5.

MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT

CU UN PUNCT
5.1. Definiie, observaii
O for care acioneaz asupra unui corp rigid nu poate fi definit numai prin
proieciile sale, deoarece este un vector alunector. Astfel, apare ca absolut
necesar definirea noiunii de moment al unei fore n raport cu un punct.
Momentul n raport cu punctul O al unei fore F aplicate n A,
este prin definiie entitatea mecanic vectorial exprimat prin
produsul vectorial:
(5.1)

M O = OA F .

Vectorul M O se caracterizeaz prin:

- mrimea: M O = OA F sin( OA, F ) = F d , deoarece n triunghiul OAB
dreptunghic (fig. 5.1), s-a notat distana de la punctul O la suportul forei, OB=d
(braul forei) i OA sin( OA, F ) = d ;
- direcia perpendicular pe planul determinat de fora F i punctul O;
- sensul stabilit cu regula minii drepte (fig. 5.2.) sau a urubului drept;
- punctul de aplicaie O.
Mrimea momentului se msoar n uniti de for nmulite cu uniti de
lungime (Nm), iar dimensiunea este MLT-2L=ML2T-2.
Semnificaia fizic a momentului M O se poate gsi n tendina solidului rigid
de a se roti n jurul punctului O, presupus fix.
z
Mo

y
d

B F
A

O
Fig. 5.1.

Fig. 5.2.

Complemente de Mecanic

36
z
Mo

y
F

MO

A1
A

O
a

MO1
O1

Fig. 5.3.

n cazul n care fora se afl n planul xOy, vectorul M O este paralel cu axa
Oz i deci se poate scrie:
(5.2)

M O = M Oz k

n care MOz este proiecia momentului pe axa OZ.

O serie de observaii sunt deosebit de utile calculului practic:
! Momentul este nul atunci cnd punctul O n raport cu care se calculeaz
momentul, se afl pe suportul forei (braul forei este nul).
! Momentul M O rmne acelai, oricare ar fi punctul A de pe dreapta suport a
forei F . Se consider fora F aplicat n alt punct A1 de pe suportul su (fig. 5.3,
a) i se calculeaz:
OA1 F = ( OA + AA1 ) F = OA F + AA1 F = OA F = M O (produsul vectorial
AA1 F = 0, pentru c AA1 este coliniar cu F ).
! Momentul unei fore n raport cu un punct O fiind un vector legat, schimbarea
polului n care se calculeaz, din O n O1 (fig. 5.3, b), conduce la urmtoarea
relaie:
M O1 = O1 A F = ( O1O + OA) F = O1O F + OA F

sau
(5.3)

M O1 = M O + O1O F

Deci, schimbnd polul, se schimb momentul, dar numai n cazul n care noul
punct O1 se afl pe o dreapt care trece prin O i este paralel cu fora F
( O1O F O1O F = 0 ), atunci relaia (5.3) devine M O = M O .
1

! Expresia analitic a momentului forei F = Xi + Yj al crei suport trece prin

punctul A de coordonate x i y, n raport cu originea sistemului de axe, O, este :
M O = M Oz k = ( xY yX )k
(5.4)

Momentul unei fore n raport cu un punct

37

Aceasta se poate stabili descompunnd fora F n componente dup axe ca

n figura 5.4 i calculnd momentele acestora, astfel:
y

- componenta Y are braul x, iar

semnul pozitiv al momentului acestuia este
dat de regula burghiului (tendina de rotire
n raport cu O este n sens antiorar,
suprapunnd pe drumul cel mai scurt axa
Ox peste Oy;
- componenta X are braul y, iar
semnul negativ al momentului acesteia
rezult din tendina de rotire n raport cu O,
n sens orar.

X
MO

y= braul
componentei X

A(x,y)

O x= braul
componentei Y

Fig. 5.4.

5.2. Aplicaii

5.1. S se calculeze momentul forei

F de 7.5 N n raport cu originea

(fig.5.5,a), tiind c suportul ei ntlnete axele de coordonate n A(-3,0) i B(0,4).

REZOLVARE: Se noteaz cu P piciorul perpendicularei din O pe suportul forei, OP
reprezentnd braul acesteia. n triunghiul dreptunghic OAB se calculeaz nlimea:
AO OB 3 4
OP =
=
= 2.4 m.
5
AB
Tendina de rotire a forei este n sens orar i deci, semnul momentului este negativ:
M O = F OP k = 7,5 2,4 k = 18 k , M O = 18 Nm.

P
O

x
a

B
4

B(0;4)

A(-3;0)

O
b

Fig. 5.5.

Complemente de Mecanic

38

Alt posibilitate de rezolvare const n a descompune fora F n componente, ntr-un punct pe

suportul ei aflat la intersecia cu una din axele de coordonate.
4
BO
AO
3
F = F cos i + F sin j = F
i+
j = 7,5 i + j = 4,5i + 6 j.
AB
5
5
AB
Descompunnd astfel fora n punctul A (fig. 5.5, b) componenta X are direcia originii O i
deci momentul nul n raport cu punctul O, pe cnd componenta Y are braul egal cu 3 m i
rotete orar, deci:
M Oz = Y 3 = 6 3 = 18 Nm .
For F se poate descompune i n B;componenta Y trece prin origine i nu produce
moment, pe cnd cealalt component X are braul egal cu 4 m i rotete orar, deci:
M Oz = X 4 = 4,5 4 = 18 Nm .
Se obine acelai rezultat folosind direct relaia (5.4).

5.2. S se calculeze momentul forei

F = 2,5i + 4,5 j n raport cu originea

O, tiind c suportul ei trece prin punctul A(2; 3,6). Dar dac suportul acesteia trece
prin punctul B(-2; 3,6)? Unitile de msur sunt N i m.
Rspuns: M O = x AY y A X = 18 Nm; M O = x B Y y B X = 0

5.3.

Fora F este paralel cu axa Ox i are proiecia pozitiv X = 10 N.

tiind c n raport cu O, are un moment MO = 1,25 Nm, s se calculeze braul
forei i s se determine ordonata punctului A de pe axa Oy prin care trece fora F .
Rspuns: d = 0.125 m; yA = -0,125 m.

5.4. S se determine fora F

al crei moment n raport cu originea O este

de -30 Nm, dreapta-suport ntlnete axa Ox n punctul A de abscis xA = 1,5 m i
proiecia forei pe axa Ox este pozitiv, X = 20 N. Care este ordonata punctului B
aflat pe axa Oy i pe dreapta suport a forei?
Rspuns: Dup ce se descompune F n A, se calculeaz Y = MO/xA
F = 20i 20 j;
F = 28.28 N; y B = 1,5 m.

5.5. Cunoscnd

F = 5 j i M O ( F ) = 10k , se cere abscisa xB a punctului B

aflat pe axa Ox pentru care M B ( F ) = 10k . Unitile de msur sunt N i m.
Rspuns: Se folosete relaia (5.3) i xB = 4 m.