Masele

Numarul de locuri in fata

Nloc 3.

Masa unei persoane

m1p 75kg

Masa bagajelor unei persoane

mb1 35kg

Masa propie a autovehiculului

m0 15000kg

Masa pasagerilor (fara sofer)

mpfs Nloc 1 m1p 150 kg

Masa incarcaturii din spate

mis 10000kg

Masa tuturor pasagerilor

mp Nloc m1p 225 kg

Masa bagajelor

mb Nloc mb1 105 kg

Masa utila

mu mp mb mis 1.033 10 kg

Masa totala a vehiculului incarcat

mi m0 mu 2.533 10 kg

Greutatea totala a vehiculului incarcat Gi mi g 2.484 10 N

mu
G
0.689
Coeficientul de utilizare a greutatii
m0

Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului

Ampatamentul

Lam 5.974m

Ecartamentul

Bec 2.3m

Inaltimea totala Hin 3.565m

Repartitia maselor
Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 2 si greutatea totala

w1i 0.33
w2i 0.33

Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 3 si greutatea totala

w3i 0.33

Greutatea ce revine puntii 1

G1i w1i Gi 8.197 10 N

Greutatea ce revine puntii 2

G2i w2i Gi 8.197 10 N

Greutatea ce revine puntii 3

G3i w3i Gi 8.197 10 N

Greutatea repartizata pe o roata a puntii 1

Gr1i

Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea 1 si greutatea totala

Greutatea repartizata pe o roata a puntii 2

Greutatea repartizata pe o roata a puntii 3

4
4
4

Gr2i
Gr3i

G1i
2
G2i
2
G3i
2

4.099 10 N
4

4.099 10 N
4

4.099 10 N

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea 4

Distanta pe orizontala de la centru de greutate la puntea 1

b i Lam w1i w2i 3.943 m

ai Lam b i 2.031 m

Inaltimea centrului de greutate

h i 1.2m

Adoptarea rotilor
Cea mai mare greutate statica pe o roata

Gmax maxGr1iGr2i Gmax 40986.403 N

Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri

Se aleg anvelope 295/80

R22.5 , cu urmatoarele caracteristici:

Balonajul pneului

Bpneu 295mm

Raportul inaltimea carcasei pe balonaj

Asppneu 80% 0.8

Diametrul jantei

Djanta 22.5 in 571.5 mm

Inaltimea carcasei pe balonajul pneului

Hpneu Bpneu Asppneu 236 mm

Raza libera

r0

Djanta
2

Hpneu 521.75 mm
2

coeficientul de deformare a rotii

0.95

Raza dinaminca a rotilor

rd r0 495.662 mm

Jr 60kg m

Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului

coeficientul de rezistenta aerodinamica

cx 0.7

Aria suprafetei frontale a autovehiculului

Saer Bec Hin 8.199 m

Conditii de deplasare
Coeficientul rezistentei totale a drumului

( f ) f cos( ) sin( )

Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime

Densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius)

aer 1.225

Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoreak aer

kg
3

m
aer cx
2

0.429

kg
3

Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal cu asfalt

de buna calitate
unghiul pantei
coeficientul de rezistenta la rulare
coeficientul rezistentei totale a drumului
coeficientul de aderenta a solului - asfalt uscat

v 0
fv 0.016

v fv v 0.016
v 0.9

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)

unghiul maxim al pantei de drum

maxN 53deg

coeficientul rezistentei totale a drumului

fN 0.016 maxN fN maxN 0.808 N 0.8

tan maxN 132.704 %

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe teren)

unghiul maxim al pantei de drum

maxR 43deg

coeficientul rezistentei totale a drumului

fR 0.02

tan maxR 93.252 %

maxR fR maxR 0.697 R 0.7

Coeficientul schimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita de

aderenta
Conditii normale (pe drum)
Conditii dificile (in teren)

mRi cos maxR 0.731

mNi cos maxN 0.602

Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta presupunand

ca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare)
maxmm( ) atan( )
ad 0 0.05 1.1
50
45
40
35

30
25

maxmm ad
deg

20
15
10
5
0

0.14 0.28 0.42 0.56 0.7 0.84 0.98 1.12 1.26 1.4
ad

Conditii normale (pe drum)

Conditii dificile (in teren)

maxRi maxmm R 34.992 deg
maxNi maxmm N 38.66 deg

Fortele si puterile de rezistenta

2

Forta de rezistenta aerodinamica

Ra( va) k aer Saer va

Forta de rezistenta la rulare

Rr( ) fv Gi cos( )

Forta de rezistenta la urcarea pantei Rp ( ) Gi sin( )

Forta de rezistenta totala

Rtot( va ) Rr( ) Rp ( ) Ra( va)

Puterea rezistenta a aerului

Pa( va) Ra( va) va

Puterea rezistenta la rulare

Pr( va ) Rr( ) va

Puterea rezistenta la urcarea pantei Pp ( va ) Rp ( ) va

Puterea rezistenta totala

Ptot( va ) Rtot( va ) va

Stabilirea puterii necesare pentru obtinerea vitezei maxime

Viteza maxima a autovehiculului

v max 130

km
hr

Randamentul estimat al transmisiei

est 0.85

Puterea de rezistenta a aerului

Pav Pa v max 165.544 kW

Prv Pr v max v 143.521 kW

Puterea de rezistenta la rulare

Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime

Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime

PN 400kW
n N 2336rpm
M M 1000N m
n M 2387rpm
M N

PN
nN

1.635 10 N m

PM M M n M 249.966 kW
ce
ca

nM
nN

1.022

MM

0.612

MN

n min 500

rot
min
3 rot

n max 1.07 n N 2.5 10

PRtv
Pvmax
363.607 kW
est

500
600

700
800

900
1000
1100

1200
1300
1400

rot
Np 1500
1600 min

1700
1800
1900

2000
2100
2200

2300
2400

2500

Adoptarea motorului

min

Jm 2.4kg m

PRtv Ptot v max v 309.066 kW

350
400

450
500

550
600
650

700
850
800

Mp 850 N m
900

950
1000
950

900
850
800

750
700

650

Coef cspline( Np Mp)

M ext( n ) interp( Coef Np Mp n )

M ( n ) if n n N M ext( n ) M reg ( n )

M reg ( n )

n max n
n max n N

MN

Puterea motorului se obtine P( n ) M ( n ) n

Curba consumului specific

Consumul specific la turatie nominala cN 280
11 1.55 21 1.55 31 1

Curba consumului orar

ChN cN PN

ChN 112

n c n max 20rpm

kg
hr

Chg

ChN
3

gm
kW hr

Chg 37.333

kg
hr

c1e n e cN 11 21

ne
31

nN
nN
ne

n max n e

Ch n e if n e n N c1e n e P n e Chg ChN Chg

n max n N

Ch n e Ch n c

ce n e if n e n c

P ne
P nc

n n min n min 150rpm n max

1000
900

M ( n)
N m
P ( n)

800
700

kW

600

Ch( n)

500

kg
hr

ce( n)
kg
kW hr

400
500

300
200
100
0
400

610

820

1030

1240

1450

1660

1870

2080

2290

2500

n
rpm

Randamentul transmisiei
cvV 0.98 cvE 0.975
cv1 0.975 0.98 0.955
cv2 0.975 0.98 0.955
cv3 0.975 0.98 0.955
cv4 0.975 0.98 0.955
cv5 0.975 0.98 0.955
cv6 0.975 0.98 0.955
cv7 0.975 0.98 0.955
cv8 0.975 0.98 0.955
cv9 0.975 0.98 0.955
cv10 0.975 0.98 0.955
Reductor central

0 0.96

Cutie de distributie

cdN 0.98

Arbori planetari

pl 0.993

Reductor activat

cdR 0.975 0.975

Randamentul transmisiei in priza directa

Randamentul transmisiei in treapta normala a cutiei de distributie
Randamentul transmisiei in treapta redusa a cutiei de distributie
Randamentul transmisiei in treapta economica

trV cvV pl 0.973

trN cv1 cdN 0 pl 0.893
trR cv1 cdR 0 pl 0.866
trE cvE pl 0.968

Calculul vitezei maxime a autovehiculului

3 rot
n vmax 0.98 n N 2.289 10
min

Punctul de functionare pe caracteristica externa

Pvmax P n vmax 181.087 kW

2
Gi v
3 m
Av
1.131 10
k aer Saer
s
3
trV Pvmax
4 m
Bv
5.013 10
k aer Saer
s

Termenul

Termenul
3

v max

Bv Av


2
2 3

Bv

Bv Av
km

97.112
2
2
3
hr

Bv

Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Adoptarea unui raport de transmitere pentru cutia e viteze si cutia de distributie
pentru priza directa

icvV 1

raportul de transmitere al reductorului in gama normala

icdN 1.07

Raportul de transmitere al transmisiei principale

n vmax rd

i0

icvV v max

4.405

Lam
Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze mNmni
Lam N h i
Gi maxR rd 10

i mRmni Gi N rd 10
cv1
M i

M M trN i0
icv1

M trN 0

Gi maxN rd
M M trN i0 icdN

23.653 Se adopta icv1 9

Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de viteze se face

initial prin metoda etajarii in progresie geometrica. Se alege o ratie initiala
a progresiei in care vor fi realizare rapoartele de transmitere ale cutiei de
viteze
q 0

nN
n M 130

rot

min
Numarul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)
icv1
ln

icvV

9.137
Ntr 1
ln q 0

Se adopta numarul treptelor de viteza de mers inainte cu o treapta economica

Ntr 10
N tr 2

icv1
icvV

1.316

q 0 1.31

Rapoartele de transmitere ale treptelor

icv1 9
icv2 icvV q

6.839

icv3 icvV q 5.196

icv4 icvV q

3.948

icv5 icvV q 3
icv6 icvV q

2.28

icv7 icvV q 1.732

icv8 icvV q 1.316
icv9 1
1
icv10 icvV 0.76
q
Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie
cos maxR Gi R rd
icdR
1.836
M M icv1 i0 trR
Din necesitatea de a proteja motorul si ambreiajul la pornirea in rampa, precum
si pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta

icdR 1.5

Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie

tr1 cv1 cdN 0 pl 0.893
tr9 cvV cdN 0 pl 0.916
tr2 tr9 0.916
tr3 tr9 0.916
tr4 tr9 0.916
tr5 tr9 0.916
tr6 tr9 0.916
tr7 tr9 0.916
tr8 tr9 0.916
tr10 cvE cdN 0 pl 0.911

Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treapta

Determinarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza

Jmot icv masa 1

Jmot icv i0

masa rd

2i Jm icv2 mi 1.36
3i Jm icv3 mi 1.212
4i Jm icv4 mi 1.126
1i Jm icv1 mi 1.616

Jr

6i Jm icv6 mi 1.049
7i Jm icv7 mi 1.032
8i Jm icv8 mi 1.023
5i Jm icv5 mi 1.077

9i Jm icv9 mi 1.017

10i Jm icv10 mi 1.014

Jm

ai
icv10 mi 1.01
100

Vitezele pe trepte
Fara reductie
v 1 ( n ) n
v 2 ( n ) n
v 3 ( n ) n
v 4 ( n ) n
v 5 ( n ) n
v 6 ( n ) n
v 7 ( n ) n
v 8 ( n ) n
v 9 ( n ) n

Cu reductie
rd

v 1R( n ) n

icv1 i0
rd

v 2R( n ) n

icv2 i0
rd

v 3R( n ) n

icv3 i0
rd

v 4R( n ) n

icv4 i0
rd

v 5R( n ) n

icv5 i0
rd

v 6R( n ) n

icv6 i0
rd

v 7R( n ) n

icv7 i0
rd

v 8R( n ) n

icv8 i0
rd

v 9R( n ) n

icv9 i0

v 10( n ) n

rd

rd
icv1 icdR i0
rd
icv2 icdR i0
rd
icv3 icdR i0
rd
icv4 icdR i0
rd
icv5 icdR i0
rd
icv6 icdR i0
rd
icv7 icdR i0
rd
icv8 icdR i0
rd
icv9 icdR i0

v 10R( n ) n

icv10 i0

rd
icv10 icdR i0

Turatiile la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului

n 1min 1775
n 2min
n 3min
n 4min
n 5min
n 6min
n 7min
n 8min
n 9min

rot

min
icv2
n 1max
icv1
icv3
n 2max
icv2
icv4
n 3max
icv3
icv5
n 4max
icv4
icv6
n 5max
icv5
icv7
n 6max
icv6
icv8
n 7max
icv7
icv9
n 8max
icv8

3 rot
n 1max n N 2.336 10
min
3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot

1.775 10

min

3 rot
n 2max n N 2.336 10
min
3 rot
n 3max n N 2.336 10
min
3 rot
n 4max n N 2.336 10
min
3 rot
n 5max n N 2.336 10
min
3 rot
n 6max n N 2.336 10
min
3 rot
n 7max n N 2.336 10
min
3 rot
n 8max n N 2.336 10
min
3 rot
n 9max n vmax 2.289 10
min

v 0

km
hr

km
hr

1.2v max

Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze

km
km
km
v 1min v 1 n 1min 8.366
v 4min v 4 n 4min 19.071
v 7min v 7 n 7min 43.472
hr
hr
hr
km
km
km
v 2min v 2 n 2min 11.01
v 5min v 5 n 5min 25.098
v 8min v 8 n 8min 57.212
hr
hr
hr
km
km
km
v 3min v 3 n 3min 14.491
v 6min v 6 n 6min 33.031
v 9min v 9 n 9min 75.295
hr
hr
hr
km
km
km
v 1max v 1 n 1max 11.01
v 4max v 4 n 1max 25.098
v 7max v 7 n 7max 57.212
hr
hr
hr
km
km
km
v 2max v 2 n 2max 14.491
v 5max v 5 n 5max 33.031
v 8max v 8 n 8max 75.295
hr
hr
hr
km
km
km
v 3max v 3 n 1max 19.071
v 6max v 6 n 6max 43.472
v 9max v 9 n 9max 97.112
hr
hr
hr
200
v1( n) 190.15
kph

180.3

v2( n)
kph

170.45

v3( n) 160.6
kph 150.75
v4( n)

140.9

kph
v5( n)

km/h,Nm,kW

kph

131.05
121.2

v6( n) 111.35
kph
v7( n)
kph

101.5
91.65

v8( n)

81.8

kph

71.95

v9( n)

62.1

kph
52.25
M ( n)
5N m

42.4

P ( n)

32.55

kW
22.7
12.85
3
500

700

900

1.1 10

1.3 10

1.5 10
n
rpm

rot/min

1.7 10

1.9 10

2.1 10

2.3 10

2.5 10

Caracteristica de tractiune
FR1( n )
FR4( n )
FR7( n )

M ( n ) trN i0 icv1

FR2( n )

rd
M ( n ) trN i0 icv4

FR5( n )

rd
M ( n ) trN i0 icv7

FR8( n )

rd
M ( n ) trN i0 icv10

FR10( n )

M ( n ) trN i0 icv2
rd
M ( n ) trN i0 icv5

FR6( n )

rd
M ( n ) trN i0 icv8

FR1R( n )

rd

FR3( n )

rd
M ( n ) trR i0 icv1 icdR
rd

FR9( n )

M ( n ) trN i0 icv3
rd
M ( n ) trN i0 icv6
rd
M ( n ) trN i0 icv9

FR2R( n )

rd
M ( n ) trR i0 icv2 icdR
rd

50000
F R1( n)

47500

N
45000

F R2( n)
N

42500

F R3( n)

40000

N
F R4( n)

37500

35000

F R5( n)

32500

N
30000

F R6( n)
N

27500

F R7( n)
25000

N
F R8( n)

22500

20000

F R9( n)
17500

N
F R10( n)

15000

Rtot v v

12500

10000

7500

Rr v
N

5000
2500
0

17

34

51

68

85

102

119

136

153

170

v1( n) v2( n) v3( n) v4( n) v5( n) v6( n) v7( n) v8( n) v9( n) v10( n) v

kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph kph
kph
kph

Caracteristica de putere
Puterea la roata pentru fiecare treapta de viteza
PR1( n ) P( n ) tr1
PR5( n ) P( n ) tr5

PR2( n ) P( n ) tr2
PR6( n ) P( n ) tr6

PR3( n ) P( n ) tr3
PR7( n ) P( n ) tr7

PR9( n ) P( n ) tr9

PR10( n ) P( n ) tr10

PR4( n ) P( n ) tr4
PR8( n ) P( n ) tr8

Caracteristica de putere
350
P ( n)

332.5

kW
P R1( n)
kW
P R2( n)

315
297.5
280

kW
P R3( n)
kW

262.5
245

P R4( n)
kW
P R5( n)
kW

227.5
210
192.5

P R6( n)
kW
P R7( n)

175
157.5

kW
140
P R8( n)
kW
P R9( n)

122.5
105

kW
87.5
P R10( n)
kW
P tot( v 0)

70
52.5

kW
35
17.5
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

v6( n) v1( n) v2( n) v3( n) v4( n) v5( n) v6( n) v7( n) v8( n) v9( n) v10( n)

kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph

200

Caracteristica dinamica
D1 ( n )

D2 ( n )

D3 ( n )

D4 ( n )

FR1( n ) k aer Saer v 1 ( n )

D5 ( n )

Gi
FR2( n ) k aer Saer v 2 ( n )

D6 ( n )

Gi
FR3( n ) k aer Saer v 3 ( n )

D7 ( n )

Gi
FR4( n ) k aer Saer v 4 ( n )
Gi

D8 ( n )

FR5( n ) k aer Saer v 5 ( n )

D9 ( n )

Gi
FR6( n ) k aer Saer v 6 ( n )

D10( n )
2

D1R( n )

Gi
FR8( n ) k aer Saer v 8 ( n )
Gi

D2R( n )

FR10( n ) k aer Saer v 10( n )

FR1R( n ) k aer Saer v 1R( n )

FR2R( n ) k aer Saer v 2R( n )

Gi

0.45

D 2( n)
0.4
D 3( n)

D 5( n)

0.35
0.3

D 6( n) 0.25
D 7( n)
D 8( n)

0.2
0.15

D 9( n)
0.1
D 10( n)
0.05
0

20

40

60

80

100

120

140

160

Gi

0.5

D 4( n)

Gi

Caracteristica dinamica
D 1( n)

Gi

Gi
FR7( n ) k aer Saer v 7 ( n )

FR9( n ) k aer Saer v 9 ( n )

180

200

v1( n) v2( n) v3( n) v4( n) v5( n) v6( n) v7( n) v8( n) v9( n) v10( n) v

kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph kph
kph
kph

Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte in

conditiile asigurarii aderentei
1 1 f 2 D (n)2

1
v
max1( n ) 2 atan

fv D1 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

2
v
max2( n ) 2 atan

fv D2 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

3
v
max3( n ) 2 atan

fv D3 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

4
v
max4( n ) 2 atan

fv D4 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

5
v
max5( n ) 2 atan

fv D5 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

6
v
max6( n ) 2 atan

fv D6 ( n )

 1 1 f 2 D (n)2

7
v
max7( n ) 2 atan

fv D7 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

8
v
max8( n ) 2 atan

fv D8 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

9
v
max9( n ) 2 atan

fv D9 ( n )

1 1 f 2 D (n)2

10
v
max10( n ) 2 atan

fv D10( n )

1 1 f 2 D ( n) 2
1 1 f 2 D ( n) 2

1R
2R
v
v
max1R ( n ) 2 atan
max2R ( n ) 2 atan

fv D1R( n )
fv D2R( n )

max2R n M 20.023 deg

tan max2R n M 36.443 %

max1 n M 17.941 deg

max1R n M 27.146 deg

tan max1 n M 32.378 %

tan max1R n M 51.273 %

24
max1 ( n)

22.75

deg
max2 ( n)
deg
max3 ( n)

21.5
20.25
19

deg
max4 ( n)

17.75

deg

16.5

max5 ( n)

15.25

deg
max6 ( n)
deg

14
12.75

max7 ( n)
deg
max8 ( n)
deg

11.5
10.25
9

max9 ( n)
deg
max10 ( n)

7.75
6.5

deg
5.25
max1R ( n)
deg

max2R ( n) 2.75
deg
1.5
0.25
1

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

v1( n) v2( n) v3( n) v4( n) v5( n) v6( n) v7( n) v8( n) v9( n) v10( n) v1R( n) v2R( n) v

kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph

Diagrama acceleratiilor
D1 ( n ) v

a1 ( n ) g

a2 ( n ) g

1i
D5 ( n ) v

a5 ( n ) g

a6 ( n ) g

5i
D9 ( n ) v

a9 ( n ) g

D2 ( n ) v
2i
D6 ( n ) v

a10( n ) g

9i

a3 ( n ) g

a7 ( n ) g
6i
D10( n ) v

D3 ( n ) v
3i
D7 ( n ) v
7i

a4 ( n ) g
a8 ( n ) g

D4 ( n ) v
4i
D8 ( n ) v
8i

10i

Diagrama acceleratiilor
1.7
a1( n)

1.605

m
s

1.51

a2( n)
m
s

1.415

1.32
a3( n)
m
s

1.225

a4( n)
m

1.13

1.035

a5( n)

0.94

m
s

a6( n)

0.845
0.75

m
s

0.655

a7( n)
m
s

0.56

0.465
a8( n)
m
s

0.37

a9( n)

0.275

m
2

0.18

a10( n)

0.085

m
s

10 10

0.105
0.2

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

v1( n) v2( n) v3( n) v4( n) v5( n) v6( n) v7( n) v8( n) v9( n) v10( n) v

kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph
kph kph
kph
kph

Acceleratia in functie de viteza

Calculul timpului si spatiului de demarare se face pana la atingerea vitezei 90% din vmax
km
v dem 0.9 v max 87.401
hr
km
km
v d 0
10
v dem
hr
hr

1i

ai

av ( va) if va v 1min

v 1min

av1( va)

ri1

a1

4
3.6
3.2
2.8
2.4
av( v) 2
1.6
1.2
0.8
0.4
0

14

28

42

56

70

84

98

112

126

140

v
km
hr

Timpul de demarare
Timpul de demarare in functie de viteza

td ( va)

va

1
av ( va)

dva

Timpul de demaraj necesar pentru atingerea unei anumite viteze are valoarea:
km
km
km

td 50
td 120
21.703 s td 100

hr
hr
hr

90
81
72
63

45

td vd

54

s
36
27
18
9
0

16

24

32

40
vd
km
hr

48

56

64

72

80

Spatiul de demarare

Sd ( va)

va

va
av ( va)

dva

km
Sd 50
201.269 m
hr

km
Sd 100

hr

km
Sd 120

hr

4500
4050
3600
3150
2700

2250

S d vd
m

1800
1350
900
450
0

14

28

42

56

70

84

98

112

126

140

vd
kph

v 1min 8.366

Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului

Sd v 1min 1.03 m

Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului

km
Sd 99.96

hr

Viteza la care se ajunge dupa 1km distanta de demarare

Acceleratia in functie de timpul de demarare

1.8

1.8

1.6

1.6

1.4

1.4

av vd 1.2
1
m

av vd 1.2
1
m

km
hr

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

v 1000 99.96

Acceleratia in functie de spatiul de demarare

hr

td v 1min 0.886 s

Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc

km

16

32

48

64

80

96 112 128 144 160

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

td vd

S d vd

vd

Viteza in functie de timpul de demarare

Viteza in functie de spatiul de demarare

140

130

126

117

112

104

98

91

84

vd

70

kph

78
65

kph
56

52

42

39

28

26

14

13

12

24

36

48

60

72

84

96 108 120

300 600 900 120015001800 210024002700 3000

td vd

Sd vd

Franarea autovehiculului
Deceleratia la franare

Coeficientul de mase in miscarea de rotatie cu ambreiajul debraiat br Jm 0 mi 1.01

5

Forta de franare

Zbr mi g 2.484 10 N
Fbr( ) Zbr

Forta de rezistenta la rulare

Rr( )

Forta de rezistenta aerodinamica

Ra v a
Rp ( )

Suma reactiunilor normale la rotile franate

Forta de rezistenta la urcarea pantei

1
abr v a
F ( ) Rr( ) Ra v a Rp ( )
br mi br

Deceleratia

abr va 0.2 0deg 8.2

m
s

7.4

abr va 0.4 0deg 6.6

m
s

5.8

abr va 0.6 0deg

m
s

5
4.2

3.4

abr va 0.8 0deg

m
s

2.6

1.8
1

9.71119.42229.13438.84548.55658.26767.97977.6987.40197.112
va
km
hr

Spatiul de franare
Timpul de reactie al soferului

tdr 0.8s

Timpul de reactie al sistemului de franare

tsys 0.54s

Timpul de reactie total considerand timpul de reactie al soferului

ttotal tdr tsys

ttotal2 tsys

Timpul de reactie total neglijand timpul de reactie al soferului

v
a
va
dv
sstop v a v a ttotal br mi
Fbr( ) Rr( ) Ra v a Rp ( ) a

Spatiul de franare

v
a
va
dv
sstop2 v a v a ttotal2 br mi
Fbr( ) Rr( ) Ra v a Rp ( ) a

500

s stop va 0.2 0deg

475

450

425

375

325

s stop va 0.4 0deg

400

s stop va 0.6 0deg

350

s stop va 0.8 0deg

300

275
s stop2 va 0.2 0deg 250

225

s stop2 va 0.4 0deg 200

m

175

s stop2 va 0.6 0deg 150

125

s stop2 va 0.8 0deg 100

75
m
50
25
0

14

28

42

56

70
va
km
hr

84

98

112

126

140

Stabilitatea vehiculului

v d Rv

Viteza critica pentru derapare

Rv g

tan( )
1 tan( )

g este acceleratia gravitationala

Rv este raza de virare
este inclinarea transversala a drumului
este coeficientul de aderenta
B.ec este ecartamentul
hg este inaltimea centrului de greutate

97.112
vd( Raza 0deg 0.8) 87.401
km
hr

77.69

vd( Raza 0deg 0.6) 67.979

km

58.267

hr

vd( Raza 0deg 0.4) 48.556

km

38.845

hr

vd( Raza 0deg 0.2)

29.134

km

19.422

hr

9.711
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

Raza
m

Bec
v r( R )

Viteza la care autovehiculul se rastoarna

R g

2h i
1

tan( )

Bec
2h i

tan( )

97.112
87.401
77.69
67.979
vr( Raza 0deg) 58.267

km

hr

48.556
38.845
29.134
19.422
9.711
0

20

40

60

80

100
Raza
m

120

140

160

180

200

300