G

t
t +
Analog se determin ( ) KG y
G
, , respectiv 1
1
, KG y
G
:
] [m
q
qy
y
G
t
t
] [
1
m
q
qy
y y y y
G G G G
t
t +
( ) ( ) ] [m KG z
q
q
KG
t
t
( ) ( ) ] [ 1 m KG z
q
q
KG KG KG KG
t
t +
.
Pentru ca plutirea
1 1
L W rezultat n urma operaiunii de ambarcare (debarcare) s fie
dreapt este necesar s se respecte a doua condiie de echilibru static care presupune:
22
1 1 1 1
;
G B G B
y y x x
.
Astfel c avem:
0 ; y x x
F
.
La ambarcarea (debarcarea) greutii de mrime q, nclinrile longitudinale i
transversale pot fi evitate dac punctul de ambarcare (debarcare) este dispus pe o
vertical ce trece prin centrul plutirii iniiale.
Ambarcarea (debarcarea) de greuti mari
Greutatea mare este considerat acea greutate care ambarcat la bord produce o
modificare de pescaj astfel nct bordurile nu pot fi considerate verticale pe toat
lungimea navei.
Modificarea pescajului mediu i poziiei centrului de caren n cazul ambarcrii
(debarcrii) greutilor mari se determin cu ajutorul diagramei de carene drepte. n
acest scop se utilizeaz graficele funciilor: ( ) ( ) ( ) z f KB z f x z f
B 6 5 3
, , i se
procedeaz astfel:
- innd cont de scara graficului funciei
( ) z f
3

, se msoar, pe axa absciselor,
segmentul care materializeaz deplasamentul iniial , iar prin punctul rezultat din
intersecia verticalei duse la captul acestui segment cu graficul funciei, se traseaz
o dreapt orizontal ce definete pe axa Oz pescajul iniial T;
- segmentele msurate pe dreapta orizontal definit mai nainte, ntre axa Oz i
graficul funciei
( ) z f x
B 5
respectiv ( ) z f KB
6
, definesc la scrile celor dou
funcii coordonatele iniiale KB x
B
, ale centrului de caren;
- dup ambarcarea greutii de mrime q, deplasamentul navei devine: q +
1
;
- se msoar pe axa absciselor, la scara graficului funciei
( ) z f
3

, segmentul ce
materializeaz deplasamentul
1
, cruia i corespund: 1
1 1
, , KB x T
B
;
- variaia pescajului mediu i deplasrile centrului de caren sunt:
( ) KB KB KB x x x T T T
B B B
1
1 1
; ; .
2.6. Influena greutii specifice a apei asupra pescajului
Greutatea specific a apei depinde de coninutul de sruri i de temperatur, deci ea
variaz de la o zon de navigaie la alta.
Trecerea navei dintr-o zon de navigaie n alta, nsoit de schimbarea greutii
specifice a apei, duce la modificarea pescajului. n continuare se determin variaia
pescajului navei ca urmare a trecerii dintr-o ap cu greutate specific
, ntr-o ap cu
greutate specific
1
.
ntruct pe timpul trecerii deplasamentul navei nu se modific, rezult:
1
.
Conform primei condiii de echilibru se scrie:
1 1 1
; V V .
Astfel, avem:
1 1
V V .
Dac
1
> , atunci
1
V V < i avem: V V V +
1
.
( ) ( ) ] [
1
1
1 1 1 1
m
A
V
T T A V V V
W
W

.
] [
1
1
1
1
m C
T A
V
T
T
VP
W

23
unde
VP
C
este coeficientul de finee vertical prismatic corespunztor situaiei iniiale.
La trecerea navei ntr-o ap cu greutate specific mai mic ( ) <
1
variaia pescajului
este pozitiv, iar pescajul crete.
La trecerea navei ntr-o ap cu greutate specific mai mare ( ) >
1
variaia pescajului
este negativ, iar pescajul scade.
2.7. Rezerva de flotabilitate. Marca de bord liber. Scri de pescaje.
Rezerva de flotabilitate este definit de volumul corpului etan situat deasupra plutirii
de plin ncrcare. Ea depinde de nlimea bordului liber.
Marca de bord liber este un inel de 25 mm grosime i 300 mm diametru exterior tiat de
o band orizontal de 25 mm lime i 450 mm lungime, a crei margine superioar
trece prin centrul inelului. Centrul inelului trebuie s fie situat la jumtatea lungimii de
calcul la o distan pe vertical de la marginea superioar a liniei punii egal cu bordul
liber minim de var.
Marca de bord liber este nsoit de scara liniilor de ncrcare.
Scara liniilor de ncrcare este definit de liniile orizontale avnd 25 mm lime i 230
mm lungime, care reglementeaz bordul liber pentru principalele zone de navigaie.
Notaiile nscrise n dreptul liniilor ce definesc scara de ncrcare au urmtoarele
semnificaii:
- V (S) este linia de ncrcare de var (summer freeboard) i corespunde benzii care
taie inelul mrcii;
- I (W) este linia de ncrcare de iarn (winter freeboard);
- IAN (WNA) este linia de ncrcare de iarn n Atlanticul de Nord (winter North
Atlantic freeboard);
24
- T (T) este linia de ncrcare tropical (tropical freeboard);
- D (F) este linia de ncrcare de var n ap dulce (fresh water freeboard);
- TD (TF) este linia de ncrcare tropical n ap dulce (tropical fresh water
freeboard).
La navele care transport lemn pe punte, scara liniilor de ncrcare obinuit este
dublat de o scar a liniilor de ncrcare pentru lemn, dispus n partea stng a mrcii
de bord liber.
Inelul, liniile i literele trebuie s fie de culoare alb sau galben dac se aplic pe fond
nchis i neagr pe fond deschis.
Scrile de pescaj sunt gradaiile aplicate pe bordaj la prova i pupa navei care permit
citirea pescajului la extremiti.
Se ntlnesc dou sisteme de marcare a scrilor de pescaje:
- sistemul internaional care prevede marcarea pescajului din 2 n 2 dm, cu cifre arabe
avnd nlimea de 1 dm;
- sistemul englez care prevede marcarea pescajului n picioare engleze, cu cifre
romane avnd nlimea de 6 oli, adic de o jumtate de picior.
3. Stabilitatea navei
Stabilitatea este proprietatea navei de a reveni la poziia iniial de echilibru, dup
dispariia cauzei care a determinat scoaterea ei din aceast poziie.
n studiul teoretic al stabilitii se utilizeaz sistemul de axe de coordonate Oxyz.
Nava, considerat ca un solid rigid raportat la sistemul de axe de coordonate Oxyz,
poate s efectueze 6 micri, deci are 6 grade de libertate, adic:
- micarea dup axa longitudinal;
- micarea dup axa transversal;
- micarea dup axa vertical;
- micarea de rotaie n jurul unei axe verticale;
- micarea de rotaie n jurul unei axe longitudinale;
- micarea de rotaie n jurul unei axe transversale.
Micarea navei dup direcia axei longitudinale sau transversale i micarea de rotaie a
navei n jurul unei axe verticale nu determin modificarea condiiilor iniiale de
echilibru.
25
Micarea navei dup direcia axei verticale, sub aciunea unei fore exterioare,
determin o nou poziie de echilibru definit de asemenea de o plutire dreapt. Dac
este asigurat etanarea corpului, la dispariia aciunii forei exterioare, nava revine
ntotdeauna la poziia iniial de echilibru definit de plutirea dreapt WL.
Micrile de rotaie n jurul unor axe longitudinale i transversale duc la modificarea
celei de-a doua condiii de echilibru i la apariia momentelor stabilitii.
La ncetarea aciunii momentelor exterioare, nava poate s revin la poziia iniial de
echilibru, s rmn n poziia de echilibru nclinat sau s se ncline n sensul imprimat
iniial.
Stabilitatea studiaz fenomenele ce nsoesc nclinrile navei n plan transversal i
longitudinal.
3.1. Stabilitatea navei la unghiuri mici de nclinare (<15)
n studiul stabilitii iniiale sinusul i tangenta unghiului de nclinare se aproximeaz
cu valoarea unghiului exprimat n radiani, iar cosinusul cu 1.
nclinri i plutiri izocarene. Teorema lui Euler. Teorema deplasrii centrului de
caren.
Pe timpul nclinrilor deplasamentul rmne constant i corespunde situaiei de
ncrcare a navei. De asemenea, volumul carenei rmne constant.
nclinrile navei, crora le corespunde acelai volum de caren, se numesc nclinri
izocarene.
26
Plutirile corespunztoare nclinrilor izocarene se numesc plutiri izocarene.
Teorema lui Euler: Dou plutiri izocarene succesive, pentru un unghi infinit de mic de
nclinare, se intersecteaz dup o dreapt ce trece prin centrele lor geometrice.
Pentru demonstraie se consider nava reprezentat prin seciunea transversal ce
include centrul F al plutirii iniiale drepte WL, precum i o poriune din suprafaa
acestei plutiri. De menionat c
Oz F Ox F ,
. Fie
ext
dM
, mrimea momentului
exterior, care produce nclinarea definit de unghiul infinit mic
d
. Acestei nclinri i
corespunde plutirea

L W
.
Se presupune, prin reducere la absurd, c plutirile nu se intersecteaz dup dreapta ce
trece prin F, ci dup o ax ' ' x x ce trece prin punctul Oz A . Volumul
1
v , care intr n
27
ap n urma nclinrii, se numete volumul ongletului imers. Volumul
2
v , care iese din
ap n urma nclinrii navei, se numete volumul ongletului emers.
Avem:
2 1
v v .
Se noteaz cu
2 1
,
W W
A A
ariile prii suprafeei plutirii din dreapta, respectiv din stnga
axei ' ' x x . Pentru calculele volumelor
2 1
, v v se consider cilindrii elementari situai la
distanele
2 1
, y y fa de ' ' x x , la aceeai distan a fa de Ox i avnd bazele de arie
W
dA
.

2 1 2 1
2 1 2 2 1 1
;
W W W W
A
W
A
W
A
W
A
W
dA y dA y dA d y v dA d y v
Egalitatea este adevrat dac:
2 1 2 1
;
W W
A A a y y
.
Deci, dreapta de intersecie trece prin punctul F, care n cazul nclinrii infinit mici este
centrul geometric al ambelor plutiri.
Fie acum nava reprezentat n , avnd poziia iniial dreapta WL i centrul de caren
B. Sub aciunea momentului exterior, de mrime
ext
dM
, ea se nclin n plan
transversal cu unghiul
d
. n urma nclinrii plutirea navei devine

L W
, iar centrul de
caren se deplaseaz n
B
. Volumele celor dou onglete sunt egale, deci v v v
2 1
.
Deplasarea centrului de caren este cauzat de deplasarea volumului v din centrul
geometric
2
g al ongletului emers n centrul geometric
1
g al ongletului imers.
Teorem: La nclinrile infinit mici ale navei, centrul de caren se deplaseaz dup o
direcie paralel cu dreapta ce trece prin centrele geometrice
2 1
, g g ale celor dou
onglete i are mrimea proporional cu
2 1
g g , respectiv cu volumul v ce se deplaseaz
din ongletul emers n ongletul imers i invers proporional cu volumul carenei V.
1 2
g g
V
v
BB
Linia descris de centrul de caren la nclinarea navei ntr-un plan oarecare se numete
linia centrelor de caren.
Proiecia pe planul de nclinare a liniilor centrelor de caren se numete curba centrelor
de caren.
28
Proprietate: Tangenta dus ntr-un punct
B
la curba centrelor de caren este paralel
cu plutirea care admite pe
B
drept centru de caren.
Teoremele i aceast ultim proprietate enunate pentru nclinrile n plan transversal,
sunt valabile i n cazul nclinrilor n plan longitudinal.
Metacentre. Raze metacentrice. Momente ale stabilitii sau de redresare. nlimi
metacentrice.
Cazul nclinrilor transversale
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n , avnd poziia iniial dreapt WL,
creia i corespunde centrul de caren B. Fie
ext
dM
, mrimea momentului exterior care
produce nclinarea definit de unghiul infinit mic
d
. Acestei nclinri i corespunde
plutirea

L W
. Centrul de caren se deplaseaz din B n
B
descriind curba centrelor
de caren. Se duc tangentele la curba centrelor de caren n B i
B
. Normalele la
aceste tangente n B i
B
se intersecteaz n punctul
T
M denumit metacentru
transversal.
Metacentrul transversal
T
M este centrul de curbur al curbei centrelor de caren pentru
nclinrile transversale.
Poziia metacentrului transversal este definit de cota
T KM
.
Cota
T KM
a metacentrului transversal este distana de la
T
M la PB.
29
nclinarea navei fiind mic, arcul
BB
se aproximeaz cu coarda, care se consider
confundat cu tangenta la curba centrelor de caren n
B
.
Raza metacentric transversal
T BM
este distana de la centrul de caren la
metacentrul transversal sau altfel spus este raza de curbur a curbei centrelor de caren
corespunztoare unei nclinri transversale infinit mici.
T BM
se calculeaz din triunghiul
BB M
T
, care este dreptunghic:
] [ sin m
V
I
BM
BM V
d I
BM
dy
BM
BB
d d
L
T
T
L
T
B
T

.
Prin deplasarea centrului de caren din B n
B
, se modific direciile de aciune ale
forei de mpingere Arhimede i de deplasament, lund natere cuplul care definete
momentul stabilitii transversale. Pentru nclinarea infinit mic:
GZ dM
S
,
unde
GZ
este braul cuplului i se calculeaz din triunghiul dreptunghic GZ M
T
:
d GM d GM GZ T T sin .
nlimea metacentric transversal
T GM
este distana de la metacentrul transversal,
corespunztor nclinrilor nule, la centrul de greutate.
] [ ) ( m a BM KB KG BM KG KB BM KG KM GM T T T T T + ,
n care:
KB KG a
este distana de la centrul de caren la centrul de greutate pentru
nclinarea nul.
( ) ] [kNm d a BM d GM dM T T
S
.
Cazul nclinrilor longitudinale
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n PD, avnd poziia iniial dreapt
WL, creia i corespunde centrul de caren B. Fie
ext
dM
, mrimea momentului
exterior care produce nclinarea definit de unghiul d . Acestei nclinri n corespunde
plutirea

L W
. Centrul de caren se deplaseaz din B n
B
, descriind curba centrelor
de caren n plan longitudinal.
30
Metacentrul longitudinal
L
M este centrul de curbur al curbei centrelor de caren
pentru nclinrile longitudinale i are poziia definit prin cota
L KM
.
Raza metacentric longitudinal
L BM
este distana de la centrul de caren la
metacentrul longitudinal sau, altfel spus, este raza de curbur a curbei centrelor de
caren, corespunztoare unei nclinri longitudinale infinit mici.
] [m
V
I
BM
T
L
( ) ] [kNm d a BM d GM dM L L
S

,
unde
L GM
este nlimea metacentric longitudinal.
nlimea metacentric longitudinal
L GM
este distana de la metacentrul longitudinal,
corespunztor nclinrii nule, la centrul de greutate.
( ) ] [m a BM KB KG BM KG KB BM KG KM GM L L L L L + .
Momentul stabilitii de form i de greutate. Formulele metacentrice ale stabilitii
iniiale. Momentul unitar de band i de asiet. Scara de ncrcare.
Momentul stabilitii de form i de greutate. Cazul nclinrilor transversale.
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n , avnd plutirea iniial dreapt WL
i centrul de caren B. Fie
ext
dM
, mrimea momentului exterior care nclin nava n
plan transversal cu unghiul infinit mic
d
. Plutirea definit de acest unghi este

L W
.
Fenomenul apariiei momentului stabilitii transversale se descompune ipotetic n dou
etape.
n prima etap se presupune c, n urma nclinrii navei, volumul carenei nu-i modific
forma, deci centrul de caren rmne n B. Cele dou fore, una de deplasament,
31
aplicat n G i cealalt de mpingere Arhimede, aplicat n B, acioneaz perpendicular
pe

L W
dnd natere cuplului care definete momentul stabilitii de greutate:
d a d a dM
g S
sin
.
n a doua etap se consider c pe nava deja nclinat se produce deplasarea volumului
de ap v, din centrul
2
g al ongletului emers n centrul
1
g al ongletului imers. Aceast
deplasare determin apariia a dou fore de mrime
v
, aplicate n
2 1
, g g ,
perpendiculare pe

L W
i de semne contrare. Cuplul celor dou fore definete
momentul stabilitii de form:
1 2
g g v dM
f S
.
d
V
I
dy g g
V
v
BB
L
B

1 2
d BM V g g v T
1 2
d BM d BM V dM T T
f S

( ) d a BM dM dM dM T
g S f S S
+
Momentul stabilitii de form i de greutate. Cazul nclinrilor longitudinale.
Se procedeaz similar i se obine:
d BM dM
d a dM
L
f S
g S

( )

d a BM dM dM dM L
g S f S S
+ + .
Momentul stabilitii de form este parte component a momentului stabilitii i este
definit de cuplul de fore ce apare ca urmare a deplasrii volumului de ap v, din
ongletul emers n ongletul imers.
Momentul stabilitii de greutate este parte component a momentului stabilitii i este
definit de cuplul forelor de deplasament i mpingere Arhimede, care acioneaz
perpendicular pe plutirea nclinat, pstrndu-i punctele de aplicaie corespunztoare
plutirii iniiale.
Formulele metacentrice ale stabilitii
Pentru unghiuri mici finite
[ ] 15 ; 0 , , avem:
( )
( ) ] [
] [
kNm a BM GM M
kNm a BM GM M
L L
S
T T
S

n unele situaii, cnd
[ ] 25 , 15 , , momentele stabilitii se pot calcula cu
urmtoarele formule fr a se aproxima sinusul cu valoarea unghiului exprimat n
radiani i astfel avem:
( )
( ) ] [ sin sin
] [ sin sin
kNm a BM GM M
kNm a BM GM M
L L
S
T T
S

Moment unitar de band i de asiet. Scara de ncrcare.
Momentul unitar de band este momentul exterior care nclin nava n plan transversal
cu un unghi
radiani
3 , 57
1
1
.
Pentru stabilirea formulei de calcul a momentului unitar de band se pune condiia de
echilibru, corespunztoare poziiei nclinate definite de unghiul
:
32
T
S ext
GM M M .
Dac n aceast formul se face
radiani
3 , 57
1
1
se obine:
] / [
3 , 57
1
grad kNm
GM
M
T
.
Momentul unitar de asiet este momentul exterior, care nclin nava n plan longitudinal
producndu-i o asiet
m cm T 01 , 0 1
.
Asieta navei T este diferena dintre pescajele prova i pupa.
Pentru stabilirea formulei de calcul a momentului unitar de asiet se pune condiia de
echilibru, corespunztoare poziiei nclinate definite de unghiul :

L
S ext
GM M M .
Se observ c:
WL WL WL
pp pv
L L
T
L
T T
01 , 0
tan

.
Avem:
] / [ 01 , 0
1
cm kNm
L
GM
M
WL
L
cm

Scara de ncrcare este un tabel n care sunt trecute valorile deplasamentului ,
deplasamentului
dw
, deplasamentului unitar
cm
q
1
, momentului unitar de band
1
M i
momentului unitar de asiet
cm
M
1
pentru diferite pescaje cuprinse ntre LB i CWL.
Influena greutii specifice a apei asupra stabilitii iniiale i asietei navei
Dac >
1
i diferena dintre cele dou greuti specifice este infinit mic, adic
d
1
, atunci avem:
W
A
V d
dT
.
Variaia dV a volumului carenei corespunztoare lui dT este:
V
d
dT A dV
W

.
Influena greutii specifice a apei asupra stabilitii iniiale. Cazul nclinrilor
transversale
Mrimea asupra creia se manifest influena greutii specifice a apei este nlimea
metacentric transversal.
Prin difereniere avem:
) ( ) ( ) ( KG d KM d GM d T T .
Deoarece 0 ) KG ( constant d KG i relaia de mai sus devine:
) ( ) ( T T KM d GM d .
( ) ( ) ] [ ) ( m KM FM T
d
KM FM T
V
dV
GM d T D T D T + +
Discuie:
Dac
0 > d
, deci nava trece ntr-o ap cu greutate specific mai mare, atunci:
- pentru 0 ) ( < > + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal scade;
- pentru 0 ) ( > < + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal crete;
33
- pentru 0 ) ( + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal rmne
neschimbat.
Dac
0 < d
, deci nava trece ntr-o ap cu greutatea specific mai mic, atunci:
- pentru 0 ) ( > > + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal crete;
- pentru 0 ) ( < < + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal scade;
- pentru 0 ) ( + T T D GM d KM FM T i stabilitatea iniial transversal rmne
neschimbat.
La variaii mici ale pescajului bordurile se consider verticale i
0 D FM
i avem:
( ) ] [ ) ( ) ( m KB BM T KM T GM T T T
.
Noua nlime metacentric transversal este:
] [ ) ( ) ( ' m KB BM T GM GM GM GM T T T T
T
+
Influena greutii specifice a apei asupra stabilitii iniiale. Cazul nclinrilor

longitudinale
] [ ) ( ) ( m KM FM T
d
GM d L D L +
n ipoteza bordurilor verticale

0 D FM
i dac se ine cont de faptul c
KB T BM L >>>
, avem:
] [ ) ( ) ( ) ( m BM KB BM T KM T GM L L L L
.
Noua nlime metacentric transversal este:
] [ ) ( ' m BM GM GM GM GM L L L L
L
+ +
Influena greutii specifice a apei asupra asietei navei
Variaia infinit mic dV a volumului carenei determin deplasarea
B
dx a centrului de
caren dup direcia axei Ox. Ca urmare a acestei deplasri apare un moment exterior,
de mrime
B ext
dx dM
, care produce nclinarea navei n plan longitudinal cu

unghiul d . nclinarea determin apariia momentului stabilitii
d GM dM
L S
'
.
La echilibru:
S ext
dM dM
, adic:
L
B
L B
GM
dx
d d GM dx
'
'
.
Dac
] [
'
) ( rad
GM
x x d
d x x
V
dV
dx
L
B F
B F B

n cazul nclinrilor mici finite avem:

Influena greutii specifice a apei asupra asietei T a navei este:
( )
] [
'
m
GM
L x x
L T
L
CWL B F
CWL
Deplasarea de greuti la bordul navei

34
] [
'
rad
GM
x x
L
B F

Pe timpul deplasrilor de greuti, deplasamentul navei nu se modific i n consecin

nici pescajul mediu.
Deplasarea dup direcia axei longitudinale
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n PD, avnd plutirea iniial dreapt
WL i centrul de greutate situat n punctul G. Fie q, mrimea greutii care se
deplaseaz dup Ox din punctul
) , , ( z y x A
n punctul
) , , ' ( ' z y x A
. Conform teoremei
deplasrii centrul de greutate al navei se deplaseaz din G n G pe distana
G
x
definit
de:
] [ ) ' ( m x x
q
x
G

.
Deplasarea centrului de greutate este nsoit de modificarea poziiei punctului de
aplicaie al forei de deplasament. Acest fenomen se poate echivala prin reprezentarea a
dou fore de mrime : una aplicat n G avnd direcia i sensul axei Oz, iar alta
aplicat n G avnd direcia i sensul contrar axei Oz.
Cele dou fore paralele, cu mrimile egale i de semne contrare, dau natere cuplului
ce definete momentul exterior, care nclin nava n plan longitudinal cu unghiul .
Mrimea momentului exterior este:
) ' ( x x q x M
G ext

.
Prin nclinarea navei se deplaseaz centrul de caren nspre partea nclinrii, ceea ce
duce la apariia momentului stabilitii longitudinale:

L
S
GM M .
Se pune condiia de echilibru:
( )

L
S ext
GM x x q M M '

( )
] [
'
rad
GM
x x q
L

.
Cu valoarea unghiului se poate trasa noua plutire

L W
a navei.
ntruct este mic i apar dificulti la msurarea lui, mai uor se poate trasa plutirea

L W
dac se cunosc pescajele la cele dou extremiti ale navei.
35
] [
2
] [
2
m x
L
T T T T
m x
L
T T T T
F
WL
pp pp
F
WL
pv pv

,
_
+ +
,
_
+ +
sau:
( )
( )
] [
'
2
] [
'
2
m
GM
x x q
x
L
T T
m
GM
x x q
x
L
T T
L
F
WL
pp
L
F
WL
pv

,
_
,
_
+
Deplasarea greutilor la bord dup direcia axei longitudinale determin modificarea
asietei navei.
Deplasarea dup direcia axei transversale
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n . Greutatea de mrime q se
deplaseaz dup Oy din
) , , ( z y x A
n punctul
) , ' , ( ' z y x A
.
Se determin deplasarea centrului de greutate:
] [ ) ' ( m y y
q
y
G

i unghiul de nclinare transversal:
] [
) ' (
rad
GM
y y q
T

36
ntruct
L T GM GM <<<
, valoarea unghiului
este mare comparativ cu i

permite trasarea plutirii finale

L W
cu destul exactitate fr a mai fi nevoie s se
calculeze pescajele n borduri.
Deplasarea greutilor la bord dup direcia axei transversale determin nclinarea navei
n plan transversal.
Deplasarea dup direcia axei verticale
Se consider nava reprezentat prin seciunile sale n PD i . Greutatea de mrime q se
deplaseaz dup Oz din
) , , ( z y x A
n punctul
) ' , , ( ' z y x A
.
Se obine deplasarea centrului de greutate:
( ) ] [ ) ' ( m z z
q
KG
.
ntruct modificarea poziie punctului de aplicaie al forei de deplasament nu determin
apariia vreunui cuplu, n urma deplasrii greutii dup direcia axei Oz nu se produce
nici un fel de nclinare a navei. n schimb se modific stabilitatea iniial transversal i
longitudinal.
Deoarece pe timpul deplasrii greutii volumul carenei nu variaz, metacentrul rmne
n poziie iniial, deci
constant T KM
,
constant L KM
. Se difereniaz i se obine:
) ( ) ( ) ( KG d GM d GM d L T . Aceast relaie este valabil pentru deplasarea unei
greuti infinit mici.
Pentru o greutate mic finit avem: ) ( ) ( ) ( KG GM GM L T
( ) ( ) ] [ ' ) ( m z z
q
GM GM L T
.
Astfel c avem noile nlimi metacentrice:
( ) ( )
( ) ( ) ] [ ' '
] [ ' '
m z z
q
GM GM GM GM
m z z
q
GM GM GM GM
L L L
L
T T T
T
La deplasarea unei greuti pe vertical n jos

( ) z z < ' stabilitatea iniial a navei crete,
iar la deplasarea unei greuti pe vertical n sus
( ) z z > ' stabilitatea iniial a navei
scade.
Influena greutilor suspendate, rostogolitoare i ncrcturilor lichide cu suprafee
libere asupra stabilitii iniiale a navei.
Influena greutilor suspendate
n practica exploatrii navei pot aprea situaii care impun transportul unor greuti
suspendate. Prezena acestora la bord influeneaz negativ stabilitatea iniial a navei.
Astfel se consider nava reprezentat prin seciunea sa n , raportat la sistemul de axe
yOz i avnd plutirea iniial dreapt. Fie q mrimea unei greuti suspendate n punctul
37
A prin intermediul firului de lungime
l AC
. Dac greutatea nu ar fi suspendat, sub
aciunea momentului exterior de mrime
ext
dM
, nava se nclin cu unghiul
d
care
rezult din condiia de echilibru: d GM dM dM T
S ext
.
Cum greutatea este suspendat, pe timpul nclinrii, ea se deplaseaz pe distana
' CC

astfel nct

L W AC ' . Deplasarea greutii pe timpul nclinrii este deci nsoit de
modificarea punctului de aplicaie i direciei de aciune a forei q . Acest fenomen
poate fi echivalat prin reprezentarea a dou fore, de mrime q, perpendiculare pe

L W
, de semne contrare i avnd punctele de aplicaie n C respectiv C. Cuplul celor dou
fore definete un moment de nclinare a crui mrime este:
d l q d l q CC q dM
q
sin ' .
nclinarea navei cu unghiul
d
, n prezena greutii suspendate, se obine prin
aciunea unui moment exterior a crui mrime
ext ext
dM dM < '
, adic:
q ext ext
dM dM dM '
.
Momentului exterior
ext
dM'
i corespunde momentul stabilitii
S S
dM dM < '
. ntruct
constant ; constant d
, avem: d GM dM
T S
' ' .
S q ext ext
dM dM dM dM ' '
.
( ) ] [ ' m GM GM
l q
GM GM T T T
T
+

n cazul nclinrilor longitudinale se procedeaz la fel i se obine:
( ) ] [ ' m GM GM
l q
GM GM L L L
L
+

Prezena la bord a unei greuti suspendate determin o variaie negativ a nlimilor
metacentrice, proporional cu mrimea greutii i lungimea firului de suspensie.
Reducerea influenei negative asupra stabilitii iniiale, pe timpul transportului unor
greuti suspendate, se realizeaz prin folosirea elementelor de suspensie de lungime ct
mai mic.
Influena greutilor rostogolitoare
38
Greutile rostogolitoare sunt greutile neamarate de la bordul navei.
Prezena greutilor rostogolitoare influeneaz negativ stabilitatea iniial. Aceast
influen se evideniaz considernd seciunea transversal a unei nave cu bordurile
duble i dublul fund curbat. Fie greutatea de mrime q aflat iniial n punctul C. n
urma nclinrii navei cu unghiul
d
greutatea se rostogolete ajungnd n punctul C.
Direciile de aciune ale forei q corespunztoare poziiei drepte i nclinate a navei se
intersecteaz n punctul A. Se noteaz cu AC raza de curbur a curbei
' CC

descrise de centrul greutii rostogolitoare pe timpul nclinrii infinit mici.
- pentru nclinrile transversale:
] [ ) ( ' m GM GM
q
GM GM T T T
T

.
- pentru nclinrile longitudinale:
] [ ) ( ' m GM GM
q
GM GM L L
l
L
L

.
Prezena la bord a unei greuti rostogolitoare determin o variaie negativ a
nlimilor metacentrice, proporional cu mrimea greutii i cu raza de curbur a
poriunii din suprafaa pe care se rostogolete.
Pentru determinarea punctului A necesar definirii lui
, n cazul rostogolirii unei

greuti pe o suprafa plan, din centrul greutii aflate n contact cu bordul, se duce o
normal la plutirea

L W
. Punctul A rezult din intersecia acestei normale cu normala
dus din C la WL.
Anularea influenei negative a greutilor rostogolitoare asupra stabilitii iniiale se
realizeaz prin amararea acestora.
Influena ncrcturilor lichide cu suprafee libere
ncrcturile lichide se ntlnesc la bordul tuturor categoriilor de nave.
Influena ncrcturilor lichide asupra stabilitii navei se manifest numai cnd
compartimentele nu sunt complet pline, deci prezint suprafee libere.
Se consider o nav reprezentat prin seciunea sa n , avnd plutirea iniial dreapt
WL. Fie v, volumul lichidului de greutate specific
1
dintr-un tanc neumplut complet.
Corespunztor plutirii iniiale a navei, suprafaa liber este paralel cu WL, iar fora de
greutate a lichidului are mrimea v
1
, punctul de aplicaie n centrul geometric c al
volumului v, direcia i sensul contrar axei Oz.
39
n lipsa suprafeei libere, sub aciunea momentului exterior, de mrime
ext
dM
, nava se
nclin cu unghiul
d
care rezult din condiia de echilibru.
n urma nclinrii, dac lichidul are suprafa liber, aceasta i modific poziia
devenind paralel cu

L W
. Punctul de aplicaie al forei de greutate se deplaseaz din
c n
c
.
Se obine momentul de nclinare:

d cm v cc v dM
h

1 1
' ,
unde
cm
are semnificaia de raz metacentric transversal pentru volumul lichidului
din tanc i este:
v
i
cm
L
, n care
L
i este momentul de inerie al suprafeei libere a
lichidului din tanc fa de axa central longitudinal de inerie proprie.
Astfel c:
d i dM
L h

1
.
nclinarea navei cu unghiul
d
, n prezena suprafeei libere, se obine prin aciunea
unui moment exterior a crui mrime
ext ext
dM dM < '
, adic:
h ext ext
dM dM dM '
.
Momentului exterior definit mai sus i corespunde momentul stabilitii
S S
dM dM < '
.
S h ext ext
dM dM dM dM ' '
.
Se ajunge la relaia:
] [ ) ( '
1
m GM GM
V
i
GM GM T T
L
T
T

+
.
Pentru nclinrile longitudinale se obine:
] [ ) ( '
1
m GM GM
V
i
GM GM L L
T
L
L

+
,
unde
T
i este momentul de inerie al suprafeei libere fa de axa central transversal de
inerie proprie, iar
este greutatea specific a apei n care se afl nava.

40
Prezena la bord a unei ncrcturi lichide cu suprafa liber determin o variaie
negativ a nlimilor metacentrice, proporional cu greutatea specific a lichidului i
cu momentele de inerie ale suprafeei libere fa de axele centrale de inerie proprii.
Influena ambarcrii (debarcrii) de greuti asupra stabilitii iniiale
Ambarcarea (debarcarea) de greuti mici
Se consider nava reprezentat prin seciunile sale n PD i , avnd plutirea iniial
dreapt WL, definit de pescajul T. Fie q, mrimea greutii i
) , , ( z y x E
, punctul de pe
nav n care aceasta urmeaz s fie ambarcat.
- Ambarcarea greutii la bord evitnd nclinrile navei.
n aceast prim etap se ambarc greutatea n punctul ) , , ( z O x A
F
. Dup ambarcare se
produce o variaie T a pescajului mediu, iar plutirea navei devine WL.
ntruct greutatea introdus la bord, nainte de a ajunge n A se deplaseaz dup direcia
axei verticale, se modific nlimile metacentrice.
Pentru determinarea variaiei nlimii metacentrice transversale se poate scrie:
) ( ) ( ) ( ) ( KG KB BM GM T T + ,
n care: ) ( ), ( ), ( KG KB BMT sunt variaiile razei metacentrice transversale, cotei
centrului de caren i cotei centrului de greutate.
Variaia razei metacentrice transversale este dat de:
T
T
T BM BM BM ' ) ( ,
unde:
V
I
BM
V V
I
V V
I
BM
L
T
L L
T
+
;
'
'

Se obine:
T T T BM
q
q
BM
V V
V
BM
+

+

) (
.
Variaia nlimii metacentrice este:
] [
2
) ( m z GM
T
T
q
q
GM T T
,
_
+
t
t

,
formula fiind valabil pentru ambarcare ct i pentru debarcare.
La sfritul primei etape, nlimea metacentric transversal devine:
] [
2
) ( ' m z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM T T T T
T

,
_
+
t
t +

.
Planul orizontal, a crui poziie este definit de cota T GM
T
T +
2
, se numete plan
neutru sau plan limit pentru stabilitatea transversal.
41
La ambarcare, lui q i se asociaz semnul +, deci termenul din faa parantezei este
pozitiv i se disting urmtoarele trei situaii:
- dac punctul de ambarcare are cota T
I
GM
T
T z + >
2
0 ) ( < T GM ;
T
T
GM GM < ' , deci stabilitatea scade;
II
GM
T
T z +
2
0 ) ( T GM ;
T
T
GM GM ' , deci stabilitatea rmne neschimbat;
III
GM
T
T z + <
2
0 ) ( > T GM ;
T
T
GM GM > ' , deci stabilitatea crete.
La ambarcarea unei greuti deasupra planului neutru, stabilitatea iniial transversal
scade; n planul neutru rmne neschimbat, iar sub planul neutru crete.
La debarcarea lui q i se asociaz semnul -, deci termenul din faa parantezei este negativ
i se disting urmtoarele trei situaii:
- dac punctul de debarcare are cota T
I
GM
T
T z + >
2
0 ) ( > T GM ;
T
T
GM GM > ' , deci stabilitatea crete;
II
GM
T
T z +
2
0 ) ( T GM ;
T
T
GM GM ' , deci stabilitatea rmne neschimbat;
III
GM
T
T z + <
2
0 ) ( < T GM ;
T
T
GM GM < ' , deci stabilitatea scade.
La debarcarea unei greuti de deasupra planului neutru, stabilitatea iniial transversal
crete, din planul neutru rmne neschimbat i de sub planul neutru, scade.
42
Pentru a se evita scderea stabilitii iniiale transversale se impune ca ambarcarea
mrfurilor la bord s se fac de jos n sus, iar debarcarea de sus n jos.
Pentru determinarea influenei ambarcrii (debarcrii) asupra stabilitii iniiale
longitudinale procednd analog se obin:
] [
2
) ( m z GM
T
T
q
q
GM L L
,
_
+
t
t

;
] [
2
) ( ' m z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM L L L L
L

,
_
+
t
t +

.
Planul orizontal, a crui poziie este definit de cota
L
GM
T
T +
2
, se numete plan
neutru sau plan limit pentru stabilitatea longitudinal.
Deoarece
2
T
T GM
L

+ >>> , planul neutru pentru stabilitatea longitudinal este situat
mult sub nav.
La ambarcare, lui q i se asociaz semnul +, deci termenul din faa parantezei este
pozitiv i cnd punctul de ambarcare are cota 0 ) (
2
< + > L L
I
GM GM
T
T z
i
L
L
GM GM < ' , deci stabilitatea scade.
La debarcare, lui q i se asociaz semnul -, deci termenul din faa parantezei este negativ
i cnd punctul de debarcare are cota 0 ) (
2
> + > L L
I
GM GM
T
T z
i
L
L
GM GM > ' , deci stabilitatea crete.
La ambarcarea unei greuti la bord, stabilitatea longitudinal scade i la debarcare,
crete.
- Deplasarea greutii dup direcia axei longitudinale.
n aceast etap greutatea se deplaseaz dup axa Ox din ) , , ( z o x A
F
n
) , , ( z o x C
.
Nava se nclin n plan longitudinal cu unghiul
( )
] [
' ) (
rad
GM q
x x q
L
F
t
t
.
Cunoscnd acest unghi se traseaz plutirea

L W
care se intersecteaz cu WL n F.
- Deplasarea greutii dup direcia axei transversale.
43
n aceast etap greutatea se deplaseaz dup Oy din
) , , ( z o x C
n
) , , ( z y x E
. Nava se
nclin n plan transversal cu unghiul
] [
' ) (
rad
GM q
qy
T
t
t
.
Acum se poate trasa plutirea

L W
nclinat n plan transversal, care se raporteaz la

L W
.
Ambarcarea (debarcarea) de greuti mari
Calculul ambarcrii (debarcrii) unei greuti mari cuprinde dou etape:
- determinarea modificrii pescajului mediu i nlimilor metacentrice, pentru care se
utilizeaz diagrama de carene drepte, astfel:
' 22 ' T T T
[m]
( ) ( ) KG z
q
q
GMT
t
t " 33 4 " 4
[m]
( ) ( ) KG z
q
q
GM L
t
t " 33 5 " 5
[m]
unde primul semn corespunde ambarcrii de greuti la bord, iar al doilea semn
corespunde cazului debarcrii.
- determinarea unghiurilor de nclinare longitudinal i transversal.
3.2. Stabilitatea navei la unghiuri mari de nclinare
Stabilitatea la unghiuri mari studiaz nclinrile transversale statice i dinamice care
depesc 15.
ntruct n mod practic nclinrile longitudinale nu depesc 15, ele nu sunt incluse n
studiul stabilitii la unghiuri mari.
nclinarea static apare la aciunea lent a momentului exterior i este caracterizat
printr-o vitez unghiular constant.
nclinarea dinamic apare la aciunea brusc a momentului exterior i este caracterizat
printr-o vitez unghiular variabil n timp; prin urmare aceast nclinare este nsoit
de apariia acceleraiei.
3.2.1. Stabilitatea static la unghiuri mari de nclinare
Stabilitatea static la unghiuri mari studiaz mrimea i semnul momentului stabilitii
transversale i relaia dintre acesta i momentul exterior n cazul nclinrilor care
depesc 15.
Expresiile analitice ale coordonatelor centrului de caren i metacentrului. Curba
centrelor de caren i metacentrelor
Fie yOz, sistemul de axe de coordonate corespunztor seciunii transversale care
include centrul de caren. Pentru plutirea iniial dreapt sunt calculate: centrul de
caren ) , 0 ( KB B i metacentrul transversal ) , 0 ( T
T
KM M . Sub aciunea momentului
exterior de mrime
ext
M
, centrul de caren se deplaseaz n punctul
( )

) ( , KB y B
B
,
iar metacentrul transversal n
( )

) ( , T
MT T
KM y M .
44
n continuare se vor determina coordonatele acestor dou puncte. Pentru aceasta, se
presupune c sub aciunea unui moment exterior de mrime
ext
dM
, nava se nclin
suplimentar cu unghiul infinit mic
d
. n urma nclinrii suplimentare centrul de
caren se deplaseaz din
B
n
1
B , iar metacentrul rmne n
T
M
. Deplasarea
1
B B
a
centrului de caren rezult din deplasrile elementare:
1
) ( , AB KB d A B dy
B

.
Din triunghiul dreptunghic
1
B B M
T
se scrie:

d BM d BM B B T T ) ( sin ) (
1
.
Din triunghiul dreptunghic
A B B
1
avem:

d BM B B dy T
B
cos ) ( cos
1
;

d BM B B KB d T sin ) ( sin ) (
1
.
] , 0 [
se obine:
] [ sin ) ( ) (
] [ cos ) (
0
0
m d BM KB KB
m d BM y
T
T
B

Coordonatele metacentrului transversal sunt:
] [ sin ) ( cos ) ( sin ) (
0
m BM d BM BM y y T T T
B MT

;
] [ cos ) ( sin ) ( cos ) ( ) ( ) (
0
m BM d BM KB BM KB KM T T T T

+ + +
.
Braul stabilitii statice. Momentul stabilitii corespunztor unghiurilor mari de
nclinare
Braul stabilitii statice pentru unghiul
de nclinare se noteaz cu
S
l
i este distana
dintre suportul forei de deplasament i suportul forei de mpingere Arhimede.
Exist patru modaliti de deducere a formulei de calcul a braului stabilitii statice.
Se vor prezenta doar dou din cele patru modaliti.
Se consider sistemul de axe de coordonate yOz, corespunztor seciunii
transversale care include centrul de caren. Pentru plutirea iniial dreapt se scrie:
) , 0 ( KB B ; ) , 0 ( KG G i
a GB
. n urma nclinrii navei cu unghiul
, centrul de
45
caren i metacentrul transversal se deplaseaz n
B
i respectiv
T
M
. Dac din G
se duce
) ( T BM GZ , atunci braul stabilitii statice pentru unghiul
este
GZ l
S
. n scopul stabilirii formulei de calcul, se face urmtoarea construcie
grafic:
- din B se duce Oy BI || i
) ( T BM BR ;
- din
B
se duce Oy I B ||
, deci I B BI I

;
- din I se duce
BR IP
;
- din
B
se duce IP F B
;
- din G se duce
BR GL
.
Astfel avem: BL F B BP LR GZ l
S
+

.
Din triunghiurile dreptunghice BPI,
FIB
, GBL, avem:
[ ]
sin
sin ) (
cos
a BL
KB KB F B
y BP
B
Braul stabilitii statice este:

[ ] ] [ sin sin ) ( cos m a KB KB y l
B S

+ .
Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n planul transversal care include
centrul de caren, avnd plutirea iniial dreapt WL. Sub aciunea momentului de
mrime
ext
M
nava se nclin cu unghiul
iar plutirea ei devine

L W
.
Momentul stabilitii se poate scrie:
Sg Sf S
M M M +
.
Sg
M
este momentul stabilitii de greutate i este:
Sg Sg
l a M sin
Sf
M
este momentul stabilitii de form i este:
Sf Sf
l M
.
46
[ ]

sin ) ( cos
sin
KB KB y l
a l
B Sf
Sg
+

Astfel, braul stabilitii statice este:
Sf Sg S
l l l +
i este totdeauna pozitiv.
Diagrama stabilitii statice. Proprieti
Reprezentarea grafic a funciei
) (
1
v l
S

sau
) (
2
v M
S

pentru
90 0
se
numete diagrama stabilitii statice.
Diagrama stabilitii statice corespunztoare nclinrilor navei ntr-un bord are
urmtoarele puncte caracteristice:
- originea
) 0 , 0 ( O
;
- maximul
) , (
SM M
l M
sau
) , (
SM M
M M
;
- punctul de apus (declin)
) 0 , (
V
V
;
- un punct oarecare de pe diagram
) , (
SA A
l A
sau
) , (
SA A
M A
.
47
Diagrama stabilitii statice se mparte n dou poriuni:
- poriunea cresctoare de la O la M;
- poriunea descresctoare de la M la V.
V
este unghiul maxim de nclinare la care nava, lsat liber, revine n poziia iniial
de echilibru.
M
este unghiul de nclinare care, de regul, corespunde intrrii punii n ap.
Funcia
) (
1
v l
S

sau
) (
2
v M
S

este impar, adic:
) ( ) (
S S
l l
48
) ( ) (
S S
M M
P1: Dac prin punctul
) ( ) , (
1
v l A
SA A

se duce tangenta la diagrama stabilitii statice
i dreapt orizontal, atunci segmentul definit de punctele de intersecie ale verticalei
situate la
3 , 57 1 rad
fa de A cu cele dou, determin nlimea metacentric
A
T GM

) ( la scara lui
S
l
.
P2: Pe poriunea iniial tangenta n origine la diagram se suprapune cu diagrama.
P3: Aria suprafeei definite de graficul funciei
) (
2
v M
S

, axa
0
i verticala
corespunztoare unghiului
reprezint lucrul mecanic al stabilitii pentru aceast

nclinare a navei.
Aria suprafeei definite de graficul funciei
) (
2
v M
S

i axa
0
reprezint lucrul
mecanic total al stabilitii corespunztor nclinrii navei ntr-un bord i se numete
rezerv de stabilitate dinamic.
3.2.2. Stabilitatea dinamic la unghiuri mari de nclinare
Stabilitatea dinamic la unghiuri mari studiaz mrimea i semnul lucrului mecanic al
stabilitii i relaia dintre acesta i lucrul mecanic exterior n cazul nclinrilor care
depesc 15.
Lucrul mecanic exterior. Lucrul mecanic al stabilitii sau de redresare. Braul
stabilitii dinamice
Braul stabilitii dinamice
d
l
corespunztor unghiului
de nclinare reprezint
variaia distanei dintre centrul de greutate i centrul de caren msurat dup direciile
forelor aplicate n aceste puncte.
Lucrul mecanic exterior consumat pentru nclinarea navei cu unghiul
se noteaz cu
] [kN l M
d ext D

.
Condiia de echilibru dinamic este:
D ext D
M M
, unde:
D
M este lucrul mecanic al stabilitii.
49
Braul stabilitii dinamice este: ] [
0
m d l l
S d

.
Calculul braului stabilitii dinamice
M1: [ ] ) cos 1 ( cos ) ( sin

a KB KB y l
B d
M2: Se face construcia grafic, dup care se msoar pe
) ( T BM , din punctul Z spre
B
, segmentul
a ZN
i avem:
ZN FI PI GL NB a ZB l
d
+ .
Din triunghiurile dreptunghice BGL, BPI,
IFB
avem:
[ ]
cos ) (
sin
cos
KB KB FI
y PI
a GL
B

Braul stabilitii dinamice este: [ ] ) cos 1 ( cos ) ( sin

a KB KB y l
B d
.
Diagrama stabilitii dinamice. Proprieti
Reprezentarea grafic a funciei
) (
3
v l
d

sau ) (
4
v M
D
pentru
90 0
se
numete diagrama stabilitii dinamice.
Punctele caracteristice ale diagramei stabilitii dinamice sunt:
- originea
) 0 , 0 ( O
;
- punctul de inflexiune
) , (
dI I
l I
sau ) , (
DI I
M I ;
- punctul de maxim
) , (
dM M
l M
sau ) , (
DM M
M M ;
50
- un punct oarecare de pe diagram
) , (
dA A
l A
sau ) , (
DA A
M A .
P1: Graficul funciei
) (
3
v l
d

admite axa
0
ca tangent n origine.
P2: Funcia
) (
3
v l
d

sau ) (
4
v M
D
este par, adic:
) ( ) (
d d
l l
sau
) ( ) (
D D
M M .
P3: La unghiul corespunztor punctului M de maxim al diagramei stabilitii statice,
diagrama stabilitii dinamice are un punct I de inflexiune.
P4: Braul stabilitii dinamice
dA
l
corespunztor punctului A, de abscis
A
,
reprezint aria suprafeei de sub diagrama stabilitii statice pn la
A
.
P5: La unghiul corespunztor punctului V de apus al diagramei stabilitii statice,
diagrama stabilitii dinamice are un punct M de maxim.
P6: Dac prin punctul ) ( ) , (
4
v M A
DA A
se duce tangenta la diagrama stabilitii
dinamice i dreapta orizontal, atunci segmentul definit de punctele de intersecie ale
verticalei situate la
3 , 57 1rad
fa de A cu cele dou drepte determin
A S
M

) (
la
scara lui
D
M .
3.2.3. Probleme practice ce pot fi rezolvate cu ajutorul diagramei stabilitii statice i
dinamice
De regul, la rezolvarea problemelor cu ajutorul diagramelor stabilitii, se folosesc
graficele funciilor:
) ( ); (
4 2
v M v M
D S

.
Studiul echilibrului navei supuse aciunii unui moment exterior constant
nclinarea navei pn la unghiul
se produce ntr-un anumit interval de timp, deci

) (t p
. Din studiul echilibrului static i dinamic al navei supuse aciunii unui
moment exterior, a crui mrime este constant n timp, rezult c mrimea momentului
exterior rmne aceeai la orice unghi de nclinare:
constant
ext
M
.
Studiul echilibrului static
Condiia de echilibru static este:
ext S
M M
.
Graficul funciei
) (
2
v M
S

este reprezentat pe diagrama stabilitii statice. Graficul
funciei
) (
5
v M
ext

este o dreapt paralel cu axa
O
.
n punctul de intersecie a graficului funciei
) (
5
v M
ext

pentru
constant
ext
M
cu
diagrama stabilitii statice se duce tangenta la diagram i orizontala. Dac unghiul
format de tangent cu orizontala este pozitiv, atunci punctul este de echilibru stabil;
dac unghiul este negativ sau nul, atunci punctul este de echilibru instabil.
Studiul echilibrului dinamic
Echilibrul dinamic al navei presupune respectarea condiiei:
Dext D
M M
.
4
v M
D
este reprezentat pe diagrama stabilitii dinamice. Dac
constant
ext
M
, atunci lucrul mecanic exterior este:
] [kNm M M
ext ext D

, unde
este unghiul de nclinare n radiani.

Din aceast ultim formul se observ c graficul funciei
) (
6
v M
ext D

este o dreapt
ce trece prin originea sistemului de axe.
n punctul de intersecie a graficului funciei
) (
6
v M
ext D

pentru
constant
ext
M
cu
diagrama stabilitii dinamice se duce tangenta la diagram i orizontala. Se noteaz cu
d
unghiul format de tangent cu orizontala i cu

ext
unghiul format de graficul

51
funciei
) (
6
v M
ext D

cu orizontala. Dac
ext d
>
echilibrul dinamic este stabil;
dac
ext d

echilibrul dinamic este instabil.
Studiul echilibrului navei supuse aciunii unui moment exterior variabil
Studiul echilibrului static
Condiia de echilibru static:
ext S
M M
.
Graficul funciei
) (
2
v M
S

este reprezentat pe diagrama stabilitii statice. Peste el
se suprapune graficul funciei
) (
5
v M
ext

, care de data aceasta este o curb oarecare.
n punctele 1, 2, 3, 4 de intersecie ale celor dou grafice este ndeplinit condiia de
echilibru static.
n punctul de intersecie a graficelor funciilor
) (
2
v M
S

,
) (
5
v M
ext

, pentru
c M
ext

, se duc tangentele la ele, care formeaz cu orizontala unghiurile:
ext S
,
.
Dac
ext S
>
, punctul este de echilibru static stabil; dac
ext S
<
, punctul este de
echilibru static instabil.
Punctele 1 i 3 sunt de echilibru static stabil, iar 2 i 4 sunt puncte de echilibru static
instabil.
Studiul echilibrului dinamic
Condiia de echilibru dinamic:
Dext D
M M
.
4
v M
D
este reprezentat pe diagrama stabilitii dinamice. Peste
el se suprapune graficul funciei
) (
6
v M
ext D

, avnd forma unei curbe oarecare. Cele
dou grafice se intersecteaz n punctul 1, unde este ndeplinit condiia de echilibru
dinamic.
n punctul de intersecie a graficelor funciilor ) (
4
v M
D
,
) (
6
v M
ext D

pentru
c M
ext

se duc tangentele la ele, care formeaz cu orizontala unghiurile:
ext d
,
.
Dac
ext d
>
, punctul este de echilibru dinamic stabil; dac
ext d
<
, punctul este de
echilibru dinamic instabil.
Punctul 1 este punct de echilibru dinamic stabil.
Determinarea unghiului de nclinare static i dinamic a navei supuse aciunii unui
moment exterior constant
52
Metoda cu diagrama stabilitii statice
Peste graficul funciei
) (
2
v M
S

se traseaz la aceeai scar graficul funciei
) (
5
v M
ext

care, pentru
constant
ext
M
este o dreapt paralel cu axa
O
.
La nclinarea static a navei, punctului
s
de intersecie a celor dou grafice i
corespunde unghiul
s
.
La nclinarea dinamic, la aplicarea brusc a momentului exterior nava se nclin pn
n punctul d , unde este ndeplinit condiia de echilibru dinamic
Dext D
M M
care se
mai poate scrie sub forma:
S ext Osdab Ocab
a a A A
.
Punctului d i corespunde unghiul
d
de nclinare dinamic a navei.

nclinarea navei pn n d i revenirea spre
s
, unde
ext S
M M
, se face cu vitez
unghiular variabil n timp i este nsoit de apariia momentelor forelor de inerie.
Aceste momente determin cteva micri oscilatorii ale navei n jurul lui
s
, cu
amplitudini din ce n ce mai mici nainte de stabilizarea sa n acest punct.
La nclinarea dinamic iniial definit de unghiul
d
, nava poate s-i piard

stabilitatea; n acest caz ea nu mai revine n
s
.
Metoda cu diagrama stabilitii dinamice
Momentul exterior constant, reprezentat pe diagrama stabilitii statice, determin
lucrul mecanic

ext ext D
M M
.
Peste graficul funciei ) (
4
v M
D
) (
6
v M
ext D

care este o dreapt ce trece prin originea sistemului de axe de
coordonate. Punctului d , de intersecie a reprezentrii grafice a celor dou funcii, i
corespunde unghiul
d
de nclinare dinamic a navei.

53
Avem:
S ext dS S ext dS
S ext ext
dS S
M
M

tan tan
tan
tan
.
n cazul de fa
ext
este unghiul pe care l face graficul funciei

) (
6
v M
ext D

cu axa
O
.
Pentru a se respecta relaia
S ext dS

este necesar s se gseasc punctul ) (
4
v s , n
care tangenta la ) (
4
v M
D
este paralel cu
) (
6
v M
ext D

.
Punctul
s
astfel gsit determin unghiul
s
de nclinare static a navei.

Determinarea unghiului de nclinare static i dinamic a navei supuse aciunii unui
moment exterior variabil
Peste graficul funciei
) (
2
v M
S

) (
5
v M
ext

, care pentru
const M
ext

, este o curb.
Punctului
s
, de intersecie a celor dou reprezentri grafice ale funciilor, i corespunde
unghiul
s

Punctul d , cruia i corespunde unghiul
d
de nclinare dinamic, este stabilit astfel

nct s fie ndeplinit condiia
S ext
a a
.
Peste graficul funciei ) (
4
v M
D
) (
6
v M
ext D

care, pentru
const M
ext

este o curb.
Punctului d , de intersecie a celor dou grafice, i corespunde unghiul
d
de nclinare
dinamic a navei.
Unghiul de nclinare static trebuie s asigure respectarea condiiei
S ext dS

.
54
Pentru determinarea unghiului de nclinare static se caut punctele ) (
4
v s i
) ( '
6
v s
astfel nct:
- segmentul 0 ' ss ;
- tangenta la ) (
4
v M
D
n
s
s fie paralel cu tangenta la
) (
6
v M
ext D

n ' s .
Segmentului
' ss
i corespunde unghiul
s

Cu diagrama stabilitii statice se poate determina valoarea exact a unghiului de
nclinare static i valoarea aproximativ a unghiului de nclinare dinamic pentru nava
supus aciunii unui moment exterior constant sau variabil.
Cu diagrama stabilitii dinamice se poate determina valoarea aproximativ a unghiului
de nclinare static i valoarea exact a unghiului de nclinare dinamic pentru nava
supus aciunii unui moment exterior constant sau variabil.
Determinarea momentului dinamic maxim pe care l suport nava
Se consider diagrama stabilitii statice. Se traseaz pe aceast diagram o dreapt
orizontal astfel nct s existe relaia
ext S

. Distana de la axa
0
pn la aceast
orizontal reprezint momentul dinamic maxim
max ext
M
pe care l suport nava. Sub
aciunea acestuia nava se nclin pn n punctul d cruia i corespunde unghiul
max d
.
Punctul d este i de echilibru static, deci nava rmne n acest punct.
Se duce din originea sistemului de axe de coordonate tangenta la diagrama stabilitii
dinamice i se obine punctul d . Aceast dreapt reprezint graficul funciei
) (
6
v M
ext D

dat de un moment exterior constant, iar d este ultimul punct n care se
mai asigur condiia de echilibru dinamic.
d S ext
M M

) (
max

Determinarea momentului dinamic admisibil
Se face cu diagrama stabilitii statice.
55
Punctul d n care se stabilete nava, dup nclinarea dinamic produs de
max ext
M
, se
afl pe ramura descresctoare a diagramei stabilitii statice i este de echilibru instabil.
Momentul dinamic admisibil
adm ext
M
este momentul exterior care aplicat brusc nclin
nava pn ntr-un punct
adm
d
situat pe ramura cresctoare a diagramei stabilitii
statice.
Determinarea
adm ext
M
se face astfel:
- prin punctul
adm
d
, situat pe diagrama stabilitii statice n stnga maximului M al
acesteia, se duce o vertical;
- se traseaz apoi peste diagram o dreapt orizontal astfel nct
S ext
a a
; distana
de la axa
0
la aceast orizontal reprezint
adm ext
M
la scara diagramei.
Momentului dinamic admisibil i corespund punctele
adm
s
,
adm
d
respectiv unghiurile
adm d adm S
,
de nclinare static i dinamic.
adm ext
M
se utilizeaz la verificarea stabilitii navei sub aciunea dinamic a
momentelor exterioare.
4. Nescufundabilitatea navei
Noiuni generale
Nescufundabilitatea este calitatea navei de a-i pstra flotabilitatea i stabilitatea n
cazul inundrii unui compartiment sau a unui grup de compartimente.
Pentru studiul teoretic al consecinelor inundrii, compartimentele inundate se clasific
n trei categorii:
a. Compartimente inundate de categoria I sunt dispuse sub planul plutirii,
umplute complet i comunic sau nu cu exteriorul.
b. Compartimente inundate de categoria a II-a sunt neumplute complet i nu
comunic cu exteriorul, deci apa din ele are suprafa liber (compartimente
care nainte de umplere au fost izolate de exterior prin astuparea gurii de ap;
compartimente vecine cu cele avariate n care apa ptrunde prin infiltraie).
c. Compartimente inundate de categoria a III-a sunt neumplute complet i
comunic cu exteriorul (compartimente dispuse n zona liniei de plutire).
56
Pentru studiul teoretic al consecinelor inundrii compartimentelor sau grupurilor de
compartimente, de obicei se utilizeaz dou metode:
a. Metoda deplasamentului variabil sau ambarcrii de greuti. n aceast metod
se consider apa ptruns n compartiment ca o greutate ambarcat la bord. (I,
II)
b. Metoda deplasamentului constant sau excluderii compartimentului avariat.
Aceast metod consider volumul zonelor inundate exclus din volumul etan al
navei, deci el nu creeaz for de mpingere Arhimede. n acelai timp se
exclude i apa intrat n compartiment, deci ea nu creeaz for de greutate. (III)
Studiul consecinelor inundrii compartimentelor de categoria I
Se consider un compartiment inundat de categoria I definit de: 2 perei transversali
etani, un perete longitudinal dispus n PD, bordajul navei i o punte situat sub planul
suprafeei libere a apei. Compartimentul este reprezentat pe seciunea navei n PD i
seciunea transversal median a acestuia. nainte de inundare, plutirea navei WL, cu
centrul n
) 0 (
, F
x F
este definit de pescajul T. Fie v, volumul apei de inundare a
compartimentului umplut complet i
) , , (
c c c
z y x c
, centrul geometric al acestui volum.
Greutatea apei de inundare este:
] [kN v q
i se consider ambarcat n punctul c.
a. Modificarea pescajului mediu
] [ ] [
1
m
A
q
T m
A
q
T
W
n
i
i
W

b. Modificarea nlimii metacentrice longitudinale corespunztoare plutirii WL
] [ )
2
( ) ( ' m GM
q
z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM L
c
L L L L
L
+
+
+
+ +

sau
+
+
+
+ +
n
i
i
n
i
i
L
L
n
i
i
n
i
ci
L
i
L L L
L
q
q GM
GM
q
z GM
T
T q
GM GM GM GM
1
1
1
1
)
2
(
) ( '
c. Modificarea asietei
] [
'
) (
' ) (
) (
rad
GM
x x q
GM q
x x q
L
F c
L
F c

57
] [
'
) (
' ) (
) (
1
1
1
rad
GM
x x q
GM q
x x q
L
n
i
F ci i
L
n
i
i
n
i
F ci i

Pentru trasarea plutirii

L W
, nclinate n plan longitudinal cu unghiul , se
calculeaz pescajele la extremiti:
d. Modificarea nlimii metacentrice
transversale
,
_
+
+
+ +
c
T T T T
T
z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM
2
) ( '

sau
,
_
+
+
+ +
ci
T
n
i
i
n
i
i
T T T
T
z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM
2
) ( '
1
1

e. Modificarea poziiei transversale a navei

] [
'
] [
' ) (
1
1
rad
GM q
y q
rad
GM q
qy
T
n
i
i
n
i
ci i
T
c
,
_

Unghiul
, transformat n grade, permite trasarea plutirii

L W
nclinat n plan
transversal. Aceast plutire se raporteaz la proiecia

L W
pe seciunea transversal, a
plutirii nclinate n plan longitudinal.
Plutirea

L W
, trasat pe seciunea navei n PD, reprezint i proiecia

L W
a plutirii
finale pe acest plan.
Plutirea

L W
, trasat pe seciunea transversal median, reprezint i proiecia

L W
a plutirii finale pe acest plan.
Studiul consecinelor inundrii compartimentelor de categoria a II-a
Se consider un compartiment definit de: 2 perei transversali etani, un perete
longitudinal dispus n PD, bordajul navei i puntea principal. Compartimentul
reprezentat pe seciunea navei n PD i seciunea median a acestuia este inundat
parial, deci apa are suprafa liber. nainte de inundare, plutirea navei WL cu centrul
n
) 0 (
, F
x F
este definit de pescajul T. Fie v, volumul apei de inundare a
compartimentului i
) , , (
c c c
z y x c
, centrul geometric al acestui volum. Greutatea apei de
inundare este:
] [kN v q
i se consider ambarcat n punctul c.
a. Modificarea pescajului mediu. Se determin T i se traseaz plutirea dreapt
intermediar WL, care va avea centrul geometric n ) 0 ; ' ( '
F F
x x F .
58
]. [
2
]; [
2
m x
L
T T T
m x
L
T T T
F
WL
pp
F
WL
pv

,
_
+ +
,
_
+ +
] [ ] [
1
m
A
q
T m
A
q
T
W
n
i
i
W

b. Modificarea nlimii metacentrice longitudinale
q
i
GM
q q
i
z GM
T
T
q
q
GM GM GM
T
L
T
c
L L L
L

+
,
_
+
+
+
2
) ( '
sau
,
_
+
+
+
,
_
+
+ +
n
i
i
n
i i
Ti
L i
L
n
i
i
n
i i
Ti
ci L i
L L L
L
q
q
i
GM q
GM
q
q
i
z GM
T
T q
GM GM GM GM
1
1
1
1
2
) ( '

- greutatea specific a apei de inundare

T
i - momentul de inerie al suprafeei libere fa de propria ax transversal central de
inerie
L
i - momentul de inerie al suprafeei libere fa de propria ax longitudinal central
de inerie
c. Modificarea asietei
] [
'
) (
' ) (
) (
rad
GM
x x q
GM q
x x q
L
F c
L
F c

] [
'
) (
' ) (
) (
1
1
1
rad
GM
x x q
GM q
x x q
L
n
i
F ci i
L
n
i
i
n
i
F ci i

Pentru trasarea plutirii

L W
, nclinate n plan longitudinal cu unghiul , se
calculeaz pescajele la extremiti:
d. Modificarea nlimii metacentrice
transversale
59
]. [
2
]; [
2
m x
L
T T T
m x
L
T T T
F
WL
pp
F
WL
pv

,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
+
+
+ +
q
i
z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM
L
c
T T T T
T

2
) ( '
sau
,
_
+
+
+ +
i
Li
ci
T
n
i
i
n
i
i
T T T
T
q
i
z GM
T
T
q
q
GM GM GM GM

2
) ( '
1
1
e. Modificarea poziiei transversale a navei
] [
'
] [
' ) (
1
1
rad
GM q
y q
rad
GM q
qy
T
n
i
i
n
i
ci i
T
c
,
_

Studiul consecinelor inundrii compartimentelor de categoria a III-a
Se consider un compartiment inundat de categoria a III-a definit de: 2 perei
transversali etani, un perete longitudinal dispus n PD, bordajul navei i puntea
principal. Se reprezint compartimentul pe seciunile navei n PD, PL i planul
transversal median al acestuia. Plutirea navei nainte de inundare este WL. n vederea
efecturii studiului teoretic al consecinelor inundrii, se exclude compartimentul din
configuraia corpului navei. Aceasta presupune urmtoarele ipoteze:
- se exclude volumul v de ap dezlocuit de compartiment pn la plutirea WL, deci
dispare mpingerea Arhimede dat de acesta;
- se exclude volumul v de ap care ptrunde n compartiment pn la WL, deci nu se
ia n consideraie greutatea acesteia ca ambarcat la bord.
Din ipotezele de mai nainte, rezult c pentru corpul navei rmas dup excluderea
compartimentului apare o variaie de pescaj T creia i corespunde v V . Plutirea
intermediar rezultat este WL.
Volumul v corespunde spaiului gol din interiorul compartimentului, care poate fi
ocupat de apa de inundare pn la plutirea iniial WL.
60
Pentru nava nainte de inundare se noteaz:
V - volumul carenei;
) , 0 , ( KB y x B
B B
- centrul de caren;
V
- deplasamentul;
W
A
- aria suprafeei plutirii;
) 0 , (
F F
y x F - centrul suprafeei plutirii;
T L
I I , - momentele de inerie ale suprafeei plutirii fa de propriile axe centrale de
inerie;
L T GM GM , - nlimile metacentrice iniiale;
Pentru compartimentul inundat se noteaz cu:
v
- volumul apei de inundare pn la plutirea iniial dreapt;
) , , (
c c c
z y x c
- centrul geometric al volumului
v
;
v q
- greutatea apei de inundare;
W
a
- aria suprafeei libere a apei de inundare;
) , (
A A
y x A - centrul geometric al suprafeei libere;
T L
i i , - momentele de inerie ale suprafeei libere fa de propriile axe centrale de
inerie;
Pentru nava dup inundare i excluderea compartimentului se noteaz cu:
V - volumul carenei;
) ' , ' , ' ( ' KB y x B
B B
- centrul de caren;
V
- deplasamentul;
W W W
a A A '
- aria suprafeei plutirii;
) ' , ' ( '
F F
y x F - centrul suprafeei plutirii;
T L
I I ' , ' - momentele de inerie ale suprafeei plutirii fa de propriile axe centrale de
inerie;
L T
GM GM ' , ' - nlimile metacentrice iniiale corespunztoare plutirii WL.
a. Calculul variaiei pescajului mediu
] [
) (
1
1
m
a A
q
T
a A
q
a A
v
T
n
i
Wi W
n
i
i
W W W W
,
_
b. Calculul coordonatelor centrului plutirii

( ) ] [
) (
' '
1
1
m
a A
x x a
x x sau x x
a A
a
x x
n
i
Wi W
n
i
F Ai Wi
F F F A
W W
W
F F

] [ ' '
1
1
m
a A
y a
x sau
a A
y a
y
n
i
Wi W
n
i
Ai Wi
F
W W
A W
F

.
61
c. Calculul momentelor de inerie ale suprafeei plutirii fa de axele centrale de
inerie
] [ ' ) ( ) ( ' ' ) ' ( '
4 2 2 2
m y a A y a i I y A A I I
F W W A W L L F W W L L
+
sau
] [ ' ) ( '
4 2
1 1
2
m y a A y a i I I
F
n
i
Wi W
n
i
Ai Wi Li L L

,
_
+

] [ ) ' )( ( ] ) ( [ ) ' ( ' ) ' ( '
4 2 2 2
m x x a A x x a i I x x A A I I
F F W W F A W T T F F W W T T
+
] [ ) ' ( ] ) ( [ '
4 2
1 1
2
m x x a A x x a i I I
F F
n
i
Wi W
n
i
F Ai Wi Ti T T

,
_
+

) ' (
W L
A I
este momentul de inerie al suprafeei de arie
W
A'
, calculat n raport cu axa
Ox FL , iar
) ' (
W T
A I
este momentul de inerie al suprafeei de arie
W
A'
, calculat n
raport cu axa FT .
d. Calculul deplasrilor centrului de caren
,
_
,
_

c c
F c c F B
F c c F B
z
T
T
q
z
T
T
V
v
KB
y y
q
y y
V
v
y
x x
q
x x
V
v
x
2 2
) (
) ' ( ) ' (
) ' ( ) ' (

sau
,
_

n
i
ci i
n
i
F ci i B
F ci
n
i
i B
z
T
T q KB
y y q y
x x q x
1
1
1
2
1
) (
) ' (
1
) ' (
1
e. Calculul variaiei razelor metacentrice

V
I I
BM BM BM
V
I I
BM BM BM
L L
L
L
L
L L
T
T
T

'
' ) (
'
' ) (
f. Calculul modificrii nlimilor metacentrice

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
KB BM GM
KB BM GM
L L
T T

+
+
g. Calculul modificrii asietei
] [
'
) ' (
'
) ' (
1
rad
GM
x x q
sau
GM
x x q
L
n
i
F ci i
L
F c

h. Calculul modificrii poziiei transversale
62
] [
'
) ' (
'
) ' (
1
rad
GM
y y q
sau
GM
y y q
T
n
i
F ci i
T
F c

Compartimentarea navelor comerciale
Compartimentarea navei se face prin intermediul pereilor transversali etani i are rolul
de a asigura att nescufundabilitatea ct i rezistena corpului. Numrul pereilor
transversali etani i dispunerea acestora se stabilete n conformitate cu prevederile
registrelor de clasificaie n funcie de destinaia i lungimea navei.
Pentru navele nepropulsate destinate transportului de mrfuri, R.N.R. prevede doi perei
transversali etani obligatorii i anume: peretele picului pupa sau de presetup i
peretele picului prova. La navele autopropulsate mai apar pereii care limiteaz
compartimentul maini, astfel:
- la navele cu compartimentul maini dispus n zona central, doi perei;
- la navele cu compartimentul maini dispus n zona pupa, un perete.
n afar de aceti perei obligatorii mai apar n funcie de lungimea navei i ali perei
suplimentari.
Stabilirea poziiei pereilor transversali etani are n vedere faptul c la inundarea unui
compartiment nava trebuie s rmn ntr-o poziie de plutire la limit. Aceast poziie
limit corespunde liniei de siguran.
Linia de siguran este paralel cu LPB i situat la 76 mm sub aceasta.
Prin inundarea unui compartiment plutirea navei trebuie s fie n cel mai ru caz
tangent la linia de siguran, deci s aib asigurat nescufundabilitatea la limit.
Lungimea compartimentului prin inundarea cruia plutirea navei devine tangent la
linia de siguran se numete lungime inundabil limit.
63

TCN

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TCN

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ing.

i unghiurile de nclinare n plan transversal i longitudinal ale plutirii.

este unghiul fcut de o

i se obin patru tipuri de plutiri.

Ecuaii de echilibru corespunztoare plutirii drepte:

- greutatea corpului etan;

- greutatea suprastructurilor i rufurilor;

- greutatea mainilor principale i instalaiilor aferente;

- greutatea amenajrilor i instalaiilor auxiliare de bord.

- greutatea ncrcturii utile sau a mrfii transportate;

- greutatea rezervelor de combustibil, ulei i ap tehnic, necesare funcionrii

- greutatea rezervelor de alimente, ap potabil, necesare echipajului, precum i a

- greutatea echipajului ambarcat la bord i a pasagerilor dac e cazul.

este definit de mrimea tuturor greutilor variabile i

Acest mod de calcul presupune cunoaterea valorilor maselor elementare ce compun

prezint urmtoarelor trei proprieti:

este egal cu abscisa

- coeficientul de finee al suprafeei aflate sub graficul funciei

prezint trei proprieti:

- Coeficientul de finee al suprafeei definite de graficul funciei

Calculul abscisei centrului plutirii i abscisei centrului de caren

Mrimii q i se asociaz semnul + la ambarcare, respectiv semnul la debarcare.

Influena greutii specifice a apei asupra stabilitii iniiale. Cazul nclinrilor

n ipoteza bordurilor verticale

, care produce nclinarea navei n plan longitudinal cu

n cazul nclinrilor mici finite avem:

Deplasarea de greuti la bordul navei

Pe timpul deplasrilor de greuti, deplasamentul navei nu se modific i n consecin

este mare comparativ cu i

La deplasarea unei greuti pe vertical n jos

, n cazul rostogolirii unei

este greutatea specific a apei n care se afl nava.

) ( T BM GZ , atunci braul stabilitii statice pentru unghiul

Braul stabilitii statice este:

iar plutirea ei devine

reprezint lucrul mecanic al stabilitii pentru aceast

) ( T BM , din punctul Z spre

Braul stabilitii dinamice este: [ ] ) cos 1 ( cos ) ( sin

se produce ntr-un anumit interval de timp, deci

este unghiul de nclinare n radiani.

unghiul format de tangent cu orizontala i cu

unghiul format de graficul

de nclinare dinamic a navei.

, nava poate s-i piard

de nclinare dinamic a navei.

este unghiul pe care l face graficul funciei

de nclinare static a navei.

de nclinare static a navei.

de nclinare dinamic, este stabilit astfel

de nclinare static a navei.

Pentru trasarea plutirii

e. Modificarea poziiei transversale a navei

, transformat n grade, permite trasarea plutirii

- greutatea specific a apei de inundare

Pentru trasarea plutirii

b. Calculul coordonatelor centrului plutirii

e. Calculul variaiei razelor metacentrice

f. Calculul modificrii nlimilor metacentrice

S-ar putea să vă placă și