Mduva spinrii se conecteaz cu receptorii i efectorii prin 31 perechi de
nervi spinali. Un nerv spinal este format din rdcini (anterioar i posterioar), trunchi i ramuri (posterioar, anterioar, comunicante i meningeale). Rdcina posterioar (senzitiv) este format de fibre aferente, care transmit impulsurile de la receptori spre mduva spinrii. Deosebim ganglionul spinal pe traiectul rdcinii posterioare. El este format din neuroni somato- i viscerosenzitivi pseudounipolari. Rdcina anterioar (motorie) conine fibre eferente, care transmit informaii de la mduva spinrii, spre muchii striai, netezi i glandele trunchiului i a membrelor. Rdcinile anterioar i posterioar se unesc i formeaz trunchiul nervului spinal. Un nerv spinal conine dou componente aferente i dou eferente: fibre aferente i eferente somatice generale i fibre aferente i eferente viscerale generale.