TRANSPORTURILE I DEZVOLTAREA REGIONAL

ASPECTE PRIVIND OPTIMIZAREA

SEMAFORIZRII N INTERSECIILE IZOLATE
As.ing. Mircea ROCA, As.ing. Oana DINU
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi
REZUMAT. Lucrarea analizeaz patru metode de alocare a duratelor de verde diferitelor combinaii de micri
ale traficului de autovehicule pentru optimizarea semaforizrii ntr-o intersecie izolat. Dou dintre acestea
sunt formulate n mod explicit printr-o funcie de optimizare - ntrzierea minim la nivelul interseciei i suma
minim a gradelor de saturaie corespunztoare direciilor ce acced n intersecie (ambele asociate cu un
optim social), iar celelalte dou impun anumite condiii - ntrziere egal ntre utilizatorii (echitate) i grade de
saturaie egale ale micrilor critice corespunztoare fazelor de semaforizare. Prin utilizarea unor metode
uzuale bazate pe raportul debit/capacitate de servire al micrilor critice, precum i pe cele care iau n
considerare ntrzierile micrilor individuale prin intersecie se studiaz dependena funciilor obiectiv de
mrimea duratelor de verde i a modului n care se obine valoarea optim a acestor funcii.
Cuvinte cheie: intersecie izolat, alocare durate de verde, micare critic.
ABSTRACT. This paper analyzes traffic signal timing optimization in an isolated intersection through four
methods of green times allocation for various combinations of vehicles traffic movements. Two of these
methods are specifically stated to an optimization function minimum delay across intersections and
minimum sum of saturation degrees corresponding to the arms that accede to the intersection (both
associated with a social optimal), and the other two impose certain conditions equal delay between users
(equity) and equal saturation degrees of the critical movements corresponding to traffic signals. Through the
use of common methods based on flow to capacity ratio of critical movements, and those that take into
account individual movements delays through intersection, we study objective functions dependence on the
green times signals and also the way in which is achieved the optimal value of these functions.
Keywords: isolated intersection, allocation green times, critical movement.

1. CONSIDERAII GENERALE
Controlul traficului rutier n orae se realizeaz n
principal prin intermediul semafoarelor electrice
care stabilesc i alterneaz permisiunea de circulaie
pe diferite ci de acces n intersecie. Pentru optimizarea circulaiei ntr-o intersecie este necesar
reducerea numrului de puncte de conflict ntre
vehicule i ntre acestea i pietoni. Acest obiectiv
poate fi atins n diferite moduri i aplicarea unor
metode specifice impune consecine diferite n ceea
ce privete capacitatea interseciei, ntrzierea sau
poluarea mediului. n acest sens, problema principal
a inginerului de trafic const n alegerea momentului
i a ordinii de ptrundere a fluxurilor n intersecie
cu consecine nedorite reduse, precum ntrziere,
numr de opriri sau poluare.
n urma primelor studii ntreprinse asupra interseciilor izolate cu program de semaforizare rigid,
Webster [1] a demonstrat att teoretic, ct i experimental, c pentru minimizarea ntrzierii totale n
116

intersecie, duratele fazelor critice trebuie alese innd

seama de egalizarea gradelor de saturaie corespunzoare.
n cazul interseciilor izolate cu program de
semaforizare rigid se pot aplica strategii bazate pe
faze sau pe stagii. Prin faz de circulaie se nelege
o micare particular a traficului sau un grup de
micri de trafic neconflictuale (micri protejate)
sau conflictuale (micri permisive) care primesc
simultan indicaia de verde. Dat fiind ansamblul
micrilor posibile ntr-o intersecie, un stagiu reprezint o atribuire fix de indicaii rou sau verde
pentru fiecare din micri pe o perioad de timp.
Ciclul de funcionare al semafoarelor este definit
ca intervalul de timp dintre dou apariii succesive
ale aceleiai indicaii ale semaforului electric.
Simplificat, durata ciclului este format din durata
de verde efectiv i durata de rou efectiv. Durata de
verde efectiv TVef corespunde deplasri autovehiculelor
la debitul de saturaie s. n figura 1 sunt evideniate
indicaiile semaforului electric corespunztoare unei
Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

ASPECTE PRIVIND OPTIMIZAREA SEMAFORIZRII N INTERSECIILE IZOLATE

direcii i durata pierdut la demarare tp1, durata
pierdut pentru degajarea interseciei pentru evitarea
oricrei posibiliti de conflict a vehiculelor care au
intrat i trebuie s evacueze intersecia pe durata
fazei respective, cu vehiculele care vor intra n intersecie odat cu schimbarea fazei tp2 i prelungirea
efectului timpului de verde n domeniul celui galben
e. Astfel, durata total pierdut Tp pe durata unui
ciclu este Tp= tp1+ tp2

trafic s fie servite adecvat pe durata ciclului de

semaforizare, adic satisfcut inegalitatea:
m

s j ij i q j

(5)

i 1

unde sj, qj reprezint debitul de saturaie, respectiv

cererea de trafic corespunztoare benzii de circulaie
j (veh.etalon/h);
1, dac fluxul de circulaie j are dreptul

ij de trecere prin intersecie n faza i

0, n caz contrar

Dac y i qi si este gradul de solicitare corespunztor grupului de benzi de circulaie i, atunci

relaia (5) devine
n

i 1

i 1

y i i
Fig. 1. Admisia autovehiculelor ntr-o intersecie semaforizat.

Strategiile bazate pe faze determin alocarea

optim a acestora i durata ciclului de semaforizare
pentru a minimiza ntrzierea total sau a maximiza
capacitatea interseciei. Aceste strategii au fost
implementate iniial n programele pe calculator
SIGSET [2] i SIGCAP [3] de ctre Allsop.
Pentru m faze fixate, aceste programe determin
alocarea duratelor de verde 1,,m i durata ciclului
C. Prin definiie

0 1 ... m 1

(1)

unde, 0 T p / C i i TVef , i C , i 1 .
Durata ciclului de semaforizare este:
n

C TVef , i T p

(2)

i 1

TVef , i C T p

sau

(3)

i 1

Astfel, se obine:
n

i 1

TVef , i

i 1

Tp
C

(4)

Pentru evitarea formrii irurilor de ateptare pe

cile de acces n intersecie, trebuie ca cererile de
Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

(6)

Dat fiind relaia (4), inegalitatea (6) determin

domeniul admisibil pentru variaia parametrilor i .
De asemenea, aceste relaii fixeaz valoarea minim
a duratei ciclului de semaforizare:

C min

Tp
n

1 yi

(7)

i 1

Programul SIGSET rezolv o problem de

programare neliniar pentru a minimiza ntrzierea
total n intersecie utiliznd expresia lui Webster.
Pe de alt parte, SIGCAP poate fi utilizat pentru a
maximiza capacitatea interseciei. Astfel, se presupune
c cererea real de trafic nu este qj ca n relaia 5, ci
este nlocuit cu q j unde 1 i se maximizeaz
cu aceleai restricii ca pentru SIGSET [4].
Strategiile bazate pe stagii [5] determin nu doar
alocarea optim a fazelor i a duratei ciclului, ci i
structura i succesiunea optim a fazelor cu scopul
de a minimiza ntrzierea total sau de a maximiza
capacitatea interseciei.
n lucrare sunt analizate patru metode de alocare
a duratelor de verde diferitelor combinaii de micri
ale traficului de autovehicule pentru optimizarea
semaforizrii ntr-o intersecie izolat. Dou metode
dintre cele analizate sunt legate n mod explicit de o
funcie de optimizare - ntrzierea minim la nivelul
ntregii intersecii i suma minim a gradelor de
saturaie corespunztoare direciilor ce acced n
intersecie (ambele asigurnd condiii de optim social).

117

TRANSPORTURILE I DEZVOLTAREA REGIONAL

Celelalte dou metode analizate impun anumite
condiii: ntrziere egal ntre utilizatorii (echitate) i
grade de saturaie egale ale micrilor critice corespunztoare fazelor de semaforizare. Folosind metode
uzuale bazate pe raportul debit/capacitate de servire
q/c al micrilor critice, precum i pe cele care iau
n considerare ntrzierile micrilor individuale prin
intersecie se studiaz dependena funciilor obiectiv
de mrimea duratelor de verde i a modului n care
acestea pot atinge o valoare optimal.
n continuare, pentru compararea acestor metode
este considerat cazul simplificat al unei intersecii
ntre dou direcii de circulaie a autovehiculelor.
Intersecia semaforizat are dou faze de circulaie
fiind permis doar trecerea nainte a autovehiculelor.

Se obine:
11

Tp

2
C
2 y2

(11)

Aceast metod de alocare a duratelor de verde

prin egalizarea gradelor de saturaie ale micrilor
critice este uor de implementat.
Minimizarea duratei medii de ateptare a autovehiculelor care tranziteaz intersecia. Durata
medie de ateptare corespunztoare autovehiculelor
care trec prin intersecie este:

d q
q
i

(12)

2. METODE DE ALOCARE A DURATEI

DE VERDE
Egalizarea gradelor de saturaie ale micrilor
critice. n cazul intersectrii a dou fluxuri de trafic,
condiia de egalizare a gradelor de saturaie ale
micrilor critice corespunztoare fazelor de semaforizare xi = xj devine:

qj
qi

s i i s j j

(8)

unde: xi qi ci este gradul de saturaie al benzi de

circulaie i (veh.etalon/h); ci si TVef ,i C

ca-

pacitatea de servire a benzi de circulaie i pe durata

fazei de verde alocat (veh.etalon/h)
Dac presupunem c debitele de saturaie pe cele
dou direcii este acelai (sk = sl) atunci:

i j y i y j

(9)

nlocuind n (8) expresia (4), se obine o prim

relaie ntre duratele de verde ale fazelor ciclului de
semaforizare:

Tp
yi
(1 )
yi C

(10)

n cazul intersectrii a dou fluxuri de trafic,

dintre care unul este dominant n raport cu cellalt,
se poate aloca durata minim de verde drumului
secundar i atribuirea duratei de verde rmase
drumului principal. Aceasta presupune ca gradul de
saturaie pentru drumul secundar s fie x2 = 1.
118

Prima relaie aproximativ pentru determinarea

ntrzierii medii a unui autovehicul ntr-o intersecie
semaforizat a fost obinut de Webster [1] printr-o
mbinare de abordri teoretice i simulare numeric.
di

C (1 i ) 2
xi2

2(1 i xi ) 2 qi (1 xi )
C
0, 65 2
qi

(13)

xi2 5 i

unde: di este durata medie de ateptare a unui

autovehicul etalon (s/veh.etalon); C durata ciclului
de semaforizare (s); qi debitul sosirilor autovehiculelor pe banda de circulaie i (veh.etalon/h); i
proporia duratei efective de verde corespunztoare
fazei i din ciclul de semaforizare; xi gradul de
saturaie corespunztor direciei j n faza i.
Primul termen al expresiei (13) este componenta
determinist a duratei de ateptare. Cel de-al doilea
reprezint componenta aleatoare a duratei de
ateptare. Ultimul termen este un factor de corecie
care se bazeaz pe rezultate ale unor simulri i
reprezint 10% din suma primilor doi termeni.
Astfel,

C (1 i )2

xi2

di 0,90

2(1 i xi ) 2qi (1 xi )

(14)

n Highway Capacity Manual (HCM) (TRB,

2000) se estimeaz durata medie de ateptare prin:

d1

di k f d1 d 2 d3

(15)

(1 gi / C )2
C
,
2 1 min(1, xi )TVef ,i / C

(16)

Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

ASPECTE PRIVIND OPTIMIZAREA SEMAFORIZRII N INTERSECIILE IZOLATE

d2 900T [( xi 1) ( xi 1)2
kf

8kIx
],
cT

(17)

(1 qv / q) f p

,
(18)
1 TVef ,i / C
unde: dj este durata medie de ateptare a unui autovehicul echivalent (s/veh.etalon); d1 componenta
determinist a duratei de ateptare (s/veh.etalon);
d2 componenta aleatoare a duratei de ateptare care
are n vedere apariia cozilor pentru o anumit
perioad (s/veh.etalon); d3 componenta rezidual,
care ine seam de o eventual congestie, anterioar
perioadei de analiz (s/veh.etalon); kf factor de
ajustare pentru sistemele de trafic coordonate; k
factor de incrementare care ine cont de tipul semaforului (0,5 pentru interseciile izolate); I factor de
ajustare care ine cont de interseciile din amonte (1
pentru interseciile izolate); T durata de analiza
(evaluare) (h); qv mrimea fluxului pe perioada
coresp. fazei de verde (veh.etalon/h); q mrimea
fluxului sosirilor (veh.etalon./h); fp factor de ajustare
pentru sosirile n pluton, pe perioada fazei verzi.
Pentru minimizarea duratei de ateptare (12)
trebuie s avem n vedere c urmrim determinarea
valorilor optime ale timpilor de verde (1, 2, ..) ce
corespund diverselor solicitri (y1, y2,). Astfel c
n expresiile date mai sus pentru di gradele de
saturaie xi i debitele qi trebuie vzute ca funcii de
variabilele relevante: xi yi i , qi yi si .
Ca urmare, spre exemplu, di dat de (13) ca
funcie de i, yi devine:

di di (i , yi )
C (1 i )
yi
0,9

2(1 yi ) 2si (i yi )i
2

(19)

s1 y1
d1 (1 , y1 )
s1 y1 s2 y2

s2 y2
d1 (1 1 Tp C , y2 )
s1 y1 s2 y2

(20)

Valoarea lui 1 care realizeaz minimul duratei

medii de ateptare a autovehiculelor se obine prin
anularea derivatei pariale n raport cu 1.
Durat medie de ateptare egal ntre utilizatori
(echitate). Alocarea duratelor de verde corespunztor
gradelor de saturaie ale micrilor critice propus
iniial de Webster poate conduce ntrzieri foarte

Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

d1 d 2 ... d i ...

(21)

unde di este, ca mai sus, durata medie de ateptare a

unui autovehicul echivalent (s/veh. etalon.) pe
direcia i. Desigur, durata medie de ateptare trebuie
exprimat n funcie de variabilele relevante, i.e.
di = di (i, yi).
In cazul unei semaforizri cu dou faze avem de
rezolvat o singur ecuaie:

d1 (1 , y1 ) d2 (1 1 Tp C , y2 )

(22)

care determin pe 1 i apoi pe 2 1 1 Tp C

(la solicitri fixate (y1, y2)). n seciunea 3 se
determin numeric (1 ,2) i este evideniat
dependena lor de (y1, y2).
De asemenea, se poate stabili o valoare limit
(prag) a duratei medii de ateptare care s nu fie
depit pentru direcia cu volum de trafic sczut i
alegerea n concordan a duratelor de verde.
Minimizarea sumei gradelor de saturaie. Metod
propus n acest articol pentru alegerea valorilor (1, 2)
const n minimizarea sumei gradelor de saturaie (23)
pe direciile care acced n intersecie .

min

(23)

In cazul unei semaforizri cu dou faze i n

variabilele relevante, relaia anterioar devine:

min(

n cazul interseciei a dou fluxuri de autovehicule, avnd n vedere relaia (4), funcia de minimizat
(12) devine

mari pe direciile cu volum de trafic redus. Stabilirea

unor durate de verde care au ca efect o durat medie
de ateptare egal ntre utilizatori presupune satisfacerea irului de ecuaii:

sau min(

y1 y2
)
1 2

y1
y2

)
1 1 1 Tp C

(24)
(25)

Derivarea sumei gradelor de saturaie (relaia 25)

n raport cu 1 stabilete relaia de dependen ntre
1 i 2.

y1
y2

0
2
1 (1 1 Tp C )2

y1
y2

(26)
(27)

Relaiile (26), (27) i (4) permit partajarea duratei

ciclului fazelor de semaforizare conform cu minimizarea sumei gradelor de saturaie.
119

TRANSPORTURILE I DEZVOLTAREA REGIONAL

3. EXEMPLU NUMERIC

n aceste condiii s-a determinat numeric 1 i ca

urmare 2 1 1 Tp C pentru grade de solicitare

Comparaia ntre metodele prezentate pentru stabilirea duratei de verde ntre fazele de semaforizare
este evideniat pentru o intersecie (fig. 2) ntre
dou direcii cu dou faze, durata ciclului C = 60 s,
timpul pierdut pe durata unui ciclu Tp = 8 s, grad de
solicitare Y = 0,7.

y1 [0, 2, 0,7] i pentru toate cele patru cazuri,

graficele corespunztoare sunt trasate n fig. 3 cu
ajutorul softwareului matematic Mathematica 8.
Deoarece pentru cele dou artere s-au presupus
aceleai caracteristici ( s1 s2 ) rezult c indiferent
de metod la solicitri egale y1 y2 avem 1 2 (n
cazul nostru 0,35 respectiv 0,4), acest lucru se
observ att n figura 3 ct i n figura 4.
De asemenea, este de remarcat c n figura 3, 1, 2

Fig. 2. Intersecie ortogonal cu dou faze de semaforizare.

Durata optim a ciclului de semaforizare [1] este:

Copt

1,5Tp 5
1Y

57 s

(28)

Astfel, durata ciclului a fost luat aproape de

valoarea optim i s-a considerat c cele dou
direcii N/S, E/V au aceleai debit de saturaie, i.e.
s1 s2 0,5 aveh/s .

par a depinde liniar de y1 pentru toate cele patru

metode. Pentru prima metod (egalizarea gradelor de
saturaie) avem dependen liniar datorit relaiei (10).
n cazul metodei introduse de noi (minimizarea
gradului de saturaie al interseciei x1+ x2), aparena de
dependena liniar se datoreaz faptului c aproximaia
liniar a lui 1 ( y1 ) n jurul punctului y1 y2
Y / 2 este foarte bun. ntr-adevr din ecuaia (27)
avem:
1 ( y1 ) (1 Tp C )

y1

(29)

y1 Y y1

care dezvoltat n jurul lui Y/2 conduce la

1 ( y1 ) 1 2(1 Tp C )[1

1
Y
( y1 )
Y
2

1
Y
3 ( y1 )3 ...
2
Y

(30)

Fig. 3. Dependena 1 i 2 n raport cu gradul de solicitare

de pe o direcie pentru metodele prezentate:
(1) xi = xj; (2) min d; (3) di = dj; (4) min xi .

Fig. 4. Dependena 1 /2 n raport cu 1 pentru metodele

prezentate:
(1) xi = xj; (2) min d; (3) di = dj; (4) min x j .

120

Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

ASPECTE PRIVIND OPTIMIZAREA SEMAFORIZRII N INTERSECIILE IZOLATE

Fig. 5. Durata medie n raport cu gradul

de solicitare pe o direcie:
xi = xj; (2) min d; (3) di = dj; (4) min xi .

Absena termenului ptratic face ca aproximaia

liniar s fie foarte bun, n cazul nostru aceasta este
1lin ( y1 ) 0, 43 0,619( y1 0,35) i evaluarea numeric arat c difer de valoarea exact cu mai
puin de .0005 pe ntreg intervalul [0.2,0.7]. Pentru
comportarea liniar n cazul celorlalte dou metode
nu avem nc o explicaie.
Pentru a vedea asimetria (1 , 2 ) , n figura 4 s-a
reprezentat raportul 1 2 ca funcie de 1 , se vede
c avem aceeai comportare i chiar valori apropiate
pentru toate cele patru metode.
Deoarece durata de ateptare este mrimea cea
mai important pentru participanii la trafic, aceasta
a fost reprezentat n fig. 5 pentru toate cele patru
metode. Desigur cele mai mici valori sunt obinute
n cazul celei de a doua metode (minimizarea duratei
medii de ateptare), valori foarte apropiate de
acestea i cu aceeai alur se obin cu prima metoda
(egalizarea gradelor de saturaie).
Celelalte dou metode dau rezultate mai slabe, dar
pentru solicitri cuprinse n intervalul [0.3,0.4] toate
cele patru metode dau valori cuprinse ntre 21,7s i
22,8s, adic practic aceleai. Chiar pentru solicitri
mici (sau mari), exceptnd metoda a treia (egalitatea
timpilor de ateptare, echitate), celelalte metode dau
valori apropiate. Considerm c prima metoda este
preferabil celorlalte deoarece ofer valori foarte
apropiate de metoda a doua i este uor de aplicat.

4. CONCLUZII
Nevoile de mobilitate ale ansamblului activitilor
socio-economice dintr-un teritoriu conduc la fluxuri
de transport i de trafic pe reelele infrastructurii de
transport (Raicu, 2007). Spre deosebire de zonele
urbane nou construite, n care optimizarea circulaiei
poate fi avut n vedere nc din faza de proiectare, n
zonele urbane vechi (de regula centrale) infrastructura
existent limiteaz drastic msurile ce pot fi luate
pentru ameliorarea traficului. n fapt, cu mici excepii,
Buletinul AGIR, Supliment 1/2012

sunt accesibile numai msuri ce vizeaz controlul

traficului. O verig esenial a acestuia este optimizarea semaforizrii interseciilor n ceea ce privete
durata ciclului i a alocrii duratelor de verde diferitelor micri sau combinaii de micri ale traficului
de autovehicule de pe o cale de acces n intersecie.
Comparaia fcut ntre diversele metode de a
aloca timpul de verde ntr-o intersecie n regim nesaturat arat c nu exist o metod care s dea rezultate
net mai bune, dar prima metoda (egalizarea gradelor
de saturaie) este uor de implementat i d rezultate
foarte apropiate de a doua metod (minimizarea duratei de ateptare) care este de preferat corespunznd
unui optim social i avnd o semnificaie direct
pentru participanii la trafic. Ca urmare a celor de mai
sus, parametrii de trafic nu pot fi sensibil mbuntii
prin aciunea asupra semaforizrii interseciei ca
unitate izolat. Amplasarea senzorilor pentru detecia
autovehiculelor pentru optimizarea semaforizrii n
timp real poate aduce o mbuntire a parametrilor de
trafic, dar numai un program de coordonare a acestora
ar conduce la folosirea optim a interseciei foarte
aproape de gradul de saturaie.

BIBLIOGRAFIE
[1] Webster, F.V. and Cobbe, B. M., Traffic Signals, Road
Research Technical Paper No. 56. HMSO London UK, 1996.
[2] Allsop, R. B., SIGSET: A computer program for calculating
traffic capacity of signal controlled road junctions, Traffic
Engineering & Control, 1971, vol. 12, pp. 58-60.
[3] Allsop, R. B., SIGCAP: A computer program for assessing
the traffic capacity of signal controlled road junctions,
Traffic Engineering & Control, 1976, vol. 17, pp.338-341.
[4] Papageorgiou, M., Traffic Control, in Handbook of Transportation Science, R.W. Hall, Editor, Kluwer Academic Publishers,
Boston, 1999, pp. 233-267; Second Edition, 2002, pp. 243-277.
[5] Improta G., Cantarella, G. E, Control systems design for an
individual signalized junction, Transportation Research B,
1984, vol. 18, pp. 147-167.
[6] Transportation Research Board, Highway Capacity Manual,
National Research Council, Washington D.C., 2000
[7] Mathematica 8 software, Wolfram Research, 2010.
[8] Raicu, erban, Sisteme de Transport, Ed. AGIR, 2007.

121