2 FIABILITATEA SISTEMELOR

2.1 Modelarea fiabilitii sistemelor

n teoria fiabilitii se definete sistemul ca un ansamblu de pri ce funcioneaz
n comun pentru ndeplinirea anumitor funcii. Prile ansamblului se numesc
elemente ale sistemului. mprirea n sisteme i elemente depinde de nivelul la
care se face analiza: acelai produs fizic poate s reprezinte din acest punct de
vedere fie un element, fie un sistem, n raport de obiectivele urmrite de analist.
Din definiia prezentat rezult c fiabilitatea unui sistem este dependent de
fiabilitatea elementelor componente care coopereaz pentru ndeplinirea
funciilor iar obiectivul studierii fiabilitii sistemelor l constituie obinerea unor
relaii de calcul pentru fiabilitatea sistemelor, adic exprimarea dependenei
acesteia de fiabilitatea elementelor componente.
Orice evaluare presupune utilizarea unui model de fiabilitate al sistemului. n
teorie i practic sunt cunoscute urmtoarele modele: modele dinamice, modele
booleene i modele reale (temporale).

2.1.1 Modele dinamice

Modelele dinamice sunt definite cu ajutorul strilor caracteristice ale unui
sistem i urmresc evoluia n timp a strii sistemului. O stare a sistemului
reprezint o informaie sintetic cu privire la strile elementelor sale
componente. La rndul lor elementele componente sunt considerate ca putnd
avea doar dou stri posibile: starea de funcionare i starea de nefuncionare.
Dac notm cu n numrul elementelor din sistem i cu X mulimea strilor
sistemului X = { xi ; i = 1, 2, , N } , n care N 2n , rezult c mulimea strilor X
este o mulime finit ale crei elemente sunt definite sub forma
xi = ( xi1, xi 2 , , xin ) i xik = 0 cnd elementul k este n stare de funcionare i
xik = 1 cnd elementul k este defect, k = 1, 2, , n n starea xi .
Din cauza defectrii i restabilirii elementelor componente, starea curent a
sistemului la momentul t, notat ( t ) , t T = [ 0, ) , este un proces aleator. Din
punct de vedere matematic acest proces are urmtoarele particulariti:
evolueaz n timp continuu, are o mulime finit de stri X i posed caracterul
poissonian, ceea ce din punct de vedere practic nseamn c ntr-un interval de
timp foarte scurt se poate nregistra cel mult o schimbare de stare (o defectare
sau restabilire). Ca urmare, pentru evaluarea fiabilitii sistemului trebuie pus
n eviden o submulime D X care reprezint mulimea strilor de defectare

i submulimea complementar D = X D care reprezint mulimea strilor de

funcionare. Modelul permite determinarea pentru procesul ( t ) a duratei ct el
va rmne n D sau D . Un proces aleator care are particularitile de mai sus
poate fi modelat i sub forma unui graf G = ( X , ) , unde X reprezint mulimea
nodurilor i se identific cu mulimea strilor i reprezint mulimea arcelor
care leag ntre ele nodurile.
Fiecrui proces poissonian i se poate asocia un graf dup urmtoarele reguli:
nodurile se identific cu strile; nodurile se conecteaz ntre ele prin arce dac
exist posibilitatea de a trece dintr-o stare n alta printr-o singur schimbare; pe
arc se marcheaz parametrul de fiabilitate sau mentenabilitate care provoac
tranziia, respectiv i n caz de defectare i i n caz de restabilire. Graful astfel
rezultat este denumit graful de tranziii a strilor.

2.1.2 Modele booleene

Modelele booleene opereaz cu evenimente caracteristice iar mulimea
evenimentelor are o structur de algebr Boole. Cel mai adesea aceast clas de
modele implementeaz relaii ntre evenimente de succes sau de insucces (la
nivel element i respectiv la nivel de sistem). Se folosesc urmtoarele notaii: S
evenimentul constnd n succesul sistemului i Si evenimentul constnd n
succesul elementului i, i = 1 n . Respectiv S = {Tdef t} , Si = {Tdef ( i ) t} .
ntre ele exist relaii de forma
(1)

S = ( S1,, S n ) ,

i care reprezint modelul boolean, orientat spre succes, al sistemului.

Aceste modele exprim succesul sistemului prin succesul elementelor
componente iar funcia este o funcie boolean deoarece se definete cu
ajutorul operaiilor booleene de reuniune i intersecie de evenimente i este
denumit funcia de structur a sistemului (sau, prin abuz de limbaj, structura
sistemului) n sensul fiabilitii. Pentru a scrie aceast funcie convenabil din
punct de vedere al calculelor se introduc noiuni suplimentare cum ar fi modul
de funcionare. Se definete modul de funcionare (legtura) ca fiind o
submulime de elemente ale sistemului a cror funcionare concomitent asigur
succesul sistemului. Dac I = {1, 2, , n} , atunci L P ( I ) , mulimea tuturor
submulimilor posibile.
Mulimea L nzestrat cu relaia de incluziune formeaz o mulime
ordonat, care are deci elemente minimale. Aceste elemente minimale se

numesc moduri minime de funcionare sau legturi minimale. Se noteaz

mulimea modurilor minime de funcionare cu L i cu Li modurile minime de

funcionare L = Li ; i = 1 N L , unde N L este numrul legturilor minimale.

Li este un mod minim de funcionare dac nu conine nici o parte proprie care
s fie mod de funcionare (ele sunt deci modurile de funcionare cele mai
simple). n momentul n care sunt puse n eviden modurile minime de
funcionare, funcia se poate scrie sub forma:
N L

(2)

S=

Si .
k =1 iLk

Relaia (2) este denumit forma canonic minimal a funciei de structur .

Modelul orientat spre succes leag succesul sistemului de succesul elementelor
componente. n primele lucrri de fiabilitate s-a cutat s se asocieze unei funcii
de structur o anumit reprezentare grafic n care evenimentele de succes Si
sunt reprezentate grafic sub forma unor blocuri neorientate (a), operaiei de
intersecie a evenimentelor i se asociaz conectarea serie a blocurilor (b) iar
operaiei de reuniune i se asociaz conectarea grafic n paralel a blocurilor (c)

.
Prin aplicarea acestor reguli este posibil s nu putem asocia ntotdeauna unei
funcii de structur o reprezentare grafic n care blocurile sunt n coresponden
biunivoc cu elementele structurii. Rezult atunci urmtoarea clasificare a
sistemelor (structurilor).
- sisteme simple care admit o reprezentare grafic cu respectarea
condiiilor enunate anterior;
- sisteme complexe care nu admit reprezentare grafic n sensul definit
anterior.
Reprezentarea grafic asociat unui sistem simplu se numete schema bloc n
sensul fiabilitii sau schema logic de fiabilitate. Ea are avantajul c exprim
ntr-o manier foarte sugestiv legtura dintre elemente n sensul fiabilitii.

Prin analogie cu modelul boolean orientat spre succes se definete modelul

boolean orientat spre defectare. Se folosesc urmtoarele notaii: S - defectarea
sistemului i Si - defectarea elementului i, unde S = {Tdef < t } ,
Si = {Tdef ( i ) < t} .
ntre ele exist relaia:
(3)

S = ( S1,, Sn ) ,

care definete modelul boolean orientat spre defectare. Acest model a aprut
odat cu studierea securitii sistemelor, a cror ieire din funcionare provoac
pierderi foarte mari (materiale sau umane). S-a urmrit evaluarea i punerea sub
control a evenimentului nedorit S , denumit eveniment critic, n funcie de
evenimentele Si denumite evenimente primare. Funcia este o funcie de
structur a sistemului (sau, prin abuz de limbaj, structura sistemului) n sensul
fiabilitii, pentru modelul boolean orientat spre defectare. Acestei funcii i se
asociaz noiunea de mod de defectare (tietur) notat T iar T P ( I )
reprezint mulimea tieturilor.
Mulimea T nzestrat cu operaia de incluziune {T , } este o mulime
ordonat, avnd, deci, elemente minimale. Aceste elemente minimale se numesc
moduri minime de defectare sau tieturi minimale. Notm cu T mulimea
tieturilor minimale i cu Ti tieturile minimale T

= Ti , i = 1 NT , unde

NT este numrul tieturilor minimale. Ea poate fi adus la forma:

NT

(4)

S=

Sk ,
i =1 kTi

care este forma canonic minimal a modelului boolean orientat spre defectare.
Cunoaterea structurii n sensul fiabilitii permite calculul probabilitilor
P ( S ) i respectiv P ( S ) utiliznd n acest scop relaiile uzuale de calcul
cunoscute din teoria probabilitilor. Cel mai adesea, aceasta revine la aplicarea
iterativ a formulei lui Poincar.
Existena a dou modele asociate unui sistem prezint avantajul c proprietile
puse n eviden cu ajutorul unui model se pstreaz i pentru modelul opus,
existnd astfel posibilitatea alegerii pentru calcule efective a celui mai
convenabil model.

2.1.3 Modele reale

Modelele reale sunt acele modele care exprim dependena dintre mrimile
caracteristice ale sistemului i cele ale elementelor componente. Mrimile
caracteristice ale sistemului sunt durata de funcionare ( Tdef ) i durata de
restabilire ( Trest ). ntre ele exist relaii de forma:
(5)

Tdef = f (Tdef ( i ) , Trest ( i ) , i = 1 n )

Trest = g (Tdef ( i ) , Trest ( i ) , i = 1 n )

iar n cazul n care sistemul este fr restabilire, rezult un model simplificat

(6)

Tdef = f (Tdef ( i ) , i = 1 n ) .

Forma prezentat de relaia (6) se leag de modelul boolean orientat spre succes
pornind de la observaia c operaiei de intersecie a evenimentelor din modelul
boolean orientat spre succes i corespunde aflarea min (Tdef ( i ) , Tdef ( j ) ) iar
operaiei de reuniune i corespunde aflarea max (Tdef ( i ) , Tdef ( j ) ) . n aceste
condiii relaia (6) devine:
(7)

Tdef = max min Tdef ( k ) .

i =1, nL kLi

2.2 Tipuri reprezentative de sisteme

2.2.1 Structuri coerente

O structur ( S1,, S n ) se numete coerent dac este o funcie monoton
nedescresctoare n raport cu toate argumentele sale. Structurile coerente
materializeaz proprietatea natural a sistemelor de a asigura o cretere
monoton a fiabilitii structurii cu fiabilitatea elementelor sale componente.
Calculul fiabilitii structurilor coerente se face pornind de la funcia de
structur i aplicnd consecutiv relaiile uzuale de calcul pentru reuniunile i
interseciile de evenimente. Indicatorii de fiabilitate care se obin n acest mod
sunt probabilitatea de succes P ( S ) i probabilitatea de insucces P ( S ) .

n cele mai reprezentative aplicaii se presupune c evenimentele Si sunt

independente i se presupune cunoscut fiabilitatea elementelor, pi = P ( Si ) .
Pentru calculul probabilitii P = P ( S ) se folosete formula lui Poincar,
rezultnd relaia
(8)

P(S ) =

nL

P ( Ei ) P ( Ei E j ) + + ( 1)
i =1

n care Ei =

i< j

nL 1

P E1 E2 EnL ,

Sk . Se demonstreaz c n aceast formul prima sum ne

kLi

furnizeaz marginea superioar a lui P ( S ) , n timp ce primele dou sume

furnizeaz marginea inferioar a probabilitii P ( S ) . Dac avem n vedere
faptul c interseciile de evenimente Ei conduc la intersecii de evenimente
independente S j , rezult, n virtutea teoremei de nmulire a probabilitilor
pentru evenimente independente, c
(9)

P = ( p1, p2 , , pn ) ,

n care pi = P ( Si ) . Dac structura este coerent, atunci funcia este

monoton cresctoare n raport cu toate argumentele sale, ntre 0 i 1, pe
intervalul [ 0,1] . Dac, n plus, considerm c toate elementele au aceeai
probabilitate ( pi = p pentru toate cele n elemente), atunci:
n

(9')

P = ( p ) ,

unde am notat, prin abuz, cu ( p ) funcia ( p, p, , p ) . Funcia ( p ) astfel

rezultat are urmtoarele proprieti:
1) ( 0 ) = 0 ;
2) ( p ) este monoton cresctoare;
3) (1) = 1 ;
4) dac ( 0 ) = (1) = 0 , atunci graficul funciei este n forma de S
(ceea ce nseamn c p a.. ( p ) = p ), adic el are forma calitativ
artat n fig. l.

Importana practic a proprietii 4 const n aceea c evideniaz posibilitatea

ca structura s realizeze o fiabilitate mai bun dect elementele sale
componente. Respectiv pentru valori ale probabilitii de funcionare p > p
avem P > p , adic probabilitatea de funcionare a sistemului este mai bun
dect fiabilitatea elementelor componente.

Fig. 1 Forma calitativ a unei funcii n S

O evaluare similar este posibil dac aceast metodologie de calcul se aplic i
unui model orientat spre defectare. n acest caz, va rezulta probabilitatea de
insucces a structurii Q = P ( S ) , n funcie de probabilitile de insucces ale
elementelor sale qi = P ( Si ) . Respectiv, Q = ( q1, q2 , , qn ) , iar dac qi = q ,
pentru toi i, atunci Q = ( q ) . Funciile ( q1, q2 , , qn ) i, respectiv, ( q ) ,
corespunztoare structurilor coerente orientate spre defectare pstreaz aceleai
proprieti ca i funciile ( p1, p2 , , pn ) i ( p ) ale structurilor coerente
orientate spre succes. Se spune din acest motiv c cele dou modele sunt duale.
De menionat c ntre cele dou clase de funcii exist relaiile
(10) ( q1, q2 , , qn ) = 1 (1 q1,1 q2 , ,1 qn ) ,
i, respectiv,
(11) ( q ) = 1 (1 q ) ,
care sunt consecine ale faptului c evenimentele S i S , (respectiv Si i Si )
sunt contrare. Existena a dou clase de modele, asigur astfel posibilitatea
obinerii de ctre analist a rezultatului pe calea cea mai simpl, utiliznd acel
model n care indicatorii de fiabilitate se calculeaz cel mai uor.

2.2.2 Structuri serie

O structur este de tip serie n sensul fiabilitii dac succesul sistemului este
condiionat de succesul tuturor elementelor componente. n cazul structurii serie
pentru ca sistemul s-i asigure funciile este necesar ca toate elementele sale
componente trebuie s-i ndeplineasc funciile n cadrul sistemului. Rezult
astfel funcia de structur
n

(11)

S=

Si ,
i =1

care este chiar n forma sa canonic minimal.

Dup cum se poate observa, funcia de succes este definit numai cu ajutorul
operaiei de intersecie. Schema bloc n sensul fiabilitii este:

.
Dac vom presupune c evenimentele
probabilistic, atunci

Si

sunt independente n sens

(12)

P=

pi ,
i =1

i, deci,
(12') ( p1 pn ) =

pi .
i =1

Ca o consecin a faptului c 0 < pi < 1 rezult c P < pi pentru oricare din cele
n elemente componente, deci fiabilitatea sistemului este mai proast dect
fiabilitatea oricruia din elementele componente.
S considerm ca exemplu un sistem alctuit din 10 elemente identice cu
pi = 0,99 . Va rezulta imediat P 0,9 i n consecin Q 0,1 i q = 0,01 .
Raportul Q q = 10 arat c fiabilitatea sistemului este mai proast de 10 ori
comparativ cu fiabilitatea elementelor componente adic structura serie produce
o reducere drastic a fiabilitii, comparativ cu elementele sale.

Dac se dorete s se arate care sunt elementele care contribuie cel mai mult la
lipsa de fiabilitate a sistemului, ar trebui s se logaritmeze relaia (12) i se
n

obine ln P =

ln pi . Rapoartele i = ( ln pi ) ln P au proprietatea urmtoare:

i =1

1) i > 0
2) i = 1, i = 1, 2, , n ,
care arat c ele exprim, de fapt, ponderea fiabilitii elementelor n cadrul
fiabilitii sistemului. Ordonarea descresctoare a ponderilor i furnizeaz lista
de prioritate a elementelor care necesit msuri de cretere a fiabilitii n cadrul
sistemului. De subliniat ns c o prim msur de cretere a fiabilitii
sistemului este simplificarea sistemului, adic reducerea numrului su de
elemente componente.
Dac n relaia (12) considerm c elementele sistemului se afl n perioada de
exploatare normal (legea de repartiie a defectelor este legea exponenial),
atunci pi = pi ( t ) = e i t , rezultnd, n consecin, c P = P ( t ) = et , unde
n

(13) =

i .
i =1

Relaia (13) exprim intensitatea de defectare a sistemului prin intermediul

intensitii de defectare a elementelor componente. Aceast relaie este relaia
fundamental folosit n calculul fiabilitii previzionale i se aplic succesiv pe
niveluri (un produs se mparte n subsisteme componente, fiecare subsistem este
alctuit din elemente componente i pentru fiecare se fac calcule dup conceptul
sistemului serie).
n ipoteza c pi = p rezult funcia ( p ) = p n , cu proprietile:
1) ( 0 ) = 0 ;
2) (1) = 1 ;
3) ( p ) - monoton cresctoare;
4) ( 0 ) = 0 i (1) = n .
Graficul funciei ( p ) a sistemului serie este artat n fig. 2.
n concluzie, sistemul serie are fiabilitatea cea mai redus dintre toate tipurile de
sisteme ntruct funcia sa de structur este definit doar cu ajutorul operaiei de
intersecie. Din nefericire, sistemele serie sunt cele mai rspndite deoarece
produsele tehnice sunt multifuncionale, ceea ce implic multe subsisteme i
componente care trebuie s funcioneze simultan.

Fig. 2 Graficul funciei ( p ) = p n

2.2.3 Structuri paralele

O structur este paralel n sensul fiabilitii dac sistemul i ndeplinete funcia
atunci cnd cel puin unul din elementele sale i ndeplinete funcia
ncredinat. Din aceast definiie rezult c structura paralel este o structur
redundant, adic are un surplus de elemente, fa de minimul necesar din punct
de vedere funcional. Acest surplus nu este inutil, ci este fcut cu scopul de a
asigura o fiabilitate mai ridicat, comparativ cu elementele structurii.
Folosind modelul boolean orientat spre succes, funcia sa de structur este
n

(14)

S=

Si ,
i =1

i care este tot n forma canonic minimal.

Acest model nu este ns cel mai avantajos pentru a calcula fiabilitatea,
deoarece prin utilizarea formulei lui Poincar calculul este destul de laborios. n
schimb, dac se alege modelul orientat spre defectare, rezult relaia
n

(15)

S=

Si ,
i =1

care este, de asemenea, n forma canonic minimal i, admind c

evenimentele Si sunt independente, rezult c i evenimentele Si sunt
independente, i se obine atunci relaia:

(16) Q =

qi ,
i =1

adic,
(16') ( q1, q2 , , qn ) =

qi .
i =1

Rezult de aici c Q < qi , oricare ar fi i = 1, 2, , n i n consecin fiabilitatea

sistemului paralel este mai bun dect a oricrui alt element component; (adic
surplusul de elemente asigur o cretere de fiabilitate).
Revenind, acum, la probabilitatea de succes P, rezult:
n

(17)

P =1

(1 pi )
i =1

i, n particular, dac pi = p, ( ) i = 1, , n ,
(17') P = 1 (1 p ) ,
n

adic funcia ( p ) este dat de relaia (17') i are proprietile:

1) ( 0 ) = 0
2) (1) = 1
3) ( p ) - monoton cresctoare
4) ( 0 ) = n i (1) = 0

Fig. 3 Graficul funciei ( p ) = 1 (1 p )

Graficul funciei ( p ) = 1 (1 p ) este artat calitativ n figura 3. El arat c,

n

dac vrem ca P P , ( ) n definit de relaia:

(18) n = min 1 (1 p ) p
n

care determin numrul minim de elemente pe care trebuie s le conin sistemul

pentru a obine un nivel de fiabilitate impus, P . Aceasta arat c sistemul
paralel asigur o fiabilitate orict de mare, dac se utilizeaz suficiente
elemente. Exist ns dou impedimente, care limiteaz valoarea practic a
acestei concluzii:
1) este necesar s existe din punct de vedere tehnic posibilitatea de a
realiza sistemul paralel, ceea ce nu este uor de realizat;
2) dac fiabilitatea unui element este sczut, atunci n este mare i
rezult un sistem cu multe elemente, ceea ce are ca rezultat un produs
cu gabarit, greutate i pre ridicate.

2.2.4 Sisteme mixte

Sistemele mixte sunt acele sisteme care se obin prin combinaii de tipul serie
sau paralel ale elementelor sau subsistemelor sale componente. Aceste sisteme
apar n mod natural atunci cnd se caut creterea fiabilitii unui sistem serie
prin aplicarea procedeului de realizare de sistem paralel de subsisteme sau
elemente componente.
Pentru un sistem mixt este greu de definit o formul general a modelului su de
fiabilitate care s nglobeze toate cazurile particulare. De asemenea, este greu de
definit o schem bloc general n sensul fiabilitii. Calculul fiabilitii unui
astfel de sistem se face pornind de la schema bloc n sensul fiabilitii,
descompunnd succesiv sistemul i subsistemul n subsisteme serie sau paralel i
aplicnd relaiile corespondente de calcul de la structura serie sau paralel.
Considerm, de exemplu, sistemul serie cu n = 2 i p1 = p2 = p , realizat din
elemente independente o). Pentru creterea fiabilitii dispunem de dou
elemente 1 identic cu 1 i 2 identic cu 2 i presupunem c putem face
conectarea n paralel att la nivelul unui element ct i la nivelul sistemului.
Rezult structurile:

o) structur neredundant

a) structur serie paralel

b)structur paralel serie

Aplicnd tehnica de calcul prezentat mai sus rezult:

a) Pa = 1 (1 PI )(1 PII ) ; PI = PII = p 2 , de unde se obine
Pa = 2 p 2 p 4 .

b) Pb = PIPII ; PI = PII = 1 (1 p ) = 2 p p 2 , de unde rezult

2

Pb = 2 p p 2 .

Din compararea rezultatelor se poate vedea c Pa < Pb . Observm c structura de

tipul a) este structura redundant la nivelul sistemului iar structura b) este
redundant la nivelul elementelor componente.
Din analiza fiabilitii celor dou sisteme rezult deci c aplicarea redundanei la
nivelul elementelor realizeaz o fiabilitate mai bun, dar din punct de vedere
tehnic este mai greu de realizat. Aceast concluzie se menine i pentru cazul n
care n > 2 .

2.2.5 Structuri r din n

O structur este de tipul r din n dac ea i ndeplinete funciile atunci cnd
cel puin r elemente din elementele sale i ndeplinesc funciile, oricare ar fi ele

din cele n elemente. Ea conine drept cazuri particulare sistemul serie, respectiv
cel paralel.
1) Serie: 1 < r = n
2) Paralel: 1 = r < n
3) Propriu-zis 1 < r < n (cel mai simplu sistem r din n fiind obinut pentru
r = 2 i n = 3, adic sistemul 2 din 3).
Utiliznd modelul boolean orientat spre succes, rezult relaia
S = ( S1 Sr ) ( S1 S2 S r 1 S r +1 ) ( Sn r +1 S n ) care
arat c sistemele r din n sunt sisteme complexe ntruct ele nu admit o
reprezentare sub form de schema bloc n sensul fiabilitii.
Pornind de la modelul orientat spre succes, se poate calcula fiabilitatea cu
ajutorul formulei lui Poincar, dar calculele ce ar trebui executate sunt
complicate. Pentru a calcula probabilitatea de funcionare a sistemului se
folosete modelul schemei lui Bernoulli (schema bilei ntoarse). Vom reprezenta
atunci S sub forma:
n

S=

Ek ,
k =r

unde evenimentul Ek este evenimentul reprezentat de succesul a exact k

elemente ale sistemului. Evenimentele E0 , , En se exclud reciproc (sunt
incompatibile) i atunci rezult c probabilitatea reuniunii se calculeaz dup
regula de adunare:
P(S ) =

P ( Ek ) .
k =r

Dar probabilitatea evenimentelor Ek este dat de formula lui Bernoulli,

P ( Ek ) =

Cnk

p (1 p )
k

nk

i atunci P =

k =r

k =r

Rezult deci funcia:

(19) ( p ) =

Cnk pk (1 p )

Cnk p k (1 p )
k =r

nk

nk

care are proprietile:

1) este monoton cresctoare;
2) ( 0 ) = 0 ; (1) = 1 ;
3) ( 0 ) = (1) = 0
din care rezult c graficul funciei ( p ) are forma n S. Probabilitatea minim
p este soluia ecuaiei algebrice:
n

(20)

Cnk p k (1 p )

nk

= p,

k =r

iar aceast ecuaie are o singur rdcin p ntre 0 i 1.

Considernd c elementele componente sunt n perioada de funcionare normal:
p = p ( t ) = e t , atunci P = P ( t ) , unde P ( t ) este
(21)

P (t ) =

Cnk e k t 1 e t

k =r

n k

Graficul funciei P ( t ) este artat n figura 4, n care t rezult din condiia

e t = p , din care rezult relaia
1
(22) t = ln p .

Fig.4 Graficul funciei P ( t ) =

Cnk ekt (1 et )

n k

k =r

El arat c dac t < t atunci P ( t ) > p ( t ) precum i c sistemul r din n are

proprietatea c asigur un nivel ridicat de fiabilitate un timp ( ts ) sensibil mai
mare dect timpul corespunztor unui singur element ( t1 ). Datorit acestei
proprieti sistemul r din n este folosit ca metod de cretere a fiabilitii n
cazul n care misiunea sistemului are durat mare. Pe lng acest avantaj,
sistemul r din n mai prezint avantajul c nu necesit marcarea elementelor
aflate n funciune fa de celelalte. Datorit acestor proprieti este folosit ca
procedeu de cretere a fiabilitii n diferite aplicaii: sisteme de propulsie,
sisteme de alimentare cu energie electric, sisteme de comunicaie, sisteme de
calcul .a.

2.3 Metode pentru calculul fiabilitii sistemelor

Tipurile reprezentative de sisteme prezentate anterior acoper doar ntr-o mic
msur aplicaiile existente n realitate, astfel nct proiectantul care dorete s
realizeze un calcul de fiabilitate previzional a unor produse complexe de
tehnic militar este pus n situaia de a utiliza n proiectare metode generale de
calcul, aplicabile unei clase mult mai largi de sisteme particulare.
n cele ce urmeaz vor fi prezentate, nsoite de exemple, cteva din cele mai
utilizate metode de calcul al fiabilitii sistemelor.

2.3.1 Metoda arborilor de defectare

Este o metod boolean, care a fost elaborat pentru evaluarea fiabilitii unor
produse deosebit de complexe i cu o mare rspundere funcional (centrale
nucleare, sisteme spaiale, sisteme de automatizarea conducerii trupelor .a.). n
astfel de aplicaii se pune problema s fie inut sub control probabilitatea de
defectare: Q Q . Dar ntruct sistemul este foarte complex, rezult c i
funcia sa de structur este de asemenea foarte complex i pe lng faptul
c este greu de obinut, determinarea ei presupune o pregtire special din partea
analistului. Ca atare s-a cutat o metod care s permit obinerea funciei de
structur pe cale grafo-analitic, analiznd din aproape n aproape modalitile
de producere a evenimentului critic S , pn la identificarea evenimentelor sale
primare, i utiliznd o reprezentare grafic a operaiilor booleene (I, SAU) sub
form de pori logice.

Metoda utilizeaz, deci, un model boolean orientat spre defectare i are

particularitatea c funcia sa de structur rezult ntr-o form grafic
arborescent avnd o rdcin (evenimentul critic) i n vrfuri (evenimentele
primare), fiind denumit, ca atare, arbore de defectare. Dup obinerea arborelui
de defectare a produsului, urmeaz extragerea din acesta a funciei sale de
structur, minimizarea ei i calculul indicatorilor de fiabilitate folosind tehnicile
prezentate la modelele booleene.
Dac modelul boolean este adus la forma canonic minimal, atunci
probabilitatea de defectare poate fi aproximat de relaia
(22) Q

NT

Qk ,
k =1

n care Qk reprezint probabilitatea corespunztoare modului de defectare Tk ,

fiind calculat cu relaia
(23) Qk =

qi .

iTk

n aceste condiii, numerele k = Qk Q semnific ponderea modului de

defectare Tk n defectarea sistemului i pot fi utilizate ca atare. Ordonnd
descresctor aceste ponderi obinem lista modurilor de defectare cele mai
semnificative, adic ordine de prioritate cu care trebuie s se acioneze pentru
creterea fiabilitii sistemului (prin reducerea probabilitilor de defectare Qk ).
Aceste operaii fac apel la tehnici matematice standard (de minimizare a
funciilor booleene i pentru calculul funciei de structur). Ambele operaii pot
fi transpuse n programe de calcul astfel nct efortul principal este consumat cu
construirea arborelui de defectare, care este cea mai laborioas activitate.
Metoda prezint avantajul c oblig analistul s cunoasc n profunzime
funcionarea sistemului i s corecteze unele greeli sau puncte slabe din
concepia de proiectare sau construcie a produsului. n felul acesta metoda
contribuie la creterea fiabilitii sistemului i la evaluarea efectelor comune n
testare, fabricaie, exploatare i ntreinerea produselor tehnice.
Vom ilustra aceast metod pe cazul determinrii fiabilitii reelei prezentate n
figura 5, realizat cu noduri ideale i ci care se defecteaz independent, cu
aceiai probabilitate. Starea de funcionare a reelei este starea n care se asigur
legtura ntre nodurile A i C.

Fig. 5 Reea n punte

Arborele de defectare corespunztor reelei este artat n figura 6.

Fig. 6 Arborele de defectare al reelei din figura 5

Modelul boolean orientat spre defectare corespunztor arborelui de defectare din

figura 6 este dat de relaia (24), care arat c el este deja n forma canonic
minimal
(24)

S = ( S1 S 4 ) ( S 2 S3 ) ( S1 S3 S5 ) ( S 2 S 4 S5 ) .

Din analiza relaiei (24) mai rezult c NT = 4 i T1 = {1, 4} , T2 = {2, 3} ,

T3 = {1, 3, 5} , T4 = {2, 4, 5} . Introducnd notaiile: E1 = S1 S 4 , E2 = S2 S3 ,
E3 = S1 S3 S5 , E4 = S2 S 4 S5 , modelul (24) poate fi pus sub forma
4

(25)

S=

Ek ,
k =1

din care rezult c Qk = P ( Ek ) , adic, Q1 = Q2 = 2q 2 i Q3 = Q4 = q 3 . Ca

urmare, Q 2q 2 + 2q 3 . Dac se aplic relaiei (25) formula lui Poincar, rezult:
P ( S ) = ( P ( E1 ) + P ( E2 ) + P ( E3 ) + P ( E4 ) ) ( P ( E1 E2 ) + P ( E1 E3 ) + P ( E1 E4 ) +

(26)

P ( E2 E3 ) + P ( E2 E4 ) + P ( E3 E4 ) ) + ( P ( E1 E2 E3 ) + P ( E1 E3 E4 ) +
P ( E1 E2 E4 ) + P ( E2 E3 E4 ) ) P ( E1 E2 E3 E4 ) .

Prima sum din (26) este chiar 2q 2 + 2q 3 , primele dou sume din (26) dau
valoarea 2q 2 + 2q3 5q 4 q5 , iar calculul complet conduce la relaia
(27) Q = 2q 2 + 2q 3 5q 4 + 2q 5 .
Ea satisface sistemul de inegaliti
(28) 2q 2 + 2q 3 5q 4 q 5 < Q < 2q 2 + 2q 3 .
Pentru q = 0,1, inegalitatea (28) devine
(29) 0,02149 < 0,02152 < 0,022 .
Probabilitatea de funcionare a reelei este P = 1 Q i, atunci, din (29) rezult
inegalitatea
(30) 0,97851 > 0,97848 > 0,978 .

Menionm, n ncheierea exemplului, c dac se aplic aceeai metodologie

modelului orientat spre succes al reelei, rezult probabilitatea de funcionare
(31)

P = 2 p 2 + 2 p3 5 p 4 + 2 p5 ,

care arat c (.) este identic cu (.) , iar aceast simetrie este o consecin a
simetriei reelei din figura 5.

2.3.2 Metoda descompunerii

Are la baz formula probabilitii totale i se aplic n raport de succesul sau
insuccesul unui element considerat critic n funcionarea sistemului, adic, prin a
crui funcionare sau nefuncionare sistemul se descompune ntr-o structur care
se poate calcula mai uor. Rezult relaia
(32)

P ( S ) = P ( Si ) P ( S Si ) + P ( Si ) P S S i .

n relaia (32) P ( Si ) = pi , P ( Si ) = qi , iar P ( S Si ) i P S Si

) pot fi calculate

mai uor sau, eventual, sunt cunoscute anterior.

Ilustrm aceast metod pe acelai exemplu al reelei din figura 5. Elementul
critic al reelei este canalul 5, n raport de funcionarea sau nefuncionarea cruia
reeaua se transform n structura de tip paralel-serie i respectiv serie-paralel,
prezentate n seciunea 2.2.4. Ca urmare,

) (

P ( S ) = P ( S5 ) P ( S S5 ) + P ( S 5 ) P S S 5 = p 2 p p 2

+ (1 p ) 2 p 2 p 4 =

2 p 2 + 2 p3 5 p 4 + 2 p5 ,
rezultat artat i n seciunea anterioar.

2.3.3 Metoda enumerrii strilor

Are particular faptul c descrie evenimentele de funcionare i de nefuncionare
prin intermediul evenimentelor elementare care-1 compun. Evenimentele
elementare rezult considernd toate strile posibile ale sistemului, n raport de
strile posibile ale componentelor sale. Pentru un sistem cu elemente
independente, probabilitatea unui eveniment elementar rezult fcnd produsul

probabilitilor corespunztoare elementelor sistemului, n starea respectiv.

Probabilitatea de succes P rezult atunci nsumnd probabilitile
corespunztoare tuturor evenimentelor elementare care l compun, fapt ce
necesit un marcaj prealabil al strilor de funcionare. Pentru ca aplicarea
metodei s aib anse de eroare ct mai mici, este indicat implementarea
metodei sub form tabelar. Numrul de linii din tabel este egal cu numrul de
stri ( 2n ) iar numrul de coloane este n + 2 . Primele n coloane sunt necesare
pentru codificarea strii (marcnd cu 0 elementele care funcioneaz i cu 1 pe
cele defecte) iar ultimele dou coloane sunt rezervate marcajului strii i,
respectiv, consemnrii probabilitii corespunztoare.
Vom ilustra aplicarea metodei pe acelai exemplu din figura 5. Tabela care
implementeaz metoda este artat n figura 7. Efectund calculele
corespunztoare, se obine din nou,
P = p 5 + 5 p 4 (1 p ) + 8 p 3 (1 p ) + 2 p 2 (1 p ) = 2 p 2 + 2 p 3 5 p 4 + 2 p 5 .
2

Aceast metod are avantajul c este convenabil i uor de implementat din

punct de vedere al procedeelor de calcul. Principalul inconvenient al metodei
este acela c este o metod foarte laborioas.

Fig. 7 Tabela de stri pentru reeaua din figura 5

2.3.4 Metoda proceselor Markov

Are la baz modelul dinamic, prezentat n seciunea 2.1.1 i care urmrete
evoluia n timp a strii curente a sistemului, ( t ) . La fiecare moment t, ( t )

este o variabil aleatoare discret. Notm pk ( t ) = P ( ( t ) = xk ) . Probabilitile

pk ( t ) sunt denumite probabiliti absolute. Ele au proprietile fundamentale:

1) pk ( t ) 0
N

2)

pk ( t ) = 1
k =1

Teoria proceselor poissoniene arat c aceste probabiliti absolute satisfac un

sistem de ecuaii difereniale a crui determinare este comod de realizat cu
ajutorul regulii lui Ventel, aplicate grafului de tranziie a strilor. Potrivit
acesteia, derivata pk ( t ) este egal cu suma algebric a produselor dintre
probabilitile nodurilor de plecare i intensitile de tranziie corespunztoare
arcelor care pleac din aceste noduri, calculate pentru toate arcele care intr sau
ies din nodul xk . n aceast sum se iau cu semnul (+) termenii care intr n xk
i cu semnul () termenii care ies din xk . Notnd cu +k mulimea arcelor care
intr n nodul k, cu k mulimea arcelor care ies din el i cu ij intensitatea de
tranziie a arcului care iese din nodul i i intr n nodul j, rezult sistemul de
ecuaii:
(32)

pk ( t ) =

p j ( t ) jk

jk +k

pk ( t ) kj , k = 1, 2, , N .

kj k

Acest sistem de ecuaii se integreaz pentru condiia iniial:

p1 ( 0 ) = 1

pk ( 0 ) = 0 k 1,
n care convenim s notm cu x1 = ( 0, 0, , 0 ) starea n care toate elementele
funcioneaz.
Principalul indicator de fiabilitate al unui sistem calculat prin aceast metod
este probabilitatea de funcionare P ( t ) . Dac introducem notaia, D X mulimea strilor de defectare i D - mulimea strilor de funcionare, rezult:

(33)

P (t ) =

pk ( t ) .

kD

Pentru a calcula aceast probabilitate este necesar ca din graful de tranziie al

strilor s eliminm toate tranziiile de la D la D. n cazul n care graful se
pstreaz n structura sa complet, prin aceeai relaie se obine coeficientul de
disponibilitate al sistemului K D ( t ) .
Aceast metod are avantajul c reduce calculul fiabilitii sistemului la
probleme matematice standard bine puse la punct. Ea se aplic att sistemelor
nereparabile ct i celor reparabile atunci cnd defectarea i restabilirea urmeaz
legi exponeniale de repartiie. Metoda este legat de un mare volum de calcule
i acesta crete exponenial cu numrul de stri ale sistemului.
Vom ilustra aceast metod pe acelai exemplu al reelei n punte din figura 5.
Graful de tranziie a strilor este artat n figura 8 i are la baz tabela de stri
din figura 7, n care strile de funcionare sunt haurate. Rezult
D = {1, , 8,10,12, ,16,19, 26} .

Fig. 8 Graful de tranziie a strilor, pentru reeaua n punte din figura 5

Prin aplicarea regulii lui Venttel grafului din figura 8 rezult sistemul de ecuaii
(34), pentru strile din D .
p1 = 5p1
pk = p1 4pk , k = 1, 2, , 6
p7 = p2 + p3 3p7
p8 = p2 + p4 3p8
= p2 + p6 3p10
p10

(34)

= p3 + p5 3p12
p12
= p3 + p6 3p13
p13
= p4 + p5 3p14
p14
= p4 + p6 3p15
p15
= p5 + p6 3p16
p16
= p7 + p10 + p13 2p19
p19
= p14 + p15 + p16 2p26
p26

Soluia sistemului (34), pentru condiia iniial p1 ( 0 ) = 1 , pk ( 0 ) = 0 pentru

k > 1 , este:
p1 ( t ) = e5t

(35)

pk ( t ) = e 4t e5t

; k = 2, , 6

pk ( t ) = e 3t 2e 4t + e 5t

; k = 7, 8,10,12, ,16

p19 ( t ) = p26 ( t ) = e 2t 3e3t + 3e 4t e 5t

Ea conduce la probabilitatea de bun funcionare
(36)

P ( t ) = 2e2t + 2e3t 5e4t + 2e5t .

( )

Se vede atunci, c P ( t ) = e t , n care ( p ) = 2 p 2 + 2 p 3 5 p 4 + 2 p 5 este

legea de fiabilitate determinat n exemplele anterioare.

2.3.5 Metoda simulrii

Este o metoda universal care permite calculul fiabilitii n cele mai generale
condiii i pe o cale care din punct de vedere conceptual i al implementrii este
foarte simpl. Ea estimeaz fiabilitatea unui sistem pe cale statistic cu ajutorul
prelucrrii unor selecii artificiale asupra sistemului n cauz. Datele artificiale
se obin nu din experimentarea sistemului, ci a unui model, denumit model de
simulare al sistemului i care se genereaz cu ajutorul unor programe adecvate
de simulare. Aplicarea metodei presupune ndeplinirea urmtoarelor condiii:
existena unui model al sistemului n sensul fiabilitii (boolean, bazat
pe durate caracteristice sau chiar pe stri caracteristice);
existena unor procedee adecvate de generare a evenimentelor
ntmpltoare sau a variabilelor aleatoare care intervin n cadrul
modelului (procedee care s permit simularea defectelor sau
restabilirilor);
existena unor procedee adecvate pentru prelucrarea statistic a
datelor obinute prin simulare.
Vom ilustra modul de aplicare a metodei pe cazul aceleiai reele din figura 5, n
dou ipostaze: folosind modelul boolean determinat anterior i folosind modelul
temporal al fiabilitii reelei. De fiecare dat vor fi simulate 10 experiene,
folosind n acest scop o tabel de numere aleatoare. Indicatorul de fiabilitate
studiat va fi tot probabilitatea de funcionare P (respectiv P ( t ) ), care va fi
evaluat printr-o estimaie punctual.

CAZUL 1 Simularea evenimentelor

Folosete modelul boolean
(37)

S = ( S1 S2 ) ( S3 S4 ) ( S1 S3 S5 ) ( S2 S4 S5 ) ,

n care evenimentele Si sunt independente i cu o probabilitate de apariie

p = 0,9 . Funciile caracteristice ale acestora, i = Si , sunt variabile aleatoare
discrete avnd tabela de repartiie:

0
(38) i :
1 p

1
p

Ca atare, simularea producerii evenimentelor Si revine la simularea funciilor

lor caracteristice, iar aceasta se realizeaz folosind un vector aleator
U = (U1, U 2 , , U 5 ) , avnd componente independente i identic repartizate
dup o lege de repartiie uniform n intervalul [ 0,1] , i genernd cu ele
variabilele i , cu ajutorul metodei inverse. Rezult relaia
0 ; ui 1 p;
(39) i =
1 ; ui > p
n aceste condiii, modelului boolean (37) i corespunde modelul boolean
(40) = 12 + 34 + 135 + 245 ,
n care = S reprezint variabila aleatoare care simuleaz producerea
evenimentului S. Rezultatele simulrii celor 10 experiene sunt artate n
tabelele 1 i 2.

Tabelul 1. Calculul variabilelor i i Ti ( I ) pentru i = 1, 2, , 5 ,

I = 1, 2, ,10 , p = 0,9 i = 103 h 1

Tabelul 2 Calculul variabilelor ( I )

Estimarea probabilitii P se obine cel mai bine prin frecvena relativ

P = M N , n care N este numrul experienelor simulate iar M este numrul
experienelor n care s-a realizat succesul S, adic
(41)

M = Card {I : ( I ) = 1} .

Rezult N = 10 , M = 10 i P = 1.
ntruct pentru acest exemplu cunoatem i rezultatul teoretic, P = 0,97848 ,
putem valida rezultatul obinut prin simulare, folosind relaia
(42)

P P ( P ) implic VALIDARE,

n care ( P ) este eroarea corespunztoare probabilitii P, prin intermediul

inegalitii lui Cebev, i se calculeaz cu relaia
(43) ( P ) =

P (1 P )
,
N (1 )

n care este nivelul de ncredere, adic probabilitatea cu care acceptm

concluzia relaiei (42). Pentru = 0,9 rezult ( P ) = 0,143 . ntruct

P P = 0,02152 , rezult atunci c rezultatele obinute prin simulare sunt

validate de modelul teoretic.
Precizm c aceast validare a fost fcut numai pentru a demonstra
corectitudinea rezultatelor obinute prin simulare i c ea nu este necesar atunci
cnd utilizatorul dispune de un procedeu verificat pentru obinerea variabilelor
aleatoare necesare simulrii. Precizarea se impune cu att mai mult cu ct n cele

mai reprezentative situaii simularea se utilizeaz cnd nici o alt metod nu

permite calculul indicatorului de fiabilitate dorit.

CAZUL 2 Simularea duratelor

Simularea evenimentelor prezint avantajul de a fi foarte simpl i rapid fiind
ca atare recomandat pentru estimarea probabilitii P (sau Q) pentru o singur
valoare p (sau q) a fiabilitii componentelor structurii. Dac ns se dorete
ridicarea pe aceast cale a caracteristicii ( p ) (respectiv ( q ) ), metoda nu mai
este convenabil, ntruct ea presupune atribuirea unui numr suficient de valori
din intervalul [ 0,1] lui p i repetarea simulrii pentru fiecare valoare n parte. n
aceste condiii poate deveni mai avantajoas simularea duratelor de funcionare.
Simularea duratelor este, totodat, necesar atunci cnd se dorete estimarea
funciei de fiabilitate P ( t ) a sistemului pornind de la cunoaterea funciei de
fiabilitate p ( t ) a unui singur element.
Presupunem acum c liniile reelei din figura 5 se afl n perioada de exploatare
normal i au o durat medie de funcionare de 1000 ore. Atunci funcia de
fiabilitate a unei linii este p ( t ) = et , n care = 103 ore 1 . Modelul de
fiabilitate al reelei se obine din modelul ei boolean (37) nlocuind evenimentele
Si cu durate Ti i operaiile booleene i cu operaii numerice max i
respectiv min. Rezult relaia
(44) T = max ( min (T1, T2 ) , min (T3 , T4 ) ,min (T1, T3 , T5 ) ,min (T2 , T4 , T5 ) ) .
Simularea duratelor de funcionare Ti ( I ) se face atunci folosind metoda invers,
rezultnd n consecin relaia
(45) Ti ( I ) = 1 ln U i ( I ) ,
pentru i = 1, 2, , 5 i I = 1, 2, ,10 . Rezultatele calculrii duratelor Ti ( I ) sunt
artate n tabelul 1 iar calculul duratelor T ( I ) corespunztoare lor prin relaia
(44) este artat n tabelul 3.

Tabelul 3. Calculul duratelor T ( I )

n tabelul 4 este prezentat validarea acestor rezultate n acest tabel duratele

T ( I ) sunt ordonate cresctor, p (T ) = e T , P (T ) = ( p (T ) ) , unde
( p ) = 2 p 2 + 2 p3 5 p 4 + 2 p5 , P (T ) = M (T ) N , unde M (T ) se calculeaz cu
relaia
(46)

M (T ) = card {I : T ( I ) T } ,

eroarea (T ) este calculat cu relaia

(47) (T ) =

P (T ) (1 P (T ) )
N (1 )

n care = 0,9 , iar P (T ) P (T ) reprezint cea mai mare diferen, n valoare

absolut, dintre diferenele probabilitii P (T ) i P (T ) .

Tabelul 4 Validarea rezultatelor

Se poate vedea c n 9 cazuri din 10 eroarea P P este mai mic dect eroarea
(T ) , ceea ce concord cu nivelul de ncredere = 0,9 . De asemenea, distana
dintre repartiia teoretic P (T ) i cea empiric P (T ) este d N = 0,229 ceea ce
corespunde la o valoare Dn = n d N = 0,724 . La aceast valoare, testul accept
concordana dintre funcia empiric P (T ) i cea teoretic P (T ) n cele mai
bune condiii. Subliniem, din nou, c aceast validare a fost fcut doar cu
scopul de a demonstra corectitudinea rezultatelor obinute prin simulare i c, n
aplicaii curente, ea nu este necesar dac dispunem de un generator bun (sau de
o tabel bun) de numere aleatoare uniform repartizate n intervalul [ 0,1] .

Fig. 9 Graficul funciilor p (T ) , P (T ) i P (T )

n figura 9 este artat graficul funciilor p (T ) , P (T ) i P (T ) care indic i pe
aceast cale rezultatele bune obinute prin simulare, precum i existena unei
curbe n S, cu p = 0,5 .
Utiliznd, de asemenea, coloanele 2 i 4 din tabelul 1 putem trasa caracteristica
P = ( p ) , ca n figura 10.

Fig. 10 Graficul funciei P (T ) = ( p )

De subliniat c acest grafic devine concludent numai dac numrul experienelor
simulate este mare (de ordinul zecilor-sutelor de mii). Caracterul dezordonat al
graficului din figura 10 este rezultatul numrului mic de experiene simulate
( n = 10 ), ceea ce face ca erorile de estimare s fie foarte mari (a se vedea ultima
coloan din tabelul 4).

2.4 Logica majoritar

Un domeniu vast de aplicare a metodelor redundante l constituie calculatoarele
electronice, n principal ca urmare a caracterului binar al semnalelor (0 sau 1)
ceea ce nu ridic probleme de adaptare ct i al gradului nalt de standardizare al
componentelor (toate dispozitivele fiind realizate cu un numr mic de tipuri de
circuite).
n construcia de calculatoare cunoate o mare aplicare metoda redundant
elaborat de Von Neumann1 i intitulat logica majoritar, metod care poate
fi aplicat cu succes i altor scheme n impulsuri.
1

Von Neumann I, Probabilistic Logics and the Synthesis of Reliable Organism from Unreliable Components in
Automate Studies, Princeton University Press, Princeton N.J., 1956

Fig. 11 Schem logica majoritar

Considerm cazul unui circuit logic, pe care, trecnd peste detalii, l putem
considera ca un element ce primete la intrare 0 sau 1 dnd la ieire tot 0
sau 1. Dispunnd de dou circuite identice (n paralel) se pot compara ieirile
lor n scopul stabilirii rspunsului corect. Astfel, dac ambele ieiri sunt identice
putem trage concluzia c circuitul lucreaz corect (cu probabilitatea p 2 ) sau c
este defect (cu probabilitatea q 2 ). Dac cele dou ieiri nu concord este clar c
unul din ele nu funcioneaz corect, dar nu se poate ti care din ele anume.
Concluzia ce se degaj din acest exemplu este atunci de a compara ieirile unui
numr impar de elemente identice ce funcioneaz simultan n scopul selectrii
opiniei majoritii. Aceast tehnic reprezint n esen o concepie r din n
i este denumit selectarea majoritii sau logica majoritar. Elementul
care compar ieirile se numete selector majoritar. Sunt posibile i scheme k
din ( 2n + 1 ) sau k din 2n, unde k > n + 1 . ns schema cu k = n + 1 este optim
(realizeaz cea mai bun fiabilitate). O schem redundant care lucreaz pe
principiul selectrii majoritii este artat n figura 11 i funcioneaz astfel:
cele ( 2n + 1 ) elemente primesc la intrare acelai semnal (binar);
ieirile lor sunt analizate de ctre selector; selectorul scoate la ieire un
semnal corespunztor majoritii elementelor; dac majoritatea
elementelor sunt bune (dau rspunsul corect), atunci selectorul scoate
la ieire rspunsul corect; dac, dimpotriv, majoritatea elementelor
sunt defecte (dau rspuns contrar rspunsului corect), atunci i
selectorul scoate la ieire tot rspuns incorect (defect).
Probabilitatea ca selectorul s scoat la ieire rspuns corect (presupunnd c el
nsui este absolut sigur) este (conform relaiei de la structuri n + 1 din
2n + 1 ):
(48) ( p ) =

2 n +1

C2kn+1 p k (1 p )

k = n +1

2 n +1 k

unde p reprezint fiabilitatea unui singur circuit. Pentru p = e t i n = 0,1, 2

expresiile obinute sunt reprezentate grafic n figura 12.

Fig. 12 Fiabilitatea sistemului care lucreaz pe principiul logicii majoritare

Efectul selectrii majoritii este simit mai bine n cadrul sistemelor.
Presupunnd, de exemplu, un sistem de m elemente identice i independente
conectate n serie (figura 13), probabilitatea unui rspuns corect la ieire va fi:
m

(49)

2 n +1 k
2 n +1 k
P =
C2 n +1 p k (1 p )
.

k = n +1

Fig. 13 Sistem de m elemente lucrnd pe principiul selectrii majoritii

Presupunnd p = e t m (adic sistemul are fiabilitatea p = e t , fiind
intensitatea de defectare a sistemului), se obin urmtoarele variaii ale
probabilitii P m (figura 14).

Fig. 14 Fiabilitatea sistemului de m elemente

care lucreaz pe principiul selectrii majoritii
Analizm apoi cazul n care i selectorul are o anumit fiabilitate ps .
Considernd c m = 1 i n = 3 , fiabilitatea sistemului, conform relaiei generale,
va fi:
(50)

P = p s ( p ) = ps 3 p 2 2 p 3 .

ntruct trebuie realizat condiia P > p , rezult c

(51)

P p = ps ( p ) = p s 3 p 2 p 2 > 1

i deci pentru a obine o cretere a fiabilitii trebuie ca fiabilitatea selectorului i

a circuitelor individuale s satisfac condiia (51).

Fig. 15 Graficul funciilor ( p ) i ( p )

n figura 15 se d graficul funciei pS 3 p 2 p 2 , pe baza cruia se poate

determina valoarea minim a lui pS care asigur o cretere a fiabilitii. tiind
c pS variaz n intervalul [ 0,1] , rezult c sistemul realizeaz o cretere a
fiabilitii numai atunci cnd fiabilitatea fiecrui circuit ( p ) ia valori n

intervalul [ 0.5,1] . Din grafic se determin de asemenea valoarea minim pS

care asigur o cretere de fiabilitate (din maximul curbei pe grafic). Deoarece,
dac ( p ) = 3 p 2 p 2 i max = max ( p ) , atunci dac pS < 1 max rezult

pS ( p ) max 1 i deci nu se mai realizeaz o cretere a fiabilitii.

Valoarea = pS ( p ) semnific ctigul schemei logice majoritare iar valoarea
pS min = 1 max semnific nivelul minim de fiabilitate al selectorului care
permite realizarea unui ctig supraunitar.
Tabelul 5. Nivele minime de fiabilitate pentru selectoare

n tabelul 5 sunt prezentate valorile ps.min obinute prin acest procedeu, pentru
n = 1, 2, 3, . Se constat c pentru ps < 0,75 schemele cu selecie majoritar
nu mai realizeaz o cretere a fiabilitii oricare ar fi n.